Convertitori ac-dc

Raddrizzatori a controllo dellonda Raddrizzatori tipo switching non controllati (Diodi) controllati (SCR) monofase trifase semi-onda onda intera

Raddrizzatore a semi-onda (R)

D
vS(t) i(t) v(t)

vS(t) = VSM sen (t) 0tT

Raddrizzatore a semi-onda (R)

vS(t) i(t) v(t)

t vS(t) Armonica principale: 50 Hz

Raddrizzatore a semi-onda (R)

v(t) VSM sen (t) 0 i(t) VSM/R sen (t) 0 0 t T/2 T/2 t T

Vdc
Vdc

1 2 v( )d = v (T ) = Vo = 2 0

VSM VSM VSM [ cos ]0 = = sen d = 2 0 2

Vdc

2 = VS = 0.45 VS

Raddrizzatore a semi-onda (R-E)

v(t)

E
vS(t) i(t) vS(t) i(t) = (vS(t)E) / R vS(t) v(t) t

i(t) R

Raddrizzatore a semi-onda (R-C)

i (t) iC (t)

v(t)

iR (t)

t vS(t) vS(t) iC = C dv/dt iR = v / R i(t) = iC + iR

D
v(t)

i(t) C R

Raddrizzatore a semi-onda (R-C)

Considerazioni sul condensatore: A regime tensione iniziale = tensione finale carica iniziale = carica finale, quindi: corrente media nulla (area). i(t) = iC + iR Il valor medio della corrente sul diodo uguale a quello sul carico R: ISo = IRo Picco di corrente su D aIl aumentare della C vS(t)

D i(t)
v(t) C R

Raddrizzatore a semi-onda (R-L)

D
i(t)

vS(t) = VSM sen (t) periodo T

R
v(t)

Raddrizzatore a semi-onda (R-L)

vS(t) i(t)
0

v(t)

vS(t)

Raddrizzatore a semi-onda (R-L)

Vdc Vdc
Vdc

VSM + VSM [1 cos( + )] = sen d = 2 0 2

VSM 1 + cos VSM 2 = cos ( / 2) = 2

2 2 2 = VS cos ( / 2) = 0.45 VS cos ( / 2)

Raddrizzatore a semi-onda (R-L)

di vL ( t ) = L dt

1 i( ) = vL ( )d L 0

1 + i() = 0 = v L ( )d L 0

tale per cui

v L ( )d = 0
stessa area

Raddrizzatore a semi-onda (R-L)

vS(t) i(t)
0

v(t) = vR (t) + vL (t) v(t) vL (t) stessa area + vR (t) t

se R = 1 , i(t) = vR (t)

vS(t)

max. corrente per: di/dt = 0 v(t) = vR (t) ovvero vL (t) = 0

Raddrizzatore a semi-onda (R-L)

Il valor medio della tensione sullinduttore nullo in T: VLo = 0 Il valore medio della tensione di uscita quindi pari al valor medio della tensione sul resistore: v(t) = vR (t) + vL (t) Vdc = VRo = RIo Tale relazione esprime il valor medio della corrente di uscita in funzione del valor medio della tensione di uscita: Io = VRo/R = Vdc /R

Raddrizzatore a semi-onda (R-L-E)

D
i(t)

R
vS(t) = VSM sen (t) periodo T v(t)

L E

R-L-E anche il circuito equivalente di un motore in continua

Raddrizzatore a semi-onda (R-L-E)

v(t)

E
vS(t) i(t) vS(t) t

Raddrizzatore a semi-onda (Io)

D
i(t)

vS(t) = VSM sen (t) v(t)

Io

i(t) = Io conduzione continua del diodo v(t) = vS(t)

Raddrizzatore a semi-onda (R-L-D)

D
id (t) ip (t) v(t) i(t)

vS(t) = VSM sen (t) periodo T

R L

Dp

Raddrizzatore a semi-onda (R-L-D)

vS(t) i(t)
0

v(t)

vS(t)

Raddrizzatore a semi-onda (R-L-D)

vS(t) i(t)
0

v(t) = vR (t) + vL (t) v(t) D Dp max. corrente per: di/dt = 0 v(t) = vR (t) ovvero vL (t) = 0 vL (t) stessa area 2 vR (t) t

Altri casi (vedi PSpice):

carico R-E (R-L-E) carico R-C

Onda intera:
presa centrale ponte

Raddrizzatore ad onda intera

(monofase)
alimentazione con presa centrale configurazione a ponte di Greatz
Lato carico: aumento valor medio riduzione contenuto armonico Lato rete: miglioramento forma donda

Raddrizzatore con presa centrale

D1 vS(t) vS(t) D2

i(t) v(t)

Raddrizzatore a ponte (R)

D1 i(t)

vS(t)

D2 D3 D4

v(t)

Raddrizzatore ad onda intera (R)

v(t) vS(t) i(t) t

iS (t) vS(t)

Armonica principale: 100 Hz

Raddrizzatore ad onda intera (R)

v(t) VSM sen (t) -VSM sen (t) i(t) VSM/R sen (t) -VSM/R sen (t) 0 t T/2 T/2 t T

Vdc
Vdc

1 2 = v (T ) = Vo = v( )d 2 0

2 VSM VSM [ cos ]0 = VSM 2 sen d = = 2 0 2 2 Vdc = VS = 0.90 VS

Raddrizzatore ad onda intera

Considerazioni sullo spettro armonico e sui filtri lato continua

Altri casi (vedi PSpice): carico RL, RE, RLE, RC carico Idc = cost correnti lato rete