INDICE

TERMINOLOGIA v
SIMBOLI vii
ACRONIMI ix

1 B A S I M AT E M AT I C H E 1
1.1 FUNZIONE GAMMA 1
1.2 DIFFERINTEGRALI 3
1.2.1 Percorso storico 3
1.2.2 Differintegrali di Grünwald-Letnikov 4
1.2.3 NOTA:derivata della potenza 6
1.2.4 Differintegrali di Riemann-Liouville 6
1.2.5 Differintegrali di Courant e Hilbert 7
1.2.6 Generalizzazione a partire dalla trasformata di Laplace 7
1.3 SUPERFICI DI RIEMANN 8
1.3.1 Radice 8
1.3.2 Logaritmo 9
1.3.3 Rappresentazione grafica 10
1.4 FUNZIONE DI MITTAG-LEFFLER 11
1.4.1 Trasformata di Laplace di E 11
2 APPLICAZIONI AI SISTEMI 15
2.1 SISTEMI LINEARI 15
2.2 FRATTANZA 15
2.2.1 Risposta impulsiva 17
2.3 INTEGRATORE 18
2.3.1 Diagrammi di Bode 20
2.4 APPROSSIMAZIONI INTERE 21
2.5 SISTEMI NUMERICI 21
2.5.1 Ritardo/anticipo frazionario 22
2.6 APPROCCIO ALTERNATIVO (VECCHIO) 24
2.7 APPROCCIO ALTERNATIVO 25
2.8 SISTEMI TEMPO-DISCRETI 26
2.8.1 Euler Grünwald-Letnikov 27
2.8.2 Tustin 27
2.8.3 Al-Alaoui 27
2.9 SISTEMI DI CONTROLLO 27
2.9.1 Controllore lead-lag 28
2.9.2 Controllori di tipo PID 29
2.9.3 Controllori di tipo TID frazionari 29
2.9.4 Controllori CRONE 29
3 TECNOLOGIE 31
INDICE ANALITICO 33
BIBLIOGRAFIA 36

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