ALGORITMO PARA DETERMINAO DO COEFICIENTE DE AMORTECIMENTO DE MATERIAIS PELA TCNICA DA

EXCITAO POR IMPULSO

BRUNO C. MUSOLINO, CARLOS D. MACIEL, WAGNER ENDO Laboratrio de Instrumentao e Microeletrnica, Depto. de Engenharia Eltrica, EESC-USP Av. Trabalhador so-carlense, 400, 13566-590 So Carlos, SP, BRASIL E-mails: bruno.musolino@usp.br, maciel@sc.usp.br, endo@sc.usp.br

ANTNIO H. A. PEREIRA, JOS A. RODRIGUES Grupo de Engenharia de Microestrutura de Materiais, Depto. de Engenharia de Materiais, UFSCar Rod. Washington Luiz km 235, 13565-905 So Carlos, SP, BRASIL E-mails: ha@atcp.br, josear@ufscar.br
Abstract Damping is one of the most sensitive properties of materials and structures, in macro and microscopic scale, which makes it particularly sensitive to the presence of cracks and micro-cracks. Thus it is possibly a good parameter to the characterization of structural damages. This work was motivated by the desire to incorporate the calculus of the damping value to the impulse excitation technique, which is well established to determine the elastic modulus. An algorithm was developed for the damping determination based on the logarithmic decrement method using a viscoelastic model, however, applied to the time-frequency domain. Three materials were characterized using the proposed algorithm, a sample of SAE 1020 steel and two twin samples of high-alumina castable refractories, one with and other without thermal-shock damage. The algorithm and the model were efficient in determining the damping values of these samples, in which the analyzed frequencies followed an exponential decay. Also the algorithm behaved well limiting the analysis to the frequency of interest, minimizing the interference of other resonant modes and noise. The algorithm implementation is structured in a manner in which is possible to integrate the damping determination to the impulse excitation technique. Keywords Damping, refractory, castable, elastic modulus, viscoelastic, micro-crack, thermal shock. Resumo O amortecimento ou damping uma das propriedades mais sensveis de materiais e estruturas tanto em escala macro como microscpica, sendo particularmente sensvel presena de trincas e micro-trincas. Sendo assim, possivelmente um bom indicador para a caracterizao de danos estruturais. Este trabalho foi motivado pelo desejo de incorporar o clculo do amortecimento tcnica de excitao por impulso, j bem estabelecida para determinao de mdulos elsticos. Foi desenvolvido um algoritmo para a determinao do amortecimento baseando-se no mtodo do decremento logartmico usando um modelo viscoelstico, entretanto, aplicado no domnio de tempo-frequncia. Foram caracterizados trs materiais usando o algoritmo proposto, uma amostra de ao SAE 1020, e duas amostras irms de concreto refratrio de alta alumina, uma com dano e outra sem dano. O algoritmo e o modelo foram eficientes ao determinar o amortecimento destes corpos em que as frequncias analisadas seguiam um decaimento exponencial. Alm disso, o mtodo apresentou timo comportamento ao limitar a anlise frequncia de interesse, minimizando a interferncia de outros modos de vibrao e de rudo. A forma de implementao do algoritmo estruturada de maneira que possvel integrar o clculo do amortecimento tcnica de excitao por impulso. Palavras-chave Amortecimento, refratrio, modulo elstico, viscoelstico, micro-trinca, choque trmico.

Introduo

O amortecimento ou atrito interno uma das propriedades mais sensveis de materiais e estruturas, tanto em escala macro quanto microscpica (Lazan, 1968), sendo particularmente sensvel presena de trincas e micro-trincas (Dieterle & Banchmann, 1981). Alm da aplicao clssica no estudo de metais e da aplicao na rea de engenharia civil (devido importncia do amortecimento para a integridade de estruturas no caso de abalos ssmicos) a caracterizao do amortecimento tambm vem sendo empregada no estudo de concretos refratrios para a avaliao do dano por choque trmico (Coppola & Bradt, 1973; Tonnesen & Telle, 2007). A tenso mecnica induzida pelo gradiente de temperatura do choque trmico provoca a nucleao e propagao de micro-trincas e trincas que degradam as propriedades mecnicas do material determinando

em grande parte a sua vida til (Hasselman, 1969; Kingery, 1955). A nucleao e evoluo destas micro-trincas e trincas podem ser monitoradas com a caracterizao do amortecimento (Coppola & Bradt, 1973; Chowdhury, 1999; Tonnesen & Telle, 2007). A caracterizao do amortecimento tambm empregada para a verificao da qualidade e resistncia de soldas e juntas, anlise de dano a maquinrio industrial e motores e ajuste de salas acsticas. O amortecimento o fenmeno pelo qual a energia mecnica de um sistema dinmico dissipada (Silva, 2007), principalmente pela converso em calor por foras dissipativas. O amortecimento de um sistema ou material pode ser classificado de trs formas principais: interno, estrutural e fludico. O interno est associado aos defeitos na microestrutura, granularidade e impurezas do material e a efeitos termoelsticos causados por gradientes locais de temperatura. J o estrutural est associado a perdas de energia por atrito em juntas, parafusos e articulaes semirgidas. Por ltimo, o fludico ocorre por resistncia

ao arraste em meio fludico, por exemplo a converso de energia cintica de um pndulo em energia trmica para o ar. Neste trabalho o interesse pela avaliao do amortecimento interno. Existem diversos mtodos para a determinao do amortecimento interno, sendo os mais utilizados os do decremento logartmico e da largura de meia banda de potncia. A escolha do mtodo depende principalmente da faixa do amortecimento e da frequncia de vibrao (Silva, 2007). O mtodo do decremento logartmico consiste em calcular o amortecimento a partir da atenuao da resposta acstica do material ou estrutura aps uma excitao por impulso. O mtodo da meia banda consiste em, atravs da anlise em frequncia do sinal oriundo da vibrao, calcular o amortecimento a partir da relao entre a largura de banda e a frequncia central de uma ressonncia. Ambos os mtodos consideram um modelo para os clculos, normalmente o modelo de amortecimento viscoelstico. Este trabalho foi motivado pela necessidade de refinar a tcnica de excitao por impulso para a caracterizao dos mdulos elsticos dinmicos (ASTM International, 2001) e pelo desejo de incorporar nesta tcnica a caracterizao simultnea do amortecimento utilizando o mtodo do decremento logartmico. A tcnica de excitao por impulso consiste essencialmente em excitar, atravs de um impacto mecnico, o modo de ressonncia flexional ou torcional fundamental de uma amostra em formato de barra de seco retangular, e calcular os mdulos elsticos dinmicos a partir das frequncias encontradas, dimenses e massa da amostra (Pickett, 1945). A excitao de um determinado modo em particular realizada impondo-se as condies de contorno mecnicas e de excitao adequadas. Contudo, dificilmente se consegue excitar um nico modo de vibrao. Em funo desta dificuldade, a aplicao do mtodo do decremento logartmico no domnio do tempo possui uma componente adicional de incerteza ao levar em considerao a resposta de modos de vibrao menos favorecidos pelas condies de contorno. Os modos indesejados tambm aumentam a incerteza dos mdulos elsticos quando o clculo da freqncia realizado pelo sistema de medio feito atravs do perodo do sinal captado, como acontece em mtodos baseados em zero-crossing (J. W. Lemmens, Inc., n.d.). O objetivo deste trabalho desenvolver um algoritmo que resolva bem os problemas descritos com uma anlise de tempo-frequncia, atravs do qual o decremento logartmico obtido a partir da atenuao exclusiva da frequncia correspondente ao modo de vibrao favorecido pelas condies de contorno, garantindo, assim, a discriminao da frequncia analisada, eliminando a influncia de outros modos de vibrao e minimizando a deteriorao causada por rudo. Estes benefcios so particularmente bem vindos no caso de materiais que sofreram alto dano microestrutural, por exemplo no caso de concretos refratrios submetidos a choques trmicos e de concretos estru-

turais submetidos a cargas elevadas, em que o dano eleva o amortecimento de forma expressiva, degrada a razo sinal/rudo do sinal e gera modos de vibrao esprios. Neste trabalho ser tratada a metodologia para a determinao do amortecimento. A seo Teoria apresenta as principais equaes que descrevem o problema. Na seo Materiais e Mtodos so apresentados os corpos de prova e a rotina de ensaios. A seo Descrio dos Algoritmos contm alguns detalhes referente implementao do software e do clculo do amortecimento. Na seo Resultados so encontradas as caracterstica obtidas para os corpos de prova e um resultado da aplicao em refratrios. Por fim, a seo Discusso e Concluso apresenta as concluses sobre o trabalho. 2 Teoria

O amortecimento, neste contexto, um fenmeno observado quando um determinado sistema sujeito a uma ao mecnica tende a dissipar energia ao longo do tempo. Atravs deste estudo procura-se entender como o sistema dissipa energia aps uma excitao mecnica. O modelo utilizado o de amortecimento viscoelstico. Devido aos outros tipos de amortecimento, muito difcil determinar qual a frao da perda de energia mecnica que est associada ao amortecimento interno (Silva, 2007). A fora de amortecimento em um modelo de amortecimento viscoso proporcional velocidade, sendo descrita pela equao (1) na qual uma constante de proporcionalidade e a velocidade de deslocamento de uma massa em relao a um ponto fixo. Um exemplo de sistema com amortecimento o movimento de um pisto dentro de um cilindro preenchido com um lquido, considerando o sistema como massa-molaamortecedor com um grau de liberdade (Silva, 2007). Sendo a massa, a constante elstica da mola e o coeficiente de amortecimento viscoso, tem-se o sistema descrito por uma equao da forma (2) Reescrevendo a equao, tem-se (3) Definindo-se (4) em que chamada de frequncia natural de vibrao e a taxa de amortecimento ou apenas amortecimento. Reescrevendo a equao em funo dos novos parmetros tem-se

(5) (Thorby, 2008) e assumindo a soluo (6) chega-se a como descrito por (7) O comportamento descrito pelo sistema acima depende da soluo de , sendo que as maiores diferenas no comportamento aparecem dependendo se tem duas solues reais , uma soluo real ou duas solues complexas . Os casos sobreamortecido e criticamente amortecido so no-oscilatrios e no sero discutidos aqui. Para a soluo em que o sistema sub-amortecido e sua equao (8) em que a amplitude inicial de vibrao, a fase inicial da vibrao e chamada de frequncia natural amortecida e descrita por (9) Esse modelo tambm conhecido como sistema linear amortecido com um grau de liberdade (Thorby, 2008; Silva, 2007). Assumindo que a ressonncia de materiais pode ser vista como uma associao de vrios sistemas de um grau de liberdade, o modelo de vibrao dado por

de corpo de prova Sonelastic RTS-Auto1 que impem as condies de contorno mecnico timas para o modo de vibrao flexional fundamental. Neste suporte a amostra apoiada exatamente sobre os ns de vibrao flexional fundamental por finos fios metlicos. O ajuste da posio realizado automaticamente por um sistema mecnico baseado no comprimento total do corpo de prova (Figura 1). A excitao da vibrao feita pelo impacto de um pino metlico de uma solenide tubular. O pino metlico possui uma dureza suficiente para que o tempo de contato do pino com a amostra seja breve, de modo que o impacto se aproxime de um impulso, excitando o maior nmero de frequncias possveis. 4 1

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Figura 1 Sistema de suporte, excitao e aquisio de sinal. 1: Sistema de suporte Sonelastic RTS-Auto; 2:Sistema de excitao Sonelastic IED1; 3:Pulsador com solenide tubular1; 4: Microfone; 5: Corpo de prova.

(10)

Aps a excitao da amostra, o sinal adquirido quando sua intensidade ultrapassa um nvel de gatilho pr-determinado e, ento, processado pelos algoritmos da seo a seguir. 4 Descrio dos Algoritmos segmentado em trechos (11)

em que so, respectivamente, amplitude inicial, amortecimento, frequncia natural de vibrao, frequncia natural amortecida e fase inicial do i-simo modo de vibrao. O termo um rudo branco descorrelacionado do sinal. 3 Materiais e Mtodos

O sinal adquirido descritos pela equao

A partir do modelo proposto na seo Teoria tem-se como objetivo determinar o amortecimento das frequncias de ressonncia flexional fundamental excitada em corpos de prova de seco retangular de ao e de um concreto refratrio com e sem danos por choque trmico. Para o processamento do amortecimento foi utilizado uma placa de processamento de sinais com taxa de aquisio de 96 ksps e quantizao em 24 bits. A aquisio do sinal de ressonncia feita atravs de um microfone com cpsula e largura de banda de 20 kHz. importante que o sistema de excitao e captao do sinal exera mnima influncia sobre o amortecimento da vibrao flexional fundamental. As caracterizaes foram realizadas utilizando o suporte

em que o ndice do segmento a ser trabalhado, o offset entre o incio de um novo segmento e o incio do segmento anterior e o comprimento de cada segmento. Visando a deteco do maior nmero possvel de frequncias de ressonncia, a anlise do sinal feita apenas no seu primeiro segmento com amostras, em que as amplitudes das ressonncias so as maiores possveis. Usando a FFT (Fast Fourier Transform ou Transformada Rpida de Fourier) e zero-padding (Oppenheim et al., 1998) encontrado o espectro de magnitudes do sinal . Sobre este espectro, , calculado o valor mdio da derivada, , atravs de

ATCP Engenharia Fsica, So Carlos, Brasil

(12) com sendo a indexao dos valores de frequncia do espectro . So consideradas possveis ressonncias todos os picos que possurem em sua borda de subida inclinao maior que a derivada mdia. O ponto no qual a derivada ultrapassa a derivada mdia denominado incio da ressonncia e o ponto aps o pico, em que a derivada passa a ser menor que a derivada mdia, denominado fim da ressonncia. Determinadas todas as possveis ressonncias, para que estas sejam consideradas vlidas, necessrio que o valor de mximo do pico seja maior que duas vezes o rudo adjacente, sendo que este dado atravs da mdia dos pontos antes do incio da ressonncia e dos pontos aps o fim da ressonncia. 4.1 Matriz de Tempo-Frequncia O objetivo desse processamento montar uma matriz que contenha a informao de como cada frequncia de ressonncia varia conforme o tempo decorrido da excitao do corpo. Usando os segmentos calculada a STFT, Short-Time Fourier Transform (Oppenheim et al., 1998), do sinal . Para tal, cada um dos segmentos multiplicado por uma janela flat-top (Harvey & Cerna, 1993) e, depois de adicionado o zero-padding, calculada a FFT do segmento. Este processo se repete para cada um dos segmentos, formando uma matriz que contm a informao de como cada frequncia varia com o tempo, denominada matriz de tempo-frequncia. 4.2 O Clculo do Amortecimento Para cada pico de ressonncia validado h um vetor na matriz de tempo-frequncia que representa a forma como sua magnitude varia com o tempo. Como assumido que as ressonncias respeitem o modelo massa-mola-amortecedor proposto, cada um dos vetores submetido a um ajuste de curva para determinao dos parmetros do modelo. A curva a ser ajustada consiste no valor RMS do modelo de amortecimento proposto com apenas um grau de liberdade, sendo dada por (13) em que representa a amplitude inicial da frequncia em questo, a taxa de decaimento da amplitude e a amplitude RMS do nvel de rudo. Devido no-linearidade do modelo quanto aos seus parmetros, a curva ajustada aos vetores das ressonncias usando o algoritmo de otimizao no-linear

por mnimos quadrados proposto por LevembergMarquardt (Madsen et al., 2004; Finschi, 1996). Determinado o valor do decremento logartmico , o amortecimento e o fator de qualidade podem ser determinados atravs das relaes (14) e (15) em que a frequncia em radianos da ressonncia sendo analizada. 5 Resultados Apesar de no haver dependncia entre o ensaio e o tamanho das amostras, os corpos de prova ensaiados possuem um tamanho padronizado de 150 mm x 25 mm x 25 mm. Neste trabalho so utilizados trs materiais, sendo eles: ao SAE 1020, concreto refratrio comercial de alta alumina sem dano por choque trmico e uma terceira amostra irm desta ltima, porm com danos causados por choque trmico (Figura 2).

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Figura 2 - Corpos de prova. 1: Ao SAE1020; 2: Concreto refratrio com choque trmico; 3: Concreto refratrio sem choque trmico.

A Figura 3 apresenta o sinal adquirido para a barra de ao. O espectro de magnitudes da poro inicial pode ser observado na Figura 4 e so de fcil identificao visual as principais frequncias de ressonncia deste material. Alm destas frequncias serem de extrema importncia na determinao dos mdulos elsticos, sua influncia sobre a forma do sinal no tempo degrada a preciso dos mtodos clssicos de determinao do amortecimento atravs do ajuste de uma curva no sinal no tempo.

Figura 6 - Evoluo da magnitude da frequncia flexional fundamental (5438,5 Hz) da ressonncia do ao, modelo de decaimento ajustado e valor de amortecimento calculado a partir do modelo.

Figura 3 - Sinal no tempo da ressonncia do ao aps excitao por impulso mecnico.

Figura 4 - Espectro de magnitudes de um trecho inicial do sinal da ressonncia do ao aps a excitao.

A Figura 5 a representao em espectrograma da matriz de tempo-frequncia. Nesta, possvel observar que cada uma das frequncias de ressonncia possui diferentes tempos de decaimento, reforando sua influncia na composio do sinal.

O amortecimento, assim como os mdulos elsticos, vem sendo cada vez mais utilizado na determinao e avaliao de dano estrutural em concretos refratrios (Pereira et al., 2009; Tonnesen & Telle, 2007). Neste contexto, a Figura 7 apresenta a comparao entre o sinal no tempo de duas amostras irms de refratrios, sendo uma com dano e outra sem dano. Ambas as amostras foram excitadas com impacto com fora anloga, mesmo assim possvel observar uma maior absoro de energia no sinal da amostra com dano. A Figura 8 compara os espectros dos trechos iniciais dos sinais da Figura 7, evidenciando uma grande diferena entre as frequncias de ressonncia dos dois corpos. A frequncia flexional fundamental da amostra sem dano encontra-se prxima de 5,8 kHz enquanto no corpo com dano o mesmo modo de vibrao est prximo de 4,3 kHz. Esta diferena est diretamente relacionada a uma forte queda nos mdulos elsticos.

Figura 5 - Imagem da evoluo das intensidades da matriz de tempo-frequncia do sinal de ressonncia do ao aps excitao.

Figura 7 - Comparao entre o sinal no tempo do concreto com dano e do concreto sem dano; ambos excitados com a mesma fora de impacto.

Analisando-se cada frequncia individualmente, ou mesmo quando a anlise se limita a apenas uma frequncia, o mtodo proposto melhora significativamente a preciso do valor de amortecimento calculado. Alm de eliminar a influncia das outras ressonncias, o mtodo tambm diminui a influncia do rudo contido no sinal, limitando-se apenas influncia do rudo de mesma frequncia da componente analisada. A Figura 6 mostra o mtodo aplicado frequncia de ressonncia flexional fundamental da barra de ao analisada.

Figura 8 - Comparao entre o espectro do concreto sem dano (cinza claro) e do concreto com dano (cinza escuro).

Analogamente, a Figura 9 e a Figura 10 exibem a evoluo da magnitude das frequncias do modo flexional fundamental da amostra sem dano e com dano, respectivamente. A Tabela 1 compara os valores de amortecimento para essas frequncias. O

grande potencial do uso do amortecimento para avaliao de dano em refratrios se deve ao fato desse coeficiente ser mais sensvel a pequenos danos (Pereira et al., 2009; Tonnesen & Telle, 2007); em amostras em que houve poucos ciclos de choque trmico, ou um choque trmico menos severo, a alterao no valor do amortecimento maior do que as alteraes dos mdulos elsticos.

Em certos materiais, com formatos adversos, ou sob certas circunstncias, podem aparecer fenmenos no-lineares nos quais o amortecimento dependa da amplitude, da frequncia ou at mesmo havendo desvios de frequncia conforme h perda de energia da vibrao. Nestes casos, o modelo proposto se torna falho e uma proposta de continuidade deste trabalho seria o estudo desses casos e o desenvolvimento de modelos que sejam mais adequadas a esses materiais. 7 Bibliografia

Figura 9 - Evoluo da magnitude da frequncia do modo flexional fundamental (5812,5 Hz) do concreto sem dano aps a excitao e modelo de decaimento ajustado.

Figura 10 - Evoluo da magnitude da frequncia do modo flexional fundamental (4349,2 Hz) do concreto com dano aps a excitao e modelo de decaimento ajustado. Tabela 1 - Valores do amortecimento das amostras de refratrio

Refratrio Sem dano Com dano 6

Amortecimento ( 802,8 2911,0 Discusso e Concluso

Neste artigo foi apresentada uma nova metodologia para a determinao do amortecimento das ressonncias de materiais atravs da tcnica de excitao por impulso, sendo este diretamente associado ao atrito interno do material e sua microestrutura. Os resultados obtidos foram satisfatrios na determinao do amortecimento dos materiais testados atravs da tcnica de excitao por impulso. Foram analisadas as frequncias flexionais fundamentais de trs corpos, um metal, ao SAE 1020, e dois concretos refratrios de alta alumina com estrutura heterognea, sendo um com dano e um sem dano. Os decaimentos da magnitude dessas frequncias correspondiam a um decaimento exponencial e podem ser bem descritas pelo modelo proposto. O algoritmo foi desenvolvido de forma que possvel executar sobre um mesmo teste tanto o ensaio de amortecimento como os de determinao dos mdulos elsticos.

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