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Arrancar, mandar y supervisar motores manera flexible (con LOGO! y rel funcional) Micro Automation Set 9
V2.0
18.05.2005
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Prefacio
Micro Automation Set 9 ID de artculo 21693483
Prefacio
Micro Automation Sets son configuraciones de automatizacin completamente funcionales, probadas y basadas en productos estndar A&D para realizar de forma sencilla, rpida y econmica tareas de automatizacin en la automatizacin a pequea escala. Cada uno de estos Micro Automation Sets cubre una subtarea que se presenta con frecuencia en el planteamiento de un problema tpico de cliente en el sector ms bajo de prestacin. Con la ayuda de los Sets podr encontrar soluciones para estas subtareas, podr saber qu productos necesita y cmo interactan entre ellos. Para poder realizar la funcionalidad inherente a este Set, dependiendo de las necesidades de la instalacin, puede utilizar una serie de componentes adicionales (por ejemplo, otras CPUs, suministros de corriente, etctera). Estos componentes se encuentran en los correspondientes catlogos de SIEMENS A&D. Los Micro Automation Sets se encuentran tambin en el siguiente enlace: http://www.siemens.de/microset
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ndice
1 2 3 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 5 5.1 5.2 5.3 5.4 6 Campos de aplicacin y utilidad ............................................................... 4 Construccin ............................................................................................... 7 Componentes de hardware y software necesarios ............................... 10 Principio de funcionamiento.................................................................... 12 Mando y arranque del motor ....................................................................... 12 Seguro contra cortocircuito en la combinacin de contactor.................. 13 Deteccin y reaccin en caso de un suministro deficiente de corriente al motor .......................................................................................................... 15 Deteccin y reaccin en desfasajes en el suministro de corriente ......... 16 Manejo del motor slo en tiempos definidos............................................. 16 Emisin y confirmacin de avisos de sistema/fallos ................................ 17 Live Demo .................................................................................................. 18 Advertencia ................................................................................................... 18 Download del cdigo de Startup ................................................................. 18 Configuracin de las componentes............................................................ 18 Manejo ........................................................................................................... 22 Datos tcnicos .......................................................................................... 29
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Tareas de automatizacin
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Solucin de automatizacin Set 9 La solucin de automatizacin utiliza para el mando del motor y para la visualizacin de los avisos de servicio y fallos un mdulo lgico LOGO! con pantalla y funcin de reloj (fecha/hora) integrada. En la versin CA el mdulo lgico LOGO! puede ser conectado directamente a la red trifsica. Un rel de vigilancia SIRIUS supervisa la tensin y la inversin de fase del motor conectado al contactor SIRIUS. El motor est protegido mediante un disyuntor de proteccin SIRIUS. El mdulo lgico LOGO! Reacciona a cualquier manejo incorrecto o mal funcionamiento de la alimentacin de corriente. La funcin de calendario en el modelo lgico LOGO! permite bloquear la compuerta de rodillos fuera de las horas de trabajo.
Figura 1-2
Mando y supervisin
L1 L2 L3 N
Inicio
LOGO!
Rel de vigilancia
Contactores
Disyuntor de proteccin
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Campos de aplicacin El Micro Automation Set est especialmente indicado para una supervisin econmica, central y flexible de mandos de motores. El mdulo lgico LOGO! evala las entradas de usuario y las seales del rel de vigilancia SIRIUS y controla con ellas el motor. El Micro Automation Set es apropiado para los siguientes sectores y casos de aplicacin: Utilidad
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por ejemplo, mecanismos de elevacin por ejemplo, mecanismos de transporte por ejemplo, mandos de compuerta de rodillo por ejemplo, instalaciones de cinta de transporte por ejemplo, mandos de ventiladores etc.
Un servicio seguro del motor mediante equipos de conmutacin SIRIUS Funciones de supervisin y mando vinculadas inteligentemente con el mdulo lgico LOGO! Visualizacin de avisos de servicio y de fallo en la pantalla del mdulo lgico LOGO! Configuracin rpida y sencilla con LOGO!Soft Comfort Amplias posibilidades para pruebas offline y online de los programas con LOGO!Soft Comfort
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Construccin
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Construccin
Wiring kit
LOGO! PC-Cable
Wiring kit
Control relay
Contactor combination
Circuitbreaker
Configuration PC
El Micro Automation Set 09 consta de un mdulo lgico LOGO! con pantalla, un rel de vigilancia SIRIUS, dos contactores SIRIUS 230 V y un disyuntor de proteccin SIRIUS. Los dos contactores SIRIUS 230V estn conectados en una combinacin de contactor inversor con ayuda del kit de cableado SIRIUS. En la imagen superior puede observar el principio de construccin y la conexin a la red trifsica. En la siguiente pgina encontrar un diagrama de cableado ms detallado. Para la configuracin del mdulo lgico LOGO! se utilizan un PC estndar con Windows, MAC OS X o Linux y el programa LOGO!Soft Comfort.
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Construccin
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Diagrama del Micro Automation Set 9 Cableado completo El diagrama muestra el cableado de los componentes en el Micro Automation Set 9 para hacer pruebas de las prestaciones y funciones contenidas en el cdigo de programa. Para ello, adems de los componentes de mando y supervisin se necesitan el motor y el interruptor, o pulsador. En el captulo 3 "Hardware adicional necesario" encontrar una lista completa.
Figura 2-2
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Construccin
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3
Productos
Componente Mdulo lgico LOGO! Rel de vigilancia SIRIUS Contactor SIRIUS Disyuntor de proteccin SIRIUS 1 1 2 1
N.
MLFB/N. de pedido 6ED1 052-1FB00-0BA5 3UG4 617-1CR20 3RT1 015-1AP02 3RV1 011-0KA10
Indicacin
Accesorios
Tabla 3-2
N. 1
Indicacin
Software/herramientas de configuracin
Tabla 3-3
N. 1
Indicacin
Componente Interruptor: Elemento de activacin Interruptor: Elemento de conmutacin, abridor Pulsador completo como elemento de conmutacin, cierre Pulsador completo como elemento de conmutacin, abridor Interruptor de llave con ele. de conmutacin, cierre Luz de sealizacin con LED y elemento de 2 2 2
N.
Indicacin Interruptor para la simulacin de interruptor de fin de carrera Pulsador para subir y bajar la compuerta de rodillos Pulsador de parada Funcin de calendario de desconexin Indicacin de estado para la
3SB3203-0AA11
3SB3202-4AD11
3SB3252-6BA20
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N.
MLFB/N. de pedido
1LA7060-4AB10
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Principio de funcionamiento
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4
4.1
Tabla 4-1
Principio de funcionamiento
Mando y arranque del motor
N. 1.
Funcin Todas las seales importantes para el mando del motor son procesadas directamente en el mdulo lgico LOGO! Funciones de automantenimiento, el bloqueo recproco de los contactores, la reaccin errores de manejo y otras funciones ms estn programadas mediante unidades de control en LOGO!Soft Comfort y no necesitan cableado fsico. Tras el procesamiento de las seales de entrada, las contactores son activados para el arranque del motor a travs de las salidas del mdulo lgico LOGO!
Observacin
2.
3.
La compuerta de rodillos se considera abierta o cerrada en este Micro Automation Set 9 cuando: el interruptor de fin de carrera correspondiente, simulado mediante un interruptor (Limit switch), transmite una seal al mdulo lgico LOGO! El rel de temporizacin correspondiente ha sobrepasado el tiempo de supervisin en el mdulo lgico LOGO! En una supervisin de tiempo, en el caso de aplicacin prctico el motor es desconectado. Sin embargo, la compuerta de rodillos no se considera "abierta/cerrada". En este set se ha configurado as para hacerlo ms comprensible y limitar el despliegue tcnico.
Start M
6sec.
T1
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Principio de funcionamiento
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N. 4.
Funcin Una lmpara de sealizacin muestra el estado del motor de la compuerta de rodillos. Son mostrados los siguientes estados: Motor gira en sentido positivo (la compuerta se abre) Motor gira en sentido negativo (la compuerta se cierra) La compuerta est cerrada La compuerta est abierta El comportamiento de las lmparas de sealizacin est descrito en detalle en el captulo 5.4 en la tabla 5-7.
Observacin
4.2
Tabla 4-2
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N. 1.
Funcin El kit SIRIUS para la combinacin de contactor de inversin impide de forma mecnica y elctrica un cortocircuito en la combinacin de contactor. Mecnico: mediante la pieza (1) entre los dos contactores, las bobinas no pueden atraerlo al mismo tiempo. Las dos pinzas (2) fijan el contactor1 al contactor2
2.
1 2
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Principio de funcionamiento
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N. 3.
Funcin Elctrico: El elemento de unin (3a) hace puente entre el contacto de la bovina (A1) con el contacto auxiliar (21) del otro contactor. Ejemplo: la bobina del contactor1 slo puede ser activada mediante el interruptor S1 cuando el contactor2 no est excitado.
Elemento de unin 3a
Observacin
3a
3b
21
A1
21
A1
22
A2
Contactor 1
22
A2
Contactor 2
S2
S1
___________________________
con contactores NC (Normally Closed) en los contactores auxiliares se utilizan contactos de apertura
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Principio de funcionamiento
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4.3
Tabla 4-3
N. 1.
Funcin El rel de vigilancia SIRIUS supervisa permanentemente la tensin de la conexin trifsica y trasmite, en caso de un mal funcionamiento, una seal al mdulo lgico LOGO!
Observacin
L1 L2 L3
2.
3.
Tensin mxima/mnima Si la tensin supervisada es menor que el valor de tensin lmite ajustado (U), o mayor que el lmite superior (U), la salida 12 se activa.
4.
Asimetra: por ejemplo, si la tensin supervisada entre L1 y L2, considerando la tolerancia (valor de asimetra), no es idntica a la tensin entre L1 y L3, la salida 12 se activa.
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Principio de funcionamiento
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4.4
Tabla 4-4
N. 1.
Funcin El rel de vigilancia SIRIUS supervisa permanentemente la sucesin de fases L1, L2, L3 de la conexin trifsica y enva una seal al mdulo lgico LOGO! Si se produce una inversin.
Observacin
L3 L2 L1
2.
Si se detecta un fallo en la sucesin de fases, en el mdulo lgico LOGO! se "cambian los cables" de las conexiones de las teclas de mando para la combinacin de contactor para garantizar que la compuerta realice los movimientos correctos a pesar de la secuencia de fase errnea.
4.5
Tabla 4-5
N. 1.
Funcin La funcin de fecha/hora integrada en el mdulo lgico LOGO! permite limitar la utilizacin de la compuerta de rodillos, por ejemplo en das laborables de 06:00 a 22:00 h. La compuerta de rodillos puede ser cerrada pero no abierta durante ese tiempo. La funcin de calendario puede ser desactivada mediante un interruptor de llave.
Observacin
2.
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Principio de funcionamiento
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4.6
Tabla 4-6
N. 1.
Funcin Mediante la funcin de texto del mdulo lgico LOGO! se indican los avisos de servicio y fallos en la pantalla integrada. Los mal funcionamientos crticos son confirmados mediante las teclas del mdulo lgico LOGO! Cada texto de aviso configurado est asignado unvocamente a una prioridad. Los textos de mensaje con alta prioridad (4) "cubren" los textos con una prioridad inferior (1) mientras que el aviso no haya sido confirmado (si se ajustado as) y la activacin ya no est activa. Los siguientes textos de mensaje han sido configurados: Compuerta en perfecto estado (1) Compuerta bloqueada (funcin de calendario) (2) Desfasaje detectado (3) Suministro deficiente de corriente (4)
Observacin
Quittieren
Prio1, (1) Prio2, (2) Prio3, (3) Prio4, (4)
2.
!
Advertencia
Para la proteccin del usuario (por ejemplo, contra un aprisionamiento) en una instalacin real debern tomarse las correspondientes medidas. Este set slo muestra las principales prestaciones, funciones y posibilidades de los componentes utilizados
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Live Demo
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5
5.1
Live Demo
Advertencia
Para el arranque (Startup) puede descargarse unos ejemplos de software con cdigos y parmetros de prueba de nuestro sitio. Estos ejemplos de software le ayudarn en los primeros pasos y pruebas con sus Micro Automation Sets. Con ellos, podr efectuar una prueba rpida de las interfaces de hardware y software entre los productos descritos en los Micro Automation Sets. Los ejemplos de software estn siempre asignados a los componentes utilizados en el set y muestran sus principales interacciones. Pero en realidad, no representan unas aplicaciones reales en el sentido de solucin de problema tecnolgico con propiedades definibles.
5.2
La descarga consta de un archivo Zip que deber desempaquetar con cualquier programa de descompresin de datos. El archivo ZIP contiene los siguientes archivos:
Tabla 5-1
5.3
!
Peligro
Tabla 5-2
Asegrese de que todos los trabajos de cableado se realicen sin tensin elctrica. La conexin trifsica deber estar protegida antes del disyuntor de proteccin SIRIUS mediante una proteccin contra cortocircuito.
N. 1.
Funcin Los dos contactores individuales forman la combinacin de contactor de inversin (mediante el kit de montaje SIRIUS). En el captulo 2 " Cableado de la combinacin de contactor inversor" est ilustrado un esquema de contactos del kit de SIRIUS para una mejor comprensin.
Observacin Encontrar una descripcin detallada en el manual de servicio que acompaa al kit.
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Live Demo
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N. 2. 3.
Funcin Desconecte el disyuntor de proteccin SIRIUS. El mdulo lgico LOGO! debe ser conectado a los equipos de conmutacin y elementos de manejo y sealizacin SIRIUS como se describe en el captulo 2 "Cableado completo". El motor no debe ser conectado an.
Observacin
4.
N. 1.
Funcin Mediante el tornillo de ajuste del disyuntor de proteccin SIRIUS debe ajustar el valor umbral de corriente a 0,9 A, si se utiliza el motor nombrado en el captulo 3 "Hardware adicional utilizado".
0,9
Observacin
N. 1. 2.
Funcin Conecte el disyuntor de proteccin. El rel de vigilancia SIRIUS muestra la tensin actual entre L1 y L2.
Observacin
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Live Demo
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N. 3.
Funcin Es necesario fijar los lmites de tensin mxima y mnima, as como el valor de asimetra para la conexin trifsica. Se recomiendan los siguientes valores: Lmite para la tensin mnima: 390 V Lmite para la tensin mxima 410 V Asimetra 5% Paso 1 2 3 4 5 6 7
Observacin Tecla Funcin Ajustes / U fijar U confirmar / U fijar U confirmar / Fijar asim. Confirmar asim.
N.
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Funcin Desconecte el disyuntor de proteccin. Antes de conectar el motor a la combinacin de contactor inversor, la conexin del motor debe ser conmutada a "estrella". Para ello es necesario retirar la tapa del motor y modificar el cableado como indica la figura.
Observacin
Dorso
1. 2.
W2 U2 V2
W2 U2 V2
U1 V1 W1
U1 V1 W1
L1 L2 L3
3.
Contactor1
Contactor2
T1 T2 T3
L1 L2 L3 Motor
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Live Demo
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N. 1.
Funcin Conecte el mdulo lgico LOGO! con la interface COM del PC de configuracin.
Observacin
Cable PC LOGO!
PC de config.
2.
Seleccione en LOGO!Soft Comfort bajo "Extras/Options Interface el puerto COM que est utilizando.
3.
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Asegrese que el mdulo lgico LOGO! est conectado a la red elctrica. Ajuste en "Extras/Transfer Set Clock la fecha y la hora. Haga clic en "Write" para cargar la fecha y la hora en el mdulo lgico LOGO!
4.
5.
Paso 1 2 3 4
Tecla x2
OK OK OK
Funcin Seleccionar "Setup.." Confirmar "Setup.." Confirmar "Clock.." Confirmar "Set Clock" y controlar la fecha/hora en la pantalla Vuelta al men principal
5 6. Transfiera ahora a travs de "Extras/Transfer PC -> LOGO! el cdigo de programa en el mdulo lgico LOGO! Inicie el programa mediante las teclas del mdulo lgico LOGO! Paso 1 2 8. Conecte el disyuntor de proteccin.
ESC
2x
7.
Tecla x3
OK
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Live Demo
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5.4
Manejo
Las prestaciones del Micro Automation Set 9 han sido empaquetadas tomando como ejemplo de aplicacin una compuerta de rodillos. La compuerta de rodillos es controlada con diferentes elementos de mando. El estado actual de la compuerta de rodillos est indicado mediante una lmpara de sealizacin. Los mal funcionamientos en el suministro de corriente elctrica son procesados e influyen en la funcionalidad del mando de la compuerta. Las funcionalidades y prestaciones de los cdigos de programa y hardware, siempre que los componentes hayan sido correctamente configurados como se ha descrito en el captulo 5.3, pueden ser probadas como se muestra a continuacin.
Prueba de la compuerta de rodillos en servicio normal La siguiente representacin de los elementos de mando facilitan el manejo del mando de la compuerta en el Micro Automation Set 9.
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Figura 5-1
Compuerta
Subi Bajar
Lmpara
Fin de carrera
Fin de carrera
Stop
Accin 1. 2. Activar el interruptor del estado cerrado. Accionar un momento el pulsador para abrir la compuerta.
Funcin Paso de inicializacin La compuerta de rodillos se abre. El motor gira en direccin positiva. La lmpara de sealizacin parpadea lentamente. La compuerta ya no est cerrada.
Observacin
3.
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Live Demo
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Funcin La compuerta de rodillos est abierta. El motor se detiene. La lmpara de sealizacin est encendida sin parpadeo. La compuerta de rodillos se cierra. El motor gira en direccin negativa. La lmpara de sealizacin parpadea rpidamente. La compuerta ya no est abierta. La compuerta de rodillos est cerrada. El motor se detiene. La lmpara de sealizacin se apaga.
5.
6.
Desactivar el interruptor de estado abierto de la compuerta. Activar el interruptor de estado cerrado de la compuerta.
7.
N. 1.
Descripcin Durante la prueba de la compuerta de rodillos en servicio normal, en la pantalla del mdulo lgico LOGO! se emite permanentemente un aviso. Pulse un momento el pulsador para detener la instalacin en cualquier momento.
Funcin Si este aviso est activo, no se ha detectado ningn fallo en el mando de la compuerta.
Observacin
2.
Despus de una parada de emergencia la compuerta deber ser llevada a la posicin abierta por el usuario antes de que pueda ser vuelta a cerrar.
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Live Demo
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Prueba de la compuerta de rodillos con un suministro deficiente de corriente Provocar un fallo de tensin en el rel de vigilancia SIRIUS:
Tabla 5-9
N. 1. 2.
Descripcin Asegrese que el rel de vigilancia SIRIUS est conectado a la red elctrica. la histresis del rel de su vigilancia SIRIUS se ajusta 5 V. Para ello, mantenga pulsada la tecla "Enter" por al menos dos segundos. Para salir del men, pulse de nuevo la tecla "Enter" por al menos dos segundos. Paso 1 2 3 4 5 6
Observacin
Tecla
Funcin Settings (min. 2 s) Ajustar hist. a 5 V Conf. histresis. Confirmar Del Confirmar Mem Run Mode (min. 2 s)
3.
El lmite mnimo de tensin es ajustado con una tolerancia muy baja en relacin a los 400 V de la conexin trifsica. Ajuste en el rel de vigilancia SIRIUS el lmite de tensin mnimo a 399 V.
Paso 1 2 3 4 5
Tecla
Antes de poder probar las siguientes funciones, deber tratarse la siguiente tabla. Iniciar el mando de la compuerta con un suministro deficiente de corriente: Tabla 5-10
Accin 1. 2. Activar el interruptor del estado cerrado. Accionar un momento el pulsador para abrir la compuerta.
Funcin Paso de inicializacin La compuerta de rodillos se abre. El mdulo lgico LOGO! bloquea el motor ya que ha detectado un fallo.
Observacin
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Live Demo
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Accin 3. Mientras se mantenga el fallo de suministro de corriente, detectado por el rel de vigilancia SIRIUS, en el mdulo lgico LOGO!, se emitir un aviso de fallo.
Funcin Si este aviso est activo, se ha sobrepasado el valor ajustado como lmite de tensin mnima o mxima, o el valor de asimetra. El aviso debe ser confirmado por el usuario en el mdulo lgico LOGO!
Observacin
Confirmar
Si el mando de la compuerta debe ser probado de nuevo en servicio normal, deber resetear los ajustes. Vase el captulo 5.3 "Configuracin de componentes" "Configuracin del rel de vigilancia SIRIUS".
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Prueba de la compuerta de rodillos con secuencia de fases invertida Provocar un fallo en la secuencia de fases en el rel de vigilancia SIRIUS:
Tabla 5-11
N. 1. 2.
Descripcin Asegrese que la conexin trifsica no est bajo tensin. Cambie en los bornes de entrada del disyuntor de proteccin SIRIUS las fases L1 y L3 entre s.
L1 L2 L3
Observacin
L3 L2 L1
3.
Antes de poder probar las siguientes funciones, deber tratarse la siguiente tabla. Iniciar el mando de la compuerta con las fases cambiadas:
Tabla 5-12
N. 1. 2.
Accin Activar el interruptor del estado cerrado. Accionar un momento el pulsador para abrir la compuerta.
Funcin Paso de inicializacin La compuerta de rodillos se abre. El motor gira en direccin positiva. La lmpara de sealizacin parpadea lentamente. Si el aviso est activo, las fases L1, L2 o L3 de la conexin trifsica en el disyuntor de proteccin SIRIUS estn cambiadas. El aviso debe ser confirmado por el usuario en el mdulo lgico LOGO!
Observacin
A pesar del cambio de fases la compuerta puede ser manejada como de costumbre.
3.
Durante el tiempo que el rel de vigilancia SIRIUS detecta un cambio de fases, se emite un aviso de fallo.
Confirmar
Si se quiere probar el mando de la compuerta de nuevo en servicio normal, deber conectar correctamente las fases en el disyuntor de proteccin SIRIUS.
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Probar la compuerta de rodillos con bloqueo de acceso mediante la funcin de calendario Provoca un bloqueo de acceso en el mdulo lgico LOGO!
Tabla 5-13
N. 1. 2.
Descripcin Asegrese que el mdulo lgico LOGO! est conectado a la red elctrica. Ajuste la hora entre 22:00 y 06:00 h, o el da de la semana a sbado o domingo. Paso 1 2 3 4 5 6 7
Observacin
Tecla Exit
Esc
Funcin Men
x2
OK OK OK
Seleccionar "Set" Confirmar "Set" Confirmar "Clock" Confirmar "Set Clock" Introducir la nueva hora y la fecha
8 9
OK
Esc
Antes de poder probar las siguientes funciones, deber tratarse la siguiente tabla. Iniciar el mando de la compuerta con bloqueo de acceso:
Tabla 5-14
N. 1.
Funcin La compuerta de rodillos se abre. El mdulo lgico LOGO! Bloquea el motor ya que la fecha/hora actual se encuentra fuera de los tiempos de servicio definidos. La funcin de calendario no es tenida en cuenta. Ahora la compuerta puede ser abierta. Si este aviso est activo, la compuerta estar bloqueada debido a la fecha/hora actual. Este aviso no necesita ser confirmado.
Observacin Una compuerta de rodillos abierta tambin puede ser cerrada fuera de los tiempos de servicio sin el interruptor de llave.
2.
Accionar el interruptor de llave para desactivar la funcin de calendario. Fuera de los tiempos de servicio definidos en el mdulo lgico LOGO! se emite un aviso de sistema.
3.
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Si el mando de la compuerta debe ser probado de nuevo en el servicio normal, deber cambiar correspondientemente la fecha y la hora.
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Datos tcnicos
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Datos tcnicos
Otras indicaciones
Sin proteccin contra cortocircuito, es necesaria una proteccin externa Carga inductiva max. 3V Carga hmica max. 10 A
72 x 90 x 55
Otras indicaciones
Contactor SIRIUS
Tabla 6-3
Criterio Tensin asignada de servicio Intensidad asignada de servicio Potencia asignada de servicio Frecuencia asignada Vida til
Datos tcnicos Hasta 690 V Hasta 18 A Hasta 19 kW 50/60 Hz 30 millones de ciclos de conmutacin
Otras indicaciones
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Datos tcnicos
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Criterio Tensin asignada del servicio Intensidad asignada de servicio Corriente de salida Frecuencia asignada Vida til
Datos tcnicos Hasta 690 V Hasta 12 A Ajustable, 0,9 a 1,25 A 50/60 100.000 ciclos de conmutacin
Otras indicaciones
Criterio
Copyright Siemens AG 2005 All rights reserved Set09_DocTech_V2-0_es.doc
Datos tcnicos Representacin como esquema lgico o esquema de contactos si si 6 idiomas (D,E,F,S,I,P) WIN98SE/ NT4.0/ME/2000/XP, MAC OS X, LINUX
Otras indicaciones
Representacin de programa
Sin hardware Con hardware conectado Ejecutable en todas distribuciones de Linux, tambin aquellas con la versin 1.3.1 de Java 2 SDK.
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