Apostila Teoria Das Estruturas II (Final)

Universidade do Sul de Santa Catarina UNISUL
Cuiso: Engenhaiia Civil

Teor i a das Est r ut ur as I I

(2Semestre/2012)
Professor:MarceloCechinel
Email:marcelo.cechinel@unisul.br

Cont edo Pr ogr amt i c o
- CaptuloIReviso(GraudeHiperstaticidade)
- CaptuloIIMtododasForas
- CaptuloIIIMtododosDeslocamentos
- CaptuloIVProcessodeCross
Obj et i vo
Capacitar o aluno na anlise de estruturas hiperestticas, com nfase nas estruturas
planas,fornecendosubsdiosparaadeterminaodeesforossolicitantes,bemcomo
o traado de diagramas de estado, visando aplicao em estruturas de concreto
armado.
Met odol ogi a

- Apresentaodocontedodivididoemcaptulosatravsdeaulasexpositivas;
- Incentivopesquisabibliogrfica;
- Proposiodetarefasesoluodeexercciospropostospeloprofessor;
- Acompanhamentopeloprofessorparaesclarecimentodedvidas;

Cr i t r i os de Aval i a o
Aavaliaoserrealizadadaformaquesegue:
Avaliao01:Provaescrita,individual,SEMconsulta.
Contedo:CaptuloII(MtododasForas)
Avaliao02:Trabalhoindividuale/ouprovaescrita,individual,SEMconsulta.
Contedo:CaptuloIII(MtododosDeslocamentos)
Avaliao03:Provaescrita,individual,SEMconsulta.
Contedo:CaptuloIV(ProcessodeCross)
Alm das trs avaliaes citadas, cabe ressaltar que a presena e a participao
contarocomoparmetronaavaliaofinaldoaluno.
Capt ul o I - Revi so

1.1. Vnculos:
Soclassificadosdeacordocomonmerodemovimentosqueimpedem.
- Vnculo Simples ou de Primeira Ordem: impedem apenas um

movimento,normalmenteatranslao.
- Vnculo Duplo ou de Segunda Ordem: impedem dois movimentos

permitindogeralmentearotao.
- VnculoTrplooudeTerceiraOrdem:impedemtrsmovimentos,a
saber,duastranslaeseumarotao.
1.2. ClassificaodasEstruturas:
EstruturaHiposttica:Estruturas cujos movimentos de corporgido NO

so restringidos e NO atingem, portanto, uma
configurao de equilbrio estvel, ou seja, no
possui vnculos suficientes para garantir a sua total
estabilidade.
EstruturaIsosttica: Estruturas com movimentos de corporgido

restringidoseonmerodeincgnitasadeterminar
igual ao nmero de equaes de equilbrio estvel,
em outras palavras, estruturas com vnculos
estritamente necessrios para garantir a sua total
estabilidade.
Estrutura Hiperesttica: Estruturas com movimentos de corporgido

restringidos e nmero de incgnitas a determinar
maior que o nmero de equaes de equilbrio
estvel,resumidamente,soestruturasquepossuem
vnculos mais que necessrios para garantir a sua
totalimobilidade.

Obs.: cabe ressaltar que na prtica a grande maioria das estruturas

classificasecomoHIPERESTTICAouESTATICAMENTEINDETERMINADA.
1.3. GraudeHiperestaticidade:
1.3.1. GraudeHiperestaticidadeExterno(ge):
Sejaaestruturaabaixo:
Como pode ser visto, dispomos de 05 reaes de apoio (03 do apoio do

engaste e 02 do apoio de segunda ordem) e apenas 03 equaes universais da
estticanoplano(Fx/Fy/M)almdemaisuma(momentofletornuloem
A
B C
D
A
B C
D
B). Ou seja, 05 incgnitas e apenas 04 equaes. A essa deficincia damos o
nome de GRAU DE HIPERESTATICIDADE EXTERNO. Desta forma podemos dizer
que o grau de hiperestaticidade externo o nmero de equaes
suplementaresnecessriasparaoclculodasreaesdeapoiodaestrutura.
1.3.2. GraudeHiperestaticidadeInterno(gi):
Neste segundo caso apesar de as reaes de apoio ser de imediata

obteno(apartirdasequaesuniversaisdaesttica),issoNOsignificaquea
estruturaestejaresolvida.
O simples conhecimento das reaes no nos habilita a traar seus
diagramassolicitantesdevidoaofatodeserumaESTRUTRAFECHADAede,por
este motivo, no sabermos todas as foras a que est sujeita a estrutura.
necessrio,portanto,ABRIRMOSaestrutura.
Assim podese definir GRAU de HIPERESTATICIDADE INTERNO da

estrutura como sendo o nmero de equaes suplementares necessrias para
traarmososdiagramasdeesforosinternos,oquenocasoemquestotrs.
( 1 ) ( 2 )
( 3 ) ( 4 )
1.3.3. DeterminaodoGraudeHiperestaticidadeTotal(g):
g = g
e
+g
|

g
c
= r -c - n
onde:
rndereaes
endeequaes
nrnequaesprovenientesdasrtulasequeiguala(b1)
bndebarrasligadasartulas.
= nmero de esforos internos necessrios ao traado dos

diagramas,conhecidasasreaes.
1.3.4. Aplicaes:
Classifiquequantoestaticidadeedetermineograudehiperestaticidade
totaldasestruturasqueseguem:
( 5 ) ( 6 )
( 7 ) ( 8 )
( 9 ) ( 10 )
Capt ul o I I Mt odo das For as

Formalmente,aresoluodeestruturashiperestticaspeloMtododasForas
resolve o problema considerando os grupos de condies a serem atendidas
pelomodeloestruturalnaseguinteordem:
1Condiesdeequilbrio;
2Condiessobreocomportamentodosmateriais(leisconstitutivas);
3Condiesdecompatibilidade.
Na prtica, entretanto, a metodologia utilizada pelo Mtodo das Foras para

analisarumaestruturahiperesttica:
Somar uma srie de solues bsicas que satisfazem as condies de

equilbrio, mas no satisfazem as condies de compatibilidade da estrutura
original,paranasuperposiorestabelecerascondiesdecompatibilidade.
Cada soluo bsica (chamada de caso bsico) no satisfaz isoladamente todas
as condies de compatibilidade da estrutura original, as quais ficam
estabelecidas quando se efetuam a superposio de efeitos todos os casos
bsicos.
A estrutura utilizada para a superposio de solues bsicas , em geral, uma

estruturaisostticaauxiliarobtidaapartirdaestruturaoriginalpelaeliminao
devnculos.EssaestruturaisostticachamadaSistemaPrincipal(SP).Asforas
ou os momentos associados aos vnculos liberados so as incgnitas do
problema e so denominados hiperestticos. Essa metodologia de soluo de
uma estrutura hiperesttica pelo Mtodo das Foras vai ser explicada
detalhadamente atravs da resoluo de exemplos que sero apresentados a
seguir.
ExemplosdeAplicaes
10
q=2 kN/m
q=2 kN/m
o
0
o
1
X1 =1 kN
2 kN/m
s1
EXEMPLOI:
Calculandoograudehiperestaticidadedaestruturaobtemos:
g = 1 cstruturo 1x bipcrcsttico
Destaformaseconcluiqueaestruturaapresenta04reaes(incgnitas)Rax,
RAy,MAeRByeapenas03equaes(Fx=0/Fy=0/M=0)
Pelo mtodo das foras devemos ento liberar um dos vnculos, para tal
adotaremosliberaroRBy.
X1:
X0:
Destaforma,pelasuperposiodeefeitos,seobtmaseguinteequaoparao
problema:
o
0
+ o
1
. X
1
= u
SeoS1(X
0
):
Fy = u I - 2x = u
11
2 kN/m
s1
v
M +
+
10 kN
[D.E.C.]
-
-25 kN.m
[D.M.F.]
I = 2x _
I
0
= u
I
5
= 1u |kN]
N = u H - 2x. x2 = u
H = -x` _
H
0
= u
H
5
= -2S |kN. m]
E=210x10
9
[N/m]
SeodaViga(20x40)cmI =
b x h
3
12
= 1,u67x1u
-3
| m
4
]
Sabendosequeaderivadasegundadomomentoanlogaaderivadasegunda
dodeslocamento,temse:
EIy
"
= -H(x) EIy
"
= -(-x
2
)
_EIy
"
J
= _x
2
J
x
EIy
i
=
x
3
S
+A
_EIy
i
J
= _(
x
3
S
+A)J
x
EIy =
x
4
12
+Ax +B
y =
1
EI
(
x
4
12
+Ax +B)
Aplicandoascondiesdecontorno:
1.x=Ly=0
y
i
=
1
EI
_
x
3
S
+A_ y
i
(x = I) =
1
EI
_
1
S
I
3
+A] = u A =
-I
3
S

12
s1
X1
s1
v
M
+
2.x=Ly=0
y =
1
EI
_
x
4
12
+
I
3
x
S
+B_ y(x = I) =
1
EI
_
I
4
12
-
I
4
S
+B_ = u B =
-I
4
12
+
I
4
S
=
I
4
4
Destaforma,aexpressofinalser:
y =
1
EI
(
x
4
12
-
I
3
S
x +
I
4
4
)
Sabendoquey
max
x=0
y
mux
=
1
EI
_
I
4
4
_ =
I
4
4EI
=
S
4
4x21ux1u
6
x1,u67x1u
-3
= 6,97x1u
-4
|m]
Obs.:atentarparaasunidadesnaentradadosdados
SeoS1(X
1
):
= u I +1 = u I = -1 |kN]
H = u H -X
1
. x = u H = X
1
. x _
H
0
= u | kN. m ]
H
5
= S | kN. m ]
13
-
1 kN
[D.E.C.]
+
5 kN.m
[D.M.F.]
SeguindoomesmoprocedimentodocasoX
0
,obtmseaseguinteexpresso
final:
y =
1
EI
(
-x
3
6
+
I
2
2
x -
I
3
S
)
Sabendoquey
max
x=0
y
mux
=
1
EI
_
-I
3
S
_ = -
I
3
SEI
=
-S
3
Sx21ux1u
6
x1,u67x1u
-3
= -1,86ux1u
-4
|m]
Seguindonocampodosdeslocamentosesabendoqueessedeslocamentono
pontoBdevesernulo:
E=210x10
9
[N/m]=210x10
6
[kN/m]
SeodaViga(20x40)cmI =
b x h
3
12
= 1,u67x1u
-3
| m
4
]
X0 +u
X1. X
1
= u 6,97x1u
-4
-1,86x1u
-4
= S,7S kN
ComoX
1
referesereaodeapoionopontoB:
X
1
= R
B
j
= S,7S kN
Damesmaformaqueodeslocamentocalculadopelasomau
x0
+u
x1
.X
1
,os
esforosinternosereaesdeapoiotambmsocalculados:
14
+
10 kN
[D.E.C.]
-
-25 kN.m
[D.M.F.]
RAy=10 kN
M
=
2
5

k
N
.
m
+
M
=
-
5

k
N
.
m
-
RAy=-1 kN
I
]nuI
= I
X
0
+X
1
. I
X
1
H
]nuI
= H
X
0
+X
1
. H
X
1
Rcoo = R
X
0
+X
1
. R
X
1
ResultadosparaX
0
:
ResultadosparaX
1
:
-
1 kN
[D.E.C.]
+
5 kN.m
[D.M.F.]
15
+
-
+
-
[D.E.C.]
[D.M.F.]
6,25 kN
-3,75 kN
DFC.
|na|
= DFC.
X
+X
1
. DFC
X
1
Emx=0:
I
X
0
= u I
X
1
=
-1 |kN]
I
P
= I
X
0
+X
1
. I
X
1
= u +(-1). S,7S = -S,7S kN
Emx=5:
I
X
0
= 1u |kN] I
X
1
=
-1 |kN]
I
P
= I
X
0
+X
1
. I
X
1
= 1u +(S,7S). 1 = +6,2S kN
DMF.
|na|
= DMF.
X
+X
1
. DMF
X
1
Emx=0:
H
X
0
= u HI
X
1
=
u
H
P
= H
X
0
+X
1
. H
X
1
= u +S,7S.u = u
Emx=5:
H
X
0
= -2S |kN. m] H
X
1
=
+S |kN. m]
H
P
= H
X
0
+X
1
. H
X
1
= -2S +(S,7S). S = -6,2S kN. m

H
X
0
(x = 1,87S) = S,S2 |kN. m]
H
X
1
(x = 1,87S) = 1,87S |kN. m]
16
25 kN.m
[D.M.F.]
+
5 kN.m
[D.M.F.]
-
xo
x1
+
5 kN.m
[D.M.F.]
x1
+
5 kN.m
[D.M.F.]
x1
25 kN.m
[D.M.F.]
+
5 kN.m
[D.M.F.]
-
xo
x1
O valor dos deslocamentos pode ser obtido tambm atravs de tabelas

elaboradasapartirdaresoluodestasintegrais.
Databelaobtmseosvaloresde
ij
(deslocamentonadireoi,provocadopelo
casodecarregamentox
j
:
10
:

o
10
=
L
4
H. H =
5
4
. -2S.S = -1S6,2S
11
:
o
11
=
I
S
H. H =
S
S
. S.S = 41,67
o
10
+o
11
. X
1
= u -1S6,2S +X
1
. 41,67 X
1
= S,7S kN
17
TabelaI:Cargasvirtuaisutilizadasparacalculardeslocamentoserotaesem
vnculoseliminadosdeestruturashiperestticas
18
TabelaII:Integraodediagramasdeesforos
19
RAx
RBy RCy
RAy
A B C
2 kN/m
[x0]
A B C
2 kN/m
X1=1 [kN]
[x1]
A B C
EXEMPLOII:
Incognitas:
RAx,RAy,RBy,RCy(4)
NmerodeEquaes:
Fx = u Fy = u H = u(3)
GraudeHiperestaticidade:
g = g
c
+g
= (r -c -n
) +u = 4 -S +u = 1x h|perextt|ca
OptaremosporliberarovnculoRBy.
Destaformateremos:
20
RAx
RCy
RAy
A C
2 kN/m
S1
+
_
+
[D.E.C.]
[D.M.F.]
-10 kN
+10 kN
+25 kN.m
1CasodeCarregamento[X0]:
R
A
j
= R
C
j
=
q. I
2
=
2 j
kN
m
[ . 1u |m]
2
R
A
j
= R
B
j
= 1u |kN]
H
mux
=
q. I
2
8
=
2 j
kN
m
[ . 1u
2
|m
2
]
8
=
2uu |kN. m]
8
= 2S |kN. m]
SeoS1:
Fy = u I -2x +1u = u I = 2x -1u
I
(4)
= 2. (4) -1u = -2 |kN]
I
(0)
= 2. (u) -1u = -1u |kN]
I
(10)
= 2. (1u) -1u = 1u |kN]
H = u H -1ux +2x.
x
2
= u H = 1ux -x
2
H
(4)
= 1u. (4) -(4)
2
= 24 |kN. m]
H
(0)
= 1u. (u) -(u)
2
= u
H
(10)
= 1u. (1u) -(1u)
2
= u
21
RAx
RAy
X1=1 kN
RCy
(a) (b)
X1=1 kN
(a) (b)
D.E.C. [kN]
D.M.F. [kN.m]
-0,4
+0,6
-2,4
R
A
j
=
-b. X
1
I
=
-4 |m]. 1 |kN]
1u
R
A
j
= -u,4u |kN]
R
C
j
=
-o. X
1
I
=
-6 |m]. 1 |kN]
1u
R
C
j
= -u,6u |kN]
H
mux
=
-P. o. b
I
=
-X
1
. o. b
I
=
-1 |kN]. 6|m]. 4|m]
1u
= -2,4 |kN. m]
22
Pelatabeladeintegraodediagramasdeesforos:
o
10
=
I
S
. (H. H). [1 +
x. y
I
2
=
1u
S
. (2S. -2,4). _1 +
6.4
(1u)
2
] = -248
o
11
=
I
S
. (H. H) =
1u
S
. (-2,4. -2,4) = 19,2u
o
10
+X
1
. o
11
= u -248 +X
1
. 19,2u = u X
1
= 12,92 |kN]
ReaesdeApoio:
R
A
j
= R
A
X0
+X
1
. R
A
X1
R
A
j
= 1u +12,92. (-u,4) = 4,8S |kN]
R
B
j
= R
B
X0
+X
1
. R
B
X1
R
B
j
= u +12,92. (1) = 12,92 |kN]
R
C
j
= R
C
X0
+X
1
. R
C
X1
R
C
j
= 1u +12,92. (-u,6) = 2,2S |kN]
R = (4,8S +12,92 +2,2S) = 2u |kN] Jos corgos = 2_

kN
m
_ . 1u|m]
= 2u|kN]
D.E.C.
I
A
= I
A
X0
+X
1
. I
A
X1
= 1u|kN] +12,92|kN]. (-u,4u) = 4,8S|kN]
I
B
csq
= I
B
X0
+X
1
. I
B
X1
= -2|kN] +12,92|kN]. (-u,4u) = -7,17|kN]
I
B
dir
= I
B
X0
+X
1
. I
B
X1
= -2|kN] +12,92|kN]. (+u,6u) = S,7S|kN]
I
C
= I
C
X0
+X
1
. I
C
X1
= -1u|kN] +12,92|kN]. (+u,6u) = -2,2S|kN]
D.M.F.
H
A
= H
A
X0
+X
1
. H
A
X1
= u|kN. m] +12,92|kN]. (u) = u,uu|kN]
H
B
= H
B
X0
+X
1
. H
B
X1
= 24|kN. m] +12,92|kN]. -2,4u|m] = -7,uu|kN. m]
H
C
= u,uu|kN. m]
23
RAy=4,83 kN
RBy=12,92 kN
RCy=2,25 kN
2 kN/m
A
B
C
4,83 kN
5,75 kN
-7,17 kN
-2,25 kN
7,00 kN.m
24
A B C D
10 kN/m
A D
q=10 kN/m
[X0]
A D
[X1]
X1=1 kN
A D
[X2]
X2=1 kN
EXEMPLOIII:
Incgnitas:
RAx,RAy,RBy,RCyeRDy(5)
NmerodeEquaes:
Fx = u Fy = u H = u(3)
GraudeHiperestaticidade:
g = g
c
+g
= (r -c -n
) +u = S -S +u = 2x h|perextt|ca
NesteexemploliberaremososvnculosRByeRCy,assim:
25
A B C D
q=10 kN/m
RAX
RAy
RDy
[X0]
A B C D
q=10 kN/m
RAX
RAy=60kN
RDy=60kN
D.E.C. [kN]
D.M.F. [kN.m]
-60kN
60kN
180kN
S1
R
A
x
= u |kN]
R
A
j
= R
j
=
q. I
2
=
1u j
kN
m
[ . 12 |m]
2
R
A
j
= R
j
= 6u |kN]
H
mux
=
q. I
2
8
=
1u j
kN
m
[ . 12
2
|m
2
]
8
=
144u |kN. m]
8
= 18u |kN. m]
26
q=10 kN/m
M
V
A D
RAX
RAy
RDy
[X1]
X1=1 kN
SeoS1:
Fy = u I -1ux +6u = u I = 1ux -6u

I
(0)
= 1u. (u) -6u = -6u |kN]
I
(12)
= 1u. (12) -6u = +6u |kN]
H = u H -6ux +1ux.
x
2
= u H = 6ux -Sx
2
H
(0)
= 6u. (u) -S. (u)
2
= u |kN. m]
H
(4)
= 6u. (4) -S. (4)
2
= 16u |kN. m]
H
(7)
= 6u. (7) -S. (7)
2
= 17S |kN. m]
H
(12)
= 6u. (12) -S. (12)
2
= u |kN. m]
R
A
x
= u |kN]
R
A
j
=
-P. b
I
=
-1,uu|kN].8,uu |m]
12 |m]
R
A
j
= -u,667 |kN]
j
=
-P. o
I
=
-1,uu|kN].4,uu |m]
12 |m]
R
A
j
= -u,SSS |kN]
H
mux
=
-P. o. b
I
=
-1,uu. 8,uu.4,uu
12
=
-S2 |kN. m`]
12 |m]
= -2,667 |kN. m]
27
D.E.C. [kN]
D.M.F. [kN.m]
0,333
-0,667
A D
RAy=-0,667
RDy=-0,333
[X1]
X1=1 kN
-2,667
A D
RAX
RAy
RDy
[X2]
X2=1 kN
R
A
x
= u |kN]
R
A
j
=
-P. b
I
=
-1,uu|kN].S,uu |m]
12 |m]
R
A
j
= -u,417 |kN]
j
=
-P. o
I
=
-1,uu|kN].7,uu |m]
12 |m]
R
A
j
= -u,S8S |kN]
H
mux
=
-P. o. b
I
=
-1,uu. 7,uu.S,uu
12
=
-SS |kN. m`]
12 |m]
= -2,917 |kN. m]
28
D.E.C. [kN]
D.M.F. [kN.m]
0,583
-0,417
A D
RAy=-0,417
RDy=-0,583
[X2]
X2=1 kN
-2,917
-2,667
180kN
-2,667 -2,667
Pelatabeladeintegraodediagramasdeesforos:
o
10
=
I
S
. (H. H). [1 +
x. y
I
2
=
12
S
. (18u. -2,667). _1 +
4.8
(12)
2
] = -2.S46,96
o
11
=
I
6
. (H. H). _2 -
(x -x
1
)
2
x
1
. y
_ =
12
6
. (-2,667. -2,667). |2 -u] = 28,4S
29
180kN
-2,917
-2,917 -2,917
-2,667
-2,917
-2,667
-1,667
-2,667
-1,667
M
1
M
2
M
3 M
4
-2,917
-1,667
-1,667
-2,917
o
20
=
I
S
. (H. H). j1 +
x. y
I`
[ =
12
S
. (+18u. -2,667). _1 +
7.S
12
2
_ = -2.61u,72
o
22
=
I
S
. (H. H) =
12
S
. (-2,917. -2,917) = S4,uS
(
12
)
1
(
12
)
2
(
12
)
3
30
o
12
= o
21
= (o
12
)
1
+(o
12
)
2
+(o
12
)
3
=
I
S
. (H. H
) +
I
6
|H
1
(2. H
3
+H
4
) +H
2
. (H
3
+2. H
4
)]
+
I
S
(H. H
)
=
4
S
(-2,667. -1,667)
+
S
6
|-2,667. (2. -1,667 -2,917)
-1,667. (-1,667 +2. -2,917)] +
S
S
(-1,667. -2,917)
= S,928 +14,S88 +8,1u4 = 28,62
_
o
10
+X
1
. o
11
+X
2
. o
12
= u
o
20
+X
1
. o
21
+X
2
. o
22
= u
_
-2.S46,96 +X
1
. 28,4S +X
2
. 28,62 = u
-2.61u,72 +X
1
. 28,62 +X
2
. S4,uS = u
Desta forma obtmse um sistema de equaes de simples resoluo (2

equaese2incgnitas).
Resolvendoseosistemaobtemos:
X
1
= S4,S4 kN
X
2
= 47,67 kN
ClculodasReaesdeApoio:
R = R
X0
+X
1
. R
X1
+X
2
. R
X2
R
A
j
= 6u +S4,S4. (-u,667) +47,67. (-u,417) = 17,u8 |kN]
R
B
j
= X
1
= S4,S6 |kN]
R
C
j
= X
2
= 47,67 |kN]
j
= 6u +S4,S4. (-u,SSS) +47,67. (-u,S8S) = 2u,71 |kN]
31
VX0 [kN]
-60kN
60kN
0,333
-0,667
0,583
-0,417
VX1 [kN]
VX2 [kN]
D.E.C. [kN]
17,08
11,38
29,29
-18,38
-20,71
ClculodoEsforoCortante:
D.E.C.
I = I
X0
+X
1
. I
X1
+X
2
. I
X2
I
A
= 6u +S4,S4. (-u,667) +47,67. (-u,417) = +17,u8|kN]
I
B
csq
= 2u +S4,S4. (-u,667) +47,67. (-u,417) = -22,92|kN]
I
B
dir
= 2u +S4,S4. (u,SSS) +47,67. (-u,417) = +11,S8|kN]
I
C
csq
= -1u + S4,S4. (u,SSS) +47,67. (-u,417) = -18,S8|kN]
I
C
dir
= -1u +S4,S4. (u,SSS) +47,67. (u,S8S) = +29,29|kN]
I
= -6u +S4,S4. (u,SSS) +47,67. (u,S8S) = -2u,71|kN]
32
180kN
-2,667
-2,917
1
6
0
k
N
1
7
5
k
N
-1,667
-1,667
MX0 [kN.m]
MX1 [kN.m]
MX2 [kN.m]
D.M.F. [kN.m]
M1
M2
-11,58
M3
ClculodoMomentoFletor:
D.M.F.
H = H
X0
+X
1
. H
X1
+X
2
. H
X2
H
A
= H
= u,uu|kN]
H
B
= 16u +S4,S4. (-2,667) +47,67. (-1,667) = -11,S8|kN. m]
H
C
= 17S +S4,S4. (-1,667) +47,67. (-2,917) = -21,6S|kN. m]
H
1
= 17,u8 +
1,71
2
= +14,62|kN. m]
H
2
= -11,S8 +11,S8.
1,1S8
2
= -S,1u|kN. m]
H
3
= -21,6S +29,29.
2,929
2
= +21,26|kN. m]
33
A
B C
D
10 kN/m
X1=1 kN.m X2=1 kN.m
A
B
X1
C
10 kN/m
X1
10 kN/m
C
D
10 kN/m
B
A
B
X1
C
X1
C
D
B
A
B C C
D
B
X2
X2
[X0]
[X1]
[X2]
1 kN/m
R=q.L
2
R=q.L
2
R=-P
L
R=P
L
1 kN/m
R=-P
L
R=P
L
D.M.F. [kN.m]
D.E.C. [kN]
-q.L
2
q.L
2
-1
L
1
L
q.L
8
-1 -1
EXEMPLOIV:
Outramaneiraderesolveroanteriorliberandoacontinuidadedaestruturae
impondomomentosdeengastamentounitrio,conformeapresentadoaseguir:
Destaforma:
Sabeseque:
34
A
B
X1
C
10 kN/m
X1
10 kN/m
C
D
10 kN/m
B
[X0]
+20
-20
+15
-15
+25
-25
+20
+11,25
+31,25
R
A
j
= R
B
j
=
q. I
2
=
1u j
kN
m
[ . 4 |m]
2
R
A
j
= R
B
j
= 2u |kN]
H =
q. I
2
8
=
1u j
kN
m
[ . 4
2
|m
2
]
8
= 2u |kN. m]
R
B
j
= R
C
j
=
q. I
2
=
1u j
kN
m
[ . S |m]
2
R
B
j
= R
C
j
= 1S |kN]
H =
q. I
2
8
=
1u j
kN
m
[ . S
2
|m
2
]
8
= 11,2S |kN. m]
R
C
j
= R
j
=
q. I
2
=
1u j
kN
m
[ . S |m]
2
R
C
j
= R
j
= 2S |kN]
H =
q. I
2
8
=
1u j
kN
m
[ . S
2
|m
2
]
8
= S1,2S |kN. m]

R
A
j
=
-1
I
=
-1
4
= -u,2S |kN] R
B
jcsq
=
1
I
= u,2S |kN]
R
B
jdir
=
1
I
=
1
S
= u,SS |kN] R
C
jcsq
= -
1
I
= -u,SS |kN]
R
C
j
= R
j
= u,uu |kN]
35
A
B
X1
C
X1
C
D
B
[X1]
-0,25
-0,33
-1 -1
A
B C C B
X2
X2
[X2]
-0,33
0,20
-1 -1
-1
+20
+11,25
+31,25
-1

R
A
j
= R
B
jcsq
= u,uu |kN]
R
B
jdir
=
-1
I
=
-1
S
= -u,SS |kN] R
C
jcsq
=
1
I
=
1
S
= u,SS |kN]
R
C
jdir
=
1
I
=
+1
S
= u,2u |kN] R
j
= -
1
I
= -
1
I
= -u,2u |kN]

Clculodoo:
o
10
:

o
10
=
I
S
HH
+
I
S
HH
+u =
4
S
. 2u. -1 +
S
S
. 11,2S. -1 +u = -S7,92
36
-1 -1
-1 -1
+20
+11,25
+31,25
-1 -1
-1 -1
-1 -1
-1 -1
-1 -1
o
20
:

o
20
= u +
I
S
HH
+
I
S
HH
=
S
S
. 11,2S. -1 +
S
S
. S1,2S. -1 = -6S,SS

o
11
:

o
11
=
I
S
HH
+
I
S
HH
+u =
4
S
. -1. -1 +
S
S
. -1. -1 = 2,SS
o
22
:
o
22
= u +
I
S
HH
+
I
S
HH
=
S
S
. -1. -1 +
S
S
. -1. -1 = 2,67
o
21
=o
12
:
o
21
= o
12
= u +
I
6
HH
+u =
S
6
. -1. -1 = u,Su
37
CompatibilizaodasRotaes:
_
o
10
+X
1
. o
11
+X
2
. o
12
= u
o
20
+X
1
. o
21
+X
2
. o
22
= u
_
-S7,92 +X
1
. 2,SS +X
2
. u,Su = u
-6S,SS +X
1
. u,Su +X
2
. 2,67 = u
Novamenteumsistemadefcilresoluo,queresultaem:
X
1
= 11,6S kN. m
X
2
= 21,S7 kN
Observasequeaoinvsdeobtermososvaloresdasreaesdeapoio,neste
caso,obtemososvaloresdosmomentosfletoresnosapoios.
FazendoseomesmoprocedimentodoExemploIIItmseosesforoseas
reaesdeapoio.
R = R
X0
+X
1
. R
X1
+X
2
. R
X2
I = I
X0
+X
1
. I
X1
+X
2
. I
X2
H = H
X0
+X
1
. H
X1
+X
2
. H
X2
E,destaforma,obtendoseosdiagramasdeesforoscortantesedemomento
fletoresdoexemploanterior.
38
A
B C
D
10 kN/m
E
10 kN/m
20 kN/m
1 kN/m
R=q.L
2
R=q.L
2
R=P
L
R=-P
L
1 kN/m
R=P
L
R=-P
L
D.M.F. [kN.m]
D.E.C. [kN]
-q.L
2
q.L
2
1
L
-1
L
q.L
8
1 1
A
B C
10 kN/m 10 kN/m
D
E
10 kN/m
B
A
B
X1
C
X1
D
E
B
[X0]
D
10 kN/m
C
D
X2
C
X2
X3
X3
A
B C
10 kN/m 10 kN/m
D
E
10 kN/m
B
[X0]
D
20 kN/m
C
RAy=20 kN
RBy=20 kN RCy=20 kN RBy=20 kN RCy=30 kN RDy=30 kN RDy=25 kN REy=25 kN
20 20
30
25
-20 -20
-30
-25
20 20
22,5
31,25
Mmax=q.L =10.4=20 kN.m
2 2
Mmax=q.L =10.4=20 kN.m
2 2
Mmax=q.L =20.3=22,5 kN.m
2 2 Mmax=q.L =10.5=31,25 kN.m
2 2
EXEMPLOV:
Dadososdiagramas: g=3
Resoluo:
39
A
B
X1
C
X1
D
E
B
[X1]
D C
1/4
-1/4
1/4
-1/4 1/4
-1/4
1 1
A
B C D
E
B
X2
[X2]
D C
1/4 -1/4 -1/3 1/3
X2
1/4
-1/3
1 1
A
B C D
E
B
X2
[X3]
D C
1/4 -1/4 -1/3 1/3
X2
-1/5
1/3
1 1
40
1 1
20 20
22,5
31,25
o10
1 1
o11
1 1
1 1
o12
1 1
1 1
o13
1 1
Clculodeo:
o
10
=
I
S
HH
+
I
S
HH
+ u + u =
4
S
. 2u.1 +
4
S
. 2u.1 +u +u = SS,SS

o
11
=
I
S
HH
+
I
S
HH
+ u + u =
4
S
. 1.1 +
4
S
. 1.1 +u +u = 2,67

o
12
= u +
I
6
HH
+u +u =
4
S
. 1.1 +u +u +u = u,67

o
13
= u +u +u +u = u,uu
41
1 1
20 20
22,5
31,25
o20
o21=o12=0,67
1 1
1 1
o22
1 1
o23
1 1
o32=o23=0,50
o31=o13=0,00
o
12
= u +
I
S
HH
+
I
S
HH
+u = u +
4
S
. 2u.1 +
S
S
. 22,S.1 +u = 49,17

o
22
= u +
I
S
HH
+
I
S
HH
+u = u +
4
S
. 1.1 +
S
S
. 1.1 +u = 2,SS

o
23
= u +u +
I
6
HH
+u = u +u +
S
6
. 1.1 +u = u,Su

42
o33
1 1
1 1
o30
1 1
20 20
22,5
31,25
o
33
= u +u +
I
S
HH
+
I
S
HH
= u +u +
S
S
. 1.1 +
S
S
. 1.1 = 2,67

o
30
= u +u +
I
S
HH
+
I
S
HH
= u +u +
S
S
. 1.22,S +
S
S
. 1.S1,2S = 74,S8

ResoluodoSistema:
_
o
10
+X
1
. o
11
+X
2
. o
12
+X
3
. o
13
= u
o
20
+X
1
. o
21
+X
2
. o
22
+X
3
. o
23
= u
o
30
+X
1
. o
31
+X
2
. o
32
+X
3
. o
33
= u
_
SS,SS +X
1
. 2,67 +X
2
. u,67 +X
3
. u,uu = u
49,17 +X
1
. u,67 +X
2
. 2,SS +X
3
. u,Su = u
74,S8 +X
1
. u,uu +X
2
. u,Su+X
3
. 2,67 = u
Substituindotemos:
X
1
=
-u,67. X
2
- SS,SS
2,67
= -u,2S1. X
2
- 19,97
X
3
=
-u,Su. X
2
- 74,S8
2,67
= -u,187. X
2
- 27,9S
49,17 +(-u,2S1. X
2
- 19,97). u,67 + 2,SS. X
2
+ (-u,187. X
2
- 27,9S). u,Su = u
X
2
=
-21,82S
2,u68S
= -1u,SS kN. m
43
A
B
X1
C
X1
D
E
B
[X1]
D C
1/4
-1/4 -1/4 1/4
A
B C
10 kN/m 10 kN/m
D
E
10 kN/m
B
[X0]
D
20 kN/m
C
RAy=20 kN
RBy=20 kN RCy=20 kN RBy=20 kN RCy=30 kN RDy=30 kN RDy=25 kN REy=25 kN
A
B C D
E
B
X2
[X2]
D C
1/4 -1/4 -1/3 1/3
X2
A
B C D
E
B
X2
[X3]
D C
1/4 -1/4 -1/3 1/3
X2
Damesmaformadeterminamos:
X
1
= -17,SS kN. m
X
2
= -2S,96 kN. m
R = R
X0
+X
1
. R
X1
+X
2
. R
X2
+X
3
. R
X3
R = R
X0
-17,SS. R
X1
-1u,SS. R
X2
-2S,96. R
X3
R
A
= 2u -17,SS.
1
4
-1u,SS.u -2S,96.u = 1S,67 kN
R
B
= (2u +2u) -17,SS. _-
1
4
-
1
4
] -1u,SS.
1
4
-2S,96. (u) = 46,uS kN
R
C
= (2u + Su) -17,SS.
1
4
-1u,SS. _-
1
4
-
1
S
] -2S,96.
1
S
= 4S,17 kN
R
= (Su +2S) -17,SS. (u) -1u,SS. _

1
S
] -2S,96. (-
1
S
-
1
S
) = 6S,SS kN
R
L
= 2S -17,SS. (u) -1u,SS. (u) -2S,96.
1
SS
= 19,81 kN
44
20 20
25
-20 -20
-25
-30
1/4
-1/4
1/4
-1/3
-1/5
1/3
15,68
21,70
24,86
30,19
-24,33
-18,30
-35,14
-19,81
D.E.C. [kN]
ClculodosEsforosCortantes:
I = I
X0
+X
1
. I
X1
+X
2
. I
X2
+X
3
. I
X3
I = I
X0
-17,SS. I
X1
-1u,SS. I
X2
-2S,96. I
X3
PontoA: I = 2u -17,SS. [
1
4
-1u,SS. (u) -2S,96. (u) = +1S,67 kN
PontoB
esq
: I = -2u -17,SS. [
1
4
-1u,SS. (u) -2S,96. (u) = -24,SS kN
PontoB
dir
: I = 2u -17,SS. [-
1
4
-1u,SS. [
1
4
-2S,96. (u) = +21,7u kN
PontoC
esq
: I = -2u -17,SS. [-
1
4
-1u,SS. [
1
4
-2S,96. (u) = -18,Su kN
PontoC
dir
: I = Su -17,SS. (u) -1u,SS. [
1
3
-2S,96. [
1
3
= +24,86 kN
PontoD
esq
: I = -Su -17,SS. (u) -1u,SS. [
1
3
-2S,96. [
1
3
= -SS,14 kN
PontoD
dir
: I = 2S -17,SS. (u) -1u,SS. (u) -2S,96. [-
1
5
= +Su,19 kN
PontoE: I = -2S -17,SS. (u) -1u,SS. (u) -2S,96. [-
1
5
= -19,81 kN
45
20 20
22,5
31,25
1 1
1 1
1 1
-17,33
-10,55
-25,96
11,34
6,06
4,24
18,27
D.M.F. [kN.m]
ClculodosMomentosFletores:
H = H
X0
+X
1
. H
X1
+X
2
. H
X2
+X
3
. H
X3
H = H
X0
-17,SS. H
X1
-1u,SS. H
X2
-2S,96. H
X3
H
o 1
= 2u -17,SS. _
1
2
] -1u,SS. (u) -2S,96. (u) = +11,S4 kN. m
H
o 2
= 2u -17,SS. _
1
2
] -1u,SS. _
1
2
] -2S,96. (u) = +6,u6 kN. m
H
o 3
= 22,S -17,SS. (u) -1u,SS. _
1
2
] -2S,96. _
1
2
] = +4,24 kN. m
H
o 4
= S1,2S -17,SS. (u) -1u,SS. (u) -2S,96. _
1
2
] = +18,27 kN
46
20 kN/m
A
C
B
D
20 kN/m
X1=1
X2=1
A
C
B
D
EXEMPLOVI:
GraudeHiperestaticidade:g=2(2xhiperesttica)
Liberaremososvnculosdoapoiodesegundaordem
47
20 kN/m
A
C
B
D
RAx
RAy
MA
s3 s1
s2
[X0]
V
N
M
Fx = u R
Ax
= u
Fy = u R
A
-2u.6 R
A
= 12u kN
H = u H
A
-2u.6.
6
2
= u H
A
= S6u kN. m
SeoS
1
:

Fx = u I = u
Fy = u N = u
H = u H = u
48
V
N
M
V
N
M
RAx=0
RAy=120 kN
MA=360 kN.m
-120 kN
120 kN
[D.E.N.] [D.E.C.]
-360 kN
[D.M.F.]
-360 kN
SeoS
2
:

Fx = u N = u
Fy = u I -2u. x = u I = 2u. x
x= u I = u
x= 6 I = 12u kN
H = u H +2u. x.
x
2
= u H =
-1u. x`
x= u H = u
x= 6 H = -S6u kN. m
SeoS
3
:
Fx = u I = u
Fy = u N +12u = u N = -12u kN
H = u H +S6u = u H = -S6u kN. m
DiagramadeEsforos[X
0
]:
49
A
C
B
D
RAx
RAy
MA
s3 s1
s2
X1=1
[X1]
V
N
M
X1=1
Fx = u R
Ax
+1 = u R
Ax
= -1 kN
Fy = u R
A
+u R
A
= u
H = u H
A
= u
SeoS
1
:
Fx = u I +1 = u I = -1 kN
Fy = u N = u
H = u H -1. x = u H = x
x= u H = u
x= S H = S kN. m
50
V
N
M
X1=1
V
N
M
RAx=-1
RAy=0 kN
MA=0 kN.m
-120 kN
[D.E.N.] [D.E.C.]
1 kN
1 kN -1 kN
-360 kN
[D.M.F.]
3 kN.m 3 kN.m
3 kN.m
SeoS
2
:

Fx = u -N +1 = u N = 1 kN
Fy = u I = u
H = u H -1.S = u H =
S kN. m
SeoS
3
:
Fx = u I -1 = u I = 1 kN
Fy = u N +u = u N = u
H = u H -1. x = u H = x
x= u H = u
x= S H = S kN. m
DiagramadeEsforos[X
1
]:
51
A
C
B
D
RAx
RAy
MA
s3 s1
s2
X2=1
[X2]
V
N
M
X2=1
Fx = u R
Ax
= u
Fy = u R
A
+1 R
A
= -1 kN
H = u -H
A
-1.6 = -6 kN. m
SeoS
1
:
Fx = u I = u
Fy = u N +1 = u N = -1 kN
H = u H = u
52
V
N
M
X2=1
V
N
M
RAx=0
RAy=-1 kN
MA=-6 kN.m
-120 kN
[D.E.N.] [D.E.C.]
1 kN
1 kN -1 kN
6 kN.m
[D.M.F.]
6 kN.m
SeoS
2
:

Fx = u -N +u = u N = u
Fy = u I +1 = u I =
-1 kN
H = u H = u
SeoS
3
:
Fx = u I = u
Fy = u N -1 = u N = 1 kN
H = u H -6 = u H = 6 kN. m
DiagramadeEsforos[X
1
]:
53
o11
o22
o21
o10
Clculodo:

o
21
=
I
S
. (H. H) + I. (H. H) +
I
S
. (H. H) =
S
S
. S.S +6.S.S +
S
S
. S.S = 72
o
22
= u +
I
S
. (H. H) +I. (H. H) = u +
6
S
. 6.6 +S.6.6 = 18u
o
21
= u +
I
2
. (H. H) +
I
2
. (H. H) = u +
6
2
. S.6 +
S
2
. S.6 = 81
12
=
21
=81
o
21
=
I
2
. (H. H) +
I
S
. (H. H) +u =
S
2
. S. -S6u +
6
2
. S. -S6u = -S.78u
54
o20
o
20
= u +
I
4
. (H. H) +I. (H. H) +u =
6
4
. 6. -S6u +S.6. -S6u = -9.72u
SistemadeEquaes:
_
o
10
+X
1
. o
11
+X
2
. o
12
= u
o
20
+X
1
. o
21
+X
2
. o
22
= u
_
-S.78u +X
1
. 72 +X
2
. 81 = u
-9.72u +X
1
. 81 +X
2
. 18u = u
Resolvendoseosistemaobtemos:
X
1
= -16,71 kN
X
2
= 61,S2 kN
R = R
X0
+X
1
. R
X1
+X
2
. R
X2
R
A
j
= 12u -16,71. (u) +61,S2. (-1) = +S8,48 |kN]
R
A
x
= u -16,71. (-1) +61,S2. (u) = +16,71 |kN]
H
A
= S6u -16,71. (u) +61,S2. (-6) = -9,12 |kN. m]
R
B
x
= X
1
= -16,71 |kN]
R
B
j
= X
2
= +61,S2 |kN]
H
C
= -S6u -16,71. (S) +61,S2. (6) = -41,u1 |kN. m]
H
= u -16,71. (S) +61,S2. (u) = -Su,1S |kN. m]
55
BIBLIOGRAFIA
BEER, F.P. e J OHNSTON J R, E. R. (1989). Resistncia dos materiais. 2a ed. So

Paulo: McGraw-Hill.

CAMPANARI, Flvio Antnio.(1985). Teoria das estruturas. v.1, 2, 3 e 4. Ed.
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POPOV, Egor P. (1978). Introduo mecnica dos slidos. So Paulo: Edgard
Blcher.

SUSSEKIND, J os Carlos. (1994a). Curso de anlise estrutural. v.2. 11a ed.So
Paulo:
Ed.Globo.
TIMOSHENKO, Stephen P. (1967). Resistncia dos materiais. v.1. 3a ed. Rio de
J aneiro: Ao Livro Tcnico.

LA ROVER, H.L. e DE MORAES, POLIANA DIAS. R. (2005). Apostila ECV 5220
Anlise Estrutural II. Santa Catarina: ECV/UFSC.
56
Capt ul o I I I Mt odo dos Desl oc ament os
O mtodo dos deslocamentos, tambm conhecido como mtodo da

rigidez, apesar de tambm ter aplicabilidade na resoluo de estruturas
isostticas um mtodo de anlise estrutural bastante aplicado no caso
de estruturas grandes e complexas. Estas estruturas exigem a soluo de
um grande nmero de equaes, sendo necessria para a sua soluo a
utilizaodeferramentascomputacionais.
Comparativamente, a formulao matemtica do mtodo dos
deslocamentos muito semelhante do mtodo das foras, decorrendo
da, quando da anlise de problemas, qual dos dois se torna mais
vantajoso.
Em linhas gerais, podemse resumir os mtodos das foras e dos
deslocamentosparaaplicaoaestruturashiperestticascomo:
Mtododasforas:Asoluosedpeladeterminaodeseusesforos
para, a partir deles, obter as deformaes, impondo como incgnitas os
esforosemvnculos.
Mtodo dos deslocamentos: A soluo se d pela determinao das
deformaes sofridas pelos ns das diversas barras da estrutura para, a
partir desses valores, obterem os diagramas de esforos solicitantes da
estrutura. Estruturas hiperestticas so resolvidas impondo como
incgnitasosdeslocamentosemnsrgidos.
Aindanasearadassemelhanasediferenasentreosdoismtodostm:
MtododasForas
Idiabsica:
Beteiminai, uentio uo conjunto ue
solues em foias que satisfazem as
conuies ue equilibiio, qual a
soluo que faz com que as
conuies ue compatibiliuaue
tambm sejam satisfeitas.

Metodologia:
Supeipoi uma siie ue solues
estaticamente ueteiminauas
MtododosDeslocamentos
Idiabsica:
Beteiminai, uentio uo conjunto ue
solues em ueslocamentos que
satisfazem as conuies ue
compatibiliuaue, qual a soluo que
faz com que as conuies ue
equilibiio tambm sejam satisfeitas.

Metodologia:
Supeipoi uma siie ue solues
cinematicamente ueteiminauas
57
(isostticas) que satisfazem as

conuies ue equilibiio ua estiutuia
paia obtei uma soluo final que
tambm satisfaz as conuies ue
compatibiliuaue.

Incgnitas:
Bipeiestticos: foias e momentos
associauos a vinculos exceuentes
ueteiminao esttica ua estiutuia.

Nmerodeincgnitas:
E o nmeio ue incognitas exceuentes
uas equaes ue equilibiio,
uenominauo grau de
hiperestaticidade.

Estruturaauxiliarutilizadanas
soluesbsicas:
Sistema Piincipal (SP): estiutuia
estaticamente ueteiminaua
(isosttica) obtiua ua estiutuia
oiiginal pela eliminao uos vinculos
exceuentes associauos aos
hipeiestticos. Essa estiutuia
auxiliai viola conuies ue
compatibiliuaue ue estiutuia
oiiginal.

Equaesfinais:
So equaes ue compatibiliuaue
expiessas em teimos uos
hipeiestticos.
Essas equaes iecompem as
conuies ue compatibiliuaue
violauas nas solues bsicas.

Termos de carga das equaes
finais:
Beslocamentos e iotaes nos
pontos uos vinculos libeiauos no SP
ueviuos solicitao exteina
(caiiegamento).
(configuiaes uefoimauas
conheciuas) que satisfazem as
conuies ue compatibiliuaue ua
estiutuia paia obtei uma soluo
final que tambm satisfaz as
conuies ue equilibiio.

Incgnitas:
Beslocabiliuaues: componentes ue
ueslocamentos e iotaes nouais
que uefinem a configuiao
uefoimaua ua estiutuia.

Nmerodeincgnitas:
E o nmeio ue incognitas exceuentes
uas equaes ue compatibiliuaue,
uenominauo graudehipergeometria.

Estrutura auxiliar utilizada nas
soluesbsicas:
Sistema Bipeigeomtiico (SB):
estiutuia cinematicamente
ueteiminaua (estiutuia com
configuiao uefoimaua conheciua)
obtiua ua estiutuia oiiginal pela
auio uos vinculos necessiios paia
impeuii as ueslocabiliuaues. Essa
estiutuia auxiliai viola conuies ue
equilibiio ua estiutuia oiiginal.

Equaesfinais:
So equaes ue equilibiio
expiessas em teimos uas
ueslocabiliuaues. Essas equaes
iecompem as conuies ue
equilibiio violauas nas solues
bsicas.

Termos de carga das equaes
finais:
Foias e momentos (ieaes) nos
vinculos auicionauos no SB ueviuos
solicitao exteina (caiiegamento)
58
1
A1
1
A2
1
P2
A1
2
A2
2
|P2
(o.A1 +|.A1)
1
oP1
2
(o.A2 +|.A2)
1 2

Coeficientesdasequaesfinais:
Coeficientes ue flexibiliuaue:
ueslocamentos e iotaes nos
pontos uos vinculos libeiauos no SP
ueviuos a hipeiestticos com valoies
unitiios atuanuo isolauamente.
Coeficientesdasequaesfinais:
Coeficientes ue iigiuez: foias e
momentos nos vinculos auicionauos
no SB paia impoi configuiaes
uefoimauas com ueslocabiliuaues
isolauas com valoies unitiios.

Talqualnomtododasforas,nomtododosdeslocamentosiremosnosvaler
doPrincpiodaSuperposiodeEfeitos(Whiteetal.1976,West1989,Felton&
Nelson1996)paraformalizaodosmtodosbsicosdaanliseestrutural.Esse
princpio prescreve que a superposio dos campos de deslocamentos
provocados por vrios sistemas de foras atuando isoladamente igual ao
campodedeslocamentosprovocadopelosmesmossistemasdeforasatuando
concomitantemente.Talqualrepresentaoabaixo:
Paraquesepossautilizaresseprincpionecessrioqueaestruturatenhaum
comportamentolinear,comportamentoestebaseadoemduascondies:
1Condio:queomaterialtrabalhenoregimeelsticolinear.
2 Condio: que seja vlida a hiptese de pequenos deslocamentos (os
deslocamentos podem ser considerados pequenos quando as equaes de
equilbrio escritas para a geometria indeformada da estrutura fornecem
59
P
resultados praticamente iguais aos obtidos pelas mesmas equaes de
equilbrioescritasparaageometriadeformadadaestrutura)
Exceto em casos particulares, as estruturas civis tm deslocamentos pequenos
emcomparaoaostamanhoscaractersticosdosseusmembros(comprimento
dabarraoualturadaseotransversal,porexemplo).
Umcontraexemplo,paraoqualnopossveladotarahiptesedepequenos
deslocamentos,mostradonafiguraabaixo.
Essaestruturatemduasbarrasetrsrtulasalinhadas,eoestadodeequilbrio
estvel s pode ser alcanado para a estrutura na configurao deformada.
Cabos, que so estruturas muito flexveis, outro exemplo de estruturas cujo
equilbrio alcanadona geometria final,considerando os seus deslocamentos
sobrepostos geometria inicial indeformada. Essas estruturas no sero
tratadasaqui,eseroclassificadascomoinstveis.
Para facilitar o entendimento do mtodo seguiremos a mesma linha de

raciocnio apresentada por SSSEKIND (Curso de Anlise Estrutural, vol.3), que
segue:
1. INCOGNITAS:
Contrrio ao mtodo das foras que considerava esforos simples (ou reaes
de apoio) como incgnitas do problema, o mtodo dos deslocamentos
determinarinicialmenteasdeformaessofridaspelosnsdasdiversasbarras
da estrutura para, a partir desses valores, obterem os diagramas de esforos
solicitantesdaestrutura.Destaforma,asincgnitasseroosngulosderotao
e os deslocamentos. Em seu clculo sero desprezadas as deformaes das
barras que compem a estrutura devida a esforos normais, bem como as
devidas a esforos cortantes, no se constituindo este fato em nenhum erro
especialpeculiaraomtodo.
Iniciaremos nosso estudo estabelecendo as deformaes possveis em uma

barra, a fim de determinarmos os esforos nela atuantes. Seja a barra AB
representadaabaixoumabarragenricadeumaestrutura;devidoaosesforos
60
que solicitam a barra, ela se deformar assumindo a posio AB, sendo essa
mudana de posio encarada como resultante das seguintes deformaes,
independentesumadasoutras:
FiguraI1.2:
Translao da barra de
A
: durante esta translao, a barra se mantm reta e
paralela sua posio primitiva, de modo que no despertado qualquer
esforosimplesrestafase;
FiguraI1.3:
Deslocamento linear de uma das extremidades da barra ao longo de uma
direo perpendicular a seu eixo, de valor
BA
(deslocamento ortogonal
recproco dos ns B em relao ao n A), sem rotao das extremidades da
barra. A barra se comporta como se fosse uma viga biengastada AB, cujo
engasteBsofreurecalqueverticaliguala
BA
FiguraI1.4:
RotaodaextremidadeAdabarradevalor
A
.Abarrasecomportacomoviga
biengastadaemqueumdosengastessofreurecalqueangulardevalor
A
.
FiguraI1.5:
RotaodaextremidadeBdabarradevalor
B
.Abarrasecomportacomoviga
biengastadaemqueumdosengastessofreurecalqueangulardevalor
A
.
61
FiguraI1.6:
Deformao da barra, sem deslocamentos lineares nem rotaes de
extremidade, devido ao carregamento externo aplicado. Nesta fase, a barra
funcionacomoumavigabiengastadasubmetidaaocarregamentoexternoeque
podeserdeterminadosemmaioresdificuldadespelomtododasforas.
Concluindo, basta conhecer os valores de

A
,
B
e
BA
para obtermos o
diagramademomentofletorese,apartirdele,osdemaisdiagramassolicitantes
para uma barra de uma estrutura, j a translao
A
da barra no introduz
qualqueresforonamesma.
Observao Importante: para estruturas espaciais necessrio conhecermos a

rotaoeodeslocamentolinearresultantedecadaextremidadedasbarrasque
compem a estrutura. Esta rotao ser dada por suas componentes (
X
,
Y
,
Z
), e o deslocamento linear por suas componentes (x
,y, z), num total de 6

incgnitas por n da estrutura espacial, nos casos mais gerais. Para grelhas
precisaremos conhecer as rotaes (
X
,
Y
) e o deslocamento linear z, num
totalde3incgnitasporn,noscasosgerais.
No caso da barra possuir uma das extremidades rotuladas (por exemplo A),
suarotaonestaextremidadenoserincgnitadoproblema,poisodiagrama
de momentos fletores final na barra AB ser igual soma daquele provocado
pelo deslocamento ortogonal recproco
BA
, com o da rotao
B
e com o do
carregamento externo, supostos aplicados numa viga apoiada AB (vide figura
abaixo).
62
Note que o mtodo das deformaes s pode existir devido existncia do

mtodo das foras, que aquele que fornece os diagramas para vigas
biengastadas (ou engastadas e rotuladas) devidos a
A
,
B
e
BA
... a partir dos
quaisformularemosomtododasdeformaes.
2. NMERODEINCOGNITAS(Deslocabilidadeinternaeexterna):
a. Deslocabilidadeinterna:
J sabemos que as incgnitas do problema sero rotaes e deslocamentos

linearesdosnsBeC,jqueosengastesAeDnosofremdeformaes.
No caso, entretanto, o n C no apresenta deslocamentos lineares, pois, neste

caso, o apoio de 1 gnero impede a componente vertical, assim como o
engaste D a componente horizontal de deslocamento. Desta forma, a nica
incgnitaemCsersuarotao.
OnBtambmnoapresentardeslocamentoslineares,poissuacomponente
vertical e horizontal ser impedida, respectivamente, pelos engastes A e D, de
modoqueanicaincgnita,tambmnonB,serarotao.
Concluindo, teremos neste exemplo 2 incgnitas, nmero de ns rgidos (no

rotulados)daestrutura.
Portanto,dizemosqueonmerodedeslocabilidadesinternasdeumaestrutura
igual ao nmero de rotaes de ns que precisamos conhecer para poder
resolvla.Ento, o nmero dedeslocabilidades internas (d
i
)deuma estrutura,
igual ao nmero de ns internos rgidos que ela possui (no includos os ns
extremosapoiadosouengastados,bemcomo,osrotulados).
63
Observao Importante: para estruturas espaciais, o nmero de

deslocabilidadesinternasigualaotriplodonmerodensinternosrgidosque
aestruturapossui.
b. Deslocabilidadeexterna:
Como todos os ns internos so rotulados, no necessitaremos conhecer as

rotaes das barras nestes ns. Restanos analisar o problema dos
deslocamentoslinearesdosmesmosparaconhecermosonmerodeincgnitas
do problema. Iniciando a anlise pelo n D, vemos que ele no ter
componente vertical de deslocamento (engaste em A); nada impede, porm,
seu deslocamento horizontal (primeira incgnita do problema). Para indicar a
incgnita,indicaremosumapoiode1gneroemD(FiguraI4.2),mostrando
que seria necessrio mais um vnculo na estrutura para que o n D no
deslocasse. Da mesma forma que ocorre em D, ocorre no n G (segunda
incgnitadoproblema).
Desta forma, caso os apoios e exisssem, seriam indeslocveis

linearmenteosnsDeG,eporconseqnciaosnsEeF.
A estrutura em questo possui ento, dois deslocamentos lineares que so

impedidospelosapoiosdo1gneroe,edizemos,ento,queelapossui
duasdeslocabilidadeslinearesouexternas.
Ou seja: a deslocabilidade externa (d

e
) igual ao nmero de apoios do 1
gnero que precisamos acrescentar para que todos os ns sejam linearmente
indeslocveis.
c. DeslocabilidadeTotal:
asomadasdeslocabilidadesinternaseexternas:J = J
+J
c
64
Aplicao I: Determine o nmero total de deslocabilidades para as estruturas

planasaseguir.
65
Aplicao II: Obter o nmero total de deslocabilidades para as grelhas

(estruturas planas que sero solicitadas perpendicularmente a seu plano)
abaixo:
66
CONVENODESINAIS:
Deste ponto em diante, estabeleceremos uma conveno de sinais que ser

adotada neste mtodo em especial. Conveno esta, que consiste em chamar
de positivo os momentos e rotaes nos extremos das barras quando os
mesmostiveremosentidoantihorrio,almdasdemaisconvenesabaixo.
Aconvenodesinaisparamomentosfletoresserexploradaparadescreveros
diagramasnospassosintermediriosdomtodo,conformeservisto.
Uma das utilidades desta conveno de sinais mostrada acima considerar
informaes sobre os esforos que atuam em uma barra. Por exemplo,
considereavigabiengastadaabaixo:
67
3. INTRODUZINDOOMTODO:
A base deste mtodo consiste em determinarmos primeiramente os

deslocamentosedeformaindireta,apartirdestes,osesforos.
EstemtodopodeserempregadotantoemestruturasISOSTTICASquantoem
estruturasHIPERESTTICAS;suanicalimitaosoasVIGASBIENGASTADAS.
No que se refere a estruturas reticuladas (barras ligadas por ns) o nmero de

incgnitasserigualaonmerodedeslocamentosnodaisouonmerodegraus
de liberdade (GL) de todos os ns da estrutura. J para o caso de vigas, no
sero considerados deslocamentos axiais, portanto cada n ter apenas 2GL,
queso:translaoparalelaaYerotaoemtornodeZ.Nocasodeexistirem
foras horizontais aplicadas na viga, estas sero modeladas como prticos
planos.
Em resumo, o mtodo consiste em FIXAR a estrutura, introduzindo vnculos

fictcios,deformaatornaraestruturacinematicamentedeterminada,eatravs
das cargas aplicadas nas barras calcularem os esforos causados na estrutura
fixa(SPSistemaPrincipal).
Na sequncia so aplicados os deslocamentos nos ns e calculados os esforos

decorrentesdestesnaestrutura.
Atravs da superposio de efeitos calculamse os esforos totais que devem

estar em equilbrio com as foras externas aplicadas nos ns, gerando um
sistemadeequaesdeforasemtornodosnsdaestrutura.
68
Obs.:emestruturasreticuladas,onicosistemaprincipalpossvelobtidopela
fixao de todos os ns, o que torna conveniente a utilizao de programas
computacionais.
4. MTODODOSDESLOCAMENTOSVIGAS:
a. SistemadeumGRAUDELIBERDADE:
SejaavigaengastadaapoiadaderigidezEIabaixo:
A mesma apresenta apenas um grau de liberdade, a saber: rotao em B (em

geral,asvigasapresentam2grausdeliberdade)
Atemticadomtodobaseiaseemfixaraestrutura(limitarosdeslocamentos,
inversamente ao que era feito no mtodo das foras, onde, libervamos os
vnculosedeixvamosaestruturadeslocar)ecalculamseentoosesforosde
ENGASTAMENTO PERFEITO, calculando para a estrutura fixa, o esforo
(momento) que surge na barra na direo de GL devido ao carregamento
externo.Comosegue:
69
Posteriormente, aplicase o deslocamento uB no n e calculamse os esforos

correspondentes.
De forma elucidativa: como a estrutura NO fixa em B e este em teoria

sofreria um deslocamento, impemse este deslocamento no n e calculase o
esforo correspondente na barra. Este esforo ser proporcional ao
deslocamento imposto, proporcionalidade esta dada pelo coeficiente da barra
4EI
l
,
Por fim, efetuase o equilbrio das foras em torno de B. Por superposio de

efeitos calculase o esforo total na extremidade da barra e igualase fora
aplicadanon.
-ql
2
12
+
4. EI
l
. 0
B
= u 0
B
=
l
4. EI
.
ql
2
12
0
B
=
ql
3
48. EI
Nestalinhaderaciocnio,podemosescreveraequaodeequilbriodasforas
daseguintemaneira:
F
LP
+S. J = F
no
= A
Onde:F
EP
oesforodeengastamentoperfeito;
Socoeficientederigidez;
dodeslocamentoe
Aaao(foraoubinrio)aplicadanon.
De forma a sistematizar o mtodo, faremos a imposio de deslocamentos
unitrios (assim como feito no mtodo das foras) na direo dos GL. Desta
forma: para d
1
= 1 teremos H
B
=
4. EI
l
, = S
11
. Logo para d
1
= u
B
temse
H
B
=
4.LI
I
. 0
B
H
B
= S
11
. 0
B
= S
11
. J
1
, onde S
11
representa o esforo na
barranadireo1causadoporumdeslocamentounitrionadireo1.
Emlinhasgerais,ograudeliberdadepodesercalculadopelaseguinteequao
deequilbriodeforasnadireo1:
70
F
LP1
+S
11
. J
1
= A
1
Deformageral,paramuitosgrausdeliberdadetemse:
{F
LP
] +|S]. {] = {A]
Onde:{F
EP
}ovetordeesforosdeengastamentoperfeito;
[S]amatrizderigidezdaestrutura;
{D}ovetordedeslocamentosnodaise;
{A}ovetordeaesnodais.
Casa coeficiente S
ij
( i efeito / j causa), representa o esforo na barra na
direo ou GLi, causado por um deslocamento unitrio na direo ou grau de
liberdadej.
EsforodeESGASTAMENTOPERFEITO:
Os esforos de engastamento perfeito podem ser encontrados atravs do

MtododasForas.
H
X0
=
q. l`
8
H
X1
= H
X2
= -1
o
20
= o
10
=
l
S
.
q. l`
8
. -1 =
-q. l
24

o
11
= o
22
=
l
S
-1. -1 =
l
S
o
12
= o
21
=
l
6
. -1. -1 =
l
6
71
-q. l
8
+
I
S
. X
1
+
I
6
. X
2
= u
-q. l
8
+
I
6
. X
1
+
I
S
. X
2
= u
Resolvendoosistemaobtemos: X
1
= X
2
=
q.I`
12
Destaforma,osmomentosdeengastamentoperfeitodaestruturaficamassim
determinados:
CoeficientesdeRIGIDEZ:
Tambm podem ser determinados pelo Mtodo das Foras, impondose

deslocamentosunitriosnosgrausdeliberdade.
Sejamaestruturaengastadaeapoiadaestudadaatagora,naqualsepretende
determinar o coeficiente S
11
(grau de liberdade 1 causado pelo deslocamento
unitrioimposto):
AtravsdoMtododasForas(captuloII),eliminamseosvnculosexcedentes
obtendoseoseguinteSP:
72
H
X0
= u H
X1
= H
X2
= -1
o
10
= u
o
11
= o
22
=
l
S
-1. -1 =
l
S
o
12
= o
21
=
l
6
. -1. -1 = -
l
6
_
o
1
. EI = EI. (o
10
+X
1
. o
11
+X
2
. o
12
) EI. 1 = EI. (o
10
+X
1
. o
11
+X
2
. o
12
)
o
2
. EI = EI. (o
20
+ X
1
. o
21
+X
2
. o
22
) EI. u = EI. (o
20
+X
1
. o
21
+X
2
. o
22
)
_
l
S
. X
1
-
I
6
. X
2
= EI
-l
6
. X
1
+
l
S
. X
2
= u
X
1
=
4. EI
l
X
2
=
2. EI
l

Desta forma o coeficiente de rigidez S

11
= X1 =
4EI
l
, . O esforo na
extremidade da barra igual reao no engaste e observase que na outra
extremidadeeleequivalemetade(
2EI
l
, ).
73
b. SistemadedoisGRAUSDELIBERDADE:
Sejaafiguraabaixocom2grausdeliberdade:
Pelasuperposiodeefeitos,inicialmentefixaseaestrutura,aplicaseascargas
nasbarrasedeterminamseosesforosdeengastamentoperfeito.
Posteriormenteimpomosodeslocamentounitrionograudeliberdade1(d
1
=1
e d
2
=0), determinando os esforos correspondentes (coeficientes de rigidez S
11
emGL1eS
22
emGL2)
Pelascondiesdeequilbrio,asomadosesforosemumnemcertadireo
temqueserigualaoaplicadanestemesmonnamesmadireo.
NoGL1:F
EP1
+S
11
.d
1
+S
12
.d
2
=A
1
=M
NoGL2:F
EP2
+S
21
.d
1
+S
22
.d
2
=A
2
=0
Oqueresultanoseguintesistema:
74
Resolvendoosistemaobtmseovetordedeslocamentos{D}:
[S].{D}={A}{F
EP
}
{D}=[S]
1
.{AF
EP
}
Desta forma se a estrutura for isosttica ou hiperesttica, a matriz [ S] poder

ser invertida sempre, logo, do sistema de equaes obtmse { D }. Caso a
estrutura seja hipoesttica, a matriz [ S ] ser singular (det[ S ]=0) e o sistema
NOtersoluo.
Visando simplificar a resoluo do mtodo no que tange a determinao dos

momentos de engastamento perfeitos, sero apresentadas na sequncia as
tabelas algumas tabelas bastante teis. As que so parte integrante desta
apostila foram extradas da apostila TABELAS DE VIGAS: Deslocamentos e
MomentosdeEngastamentoPerfeitodoprofessorLibnio/UFSCar,porm,as
mesmas podem ser encontradas em SUSSEKIND, Jos Carlos (Curso de anlise
estrutural, volume III), que embasa este estudo terico do Mtodo dos
Deslocamentos.
75
76
77
78
79
5. MTODODOSDESLOCAMENTOSTRELIAS:
a. SistemacomumGRAUDELIBERDADE
Usaremos como exemplo uma barra de material homogneo e seo

transversalconstante,submetidaaumacargaaxial.
Imaginaremos a mesma como uma barra de trelia engastada em uma
extremidadeenaoutraumacargadetrao,conformeabaixo:
Fazendo analogia a mola elstica de rigidez k, devese ter que a fora P

proporcional ao deslocamento u
1
, sendo esta proporcionalidade dada pela
rigidezaxialdabarraedestaformatemosaseguinteequaodeequilbrio:
Sabendo que a rigidez o inverso da flexibilidade, e considerando conhecida a

rigidez,sendoestaobtidapeloPTV(PrincipiodosTrabalhosVirtuais=tabelasde
integrao),temos:k =
EA
l
,
Paraobtermosasoluodaequaodeequilbriotemos: u
1
=
P
k
, =
Pl
EA
,
b. SistemacomdoisGRAUSDELIBERDADE
Paratantoanalisaremosumabarracompostadeduashastesdecomprimentoe
seesdesiguais.
80
Seguindooraciocnioanteriormenteadotado:
Teremoscomoconstanteselsticasdasmolas:
Sendo a extremidade esquerda fixa, teremos 2 graus de liberdade (u

1
e u
2
).
Teremosento,oseguintesistemadeequaesdeequilbrio:
Ouemsuaformamatricial:[S].{D}={A}
Amatrizderigidez[S]podeserobtidaimpondoseosdeslocamentosu
1
=1e
u
2
=0obtendoseassimoscoeficientesS
11
=k
1
+k
2
eS
21
=k
2
.
81
Posteriormente impomos os deslocamentos como seguem: u

1
= 0 e
u
2
= 1
obtendoseassimoscoeficientesS
12
=k
1
+k
2
eS
21
=k
2
.
SubstituindoseoscoeficientesS
ij
nosistematemos:
Para estruturas com muitas barras, ao invs de analisarmos de forma global,

dividimos a estrutura em elementos. As matrizes de rigidez de cada elemento
so calculadas isoladamente e, a partir delas, obtmse a matriz de rigidez da
estrutura, somandose os coeficientes correspondentes aos mesmos graus de
liberdade. Para n graus de liberdade, teremos um sistema de equaes de
equilbriodaestruturanxn.
82
EXEMPLOS/APLICAES
Exemplo01:
Seja a viga abaixo, cuja rigidez das barras constante e igual a 72x10 kN.m.
Determine o grau de liberdade. Calcule os deslocamentos pelo mtodo da
rigidez.
Portantoaestruturaemquestopossui2grausdeliberdade(d
1
ed
2
).
Dessaforma,pararesolvermosoproblema,primeiramenteaplicamosascargas
nasbarraseencontramososesforosdeengastamentoperfeito.
Pelastabelasdemomentosdeengastamentoperfeitotemos:
83
Aplicaseentod
1
=1econseqentemented
2
=0edeterminamseosesforos
correspondentes.
Aplicase aps d
2
= 1 e conseqentemente d
1
= 0 e determinamse os esforos
correspondentes.
Pelasuperposiodeefeitos,definiseoseguintesistemadeequaes:
NonB(GL1):F
LP1
+S
11
. J
1
+S
12
. J
2
= A
1
NonC(GL2):F
LP2
+S
21
. J
1
+S
22
. J
2
= A
2
84
Emsuaformamatricialtemos:
Substituindoosdadosjdeterminadosnaformamatricialdoproblematemse:
Queresultaem:
A partir dos deslocamentos d

1
e d
2
podemse encontrar os esforos nas barras
multiplicandose os coeficientes de rigidez de cada barra pelos deslocamentos
sofridos nas suas extremidades e somandose o resultado com os esforos de
engastamentoperfeitonasextremidadesdasbarras.
85
Exemplo02:
Considere a viga abaixo. O valor da rigidez flexo da mesma EI = 1,2 x 10
4
kN.m. O valor da carga distribuda de q = 12 kN/m. Determine o grau de

liberdadedamesma,calculeosdeslocamentosegereosdiagramasDECeDMF.
Como podemos verificar, as nicas deslocabilidades da estrutura so as

rotaesemBeC.
Identificadas as deslocabilidades e o sistema hipergeomtrico (SH) seguimos

comasuperposionoscasosbsicos.
Caso0CarregamentoExterno:
Fazendoasconsideraesdosmomentosdeengastamentoperfeitos,temos:
86
H
AB
ESQ
= +
q. l
2
12
= +
12. 4
2
12
= +16 kN. m
H
AB
DIR
= -
q. l
2
12
= -
12. 4
2
12
= -16 kN. m
H
+
=
q. l`
8
=
12. 4
2
8
= 24 kN. m -16 kN. m = 8 kN. m
H
BC
ESQ
= +
q. l
2
12
= +
12. 6
2
12
= +S6 kN. m
H
BC
DIR
= -
q. l
2
12
= -
12. 6
2
12
= -S6 kN. m
H
+
=
q. l`
8
=
12. 6
2
8
= S4 kN. m -S6 kN. m = 18 kN. m
H
C
ESQ
= +
q. l
2
12
= +
12. 2
2
12
= +4 kN. m
H
C
DIR
= -
q. l
2
12
= -
12. 2
2
12
= -4 kN. m
H
+
=
q. l`
8
=
12. 2
2
8
= 6 kN. m -4 kN. m = 2 kN. m

(A)
(B)
Apresentamos o diagrama de duas formas. A primeira com a conveno usual
(ladodafibradaseotransversalquetracionada),nasegundaosvaloresdos
momentossoindicadosnasextremidadesdasbarraspelaconvenodesinais
domtodo(antihorriopositivo).
87
[
10
= F
LP1
= -16 +S6 = +2u kN. m
[
20
= F
LP2
= -S6 +4 = -S2 kN. m
Caso1Deslocabilidaded
1
:
H
AB
ESQ
= +
2. o
l
. EI = +
2.1
4
. 1,2. 1u
4
= +6.uuu kN. mroJ
H
AB
DIR
= +
4. o
l
. EI = +
4.1
4
. 1,2x1u
4
= +12.uuu kN. mroJ
H
BC
ESQ
= +
4. o
l
. EI = +
4.1
6
. 1,2. 1u
4
= +8.uuu kN. mroJ
H
BC
DIR
= +
2. o
l
. EI = +
2.1
6
. 1,2. 1u
4
= +4.uuu kN. mroJ
H
C
ESQ
= H
C
DIR
= u
K
11
= S
11
= +12.uuu +8.uuu = +2u.uuu kN. mroJ = +2u. 1u
3
kN. mroJ
K
21
= S
21
+4.uuu kN. mroJ = +4. 1u
3
kN. mroJ

88
Caso2Deslocabilidaded
2
:
H
AB
ESQ
= H
AB
DIR
= u
H
BC
ESQ
= +
2. o
l
. EI = +
2.1
6
. 1,2. 1u
4
= +4.uuu kN. mroJ
H
BC
ESQ
= +
4. o
l
. EI = +
4.1
6
. 1,2x1u
4
= +8.uuu kN. mroJ
H
BC
DIR
= +
4. o
l
. EI = +
4.1
2
. 1,2. 1u
4
= +24.uuu kN. mroJ
H
BC
ESQ
= +
2. o
l
. EI = +
2.1
2
. 1,2. 1u
4
= +12.uuu kN. mroJ
89
K
12
= S
12
= +4.uuu kN. mroJ = +4. 1u
3
kN. mroJ
K
22
= S
22
= +8.uuu +24.uuu = +S2.uuu kN. mroJ = +S2. 1u
3
kN. mroJ
Montandoosistemamatricial,temos:
Resolvendoosistemadeterminamososseguintesdeslocamentos:
O valor negativo de D
1
indica que a rotao da seo no apoio interno da
esquerda se d no sentido HORRIO e o valor positivo de D
2
indica que a
rotaonooutroninternotemosentidoantihorrio.
Paradeterminaodosmomentosfletores,temos:
H = H
0
+H
1
.
1
+H
2
.
2
H = H
0
-1,2S. 1u
-3
. H
1
+1,1S. 1u
-3
. H
2
90
A determinao dos demais esforos e das reaes seguir sempre o mesmo

formato: conhecese a configurao deformada e da se tiram as demais
informaes.
6. MTODO DOS DESLOCAMENTOS DIVISO EM ELEMENTOS (SISTEMA DE

COORDENADAS):
As estruturas reticuladas so divididas em elementos ligados entre si por ns,

aonde se supem concentradas todas as foras de ligao. As aes e
deslocamentossodiscretizadosnosnseacomposiodesteselementospara
constituir a estrutura resulta em um sistema de equaes montado em forma
dematriz.
No caso deste mtodo, as equaes so equaes de equilbrio de foras em
torno dos ns. Uma estrutura com N ns, que em cada tem M graus de
liberdade(GL)resultaemumsistemaNxM.
Consideraespertinentes:
Cada elemento representado por uma linha reta, coincidente com o eixo da
barra,ligando2ns.
Uma extremidade livre, assim como uma vinculada a um apoio tambm
consideradan.
Devese criar um n fictcio sempre que houver descontinuidade de tipo de
material ou seo da barra. Podese inclusive, criar n fictcio sob cargas
concentradas.
91
SistemadeCoordenadas:
Emestruturasreticuladasutilizasecoordenadascartesianas.Umsistemaglobal
(X,Y,Z)paraaestruturaeumlocalparaoselementos(x,,y,zouX
L
,Y
L
,Z
L
).
No sistema local, o eixo x coincide com o eixo LONGITUDINAL DA BARRA
passandopelocentroidedaseoeosentidopositivodesteeixodefinidopela
incidnciadosnsnoelemento,conformeabaixo:
GraudeLiberdade:
Em relao ao sistema global, definemse os graus de cada n: translao
paralelaaoeixoX(UX);aoeixoY(UY);aoeixoZ(UZ);rotaoemtornodoeixo
X(RX);doeixoY(RY)edoeixoZ(RZ).
92
ExemplosdeEstruturasReticuladas:
Viga2GLporntranslaoparalelaayerotaoemz;
TreliaPlana2GLporntranslaoparalelaaxeay;
TreliaEspacial3GLporntranslaoparalelaax,yez;
93
PrticoPlano3GLporntranslaoparalelaaxeyerotaoemtornode
z;
Grelha3GLporntranslaoparalelaazerotaoemtornodexey;
PrticoEspacial6GLporntranslaoparalelaax,yezerotaoemtorno
dex,yez;
94
RESUMO DO MTODO PARA ESTRUTURAS RETICULADAS DIVIDIDAS EM

ELEMENTOS:
- Cadaelementoconsideradoisoladamente;
- Ser calculada a matriz de rigidez do elemento no restringido, em
relaoatodososGLdoelemento,inicialmentenosistemalocal[S
L
];
- Quandohouvercargasaplicadasaolongodoselementosoubarras,ser
calculadoovetordeesforosdeengastamentoperfeito,inicialmenteno
sistemalocal{F
LEP
};
- Atravsdeumatransformaodecoordenadas,encontraseamatrizde
rigidez do elemento no sistema global [ S
G
] e o vetor de esforos de
engastamentoperfeitotambmnosistemaglobal{F
GEP
};
- Levandoemcontaecontribuiodetodososelementosserformadao
sistema de equaes de equilbrio para a estrutura no restringida, em
relaoatodososGL:
{F
LP
]
+| S ]
. { ]
= { A ]
| S ]
=
cIcm
"| S
u
]
{ F
LP
]
=
cIcm
"{ F
uLP
]
- Impemse as condies de contorno, encontrando o sistema de
equaesdeequilbriodaestruturarestringida:
{F
LP
] +| S ] . { ] = { A ]
- Resolveseosistemaeobtmseovetordedeslocamentos:
- A partir de { D } obtmse as reaes de apoio, encontrase o vetor de

deslocamentosnasextremidadesdecadaelemento,nosistemalocal{u
L
},eosesforosnoelementonosistemalocal:
95
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UM ELEMENTO NO SISTEMA LOCAL (ESTRUTURAS

RETICULADASPLANAS):
ElementodeViga:
Sejaoelementodevigacom2GLabaixo.Cujosistemalocalcoincidecomo
global.
Oelemento(i),temninicialJefinalK,comprimentolemomentodeinrcia
I.Ovetordedeslocamentosnodaisdadopor:
Eamatrizderigidezpor:
ParaseobteroscoeficientesdamatrizderigidezS
Lij
,inicialmentefixamseas
extremidadesdoelementoeimpeseu
1
=1;emseguidau
2
=1.
96
Impese ento o deslocamento unitrio u

3
= 1 e finalmente u
4
= 1, com o
elementofixonasextremidades.
Destaforma,todososcoeficientesderigidezjpodemsercalculados,inclusive
pelomtododasforas.
Impondou
2
=1,temos:
S
22
= +
4. o
l
. EI S
42
= +
2. o
l
. EI
PelascondiesdeequilbriotemosqueM
J
=0eF
y
=0:
H
]
= u S
32
. l +
2. o
l
. EI +
4. o
l
. EI = u S
32
= S
23
= -
6. o
l
. EI.
1
l
= -
6. o
l
2
. EI
F
= u S
12
+ S
32
= u S
12
= -_-
6. o
l
2
. EI] = +
6. o
l
2
. EI
Deformaanloga,impomosu
4
=1:
S
44
= +
4. o
l
. EI S
24
= +
2. o
l
. EI
PelascondiesdeequilbriotemosqueM
J
=0eF
y
=0:
H
]
= u -S
14
. l +
2. o
l
. EI +
4. o
l
. EI = u S
14
= S
41
= +
6. o
l
. EI.
1
l
= +
6. o
l
2
. EI
F
= u S
14
+ S
34
= u S
34
= S
43
= -
6. o
l
2
. EI
Porequilbriodefinimososdemaiscoeficientes:
S
21
= +
6. EI
l
2
S
41
= +
6. EI
l
2

97
H
]
= u S
31
= -_
6. EI
l
2
+
6. EI
l
2
] l = -
12EI
l
3

F
= u S
11
= - S
31
= +
12. EI
l
3

S
23
= -
6. EI
l
2
S
43
= -
6. EI
l
2

S
31
= S
13
= -_
6. EI
l
2
+
6. EI
l
2
] l = -
12EI
l
3

S
33
= -S
13
= +
12. EI
l
3

Destaformaamatrizderigidezdoelementodeviga(norestringido)no
sistemalocal:
Estamatrizderigidezsingular,noinversvel.necessriorestringiro
elemento para resolver o sistema de equaes de equilbrio. No existe,
portanto,umamatrizdeflexibilidadeparaelementonorestringido.
98
ElementodeTrelia:
Sejaoelementodebarrade2GLformadopelosnsJeK.Emgeral,osistema
localnocoincidecomosistemaglobal;ovetordedeslocamentosnodais{u
L
}
4x1
eamatrizderigidez[S
L
]
4x4
.
O elemento tem comprimento l e rea da seo transversal A. Inicialmente,

fixaseoelementoamovimentosdetranslao,lembrandoqueasligaesso
articuladas(rotaonoproduzemesforosnoselementos).
Impeseu
1
=1eobtmse:
S
11
=
EA
l

F
x
= u S
31
= -S
11
= -
EA
l
S
21
= S
41
= u
Impeseu
2
=1,movimentodecorporgidoeobtmse:S
12
=S
22
=S
32
=S
42
=0
99
Impeseu
3
=1eobtmse:
S
33
=
EA
l

F
x
= u S
13
= -S
33
= -
EA
l
S
23
= S
44
= u
Impeseu
4
=1,movimentodecorporgidoeobtmse:S
14
=S
24
=S
34
=S
44
=0
Amatrizderigidezdoelementodetreliaplananosistemalocalpodeserento
escritacomo:
ElementodePrticoPlano:
Seja o elemento de prtico plano de 3 GL formado pelos ns J e K. O vetor

deslocamentonodal{u
L
}
6x1
eamatrizderigidez[S
L
]
6x6
.
100
A matriz de rigidez do elemento de prtico plano pode ser encontrada

superpondose a matriz de rigidez do elemento de viga com a do de trelia
plana,umavezquenohinteraoentreesforoaxialedeflexo(pequenos
deslocamentos,estruturalinear).
GL1doelementodevigaGL2doelementodeprticoplano
GL1doelementodetreliaGL1doelementodeprticoplano
GL3doelementodetreliaGL4doelementodeprticoplano
Destaformaresultando:
101
Deformadidticaparafacilitaroentendimentoeaprendizadodomtodo,
segueabaixorelacionadaasmatrizesderigidezelementares
102
MATRIZDEROTAOTRANSFORMAODOSISTEMADECOORDENADAS:
Sejaporexemploumelementodeprticoplano,comeixolocalX
L
formadocom
umngulouemrelaoaoeixoglobalX
G
:
Decompondoseosdeslocamentosu
G1
eu
G2
noseixosx
L
ey
L
temos:
De onde, empregando conhecimentos de geometria analtica e com base nos

ngulosdeEuler,setiraque: u
L1
=u
G1
.cosu+u
G2
.senue
u
L2
=u
G1
.senu+u
G2
.cosu
Umavezquearesultantedosvetoresdetranslao]
u
L1
u
L2
= ]
u
u1
u
u2
amesma.
Observasetambmqueu
L3
=u
G3
eu
L6
,poisarotaodonJassimcomodon
Kamesmanoplano(x
L
,y
L
oux
G
,y
G
)
Naformamatricialtemos:
103
DeformaanlogaparaonKtemos:
Escrevendo a relao entre o vetor de deslocamentos nodais do elemento no

sistemalocal,{u
L
},eovetordedeslocamentosnodaisdoelementonosistema
global,{u
G
},vem:
A matriz [ R ]
6x6
chamada de matriz de transformao de coordenadas do
sistema global para o sistema local ou matriz de rotao (u positivo do eixo
globalparaolocalnosentidoantihorrio).Observasequeamatrizinversa
[ R ]
1
pode ser obtida substituindose u por u (rotao inversa no sentido
horriodolocalparaoglobal).
104
Umavezquecos(u)=cosuesen(u)=senu,observaseque[R]
1
=[R]
T
,ouseja,
amatriz[R]umamatrizortogonal.Portanto{u
G
}=[R]
1
{u
L
}=[R]
T
{u
L
}.
Paraoelementodetreliaplana,temse2GLnon.NoseconsideraoGLde
rotaodon,poisestenoresultaemesforonabarra.
Amatrizdetransformao:
MATRIZDERIGIDEZDEELEMENTONOSISTEMAGLOBAL:
Sejaporexemploumelementodeprticoplano.Supondoquenohajacargas
atuando ao longo do elemento, os esforos nas extremidades do elemento
dependem apenas dos deslocamentos nodais. As equaes de equilbrio no
sistemalocaleglobalseescrevemcomosegue:
105
Sendo{A
L
}e{A
G
}osvetoresdeesforos,[S
L
]e[S
G
]asmatrizesderigidez,{
u
L
}e{u
G
}osvetoresdedeslocamentos.
Jfoivistoanteriormenteque:{u
L
}=[R].{u
G
},analogamente:
Substituindosetemos:
Multiplicandopor[R]
T:
Substituindoem{A
G
}:
Comparandoasequaesobtmseamatrizderigidezdoelementonosistema
global:
Apesar de esta expresso ter sido desenvolvida para o elemento de prtico

plano, ela genrica e, portanto, vale para todos os tipos de estrutura
reticulada.
VETORDEESFOROSDEENGASTAMENTOPERFEITONOSISTEMAGLOBAL:
Para formar o vetor de esforos de engastamento perfeito devemse
transformar os esforos de engastamento perfeito de todos os elementos do
sistemalocalparaoglobal.Destaforma:
106
SISTEMADEEQUAESDEEQUILBRIOPARAESTRUTURANORESTRINGIDA:
Equaesdeequilbriodeforasgeneralizadasemtornodosnsparaestrutura
comapoiospodemserescritas:{A}={F
EP
}+[S].[D],sendo:
{A}asaesaplicadasnosns;
{ F
EP
} os esforos nas extremidades dos elementos devido s cargas atuando
paraaestruturafixa(esforosdeengastamentoperfeito);
[S].[D]esforosdevidoaosdeslocamentosnodais.
EssasmesmasequaespodemserreescritasparaestruturasNOrestringidas
(semapoios):{A}*={F
EP
}*+[S]*.[D]*
Ambos os sistemas de equaes acima so considerados no sistema global de

todososelementos,formuladosemrelaoaoGLdoelemento.Arelaoentre
os GLs do elemento e os GLs da estrutura ser efetuada atravs da regra de
correspondncia.
MONTAGEMDAMATRIZDERIGIDEZDAESTRUTURA:
A matriz de rigidez da estrutura no restringida [ S ]* formada a partir das

matrizesderigidezdoselementosnosistemaglobal:
| S ]
= R
()
T
. | S
L
]
()
. R
()
= | S
u
]
()
ncIms
-1
ncIms
=1

Ondenelmsonmerodeelementosdaestrutura.
Amatriz[S]*formadasomandoseacontribuiodetodososelementos,isto
,oscoeficientesS*
ij
,cujoprimeirondiceioGLdeumndaestrutura,so
encontrados somandose os coeficientes das matrizes de rigidez [ S
G
] dos
elementosqueconcorremaestemesmoncorrespondentesaomesmoGLi.
DeveseentoidentificarqualGLnaextremidadedoelementoquecorresponde
aumGLdennaestrutura.
107
Comoexemplo,usaremosoprticoplanoabaixo:
Por exemplo, no n 5 concorrem trs elementos: (4), (5) e (6), cujos GL nas
extremidades (vetor deslocamento { u
G
}), no sistema global, esto
apresentadosaseguir:
Para oelemento (6)o sistema local e o global coincidem, j para oselementos
(4)e(6),devesetransformarovetordedeslocamentosdosistemalocalparao
global,comoaseguir:
{u
L
}=[R].{u
G
}
{u
G
}=[R]
T
.{u
L
}
108
Adireogeneralizada,ouGL14daestrutura(D
14
,queosegundoGLdon5),
correspondem as direes: 5 do elemento (4) / 2 do elemento (7) / 2 do
elemento(6).
Adireo15(D
15
)correspondesdirees:6doelemento(4)/3doelemento
(7)e3doelemento(6).
O coeficiente S*
1415
que exprime a influncia de um deslocamento na direo
15 sobre o esforo na direo 14 (fora vertical no n 5), ser a soma dos
coeficientesdeinflunciadasmatrizes[S
G
]doselementos(4),(6)e(7).
Para compreender fisicamente o significado desta expresso, multiplicamse

ambososladosdamesmaporD
15:
Sendo queS*
14,15
D
15
(que uma parcela de A
14
) representa a fora na direo
14 devido a uma rotao no n 5 (=D
15
), cuja magnitude igual soma das
foras nos elementos (4), (6) e (7) na direo correspondente 14 (5, 2 e 2
respectivamente),devidoaestarotaodon5nasextremidadesdosmesmos.
109
Para S*
14,15
contribuem trs elementos que concorrem no n 5, j para o
coeficiente S*
14,21
contribui apenas o elemento (7), pois S*
14,21
exprime a fora
na direo 14, causada por uma rotao unitria no GL 21 (existe um nico
elementoqueligaGL14aoGL12).
Verificase que S*
14,10
nulo, pois no h elemento ligando o n 5 ao qual
pertence direo 14 ( o que ocorrer em vrios outros coeficientes), o que
explica o fato dos coeficientes da matriz [ S ]* se agruparem em uma faixa em
tornodadiagonalprincipal,osdemaiscoeficientesforadestafaixasonulos.
REGRADECORRESPONDNCIA:
Relaciona a numerao dos deslocamentos das extremidades dos elementos ({
u
G
}),comanumeraodosdeslocamentosnodaisdaestrutura({D}).Emcada
elemento(i)osdeslocamentossonumeradosde1a2xNGL/n
Na estrutura, os deslocamentos so numerados na ordem dos ns, sendo que,

em cada n h NGL/n, deslocamentos em ordem determinada pelos eixos do
sistemaglobal.
ExemploTerico1:
110
Tomandocomoexemplooelemento7queligaon5ao7(J=5/K=77),temos:
ExemploTerico2:ElementodeViga
SejaavigaabaixocujonmerodeGLpornigualadois(vigas).
111
Oscoeficientesdamatrizderigidezdaestruturanorestringidasoformadosa
partir dos coeficientes das matrizes de rgidez no sistema global de cada
elemento, usandose a regra da correspondncia e somandose os coeficientes
que correspondem ao mesmo GL da estrutura nos ns onde concorrem os
elementos.
112
EXERCCIOSEAPLICAES
1. CalculeavigaabaixoderigidezEI=72x10kN.mpelomtododos
deslocamentos,levandoemconsideraoanorestriodamesma.
Primeiramentedivideseaestrutura:
Fazendoaregradacorrespondncia:
Elemento
JK
(1)
12
(2)
23
2J1 1 3 1
2J 2 4 2
2K1 3 5 3
2K 4 6 4
113
Matrizesderigidezdecadaelemento(sistemaglobalcoincidecomlocal):
114
Vetoresdeesforosdeengastamentoperfeito:
115
SISTEMADEEQUAESDEEQUILBRIOPARAESTRUTURARESTRINGIDA:
Para considerar a estrutura como sendo restringida, devemse impor as

condies de contorno (deslocamentos nulos nas direes restringidas por
apoios)
O que equivale a eliminar as colunas de [ S* ] correspondentes aos GL

restringidosporapoios,e,consequentemente,como[S*]simtrica,eliminar
tambm as linhas que correspondem aos CL restringidos. Ficando o sistema de
equaescomosegue:
Destaforma,sejaavigaabaixo:
116
A mesmo possui 4 GL. As direes ou GL 1 e 2 so restringidas. Neste caso, os

esforosdeengastamentoperfeitodoelementoso:
Paraaestruturanorestringidatemse:
FazendoseD
1
=0eD
2
=0nosistema,obtmse:
Observase que os coeficientes da coluna 1 e 2 de [ S ]* so multiplicados por

zero,portantoascolunaspodemsereliminadas.
Eliminandosetambmaslinhasieiide[S]*,obtmseosistemadeequaes
deequilbrioparaaestruturarestringida,emrelaoapenassdireesouGL
livres(iiieiv)
117
Resolvendo o sistema: { ] = _
4
_. Inserindo D
3
e D
4
nas equaes (i) e (ii)
obtmseasreaesR
1
eR
2.
O sistema de equaes pode ser escrito na forma ( D deslocvel; R

restringida).
Dasegundalinha{F
EP
}
D
+[S
DD
].{D}={A},onde:
[S
DD
]amatrizderigidezdaestruturarestringida[S];
{F
EP
}
D
ovetordeesforosdeengastamentoperfeitodaestruturarestringida{
F
EP
};
Resolvendoosubsistemaobtmse{D}.
Inserindo { D } na primeira linha do sistema { R } = { F

EP
}
R
+ [ S
RD
] . { D },
obtmseasreaesdeapoio.
Nemsempreosistemaestassimarrumado,comdireesrestringidasnoinicio
ounofinal.Sejaavigabiapoiadaabaixo:
{F
EP
}*e[S]*nomudamemrelaoaoexemploanterior,mudamasdirees
restringidas:
118
Impeascondiesdecontornodaestrutura,eliminandoseascolunas1e3de
[ S ]* e por simetria as linhas 1 e 3 tambm (i e iii) no sistema de equaes, o
quesobraosistemadeequaesdaestruturarestringida:
Cujasoluoforneceovetordedeslocamentosnodaisdaestrutura:
Inserindo D
2
e D
4
nas linhas (i) e (iii) do sistema de equaes, obtmse as
reaesdeapoioR
1
eR
3
.
119
APLICAES
Para fixar melhor o mtodo segue uma srie de exerccios resolvidos e

propostos.
EstruturasSEMdeslocabilidadesExternas:
Aplicao 01: Obter o diagrama de momento fletores e as reaes de apoio

paraaestruturaabaixo.
Dados:E=2x10
6
t/m/I=0,024m
4
SistemaPrincipal:
Podemos verificar que a estrutura abaixo apresenta apenas deslocabilidades

internas (2), a saber: rotao em B e C. Desta forma, para representlas
colocaremoschapasrgidasnosnscitados.
120
Efeitosnosistemaprincipal:
a. CarregamentoExterno:
F
EP1
=+6 F
EP2
=+12
ParaBarra2:
ParaBarra3:
Destaformaobtemosasrotaesindicadasnoesquemaacima:
F
EP1
=+6
F
EP2
=+186=+12
b. RotaoemS
1
:
Neste mtodo no somos obrigados a impor rotaes unitrias, podemos
trabalhar com a rigidez relativa da barras. De forma a simplificar os clculos,
multiplicaremosarigidezrealpor4E/10.
Assim,girandoon1,teremos:
S
11
=+7 S
21
=+1,5
121
Comosabemos,ocoeficientedetransmissonestecasovale+0,50
c. RotaoemS
2
:
Adotandoomesmocritrioacimaegirandoon2,teremos:
Paraabarra2:k =
[
l
, =
24
8
, = S
Paraabarra3:k =
[
l
, =
24
6
, = 4
Paraabarra4:k =
S. [
4. l
, =
S.24
4.6
, = S
Destaformaresultaem:
S
21
=+1,5 S
22
=+10
ClculodasIncgnitas:
_
F
LP1
F
LP2
_ +_
S
11
S
12
S
21
S
22
_ . _
2
_ = _
A
1
A
2
_ _
2
_ = -_
S
11
S
12
S
21
S
22
_
-1
. _
F
LP1
F
LP2
_
_
2
_ = -_
7 1,S
1,S 1u
_
-1
. ]
6
12
=
-1
67,7S
. _
1u -1,S
-1,S 7
_ . ]
6
12
= ]
-u,62
-1,11

EfeitosFinais:
Sero dados por E = E
0
0,62.E
1
1,11.E
2
, obtendose os momentos finais nas
extremidadesdasbarrasindicadas,apartirdosquais,obteremosasreaesde
apoioeodiagramademomentosfletorespedidos.
Notarqueasomadosmomentosemtornodecadandeveserzero,poisno
existe cargamomento aplicada estrutura (geralmente h apenas um valor
residual)
122
Obs.:Lembrequeasrotaesverdadeirasserodadaspor:
123
Aplicao 02: Obter o diagrama de momento fletores e as reaes de apoio

paraaestruturaabaixo.
Aplicao 03: Obter o diagrama de momento fletores para a viga de inrcia

constanteabaixo.
EstruturasCOMdeslocabilidadesExternas:
Aplicao 04: Obter o diagrama de momento fletores para a estrutura abaixo

devido ao carregamento e ao recalque de apoio em D de 1 cm de cima para
baixo, associado a um recalque horizontal de mesmo valor da esquerda para a
direita(EJ=2x10
4
t.m)
124
SistemaPrincipal:
Note que a estrutura apresenta uma deslocabilidade interna (rotao em B),

porm, tambm apresenta uma externa (deslocamento horizontal em B ou C).
Destaforma,parasetornarindeslocvelosistema,devemos:
Efeitosnosistemaprincipal:
a. CarregamentoExterno:
Aplicando o carregamento externo temos o funcionamento da barra BC
como engastada e apoiada e desta forma, da tabela de engastamento
perfeito:
H
B
= +
2 .6`
8
= +9 m
125
Devido a este funcionamento, aparecero reaes verticais em B e C que se

transmitiro aos apoios A e D, conforme a figura abaixo. Nenhuma reao
horizontaldespertadanestafase.
b. RotaoemS
1
:
Aplicando uma rotao em S
1
chapa 1, tal que EJ.S
1
= 6 t.m temos o
aparecimentodosseguintesmomentosnasbarras.
As reaes de apoio, que sero despertadas foram obtidas da seguinte

forma:
S
11
=+7
S
21
=+1
c. RotaoemS
2
:
Aplicando o deslocamento S
2
ao apoio 2, tal que EJ.S
2
= 6 t.m, teremos o
aparecimentodedeslocamentosortogonaisrecprocosdeigualvalorparaas
barras1e3,permanecendohorizontalabarra2,conformeesquema.
Teremos os seguintes momentos de engastamento perfeito devido a estes
deslocamentosortogonaisrecprocos:
126
Parabarra1:H
A
= H
B
=
6 L].S
2
I`
=
6.6
6`
= 1 m
Para barra 3: H
C
= H
= u pois a barra bi
rotulada.
Temosdestaforma:S
12
=+1
S
22
=+1/3
ClculodasIncgnitas:
_
F
LP1
F
LP2
_ +_
S
11
S
12
S
21
S
22
_ . _
2
_ = _
A
1
A
2
_ _
2
_ = -_
S
11
S
12
S
21
S
22
_
-1
. _
F
LP1
F
LP2
_
_
2
_ = -_
7 1
1 1S
_
-1
. ]
+9
u
= _
-2,2S
+6,7S
_
EfeitosFinais:
127
128
Aplicao05:Obterodiagramademomentofletoresparaaestruturaabaixo.
Aplicao05:Obterodiagramademomentofletoresparaaestruturaabaixo.
Esta apostila foi elaborada a partir de outras bibliografias indicadas, em vrios

casossendofielmentetranscritosostextoseasfigurasdasmesmas.
Reservemse ento os direitos autorais bem como os crditos a quem de
direito.
129
BIBLIOGRAFIA

Paulo: McGraw-Hill.

Guanabara Dois.

Blcher.

Paulo: Ed.Globo.

TIMOSHENKO, Stephen P. (1967). Resistncia dos materiais. v.1. 3a ed. Rio de
J aneiro: Ao Livro Tcnico.

130
Capt ul o I V Pr oc esso de Cr oss
INTRODUO
O mtodo desenvolvido por Hardy Cross em 1932 baseiase no mtodo
dos deslocamentos e assim como os outros dois mtodos estudados
(CaptulosIIeIII),permitearesoluodeestruturashiperestticas.
Tambm chamado de DISTRIBUIO DE MOMENTOS consiste em obter
esforosnasbarraspeloequilbriodon,distribuindoomomentototalno
n (momento aplicado mais os momentos de engastamento perfeito das
barrasqueconcorremnon)deacordocomarigidezdasbarras.
A grande vantagem do processo reside no fato de que o mesmo, devido
seu simplificado processo de resoluo, dispensa e/ou reduz em muito a
necessidade de ferramentas computacionais, o que no ocorre com os
demaismtodoseemespecialodosdeslocamentos.
PRINCPIOSDOPROCESSO
1. Pode ser considerado como um processo matemtico de resoluo
por aproximaes sucessivas dos sistemas lineares (mtodo
interativo);
2. Inicialmentesupesequeosnsestorgidosenopodemsofrem
rotao; aps aplicao das cargas os ns so liberados
sucessivamenteepassamasofrerrotao;
3. Bloquearonliberadoantesdepassarparaoprximo;
4. Essasequnciarepetidaatquealiberaodosnsnoprovoque
maisrotao,ouseja,oestadodeequilbriofoialcanado.
Como se pode ver, o processo de Cross transforma a resoluo de
estruturashiperestticasemumasimplessoluoaritmtica,oqueno
emtodoverdade.
131
Paravigascomseoconstante,oprocessodeCrossdependedesoluo
detrsproblemasespecficos:
a. Determinao dos momentos de engastamento perfeito
(tabelados);
b. Darigidezdecadaviga;
c. Dofatordedistribuiodecargadecadamembrodaestrutura.
RIGIDEZDEUMALIGAO
A rigidez de uma barra em um n qualquer, ser igual ao valor do
momento fletor que, aplicado neste n, supostamente livre para girar,
provocaumarotaoUNITRIAdabarranon.
Destaforma,aextremidadeapoiadadeumavigasimplesestaassociadaa
um coeficiente de rigidez (k) (rigidez rotao que a viga apresenta aos
momentos aplicados nos ns). Este coeficiente por sua vez apresenta a
mesma dimenso do momento fletor aplicado, uma vez que a rotao
unitria.AissodamosonomedeMOLAROTACIONAL.
Neste contexto, quanto maior for a mola, maior ter que ser o momento
fletoraplicadononparaproduzirogiro:
H = k
.
Se=1,entoM=k
i
Nos casos usuais da engenharia possvel mostrar que o valor do

coeficientederigidezdadopor:
k
AB
= k
BA
=
4EI
l
, (:igos bicngostoJos)
132
k
BA
=
SEI
l
, (:igos opoioJo c cngostoJos)
*levaremconsideraoaextremidadedeaplicaodarotao.
(videtabelasdemomentos
deengastamentoperfeito30)
COEFICIENTEDETRANSMISSO
Como resultado do momento aplicado na extremidade da viga
biengastada, surge um momento na extremidade oposta de metade de
seu valor, por este motivo dizemos que, o coeficiente de transmisso da
barrabiengastadade0,50,oudeoutraforma:
JnocasodevigasengastadaeapoiadaessecoeficienteigualaZERO:
CONVENODEGRINTER
Pela conveno de Grinter os momentos exercidos pelas barras sobre os
ns sero considerados POSITIVOS no sentido HORRIO. Isto equivale a
dizer que devem ser considerados positivos os momentos antihorrios
exercidospelosnssobreasextremidadesdasbarras.
133
COEFICIENTEDEDISTRIBUIO
SejaaestruturafundamentaldoprocessodeCross:
A mesma possui aplicado sobre o n 0 um momento denominado M,

momento este que gera uma deformao nas barras 1, 2 e 3 conforme
representadanafigura(b)
Pelos conceitos j aplicados sabemos que o momento em cada barra
estarassimdefinido:
H
1
= k
1
.
H
2
= k
2
.
H
3
= k
3
.
Tendo, desta forma, o equilbrio da figura (a) com a (b) obtido como
segue:
H = H
1
+ H
2
+ H
3
134
E,porcompatibilidadededeslocamentos:
H = . (k
1
+ k
2
+ k
3
) =
H
k
,

Sabeseaindaque:
H
1
= k
1
. = k
1
.
H
k
,
H.
k
1
k
,
H
2
= k
2
. = k
2
.
H
k
,
H.
k
2
k
,
H
3
= k
3
. k
3
.
H
k
,
H.
k
3
k
,
Daexpressoacimasepodedizerque:ummomentoaplicadonumnde
uma estrutura totalmente indeslocvel ir se distribuir, entre as diversas
barras concorrentes neste n, segundo parcelas proporcionais rigidez,
nesten,decadaumadasbarras.
Assim,denominamoscoeficientededistribuiodemomentosparabarra
i:
[
=
k
, H
= [
. H
Querepresentaaparceladomomentoatuantenonquepropagarpara
a barra i. Isto implica em dizer que E|
i
= 1 para que o momento M seja
recomposto.
135
Aplicao 01: Determine a parcela de momento aplicado no n 0 da

estruturaabaixoqueserdistribudoparaabarra1:
Coeficientesderigidez:
k
1
=
4EI
I
1
,
=
4EI
2
, = 2EI
k
1
=
4EI
I
2
,
=
4(SEI)
S
,
= 4EI
k
1
=
SEI
I
3
, =
S(2EI)
4
,
= 1,SEI
Atentaraofatodequeasrigidezesdasbarrassodiferentes.
Coeficientesdedistribuio:
[
1
=
k
1
k
, =
2EI
2EI + 4EI + 1,SEI
= u,27
[
2
=
k
2
k
, =
4EI
2EI + 4EI + 1,SEI
= u,SS
[
3
=
k
3
k
, =
1,SEI
2EI + 4EI + 1,SEI
= u,2u
[
1
= 1 = u,27 + u,SS + u,2u = 1,u (ok)
136
Aparceladomomentoqueirparaabarra1serento:
H
1
= [
1
. H = u,27.SS kN. m = -9,4S kN. m
O sinal negativo decorre do fato do momento de reequilbrio ser igual e

contrrioaomomentoaplicadonon.
AparcelaquechegaraoapoiaAserdadapor:
o
0A
= u,S H
A
=
-9,45
2
= -4,72 kN. m
PROCESSODECROSSESTRUTURASINDESLOCVEIS
Paraumnapenas(umgraudeliberdadeRotao):
Como apresentado anteriormente, o processo consiste em fixar os ns,
calcular os momentos de engastamento perfeitos devido s cargas nos
elementos (transferidos para os ns adotando a conveno de Grinter) e
somamse aos momentos aplicados nos ns. Posteriormente calculamse
a rigidez das barras (k
i
), os coeficientes de distribuio (|
i
) e de
transmisso (t
i
). Em seguida distribuise o momento total no n pelas
barrasusandooscoeficientesdedistribuioparaobteroequilbrionon
(EM=0). Os momentos obtidos nas barras ligadas ao n devem ser
transmitidos para a outra extremidade de acordo com seu coeficiente de
transmisso.Finalmentegeramseosdiagramasdemomentofletor.
137
Exemplo 01: Seja o prtico plano indeslocvel com rigidez EI constante e

iguala30kN.m:ResolvaaestruturapeloProcessodeCross.
Para resolver a estrutura primeiramente fixase o n e calculamse os

momentosdeengastamentoperfeito:
Apsdeterminamseasrigidezesdasbarras:
Calculamseoscoeficientesdedistribuio|
i
:
138
Efetuaseoequilbriodon,obtendoomomentonasbarras:
Comosmomentos nas barrasdeterminados,efetuaseatransmissodos

momentosparaasextremidadesopostas,obtendoseosmomentosfinais.
Nasbarras,osmomentosfinaisM>0(antihorrio+)eM<0(horrio)
Resultandonoseguintediagramademomentofletor:
139
Exemplo 02: Seja a viga contnua com rigidez EI constante e igual a 9

kN.m.ResolvaaestruturapeloProcessodeCross.
PararesolveravigaprimeiramentefixaseogirodonBecalculamseos
momentosdeengastamentoperfeitodevidoscargasnasbarras.
Verificase que o n B est desequilibrado de uma parcela AM

B
como
ilustrado abaixo. Esta parcela do momento deve ser repartida entre as
barras que concorrem neste n na proporo dos coeficientes de
distribuio.
140
Entosecalculamoscoeficientesdedistribuioapartirdasrigidezesdas
barrasafimdeefetuaroequilbriodon.
Calculados os coeficientes de distribuio determinase a parcela

desequilibrante do momento no n e distribuise esta parcela entre as
barrasconcorrentesaesten,naproporodoscoeficientes.
Efetuase o equilbrio dos momentos, encontrase o momento no apoio

internoiguala14,40kN.m
141
As reaes podem ser obtidas a partir das equaes de equilbrio da

esttica, como mostrado. A partir dos valores das reaes possvel
determinaro ponto de momento mximoe traaro diagramade esforo
cortantedaviga.
Odiagramademomentosfletoresilustradoabaixo:
142
Exemplo 03: Seja a viga contnua com engaste e rigidez EI constante e

iguala8kN.m.CalculeamesmapeloProcessodeCross.
Devemos fixar os ns deslocveis. Fixamos o n B e determinamos os

momentosdeengastamentoperfeito.
Posteriormente determinamos as rigidezes das barras para, a partir dos
coeficientesdedistribuio,calcularosdetransmisso.
FazemosentooequilbriodonBeatransmissodosmomentosparaas
outrasextremidadesdabarra.
143
A diferena dos momentos aplicados no n AM

B
= +60, portanto a
parcelaquecabeacadabarraM
1
=0,27.60=43,62eM
2
=0,273.60=
16,58.
Com o n B equilibrado obtmse os momentos no engaste A e no apoio

B.Destaforma,asreaesnosapoiospodemserdeterminadasutilizando
asequaesdeequilbriodaestticaeodiagramademomentospodeser
traadopendurandosenalinhadefechamentoodiagramademomentos
das cargas atuantes nos tramos considerando estes tramos vigas
isostticas.
Deformaacomplementaroexerccio,depossedosmomentos,calculare
desenharodiagramadosesforoscortantes.
144
ExerccioProposto01:CalculeaestruturaabaixopeloProcessodeCross.
ConsiderarEIconstante.
Paradoisnsoumais:
O processo dever ser iniciado pelo n mais desequilibrado e os
momentos que surgem devido rotao do n so somados para
equilibrlo. Estes momentos so transmitidos aos ns adjacentes pelos
coeficientesdetransmisso.Passaseparaoprximonemdesequilbrio
e assim sucessivamente at chegar a um valor nfimo e desprezvel a ser
transmitido.
Exemplo 04: Seja a viga contnua abaixo com engaste e rigidez EI

constanteeiguala12kN.m.CalculeamesmapeloProcessodeCross.
Calculamseoscoeficientesdedistribuioetransmisso:
145
Calculasearigidezrelativadasbarrasqueconcorrememcadanafimde
determinar o coeficiente de distribuio. No n B, esses parmetros so
dadospor:k
1
=9ek
2
=16.

NonCessesparmetrossodadospork
2
=16ek
3
=12.
Determinamse as parcelas desequilibrantes nos ns B e C,

respectivamente:
Iniciamos o processo pelo n mais desequilibrado (B). Como agora o

equilbrio do n B no depende apenas da rotao em B, mas da rotao
em C tambm, ao equilibrarmos o n B no chegaremos aos esforos
finais. No entanto, transmitindose o momento da barra (2) para o n C,
fazendoseoequilbriodeste,transmitindoomomentodabarra(2)paraB
eassimsucessivamente,chegaseaosesforosfinaisnasbarras,converge
separaoequilbriofinaldosns.Cadavezqueseprocedeaumequilbrio
denpassaseumtraoabaixodosmomentosequilibrantes.
146
Apartirdosmomentosfinaistraasealinhadefechamentodogrficode
momento fletor e sobre essa se penduram os diagramas de momentos
devidosaoscarregamentos.
Exemplo 05: Seja o prtico indeslocvel abaixo com rigidez EI e igual a 1

kN.m.CalculeomesmopeloProcessodeCross.
Fixamse os ns B e C e determinamse os momentos de engastamento

perfeitonasbarrasedobalano.
Determinamse as rigidezes das barras e os coeficientes de distribuio

nosns.
147
NonBtemos:
NonCtemos:
Como se pode ver o n C o mais desequilibrado, nosso ponto de

partidadoProcessodeCross.
AfiguraabaixoilustraosmomentosqueatuamnosnsemequilbrioBe
C.Osomatriodosmomentosecadansoiguaisazero.
148
Atingindoseoequilbriodosnsdoprtico,determinamseosmomentos
das extremidades das barras. Estes momentos formam a linha de
fechamento do diagrama de momentos. Sobre estas linhas penduramse
osdiagramasdemomentosoriginriosdocarregamentoexterno.
Diagramarosesforosnormaisecortantes,localizando,comasdistncias,
ospontosdeesforosnuloseconseqentementeospontosdemomentos
fletoresmximos,bemcomoosmomentosmximos.
Para estruturas com mais de 2 ns, aplicase o mesmo procedimento.

Iniciase pelo n mais desequilibrado e passase para os demais, sempre
namesmaseqencia.
149
ESTRUTURASSIMTRICAS
EixodeSimetriapassandopeloCARREGAMENTOSIMTRICO:
Sejaavigacontnuacomcarregamentosimtricoabaixo:
Como o esforo axial no est sendo considerada, a estrutura pode ser

considerada simtrica. Lembrando que M e N so simtricos e V anti
simtrico, para carregamento simtrico, podese considerar metade da
estruturaesubstituiroapoioCporumengaste.
Resolveseentoametade,fazendooequilbriodonB.
bomlembrarquesobreoeixodesimetriadeumavigaarotaonula.
EixodeSimetriapassandopeloAPOIO:
Sejaoexemploabaixo:
150
Podese considerar metade da estrutura deixando C como apoio simples.

como se rotulssemos o apoio C uma vez que em C o momento fletor
deve ser nulo. Resolvese apenas esta metade, lembrando que, para a
estruturatoda,oDMFserantisimtricoeoDEC,simtrico.
Lembrandoque,emumavigasimtricacomcarregamentoantisimtrico,
odeslocamentoverticalsobreoeixodesimetrianulo.
Se houver um momento (M
0
) aplicado em C, resultar em um momento
M
0
/2comomesmosentidonametadedaestrutura.Devidosimetriada
estrutura, cada metade resiste metade do momento aplicado. Como
ilustradoabaixo:
151
152
BIBLIOGRAFIA

Paulo: McGraw-Hill.

Guanabara Dois.

Blcher.

Paulo: Ed.Globo.


Apostila Teoria Das Estruturas II (Final)

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Universidade do Sul de Santa Catarina UNISUL

Cuiso: Engenhaiia Civil

Teor i a das Est r ut ur as I I

Met odol ogi a

- Vnculo Simples ou de Primeira Ordem: impedem apenas um

- Vnculo Duplo ou de Segunda Ordem: impedem dois movimentos

EstruturaHiposttica:Estruturas cujos movimentos de corporgido NO

EstruturaIsosttica: Estruturas com movimentos de corporgido

Estrutura Hiperesttica: Estruturas com movimentos de corporgido

Obs.: cabe ressaltar que na prtica a grande maioria das estruturas

Como pode ser visto, dispomos de 05 reaes de apoio (03 do apoio do

Neste segundo caso apesar de as reaes de apoio ser de imediata

Assim podese definir GRAU de HIPERESTATICIDADE INTERNO da

= nmero de esforos internos necessrios ao traado dos

Capt ul o I I Mt odo das For as

Na prtica, entretanto, a metodologia utilizada pelo Mtodo das Foras para

Somar uma srie de solues bsicas que satisfazem as condies de

A estrutura utilizada para a superposio de solues bsicas , em geral, uma

O valor dos deslocamentos pode ser obtido tambm atravs de tabelas

R = (4,8S +12,92 +2,2S) = 2u |kN] Jos corgos = 2_

Fy = u I -1ux +6u = u I = 1ux -6u

Desta forma obtmse um sistema de equaes de simples resoluo (2

= -6u +S4,S4. (u,SSS) +47,67. (u,S8S) = -2u,71|kN]

= (Su +2S) -17,SS. (u) -1u,SS. _

= u -16,71. (S) +61,S2. (u) = -Su,1S |kN. m]

BEER, F.P. e J OHNSTON J R, E. R. (1989). Resistncia dos materiais. 2a ed. So

Capt ul o I I I Mt odo dos Desl oc ament os

O mtodo dos deslocamentos, tambm conhecido como mtodo da

(isostticas) que satisfazem as

Para facilitar o entendimento do mtodo seguiremos a mesma linha de

Iniciaremos nosso estudo estabelecendo as deformaes possveis em uma

Concluindo, basta conhecer os valores de

Observao Importante: para estruturas espaciais necessrio conhecermos a

,y, z), num total de 6

Note que o mtodo das deformaes s pode existir devido existncia do

J sabemos que as incgnitas do problema sero rotaes e deslocamentos

No caso, entretanto, o n C no apresenta deslocamentos lineares, pois, neste

Concluindo, teremos neste exemplo 2 incgnitas, nmero de ns rgidos (no

Observao Importante: para estruturas espaciais, o nmero de

Como todos os ns internos so rotulados, no necessitaremos conhecer as

Desta forma, caso os apoios e exisssem, seriam indeslocveis

A estrutura em questo possui ento, dois deslocamentos lineares que so

Ou seja: a deslocabilidade externa (d

Aplicao I: Determine o nmero total de deslocabilidades para as estruturas

Aplicao II: Obter o nmero total de deslocabilidades para as grelhas

Deste ponto em diante, estabeleceremos uma conveno de sinais que ser

A base deste mtodo consiste em determinarmos primeiramente os

No que se refere a estruturas reticuladas (barras ligadas por ns) o nmero de

Em resumo, o mtodo consiste em FIXAR a estrutura, introduzindo vnculos

Na sequncia so aplicados os deslocamentos nos ns e calculados os esforos

Atravs da superposio de efeitos calculamse os esforos totais que devem

A mesma apresenta apenas um grau de liberdade, a saber: rotao em B (em

Posteriormente, aplicase o deslocamento uB no n e calculamse os esforos

De forma elucidativa: como a estrutura NO fixa em B e este em teoria

Por fim, efetuase o equilbrio das foras em torno de B. Por superposio de

Os esforos de engastamento perfeito podem ser encontrados atravs do

Tambm podem ser determinados pelo Mtodo das Foras, impondose

Desta forma o coeficiente de rigidez S

Desta forma se a estrutura for isosttica ou hiperesttica, a matriz [ S] poder

Visando simplificar a resoluo do mtodo no que tange a determinao dos

Usaremos como exemplo uma barra de material homogneo e seo

Fazendo analogia a mola elstica de rigidez k, devese ter que a fora P

Sabendo que a rigidez o inverso da flexibilidade, e considerando conhecida a