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Instructivo para el armado del kit bsico LEGO MindStorms Education
Autor
Pablo Perdomo
Versin
Ubicacin
Fecha
30/03/12
ndice
Contenido del Kit.......................................................................................................................3
El kit contiene:......................................................................................................................3
Armado del robot NXT bsico.....................................................................................................4
Armado de lo motores...........................................................................................................4
Armado del chasis.................................................................................................................5
Unin de los motores........................................................................................................5
Piezas necesarias:........................................................................................................5
Paso a paso Unin de motores...................................................................................6
Chasis parte trasera..........................................................................................................6
Piezas necesarias:........................................................................................................6
Soporte del controlador.....................................................................................................8
Rueda delantera...............................................................................................................9
Piezas necesarias:........................................................................................................9
Paso a paso Rueda delantera:....................................................................................9
Unin rueda delantera con el robot:..............................................................................9
Bloque controlador y cables.................................................................................................11
Robot Armado.........................................................................................................................13
Control de cambios..................................................................................................................14
Modificaciones....................................................................................................................14
Revisiones..........................................................................................................................14
Manual MAN.LAB.TurtleArt
Pgina 2 de 14
Dibujo 1.
El kit contiene:
cable USB.
Manual MAN.LAB.TurtleArt
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Armado de lo motores
Dibujo 1.
Dibujo 2.
Manual MAN.LAB.TurtleArt
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Dibujo 3.
Dibujo 4.
Manual MAN.LAB.TurtleArt
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Dibujo 5.
Dibujo 6.
Manual MAN.LAB.TurtleArt
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Dibujo 7.
Dibujo 8.
Manual MAN.LAB.TurtleArt
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Dibujo 9.
Manual MAN.LAB.TurtleArt
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Rueda delantera
Piezas necesarias:
Dibujo 10.
Dibujo 11.
Manual MAN.LAB.TurtleArt
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Dibujo 12.
Manual MAN.LAB.TurtleArt
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Manual MAN.LAB.TurtleArt
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Luego cruzar los cables por el centro del robot (espacio que se encuentra entre el controlador y el
soporte, ver figura).
Para finalizar, conectar el otro extremo de cada uno de los cables al los motores, de la siguiente
forma:
Manual MAN.LAB.TurtleArt
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Robot Armado
Manual MAN.LAB.TurtleArt
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Control de cambios
Modificaciones
Fecha
Versin
Modificaciones realizadas
dd/mm/aaaa XX.XX
Revisiones
Realizado
por:
Revisado
por:
Aprobado
por:
Fecha:
Fecha:
Fecha:
Firma:
Firma:
Firma:
Manual MAN.LAB.TurtleArt
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