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Mquinas Elctricas

Temtica

Objetivos Conversin de Energa Electromecnica Circuitos Magnticos El Transformador Transformador real circuitos equivalentes Pruebas aplicadas a los transformadores Mquinas Rotativas Tipos de mquinas elctricas rotativas Aplicaciones de las mquinas elctricas Evaluacin Bibliografa

Objetivos
Explicar

los principios de funcionamiento de las mquinas elctricas. los fundamentos en la operacin de mquinas elctricas.

Aplicar

Conversin de energa electromecnica.

La conversin de energa electromecnica es el paso que se da entre energa elctrica y mecnica o viceversa, que ocurre a travs del campo elctrico o magntico creado por un dispositivo de conversin El principio de conversin electromecnica de energa podemos resumir en las ecuaciones siguientes: La ecuacin 1 calcula la variable (e) en funcin de una variable mecnica (v) y el campo. (B)

E V B Ecuacin 1 La ecuacin 2 una variable mecnica (F) en funcin de una variable elctrica (i) y el campo (B). Ecuacin 2 F i B Ecuaciones del convertidor electromecnico que dependen del conductor y el campo que se muevan: Ecuacin 3 1

e E.dl E.l v.B.l 0

1 F Fdl F.l i.B.l 0

i V e R

Circuitos Magnticos

Son estructuras compuestas de material ferromagntico de alta permeabilidad en su gran totalidad, por la que circula una fuerza magnetomotriz Ejemplo
Lnea del flujo magntico rea de la seccin transversal Permeabilidad magntica

i + Devanado con N vueltas

El Transformador

Un transformador es una mquina electromagntica que permite aumentar o disminuir la tensin manteniendo igual la potencia de entrada con la de salida. Esta compuesto de dos o ms devanados aislados entre si y acoplados con un flujo magntico, y un ncleo de material ferromagntico para realizar induccin entre el devanado primario y secundario; esta diseado para el procesamiento de potencia con un desempeo de pocas prdidas y una baja cada de tensin En la figura se puede observar una construccin bsica de material ferromagntico de estructura tipo ncleo, donde el flujo magntico establecido por el devanado primario enlaza al devanado secundario por medio de un camino cerrado llamado ncleo.
X1 H1 H2
Devanado Primario Devanado Secundario

X2

Ncleo ferromagntico

Transformador Real y Circuito Equivalente

Un transformador real deber tomar en cuenta los efectos que produce la resistencia del devanado (R1, R2), los flujos de dispersin, los flujos de dispersin debido a la permeabilidad finita del ncleo; para este anlisis se presenta la tcnica del circuito equivalente. En el transformador se considera el flujo que enlaza el devanado principal dividido en dos componentes: El primer flujo debido a la corriente principal y secundaria llamado flujo mutuo, el segundo el flujo de dispersin que enlaza el devanado principal o secundario respectivamente. El flujo de dispersin de dispersin produce una reactancia inductiva de dispersin principal que se determina a partir de:

X 2fL l1 li

El flujo de dispersin en el devanado secundario de la misma forma que en el principal, produce una reactancia inductiva dada por:

l2

2fL l2

Circuito equivalente transformador tiene como base un transformador Ideal


R1 Xl1 R2 Xl2

+ I1

Im

+ I2

+ I2

V1

Rc

Xm

E1

E2

V2

ZL

Circuito equivalente referido al primario


R1 Xl1 aR2 aXl2

+ I1

Im

I2 a aV2

V1

Rc

aXm

Circuito equivalente referido al lado del secundario


R1 a

Xl1
a aR2 aXl2

+ aI1

aIm

I2

V1

aRc

aXm

aV2

Pruebas Aplicadas a un Transformador

Prueba de corto circuito


Req
A W

Xeq

Isc
CA

Fuente AC

Lado de alta

Lado de baja

Vsc

N1

N2

La prueba nos da la siguiente informacin: La impedancia de dispersin equivalente del transformador, la resistencia equivalente referida al lado de alta y la reactancia de dispersin equivalente referida al lado de alta.

Prueba de circuito abierto


Req Xeq

W
+ Ioc Im Ic =0 +

CA

Fuente AC

Lado de baja

Lado de alta

Voc

Circuito abierto Rc Xm

N1

N2

Los parmetros a determinar son la admitancia (Ym) de excitacin con sus componentes (Rc, Xm), esta claro que la impedancia de dispersin no afecta en esta prueba.

Tipos de transformadores

Los transformadores son utilizados en varias aplicaciones desde la generacin, transporte y distribucin de la energa; los tipos de transformadores son: Segn su aplicacin: Transformadores de potencia, de proteccin, de distribucin, de comunicacin y de medida. Segn el sistema de tensin: Monofsico, trifsico, Segn relacin de la tensin del primario y el secundario: Elevador y reductor. Segn el medio: Interior y exterior. Segn el elemento refrigerante: Seco y en aceite Estos transformadores, funcionan segn los principios bsicos descritos en el presente captulo. El anlisis de cada uno de estos dejamos para materia de los siguientes cursos Transformadores de potencia. Son utilizados en la subtransmisin, y transmisin de la energa elctrica de alta y media tensin; generalmente este tipo de transformadores se lo puede encontrar en las centrales de generacin de energa elctrica, en las subestaciones transformadoras.

Mquinas Rotativas
Principios Generales:

La mquina elctrica, es un dispositivo de conversin de energa electromecnica; Si la conversin de energa es de elctrica a mecnica se llama motor y si la conversin es de mecnica a elctrica se denomina generador. Este particular analizamos en la unidad 1. En las mquinas elctricas rotativas los voltajes se generan en los devanados o en el grupo de bobinas: al hacer girar estos devanados de manera mecnica a travs de un campo magntico, al girar mecnicamente un campo magntico por el devanado o al disear el circuito magntico de manera que la reluctancia vari con al rotacin. En la figura 22 se observa una mquina elctrica rotativa, la parte fija se denomina estator, la parte mvil rotor, tanto el estator como el rotor estn compuestos de devanados por donde circula corriente; la corriente es suministrada al devanado del rotor por medio de escobillas fijas y a travs de anillos deslizantes montados en el rotor.

Maquina rotativa elemental

Estator Is Wm

q Ir

Rotor

Las mquinas elctricas convencionales tienen varios elementos comunes que permiten realizar modelos analticos generalizados. En general tenemos diferentes tipos de mquinas elctricas rotativas que cumplen diferentes funciones, pero con los mismos principios de construccin y funcionamiento.

Tipos de Mquinas Elctricas Rotativas

Generador. Este tipo de mquina transforma la energa mecnica en elctrica. La podemos encontrar en las centrales hidrulicas de generacin elctrica estas son accionadas mediante turbinas que pueden ser hidrulicas o a vapor; tambin encontramos en los equipos de transporte y son accionados mediante motores de combustin interna o turbinas a vapor, adems se utiliza en equipos de comunicacin como fuente de energa. Motor. Este tipo de mquina transforma la energa elctrica en mecnica. Se puede encontrar en industrias, en la agricultura, en los electrodomsticos, en equipos de comunicacin, en sistemas automticos de control, en general en dispositivos que sirven para accionar mecanismos que controlan algn proceso o realizan algn trabajo mecnico. Compensadores electromecnicos. Mquinas que generan o absorben potencia reactiva en los sistemas elctricos de potencia para mejorar la eficiencia elctrica. Mquinas de Corriente Continua. Mquinas que se alimentan o general corriente del tipo continua. Mquinas de corriente alterna. Mquinas que se alimentan o generan corriente alterna. Las mquinas en dependencia de su funcionamiento y de su sistema magntico se clasifican en: Mquinas de corriente continua, mquinas de induccin, mquinas sincrnicas; dedicamos la mitad del captulo al anlisis de estas mquinas ya que dentro de este grupo se ubican la gran mayora de mquinas citadas anteriormente y estas funcionan como motor o generador y se aplican ampliamente dependiendo de su uso y construccin para las cuales fueron creadas.

Tipos de Mquinas Elctricas Rotativas Segn Construccin


Mquinas Sincrnicas.

La mquinas sincrnica es un convertidor electromecnico de energa compuesto de una parte mvil denominada rotor y una parte fija denominada estator, ambas partes estn construidas de material ferromagntico en donde se ubican los devanados. En el estator se aloja el devanado de armadura o inducido que es alimentado con tensin trifsica, y en el rotor se encuentra el devanado de campo o inductor alimentado con tensin continua. Al aplicar un juego de corrientes trifsicas simtricas y equilibradas en el bobinado del estator, se genera, un campo magntico rotativo que gira a frecuencia angular. Si por otro lado se tiene al rotor girando a la misma velocidad del campo magntico rotativo producido por el estator y se inyecta una corriente continua al campo, se producir un campo magntico rotativo producido por el giro mecnico tambin a la velocidad sincrnica. Las mquinas sincrnicas son utilizadas como generadores para convertir grandes cantidades de energa primaria en energa elctrica; tambin pueden utilizarse como motores en los lugares donde se necesita velocidad constante; estos motores sincrnicos tienen la caracterstica de trabajar tomando o entregando potencia reactiva, la dificultad para usar esta mquina como motor es que no desarrolla par de arranque, pero si se incluye en el rotor un devanado auxiliar de jaula de ardilla es posible obtener un par de aceleracin y sincronizarse con la red.

Mquinas Sincrnica de Rotor Cilndrico


Para el anlisis de esta mquina, el entrehierro es constante, esto implica tener un circuito magntico no variable. La maquina puede representarse mediante la tensin E en serie con una resistencia (ra) de la armadura de la mquina y una reactancia sincrnica Xs. En la figura se representa la reactancia sincrnica de la mquina de rotor cilndrico.
jXs
ra

jXA

jXD ID

Vr

Circuito Equivalente de la Mquina Sincrnica de Rotor Cilndrico En la figura 25 se representa el circuito equivalente de la mquina sincrnica de rotor cilndrico; la impedancia ZS es igual a la suma de la resistencia de armadura ms la reactancia sincrnica
ZS
ZS=ra+jXs E
Ia

Vt

Mquina Sincrnica de Polos Salientes Las mquinas sincrnicas de polos salientes son de baja velocidad y de gran nmero de polos; la reluctancia magntica a lo largo del polo es baja y alta en la zona interpolar, por tanto la corriente de armadura (Ia) producir mayor flujo en la zona de baja reluctancia (zona polar) de nominado eje directo que en la zona interpolar denominado eje de cuadratura es decir la reactancia es variable y varia segn la posicin del rotor. Este hecho fue introducido por Andrs Blendel. La teora propone descomponer las fuerzas magnetomotrices dadas en dos componentes mutuamente perpendiculares, una a lo largo del polo saliente de rotor, conocida como eje directo (o eje d) y la otra en cuadratura, conocida como eje de cuadratura (o eje q) En la figura reaccin de armadura mquina sincrnica de polos salientes

Mquinas Induccin

La mquina de induccin tiene un gran xito funcionando como motor en aplicaciones industriales de potencia; esta compuesta de un rotor que es un trozo de metal con incrustaciones de hierro y cobre y un estator que se parece al primario de un transformador; toda la energa elctrica es proporcionada desde el estator hacia el rotor. Los flujos producidos por las corrientes del estator generan un campo magntico rotatorio que corta a los conductores del rotor, y de esta forma se obtiene sobre ellos fuerza electromotriz inducida que es utilizada para forzar corrientes en los ejes, directo y axial del rotor. Al interactuar el campo magntico rotatorio del estator con el campo magntico rotatorio originado por las corrientes que circulan en el rotor se produce el torque elctrico. El fenmeno descrito, similar a la operacin de un transformador, ha permitido la construccin de una mquina de gran difusin industrial debido a que por su sencillez, esta mquina resulta econmica, robusta y de poco mantenimiento ya que no tiene escobillas ni contactos mviles con el rotor.
En muy contados casos esta mquina se puede utilizar como generador por ejemplo en conversin de energa elica, mini centrales elctricas, con el propsito nico de minimizar costo.

Circuito Equivalente Mquina de Induccin El circuito equivalente de la maquina de induccin es semejante al de un transformador, esto se debe a la transformacin que existe al inducir corrientes en el rotor, desde el estator. Suponiendo que el rotor est parado (m = 0, S = 1) podemos construir un circuito equivalente monofsico igual al del transformador tal como se indica en la figura siguiente
R1 jX1 R2 jX2

+ I1

Im

I2

V1

Rp

Xm

N1 E1

N2 E2

Circuito equivalente general


r1 jX1 jX2

+ I1

Im I2

V1

r2/S Rp jXm

Mquinas Corriente Continua Las mquinas de corriente continua u homo polares, se denomina as por que estn energizadas por una fuente de corriente continua a dems se caracterizan por adaptarse a diferentes funciones debido a las diversas combinaciones de conexiones posibles a los devanados; los devanados se pueden conectar en derivacin (shunt), en serie y excitacin separada de los campos, lo que le da un amplio rango de volt-ampere y velocidad-torque, tanto para funcionamiento dinmico como para estado estacionario. Debido a la facilidad con la que se pueden controlar, a menudo se usan en sistemas que necesiten un amplio rango de velocidad y preciso control de torque. En los ltimos aos la tecnologa de sistemas de control de estado slido se ha desarrollado lo suficiente para controladores de corriente alterna (ca), y por lo tanto se comienzan a ver dichos sistemas en aplicaciones que antes se asociaban casi exclusivamente con las mquinas de cc

Principio de Funcionamiento de la Mquina de Corriente Continua. La mquina de corriente continua se utiliza para generar una tensin constante cuando funciona como generador y para producir par mecnico (torque) cuando funciona como motor. El principio de funcionamiento como generador se basa en la ley general de la induccin electromagntica. La mquina tiene bsicamente dos arrollamientos, uno ubicado en el estator cuya funcin es crear un campo magntico por lo que se le denomina inductor. El otro arrollamiento est ubicado en el rotor y se denomina inducido armadura; bsicamente se fundamenta en la inyeccin de corriente continua tanto en el circuito estator y rotor. Diagrama de la mquina de corriente continua.

Aplicaciones Mquinas Elctricas

El mundo de hoy esta construido sobre el avance del sector de la industria; las mquinas elctricas abarca gran parte del desarrollo industrial y econmico. Las constantes investigaciones han ido mejorando para que las mquinas elctricas sean eficientes, de gran rendimiento y ms que todo proporcionen gran seguridad al sector industrial. Las mquinas elctricas estn utilizadas en la vida cotidiana desde el uso de un foco hasta los suministros de gran potencia; este avance ha hecho que las mquinas estn inmersas a diferentes cambios y mejoras; en estos prrafos siguientes analizamos la aplicabilidad de las mquinas elctricas estudiadas en los captulos anteriores:

Transformadores

En los sistemas industriales los transformadores tienen gran aplicabilidad: Se utilizan para la transmisin y subtransmisin de energa elctrica en las subestaciones transmisoras, generadores y distribucin en general estos transformadores son de gran potencia. Los transformadores de distribucin se utilizan para la distribucin de energa elctrica de media tensin; se encuentran en las zonas urbanas, rurales, en las industrias, en la minera, en general en toda actividad que requiera la utilizacin de energa elctrica. Los transformadores de corriente y los transformadores de voltaje utilizados en general dentro de la industria para toma de muestras de corriente y de voltaje respectivamente, reducirla y a un nivel medible y seguro, que acta en conjunto con otros dispositivos de medida. Los transformadores para radio frecuencia, utilizados en la electrnica para acople de seal. En el sector elctrico es importante el uso, aplicacin y mantenimiento de transformadores para ofrecer una eficiencia y seguridad al momento de generar distribuir y consumir energa elctrica.

Mquina Sincrnica.

Las mquinas sincrnicas operando como generadores, estn en las grandes centrales hidrulicas, trmicas y nucleares; este tipo de mquina genera la mayor parte de energa elctrica, como motor no es muy usual encontrar dentro de la industria debido a que muy pocos impulsadores funcionan a velocidad constante y no se desarrolla el par de arranque. Las mquinas sincrnicas de rotor liso se utilizan en los sectores de la industria en donde deben operar en altas velocidades en el rango de 3000- 3600 rpm; y, las mquinas sincrnicas de polos salientes en sectores donde se operan a menor velocidad.

Mquina de Induccin.

Las mquinas de induccin son los convertidores electromecnicos ms utilizados dentro de la industria, debido a su construccin sencilla y robusta, con una tasa de fallas muy reducidas; en pocos casos es utilizado como generador, como motor tiene amplias aplicaciones estas son: Ventiladores, bombas, tornos, compresores, transportadores, troqueladoras y cortadoras

Maquinas de Corriente continua

Son ampliamente utilizadas en la industria donde se requiere control de par y de velocidad debido a su alta velocidad de respuesta. Puede utilizarse como generador y como motor, con diferentes tipos de conexiones y control de arranque y velocidad, aqu en los diferentes campos que se utiliza las mquinas de corriente continua: motores de traccin, gras mviles, trenes elctricos, motores de arranque, motores para ventiladores, y en general en muchas aplicaciones de control como activadores, sensores de velocidad y de posicin.

Evaluacin Elemental del Estudio de Mquinas Elctricas


Qu es conversin de energa electromagntica? La conversin de energa electromecnica es el paso que se da entre energa elctrica y mecnica o viceversa, a travs del campo elctrico o magntico creado por un dispositivo de conversin. Cite los tipos de mquinas elctricas? Mquinas estticas: Transformadores Mquinas rotativas: Mquinas AC, mquinas CC, mquinas sincrnicas, mquinas de induccin. Subraye los elemento bsicos de las maquinas rotativos? Tacmetro Estator Devanados de inducido Cojinete Devanados de Campo Compresor Escobillas Rotor Termostato

Cul es la constitucin de un transformador? Un transformador esta constituido bsicamente de un ncleo de material ferromagntico y dos devanados que respectivamente se denominan primario y secundario.
Qu es transformador? Un transformador es una mquina electromagntica que permite aumentar o disminuir la tensin manteniendo igual la potencia de entrada con la de salida. Subraye: Induccin electromagntica es? A. Fuerza que existe entre las placas (con cargas opuestas) de un capacitor; ya que si se coloca un dielctrico entre las placas, tender a moverse a la parte del campo con mayor densidad. B. Es el movimiento relativo entre un campo magntico y un conductor de electricidad para generar una fuerza electromotriz. Subraye: Fuerza electromagntica? Interaccin o fuerza que acta sobre partculas de carga elctrica. Interaccin transmitida por los bosones vectoriales.

A que se debe que la mquina sincrnica se llame as? Debido a que su operacin realiza a la velocidad sincrnica, esto es, a la velocidad mecnica equiva1ente a la velocidad de rotacin de campo magntico rotativo producido por las corrientes del estator. Dibuje el circuito equivalente de la mquina de induccin?
r1 jX1 jX2

+ I1

Im I2

V1

r2/S Rp jXm

Enuncie el principio de funcionamiento de la mquina de corriente continua?

El principio de funcionamiento se basa en la ley general de la induccin electromagntica. La mquina tiene bsicamente dos arrollamientos, uno ubicado en el estator cuya funcin es crear un campo magntico y el otro arrollamiento est ubicado en el rotor y se denomina inducido armadura; mediante estos se realiza la inyeccin de corriente continua tanto en el circuito estator y rotor creando el torque necesario para mover una carga.

BIBLIOGRAFA

FITZGERAL, Kinsgley, Mquinas Elctricas, Mxico, Ed. McGraw- Hill, 2004 ENRIQUEZ HARPER, Gilberto, El ABC de las Mquinas Elctricas I, Mxico, Ed. Limusa, 2004 Manual Hidroabanico, Instrucciones para el servicio, Ecuador, 2004 ALLER, Jos, Mquinas Elctricas Rotativas, Ed. Equinoccio, Caracas, 2007. GUTIERREZ, Agustn, Teora y Anlisis de Mquinas Elctricas, UNI- FIEE, Per, 2000 NASAR, S.A, Electromecnica y Mquinas Elctricas, Ed. Limusa, Mxico, 1997 KOSOW, Irving, Mquinas Elctricas y Transformadores, Ed. Prentice Hall, Mxico, 1993. CATHEY, Jimmie, Mquinas Elctricas, Ed. McGraw- Hill, 2002 http://www.edukativos.com http://miro.h3m.com/~s04be433/maquinaselectricas.htm. http://www.elprisma.com/apuntes/curso.asp?id=11212 http://www.ilustrados.com/