Tolerante Si Masuratori Tehnice

Cuprins
CUPRINS
Pag. 1. Introducere n calitate .......... 1.1. Calea spre calitate ............ 1.2. Rolul calitii n creterea nivelului tehnic ......... 1.3. Interschimbabilitatea i metrologia, factori nsemnai ai calitii . 1.4. Conceptul de calitate ........ 1.5. Calitatea produselor, deziderat al productorului .. 2. Instrumente de baz ale controlului calitii ...... 4.1. Histogramele .......... 4.2. Diagrame cauz-efect ....... 4.3. Diagrame Pareto ....... 4.4. Diagrama de corelaie ...... 4.5. Analiza de regresie ....... 4.6. Diagrame de control ......... 3. Precizia dimensional ........................................................ 3.1. Dimensiuni, abateri, tolerane ...... 3.2. Ajustaje ........... 3.3. Sisteme de ajustaje ................................ 3.4. Trepte de toleran (precizii) 3.5. Sistemul de tolerane i ajustaje ISO ................ 3.6. Influena temperaturii asupra toleranelor i ajustajelor .............. 4. Precizia formei geometrice ............ 5. Precizia poziiei reciproce ....... 6. Precizia microgeometric ........... 6.1. Ondulaia suprafeelor ................................................................ 6.2. Abateri microgeometrice (rugozitatea suprafeelor) ................... 7. Bazele teoretice de studiu ale preciziei i calitii 7.1. Definirea unor noiuni de statistic matematic .......................... 7.2. Constituirea i analiza irurilor statistice .................................... 7.3. Parametrii statistici ai distribuiei. Valori tipice ............................ 7.4. Legi de repartiie ......................................................................... 8. Lanuri de dimensiuni .............................................. 8.1. Noiuni generale .................................................... 8.2. Metode de rezolvare a problemelor care se pun lanurilor de dimensiuni ............................ 8.2.1. Metoda algebric (maxim i minim) ..... 8.2.2. Rezolvarea lanurilor de dimensiuni prin metoda probabilistic .................................................................... 8.2.3. Rezolvarea lanurilor de dimensiuni prin metoda asamblrii selective (metoda sortrii) ............................... 8.2.4. Rezolvarea lanurilor de dimensiuni prin metoda ajustrii 8.2.5. Rezolvarea lanurilor de dimensiuni prin metoda reglrii 8.3. Lanuri de dimensiuni liniare neparalele .... 8.4. Lanuri de dimensiuni unghiulare ....
Tehnica msurrii i asigurarea calitii
5 5 6 7 7 8 10 10 14 15 17 19 20 23 23 26 29 31 32 43 47 54 64 64 64 73 73 75 77 80 84 84 86 86 89 92 95 96 96 97
3
Cuprins
9. Mijloace pentru msurat lungimi i unghiuri ..... 9.1. Noiuni generale .......................... 9.2. Precizia msurtorilor .................. 9.2.1. Studiul statistic al erorilor aleatoare de msurare ............ 9.2.2. Parametrii pentru stabilirea rezultatului msurrii . 9.3. Mijloace de msurat ................. 9.3.1. Msuri ....................................... 9.3.2. Instrumente de msurare .................... 9.3.3. Aparate de msurare ............ 9.4. Principii de alegere a metodelor i mijloacelor de msurare i control ......................................................................................... Bibliografie ..........
98 98 99 100 101 102 102 106 111 130 131
Introducere n calitate
Capitolul 1 Introducere n calitate

Calitatea este apreciat i susinut de cercurile industriale i comerciale de pe ntreg cuprinsul globului. n toate rile industrializate i n multe din rile n curs de dezvoltare au loc aciuni importante la nivel naional i internaional pentru mbuntirea calitii i reducerea costurilor. Calitatea reprezint satisfacia clientului, optimizare i eficien n cretere, strduina de a diminua sau a elimina neconformitile, creterea performanelor etc.
1.1. Calea spre calitate

Nivelul de dezvoltare al civilizaiei materiale i spirituale n lume s-a realizat prin apariia i dezvoltarea unor concepte i filozofii care au revoluionat gndirea de management i de dezvoltare tehnic a organizaiilor economice. Aceste concepte au devenit norme elaborate de organisme regionale i internaionale. Astfel, Comitetul Tehnic 176 "Managementul calitii i asigurarea calitii" (Quality Management and Quality Assurance) din cadrul ISO a elaborat seria de standarde ISO 9000 care cuprind principiile i practicile de urmat, obinnd o recunoatere universal. Aceste standarde au fost aplicate n aproximativ 80 de ri din ntreaga lume. Aplicarea seriei de standarde ISO 9001, , 9004 a condus la: - creterea ncrederii clienilor n calitatea bunurilor i a serviciilor, avnd drept consecin dezvoltarea comerului mondial, aciuni n vederea reducerii barierelor tarifare i comerciale; - societile economice, prin implementarea sistemului, au obinut beneficii semnificative i a crescut potenialul de export. O alt filozofie care constituie o cale important spre calitate o reprezint Managementul Total al Calitii (TQM). Aceast filozofie a devenit o for n afacerile americane i japoneze, obinnd succese importante n domeniul calitii. Superioritatea calitativ japonez se datoreaz n mare parte unor metode statistice de fabricaie i unor filozofii de management care acum sunt recunoscute drept managementul total al calitii. Filozofia TQM are la baz urmtoarele principii fundamentale: a) Concentrarea asupra clientului (beneficiarului), care nseamn satisfacerea clientului. Conceptul TQM presupune cunoaterea clientului, a dorinelor sale, iar furnizorul trebuie s aplice principiul potrivit cruia dorinele clientului sunt mai presus de toate. b) mbuntirea continu, care reprezint o strategie de cretere a calitii produselor i a serviciilor. Aceasta presupune cunoaterea nivelului de calitate la momentul respectiv, fiind un nivel standardizat. Pentru creterea calitii se
stabilesc obiective de aciune care trebuie s corespund cu posibilitile reale ale societii economice i cu resursele disponibile. Obiectivele stabilite devin proiecte, dintre care trebuie ales acel proiect care duce la mbuntiri majore ale calitii. Dac ne referim la un produs obinut dintr-un proces, se impune ca obiectiv mbuntirea continu a procesului, limitndu-se variabilitatea, fluctuaiile, crescnd astfel stabilitatea dinamic i capabilitatea lui. Edwards W. Deming (doctor n matematici, experien vast n Statistic aplicat, elabornd concepte i contribuii n Metodologia sistematic a mbuntirii etc.) a stabilit c 85 % din unitile economice au ca element principal privind calitatea sczut instabilitatea proceselor i n msur mai mic munca uman, operatorul. Este necesar pentru creterea nivelului de calitate s ne concentrm atenia asupra procesului, prin aciuni corective, astfel nct deficienele procesului s tind ctre zero. Aceast problem se rezolv utiliznd principiul fundamental al filozofiei TQM de mbuntire continu. c) Prevenirea defectelor n locul depistrii lor. Este un principiu important din TQM, care const n aplicarea unor metode de control al calitii cu rol activ i nu pasiv. Aceste metode de control au rol de prevenire privind apariia defectelor, reducnd substanial neconformitile. Zicala popular a lui Halliburton "o uncie de prevenire nseamn un pound de vindecare" spune totul din perspectiva TQM. Metodele de control care rspund acestui deziderat sunt metodele statistice pentru controlul proceselor de fabricaie. d) Responsabilitatea general asupra calitii. Acest principiu stabilete c responsabilitatea pentru calitate nu revine numai departamentului de asigurare a calitii, ci fiecare angajat este responsabil pentru calitate. Aceasta reprezint o schimbare de mentalitate, care n mod tradiional s-a bazat pe controlul de depistare, sdind adnc n mintea executanilor c ei nu sunt responsabili pentru calitatea produselor.
1.2. Rolul calitii n creterea nivelului tehnic

Liberalizarea comerului mondial, finalizat prin acordul GATT, a condus la o competiie important ntre industriile rilor dezvoltate i industriile rilor n curs de dezvoltare. Aceste industrii se confrunt n prezent cu concuren nu numai la export, dar i pe pieele interne. n aceste condiii de concuren, supravieuirea se face printr-o singur cale, s devin competitive. Competitivitatea se sprijin pe trei aspecte fundamentale: - creterea calitii produselor i a serviciilor; - scderea costului produselor i a serviciilor; - livrarea la timp a produselor i a serviciilor. Concurena i competitivitatea in n alert productorii, fiind preocupai tot timpul de perfecionare i dezvoltare tehnic a societilor
6
economice. Prin urmare, calitatea conduce la dezvoltarea tehnic a societilor economice.
1.3. Interschimbabilitatea i metrologia, factori nsemnai ai calitii

Introducerea principiului de interschimbabilitate a realizat o legtur ntre producie i calitate, cu rol predominant de dezvoltare economic. Acest principiu conduce la creterea calitii i fiabilitii prin mrirea timpului de funcionare i utilizare a produselor. Metrologia este un factor important, care contribuie la realizarea calitii prin metode i mijloace de msurare cu precizie ridicat. Orice ntreprindere industrial se bazeaz pe rigoare privind calitatea i se sprijin ntotdeauna pe ncercri i msurri, presupunnd c nu se progreseaz dac nu se msoar.
1.4. Conceptul de calitate

Acest concept capt importan odat cu apariia schimburilor comerciale, cnd apare necesitatea de evaluare cantitativ i calitativ a mrfurilor. Produsele, fiind rezultatele unor proiecte i materializate prin procese de fabricaie, se obin cu diverse grade de ntrebuinare i ndeplinind utilitatea n mod difereniat. Aceste diferene au la baz noiunea de calitate. Specialitii din domeniu au fost preocupai n a defini calitatea, elabornd foarte multe definiii i concepte. n conformitate cu normele STAS ISO 8402-1986, calitatea este definit astfel: Calitatea reprezint msura n care un produs sau serviciu, prin ansamblul caracteristicilor tehnice, economice, sociale i de exploatare, satisface nevoia pentru care a fost creat. Din aceast formulare, calitatea reprezint o noiune complex, care cuprinde proprietile intrinseci ale produsului (de a satisface la un anumit nivel o trebuin oarecare), precum i aspectele sociale i economice legate de realizarea i utilizarea produsului. Caracteristicile tehnice se refer la o serie de proprieti fizice, chimice, biologice etc., exprimate prin mrimi geometrice, mecanice, termotehnice, mrimi care sunt msurabile direct sau indirect prin mijloace tehnice. Aceste caracteristici au un rol deosebit n determinarea calitii, deoarece ele confer produsului potenialul de a satisface ntr-o msur utilitile prescrise. Caracteristicile economice se refer la cheltuielile de fabricaie, de exploatare i de service ale produsului. Caracteristicile de funcionare cuprind nsuirile ergonomice care caracterizeaz uurina i securitatea de exploatare, optimizarea solicitrilor fizice i psihice, consumul de timp pentru obinerea efectului util etc. Caracteristicile sociale cuprind condiiile de funcionare, care la rndul lor cuprind: poluarea mediului, latura estetic etc.
1.5. Calitatea produselor, deziderat al productorului

Un anumit standard al vieii sociale se realizeaz prin dezvoltarea cantitativ i calitativ a produciei de bunuri materiale i de servicii. Produsele i serviciile trebuie s corespund cerinelor impuse de beneficiar privind calitatea. Deoarece produsele sau serviciile sunt executate de ctre diferite organizaii, calitatea lor a devenit un deziderat al acestora. Vandabilitatea lor se bazeaz pe nsuirea lor de a corespunde exigenelor clientului, beneficiarului. Un produs parcurge un drum, cu mai multe etape, pn s ajung la cumprtor. Succesiunea acestor etape se nscrie pe o curb sub form de spiral, numit spirala calitii (fig. 1.1).
Calitate superioar
1 12 11
10
2 3
8 7 4 6 5
Fig. 1.1 Spirala calitii Faza de pornire (1) reprezint activitatea de marketing, de prospectare a pieei, cnd sunt cunoscute dorinele clientului asupra produsului respectiv. Urmtoarele etape n dezvoltarea produsului sunt:
8
cercetarea tiinific; calcule economice i comerciale; proiectarea i execuia prototipului; elaborarea tehnologiei de execuie; aprovizionarea cu materii prime, componente de la furnizori, etc. asigurarea aparaturii de control i standuri de ncercri; controlul proceselor; controlul final al produselor; analize i ncercri; comercializare, vnzri; activitate de service. n acest ciclu de dezvoltare a produsului sau a serviciului se obin informaii, precum i alte noi cerine ale clientului, care vor pune bazele unei noi caliti, ce conduce la o continu cretere a calitii dup o spiral. ntrebri referitoare la calitate Ce presupune conceptul de calitate? Care sunt beneficiile aplicrii seriei de standarde ISO 9000? Care sunt principiile fundamentale ce stau la baza filozofiei Managementului Total al Calitii? Care sunt etapele parcurse de un produs, pn s ajung la cumprtor?
2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.
1. 2. 3. 4.
Instrumente de baz ale controlului calitii
Capitolul 2 Instrumente de baz ale controlului calitii

Pentru analiza, evaluarea, mbuntirea i controlul calitii, specialitii adopt o serie de tehnici i metodologii care compun un sistem informaional. n momentul actual se utilizeaz apte tehnici sau proceduri, numite instrumentele calitii.
2.1. Histogramele
Pentru a evidenia unele aspecte ale unui volum de informaii prezentate tabelar, acestea se prelucreaz i se reprezint grafic, realizndu-se o dependen n trepte ntre frecven i valorile caracteristicii de calitate. Histogramele se utilizeaz, de regul, n statistica matematic pentru reprezentarea grafic a unei distribuii de valori, avnd ca scop determinarea calitii unui proces de fabricaie, studiul capabilitii procesului, mbuntirea calitii i eliminarea defectelor etc. Construcia histogramelor Se parcurge urmtoarea succesiune de etape: Se nregistreaz valorile caracteristicii de calitate ntr-un tabel, n ordinea apariiei i a msurrii lor. Numrul de valori n este bine s fie cuprins ntre limitele 50 < n < 250; Valorile nregistrate se ordoneaz sub forma unui ir de valori cresctor sau descresctor i pe frecvene. x1 < x 2 < x3 ... < xt m1 m2 m3 mt (2.1)
unde: mt - frecvenele absolute ale caracteristicii de calitate xt, tiind c
m
i =1
= n.
Din irul de valori (2.1) rezult valorile extreme: x1 = xmin i xt = xmax . Se calculeaz amplitudinea irului de valori
R = xmax xmin
(2.2)
Amplitudinea R se mparte ntr-un numr k de clase (intervale) de mrime egal. Numrul de clase k se poate stabili din tabelul 2.1. Tabelul 2.1 Numrul de valori Numrul de clase n k 6 10 50 100 7 12 100 500 10 20 > 500
10
Numrul de clase k se poate stabili i cu ajutorul relaiei lui Sturges:
k = 1 + 3,322 log n .
R . k Mrimea amplitudinii clasei h trebuie s fie un multiplu al unitii de msur a valorilor prelevate i nu mai mic dect precizia de msurare a aparatului (p). Exemplu: p = 0,1; 0,01; 0,02; ntocmirea tabelului de frecven. Se construiete tabelul 2.2, unde se trec: xci - valori reprezentative ale claselor, valorile medii ale limitelor clasei:
Amplitudinea clasei va fi h =
xc1 =
x + h + xmin + 2h xmin + xmin + h ; x c 2 = min ; 2 2
fi - frecvena absolut a clasei, numrul de valori ale caracteristicii de calitate din intervalul respectiv. Aceste frecvene se stabilesc utiliznd irul de valori (2.1), tiind c limita maxim a intervalului intr n intervalul urmtor; pi - frecvena relativ a clasei. Tabelul 2.2 Intervalul clasei f pi = i fi xci pi de la pn la n
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
xmin xmin + h xmin + 2h M xmin + (k - 1)h
xmin + h xmin + 2h xmin + 3h M xmax
xc1 xc2 xc3 M xck
f1 f2 f3 M fk
p1 p2 p3 M pk
p1 p1 + p2 p1 + p2 + p3 M pi = 1
Trasarea diagramei. Se consider un sistem de axe rectangular xOy. Pe axa absciselor Ox se reprezint la o scar valorile caracteristicii de calitate, iar pe axa ordonatelor Oy se reprezint, la o alt scar, aleas convenabil, frecvena absolut fi sau relativ pi a clasei. Amplitudinea R = xmax xmin se divizeaz ntr-un numr de intervale k avnd mrimea h. Pentru fiecare interval se construiete un dreptunghi avnd baza h i nlimea fi sau pi. Calculul parametrilor tendinei centrale i de variabilitate. Cnd valorile variabilei sunt sistematizate pe clase, cu intervale egale, cazul valorilor din tabelul 2.2, valoarea medie x se calculeaz cu o relaie de forma:
xci C fi a i =1 x =C +h n
(2.3)
unde: C - valoare aleas arbitrar (de obicei se alege valoarea cu frecvena maxim); xci - valoarea reprezentativ a clasei; h - amplitudinea clasei;
11
fi - frecvena absolut a clasei. Variabilitatea sau dispersia se utilizeaz pentru a exprima gradul de concentrare a valorilor variabilei n jurul valorii centrale x .
S2 =
k 1 ( xt x )2 mt n 1 t =1
(2.4)
S = S2
Trasarea pe histogram a valorii medii x i a valorilor specificaiilor. Valorile specificaiilor reprezint valorile prescrise, care pot fi valorile limit, tolerane, etc. Pe histogram, ntr-o zon liber se insereaz o not cu date, care cuprinde: procesul sau produsul, perioada de observaie, volumul colectivitii n, media x i abaterea standard S. Observaie: Construcia histogramei i a parametrilor tendinei centrale i de variabilitate se realizeaz uor folosind programe pe calculator. Histogramele pot fi obinute imediat dup terminarea msurrii prin integrarea calculatorului n lanul de msurare.
Exemplul 2.1. Din procesul de rectificare a unor arbori avnd 0,50 caracteristica 25 + + 0,010 mm s-a extras un lot de volum n = 90. Dup msurare i ordonarea valorilor, s-a obinut tabelul 2.3. Tabelul 2.3 Intervalul Valoarea Nr. Frecvena Frecvena reprezentativ a clasei de la pn la absolut fi relativ pi clasei xci 1 25,005 25,055 25,03 1 0,011 2 25,055 25,105 25,08 4 0,045 3 25,105 25,155 25,13 9 0,100 4 25,155 25,205 25,18 14 0,155 5 25,205 25,255 25,23 22 0,245 6 25,255 25,305 25,28 19 0,212 7 25,305 25,355 25,33 10 0,111 8 25,355 25,405 25,38 5 0,055 9 25,405 25,455 25,43 6 0,066 TOTAL fi = n pi = 1
Histograma de frecven pentru lotul de arbori este prezentat n figura 2.1.

Interpretarea histogramelor Histogramele se utilizeaz n dou situaii: cnd se compar un proces cu specificaia prescris, cnd se impune analiza evoluiei distribuiei, forma distribuiei i apoi compararea ei cu specificaia prescris; cnd se compar dou sau mai multe procese, cnd sunt urmrite aspectele: forma distribuiei, mrimea intervalului de variaie, volumul de produse situate n afara specificaiei tehnice, a toleranei, poziia histogramei n raport cu limitele, etc.
12
Li
Ls
Fig. 2.1. Histogram de frecven
n figura 2.2 sunt prezentate histograme cu forme tipice, utilizate ca referin, pentru interpretarea histogramelor n analiza i evaluarea unui proces, respectiv produs. n figura 2.3 sunt reprezentate histograme care caracterizeaz procese ce sunt comparate cu specificaiile tehnice (poziia histogramei fa de limitele Si i Ss, amplitudinea histogramei fa de toleran, poziia maximului histogramei, etc.).
Fig. 2.2. Histograme cu forme tipice

13
Fig. 2.3. Histograme raportate la specificaiile tehnice
2.2. Diagrame cauz-efect

Rezultatele obinute din procese, sisteme tehnice, reprezint mrimi de ieire i sunt determinate de o multitudine de factori, cu relaii ntre acetia, de tip cauz-efect. Diagramele cauz-efect reprezint o exprimare grafic a legturii dintre caracteristica de calitate i factorii sau cauzele care o determin. Aceste diagrame au avantajul de a evidenia multitudinea de factori care influeneaz un proces, legturile dintre ei, gradul de influenare, n scopul diminurii sau eliminrii lor.
Fig. 2.4. Diagram cauz-efect pentru un proces avnd ca efect dispersia dimensiunilor
14
Diagrama cauz-efect mai este denumit i diagrama lui Ishikawa sau diagrama "os de pete". Pentru realizarea ei se parcurg urmtoarele etape: Se stabilete problema care urmeaz s fie studiat, analizat. n cazul nostru, aceasta este reprezentat de caracteristica de calitate; Pe axa longitudinal a diagramei se trece, ntr-un dreptunghi, caracteristica de calitate (ex., fig. 2.4, dispersia dimensiunilor la un tip de piese); Se scriu, n cadre dreptunghiulare, cauzele principale, legate prin sgei lungi orientate pe axa diagramei; Se stabilesc i se scriu cauzele secundare, care influeneaz cauzele principale. Aceste cauze se refer la cauzele principale prin sgei; Se verific dac s-au inclus toate cauzele posibile de dispersie ale caracteristicii de calitate. Pentru procesele de fabricaie, factorii sau cauzele principale care au influen asupra variabilitii caracteristicii de calitate sunt: Materiile prime, materialele sau componentele prin compoziia i proprietile fizico-chimice, prin dimensiunile tolerate, etc.; Mainile, utilajele, echipamentele, prin preciziile lor de execuie, rigiditate, vibraii, S.D.V.-urile utilizate, etc.; Metodele de lucru, respectiv tehnologiile de proces i control; Calificarea operatorului; Metodele i mijloacele de msurare; Mediul n care se desfoar procesul prin influena temperaturii, umiditate, presiune, iluminare, etc. Cele ase categorii de cauze sunt cunoscute sub denumirea de "cei 6 M" i fiecare cauz este influenat de o serie de factori numii cauze secundare.
2.3. Diagrame Pareto

Sunt reprezentri grafice care realizeaz dependena dintre frecvena defectului i tipurile de defecte. n ordonat este reprezentat frecvena defectului, iar pe abscis tipul de defect. Reprezentarea se face pornind de la defectul cu frecven maxim spre defectul cu frecven minim n ordine descresctoare. Diagramele Pareto reprezint un instrument pentru clasificarea i ierarhizarea defectelor, n funcie de importan. n acest fel, din diagram rezult problema care trebuie rezolvat nti pentru reducerea defectelor i mbuntirea procesului de producie. Aceast problem este evideniat n diagram prin frecvena cea mai mare. Construirea diagramei presupune realizarea unui tabel cu piese prelevate din proces, care conin diferite tipuri de defecte. Datele obinute sunt sistematizate pe tipuri de defecte, mpreun cu frecvenele respective. ntr-un sistem de axe, pe axa ordonatelor se reprezint frecvena defectului, iar pe axa absciselor se reprezint tipurile de defecte A, B, C, etc. Reprezentarea se face sub form de dreptunghiuri, ncepnd cu defectul cu frecven maxim i, n ordine descresctoare, cu restul defectelor.
15
Fig. 2.5. Diagrama Pareto

A - abaterea de la planitate; B - fisuri; C - ondulaii; D - bavuri; E - goluri ale suprafeei
Diagramele Pareto sunt utilizate n controlul calitii, n analiza defectelor i cu aplicabilitate ridicat la mbuntirea calitii produselor i a proceselor. mbuntirea trebuie s nceap cu diminuarea sau eliminarea defectului cu frecvena cea mai mare pentru a obine eficien ridicat asupra procesului de mbuntire i de eficien economic. n figura 2.6.a se prezint o aciune de mbuntire utiliznd diagrama Pareto, cnd aciunea s-a concentrat asupra defectului de tip
Fig. 2.6. Diagram Pareto

a) nainte de mbuntire; b) dup mbuntire 16
A, predominant n procesul respectiv. Dup aceast aciune s-a fcut o nou analiz a defectelor, rezultnd diagrama Pareto din figura 2.6.b. Se observ o mbuntire a procesului prin reducerea substanial a numrului de produse defecte NPD, prin diminuarea nsemnat a defectului predominant A, notat pe diagram prin A i prin apariia defectului de tip C ca defect predominant, asupra cruia urmeaz s se concentreze atenia.
2.4. Diagrama de corelaie

Prin corelaie se nelege o relaie de legtur dintre doi termeni, o relaie de dependen reciproc ce exist ntre dou variabile aleatoare. Diagrama de corelaie este o reprezentare grafic ce conine o mulime de puncte, raportate la un sistem rectangular, avnd drept coordonate valorile perechi ale celor dou variabile. Aceste diagrame servesc la stabilirea gradului i sensului legturilor care exist ntre dou caracteristici de calitate, respectiv dintre un efect i o cauz, observate n cadrul unui fenomen comun. Pentru construcia diagramei de corelaie se preleveaz grupuri de date perechi, care se raporteaz ca puncte n sistemul cartezian x-y. Examinarea dispunerii acestor puncte poate s indice o posibil corelaie ntre cele dou varibile, precum i semnul ei. O corelaie este pozitiv dac atunci cnd o variabil (x) crete, crete i cealalt variabil (y) i este negativ atunci cnd creterea unei variabile (x) conduce la micorarea celeilalte variabile (y). Stabilirea cu certitudine a corelaiei se face utiliznd unele metode de testare, cum este metoda medianei.
Metoda medianei Este relativ simpl i presupune parcurgerea urmtoarelor etape: se determin valoarea medianei pentru variabilele x (mx) i y (my), valori care permit trasarea liniilor mediane pe diagrama de corelaie (fig. 2.7); se noteaz zonele delimitate de cele dou mediane cu I, II, III, IV; se numr punctele situate n cele patru zone, iar aceste numere se noteaz nI, nII, nIII, nIV. Acestea dau semnificaia sensului corelaiei. Astfel, se atribuie semnul (+) numerelor nI, nIII i semnul (-) numerelor nII, nIV; se determin numerele n' = nI + nIII i n" = nII + nIV; se determin numrul N ca diferen ntre numrul total de puncte n i numrul de puncte care "cad" pe cele dou mediane. Pentru exemplul dat n figura 2.7 avem:
n' = nI + nIII = 11 + 10 = 21 n" = nII + nIV = 3 + 5 = 8 N = n - 2 = 29

Dac frecvenele semnelor pozitive n' nu difer semnificativ de cele negative n", se concluzioneaz c nu exist corelaie ntre cele dou mrimi.
17
Fig. 2.7. Dac ntre n' i n" exist diferen semnificativ i dac numrul cel mai mare n' sau n" este mai mare dect un numr limit (n), dat de distribuia binomial (tabelul 2.4) pentru un nivel de semnificaie = 1 % sau = 5 %, ntre cele dou mrimi exist o corelaie.
Tabelul 2.4
N 20 21 22 23 24 n 5 5 5 6 6 N 25 26 27 28 29 n 7 7 7 8 8 N 30 32 34 36 38 n 9 9 10 11 12 N 40 42 44 46 48 n 13 14 15 15 16 N 50 52 54 56 58 n 17 18 19 20 21 N 60 62 64 66 68 n 21 22 23 24 25
Pentru exemplul considerat avem: n' > n" (n' = 21; n" = 7) N = 28; = 5 %; n = 8 n' > 8 Se poate concluziona c ntre cele dou mrimi, ale cror valori perechi sunt reprezentate n figura 2.7, exist o corelaie i aceast corelaie este pozitiv. Afirmaia se face cu nivelul de ncredere de 1 - = 95 %. Determinarea intensitii corelaiei. Dup ce s-a stabilit c ntre cele dou mrimi (x, y) exist o corelaie, se pune problema de a stabili intensitatea corelaiei, a legturii dintre cele dou mrimi. n acest scop se calculeaz coeficientul de corelaie:
S( xy ) r = = S( xx ) S( yy )
(x
i =1
x )( y i y )
n
(x
i =1
x )2 ( y i y )2
i =1
Coeficientul r poate fi pozitiv sau negativ i reprezint semnul corelaiei, iar valoarea lui este cuprins ntre +1 i -1. n practic, se consider: 0 r < 0,2 - nu exist legtur, corelaie; 0,2 r < 0,5 - exist corelaie slab; 0,75 r < 0,95 - exist corelaie puternic. n figura 2.8 sunt prezentate diagrame de corelaie avnd legturi pozitive sau negative i cu diferite intensiti de corelaie.
18
Fig. 2.8.
2.5. Analiza de regresie

Corelaia dintre mrimi poate fi descris, modelat, cu relaii analitice. Acest proces prin care corelaia grafic se exprim prin relaii analitice se numete analiz de regresie. Modelul matematic cel mai simplu, care ilustreaz legtura dintre dou sau mai multe caracteristici de calitate, l constituie modelul liniar. Dac modelul liniar conine dou variabile x, y, regresia este simpl, iar n cazul n care conine mai multe variabile, regresia este multipl. Analiza de regresie presupune parcurgerea urmtoarelor etape: Se construiete diagrama de corelaie. Se efectueaz cercetarea experimental, cnd rezult prin msurare valorile variabilelor cu ajutorul crora se reprezint diagrama de corelaie. Aceast diagram indic forma modelului matematic care trebuie utilizat. Dup modul de dispunere al punctelor se poate stabili dac modelul matematic este liniar sau neliniar.
19
Stabilirea modelului matematic. Expresia analitic ce aproximeaz cel mai bine corelaia efectiv poate fi ecuaia unei drepte y= ax + b; poate fi un polinom, o funcie exponenial sau trigonometric. Evaluarea liniei de regresie. Aceast operaie const n determinarea coeficienilor funciei propuse. Metoda utilizat este metoda probabilitii maxime sau metoda celor mai mici ptrate. n figura 2.9 sunt prezentate linii de regresie, cnd valorile experimentale (xi,yi), reprezentate prin puncte, se dispun dup o dreapt.
Fig. 2.9. Linii de regresie
2.6. Diagrame de control

Reprezint o variaie grafic, prin segmente, a calitii unui proces de fabricaie din punct de vedere al preciziei. Linia format din segmente reprezint variaia n timp a unui parametru care caracterizeaz reglajul procesului i care poate fi x sau me i un parametru care s caracterizeze precizia procesului, care poate fi S sau R. Valorile acestor parametri sunt urmrite grafic, prin diagramele de control, i sunt limitate prin drepte paralele numite limite de control. Diagramele de control identific variaiile calitative ale produselor care se datoreaz erorilor aleatoare, respectiv precizia procesului de fabricaie.
Fig. 2.10. Diagram de control

20
n figura 2.10 este reprezentat o diagram de control care cuprinde variaia dup o linie poligonal pentru x cuprins ntre dou limite de control LSC i LIC. Din diagram rezult c procesul este sub control ca reglaj, deoarece linia poligonal pentru x variaz n jurul liniei mediane dintre cele dou limite de control. Diagrama conine i variaia preciziei procesului exprimat prin amplitudinea eantionului R. Din diagram rezult c procesul este sub control i ca precizie, deoarece linia poligonal de variaie a lui R nu depete limita superioar de control (LSC), aceasta avnd o variaie n jurul liniei mediane. n figura 2.11 sunt prezentate mai multe situaii ale procesului de fabricaie. Se consider c distribuia caracteristicii de calitate urmeaz o lege de repartiie normal, iar procesul este dirijat cu ajutorul parametrilor x , R.
Fig. 2.11. Procesul situat n diferite situaii
Pe intervalul de timp A procesul este situat sub control ca reglaj, deoarece LIC < x A < LSC i ca precizie, deoarece R < LSC ; Pe intervalul de timp B procesul a ieit de sub control ca reglaj, deoarece x B > x A i x B > LSC . Aceast situaie indic faptul c n proces au intervenit cauze cu caracter sistematic, deplasnd distribuia valorilor spre limita superioar. Pe acest interval de timp, precizia procesului nu s-a modificat, deoarece A = B , iar pe diagram avem condiia R < LSC ; Pe intervalul de timp C procesul a ieit de sub control ca precizie, deoarece R > LSC , iar parametrul de dispersie C > A . Pe acest interval de timp, reglajul procesului poate fi considerat normal, sub control, deoarece LIC x < LSC , respectiv xC = x A .
21
Aplicaii propuse 1. Considerm c din producia unei maini se extrage un numr 0,070 n = 50 piese avnd caracteristica de calitate x = 70 + +0,028 mm. Prin msurare au rezultat valorile caracteristicii de calitate prezentate n tabelul urmtor, n ordinea nregistrrii lor (a prelucrrii lor). Nr. crt. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 xi Nr. crt. 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 xi Nr. crt. 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 xi Nr. crt. 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 xi Nr. crt. 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 xi
70,029 70,062 70,042 70,048 70,056 70,067 70,063 70,036 70,045 70,049
70,050 70,057 70,038 70,047 70,068 70,041 70,052 70,057 70,043 70,053
70,069 70,043 70,030 70,036 70,056 70,063 70,050 70,045 70,029 70,042
70,057 70,052 70,048 70,050 70,054 70,045 70,037 70,064 70,055 70,045
70,035 70,055 70,045 70,056 70,047 70,052 70,050 70,048 70,049 70,050
S se construiasc i s se interpreteze histograma. 2. Dup controlul unui arbore, s-a constatat o prelucrare defectuoas, care a avut la origine o multitudine de cauze, determinate de: temperatura de lucru, caracteristicile mecanice ale materialului prelucrat, policalificarea personalului, dimensiunea piesei, regimul de achiere, umiditatea, instrumentul de msurare, geometria sculei achietoare, uzura pieselor n miscare, zgomotul, compoziia chimic a materialului, paralelismul ghidajelor, amplasarea piesei, ordinea operaiilor, uzura sculei achietoare, vibraiile, praf, greutatea piesei. S se reprezinte, cunoscnd aceste date, diagrama Ishikawa. 3. Sa se reprezinte diagrama Pareto pentru un reductor care prezint urmtoarele defecte:
Defectul constatat Numrul de defecte
Joc radial Zgomot Tensiuni interne Bavuri Fisuri Alte defecte

Total defecte
18 8 4 2 1 4
37
S se comenteze situaia prezentat.
22
Precizia dimensional
Capitolul 3 Precizia dimensional

Datorit erorilor de prelucrare, concordana dintre modelul fizic al piesei prelucrate i modelul su teoretic, sub aspect geometric i al condiiilor fizice, nu este asigurat perfect. Independent de voina noastr, nu poate fi realizat o concordan absolut, dup cum nici punerea n eviden, prin msurare, a valorilor absolute nu este posibil, aceast situaie reprezentnd o imposibilitate tehnic. Odat cu perfecionarea mijloacelor i a metodelor de prelucrare precizia de execuie crete, erorile de prelucrare se micoreaz, fr a fi ns eliminate integral. Avnd n vedere aceste imperfeciuni inerente, de la nceput proiectantul trebuie s prescrie abateri, admisibile i raionale, elementelor geometrice ale modelului teoretic. Abaterile trebuie s fie admisibile pentru a corespunde condiiilor normale de funcionare i raionale, pentru a fi realizate la un pre de cost minim.
3.1. Dimensiuni, abateri, tolerane

La asamblarea a dou piese, suprafeele care vin n contact sunt: - o suprafa cuprins, pentru piesa din interiorul ansamblului; - o suprafa cuprinztoare, pentru piesa din exteriorul ansamblului. Dac piesele montate n ansamblul considerat sunt de form cilindric sau conic, suprafaa cuprinztoare se numete alezaj, iar suprafaa cuprins se numete arbore. De exemplu, suprafaa fusului de la lagr se numete arbore i reprezint suprafaa cuprins, iar suprafaa cuzineilor sau a bucei se numete alezaj i reprezint suprafaa cuprinztoare. a) Dimensiuni. Mrimea unei piese este caracterizat din punct de vedere geometric prin dimensiuni liniare i unghiulare. Dimensiunea este o caracteristic liniar a piesei, care i determin mrimea (diametrul sau lungimea). Dimensiunile se determin din considerente constructive, funcionale, tehnologice i se stabilesc pe baz de calcul, se adopt comparativ sau experimental. Dimensiunile, n funcie de scopul pentru care sunt destinate n ansamblu, se clasific n urmtoarele categorii: - dimensiuni funcionale, determinate de rolul pe care l ndeplinete piesa n ansamblu (diametrul i lungimea cilindrilor mainilor, diametrul de rostogolire la roile dinate etc.); - dimensiuni de montare, sunt dimensiunile dup care se face asamblarea i care determin calitatea mbinrii (diametrul fusului i a bucei de la lagre, diametrul interior al rulmentului i cel al arborelui pe care se monteaz etc.); - dimensiuni auxiliare sau intermediare, sunt dimensiunile pe care le capt o pies n cursul prelucrrii de la semifabricat pn la piesa finit; - dimensiuni libere, care nu influeneaz asamblarea. n cele ce urmeaz, convenional, toate caracteristicile dimensionale referitoare la arbore se vor nota cu litere mici, iar cele referitoare la alezaje cu litere mari. Din punct de vedere al prelucrrii, mrimea unei piese este caracterizat prin mai multe tipuri de dimensiuni, cu urmtoarele denumiri specifice:
23
- dimensiune nominal (Nd , ND), este valoarea ce se ia ca baz pentru a caracteriza o anumit dimensiune, indiferent de diferenele admise inerente imperfeciunii execuiei. De exemplu, din calcul se obine valoarea de 99,6 mm pentru un arbore. Aceast valoare, denumit dimensiune calculat, se rotunjete la o valoare ntreag standardizat (100 mm), valoare care caracterizeaz diametrul arborelui i care se numete dimensiune nominal. Din necesiti practice i tehnologice, se urmrete ca dimensiunile nominale s aib pe ct posibil valori ntregi. Aceast msur, conduce la utilizarea diametrelor standardizate, la micorarea sortimentului de scule, de dispozitive i instrumente de msurat, permind prin aceasta creterea productivitii i reducerea costurilor. - dimensiune efectiv (Ed, ED), este dimensiunea unei piese rezultat n urma unui procedeu de fabricaie i a crei valoare numeric se obine prin msurare; - dimensiune real (Xd, XD), este dimensiunea matematic exact, a crei valoare numeric nu poate fi determinat; - dimensiuni limit, sunt dimensiunile ntre care poate varia dimensiunea efectiv fr a prejudicia calitatea produsului. Dimensiunea maxim (Dmax, dmax), reprezentnd valoarea maxim pe care o poate cpta dimensiunea efectiv i dimensiunea minim (Dmin, dmin), reprezentnd valoarea minim pe care o poate cpta dimensiunea efectiv. ntre dimensiunile menionate exist relaiile: > D > ND < max ; ND < Dmin ; Dmin ED Dmax (3.1) > > Nd < dmax ; Nd < dmin ; dmin Ed dmax b) Abateri. Reprezint diferena dintre dimensiunea efectiv, dimensiunea limit i dimensiunea nominal. - abateri efective ea = Ed - Nd EA = ED - ND - abateri limit es = d max N d ei = d min N d pentru arbore (3.3) ES = Dmax N D pentru alezaj EI = Dmin N D es, ES - abateri superioare pentru arbore, respectiv alezaj; ei, EI - abateri inferioare pentru arbore, respectiv alezaj. innd seama de relaiile (3.1), rezult c abaterile sunt mrimi algebrice, putnd cpta semnul plus sau minus. Din figura 3.1 se constat c abaterile sunt nite cote situate deasupra sau dedesubtul unei linii fixat de dimensiunea nominal, numit linie de referin sau linie zero i se noteaz prin 0 + . pentru arbore (3.2) pentru alezaj
24
d max
Dmax
+ 0 Nd
+ 0 ES d min ND ei
es
Dmin
a)
b)
Fig. 3.1 Dimensiuni i abateri limit

a - pentru arbore ; b - pentru alezaj
c) Toleran. Reprezint intervalul n care poate s varieze dimensiunea efectiv. Mrimea toleranei este dat de diferena dintre dimensiunile limit. ITd = d max d min (3.4) ITD = Dmax Dmin Deoarece dmax > dmin, respectiv Dmax > Dmin, rezult c tolerana IT este o mrime strict pozitiv (IT > 0). Toleranele se mai pot exprima i n funcie de abaterile limit: ITd = d max d min = (es + Nd ) (ei + Nd ) ITd = es ei (3.5) ITD = Dmax Dmin = (ES + ND ) (EI + ND ) ITD = ES EI n figura 3.2 se indic grafic i numeric dimensiuni cu tolerane pentru arbore, respectiv alezaj. Cmpul de toleran se reprezint grafic sub forma unui dreptunghi, poziionat prin abateri fa de linia de referin 0 + fixat de dimensiunea nominal. nlimea dreptunghiului reprezint mrimea cmpului de toleran. Numeric, dimensiunea cu toleran se noteaz prin valoarea dimensiunii nominale i a abaterilor aezate cu semnul lor la un nivel superior, respectiv inferior fa de dimensiunea nominal.
0,09 90 + 0,04 Nd = 90 mm es = +0,09 mm ei = -0,04 mm ITd = 0,09 (-0,04) = = 0,13 mm
ei
es
d max
Nd
d min
ITd
a)
ES ES EI
Nd
ITd
ei
+ 0 -
+ 0 -
es
+ 0 ND
+ 0 EI
b)
0,05 70 0,12 ND = 70 mm ES = -0,05 mm EI = -0,12 mm ITD = -0,05 (-0,12)= = 0,07 mm
D min
Dmax
ITD
Fig. 3.2 Reprezentri grafice i numerice ale toleranelor

a - pentru arbori ; b - pentru alezaje
ND
ITD
EI
25
Cmpul de toleran, att pentru arbore ct i pentru alezaj, este situat n interiorul piesei, n sensul de prelucrare. La prelucrarea arborilor, dimensiunea maxim reprezint nceputul cmpului de toleran, iar dimensiunea minim, sfritul cmpului de toleran. Dac la prelucrare Ed > dmax, prin continuarea prelucrrii, dimensiunea arborelui se micoreaz pn ce ajunge n cmpul de toleran (dmin < Ed < dmax). Dac se continu prelucrarea, se poate ca Ed < dmin, cnd piesa este rebutat. n cazul alezajului, situaia se desfoar n sens invers, cnd dimensiunea minim corespunde nceputului cmpului de toleran, iar cea maxim, sfritului cmpului de toleran.
3.2. Ajustaje
La asamblarea a dou piese, cnd suprafeele de aceeai form geometric vin n contact, se stabilete o dimensiune nominal, comun ambelor suprafee, care reprezint dimensiunea nominal. n acest caz, ND = Nd = N, dimensiunile nominale de la alezaj i arbore sunt egale i egal cu dimensiunea nominal a asamblrii. Caracteristica principal a ajustajelor o constituie diferena dintre dimensiunea suprafeei cuprinztoare (D) i cea a suprafeei cuprinse, care determin caracterul contactului, respectiv starea pieselor. Pentru a obine anumite tipuri de asamblri, ntre dimensiunile suprafeelor care vin n contact trebuie s existe anumite relaii. Cnd D > d - asamblarea este cu joc, iar diferena lor reprezint jocul efectiv. J=D-d (3.6) Jocul mai poate fi exprimat i n funcie de abateri: J = (ED + ND) - (ed + Nd) = ED - ed Cnd exist condiia D < d n stare nemontat, avem asamblare cu strngere, iar diferena lor reprezint strngerea efectiv. S=d-D sau S = ed - ED (3.7) Dac se compar relaiile (3.6) i (3.7), rezult c S = - J, ceea ce permite s se considere strngerea ca un joc negativ. ntruct abaterile sunt mrimi algebrice, nseamn c i jocurile, respectiv strngerile, sunt, de asemenea, mrimi algebrice. Dac dimensiunile (D, d) sunt prevzute cu tolerane, astfel nct ND = Nd = N i cnd fabricaia lor este de serie, rezult c va exista o mulime de alezaje i o mulime de arbori avnd dimensiuni cu valori n cmpurile de toleran, putnd cpta chiar valori limit (Dmax, Dmin), respectiv (dmax, dmin).
a) Ajustaje cu joc. Dac este ndeplinit condiia Dmin > dmax, prin montarea la ntmplare a arborilor i alezajelor din cele dou mulimi, vom obine numai ajustaje cu joc. Jocul efectiv va cpta diferite valori cuprinse ntre dou limite: Joc maxim (Jmax), cnd se monteaz un alezaj care s aib dimensiunea maxim (Dmax) cu un arbore cu dimensiune minim (dmin). Jmax = Dmax - dmin (3.8) Joc minim (Jmin), cnd se monteaz un alezaj care s aib dimensiunea minim (Dmin) cu un arbore cu dimensiune maxim (dmax). Jmin = Dmin - dmax (3.9)
26
Cele dou jocuri limit pot fi determinate i n funcie de abaterile limit:

Jmax = Dmax dmin = (ES + ND ) (ei + Nd ) = ES ei Jmin = Dmin dmax = (EI + ND ) (es + Nd ) = EI es
(3.10)
ITD
ES
EI
es
+ -
J max
J min
0
Dmax
+ -
IT N
ITd
ei
dmax
dmin
Dmin
b)
a)
Fig. 3.3 Ajustaj cu joc

a reprezentare obinuit ; b reprezentare simplificat.
Jocurile fiind dimensiuni ce pot cpta valori limit (Jmax, Jmin), prin analogie cu tolerana dimensiunii, apare noiunea de toleran a jocului. ITj = Jmax - Jmin (3.11) Tolerana jocului mai poate fi determinat i n funcie de toleranele alezajelor i arborilor. ITj = Jmax - Jmin = (ES ei) (EI es) = (ES EI) + (es ei) (3.12) ITj = ITd + ITD Din figura 3.3 se observ c la ajustajul cu joc, cmpul de toleran al arborelui va fi plasat sub cmpul de toleran al alezajului. De asemeni, n funcie de poziia relativ a celor dou cmpuri de toleran ITd i ITD i de mrimea lor, va rezulta o infinitate de ajustaje, din care se extrage un numr care s corespund nevoilor practicii.
b) Ajustaje cu strngere. Dac este ndeplinit condiia Dmax < dmin, prin montarea la ntmplare a arborilor i alezajelor din cele dou mulimi, vom obine numai ajustaje cu strngere. Strngerea efectiv va cpta diferite valori, cuprinse ntre dou limite: Smax = d max Dmin (3.13) Smin = d min Dmax Strngerile limit pot fi exprimate i n funcie de abaterile limit ale arborelui i alezajului. Smax = d max Dmin = (es + N d ) (EI + N D ) = es EI (3.14) Smin = d min Dmax = (ei + N d ) (ES + N D ) = ei ES Din figura 3.4 rezult c la alezajele cu strngere, ntotdeauna cmpul de toleran al arborelui este situat deasupra cmpului de toleran al alezajului, piesele fiind n stare nemontat.
IT
27
Dup montare, suprafeele n contact au aceeai dimensiune, deoarece, datorit strngerii, ntre suprafeele n contact ia natere o presiune care pentru alezaj acioneaz n sensul mririi diametrului, deformndu-se elastic, iar pentru arbore acioneaz n sensul comprimrii, micorndu-se diametrul.
ITd
+ -
ITD
S max
S min
Dmax
Dmin
a)
Smin ITd
d min
+ -
b)
Fig. 3.4 Ajustaj cu strngere

Dup montare, dimensiunile alezajului i arborelui care n stare nemontat respect condiia Ed > ED, devin egale, obinndu-se dimensiunea suprafeelor de contact egal cu Da. n figura 3.5 este reprezentat un ajustaj cu strngere trecnd din starea nemontat n starea de asamblare. Realizarea ajustajelor cu strngere se poate face prin presare la rece, cnd strngerea are valori mici sau prin montare la cald, pentru strngeri mari. Montarea la cald se face nclzind alezajul i meninnd arborele la temperatura mediului ambiant sau rcind arborele i meninnd alezajul la temperatura mediului ambiant. Tolerana strngerii reprezint diferena dintre strngerea maxim i strngerea minim. ITS = Smax Smin = (es EI ) (ei ES ) = (3.15) = (es ei ) + (ES EI ) = ITd + ITD Dac vom compara relaiile (3.10) cu relaiile (3.14) care dau valorile limit ale jocurilor, respectiv strngerilor, avem: Jmax = -Smin i Jmin = -Smax (3.16)
ED
Da
S/2
Fig. 3.5 Montajul unui ajustaj cu strngere

28
S/2
Ed
ITD
S max
d max
c) Ajustaj intermediar. Ajustajele intermediare sau de trecere se obin atunci cnd poziiile relative ale cmpurilor de tolerane pentru arbore i alezaj se suprapun parial sau total (fig. 3.6). n aceast situaie se realizeaz att ajustaje cu joc, ct i ajustaje cu strngere. La aceste ajustaje vom deosebi o strngere maxim i un joc maxim. Considernd ajustajul intermediar ca un ajustaj cu joc, pe baza relaiilor (3.16) putem scrie: ITj = Jmax Jmin = Jmax (-Smax) = Jmax + Smax = ITD + ITd (3.17)
S max ITD
+ 0_
Fig. 3.6 Poziiile toleranelor la ajustajul intermediar
3.3. Sisteme de ajustaje

La ajustaje a rezultat c, n funcie de poziiile relative ale celor dou cmpuri de tolerane, se obin o infinitate de ajustaje. Din considerente economice i tehnologice s-a impus limitarea numrului de ajustaje, obinndu-se dou sisteme: - sisteme de ajustaje cu alezaj unitar; - sisteme de ajustaje cu arbore unitar. Sistemul de ajustaje cu alezaj unitar const n meninerea fix a poziiei cmpului de toleran al alezajului i alezajului fa de linia de referin i pentru a obine diferite tipuri de ajustaje se variaz poziia cmpului de toleran al arborelui. Din figura 3.7 se poate observa c ITD rmne fix ca poziie i variind
S max Jmin
_ 0+
ITD
1 a)
ITd Jmax
_ 0+ b)
ITD
3
N
2 1
Fig. 3.7 Ajustaje n sistemul alezaj unitar

a - reprezentare obinuit ; b - reprezentare simplificat.
29
poziiile toleranelor pentru arbori se obin toate tipurile de ajustaje: cu joc (1, 2), intermediare (3) i cu strngere (4). Alezajul unitar se caracterizeaz prin:
+0,03 EI = 0 ; ES > 0 ; ES = ITD ; numeric 700
Sistemul de ajustaje cu arbore unitar const n meninerea fix a poziiei cmpului de toleran al arborelui fa de linia de referin ( 0 + ) i pentru obinerea diferitelor tipuri de ajustaje se variaz poziia cmpului de toleran al alezajului. n figura 3.8 se poate observa c tolerana arborelui ITd rmne fix ca poziie i variind poziiile toleranelor alezajelor se obin toate tipurile de ajustaje: cu joc (1, 2), intermediare (3) i cu strngere (4).
Fig. 3.8 Ajustaje n sistemul arbore unitar

Arborele unitar se caracterizeaz prin:

es = 0 ; ei < 0 ; ITd = ei ; numeric 900 0,04
Gradul de utilizare al celor dou sisteme - Sistemul de ajustaje cu alezaj unitar are o utilizare mai larg n construcia de maini, deoarece prelucrarea suprafeelor interioare ale alezajului este mai dificil dect prelucrarea exterioar a arborelui. Aceast soluie conduce la o economie nsemnat de scule la prelucrarea alezajelor, precum i la o reducere a sortimentului de scule ca burghie, lrgitoare, alezoare, broe etc. - Sistemul de ajustaje cu arbore unitar se utilizeaz mai frecvent n mecanica fin i, n general, acolo unde se folosesc arbori lungi, care, din cauza lipsei de rigiditate, nu pot fi executai prea precis sau cnd se folosesc arbori calibrai care nu mai necesit prelucrare. - Condiiile constructive impun utilizarea unui anumit sistem de ajustaje. Sunt cazuri cnd, din punct de vedere constructiv-funcional, trebuie adoptat un anumit sistem de ajustaje. Astfel, la subansamblul piston-bolbiel (fig. 3.9), unde se formeaz trei ajustaje, dou ajustaje cu strngere la capete, n umerii pistonului i un ajustaj cu joc, la mijloc, ntre bol i biel, este mai avantajos s fie realizate n sistemul arbore unitar.
30
Dac ajustajele s-ar realiza n sistemul alezaj unitar, unde toate alezajele au aceeai dimensiune nominal (fig. 3.9.b), arborele trebuie prelucrat n trepte, soluie neeconomic. Dac ns alezajele au dimensiuni nominale diferite (fig. 3.9.c), soluia este neeconomic, iar montajul nu este posibil. - Situaii cnd se folosesc simultan ambele sisteme de ajustaje. La montarea rulmenilor, ntotdeauna inelul interior se monteaz pe arbore i formeaz ajustaj n sistemul alezaj unitar, iar inelul exterior se monteaz n carcas i formeaz ajustaj n sistemul arbore unitar.
Fig. 3.9 Ajustajele subansamblului piston-bol-biel

a ajustaje n sistemul arbore unitar ; b ajustaje n sistemul alezaj unitar, toate alezajele avnd aceeai dimensiune nominal ; c ajustaje n sistemul alezaj unitar, alezajele avnd dimensiuni nominale diferite.
3.4. Trepte de toleran (precizii)

Mrimea toleranei IT exprim precizia unei dimensiuni, respectiv precizia unui ajustaj. Cu ct tolerana IT este mai mare, cu att precizia de execuie este mai redus i cu ct tolerana IT este mai mic, cu att precizia este mai mare. n procesul de execuie, tolerana depinde de urmtorii factori principali: precizia mainii-unelte; calificarea executantului; procedeul tehnologic de prelucrare; mrimea dimensiunilor pieselor executate. Din experien a rezultat c, pentru maini-unelte cu precizie medie i executani cu calificare mijlocie, precizia dimensiunilor crete cu fineea procedeului tehnologic i scade cu mrimea dimensiunilor pieselor prelucrate. Tolerana, depinznd att de mrimile dimensiunilor care se prelucreaz, ct i de procedeul tehnologic, o putem exprima cu ajutorul relaiei: IT = K i (3.18) unde: i cuprinde dependena toleranei de dimensiune, se numete factor de toleran; K factor care d mrimea toleranei n trepte pentru aceeai dimensiune, se numete numr de uniti de toleran i
31
realizeaz dependena toleranei n funcie de procedeul de prelucrare. Intervale de dimensiuni. Organele de maini primesc dimensiuni de diferite valori. Ar fi foarte dificil s se lucreze cu dimensiuni de orice valoare. Ca urmare, au fost standardizate valorile pe care le pot cpta dimensiunile respective. Independent de aceast normalizare, pentru calculul toleranelor a fost necesar mprirea dimensiunilor n trei zone: de la 0,1 1 mm; de la 1 500 mm i de la 500 10000 mm. Zonele respective corespund unor tehnologii de execuie specifice, precum i faptului c erorile de msurare cresc cu mrimile dimensiunilor. Cunoscnd c tolerana variaz foarte lent cu mrimile dimensiunilor, zonele de dimensiuni au fost mprite n intervale de dimensiuni i pentru toate valorile dimensiunilor din interval s-au calculat un numr de tolerane.
3.5. Sistemul de tolerane i ajustaje ISO

ISO Organizaia Internaional de Standardizare (International Standardizing Organization). Interschimbabilitatea a impus ca dimensiunile efective ale pieselor s se realizeze n cmpurile de tolerane respective. Mrimile acestor cmpuri trebuie s fie astfel stabilite nct s asigure calitatea i economicitatea fabricaiei. Aceasta implic ndeplinirea a dou condiii principale: toleranele stabilite s poat fi realizate pe mainile-unelte existente, caracterizate printr-o precizie de prelucrare dat; toleranele s poat fi realizate cu un numr minim de scule, dispozitive, verificatoare, instrumente de msurat i s poat fi utilizate la fabricarea pieselor cu forme ct mai variate, asigurnd economicitatea fabricaiei. Realizarea condiiilor respective a impus introducerea urmtoarelor msuri: limitarea dimensiunilor nominale ale pieselor la un numr ct mai restrns posibil; limitarea numrului de valori ale abaterilor limit ce pot fi prescrise unei anumite dimensiuni nominale. Determinarea toleranelor n conformitate cu condiiile menionate, a condus la realizarea unui sistem de tolerane i ajustaje internaional, numit sistemul ISO. Prin sistem de tolerane i ajustaje se nelege o mulime finit de tolerane i ajustaje, realizate pe baz de experien, care asigur o fabricaie raional i economic. Aceast raionalizare a toleranelor i ajustajelor sub denumirea de sistem de tolerane i ajustaje, asigur avantaje pentru practic, dintre care cele mai importante sunt: se elimin arbitrariul la alegerea toleranelor i ajustajelor, avnd o importan deosebit asupra costului fabricaiei; industria constructoare de maini are la dispoziie toat gama de precizii i de ajustaje, realizate cu minimum de scule, dispozitive i verificatoare, n scopul realizrii interschimbabilitii pieselor; permite standardizarea sculelor, dispozitivelor i verificatoarelor, ce conduce la realizarea acestora n numr mic de tipo-dimensiuni.
32
a) Tolerane fundamentale. Sistemul ISO este un sistem internaional, care a fost adoptat n construcia de maini din ara noastr n anul 1968 prin STAS 8101-68 STAS 8110-68. Din anul 1988, sistemul ISO a fost reglementat prin patru standarde: - STAS 8100/1-88 Sistemul ISO de tolerane i ajustaje pentru dimensiuni liniare. Terminologie i simboluri. - STAS 8100/2-88 Sistemul ISO de tolerane i ajustaje pentru dimensiuni liniare. Tolerane fundamentale i abateri fundamentale pentru dimensiuni pn la 3150 mm. - STAS 8100/3-88 Sistemul ISO de tolerane i ajustaje pentru dimensiuni liniare. Clase de tolerane de uz general pentru dimensiuni pn la 3150 mm. - STAS 8100/4-88 Sistemul ISO de tolerane i ajustaje pentru dimensiuni liniare. Selecie de clase de tolerane de uz general pentru dimensiuni pn la 3150 mm. Domeniul de dimensiuni 1 500 mm a fost mprit n 13 intervale de dimensiuni i pentru fiecare interval s-au determinat un numr de 20 tolerane, numite tolerane fundamentale sau trepte de precizie. Aceste tolerane sunt simbolizate prin: ITx (IT01, IT0, IT1, IT2, , IT18)
Domeniul de dimensiuni nominale 500 3150 mm a fost mprit n 8 intervale, stabilindu-se pentru fiecare interval 18 tolerane fundamentale, notate cu IT1, IT2, , IT18. Sistemul de tolerane i ajustaje ISO cuprinde tolerane fundamentale i abateri limit pentru piesele de prelucrat cu configuraie simpl. Standardul SR EN 20286-2:1997 nlocuiete STAS 8100/3-88 i cuprinde tabele ale treptelor de tolerane i abaterile limit pentru alezaje i arbori pentru dimensiuni pn la 3150 mm. n tabelul 3.1 (conform ISO 286-1:1988) sunt cuprinse treptele de tolerane fundamentale, cu urmtoarele observaii: treptele de tolerane fundamentale IT01 i IT0 pentru dimensiuni N 500 mm sunt prezentate n ISO 286-1:1988 (SR EN 20286-1:1996 Sistem ISO de tolerane i ajustaje Partea 1: Baze de tolerane, abateri i ajustaje); treptele de tolerane fundamentale de la IT1 pn la IT5 (inclusiv) pentru N > 500 mm sunt incluse cu caracter experimental; treptele de tolerane fundamentale de la IT14 pn la IT18 (inclusiv) nu trebuie utilizate pentru N 1 mm. Domeniul de utilizare al treptelor de precizie - treptele de tolerane IT01 IT4 se folosesc n special pentru piese de mecanic fin, pentru calibre, mecanisme de precizie etc.; - treptele de precizie de la IT5 la IT11 se folosesc la piesele care formeaz ajustaje n construcia de maini - pentru semifabricate forjate, turnate sau laminate, precum i n cazul dimensiunilor libere se folosesc treptele de precizie de la IT12 la IT18.
33
Tabelul 3.1
Dimensiuni nominale, mm
Pn la Peste inclusiv
IT1
IT2
IT3
IT4
IT5
IT6 m 6 8 9 11 13 16 19 22 25 29 32 36 40 44 50 56 66 78 92 110 135
IT7
Trepte de tolerane fundamentale IT8 IT9 IT10 IT11 IT12 Tolerane 14 18 22 27 33 39 46 54 63 72 81 89 97 110 125 140 165 195 230 280 330 25 30 36 43 52 62 74 87 100 115 130 140 155 175 200 230 260 310 370 440 540 40 48 58 70 84 100 120 140 160 185 210 230 250 280 320 360 420 500 600 700 860 60 75 90 110 130 160 190 220 250 290 320 360 400 440 500 560 660 780 920 1100 1350 0,1 0,12 0,15 0,18 0,21 0,25 0,3 0,35 0,4 0,46 0,52 0,57 0,63 0,7 0,8 0,9 1,05 1,25 1,5 1,75 2,1
IT13
IT14
IT15 mm 0,4 0,48 0,58 0,7 0,84 1 1,2 1,4 1,6 1,85 2,1 2,3 2,5 2,8 3,2 3,6 4,2 5 6 7 8,6
IT16
IT17
IT18
3 6 10 18 30 50 80 120 180 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500
3 6 10 18 30 50 80 120 180 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3150
0,8 1 1 1,2 1,5 1,5 2 2,5 3,5 4,5 6 7 8 9 10 11 13 15 18 22 26
1,2 1,5 1,5 2 2,5 2,5 3 4 5 7 8 9 10 11 13 15 18 21 25 30 36
2 2,5 2,5 3 4 4 5 6 8 10 12 13 15 16 18 21 24 29 35 41 50
3 4 4 5 6 7 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 33 39 46 55 68
4 5 6 8 9 11 13 15 18 20 23 25 27 32 36 40 47 55 65 78 96
10 12 15 18 21 25 30 35 40 46 52 57 63 70 80 90 105 125 150 175 210
0,14 0,18 0,22 0,27 0,33 0,39 0,46 0,54 0,63 0,72 0,81 0,89 0,97 1,1 1,25 1,4 1,65 1,95 2,3 2,8 3,3
0,25 0,3 0,36 0,43 0,52 0,62 0,74 0,87 1 1,15 1,3 1,4 1,55 1,75 2 2,3 2,6 3,1 3,7 4,4 5,4
0,6 0,75 0,9 1,1 1,3 1,6 1,9 2,2 2,5 2,9 3,2 3,6 4 4,4 5 5,6 6,6 7,8 9,2 11 13,5
1 1,2 1,5 1,8 2,1 2,5 3 3,5 4 4,6 5,2 5,7 6,3 7 8 9 10,5 12,5 15 17,5 21
1,4 1,8 2,2 2,7 3,3 3,9 4,6 5,4 6,3 7,2 8,1 8,9 9,7 11 12,5 14 16,5 19,5 23 28 33
b) Poziiile toleranelor fa de linia zero. O toleran care se poate prescrie unei dimensiuni nominale poate s aib o infinitate de poziii. Alctuirea sistemului, ISO care cuprinde o mulime finit de cmpuri, a condus la stabilirea anumitor poziii pentru o anumit dimensiune nominal. Aceste poziii sunt fixate cu ajutorul unor abateri, numite abateri fundamentale. Aceste abateri fundamentale se calculeaz cu o serie de relaii cuprinse n sistemul ISO. Pentru uurarea lucrului cu tolerane, fiecare poziie a toleranei este simbolizat printr-o liter. S-au adoptat litere majuscule pentru poziiile toleranelor alezajelor i litere minuscule pentru poziiile toleranelor arborilor. Astfel, pentru toleranele arborilor situate sub linia zero, poziiile lor sunt stabilite prin abaterea superioar, iar pentru cele dispuse deasupra liniei zero, poziiile toleranelor sunt stabilite cu ajutorul abaterilor inferioare. Toleranele alezajelor sunt dispuse simetric cu toleranele arborilor fa de linia zero. n figura 3.10 sunt prezentate poziiile toleranelor arborilor fa de linia zero, mpreun cu simbolurile respective. Astfel, toleranele situate sub linia zero sunt simbolizate prin literele a, b, c, , h i poziionate prin abaterea superioar, numit abatere fundamental.
Fig. 3.10 Poziiile toleranelor fa de linia zero i formarea ajustajelor

35
Abaterile fundamentale la alezaje, pentru aceleai simboluri, sunt egale i de semn contrar. Astfel, toleranele situate deasupra liniei zero corespund simbolurilor A, B, C, , H, iar poziiile lor se stabilesc cu ajutorul abaterii inferioare. Pentru toleranele alezajelor situate sub linia zero, simbolizate prin K, M, N, P, , ZC, poziiile lor se fixeaz prin abaterea superioar i, pentru acelai simbol de la arbore, respect condiia: Cunoscnd abaterile fundamentale (fiind calculate cu o serie de relaii), celelalte abateri, nefundamentale, se determin cu ajutorul relaiilor: ITd = esf ei, respectiv ITd = es - eif ITD = ES EIf, respectiv ITd = ESf EI n figura 3.10.a se arat i modul de obinere a ajustajelor n sistemul alezaj unitar prin combinarea simbolului H cu simbolurile arborilor. Se obin ajustaje cu joc prin combinarea lui H cu simbolurile a, b, c, , h, ajustaje intermediare prin combinarea lui H cu simbolurile j, k, m, n i ajustaje cu strngere prin combinarea lui H cu simbolurile p, r, s, t, , zc. n figura 3.10.b se formeaz ajustaje n sistemul arbore unitar, cnd se combin simbolul h cu simbolurile respective de la alezaj.
Fig. 3.11 Tolerane i abateri fundamentale pentru arbori i alezaje
Pentru a evidenia mai bine corelaia dintre treptele de precizie (trepte de toleran) i simbolurile literale, se prezint exemplul grafic din figura 3.11. Din reprezentare se remarc relaia dintre simbolul literal i abaterea fundamental, care pentru exemplul considerat, esf = -60 m = - 0,06 mm la arbori i EIf = +60 m = +0,06 mm la alezaje, adic respect condiia EIf = - esf. Pentru un simbol literal dat, corespunde o singur abatere fundamental. Treapta de precizie ITx d mrimea toleranei i intr n simbolizare prin cifra respectiv. Din exemplul considerat rezult c EIf = 60 m, esf = -60 m, respectnd condiia EIf = - esf, precum i faptul c pentru o dimensiune nominal dat (ND = Nd = 60 mm), un simbol literal dat (e, E) i o treapt de precizie dat (xd = xD), toleranele respective sunt simetrice fa de linia zero. c) Notarea dimensiunilor tolerate. O dimensiune tolerat se noteaz, dup sistemul ISO, prin valoarea dimensiunii nominale, urmat de simbolul toleranei, format dintr-o liter i o cifr. Litera indic abaterea fundamental, respectiv poziia toleranei fa de dimensiunea nominal, iar
36
cifra indic treapta de precizie, respectiv mrimea toleranei. De exemplu, 70e7 pentru arbore, 70E7 pentru alezaj. Ajustajul se noteaz prin dimensiunea nominal comun celor dou piese constitutive, urmat de simbolurile corespunztoare fiecrei piese, scrise sub form de fracie, unde la numrtor se trece simbolul alezajului, iar la numitor simbolul arborelui. F8 H8 H8 ; 45 ; 70 . Exemple: 90 h7 e7 g8 Prezena simbolului H la numrtor, iar la numitor un simbol oarecare pentru arbore, indic formarea ajustajului respectiv n sistemul alezaj unitar. Dac simbolul h este situat la numitor, iar la numrtor un simbol oarecare pentru alezaj, ajustajul format este n sistemul arbore unitar. H poate fi considerat att n Ajustajul la care se folosesc simbolurile h sistemul alezaj unitar, ct i n sistemul arbore unitar. Din motive tehnologice, sistemul ISO permite ca precizia alezajului s fie inferioar cu o treapt dect precizia arborelui, execuia alezajelor fiind H8 . mai dificil dect a arborilor. Exemplu: 90 f7 d) Utilizarea simbolurilor. n sistemul ISO, mrimile toleranelor sunt stabilite fr s fie condiionate de tipurile de ajustaje pe care acestea, prin mperechere, le formeaz. Ajustajele se formeaz alegnd arbori i alezaje de diferite precizii, cu poziii relative corespunztoare, astfel ca la mperechere s se realizeze mbinri cu diferite caractere de contact ntre suprafee. Sistemul de ajustaje alezaj unitar (sau arbore unitar) constituie un caz de asamblare, mai economic. Din mulimea de tolerane i ajustaje care se pot forma, pe baza criteriului de economicitate s-au selecionat cmpuri de tolerane, care formeaz iruri prefereniale, cuprinse n STAS 8100/4-88. n tabelul 3.2 sunt prezentate cteva ajustaje din irul preferenial I. Tabelul 3.2 Alezajul Ajustaje cu joc Ajustaje de trecere Ajustaje cu strngere unitar H7 H7 H7 H7 H7 ; ; ; (D > 3); ; H7 H7 H7 H7 j 6 k 6 m6 p6 r6 ; ; ; H7 H7 H7 e8 f 7 g 6 h6 H7 H7 H7 (D = 3) ; ; ; n 6 p6 s 6 u 6 z7 H8 H8 H8 ; ; H8 d 9 f 8 h8 H11 H11 H11 H11 ; ; ; H11 a11 b11 d11 h11 e) Calculul i alegerea ajustajelor. n practica curent, asamblrile cilindrice netede prezint o mare varietate de cazuri, sub form de ajustaje, cuprinznd toate categoriile: cu joc, intermediare i cu strngere. La proiectare, alegerea ajustajelor nu trebuie s influeneze sortimentul de scule, dispozitive i verificatoare. Acest lucru va fi ndeplinit dac se respect principiul preferenial.
37
n acest sens, se recomand n primul rnd ajustajele la care ambele elemente au simboluri de preferina I-a, apoi ajustajele la care un simbol este de preferina I-a i al doilea de preferina a II-a, iar n al treilea rnd, ajustajele la care ambele simboluri sunt de preferina a II-a. n general, la alegerea ajustajelor trebuie s se in seama de urmtoarele: s se respecte principiul irurilor prefereniale; standardele STAS 8100/2-88 i STAS 8100/4-88 conin tabele cu abateri limit pentru un simbol de alezaj i pentru simbolurile arborilor care se recomand a forma ajustaje cu acest alezaj; valorile limit ale jocului sau strngerii i ajustajul probabil n ipoteza distribuiei simetrice. e1) Determinarea ajustajelor cu joc. O metodologie simplificat are la baz criteriile: determinarea jocului optim jo din considerente funcionale. Acest joc se J + J max , care se determin consider ca fiind un joc mediu j o = j m = min 2 avnd n vedere specificul funcional. Astfel, pentru ajustaje cu joc care formeaz lagre cu alunecare, din teoria hidrodinamic a ungerii, jocul optim se determin cu relaia: l n j o = 467 10 5 d p l +d unde: d diametrul fusului, [cm]; l lungimea fusului, [cm]; - vscozitatea dinamic, [daN s m-2]; n turaia fusului, [rot/min]; F -2 p presiunea medie p = , [daN cm ]. l d Pentru ajustajele din instalaiile hidraulice (cilindri hidraulici), jocul optim se stabilete din condiia de minimizare a pierderii de putere. Se stabilete o lege a pierderii de putere, de exemplu, avnd forma: B P = A j3 + j unde: A, B coeficieni.
Fig. 3.12 Jocul n lagrul de alunecare

38
Punnd condiia de minimizare, se obine: d B ( P ) = 3A j 2 2 = 0 dj j

B 3A determinarea toleranei optime a jocului ( IT jo ) se face din jo =
considerente de economicitate. Se stabilesc funciile C1 = f1(ITj) i C2 = f2(ITj), ce Fig. 3.13 Costurile i tolerana optim a reprezint costurile de exploatare i jocului de execuie n funcie de tolerana jocului. Tolerana optim ( IT jo ) se va obine pentru costul minim C. Cunoscnd tolerana IT jo , se obin jocurile limit, pe baza relaiei:
IT jo = Jmax - Jmin
O alt condiie care se introduce se refer la selecia dintre treptele de tolerane (trepte de precizie), care se pot pune sub forma: xd = xD treptele de precizie de la arbore i alezaj se consider egale; xD = xd + 1 treapta de precizie a alezajului fiind inferioar cu o unitate fa de arbore. Ultima condiie se refer la sistemul de ajustaj care se prescrie n funcie de condiiile economice i constructive. Aceast condiie const din: EI = 0 pentru sistemul alezaj unitar; es = 0 pentru sistemul arbore unitar. Pe baza celor patru condiii menionate, se formeaz un sistem de ecuaii algebrice, din care rezult dimensiunile cu abateri pentru arbori i alezaj. j min = EI es
j max = ES ei ES EI = es ei
(3.19)
EI = 0 Observaie. Condiia xd = xD se transform n ecuaia ITd = ITD sau ES EI = es ei, iar condiia xD = xd + 1 se transform n (3.20), scriind ITD i Cx D = : ITd i Cxd ES EI = 10 5 (3.20) es ei Rezolvnd sistemul (3.19) se obin abaterile i toleranele pentru arbore i alezaj (es, ei, ES, EI). Armonizarea rezultatelor obinute cu abaterile i toleranele din sistemul ISO. Dac ajustajul este n sistemul alezaj unitar, atunci ES = ITD, iar simbolul literal va fi H. Treapta de precizie se obine din sistemul ISO, cutnd, pe coloana orizontal a intervalului de dimensiuni n care se
1
39
afl dimensiunea nominal, valoarea ESISO = ES. Aceast valoare ESISO gsit, corespunde pe coloana vertical unui simbol HxD, de exemplu H8, cnd treapta de precizie este cifra 8. Pentru arbore, simbolul literal se gsete tiind c abaterea superioar este abatere fundamental es = esf. La intervalul de dimensiuni n care se afl dimensiunea nominal, se merge cu valoarea es calculat pn se gsete valoarea esISO. La captul coloanei verticale unde s-a gsit esf = esISO, se gsete simbolul literal pentru arbore, de exemplu f. Dac xD = xd, simbolul pentru arbore va fi fxd, respectiv f8. Ajustajul obinut prin armonizarea calculului cu H8 . valorile din sistemul ISO va fi N f8 Exemplul 3.1. La un lagr de alunecare cu N = 70 mm, jocul variaz ntre limitele j = (0,03 0,118) mm. Cele dou piese se execut n aceeai treapt de precizie (xD = xd), iar ajustajul se realizeaz n sistemul alezaj unitar. S se calculeze dimensiunile cu abateri pentru arbore i alezaj, precum i simbolurile dup sistemul ISO. Din datele problemei avem jocurile limit: jmin = 30 m; jmax = 118 m. Se obine sistemul de ecuaii: 30 = EI es 118 = ES ei N = 70 (50 80) mm ES EI = es ei EI = 0
+0,044 0,030 Rezolvnd sistemul se obine: D = 700 mm, d = 70 0,074 mm. Din SR EN 20286-2:1997, pentru intervalul de dimensiuni (50 80), abaterea ES = 44 m corespunde lui H8 i alezajul va fi 70H 8 (adic treapta de precizie este 8). Simbolul pentru arbore se va determina tiind c es = -30 m = esf. Din SR EN 20286-2:1997, pentru intervalul de dimensiuni (50 80) mm, abaterea superioar de 30 m corespunde simbolului literal f. Fiind n aceeai treapt de precizie cu alezajul, cota cu simbol dup ISO H8 . va fi 70f 8 , iar ajustajul 70 f8 Exemplul 3.2. La un ajustaj cu joc cu dimensiunea nominal N = 90 mm, jocul este cuprins ntre limitele j = (0,036 0,123) mm. Ajustajul se realizeaz n sistemul arbore unitar, iar alezajul fiind cu o treapt de precizie inferioar dect arborele. S se determine dimensiunile cu abateri pentru arbore i alezaj i apoi s se stabileasc dup sistemul ISO simbolurile pentru arbore, alezaj i ajustaj. Pe baza datelor se scrie sistemul de ecuaii algebrice. jmin = 36 m; jmax = 123 m; xD = xd + 1
36 = EI es 123 = ES ei ES EI = 10 5 es ei es = 0
1
N (80 120) mm
Din rezolvarea sistemului rezult:

0,090 0 D = 90 + +0,036 mm, d = 90 0,044 mm.
40
Simbolurile dup sistemul ISO se obin ca la exemplul precedent, cunoscnd c EI = EIf = +36 m. F8 Se obin simbolurile: 90h7 , 90F 8 , respectiv 90 . h7 e2) Determinarea ajustajelor cu strngere. La aceste ajustaje, diametrul arborelui nainte de montare este mai mare dect diametrul alezajului cu mrimea S numit strngere. La montaj, diametrul arborelui se va micora, iar cel al alezajului se va mri, nct dup montaj, suprafeele arborelui i alezajului fiind n contact, au acelai diametru. Strngerea efectiv a ajustajului este cuprins ntre dou valori limit, Smin i Smax. Ajustajul cu strngere constituie o asamblare fix, capabil s preia un moment de torsiune sau o for, fr elemente auxiliare ca pene, tifturi etc. Metodologie de calcul: Strngerea minim Smin se determin din condiia transmiterii momentului de torsiune (Mt) sau a forei (F), n ipoteza c suprafeele de contact nu au abateri de la forma geometric. Folosind Cd CD 3 Smin = p (3.21) E + E d 10 [m] D d relaia (3.21) de la Rezistena materialelor, se calculeaz Smin tiind c: p presiunea efectiv dintre suprafeele n contact, n daN/cm2; d diametrul nominal al asamblrii, n mm; Ed, ED modulele de elasticitate ale materialelor pieselor, n daN/cm2; Cd, CD coeficieni, care se calculeaz cu relaiile:
2 d d 1+ 1+ 1 d d 2 + ; = (3.22) Cd = C d D D 2 2 d d1 1 1 d d 2 Presiunea p se determin din condiia ca momentul de frecare Mf care se dezvolt ntre suprafeele n contact s fie mai mare sau egal dect momentul de torsiune Mt de transmis (Mf Mt). La limit, Mt = Mf i presiunea p se determin cu ajutorul relaiei:
2
p=
2M t [daN/cm2] 2 d l f
l lungimea de asamblare; f coeficientul de frecare. Dac montajul se face la rece, asperitile suprafeelor de montaj se vor distruge pe o anumit nlime, avnd ca efect micorarea strngerii. Ca urmare, strngerea se corecteaz cu mrimea
SR = 1 ,2(Rzd + RzD )
Fig. 3.14 Ajustajul cu strngere
unde: Rzd, RzD nlimile medii ale asperitilor pentru arbore i alezaj.
41
Strngerea minim efectiv va fi: Smin y = Smin + SR Din sistemul ISO se alege un ajustaj cu strngere, astfel nct s fie ndeplinit condiia Smin y SminISO . Ajustajul ales va avea i o strngere maxim S max ISO , pentru care vor fi verificate tensiunile din alezaj pentru a nu depi tensiunea admisibil. Cd C D 3 Smax ISO = pmax (3.23) E + E d 10 SR D d Din relaia (3.23) rezult c presiunea maxim (pmax), iar tensiunile maxime de ntindere din alezaj se stabilesc cu relaia:
d 1+ 1 d t max = pmax 2 at d 1 1 d Exemplul 3.3. Coroana din bronz a unei roi dinate melcate se monteaz presat pe obada roii din font. S se calculeze ajustajul cilindric al asamblrii cunoscnd c roata melcat transmite un moment de torsiune Mt = 4000 daNcm. Se cunosc urmtoarele date: d = 250 mm; d1 = 210 mm; d2 = 280 mm; f = 0,05; l = 60 mm; ED = 1,3 104 daN/mm2; Ed = 1,1 104 daN/mm2; d = 0,25; D = 0,32. Se calculeaz coeficienii Cd, CD: d 210 1+ 1 1+ d 250 0,25 = 5,53 Cd = d = 2 2 210 d1 1 1 250 d
2 d 250 1+ 1+ d 280 2 + D = + 0,32 = 9,12 CD = 2 2 d 250 1 1 d 280 2 Calculul presiunii de contact (p): 2M t 2 4000 = = 13,58 daN/cm2 p= 2 2 d l f 25 6 0,05 Strngerea minim va fi: Cd CD 9,12 5,53 Smin = p E + E d = 13,5 1,3 10 4 + 1,1 10 4 250 = 0,043 mm D d Din standardele STAS 8100/1-88 i SR EN 20286-2 rezult ajustajul H9 +0,070 0,0255 mm, unde: 250H 9 = 250 0 mm, 250s9 = 250 + 250 +0,140 mm. s9 Pentru ajustajul respectiv, strngerile au valorile: SminISO = ei ES = 0,140 0,070 = 0,070 mm 2
2 2 2
SmaxISO = es EI = 0,255 0,000 = 0,255 mm Montajul se face la rece, mpunnd aplicarea coreciei de rugozitate: SR = 1,2(Rzd + RzD ) = 1,2(6,3 + 6,3) = 15 m
42
Smincal = Smin + SR = 43 + 15 = 58 m.
Se observ c SminISO > Smincal ; 70 m > 58 m, rezultnd c alegerea ajustajului a fost corect. Verificarea mbinrii la solicitri pentru strngerea maxim (Smax = 0,255 mm): SmaxISO SR (255 15) 10 3 pmax = = 76 daN/cm2 = 9,12 Cd CD 5,53 250 + d 4 E + E ,3 10 1,1 10 4 1 D d Tensiunile de ntindere din alezaj (coroan) se stabilesc cu relaia: t max = pmax CD = 645 daN/cm2 < a
3.6. Influena temperaturii asupra toleranelor i ajustajelor

Toleranele i ajustajele au fost stabilite n sistemul ISO la o temperatur de referin (t0 = 20C). Ca urmare, att la montaj ct i la msurare, s-a presupus c temperatura nu variaz, rmne constant i egal cu temperatura de referin. Practic, sunt foarte puine cazurile cnd temperatura pieselor nu variaz. Organele de maini sunt supuse n timpul funcionrii la nclziri i rciri repetate, fapt care influeneaz dimensiunile efective i ca urmare, caracterul ajustajului. Rezult c ajustajele realizate la temperatura de montaj se vor modifica n timpul funcionrii datorit temperaturilor inegale ale pieselor conjugate, datorit abaterii acestor temperaturi fa de temperatura de referin, precum i datorit coeficienilor de dilataie diferii. Modificarea ajustajului, respectiv schimbarea caracterului de contact dintre suprafee modificarea jocurilor conduce la apariia unor regimuri de funcionare foarte grele, cu consecine de avarii grele. De aceea, pentru asigurarea condiiilor normale de funcionare a mainilor, este necesar ca la stabilirea abaterilor i alegerea ajustajelor s se in seama de influena pe care o are nclzirea asupra dimensiunilor.
Influena temperaturii asupra toleranei dimensiunilor. Pentru aceasta, considerm tolerana care corespunde treptei de precizie IT18 la dimensiunea de 500 mm. Din standardul SR EN 20286-2 rezult IT18 = 9700 m. Creterea acestei tolerane cu temperatura va fi:
IT18 = IT18 t = 9,7
1 m t = 0,097 t [m] 100 mm o C
Dac diferena de temperatur t = 100C, modificarea toleranei va fi 9,7 m, ceea ce reprezint 1 . Aceast modificare a toleranei se menine constant pentru toate treptele de precizie dac piesele sunt din oel, la care 1 m se admite coeficientul de dilataie . 100 mm o C Modificarea de 1 pentru diferena de t = 100C este complet neglijabil i vom considera c toleranele, ca mrime, nu sunt influenate de temperatur.
43
Influena temperaturii asupra ajustajelor. Considerm un ajustaj cu joc la temperatura de referin t0 = 20C, cnd n asamblare se realizeaz jocul maxim (jmax). Considerm c n timpul funcionrii alezajul se nclzete pn la temperatura tD, iar arborele pn la temperatura td, materialele pieselor corespunznd coeficienilor de dilataie d, D. Jocul la temperatura t0 este
j max t0 = J max = Dmax t0 d min t0

n timpul funcionrii, cnd se realizeaz temperaturile tD, td, dimensiunile efective ale arborelui i alezajului cresc cu mrimile (se consider tD, td > t0):
d min = d min t d t d
0
Dmax = Dmax t D t D
0
Jocul maxim care se stabilete n timpul funcionrii, cnd piesele se nclzesc, se determin cu relaia:
Fig. 3.15 Ajustaj cu joc
J max t = (Dmax t0 + Dmax ) (d min t0 + d min ) = = j max t0 + Dmax t0 D t D d min t0 d t d Considerm c din punct de vedere al dilatrii Dmax t0 d min t0 N , dimensiunea nominal a ajustajului. J max t = j max t0 + N ( D t D d t d ) J min t = j min t0 + N ( D t D d t d ) (3.24)
Relaiile (3.24) exprim legtura dintre jocurile ajustajului la dou temperaturi, t0 i t, iar td = td t0 i tD = tD t0. Relaii asemntoare se stabilesc i pentru ajustajele cu strngere: Smin t = Smin t0 N ( D t D d t d ) Smax t = Smax t0 N ( D t D d t d ) (3.25)
Din relaiile (3.24) i (3.25) se remarc urmtoarele: dac tD = td = 0, jocurile de la ajustajele cu joc cresc cnd D > d i scad cnd D < d; D la ajustajele cu strngere, cnd tD = td = 0, strngerile scad cnd > d i cresc cnd D < d; cnd D = d, iar tD =td 0, jocurile respectiv strngerile nu se modific cu temperatura; cnd D d i tD td, jocurile respectiv strngerile pot s creasc sau s scad; se va stabili tipul i mrimea modificrii pentru fiecare caz concret impus de condiiile practice.
44
Exemplul 3.4. Un ajustaj cu strngere se monteaz la cald, cnd se nclzete alezajul, iar arborele se menine la temperatura mediului ambiant. S se determine temperatura de nclzire a alezajului, astfel nct la montaj s existe un joc j0 = 0,04 mm, iar dup rcirea alezajului s se realizeze strngerea S = 30 m. 1 m ; t0 = 20C; d = 70,5 mm. Se cunosc: D = 100 mm o C Se calculeaz diametrul iniial D0 al alezajului: D0 = d0 S = 70,5 0,03 = 70,47 mm Dilatarea alezajului se va face cu D0 = D0 D t, care trebuie s fie egal cu j0 + S. D0 D t = j0 + S j + S ( 40 + 30) 100 7000 tD = 0 = = = 99 C 70,47 1 70,47 D0 D tD = t0 + tD = 20 + 99 = 119C Exemplul 3.5. S se determine dimensiunile cu abateri pentru fusul i cuzinetul unui lagr radial (ajustaj cu joc) cu alunecare la montaj, cnd temperatura mediului ambiant t0 = 18C, dac n timpul funcionrii, cnd cuzinetul se nclzete la tD = 80C, iar fusul la td = 50C, jocurile din ajustaj H8 corespund ajustajului 110 . Cuzinetul se execut din bronz cu D = 1,2 e7 m/100 mmC, iar fusul din oel cu d = 1,15 m/100 mmC. Din STAS 8100/2-88 i SR EN 20286-2:1997 se extrag abaterile ajustajului care se realizeaz n timpul funcionrii. +0,054 0,072 110H 8 = 1100 mm; 110e7 = 110 0,107 mm Se calculeaz jocurile limit ale ajustajului extras din sistemul ISO, jocuri care se realizeaz n timpul funcionrii. Jmax t = ES ei = +0,054 (-0,107) = 0,161 mm Jmin t = EI es = 0 (-0,072) = 0,072 mm tD = tD t0 = 80 18 = 62C td = td t0 = 50 18 = 32C Trebuie s determinm abaterile arborelui i alezajului pentru t = t0 i care sunt: ES0, EI0, es0, ei0. Deoarece N = Dmin, avem: EI0 = -Dmin D tD = -110 1,2 62 = -82 m ntruct mrimile toleranelor nu se modific, avem: ES EI = ES0 EI0 0,054 0 = ES0 (-0,082) ES0 = -0,028 mm La temperatura t0 de montaj, dimensiunea cu abateri pentru alezaj va 0,028 fi: D = 110 0,082 mm. Pentru a determina abaterile arborelui, folosim relaia dintre jocurile minime (3.24) la temperaturile t i t0. Jmin t = Jmin t0 + N ( D t D d t d ) 72 = J min t0 + 110(1,2 62 1,15 32) Rezult: J min t = 31 m
es0 = -59 m J min t0 = EI 0 es0 es ei = es0 ei0 ei0 = -94 m. Dimensiunea cu abateri pentru arbore la temperatura t0 de montaj i 0,059 de control va fi: d = 110 0,094 mm.
45
Aplicaii propuse
1. La un ajustaj se cunosc: dimensiunea nominal N = 100 mm, pentru alezaj ES = 35 m, EI = 0, iar pentru arbore es = 85 m i ei = 60 m. Se cere: a) s se determine dimensiunile limit i toleranele alezajului i arborelui; b) schema poziiei cmpurilor de toleran i tipul ajustajului; c) s se determine valorile caracteristice limit ale ajustajului i s se nscrie, cu semnul corespunztor, pe schema cmpurilor de tolerane; d) s se determine tolerana ajustajului.
+0,070 85 0 mm. S se determine: 0,040 85 0,100 a) dimensiunile limit i toleranele pieselor din ajustaj; b) schema poziiei cmpurilor de toleran i sistemul n care se formeaz ajustajul; c) tipul ajustajului, valorile caracteristice limit i tolerana ajustajului.
2. Se d un ajustaj cu cota:
3. La un ajustaj cu joc se cunosc: N = 90 mm, Smin = 40 m, ITs = 100 m, xD = xd + 1. Ajustajul se realizeaz n sistemul arbore unitar. S se determine dimensiunile cu abateri pentru arbore i alezaj i s se reprezinte grafic. 4. La un ajustaj cu strngere se cunosc: N = 78 mm, Jmed = 50 m, ITj = 80 m. Cele dou piese se execut n aceeai treapt de precizie (xD = xd), iar ajustajul se realizeaz n sistemul alezaj unitar. S se calculeze dimensiunile cu abateri pentru arbore i alezaj i s se reprezinte grafic.
0,060 5. Se cunoate dimensiunea 60e9 = 60 0,134 mm. S se reprezinte grafic i s se determine valorile caracteristice limit i tolerana ajustajului H9 60 mm. S se precizeze sistemul n care se formeaz ajustajul. e9
6. S se reprezinte grafic pe aceeai linie de referin ajustajele: H7 H7 M7 S7 90 mm ; 90 mm ; 90 mm ; 90 mm. S se determine f6 h6 h6 h6 sistemul i tipul ajustajului, treptele de precizie pentru arbore i alezaje.
+0,215 E 9 240 +0,100 = mm. S se reprezinte h9 240 0 0,115 grafic i s se indice tipul ajustajului, ITD, ITd, parametrii i tolerana ajustajului. S se determine abaterile limit ale arborelui i alezajului dac ajustajul se realizeaz n cellalt sistem de ajustaje.
7. Se cunoate ajustajul 240
8. S se calculeze limitele de temperatur la care trebuie nclzit +0,046 H 8 70 0 = mm, alezajul pentru a monta ajustajul cu strngere 70 0,105 s8 70 + +0,059 astfel nct la montaj s existe un joc J0 = 0,12 mm, iar dup rcire s se 1,12 m realizeze strngerile limit. Se cunosc: D = ; temperatura 100 mm o C mediului ambiant t0 = 18C.
46
Precizia formei geometrice
Capitolul 4 - Precizia formei geometrice

Precizia formei geometrice a unui produs industrial (pies) reflect gradul de conformitate a acestuia cu modelul su geometric prevzut de proiectant n documentaia tehnic. n construcia de maini, piesele rezultate n urma proceselor de prelucrare au forme obinute prin asocierea unor elemente geometrice simple cum ar fi: linia dreapt, planul, cercul, cilindrul, conul, sfera, etc. Prezena impreciziilor din sistemul main-unealt dispozitiv scul pies (MUDSP), face ca forma acestor elemente geometrice s se obin cu abateri. Abaterile de la forma geometric pot fi: abateri de ordinul I (abaterile macrogeometrice), abateri de ordinul II (ondulaiile), abateri de ordinul III i IV, ce reprezint rugozitatea suprafeelor (abateri microgeometrice) (fig. 4.1). Abaterile i toleranele macrogeometrice sunt de form, de orientare, de poziie i de btaie (STAS 7384-85, STAS 7385/1,2-85).
Fig. 4.1
Noiuni introductive
Pentru definirea i evaluarea abaterilor de form macrogeometrice este necesar precizarea unor noiuni, astfel: Profil - conturul rezultat din intersecia unei suprafee cu un plan de orientare dat; Profil real - conturul rezultat din intersecia unei suprafee reale cu un plan; Profil geometric (nominal) - conturul rezultat din intersecia suprafeei geometrice (nominale) cu un plan; Profil efectiv - profilul obinut prin msurare, apropiat de profilul real; Profil adiacent - profilul de aceeai form cu profilul geometric, tangent exterior la profilul real i astfel aezat nct distana dintre acesta i profilul real s aib valoare minim. Suprafaa real a piesei - suprafaa care limiteaz piesa i o separ de mediul nconjurtor. Suprafaa geometric (nominal) - este suprafaa ideal a crei form nominal (desen) este definit n documentaia tehnic.
47
Suprafaa adiacent - suprafaa de aceeai form cu suprafaa geometric, tangent exterior la suprafaa real i aezat astfel nct distana ntre aceasta i suprafaa real s aib valoare minim. Suprafaa efectiv a piesei - suprafaa obinut prin msurare, apropiat de suprafaa real. Suprafaa de referin - suprafaa n raport cu care se determin abaterea de form. Ea poate fi egal cu o parte sau cu toat suprafaa piesei. Lungimea de referin - lungimea n limitele creia se determin abaterea de form. Ea este precizat de ctre proiectant. Dreapta adiacent - dreapta tangent la profilul real i aezat astfel nct distana maxim ntre profilul real i aceasta s aib valoarea cea mai mic posibil. Similar se definesc i noiunile: plan adiacent, cerc adiacent i cilindru adiacent.
Abateri i tolerane de form

Abaterea de la rectilinitate (fig. 4.2) este distana maxim dintre profilul real i dreapta adiacent, msurat n limitele lungimii de referin. Tolerana de la rectilinitate este valoarea maxim admis a abaterii de la rectilinitate. Abaterea de la planitate este distana maxim dintre suprafaa real i planul adiacent, considerat n limitele suprafeei de referin (fig. 4.3.a).
Fig. 4.2
a)
b)
c)
Fig. 4.3 Formele simple ale abaterii de la planitate sunt concavitatea i convexitatea (fig. 4.3.b,c). Tolerana la planitate este valoarea maxim admis a abaterii de la planitate. Zona de toleran la planitate este cuprins ntre planul adiacent i un plan paralel cu acesta, aflat la distan egal cu tolerana la planitate. Controlul rectilinitii i planitii Verificarea rectilinitii i planitii cu ajutorul fantei de lumin Controlul rectilinitii suprafeelor nguste se face cu ajutorul riglelor de precizie. Dup forma geometric, riglele se mpart n: a) rigle cu muchii active (fig. 4.4.a); b) rigle cu suprafee active (fig. 4.4.b). a) Metoda este simpl i const n aezarea riglei pe piesa de verificat i apoi examinarea fantei de lumin dintre pies i b) rigl. Fig. 4.4
48
Aprecierea fantei de lumin se face comparnd fanta obinut cu fanta mostr. Fanta mostr (etalon) se obine prin aezarea riglei (1) pe dou cale plan-paralele (2), de aceeai dimensiune, care iniial au fost aezate pe platoul de control (3). ntre cele dou cale, n spaiul dintre rigl i Fig. 4.5 platou, se aeaz alte cale (4) mai mici cu 1, 2, 3 microni dect cele iniiale. Operatorul are astfel la dispoziie grosimi de fante de 1, 2, 3 m cu care poate compara fanta piesei de verificat (fig. 4.5). Verificarea rectilinitii i planitii prin metoda abaterii liniare Metoda este asemntoare celei precedente, diferene fiind n modul de evaluare a fantei. Se aeaz rigla pe suprafaa de controlat, iar spaiul dintre suprafaa riglei i pies, fanta, se msoar cu ajutorul calibrelor pentru interstiii sau al foielor de igar (groase de circa 0,02 mm). Aprecierea fantei (jocului) se face dup fora necesar la extragerea foiei (foielor) sau dup grosimea calibrului. Verificarea rectilinitii i planitii cu ajutorul informatorilor La aceast metod se acoper suprafaa activ a riglei cu vopsea (informator) i se deplaseaz pe suprafaa piesei care se controleaz. Mrimea i numrul petelor de vopsea rmase pe suprafaa piesei ntr-un ptrat cu latura de 25 mm arat gradul de planitate al suprafeei controlate. Vopselele utilizate frecvent sunt albastrul de Prusia sau albul de zinc, care se aplic pe suprafaa de lucru a riglei ntr-un strat subire i uniform. Abaterea de la circularitate sau necircularitatea se definete ca fiind distana maxim dintre profilul real i cercul adiacent (fig. 4.6.a). Frecvent ntlnite sunt formele simple ale abaterilor de la circularitate i anume: ovalitatea i poligonalitatea (fig. 4.6.b,c). Ovalitatea ar fi atunci cnd forma profilului real este aproximativ elipsoidal i se calculeaz cu relaia: Ov = dmax - dmin = 2AFc Poligonalitatea este cnd profilul real are aproximativ o form poligonal. Tolerana la circularitate este valoarea maxim admis a abaterii de la circularitate.
a)
b)
c)
Fig. 4.6
49
Abaterea de la cilindricitate se definete ca fiind distana maxim dintre suprafaa real i cilindrul adiacent, considerat n limitele lungimii de referin (fig. 4.7). Aceast abatere se compune din abaterea de la circularitate, considerat n seciunea transversal a piesei i abaterea profilului longitudinal (axial). Formele simple ale abaterii de la cilindricitate, mai des ntlnite n practic sunt: - forma conic (fig. 4.8.a), se caracterizeaz prin Fig. 4.7 neparalelismul generatoarelor profilului longitudinal; - forma butoi (fig. 4.8.b), are specific forma curbat a generatoarelor profilului longitudinal real, diametrul crescnd spre mijlocul acestuia; - forma de a (fig. 4.8.c), are generatoarele profilului longitudinal real curbe, diametrul crescnd de la mijlocul profilului spre capete; - forma curb (fig. 4.8.d), are locul geometric al seciunilor transversale o linie curb. Valoric, mrimea curburii este egal cu abaterea de la cilindricitate. Tolerana la cilindricitate este valoarea maxim admis a abaterii de la cilindricitate. Zona toleranei la cilindricitate este cuprins ntre cilindrul adiacent i un cilindru coaxial cu acesta, avnd raza mai mic (la arbori) sau mai mare (la alezaje) cu tolerana la cilindricitate (IT).
a)
b)
c)
d)
Fig. 4.8 Controlul circularitii i cilindricitii La prelucrarea suprafeelor de revoluie, imprecizia mainii-unelte determin apariia abaterilor de la circularitate i cilindricitate. Abaterile de la circularitate ntr-o seciune a unei piese se determin msurnd diametrele seciunii pe diferite direcii. Msurarea prin dou puncte a diametrelor unei seciuni transversale se execut cu ajutorul unui aparat universal (comparator) cu palpator sferic sau plan (fig. 4.9.a). Msurarea prin dou puncte a diametrelor, metoda frecvent folosit, nu poate detecta forma poligon curbiliniu echidiametral. Aceste abateri de la circularitate, ce apar la rectificarea fr centre, sunt depistate i msurate aeznd msurandul pe
50
un suport n form de "V" (fig. 4.9.b), unghiul prismei determinndu-se n funcie de numrul laturilor poligonului, cu relaia:
360 o 2 = 180 n
o
unde: 2 - unghiul prismei n "V"; n - numrul laturilor poligonului curbiliniu echidiametral. Acesta se determin aeznd msurandul pe o prism V oarecare, iar numrul indicaiilor maxime i minime ale aparatului de msurat obinut prin rotirea msurandului cu 360, fiind numrul laturilor poligonului curbiliniu.
a)
b)
Fig. 4.9 O alt metod de msurare a abaterilor de la circularitate este bazat pe evaluarea variaiei razei prin rotirea msurandului centrat ntre vrfuri. Precizia acestei metode este dependent de precizia gurilor de centrare de pe suprafeele frontale ale msurandului. Msurarea abaterilor de la circularitate a alezajelor se face cu ajutorul comparatoarelor de interior (aparat plus accesorii) cu dou, respectiv trei contacte. n ultimul timp, msurarea abaterilor de la circularitate, att pentru suprafeele exterioare, ct i pentru suprafeele interioare, se realizeaz cu ajutorul aparatelor pneumatice. Metoda este foarte precis (de circa 10 ori), comod i operativ. Din definiia abaterii de la cilindricitate rezult c aceasta se compune din abaterea de la circularitate n seciunea transversal a msurandului i din abaterea profilului longitudinal axial. Abaterile de la circularitate sunt evaluate dup metodele prezentate anterior. Determinarea abaterii profilului longitudinal const n msurarea abaterilor de la rectilinitate a perechii de generatoare aflate n aceeai seciune longitudinal. Acceptnd ipoteza c generatoarele diametral opuse sunt simetrice fa de axa de rotaie (situaia pieselor prelucrate ntre vrfuri), poate fi utilizat metoda diametrelor succesive. Prin aceast metod, msurandul este contactat succesiv n cte dou puncte care aparin acelorai perechi de generatoare. Astfel se pot stabili abaterile de la rectilinitate a generatoarelor profilului axial efectiv (releveul generatoarelor). Forma conic se determin msurnd diametrul piesei n dou seciuni de referin (n general extreme). Diferena dintre valorile maxim i minim msurate reprezint conicitatea. Aceast valoare reprezint dublul abaterii de la cilindricitate. Forma butoi i forma a, att la arbori ct i la alezaje, se determin msurnd diametrul n trei seciuni: la capete i la mijloc.
51
Forma curb a suprafeelor cilindrice exterioare se determin asemntor abaterii de la rectilinitate, cu ajutorul calelor plan-paralele (CM) i a platoului de control (fig. 4.10.b) sau a comparatoarelor (fig. 4.10.a). a) Curbarea suprafeelor cilindrice interioare se poate determina cu ajutorul calibrelor pneumatice. La determinarea b) abaterii de la cilindricitate a pieselor cu diametre mari (cilindri de laminor, Fig. 4.10 coloane ale mainilor de gurit etc.), n afara metodei diametrelor succesive, se mai pot aplica i alte metode care utilizeaz aparate cum ar fi: curbimetrul, autocolimatorul, nivela. Abaterea de la forma dat a profilului se definete ca distana maxim dintre profilul real i profilul adiacent, n limitele lungimii de referin (fig. 4.11.a).
a)
b)
Fig. 4.11 Tolerana la forma dat a profilului este valoarea maxim admis a abaterii de la forma dat a profilului (fig. 4.11.b). Abaterea de la forma dat a suprafeei reprezint distana maxim dintre suprafaa real i suprafaa adiacent de form dat, determinat n limitele suprafeei de referin (fig. 4.12.a). Tolerana la forma dat a suprafeei este, de asemenea, valoarea maxim a abaterii de la forma dat a suprafeei. Zona acestei tolerane este cuprins ntre suprafaa adiacent i nfurtoarea sferei care se rostogolete pe suprafaa adiacent i are diametrul egal cu tolerana la forma dat a suprafeei (fig. 4.12.b).
a)
b)
Fig. 4.12 Valorile toleranelor de form sunt standardizate (STAS 7391/1,2-74). Sunt prevzute 12 clase de precizie, notate de la I la XII, pentru tolerane de form, n ordinea descrescnd a preciziei. Simbolurile grafice stabilite pentru toleranele de form sunt date n tabelul 4.1.
52
Tabelul 4.1
Tipul toleranei Denumirea toleranei Toleran la rectilinitate Toleran la planitate Tolerane de form Toleran la circularitate Toleran la cilindricitate Toleran la forma dat a profilului Toleran la forma dat a suprafeei Simbolul caracteristicii tolerate
Datele privind toleranele de form se nscriu ntr-un cadru dreptunghiular (cadru de toleran) trasat cu linie continu subire i mprit n dou sau mai multe csue. n csue se nscriu, de la stnga la dreapta, ntr-o anumit ordine, urmtoarele date: - simbolul caracteristicii tolerate, conform tabelului 4.1; - valoarea toleranei, n milimetri; - litera sau literele de indicare a bazei de referin, dup caz. Indicaiile care limiteaz forma unui element n interiorul zonei de toleran se nscriu n dreapta sau deasupra cadrului de toleran. n figura 4.13 sunt date cteva exemple de notare pe desen a toleranelor de form.
Fig. 4.13
ntrebri referitoare la precizia formei geometrice

1. 2. 3. 4. 5. 6. Cte tipuri de abateri de la forma geometric exist i care sunt acestea? Enumerai abaterile macrogeometrice de form. Care sunt modurile de control ale planitii? Ce este abaterea de la circularitate i cum se msoar ea? Ce este abaterea de la cilindricitate i cum se msoar ea? Care sunt formele cele mai des ntlnite n practic ale abaterii de la cilindricitate?
53
Precizia poziiei reciproce
Capitolul 5 - Precizia poziiei reciproce

Abaterile, respectiv toleranele de poziie, exprim precizia poziiei reciproce, prin care se nelege gradul de coresponden dintre poziia diferitelor elemente geometrice (puncte, axe, suprafee, etc.), obinute n urma proceselor de prelucrare i poziia acelorai elemente geometrice, prevzute n documentaia tehnic de ctre proiectant. Abaterile de la poziia nominal pot avea drept cauze de apariie, slaba rigiditate a sistemului MUDSP sau adoptarea unor tehnologii greite (alegerea bazelor de aezare, a prinderii piesei, etc.). Abaterile ct i toleranele de poziie (tabelul 5.1) pot fi: - de orientare; - de poziie; - de btaie. Tabelul 5.1
Tipul toleranei Denumirea toleranei Toleran la paralelism Tolerane de orientare Toleran la perpendicularitate Toleran la nclinare Toleran la poziia nominal Tolerane de poziie Toleran la concentricitate i coaxialitate Toleran la simetrie Tolerana btii Tolerane de btaie circulare Tolerana btii totale radiale frontale radiale frontale Simbolul caracteristicii tolerate
Pentru studiul preciziei poziiei reciproce, este necesar definirea urmtoarelor noiuni: - poziia nominal este poziia suprafeei, a axei sau a profilului de simetrie, determinat prin dimensiuni nominale, liniare sau unghiulare, fa de baza de referin sau alt element geometric; - orientarea nominal este orientarea suprafeei, a axei, a profilului sau a planului de simetrie, determinat prin dimensiuni nominale, liniare sau unghiulare, fa de baza de referin sau alt element geometric; - baza de referin este forma geometric teoretic exact (punct, ax, plan, etc.) fa de care se determin poziia elementului tolerat; ea poate fi determinat prin unul sau mai multe elemente geometrice ale piesei; - sistemul de baze de referin este sistemul compus din ansamblul de dou sau mai multe baze de referin separate, utilizate ca element de referin combinat pentru un element tolerat; - elementul de referin este elementul real al unei piese (muchie, suprafa plan sau cilindric, etc.) care se utilizeaz la determinarea poziiei unei baze de referin;
54
- abaterea de orientare este abaterea de la orientarea nominal a unei suprafee, a axei ei, a unui profil sau a unui plan de simetrie fa de baza de referin; Observaie: la aprecierea abaterilor de orientare nu se iau n considerare abaterile de form ale suprafeei sau ale profilului. n aceast situaie, caracteristica real tolerat va fi nlocuit cu cea adiacent (suprafa sau profil). - tolerana de orientare este zona (cmpul) determinat de abaterile limit de orientare; - abaterea de poziie este abaterea de la poziia nominal a unei suprafee, a unei axe, a unui profil sau a unui plan simetric fa de baza de referin; - abaterea limit de poziie similar celei de orientare este valoarea maxim admis, pozitiv sau negativ, a abaterii respective; - tolerana de poziie este zona limitat de abaterile de poziie extreme; - abaterea de btaie este diferena ntre cea mai mare i cea mai mic distan de la punctele profilului real la baza de referin; - tolerana de btaie este zona determinat de abaterea limit de bataie. a. Abateri de orientare Abaterile de orientare mai importante sunt: Abaterea de la paralelism (neparalelismul) se poate referi la dou drepte situate n acelai plan, la dou drepte n spaiu, la o dreapt i un plan, la dou plane, la un plan i o suprafa de rotaie sau ntre dou suprafee de rotaie. n cadrul abaterilor de la paralelism vom discuta: - abaterea de la paralelism a dou drepte coplanare, egal cu diferena dintre distana maxim i distana minim dintre cele dou drepte adiacente, msurat n limitele lungimii de referin (fig. 5.1.a); - abaterea de la paralelism a dou drepte n spaiu, egal cu abaterile de la paralelism ale proieciilor celor dou drepte pe dou plane reciproc perpendiculare. Unul din plane este determinat de una din drepte i un punct al celei de-a doua situat la extremitatea de referin (fig. 5.1.b); - abaterea de la paralelism a unei drepte fa de un plan, egal cu diferena dintre distana maxim i distana minim dintre dreapta adiacent i planul adiacent, msurat n limitele lungimii de referin, n planul perpendicular pe planul adiacent i care conine dreapta adiacent; - abaterea de la paralelism a dou plane, egal cu diferena dintre distana maxim i distana minim dintre cele dou plane adiacente, msurat n limitele suprafeei de referin (fig. 5.1.c); - abaterea de la paralelism a unui plan fa de o suprafa de rotaie, egal cu diferena dintre distana maxim i cea minim ntre planul adiacent i axa suprafeei adiacente de rotaie, msurat n limitele lungimii de referin (fig. 5.1.d); - abaterea de la paralelism a dou suprafee de rotaie, este identic cu abaterea de la paralelism a axelor suprafeelor adiacente de rotaie, care poate fi n acelai plan sau n plane diferite. Tolerana la paralelism este egal cu valoarea maxim admis a abaterii de la paralelism.
55
APLx = a-b
2 2 APl = APl x + APl y
a)
b)
c)
d)
Fig. 5.1 Abaterea de la perpendicularitate (neperpendicularitatea) Se deosebesc urmtoarele situaii: - abaterea de la perpendicularitate a dou drepte, dou suprafee de rotaie sau o suprafa de rotaie i o dreapt, egal cu diferena dintre unghiul format de dreptele adiacente profilului real, axele suprafeelor adiacente de rotaie sau o combinaie a acestora i unghiul nominal de 90, n limitele lungimii de referin (fig. 5.2.a);
d)
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Fig. 5.2
56
- abaterea de la perpendicularitate a unui plan fa de o dreapt, o suprafa de rotaie sau un plan este diferena dintre unghiul format de planul adiacent cu dreapta adiacent cu axa suprafeei adiacente de rotaie sau cu planul adiacent i unghiul nominal de 90, msurat n limitele lungimii de referin (fig. 5.2.b,c); - abaterea de la perpendicularitate a unei drepte sau a unei suprafee de rotaie fa de un plan este egal cu diferena dintre unghiul format de dreapta adiacent sau de axa suprafeei adiacente de revoluie cu planul adiacent la suprafaa real i unghiul nominal de 90o, n limitele lungimii de referin. Practic, abaterea poate fi msurat ntr-un plan dat (fig. 5.2.d) sau n dou plane reciproc perpendiculare, prin proiecia dreptei (axei) pe aceste plane (fig. 5.2.e). Tolerana la perpendicularitate este valoarea maxim admis a abaterii de la perpendicularitate (fig. 5.2.f). Abaterea de la nclinare Se deosebesc: - abaterea de la nclinare a dou drepte sau a dou suprafee de rotaie este egal cu diferena, msurat n limitele lungimii de referin, dintre unghiul format de dreptele adiacente la profilele reale, respectiv de axele suprafeelor adiacente de rotaie i unghiul nominal (fig. 5.3.a); - abaterea de la nclinare a unei drepte sau a unei suprafee de rotaie fa de un plan (fig. 5.3.b); - abaterea de la nclinare a unui plan fa de o dreapt, o suprafa de rotaie sau un plan (fig. 5.3.c). Tolerana la nclinare este egal cu valoarea maxim a abaterii de la nclinare.
a)
b)
c)
Fig. 5.3 b. Abateri de poziie Dintre abaterile de poziie importante amintim: abaterile de la poziia nominal Se disting urmtoarele situaii: - abaterea de la poziia nominal a unei drepte sau a axei unei suprafee de rotaie, este distana maxim dintre dreapta adicent sau axa suprafeei adiacente de rotaie i poziia nominal a acestora evaluat n limitele lungimii de referin (fig. 5.4). Observaie: n cazul n care lungimea de referin este egal cu zero, se determin evident, abaterea de la poziia nominal a unui punct;
Fig. 5.4
57
- abaterea de la poziia nominal a unui plan sau a unui plan de simetrie, este distana maxim dintre planul adiacent sau planul de simetrie i poziia lor nominal msurat pe lungimea de referin (fig. 5.5). Tolerana la poziia nominal este egal cu dublul valorii maxime admise a abaterii de la poziia nominal. abateri de la concentricitate i Fig. 5.5 coaxialitate: - abaterea de la concentricitate este distana dintre centrul cercului adiacent al suprafeei considerate i baza de referin (fig. 5.6), care poate fi: centrul unui cerc adiacent dat; axa uneia sau a mai multor suprafee adiacente date. Abaterea de la concentricitate este particularizarea abaterii de la coaxialitate, cnd lungimea de Fig. 5.6 referin este nul. - abaterea de la coaxialitate reprezint distana maxim dintre axa suprafeei adiacente i axa considerat ca baz de referin, msurat n limitele lungimii de referin. Baza de referin poate fi: axa uneia dintre suprafeele adiacente de rotaie (fig. 5.7.a); axa comun a dou sau mai multe suprafee adiacente de rotaie (fig. 5.7.b).
a)
b)
Fig. 5.7 Abaterea de la coaxialitate poate avea urmtoarele situaii: - excentricitatea (dezaxarea), dac axele suprafeelor adiacente de rotaie sunt paralele (dar nu coincid) (fig. 5.8.a); - necoaxialitatea unghiular (frngerea), dac a) axele suprafeelor adiacente de rotaie sunt concurente (fig. 5.8.b); - necoaxialitatea ncruciat, atunci cnd axele suprafeelor adiacente de rotaie sunt b) ncruciate (fig. 5.8.c). Tolerana la concentricitate sau la coaxialitate este egal cu dublul valorii maxime admise a abaterii de la concentricitate sau c) coaxialitate. Fig. 5.8
58
Abateri de la simetrie (asimetria) - reprezint distana maxim dintre planele (axele) de simetrie ale elementelor vizate, msurat n limitele lungimii de referin sau ntr-un plan dat (fig. 5.9). Tolerana la simetrie este egal cu dublul valorii maxime admise a abaterii de la simetrie. c. Abateri de btaie Abaterile de btaie pot fi: btaia circular radial, ce reprezint diferena dintre distana maxim i cea minim de la suprafaa real la axa de rotaie de referin, msurat n limitele lungimii de referin (fig. 5.10.a). n mod normal, btaia circular radial se determin n plane perpendiculare pe axa de referin. btaia circular frontal, ce reprezint diferena dintre distana maxim i cea minim de la suprafaa frontal real la un plan perpendicular pe axa de rotaie de referin, msurat n limitele lungimii de referin sau ale unui diametru dat (fig. 5.10.b).
ABf
Fig. 5.9
a)
b)
Fig. 5.10 n STAS 7384-85 apar i noiunile: btaie total radial i btaie total frontal; acestea se refer la toate poziiile radiale i nu numai pentru o anumit poziie radial i frontal pentru care s-au definit btile circulare radiale, respectiv frontale. Tolerana btii circulare radiale sau frontale este valoarea maxim
Fig. 5.11
59
admis a btii circulare radiale sau frontale. Valorile toleranelor de orientare, de poziie i de btaie sunt specificate n STAS 7391/3...5-74. n aceste standarde sunt prevzute 12 clase de precizie, notate cu cifre romane, n ordinea micorrii preciziei. nscrierea pe desen a toleranelor de orientare, de poziie i de btaie se face folosind simbolurile grafice prezentate n tabelul 5.1, asemntor celor de form. Cteva exemple de notare a acestora sunt prezentate n figura 5.11. Metode i mijloace de control a abaterilor de poziie n general, abaterile de poziie pot fi controlate cu mijloace de msurat universale (rigle, cale plan-paralele i unghiulare, dornuri, colimatoare, lunete, mijloace de msurat interfereniale). Mai precise, rapide i comode sunt mainile de msurat n coordonate. Controlul abaterilor de la paralelism n figura 5.12 se d Rigla de verificare exemplul de msurare a abaterii de la paralelism a dou drepte Msurand coplanare. Msurandul se aeaz cu baza de referin pe o plac de control, iar deasupra acestuia se aeaz rigla de verificare. Rigla de verificare elimin abaterile de Placa de control form ale dreptei. Cu palpatorul unui comparator, prins ntr-un Fig. 5.12 suport aezat pe placa de control, se determin abaterea de la paralelism pe lungimea de referin. Aceasta este diferena dintre valoarea maxim i minim a indicaiilor aparatului de msurat la extremitile lungimii de referin. n figura 5.13 se d un exemplu de msurare a paralelismului dintre dou drepte n spaiu, respectiv ghidajele unei mainiunelte. Pe cele dou ghidaje se aeaz cte o prism V, care pot aluneca fr jocuri n lungul lor. Msurarea se face deplasnd prismele de-a lungul ghidajelor i determiFig. 5.13 nnd abaterile lecturate pe comparatorul aezat pe una din prisme, n dou plane, vertical i orizontal. Paralelismul ntre dou plane se msoar conform schemei din figura 5.14. Msurandul se aeaz cu baza de referin pe o plac de verificare, iar deasupra acestuia se aeaz o plac plan-paralel. Suportul aparatului de msurat se deplaseaz pe placa de verificare, n limitele suprafeei de referin. Prin aceast metod se elimin abaterile de form a celor dou suprafee ale msurandului. Abaterea de la paralelism este diferena dintre indicaiile aparatului n punctul cel mai ridicat i cel mai cobort al suprafeei de referin. Fig. 5.14
60
Abaterea de la paralelism dintre un plan i o suprafa de rotaie Cilindrul adiacent al alezajului este materializat de un dorn de verificare montat n alezaj (fig. 5.15). Aparatul de msurat, fixat pe un suport, se deplaseaz cu acesta n planul considerat. Abaterea de la paralelism este diferena dintre indicaiile minime ale aparatului la extremitile lungimii de referin. Indicaiile minime se Fig. 5.15 obin prin deplasarea uoar a suportului aparatului n direcie perpendicular pe axa dornului. Abaterea de la paralelism a dou suprafee de rotaie (fig. 5.16)
Fig. 5.16 Se materializeaz cilindrii adiaceni ai celor dou alezaje ale bielei cu ajutorul dornurilor de verificare. Dornul alezajului inferior se aeaz prin intermediul a dou prisme n V pe platoul de control, iar cellalt dorn se controleaz cu comparatorul, al crui suport este aezat pe acelai platou de control. Poziionnd biela att vertical, ct i orizontal, se pot determina abaterile APlx i APly. Abaterea de la perpendicularitate Perpendicularitatea ntre dou drepte Dreptele care se controleaz pot fi: dou drepte propriu-zise, axele a dou suprafee de rotaie sau o dreapt i o ax a unei suprafee de rotaie. Verificarea perpendicularitii dintre o suprafa de rotaie i dreapta materializat de suprafeele unui ghidaj (fig. 5.17) se realizeaz cu ajutorul unui echer-cadru aezat pe suprafaa de rotaie i a unui comparator aezat pe ghidajul Fig. 5.17 considerat cu ajutorul unei prisme n V. Perpendicularitatea unei drepte fa de un plan Se va considera, ca exemplu, controlul perpendicularitii dintre o suprafa cilindric (alezaj) i un plan (baza sa). Msurandul se aeaz cu baza sa, considerat plan de referin, pe platoul de verificare. Cilindrul adiacent alezajului este materializat cu ajutorul dornului de verificare. Pentru ghidarea aparatului se folosete un echer cilindric aezat, de asemenea, pe platoul de verificare. Diferena dintre Fig. 5.18
61
Fig. 5.19
valorile lecturate la extremitile lungimii de referin este abaterea de la perpendicularitate pe lungimea considerat (fig. 5.18). Perpendicularitatea unui plan fa de o dreapt, o ax sau un plan Se fixeaz un comparator pe suprafaa de rotaie a crei ax o verificm (fig. 5.19); rotind aceast suprafa, indicaiile comparatorului dau informaii despre abaterea cutat. Abaterea de la nclinare Se consider verificarea abaterii de la nclinare a unui alezaj fa de un plan (fig. 5.20). Metoda este asemntoare celei prezentate la verificarea perpendicularitii.
Fig. 5.20 Btaia radial n figura 5.21.a se exemplific controlul btii radiale a unor suprafee de rotaie exterioare (arbori). n cazul verificrii suprafeelor de rotaie interioare (alezaje), cu diametre ce nu permit accesul comparatoarelor, se materializeaz alezajul cu ajutorul dornului de verificare.
a)
b)
Fig. 5.21 Btaia frontal n figura 21.b se prezint i controlul btii frontale. Abaterea de la coaxialitate Verificarea coaxialitii a dou alezaje (fig. 5.22) se face materializnd cu un dorn unul din alezaje i aeznd pe dornul de verificare un comparator, al crui palpator se deplaseaz de-a lungul circumferinei celui de al doilea alezaj. Dac acul indicator al compara-torului rmne n poziie neschimbat, cele dou alezaje sunt perfect coaxiale. Dac nu, variaia indicaiilor
62
Fig. 5.22
Fig. 5.23
aparatului de msurat reprezint dublul abaterii de la coaxialitate a celor dou alezaje. Abaterea de la concentricitate (excentricitatea) n figura 5.23 se prezint msurarea excentricitii ntr-o seciune mijlocie a msurandului fa de axa sa, materializat de vrfurile de centrare. Abaterea de la simetrie (asimetria)
Fig. 5.24 n figura 5.24 se d un exemplu de msurare a abaterii de la simetrie a suprafeelor laterale ale msurandului n raport cu axa acestuia. Se materializeaz alezajul cu ajutorul unui dorn prins apoi ntre vrfuri. Folosind un comparator se stabilesc nlimile h1 i h2. Semidiferena acestor nlimi este abaterea de la simetrie: h h2 APs = 1 2 ntrebri referitoare la precizia poziiei reciproce Care sunt abaterile de orientare i cum se msoar? Care sunt abaterile de poziie? Definii abaterile de btaie. Cum se msoar btaia radial?
1. 2. 3.
63
Precizia microgeometric
Capitolul 6 Precizia microgeometric

6.1. Ondulaia suprafeelor
Ondulaia suprafeelor este ansamblul neregularitilor cu aspect de valuri, care se succed periodic, att n direcia micrii principale de H achiere, ct i n direcia micrii de avans (fig. 6.1). Ondulaiile se deosebesc de celelalte abateri de form prin valoarea mare a raportului dintre lungimea de und S i nlimea undei H, care Fig. 6.1 poate fi de ordinul zecilor sau sutelor. Ondulaiile au caracter periodic. Dac nu se observ aceast periodicitate, nseamn c nu sunt ondulaii, ci alte abateri geometrice. Pentru aprecierea ondulaiei, pe lng pasul ondulaiei (lungimea de und), nlimea (amplitudinea) undei se folosete ca parametru principal nlimea medie n cinci puncte (HZ), definit de media aritmetic a nlimilor maxime ale undei, considerate n limitele a cinci lungimi de baz egale, (relaia 6.1, figura 6.2).
Hz = H1 + H 2 + H 3 + H 4 + H 5 5
(6.1)
Fig. 6.2 Ondulaiile, ca rezultat al unei achieri neuniforme, se datoreaz vibraiilor sistemului main-unealt dispozitiv scul - pies, cauzate de fore variabile de achiere i rigiditate insuficient a sistemului.
6.2. Abateri microgeometrice (rugozitatea suprafeelor)

Rugozitatea suprafeelor este definit ca ansamblul neregularitilor care formeaz relieful suprafeelor reale, al cror pas este relativ mic n raport cu adncimea lor. Rugozitatea suprafeelor, mpreun cu parametrii fizico-chimici ai materialului, definesc calitatea suprafeelor pieselor (stratul superficial al acestora). Are n componena sa abaterile geometrice de ordinul 3 i 4. Abaterile geometrice de ordinul 3 formeaz componenta cu caracter periodic a rugozitii, n timp ce abaterile geometrice de ordinul 4 constituie componenta cu caracter aleator. Forma i dimensiunile neregularitilor depind de procedeul de prelucrare, de parametrii regimului de achiere (vitez, avans, adncime de achiere), de geometria sculei, de rigiditatea sistemului MUDSP, de caracteristicile materialului prelucrat i de ali factori.
64
n figura 6.3 se prezint forma i dimensiunile neregularitilor (urmelor rmase) la prelucrarea prin rabotare. nlimea neregularitilor, n acest caz, este dependent de geometria sculei i de avans. Pentru evaluarea rugozitii este necesar considerarea unui sistem de referin. Se cunosc mai Fig. 6.3 multe sisteme, din care amintim: sistemul liniei medii (sistemul M), sistemul liniei nfurtoare (sistemul E), etc. Sistemul utilizat n ara noastr (STAS 5730-85) i pe plan internaional (DIN 4768) este sistemul liniei medii. Pentru a facilita operarea cu parametri de rugozitate n sistemul M este necesar definirea urmtoarelor noiuni (STAS 5730/1-85): profil real - conturul rezultat prin intersecia suprafeei reale cu un plan; profil longitudinal - conturul rezultat prin intersecia suprafeei cu un plan paralel cu direcia neregularitilor; profil transversal - conturul rezultat prin intersecia suprafeei cu un plan perpendicular pe direcia neregularitilor; profil total - ansamblul abaterilor de ordinul 14; linie de referin - linia aleas convenional pentru evaluarea cantitativ a profilului efectiv; lungime de baz (l) lungimea liniei de referin aleas convenional pentru definirea rugozitii, fr influena altei abateri geometrice; lungime de msurare (ln) - lungimea pe care se face evaluarea, care poate s cuprind una sau mai multe lungimi de baz; neregularitatea profilului - o proeminen i golul adiacent; proeminena profilului - partea de profil orientat ctre exteriorul piesei i cuprins ntre dou puncte de intersecie consecutive ale profilului cu linia medie (fig. 6.4);
Fig. 6.4
Fig. 6.5
65
golul profilului - orientat ctre interiorul piesei i cuprins ntre dou puncte de intersecie consecutive ale profilului cu linia medie (fig. 6.5); linia medie a profilului (m) - linia de referin ce are forma profilului geometric i care, n limitele lungimii de baz, mparte profilul efectiv astfel nct suma ptratelor ordonatelor punctelor profilului fa de aceast linie s fie minim; analitic: y 2dx = min .
0 l
Profilul efectiv este ncadrat ntre dou linii: linia proeminenelor (exterioar) i linia golurilor (interioar). PARAMETRII DE PROFIL Determinarea cantitativ a rugozitilor se face cu ajutorul parametrilor fizici i statistici. Principalii parametri fizici sunt: - abaterea medie aritmetic a rugozitii (Ra); - nlimea medie a neregularitii profilului n zece puncte (Rz); - nlimea maxim a profilului (Ry). Abaterea medie aritmetic a profilului (Ra) - media aritmetic a valorilor absolute ale abaterilor punctelor profilului fa de linia medie n limitele lungimii de baz (fig. 6.6). l 1 Profil efectiv Ra = y ( x ) dx y1 y3 e +y l 0 sau 1 n Ra y i 0 n i =1
m -y l i yn yn-1
Fig. 6.6 nlimea (adncimea) medie a rugozitii n 10 puncte este diferena ntre media aritmetic a ordonatelor celor mai nalte 5 proeminene i a celor mai de jos 5 goluri, n limitele lungimii de baz (fig. 6.7). (R + R3 + R5 + R7 + R9 ) (R2 + R 4 + R6 + R8 + R10 ) Rz = 1 5 nlimea maxim a profilului (Ry) este distana dintre linia proeminenelor (exterioar) profilului i linia golurilor (interioar) profilului, n limitele lungimii de baz (fig. 6.6).
66
Fig. 6.7
ntre parametrii Ra i Rz exist o interdependen, care se poate exprima cu relaia: 0,97 R z 4,5 Ra Valorile prefereniale ale parametrilor Ra i Rz (conform STAS 5730/285) sunt indicate n tabelul 6.1. Tabelul 6.1 Simbolul clasei Lungimea de baz Ra [m] Rz [m] de rugozitate l [mm] max. max. 0,012 0,08 N1 0,025 N2 0,05 0,25 0,10 N3 0,5 0,25 0,20 N4 1 0,40 2,5 N5 N6 0,80 4 1,6 8 0,8 N7 3,2 12,5 N8 N9 6,3 16 2,5 12,5 63 N10 N11 25 100 N12 50 200 8 100 400
Parametrii statistici 1. Procentajul portant al profilului total reprezint raportul ntre lungimea portant a profilului total i lungimea de msurare (fig. 6.8); 100 n (Tp ) p = [(Lp ) p ]i l n i =1
Fig. 6.8
2. Procentajul portant al ondulaiei (abateri de ordinul 2), figura 6.9; 100 n (Tw ) p = [(Lw ) p ]i l n i =1
Fig. 6.9
3. Procentajul portant al rugozitii (abateri de ordinul 3 i 4), figura 6.10;

(TR ) p = 100 n [(LR ) p ]i l n i =1
67
Fig. 6.10
Rugozitatea, ca parametru important al stratului superficial, are o influen deosebit asupra rezistenei la uzur, rezistenei la oboseal, rezistenei la coroziune i asupra preciziei ajustajelor. n cazul ajustajelor cu joc, neregularitile (asperitile) determin micorarea suprafeei portante reale fa de cea teoretic, considerat n calcule, fapt ce produce creteri locale ale presiunii de contact, uneori, cu mult peste cele considerate n calculele de dimensionare. Acestea au ca efect uzura accelerat a suprafeelor n contact i creterea jocurilor, n special n prima perioad a expoatrii (perioada de rodaj), cu att mai accentuat cu ct rugozitatea iniial (tehnologic) este mai mare. Aceste efecte justific aplicarea unor programe corecte de rodaj a ajustajelor dup asamblare. Prescrierea toleranelor i rugozitii suprafeelor trebuie s se fac astfel nct, dup rodaj, s se obin jocurile dorite. La montaj, la ajustajele cu strngere, datorit deformrii sau ruperii vrfurilor neregularitilor, strngerea efectiv va fi mai mic dect cea prescris. Notarea pe desen a strii suprafeei (a rugozitii) - STAS 612-83 Rugozitatea se noteaz pe desen cu ajutorul unui simbol de baz (fig. 6.11.a) i a dou simboluri derivate (fig. 6.11.b,c). Simbolurile derivate au urmtoarele semnificaii: - ndeprtare obligatorie de material (fig. 6.11.b); - ndeprtarea de material interzis (fig. 6.11.c). n cazul n care este necesar nscrierea unor condiii suplimentare privind starea suprafeelor, simbolul se completeaz cu un bra, dispunerea indicaiilor fa de simbol fiind prezentat n figura 6.11.d. a - valoarea numeric a parametrului Ra sau clasa de rugozitate; dac este nlime medie, acesta este precedat de simbolul Rz, exprimat n m; c - este valoarea numeric exprimat n mm, a lungimii de baz, dac difer de cea indicat de STAS 5730/2-85; d - simbolul orientrii neregularitilor (=, , , M, C, R); e - adaosul de prelucrare prescris; f - valoarea numeric a altor parametri de profil.
a)
b)
c)
d)
e) 68
f)
g)
h)
Fig. 6.11
Dac majoritatea suprafeelor unei piese au aceeai rugozitate, nu se mai noteaz rugozitatea pe fiecare suprafa ci se aeaz deasupra indicatorului, pe desen rmnnd notate suprafeele cu rugoziti diferite, acestea nscriindu-se n parantez, n ordine crescnd, deasupra indicatorului. n figurile 6.11.e, f, g i h se dau cteva exemple de notare pe desen a strii suprafeelor.
Metode i mijloace pentru evaluarea rugozitii Metodele pentru evaluarea (msurarea) rugozitii sunt absolute sau comparative. Dintre metodele absolute, care sunt mai precise dect cele comparative, amintim: - metoda seciunii luminoase; - metoda interferenial; - metoda palprii directe. Metoda seciunii luminoase const n observarea la un microscop a interseciei unui plan materializat de un fascicol de raze luminoase sub form de band, cu suprafaa de verificat. Fascicolul care materializeaz planul cade oblic fa de suprafaa de cercetat. Suprafaa de verificat nefiind absolut neted, linia de intersecie va fi o linie care reproduce asperitile suprafeei (fig. 6.12.a). Rugozimetrul optic Linnik-Schmaltz Aparatul este format din dou sisteme optice: colimatorul de proiecie (Cp), microscopul de msurare (Mm). Axele optice ale Cp i Mm fac un unghi de 90 (fig. 6.12.b). Colimatorul de proiecie emite datorit diafragmei (D) un fascicol de lumin sub forma unei benzi nguste ce cade sub 45 pe cele dou suprafee P1 i P2, decalate ntre ele prin distana h. Fascicolul de lumin va proiecta distana dintre suprafeele P1 i P2 (S1 i S2) n imaginile S'1 i S'2, observate n ocularul Oc al microscopului, decalate ntre ele cu mrimea b, care se S' S' calculeaz cu relaiile: 1 2 = S1S2 - coeficient de amplificare optic; b h S1S2 = = o h cos 45 cos 45 o h b= = h 2 a) cos 45 o Deci nlimile asperitilor vor apare n ocular mrite cu 2 . n felul acesta se pot msura nlimile profilului fa de o linie de referin care este tocmai 0 al aparatului. Prin urmare, cunoscnd aceste nlimi ale profilului se poate calcula Rz. Aparatul msoar nlimea asperitilor suprafeelor exterioare n limitele (0,5 50) m, utiliznd patru b) perechi de obiective (60; 30; 13; Fig. 6.12 7).
69
Metoda interferenial Metoda se bazeaz pe msurarea abaterilor de profil folosind benzi de interferen, care se creaz ntre suprafaa piesei i suprafaa de referin dat. Metoda ofer precizie ridicat, realiznd msurri de rugoziti cu Rmax = 1 m. Datorit neregularitilor, se produc benzi de interferen ondulate cu mrimea t. Aprecierea ondulaiilor de mrime t se face folosind un microscop interferenial (microinterferometrul). Schema optic a aparatului se prezint n figura 6.13. Razele de lumin emise de sursa (S) trec prin diafragma (D) i ajung la prisma semiargintat (P). O parte din ele (r1) trec prin prism, se reflect pe oglinda (Og), ajung la prism, se reflect pe diagonala acesteia (r2), Fig. 6.13 ajungnd la ocularul (Oc). O alt parte a fascicolului (r3) se reflect, ajunge pe suprafaa piesei de verificat M de unde se reflect (r4) sosind n ocularul (Oc). Reglnd poziia oglinzii se poate obine interferena celor dou raze venite de la oglind, respectiv pies. n ocular apar astfel franje de interferen ce au forma neregula-ritilor suprafeei i care pot fi msurate. Domeniul de msurare al aparatului este cuprins ntre limitele: Rz = (0,05 20) m. Metoda palprii directe Aceasta const n msurarea rugozitii suprafeei prin palparea profilului cu un palpator (ac) de-a lungul direciei de msurare. Aparatul folosit este rugozimetrul cu palpator care are posibilitatea nregistrrii amplificate a profilului (profilometrele). Profilometrele, n general, funcioneaz pe baza unui principiu electric. n figura 6.14 se prezint schema de principiu a unui aparat electronic constituit din subansamblul traductor i unitatea electronic (adaptor, puntea de msurare, amplificator i subansamblul indicator sau nregistrator). Tensiunea alternativ produs de oscilatorul (OS) se transmite la traductorul (Tr) al Fig. 6.14 palpatorului inductiv prin intermediul transformatorului simetric (T). La deplasarea palpatorului, care este un diamant sau safir, cu unghiul la vrf de 60 i raza r = (110) m, pe suprafaa piesei, datorit neregularitilor, acesta va oscila n plan vertical, iar odat cu el i miezul bobinei, modificnd astfel impedana relativ a acesteia. Variaia impedanei modific tensiunea din circuit, modificare amplificat (A), redresat (R) i indicat sau nregistrat de aparatul (I) . Metoda ofer o serie de avantaje, cum sunt: universalitate, posibilitatea nregistrrii rapide a profilului, amplificri i lungimi de palpare mari, iar la cele moderne, prevzute cu calculator, se pot reda toate
70
informaiile referitoare la microgeometria suprafeelor. Un rugozimetru perfecionat este Talysurf5, care nregistreaz profilul, calculeaz i tiprete toi parametrii care caracterizeaz microgeometria.
Msurarea rugozitii prin comparaie Metoda const n compararea vizual direct sau cu ajutorul microscoapelor a suprafeei de msurat cu o suprafa a crei rugozitate este cunoscut, numit mostr de rugozitate. Mostrele de rugozitate (STAS 7087-82) sunt prevzute cu valori pentru anumii parametri de profil i pentru diferite procedee de prelucrare. Microscopul comparator Schema optic a acestui comparator (fig. 6.15) const din: surs de lumin (S), ce emite un fascicol de raze care trece prin diafragma (D), obiectivul (Ob1) i prisma dubl (P) cu suprafaa pe diagonal semiargintat. Ca urmare, fascicolul se mparte n dou. O parte din fascicol trece prin (Ob2) i cade pe suprafaa mostrei de rugozitate (m), iar cealalt parte trece prin (Ob3) i cade pe suprafaa piesei de verificat (M). Fig. 6.15 Imaginile mostrei (m') i respectiv msurandului (M'), se formeaz n planul focal al ocularului (Oc) permind astfel compararea lor (fig. 6.16). Prin schimbri succesive ale mostrei de rugozitate se urmrete ca cele dou imagini s fie identice sau ct mai apropiate. Valoarea rugozitii msurandului se apreciaz lecturnd direct valoarea nscris pe mostra de rugozitate. Fig. 6.16 Influena rugozitii asupra comportrii n funciune a organelor de maini Rugozitatea prezint influene importante asupra organelor de maini n funciune cu suprafee n contact, fixe sau mobile. Influenele cele mai importante sunt: Influena rugozitii asupra rezistenei la uzur. Suprafeele pieselor n contact au asperiti i atunci cnd sunt presate cu anumite fore (F), vrfurile n contact (fig. 6.17.a) se deformeaz elastic, apoi platic i cnd au o deplasare relativ tangenial, acestea se desprind sub form de
a)
b)
Fig. 6.17
71
uzur. n perioada iniial t0 (perioad de rodaj) uzura crete foarte repede, dup care evoluia ei este mult mai lent (fig. 6.17.b). Aceast uzur are o perioad de rodaj mult mai scurt dac suprafeele n contact au o netezime mai bun. Influena rugozitii asupra ajustajelor. Mrimea asperitilor influeneaz jocurile i strngerile din ajustaje, n special cnd toleranele lor sunt relativ mici. Datorit distrugerii asperitilor, strngerea efectiv se micoreaz, iar jocul din ajustajele cu joc crete. Rugozitatea poate conduce la modificarea fundamental a caracterului ajustajului, trecnd din ajustaj intermediar n ajustaj cu joc sau din ajustaj cu strngere n ajustaj intermediar. n cazul ajustajelor se recomand ca ambele piese s aib aceeai rugozitate i numai n cazurile motivate funcional una din suprafee poate s fie mai mult sau mai puin rugoas dect cealalt (n cazul meninerii peliculei de lubrifiant). n general, mrimea asperitilor nu depinde de mrimea dimensiunilor i de precizia dimensional, ea depinde ns de procedeul de prelucrare i de regimul de lucru. Totui, au fost stabilite, pe cale experimental, relaii ntre precizia dimensional (tolerana IT) i rugozitatea suprafeei. Pentru suprafeele obinuite de contact cu frecare se pot utiliza urmtoarele relaii: - pentru dimensiuni (diametri) mai mari dect 50 mm: Rz = (0,10 0,15) ITd [m] - pentru dimensiuni (diametri) ntre 18 i 50 mm: Rz = (0,15 0,20) ITd [m] - pentru dimensiuni (diametri) ntre 1 i 18 mm: Rz = (0,20 2,5) ITd [m]. Influena rugozitii asupra rezistenei la oboseal. Linia de profil fiind format din vrfuri i adncituri, acestea din urm reprezint concentratori de tensiuni. Influena rugozitii asupra rezistenei la oboseal este exprimat, n calcul, la solicitri periodice (n special ciclul alternant simetric), prin coeficientul de stare a suprafeei. Influena rugozitii asupra rezistenei la coroziune. n mediul de lucru al organului de main, datorit diferenelor de potenial micro-electrochimic, determinate de neomogenitile aliajului, poriuni din suprafaa aliajului se autoconstituie n elemente anodice, iar altele n elemente catodice. n prezena mediului care preia calitatea de electrolit, se provoac o disociere anodic. Aceasta este cu att mai accentuat cu ct rugozitile sunt mai mari i mai ascuite, datorit microcurenilor din procesul de electroliz care are o atitudine preferenial de a se scurge prin vrfuri. n multe situaii, chiar dac suprafeele sunt libere dar lucreaz n mediu coroziv, se impune ca suprafeele s aib rugoziti mici pentru a obine o rezisten la coroziune bun.
72
Bazele teoretice de studiu ale preciziei i calitii
Capitolul 7 Bazele teoretice de studiu ale preciziei i calitii

7.1. Definirea unor noiuni de statistic matematic
Statistica matematic se ocup cu studiul evenimentelor ntmpltoare. Prin eveniment se nelege orice rezultat al unui experiment. Experimentul reprezint realizarea unui ansamblu de condiii conform unui anumit criteriu de cercetare. Evenimentul ntmpltor sau aleator, este acela care poate avea sau nu loc. Evenimentul sigur este evenimentul care se produce cu certitudine la orice experiment. Evenimentul imposibil este acela care nu se produce la efectuarea experimentului. Variabil aleatoare X, se va numi orice mrime care ia o mulime de valori, cu anumite probabiliti (anse de realizare) i anume: - variabila aleatoare discret, care ia o mulime finit de valori; - variabil aleatoare continu, care ia valori ce umplu un ntreg interval x1 < X < x2. Probabilitatea apariiei unui eveniment este raportul dintre numrul situaiilor favorabile producerii evenimentului i numrul tuturor rezultatelor posibile producerii: n (7.1) P (E ) = i n unde: P(E) este probabilitatea apariia evenimentului E; ni - este numrul situaiilor favorabile evenimentului E; n - este numrul tuturor situaiilor (rezultatelor) egal posibile. Deoarece ni n se deduce c: P(E) 1 Cnd ni = 0 atunci P(E) = 0 i apariia evenimentului E este imposibil. Pentru ni = n, se gsete P(E) = 1, evenimentul E este sigur, deci 0 P(E) 1. Dac ntr-un experiment o variabil aleatoare X ia valoarea x, cu probabilitatea P(X = x) = f(x), n mod convenional se scrie: x X : f (x) Valoarea x pe care o ia variabila aleatoare se numete argument, iar f(x) - funcia de probabilitate care caracterizeaz distribuia variabilei aleatoare. Funcia f(x) este nenegativ, deoarece f(x) este o probabilitate, adic are loc relaia f(x) 0. Tot astfel, dac variabila X ia valorile x1, x2, , xn cu probabilitile P(x1), P(x2), , P(xn), atunci se scrie:
x2 xn ... x1 X : P ( x ) P ( x ) ... P ( x ) 1 2 n
73
sau dac P(xi) = pi: x1 x 2 ... x n X : p p ... p 2 n 1 Aceste expresii se numesc repartiii de probabilitate i exprim legtura dintre variabilele aleatoare discrete X i probabilitile respective. De asemenea, exist relaia:
p
i =1
=1
Aceast relaie se poate verifica cu un exemplu simplu: la aruncarea unui zar este posibil obinerea urmtoarelor numere de puncte 1, 2, , 6, fiecare cu probabilitatea 1/6 (deoarece ni = 1 i n = 6); atunci: 6 1 1 1 1 1 1 pi = + + + + + = 1 6 6 6 6 6 6 i =1 n sintez, din cele prezentate, se observ c o variabil aleatoare discret este determinat de: - argumentul x; - funcia de probabilitate f(x); - domeniul de variaie a argumentului x {xi}, i = 1, 2, , n; - relaia f(xi) 0 i - relaia
f (x ) = 1
i =1 i
f ( x i ) 0 n (7.2) f (x ) = 1 i i =1 Cazul variabilei continue n cazul unei variabile continue X, argumentul ia toate valorile dintr-un anumit interval, deci o infinitate de valori, adic n = . ns, conform expresiei (7.1), probabilitatea apariiei unei valori a argumentului este nul. Totui, pentru rezolvarea problemei se va admite un interval infinitezimal [x, x + dx] (fig. 7.1)
xi adic X : f (x ) , i=1, 2, , n i
dx
0 a x x + dx b
Fig. 7.1
i se va considera probabilitatea elementar pentru ca argumentul s capete valori cuprinse n acest interval, care va fi o funcie de forma dP = (x)dx unde (x) este funcia densitate de probabilitate. Deci:
(x)dx 0, ( x )dx = 1
a
deoarece: (x) 0 i dx 0. n cazul variabilei continue, n locul operatorului sum s-a considerat operatorul integral definit. Similar expresiei (7.2) se va scrie: ( x ) 0 x b (7.3) X : ( x ) x [a,b] ( x )dx = 1 a
74
unde [a,b] este domeniul de variaie al argumentului de pe axa numerelor reale, care poate fi extins pe toat axa, adic:
+
( x )dx = 1
Calculul probabilitii unui eveniment, astfel ca argumentul variabilei aleatoare X s ia valori mai mici dect o anumit valoare x, adic X < x, este: F(x) = P(X < x) n care F(x) se numete funcie de repartiie a probabilitii variabilei aleatoare X, care poate fi: - pentru variabila aleatoare discret: F(x) = P(X < x) =
xi = x i =1
f (x )
i x
- pentru variabila aleatoare continu: F(x) = P(X < x) = (t )dt

a
unde: 0 F(x) 1, F(x) fiind o funcie de probabilitate. Funcia de repartiie este o funcie cresctoare, continu i derivabil, derivata ei fiind funcia densitate de probabilitate dF ( x ) ( x ) = dx
7.2. Constituirea i analiza irurilor statistice

Analiza experimental a unei mrimi (caracteristici) se face n general efectundu-se msurtori multiple i nregistrndu-se valorile obinute. De exemplu, diametrul unor role prelucrate pe o main-unealt reglat la cot sau alt element dimensional al unei piese aflat n procesul de prelucrare. Mulimea tuturor acestor valori ale diametrelor se numete populaie statistic sau colectivitate statistic. Trstura comun a populaiei statistice, caracterizat prin valori particulare corespunztoare fiecrui element (diametru), se numete caracteristic sau variabil, notat n general cu x. Piesele de la care se obin informaiile, n cazul cercetrii selective, formeaz selecia sau eantionul. O analiz statistic simpl (descriptiv) a caracteristicii unei colectiviti comport urmtoarele etape: colectarea de date, prezentarea sub forma unor tabele, ntocmirea unor reprezentri grafice i stabilirea parametrilor statistici. Pentru exemplificare se consider un eantion de 30 arbori, prelevat din producia n serie a unei maini automate, realizat ntr-un anumit interval de timp. Msurndu-se cele 30 piese se obin datele din tabelul 7.1 (tabelul datelor primare). Tabelul 7.1 30,15 30,07 30,26 30,11 30,23 30,20 30,02 30,03 30,04 30,24 30,15 30,12 30,09 30,14 30,17 30,13 30,12 30,17 30,22 30,16 30,21 30,06 30,19 30,13 30,25 30,19 30,06 30,21 30,21 30,16
75
Aceleai valori sunt ordonate cresctor sau descresctor, obinnd un ir statistic, tabelul 7.2 (tabelul valorilor ordonate). Tabelul 7.2 30,02 30,03 30,04 30,06 30,06 irului: R = xmax - xmin = 30,26 - 30,02 = 0,24 mm n vederea gruprii valorilor n clase (grupe) dimensionale, se calculeaz numrul claselor, cu relaia lui H.A. Sturges: k = 1 + 3,322log n (7.4) sau adoptnd numrul ntreg dat de relaia 30,07 30,09 30,11 30,12 30,12 30,13 30,13 30,14 30,15 30,15 30,16 30,16 30,17 30,17 30,19 30,19 30,20 30,21 30,21 30,21 30,22 30,23 30,24 30,25 30,26
Cunoscnd valorile maxim i minim, se calculeaz amplitudinea
k= n unde n este numrul total al valorilor (datelor de observaie). Dac n < 25, gruparea nu ofer informaii suplimentare. n cazul considerat, k = 6 clase, iar amplitudinea clasei: R a = = 0,04 mm k La ntocmirea tabelului 7.3 s-a mai considerat: Frecvena absolut, care reprezint numrul unitilor irului cu aceeai valoare sau aparinnd aceleiai clase dimensionale. Frecvena relativ, este raportul ntre frecvena absolut i numrul total al unitilor irului: n fi = i n Frecvena cumulat, poate fi relativ sau absolut, dup cum se raporteaz sau nu la numrul total de elemente n. Dei tabelele statistice prezint o anumit informaie asupra repartiiei frecvenelor, o imagine mai sugestiv a acesteia se obine cu ajutorul graficelor. Tabelul 7.3
Nr. clasei Limitele claselor Valoarea Frecvena Frecvena cumulat central absolut relativ absolut relativ n n a clasei ni fi n i fi xci
i =1 i =1
I II III IV V VI
30,02 - 30,06 30,06 - 30,10 30,10 - 30,14 30,14 - 30,18 30,18 - 30,22 30,22 - 30,26
30,04 30,08 30,12 30,16 30,20 30,24
3 4 5 7 6 5
0,1 0,133 0,167 0,233 0,2 0,167
3 7 12 19 25 30
0,1 0,233 0,4 0,633 0,833 1
Histograma, este o reprezentare grafic ce exprim dependena dintre limitele claselor caracteristicii studiate (xi) i frecvena relativ (fi) sau absolut (ni).
76
Fig. 7.2
Fig. 7.3
Histograma (fig. 7.2) este o asociere de dreptunghiuri a cror baz este egal cu amplitudinea clasei, iar nlimea egal cu frecvena relativ sau absolut a clasei respective. Poligonul de frecven este un grafic care exprim relaia dintre valorile centrale ale claselor (xci) i frecvenele relative (fi) sau absolute (ni) - figura 7.3. Graficul funcie de repartiie (fig. 7.4) sau histograma frecvenelor cumulate, reprezint dependena dintre limitele claselor i frecvena lor cumulat, relativ sau absolut. Fig. 7.4
7.3. Parametrii statistici ai distribuiei. Valori tipice

Parametrii (indicatorii) statistici ai repartiiei frecvenelor valorilor caracteristicii analizate exprim n general dou tendine: - tendin de concentrare (central), - tendin de dispersie (de mprtiere).
Parametrii tendinei de concentrare Concentrarea (localizarea) valorilor poate fi exprimat cu ajutorul unor parametri, care se deosebesc ntre ei att ca valoare ct i ca mod de calcul. Indicatorul de baz al tendinei de concentrare l constituie media aritmetic. Media aritmetic Considernd valorile caracteristicii: x1, x2, , xn, media aritmetic notat cu x , m este raportul dintre suma valorilor irului statistic i numrul total de valori.
(7.5) n Dac x1, x2, , xm se repet n ir cu frecvenele absolute n1, n2, , nm atunci media aritmetic este:
x=
x
i =1
n x + n2 x 2 + ... + nm x m x= 1 1 = n1 + n2 + ... + nm
n
i =1
xi (7.6)
77
unde n = ni
i =1
volumul populaiei statistice (numrul tuturor valorilor
irului). n cazul mpririi n k clase cu valorile centrale xci, media poate fi calculat i cu relaia: (7.7) n i =1 n care: - ni este frecvena absolut a valorilor din clasa de ordin i; n (7.8) - fi = i este frecvena relativ a valorilor clasei i; n - n este numrul total al valorilor irului. Pentru cazul variabilei aleatoare continue valoarea medie este dat de relaia: m = x ( x )dx , pentru x [a,b]
a b
x=
x
i =1
ci
n1
= fi x ci
(7.9)
n care (x) este funcia densitate de probabilitate a variabilei x. Media geometric Media armonic MG = n x1 x 2 ... x n = n
MH = 1 1 1 1 + + ... + x1 x 2 xn n
x
i =1
(7.10) (7.11)
n 1 i =1 x i
n
Media ptratic
MP =
x
i =1
2 i
(7.12)
Mediana (Me) Reprezint valoarea fa de care frecvena valorilor mai mici dect ea este egal cu frecvena valorilor mai mari dect aceasta. P(x < Me) = P(x Me) =
1 2
(7.13)
Mediana poate fi o valoare a irului dac irul este impar: M e = x n +1

2
sau s nu fie o valoare a irului, dac acesta este par: x n + x n

(7.14) 2 Modulul (Mod) - Mo Reprezint valoarea caracteristicii cu frecvena cea mai mare. n cazul variabilei aleatoare continue, modulul reprezint valoarea n orice punct de extrem a densitii de probabilitate. Dac repartiia are un maxim, dou sau mai multe, aceasta se numete unimodal, bimodal sau polimodal. ntre modul, medie i median exist relaia: Mo = x 3 ( x M e ) (7.15) Me =
2 +1 2
78
Valoarea central (xc) este egal cu semisuma valorilor extreme ale clasei sau irului pentru care se calculeaz: x + x max x c = min (7.16) 2
Parametrii dispersiei Tendina de mprtiere a valorilor irului statistic este caracterizat de indicii de dispersie (abaterea medie ptratic i amplitudinea). Valorile tipice ce caracterizeaz dispersia sunt cazuri particulare ale unor caracteristici mai generale, numite momente (absolute sau centrate). Astfel, momentul centrat de ordin k n raport cu media aritmetic x pentru variabila discret este: 1 n M ( x k ) = ( x i x )k (7.17) n i =1 sau n funcie de frecven:
M ( x k ) = fi ( x i x ) k
i =1
(7.18)
Pentru variabila continu, momentul centrat de ordin k este dat de expresia:

+
M(x k ) =
( x m)
( x )dx
(7.19)
Momentul centrat de ordinul doi se numete dispersie i are pentru variabila discret expresia: 1 n D( x ) = 2 = ( x i x )2 (7.20) n i =1 sau
D( x ) = 2 = fi ( x i x )2
i =1 n n
(7.21)
care prin dezvoltare devine: D( x ) = 2 = x i2 fi x 2

i =1
(7.22)
Prin definiie, rdcina de ordin doi din dispersie este abaterea medie ptratic ()
n Considernd frecvenele relative, relaia 7.23 devine:
D( x ) = =
n
(x
i =1
x )2
(7.23)
f
i =1
( x i x )2
+
(7.24)
pentru variabila aleatoare continu:
= D( x ) =
n
(x
m )2 ( x )dx
(7.25)
Dezvoltnd relaia 7.24 se obine:
f
i =1
x i2 x 2
(7.26)
Abaterea unei caracteristici poate fi considerat n raport cu orice constant. Atunci cnd se ia n raport cu media aritmetic se numete abatere medie ptratic standard (S).
79
Amplitudinea (R) Reprezint parametrul statistic definit de diferena valorilor extreme ale irului. R = xmax - xmin (7.27) Similar se definete i amplitudinea clasei (R) sau a intervalului de grupare, care reprezint diferena valorilor extreme ale clasei sau intervalului considerat.
7.4. Legi de repartiie

Dintre legile teoretice ale repartiiilor continue se vor considera: Repartiia uniform Aceast lege este definit prin densitatea de probabilitate: 1 ( x ) = , pentru x [a,b] ba i (x) = 0, pentru x < a, x > b. Funcia de repartiie are expresia: 0, pentru x a x a F(x) = , pentru a < x < b b a 1, pentru x b x x 1 1 F ( x ) = (t )dt = dt = ( x a) adic: ba a ba a Diagramele densitii i funciei de repartiie uniform sunt n figura 7.5.a i respectiv 7.5.b.
(x) 1 b-a a) F(x)
(7.28) (7.29)
(7.30)
(7.31) prezentate
b)
1 1/2
m Me Mo
Me
Fig. 7.5
Valorile parametrilor statistici sunt: Media aritmetic b b x b+a m = x ( x )dx = dx = ba 2 a a Dispersia
x2 (b a )2 R 2 b+a dx = x ( x )dx m = = = ba 12 12 2 a a
2 2 2
n care R = b a. Abaterea medie ptratic
(b a )2 b a = 12 2 3
80
Repartiia normal Repartiia normal este una din cele mai importante legi de repartiie i mai este cunoscut sub denumirea de legea Gauss-Laplace. Densitatea de probabilitate are expresia:
( x; m; ) =
pentru - < x < +, > 0.

(x;m;)
( x m )2 2 2
(7.32)
(x;m;) = 0,5
=1 =2
0 a
Fig. 7.6
Fig. 7.7
Graficul densitii de probabilitate (fig. 7.6) are form de clopot i prezint urmtoarele particulariti: 1 - admite un maxim pentru x = m; (m ) = ; 2 - curba este situat deasupra axei absciselor, cu convexitatea n sus i simetric fa de ordonata x = m; - n punctele m - i m + curba i modific convexitatea (dou puncte de inflexiune, (x) = 0); - curba densitii de probabilitate este cu att mai ascuit (fig. 7.7) cu ct este mai mic;
(x;m;) m1 < m2 < m3 = ct.
m1
m2
m3
Fig. 7.8
- modificarea parametrului medie aritmetic (m sau x ) translateaz curba n lungul abscisei, fr s-i modifice forma (fig. 7.8). Aria suprafeei cuprins ntre curb F(x) i axa Ox n intervalul [m-3, m+3] este 1 99,73% din ntreaga arie de sub curb. n practic se accept aceast 1/2 aproximaie, repartiia limitndu-se la R=6 0 m x Funcia de repartiie (fig. 7.9):
Fig. 7.9
81
F ( x ) = P( X < x ) =
2
+
( t m )2 2 2
dt
(7.33)
sau considernd toat axa (-, +), se obine:

+
2 Repartiia fiind simetric:
( x )dx =
( x m )2 2 2
dx = 1
(7.34)
1 (7.35) 2 Cunoscnd parametrii repartiiei normale m i se poate calcula valoarea probabilitii cu relaia 7.33. Calculul nu este simplu, de aceea, n practic se folosesc tabele. Pentru a evita alctuirea de tabele pentru fiecare m i , s-a operat reducerea numrului variabilelor prin normarea variabilei. Adic: xm z= ; dx = dz F ( x = m ) = ( x )dx =
cu limitele integralei: x z - - x xm
=z
n care z este variabila normat. Cu aceast schimbare, funcia densitate de probabilitate i funcia de repartiie devin: 1 z2 1 2 e (7.36) (z) = 2 Funcia de repartiie normat are expresia:
1 F (z) = e 2 dz (7.37) 2 Funcia densitate de probabilitate cu repartiie normal normat, prezentat grafic n figura 7.10, are caracteristic urmtoarele: z z2
- axa ordonatelor (z) ax de simetrie; - are puncte de inflexiune pentru z = 1 ntruct (z) = (z2 - 1)(z); 1 = 0,3989 - are un maxim pentru z = 0 i egal cu ' (0) = 2
(z,0,1)
-3z
-2z
-z
+z
+2z +3z
Fig. 7.10
82
n figura 7.11 este reprezentat funcia de repartiie normal normat. Funcia de repartiie F(z) fiind simetric n raport cu originea, se poate scrie:
F ( z ) = ( z )dz = ( z )dz + ( z )dz =
0 z 0 z
1 + (z) 2
(7.38)
Integrala
e dz (7.39) 2 0 se numete funcia integral Laplace i geometric reprezint aria cuprins ntre graficul funciei densitate de probabilitate i axa Oz n intervalul [0,z1] (fig. 7.12).
(z) =
z2 2
F(z,0,1) 1 1/2 0 z 0
(z,0,1)
z1
z2
Fig. 7.11
Fig. 7.12
Funcia integral Laplace fiind simetric n raport cu originea, rezult:
(-z) = - (z)
Valorile integralei Laplace sunt tabelate la fel cu cele ale funciei de repartiie Laplace F(z). Probabilitatea ca variabila aleatoare s aparin intervalului oarecare (x1, x2), este:
P ( x1 < X < x 2 ) = ( x )dx = F ( x 2 ) F ( x1 )
x1 x2
(7.40) , rezult: (7.41)
Normnd variabila z1 =
x2
x1 m
, z2 =
z2
x2 m
P ( x1 < X < x 2 ) = ( x )dx = ( z )dz = F ( z2 ) F ( z1 )

x1 z1
83
Lanuri de dimensiuni
Capitolul 8 - Lanuri de dimensiuni

8.1. Noiuni generale
Poziiile relative, reciproce, ale suprafeelor pieselor sau a pieselor dintr-un ansamblu, sunt determinate printr-o reea de dimensiuni, avnd o anumit succesiune. Ansamblul de dimensiuni liniare sau unghiulare care formeaz un contur nchis se numete lan de dimensiuni. Dimensiunile care compun lanul se realizeaz n procesul de prelucrare, cazul pieselor singulare sau dimensiunile dup care se realizeaz montajul, cazul ansamblelor. n figura 8.1 sunt prezentate lanuri de dimensiuni care se formeaz la prelucrarea arborilor n trepte (fig. 8.1.a, b) i lanuri de dimensiuni care se formeaz la montaj, pentru ansamble de tip ajustaj cu joc (fig. 8.1.c) i pentru ansamble mai complexe (fig. 8.1.d). Dimensiunile care compun lanul (A1, A2, ...) sunt prevzute cu tolerane i se numesc elemente componente. La fiecare lan exist o dimensiune care, n procesul de prelucrare sau de montaj, se obine ultimul (R) i care se numete element de nchidere. Elementul de nchidere este o dimensiune prescris la proiectare, tolerana lui caracteriznd precizia dimensiunilor lanului, respectiv precizia ansamblului. Elementul de nchidere nu se trece pe desen deoarece el rezult din elementele componente. Cel mai simplu lan l ntlnim la ajustaje (fig. 8.1.c), cnd lanul este format din trei elemente: diametrul alezajului (D), diametrul arborelui (d) i elementul de nchidere, care poate fi jocul (j = R) sau strngerea (S = R).
d)
Fig. 8.1 Lanuri de dimensiuni

84
Clasificarea lanurilor de dimensiuni. Dup aezarea n spaiu a elementelor componente ale lanului, deosebim: lanuri de dimensiuni liniare paralele (fig. 8.2.a); lanuri de dimensiuni plane, cnd elementele componente sunt dimensiuni liniare sau unghiulare, situate n acelai plan sau n plane paralele (fig. 8.2.b); lanuri de dimensiuni spaiale, cnd elementele componente sunt dimensiuni liniare sau unghiulare, situate n plane neparalele (fig. 8.2.c).
Fig. 8.2 Legarea lanurilor de dimensiuni. Lanurile de dimensiuni se pot lega ntre ele n mai multe moduri: legarea paralel, cnd mai multe lanuri de dimensiuni au unul sau mai multe elemente comune (fig. 8.3.a); legarea n serie, cnd mai multe lanuri de dimensiuni au o baz comun de pornire (fig. 8.3.b); legarea mixt, cnd se regsesc, concomitent, legarea n serie i legarea n paralel (fig. 8.3.c).
Fig. 8.3 Legarea lanurilor de dimensiuni Problemele care se pun lanurilor de dimensiuni. Asupra lanurilor de dimensiuni, se ntlnesc dou probleme: trebuie calculat elementul de nchidere (R) atunci cnd se cunosc elementele componente ale lanului (problem de verificare); trebuie determinate toleranele raionale ale elementelor componente din lan, fiind dat elementul de nchidere (problem de proiectare).
85
8.2. Metode de rezolvare a problemelor care se pun lanurilor de dimensiuni. 8.2.1. Metoda algebric (maxim i minim)
Metoda are la baz ecuaia lanului de dimensiuni prin care elementul de nchidere reprezint suma algebric a elementelor componente. Elementele fiind prevzute cu abateri, conin mai multe tipuri de dimensiuni (nominale, limit). Ca urmare, ele sunt considerate ca sume sau diferene neefectuate i semnul minus din faa unui element conduce la schimbarea semnelor mrimilor elementului i n plus, trebuie s se inverseze abaterile. Aceast inversare se face deoarece valoarea maxim a elementului R se obine atunci cnd se scade dimensiunea minim, respectiv abaterea inferioar i invers, se obine valoarea minim a elementului R cnd se scade valoarea maxim a elementelor negative, respectiv abaterea superioar. Exemplul 8.1. Se consider ecuaia funcional a unui lan de dimensiuni. R = A1 + A2 - A3 AS 1 AS 2 AS 3 SR (N R ) A AiR = (N1 ) Ai 1 + (N 2 ) Ai 2 (N 3 ) Ai 3 = (8.1) AS 2 AS 3 AS 1 + AS 2 Ai 3 S1 = (N1 ) A + ( N ) ( N ) = ( N + N N ) Ai 1 2 Ai 2 3 Ai 3 1 2 3 Ai 1 + Ai 2 AS 3
Observaie. Abaterile dimensiunilor din lan au fost notate cu litera A, avnd indicele S i i pentru abateri superioare i respectiv abateri inferioare. Scriind egaliti ntre mrimile de acelai fel, avem: NR = N1 + N2 - N3 ASR = AS1 + AS2 - Ai3 AiR = Ai1 + Ai2 - AS3 0,02 0,1 +0,05 Dac avem: A1 = 60 + 0,03 mm; A2 = 50 0,2 mm; A3 = 80 0,02 mm obinem: R = 30 mm ; ASR = 0,06 mm; AiR = -0,28 mm 0,06 R = 30 + 0,28 mm Pentru cazul general, lanul de dimensiuni conine n elemente, inclusiv elementul de nchidere. Elementele componente Api (i = 1, 2, ..., m) sunt pozitive i elementele Ark (k = m+1, m+2, ..., n-1) sunt negative. n acest caz, ecuaia lanului de dimensiuni are aspectul:
R = Api Ark
i =1 m +1 m n 1
(8.2)
i S Ark Api m n 1
Ecuaia (8.1), scris dezvoltat, se prezint astfel:
i =1 m +1 SR (N R ) A AiR = m n 1 N pi N rk S i m +1 Api i =1 Ark

m n 1
i =1 m +1
(8.3)
Scriind egaliti ntre mrimi de acelai fel, avem:

NR = N pi N rk
S i ASR = Api Ark i S AiR = Api Ark i =1 m +1 i =1 m m +1 n 1 i =1 m m +1 n 1 m n 1
(8.4)
Relaiile (8.4) servesc la calculul elementului de nchidere R, format din dimensiunea nominal NR i abaterile ASR i AiR.
86
Tolerana elementului R (element rezultant) se determin cu relaia: n 1 m S n 1 i m i S TR = ASR AiR = A A A Ark pi rk pi = m +1 m +1 i =1 i =1 n 1 m n 1 n 1 m m i S i S = = Tpi + Trk + Ark Ark Api Api m +1 m +1 i =1 i =1 m +1 i =1
TR = T j (j = 1, 2, ..., n-1)
j =1 n 1
(8.5)
Rezult c tolerana elementului de nchidere este egal cu suma toleranelor elementelor componente ale lanului de dimensiuni. Relaia (8.5) exprim semnificaia fizic de element colector al erorilor la prelucrarea dimensiunilor lanului sau de colector al erorilor dimensiunilor de montaj ale lanului.
Determinarea unui element din lan atunci cnd se cunoate elementul de nchidere i celelalte elemente componente ale lanului
Problema se prezint cu ajutorul exemplului 8.2. Exemplul 8.2. Se consider ecuaia funcional a unui lan: R = A1 + A2 - A3 + Ax ASx 0,15 +0,05 0,2 90 + 0,22 = 30 0,07 + 70 0,06 40 0,1 + N x Aix
Scriind ecuaiile dimensiunilor de acelai fel, avem: 90 = 30 + 70 - 40 + Nx Nx = 30 mm 0,15 = 0,05 + 0,06 + 0,1 + Asx Asx = -0,06 mm -0,22 = -0,07 - 0,06 + 0,2 + Aix Aix = -0,11 mm Elementul determinat va fi:
0,06 Ax = 30 0,11 mm
Relaia (8.5) este ndeplinit ntruct avem:

TR = T1 + T2 + T3 + Tx adic 0,37 = 0,12 + 0,12 + 0,08 + 0,05
Aceast problem se ntlnete frecvent la schimbarea bazei de cotare. n practic se ntlnesc situaii cnd la ntocmirea desenului de pies, baza de cotare se alege din punct de vedere funcional i s nu coincid cu baza tehnologic. n aceast situaie se face o recotare a desenului, cnd se alege ca baz de cotare, baza tehnologic. Noile cote se stabilesc utiliznd lanurile de dimensiuni astfel nct s fie respectate cotele iniiale.
Metoda algebric la calculul de proiectare ale lanurilor de dimensiuni
La proiectare se cunoate tolerana elementului de nchidere TR i valorile dimensiunilor nominale Ni. Trebuie s se calculeze toleranele raionale ale elementelor componente Ti. Rezolvarea se face cu ajutorul metodei algebrice, introducnd condiii suplimentare ntre toleranele elementelor componente, cum sunt: toleranele elementelor componente exercit influene identice asupra toleranei elementului de nchidere, respectiv: T T1 = T2 = T3 = K = Tn 1 = R (8.6) n 1
87
toate elementele componente se realizeaz n aceeai treapt de precizie, respectiv Cx = ct. n aceste condiii, pentru intervalul de dimensiuni 1 ... 500 mm, plecnd de la relaia general (8.5) a lanurilor de dimensiuni:
TR = T j
j =1 n 1
unde: T j = C xj i j = C xj (0,45 3 dmgj + 10 3 dmj )

TR = C xj i j ,C xj = ct .
j =1 n 1
TR = C x i j
j =1
n 1
Cx =
TR
i
j =1
n 1
= 10 ( 5 10 ) x 6
j
(8.7)
se obine coeficientul Cx cu relaia (8.7), din care rezult treapta de precizie (x). Valoarea lui x se rotunjete n plus sau n minus la o valoare ntreag (x0). Pentru aceast treapt de precizie rezult coeficientul Cx0, cu care se calculeaz toleranele Tj (T1 = C0i1 ; T2 = C0i2 ; ...). Toleranele calculate trebuie s ndeplineasc condiia (8.5) ns, datorit trecerii de la x la x0, tolerana elementului de nchidere
T 'R = C x 0 i j poate fi mai mare sau mai mic dect tolerana TR iniial. Ca
j =1 n 1
urmare, se obine un surplus sau un minus T = TR - TR de toleran care trebuie compensat prin majorare sau diminuare a toleranelor dimensiunilor lanului care au o execuie mai dificil sau mai uoar. Exemplul 8.3. La piesa reprezentat n figura 8.4 trebuie s se determine toleranele TA1, TA2 cunoscnd elementul de nchidere R i dimensiunile nominale NA1, NA2. Se consider c elementele A1 i A2 se realizeaz n aceeai trept de precizie.
R = 30 0 0,05 mm;
NA1 = 60 mm ; NA2 = 30 mm R = A1 - A2 TR = TA1 + TA2 TA1 = Cx1i1 ; TA2 = Cx2i2 Cx1 = Cx2 = Cx
Fig. 8.4
TA1 C x i1 i1 = = TA 2 C x i 2 i 2
i1 = 0,45 3 N A1mg + 10 3 N A1mg = 0,45 3 57 + 10 3 57 = 1,787 m

i 2 = 0,45 3 N A 2 mg + 10 3 N A 2mg = 0,45 3 34,64 + 10 3 34,64 = 1,494 m
unde N A1mg = 50 65 = 57 mm
N A 2 mg = 30 40 = 34,64 mm
88
Rezult:
TA1 = 27 m ; TA2 = 23 m.
Considerm c tolerana TA2 este simetric fa de dimensiunea T nominal A2 = 30 A 2 = 30 0,012 . 2 Din relaiile abaterilor elementului de nchidere, avem:
s AR = as 1 a i 2 ;
0 = as1 - (-0,012) as1 = - 0,012 mm - 0,05 = ai1 - (-0,012) ai1 = - 0,038 mm
i AR = a i 1 as 2 ;
0,012 A1 = 60 0,038 mm.
8.2.2. Rezolvarea lanurilor de dimensiuni prin metoda probabilistic

n practic este foarte puin probabil ca dimensiunile efective ale pieselor care se asambleaz s corespund cu valorile lor limit, maxime i minime. Practic, dimensiunile au valori cuprinse n cmpurile lor de tolerane, iar asamblarea se realizeaz frecvent cu dimensiuni ntmpltoare. Ca urmare, pot fi aplicate noiunile de la calculul probabilitilor la rezolvarea lanurilor de dimensiuni.
Calculul toleranei elementului de nchidere TR
Prin aceast metod, dimensiunea nominal NR se determin ca la calculul algebric, deoarece dimensiunile nominale Nj nu au repartiii proprii.
NR = N pj N rk
j =1 m +1 m n 1
(8.8)
Abaterile elementelor componente ale lanului de dimensiuni au 2 2 2 , 2 ..., n repartiii proprii, caracterizate de dispersiile 1 1 . Rezult c i abaterile elementului de nchidere urmeaz aceeai lege de repartiie, 2 caracterizat prin dispersia R . Se demonstreaz c dispersia sumei mai multor variabile aleatoare k(k) independente este egal cu suma dispersiilor variabilelor aleatoare respective.
2 [1( x ) + 2 ( x ) + ... + k ( x )] = 2 [1( x )] + 2 [ 2 ( x )] + ... + 2 [ k ( x )] (8.9)

Pentru lanurile de dimensiuni, variabilele aleatoare din relaia (8.9) sunt chiar elementele componente lanului 2 R = 2 ( A1 ) + 2 ( A2 ) + ... + 2 ( An 1 )
R =
j =1
n 1
2 j
(8.10)
unde: R - abaterea medie ptratic a elementului de nchidere; j - abaterile medii ptratice ale elementelor componente. Facem urmtoarele notaii:
j =
T'j
Kj =
j e
(8.11)
89
Tj T unde: j - abaterea medie ptratic relativ ' = j ; 2 Kj - coeficient de dispersie relativ (e - abaterea medie ptratic relativ pentru legea etalon). Introducnd n relaia (8.10) coeficienii menionai, obinem:
R =
T '
j =1 2 j
n 1 j =1
n 1
2 j
T 'R R =
T ' K
j =1 n 1
2 j
2 j (8.12) T '
2 j
sau
1 T 'R = KR
2 j
Cu ajutorul relaiei (8.12) se determin tolerana elementului de nchidere TR = 2TR. Valorile coeficienilor Kj se pot stabili prin msurarea unui lot mare de piese sau prin cercetarea procesului de prelucrare pentru a stabili legile de repartiie. Pentru calcule aproximative, valorile lui Kj se aleg din tabele ce corespund principalelor tipuri de legi de repartiie. Cnd elementul de nchidere urmeaz legea de repartiie normal i procentul de risc este de 0,27 %, coeficientul KR = 1. Pentru alte valori ale coeficientului de risc, coeficientul KR are valori conform tabelului 8.1. Tabelul 8.1
Procentul de 0,27 0,5 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 8,0 10,0 risc 1 1,06 1,16 1,23 1,29 1,38 1,46 1,52 1,60 1,71 1,82 KR
s i , AR Calculul abaterilor elementului de nchidere AR
Considerm cazul particular cnd i = 0, adic, centrele de grupare (x0i = x i ) coincid cu dimensiunile de la mijlocurile cmpurilor de toleran. n aceast situaie, repartiia abaterilor elementului de nchidere este simetric fa de toleran, respectiv R = 0. Dac i 0, dispersia elementului de nchidere va fi deplasat i R 0. Notm prin x0R coordonata de la mijlocul toleranei elementului de nchidere fa de dimensiunea nominal NR. Din figura 8.5, abaterile elemens i ,AR tului de nchidere AR pot fi exprimate cu ajutorul relaiilor (8.13).
Fig. 8.5
s AR = x 0R +
A = x 0R
i R
TR 2 T R 2
(8.13)
Pentru calculul mrimii x0R utilizm proprietatea mediei sumei mai multor mrimi aleatoare, care este egal cu suma algebric a mediilor mrimilor aleatoare.
90
mR = m i
i =1
n 1
(8.14)
Cunoscnd c (m j x 0 j ) j = 2 Tj
R =
avem:
( mR x 0 R ) 2 TR
Tj ; mR = x 0 R + R
TR 2 2 Introducnd n relaia (8.14) expresiile mrimilor mj i mR, obinem relaia de calcul pentru x0R. n 1 Tj T + x0R = x R R (8.15) 0 j j 2 2 j =1 m j = x0 j + j
Coeficientul R poate fi considerat nul ntruct la nsumarea abaterilor distribuite simetric, repartiia rezultant se poate admite c tinde ctre o repartiie simetric. n 1 Tj (8.16) x 0R = x 0 j j 2 j =1 Mrimile x0j, x0R sunt coordonate de la mijloacele cmpurilor de toleran pentru elementele componente i elementul de nchidere, fa de dimensiunile nominale. Exemplul 8.4. Se consider lanul de dimensiuni reprezentat n figura 8.6, unde avem:
0,02 A1 = 101+ 0,05 mm; A2 = 50 0,08 mm;
A3 = 5
+0,25 0,05
mm; A4 = 140
0,02 0,22
Fig. 8.6
mm;
0,25 A5 = 5 + 0,05 mm.
S se calculeze elementul de nchidere prin metoda algebric i prin metoda probabilistic. Prin metoda algebric NR = N1 + N2 - (N3 + N4 + N5) = 101 + 50 - (5 + 140 + 5) = 1 mm
s AR = (0,02 + 0,08) ( 0,05 0,22 0,05) = +0,42 mm i AR = 0,05 0,08 (0,25 0,02 + 0,25) = 0,61 mm
s i TR = AR AR = 0,42 ( 0,61) = 1,03 mm
0, 42 R = 1+ 0,61 mm
Prin metoda probabilistic Se consider Kj = KR = 1 i j = R = 0.

N R = N jp N rk = 1
j =1 m +1 m n 1
91
2 TR 1 n 1 2 T j 1 n 1 2 = K = Tj j 4 2 2 K R j =1 j =1 T1 = 0,07 ; T2 = 0,16 ; T3 = 0,3 ; T4 = 0,2 ; T5 = 0,3
TR = 0,476 mm
s i , AR se calculeaz determinnd Abaterile elementului de nchidere AR n prealabil pe x0R, coordonata de la mijlocul cmpului de toleran a elementului de nchidere fa de dimensiunea nominal. n 1 Tj x 0R = ns j = 0 x0 j + j 2 j =1
x 0R = x 0 j unde x 0 j =
j =1
n 1
asj + aij 2
Rezult: x01 = - 0,015 ; x02 = 0 ; x03 = 0,1 ; x04 = - 0,12 ; x05 = 0,1 x0R = - 0,095 n acest caz avem: T 0,476 s AR = x 0R + R = 0,095 + = 0,143 mm 2 2
i = x 0R AR
TR 0,476 = 0,095 = 0,333 2 2
mm
0,143 R = 1+ 0,333 mm. Comparnd rezultatele obinute prin cele dou metode, se constat: - tolerana obinut prin metoda probabilistic este mai mic dect tolerana obinut prin metoda algebric (TRa = 1,03 mm; TRp = 0,476 mm); Fig. 8.7 Toleranele calculate toleranele obinute prin cele dou prin cele dou metode metode sunt simetrice fa de x0R; - deoarece TRp < TRa, exist posibilita-tea mririi toleranelor elementelor compo-nente, uurnd execuia, obinndu-se precizia prescris. n cazul aplicrii metodei probabilistice, trebuie s se in seama c un procent din lanurile de dimensiuni nu se vor ncadra n limitele prescrise; - metoda probabilistic se recomand la fabricaia de serie i de mas i n cazul cnd toleranele elementelor componente sunt mici.
8.2.3. Rezolvarea lanurilor de dimensiuni prin metoda asamblrii selective (metoda sortrii)
Metoda asamblrii selective se aplic la lanurile de dimensiuni la care tolerana elementului de nchidere TR este mic i repartizarea acesteia dimensiunilor lanului conduce la tolerane foarte mici, neeconomic de realizat sau, n unele situaii, nerealizabile. Metoda se folosete pe scar larg nu numai la asamblarea pieselor cilindrice, dar i pentru piese mai complicate. Uneori, asamblarea selectiv capt o utilizare exclusiv, fiind singura metod raional din punct de vedere economic pentru mrirea
92
preciziei asamblrii (fabricaia rulmenilor, elemente de pomp de injecie, arborii principali de la mainile-unelte etc.). Metoda const din: - toleranele elementelor componente Ti se mresc de un numr de n ori, astfel ca toleranele obinute Ti = nTi s fie economice pentru prelucrare; - dup prelucrare, prin msurare, se sorteaz elementele componente n n grupe, astfel nct n cadrul grupelor de sortare s fie toleranele prescrise Ti; - asamblarea s se fac cu componente din grupe de acelai ordin de sortare, nct, pentru toate lanurile s se obin elementul de nchidere la valoarea prescris.
a)
b)
Fig. 8.8
Expunerea metodei se face pentru lanul de dimensiuni care se formeaz la un ajustaj cu joc, unde elementul de nchidere este jocul. Toleranele TD i Td fiind foarte mici, se mresc de n ori, ajungnd la tolerane economice TD i Td (fig. 8.8.b). Cmpurile de tolerane s-au aezat astfel nct dimensiunile din grupele 1 de sortare, prin asamblare, s conduc la ajustajul prescris (fig. 8.8.a). n aceast situaie trebuie s se verifice dac prin asamblarea pieselor din grupe corespunztoare se obin ajustaje prescrise. Pentru aceasta se consider ajustajele din clasa de sortare k la care se calculeaz jocul mediu: J max k + J mink J med = 2 Jmax k = Jmax 1 + (k - 1)TD - (k - 1)Td
93
Jmin k = Jmin 1 + (k - 1)TD - (k - 1)Td Jmed k = Jmed 1 + (k - 1)(TD - Td) (8.17) Analiznd relaia (8.17), rezult: - dac TD = Td = T, rezult c Jmed k = Jmed 1, respectiv Jmax k = Jmax 1 i Jmin k = Jmin 1. n aceast situaie, pentru toate clasele de sortare, ajustajele corespund cu ajustajul prescris; - dac TD Td, caracterul ajustajelor variaz cu numrul de ordine al clasei de sortare. Cnd TD > Td, jocurile cresc treptat, iar cnd TD < Td scad treptat. Observaii: - calitatea asamblrii este influenat de tolerana T i nu de T = nT. Ca urmare, toleranele de la forma geometric, rugozitatea suprafeelor, se vor stabili n raport cu tolerana prescris T; - numrul grupelor de sortare nu poate fi orict de mare. Trebuie s se considere un numr n0 minim care s conduc la o toleran economic T; - metoda se aplic la lanuri de dimensiuni cu puine elemente; - pentru a asigura acelai numr de piese n clase de sortare de acelai ordin (s nu rmn piese fr conjugate), se impune identitatea curbelor de repartiie pentru toate elementele. Exemplul 8.5. La asamblarea arborilor 200 0 0,09 mm cu alezajele
+0,09 mm, n prealabil, piesele se sorteaz n trei grupe. 200 0 S se calculeze numrul de piese ce se vor ncadra n fiecare grup, dac numrul de arbori i de alezaje este de 1000 buci, tiind c erorile de execuie ale acestor dimensiuni urmeaz legea de repartiie normal.
Rezolvare. Deoarece TD = Td = 0,09 mm, tolerana fiecrei clase de T ' 0,09 sortare va fi: TD = Td = = = 0,03 mm. 3 3 Considerm c centrele de grupare coincid cu dimensiunile de la mijloacele cmpurilor de toleran, adic x D = x 0D i x d = x 0d . 0,09 Precizia fiind normal, avem: D = d = = 0,015 mm. 6 x x P1 = 0,5 (Z1 ) ; Z1 = 1 = =1
Pentru (1) = 0,3413 P1 = 0,5 - 0,3413 = 0,1587 = 15,87 %, adic n1 = 159 buci.
94
Pentru grupa a doua, avem:
P2 = 2 (Z1 ) = 2 (1) = 2 0,3413 = 68,26%

n2 = 682 piese i n3 = n1 = 159 piese. Se constat c numrul de piese (ajustaje) din grupa a doua este de patru ori mai mare dect cele din grupele unu i trei.
8.2.4. Rezolvarea lanurilor de dimensiuni prin metoda ajustrii

Metoda presupune cunoscut tolerana elementului de nchidere TR. Aceast toleran este relativ mic i distribuit dimensiunilor din lan se obin tolerane prescrise Tpi (Tp1, Tp2, ...) foarte mici, neeconomice pentru execuie. Toleranele de fabricaie Tfi (Tf1, Tf2, ...) se stabilesc inndu-se seama de posibilitile tehnice i economice de realizare. n acest caz, tolerana elementului de nchidere TRf este mai mare dect tolerana TR prescris.
TRf = Tfi
i =1 n 1
; TR = Tpi
i =1
n 1
;TRf > TR
Surplusul de toleran T = TRf - TR urmeaz s fie compensat la montaj prin prelucrarea unui element din lan cu mult precizie, numit element compensator. Elementul compensator trebuie prevzut la proiectare cu adaus de prelucrare suficient de mare i el nu trebuie s aparin altor lanuri de dimensiuni. Metoda prezint o serie de dezavantaje, cum sunt: - necesit munc calificat la prelucrarea elementului compensator, de care depinde calitatea asamblrii; - metoda nu poate fi aplicat la fabricaia de serie ntruct nu se cunoate timpul de ajustare. Metoda se recomand a fi aplicat pentru lanuri de dimensiuni cu multe elemente, la producia individual sau de serie mic. Exemplul 8.6. Pentru lanul de dimensiuni din figura 8.10, tolerana elementului de nchidere TR = 115 m i repartizat dimensiunilor din lan se obin toleranele Tpi:
Fig. 8.9 Schema cmpurilor de tolerane

95
Tp1 = 15 m ; Tp2 = 18 m ; Tp3 = 14 m ; Tp4 = 20 m ; Tp5 = 18 m
Fig. 8.10
Pe baza posibilitilor tehnico-economice de execuie, sunt necesare toleranele: Tf1 = 30 m ; Tf2 = 40 m ; Tf3 = 35 m ; Tf4 = 38 m ; Tf5 = 50 m Se stabilete ca elementul A4 s fie element compensator.
TR = Tpi = 15 + 18 + 14 + 20 + 18 = 115 m TRf = Tfi = 30 + 40 + 35 + 38 + 50 = 193 m
i =1 i =1 5 5
T = TRf TR = 193 115 = 78 m

0,015 Dac elementul A4 prescris are mrimea A4 = 12 + + 0,035 mm, mrimea
0,015 lui pentru a compensa pe T = 78 m este 12 + + 0,113 mm, urmnd ca la montaj, prin ajustare, s fie nlturat materialul (fig. 8.10.b) corespunztor spaiului dublu haurat.
8.2.5. Rezolvarea lanurilor de dimensiuni prin metoda reglrii

Metoda respectiv este similar cu metoda ajustrii, numai c aici procedeul de compensare al surplusului de toleran se face prin modificarea fr prelucrare a elementului compensator. Compensarea se poate realiza n dou moduri: - prin modificarea poziiei unui element, cu mrimea T, numit element compensator mobil, obinndu-se precizia prescris; - prin introducerea n lanul de dimensiuni a unor elemente speciale, cu dimensiuni fixe, numii compensatori fici. Se utilizeaz ca compensatori mobili elemente cu filet, pene etc., iar ca compensatori fici, buce distaniere, laine etc. Metoda prezint urmtoarele avantaje: - are posibilitatea de a obine orice precizie pentru elementul de nchidere, iar toleranele elementelor componente au valori economice; - se elimin lucrrile de ajustare la montaj, fcnd posibil organizarea mai ritmic a procesului de producie; - n timpul exploatrii se poate menine precizia prin reglarea elementului compensator, precizie care variaz din cauza uzurii, temperaturii etc.
8.3. Lanuri de dimensiuni liniare neparalele

96
Se ntlnesc cazuri cnd elementele lanului nu mai sunt paralele, fiind nclinate unele fa de altele, ns toate fiind situate ntr-un plan. Aceste lanuri se transform n lanuri de dimensiuni paralele prin proiectarea elementelor neparalele dup direcia celor paralele. Dup transformare se aplic metodele de calcul de la lanurile de dimensiuni paralele. Pentru exemplificare considerm lanul de dimensiuni care se poate forma n cazul unui angrenaj (fig. 8.11). Elementele A1 i A2 se proiecteaz pe direcia elementului R, transformndu-se n lan cu elemente paralele (A1R, A2R):
A1R = A1 cos 1
A2R = A2 cos 2
La aplicarea metodelor de calcul, dimensiunile nominale, abaterile i toleranele elementelor lanului se nmulesc cu coeficienii de transfer i = cos i .
Fig. 8.11 Lan de dimensiuni plan
Fig. 8.12 Lanuri de dimensiuni unghiulare
8.4. Lanuri de dimensiuni unghiulare

Lanurile de dimensiuni unghiulare sunt formate din elemente unghiulare cu vrf comun sau cu vrfuri diferite (fig. 8.12). Lanurile de dimensiuni cu vrfuri diferite se ntlnesc de obicei la determinarea abaterilor de poziie (perpendicularitate, paralelism etc.) dintre axe i suprafee.
97
Mijloace pentru msurat lungimi i unghiuri
Capitolul 9 - Mijloace pentru msurat lungimi i unghiuri

9.1. Noiuni generale
Msurare. Msurarea reprezint un proces de cunoatere experimental,
care const din compararea efectiv a mrimii de msurat (msurand) cu o alt mrime de aceeai natur, luat ca unitate de msur. Valoarea mrimii A obinut la msurare se exprim prin produsul dintre un numr N i unitatea de msur UA. A = N UA (9.1) Exemplu. Diametrul unei piese de msurat D = 320 mm, unde N = 320 mm i UA = 1 mm. Sisteme de mrimi. Un sistem de mrimi cuprinde un anumit numr de mrimi fundamentale i de mrimi derivate corespondente. n prezent, este obligatorie folosirea sistemului internaional (S.I.), cu mrimile fundamentale: lungime (L); mas (M); timp (T); intensitate de curent electric (I); temperatur termodinamic (); intensitate de lumin (J); cantitate de substan (m). Mrimilor fundamentale menionate le corespund unitile de msur: metrul, kilogramul, secunda, amperul, kelvinul, candela i molul (m, kg, s, A, K, Cd, mol). n afar de unitile fundamentale, au mai fost adoptate i unitile suplimentare: radianul (rad) pentru unghiuri plane i steradianul (Sr) pentru unghiuri solide. Metrul. Reprezint unitatea fundamental pentru lungimi, definit ca lungimea egal cu 1650763,73 lungimi de und, n vid, ale radiaiei corespunztoare tranziiei ntre nivelele 2p10 i 5d5 ale atomului de kripton 86. 1m=N N = 1650763,73 = 605,8702106 10-9 m Metode de msurat. Reprezint procedee pentru stabilirea valorii msurandului. Metodele se clasific dup mai multe criterii: a) dup precizia de msurare, deosebim: - metode de laborator, cnd la stabilirea valorii de msurat se ine seama de erorile limit ale mijloacelor de msurat; - metode tehnice, cnd nu se ine seama de erorile mijloacelor de msurare. b) dup modul de percepere a mrimii de msurat, avem: - metode de msurare prin contact punctiform, liniar sau de suprafa; - metode de msurare fr contact, cnd perceperea mrimii de msurat se face optic, pneumatic, capacitiv, inductiv etc. Mijloace de msurat. Reprezint sisteme tehnice cu care se determin valorile mrimilor de msurat. Se clasific dup mai multe criterii, printre care, mai importante, sunt: a) dup complexitatea mijloacelor de msurare, avem: - msuri, care materializeaz unitatea de msur a unei mrimi. Msurile pot fi cu valoare unic (cale plan-paralele), cu valori multiple etc.; - aparate de msurare, cnd mijlocul de msurare conine cel puin o msur aezat n fluxul semnalului (micrometre, comparatoare etc.);
98
- instalaii de msurare, cnd mijlocul de msurare este constituit din mai multe msuri i aparate situate n fluxul semnalului; b) dup subordonarea metrologic, deosebim: - mijloace de msurare etalon, cnd servesc la pstrarea unitilor de msur, la transmiterea lor la alte mijloace de msurare. Caracteristicile mijloacelor de msurare. Reprezint particularitile eseniale prin care aceste mijloace se deosebesc ntre ele i n baza crora se aleg mijloacele de msurat. Caracteristicile mijloacelor de msurat se mpart n: - caracteristici tehnice, legate de material, form, dimensiuni etc.; - caracteristici de funcionare, legate de modul de funcionare, influena condiiilor de mediu etc.; - caracteristici metrologice, care se refer numai la rezultatele msurtorilor. Cele mai importante sunt: 1. justeea, caracteristic a aparatului de a da indicaii apropiate de valoarea efectiv a mrimii msurate; 2. fidelitatea, de a indica aceeai valoare pentru mrimea care se msoar de mai multe ori n aceleai condiii; 3. sensibilitatea, fiind raportul dintre variaia mrimii de ieire i variaia mrimii la intrare; 4. clasa de precizie, care reprezint valoarea limit a erorii de indicaie convenional stabilit.
9.2. Precizia msurtorilor

Scopul msurtorilor este obinerea valorii reale a msurandului. Datorit mai multor factori care intervin n procesul de msurare, nu se poate stabili valoarea real a mrimii. Factorii principali care influeneaz msurrile pot fi grupai astfel: - influena msurandului (form, poziionare, deformaii etc.); - influena msurilor (cale plan-paralele, liniale etc.); - influena mediului nconjurtor (temperatur, presiune, umiditate etc.); - influena operatorului (acuitate vizual, atenie, viteza de reacie, capacitatea de acomodare etc.). Datorit factorilor menionai, valorile msurrilor difer fa de valoarea real cu o anumit mrime, numit eroare. Dup natura i caracterul apariiei, erorile se clasific n: - erori sistematice; - erori aleatorii (ntmpltoare); - erori grosolane. Diferena algebric dintre valoarea obinut la msurare xi i valoarea real x0 se numete eroare absolut. (9.2) i = xi - x0 Erorile absolute i conin att erori sistematice ct i erori ntmpltoare. Erorile sistematice pot fi determinate i eliminate din msurri ntruct ele urmeaz anumite legi ce pot fi stabilite. Erorile aleatoare variaz imprevizibil n valoare i semn cnd mrimea este msurat repetat n aceleai condiii. Cauzele erorilor aleatoare sunt multiple, variate i complexe, nct determinarea lor individual nu este posibil.
99
9.2.1. Studiul statistic al erorilor aleatoare de msurare

Presupunem c efectum un ir de msurri la aceeai mrime i n aceleai condiii. Din irul de observaii obinute presupunem c au fost eliminate erorile sistematice, obinndu-se x1, x2, x3, ..., xn. n acest caz, eroarea aleatoare absolut este dat de relaia:
i = xi - x0
(9.3)
Dac notm cu x valoarea medie a irului de observaii, care se adopt convenional drept valoare real, putem exprima eroarea aleatoare aparent i.
i = xi - x
aplicm operatorul sum tiind c x =
n
(9.4)
Erorile i au proprietatea c suma lor algebric este nul. Dac
i =1
relaiei (9.4), obinem
i =1
= xi n x .
i =1
1 xi rezult n i =1
i =1
= 0.
Relaia ntre erorile aleatoare absolute i aparente
Considerm diferena dintre erorile aleatoare absolute i erorile aleatoare aparente
i - i = xi - x0 -(xi - x ) = x - x0 i = i + x - x0
Ridicm la ptrat relaia (9.5) i aplicm operatorul sum: (9.5)
n
i2 = i2 + 2( x x0 ) i + n( x x0 )2
i =1 i =1 i =1
deoarece
n
i =1 2 i
=0
n
i =1
= i2 + n( x x 0 ) 2
i =1
(9.6)
Pentru relaia (9.3) aplicm operatorul sum:
i =1
= x i n x0
i =1
sau
1 i = x x0 n i =1
(9.7)
innd seama de relaia (9.7), expresia (9.6) devine:

n 1 n 1 n = + n i = i2 + i n i =1 i =1 i =1 i =1 n i =1 n 2 i n 2 i 2 2
sau
i =1
2 i
= i2 +
i =1
n 1 n 2 i + 2 i j n i,j i =1
(9.8)
= 0 , deoarece produsele ij sunt
Pentru distribuia normal,

i i, j
pozitive sau negative i echiprobabile. n acest caz, relaia (9.8) devine:

100
i2 = i2 +
i =1 i =1
1 n 2 i n i =1
(9.9) (9.10)
1 n 2 1 n 2 i = i n i =1 n 1 i =1
De la studiul statistic al variabilei aleatoare discrete, dispersia 2 a erorilor aleatoare absolute este egal cu dispersia S2 a erorilor aleatoare aparente. S= 1 n ( xi x )2 n 1 i =1 (9.11)
Relaia (9.11) care face legtura dispersiilor erorilor absolute i aparente se numete relaia lui Bessel.
9.2.2. Parametrii pentru stabilirea rezultatului msurrii

a) Eroarea limit a unei msurri singulare dintr-o serie de msurri, reprezint cea mai mare eroare aleatoare, n valoare absolut, care se poate ivi n irul de msurri, efectuate n aceleai condiii. lim = t S (9.12) t - coeficient de amplificare. Pentru msurri de mare precizie i pentru repartiia normal, t = 3. b) Nivel de ncredere. Reprezint probabilitatea ca o anumit eroare aparent s nu depeasc eroarea limit. P* = P(i < lim) = 2(t) (9.13) Pentru t = 3, nivelul de ncredere P* = 99,73 %, iar pentru t = 2, n cazul msurrilor uzuale, P* = 95 %. c) Interval de ncredere. Reprezint intervalul cuprins ntre valorile extreme ale erorilor limit ( x 3S ). Limitele intervalului de ncredere sunt t12 = x 3S . Probabilitatea de depire a limitelor de ncredere va fi: (9.14) ntre probabilitatea de depire a intervalului de ncredere i probabilitatea P* exist relaia: (9.15) P(t1 x t2) = P* = 1 - d) Eroarea medie ptratic a valorii medii. Se stabilete o relaie ntre eroarea medie ptratic a valorii medii Sx i eroarea medie ptratic S a unei msurri singulare dintr-o serie de msurri de forma: S (9.16) Sx = n Cu ct numrul msurrilor este mai mare, cu att eroarea medie ptratic a valorii medii este mai mic, iar precizia rezultatului msurrii este mai mare. Eroarea limit a valorii medii la o serie de msurri reprezint cea mai mare eroare aleatoare care poate s apar la determinarea valorii medii. S x = t Sx = t (9.17) n Coeficientul de amplificare t primete valori n funcie de tipul repartiiei i de nivelul de ncredere.
= 1 - 2(t)
101
e) Exprimarea rezultatului msurrii. Dac notm cu fA eroarea aparatului, aceasta este definit prin componentele:
2 2 2 fA = fi 2 + fr 2 + fm + fR + ft 2 + fF2 + ...
(9.18)
unde: fi - eroarea de indicaie; fr - eroarea de reversibilitate; fm - eroarea de msur; fR - eroarea de reglare; ft - eroarea de temperatur; fF - eroarea forei de msurare. Imprecizia de msurare, folosind nsumarea ptratic, este dat de relaia:
2 U = fA + fo2
(9.19)
unde: fo - eroarea cauzat de operator, care se calculeaz cu relaia (9.17). Rezultatul msurrii se exprim sub forma:
Xm = x C U
(9.20)
unde: x - media irului de msurri multiple; C - corecie calculat ca sum algebric a erorilor sistematice; U - imprecizia de msurare.
5.3. Mijloace de msurat

Mijloacele de msurat reprezint ansamble tehnice cu ajutorul crora se determin cantitativ mrimile de msurat. Mijloacele de msurat se clasific dup mai multe criterii: complexitate, destinaie metrologic, natura semnalelor de intrare i de ieire etc. Dup complexitate, mijloacele de msurat se mpart n: msuri, instrumente de msurare, aparate de msurare, instalaii i sisteme de msurare.
5.3.1. Msuri
Msurile materializeaz unitatea de msur, multiplii sau submultiplii acesteia. Msurile pot fi cu repere (rigle, discuri sau sectoare de cerc etc.), cu codificare, sub form de rigle, discuri sau tambure i terminale cu valoare unic, ntlnite sub form de: lere de grosime, cale plan-paralele, calibre, lame plan-paralele i sfere. a) Lere de grosime (fig. 9.1). Sunt msuri terminale pentru msurarea jocurilor. Sunt constituite din lame de oel de diferite grosimi.
Fig. 9.1
102
b) Cale plan paralele (fig. 9.2). Sunt msuri de lungime, terminale, sub form de corpuri prismatice sau bare, folosite la msurri directe, la verificri sau reglri a aparatelor de msurare. Calele au dou suprafee de msurare (Sm) ntre care este materializat o anumit lungime (ln). Calele plan-paralele, n funcie de abaterile limit admise ale Fig. 9.2 abaterilor de la paralelism ale suprafeelor de msurare i a abaterii de la dimensiunea teoretic, se clasific n patru clase de precizie (0, 1, 2, 3). Lungimile calelor sunt etajate n progresie aritmetic (tabelul 9.1), formnd truse de cale. Aceste truse permit formarea de blocuri de cale pentru dimensiuni cu trei zecimale, utiliznd un numr minim de cale i cu erori mici. Suprafeele de msurare sunt foarte netede i ca urmare, la formarea blocurilor de cale, suprafeele care vin n contact ader, se lipesc. Tabelul 9.1 Seria 1 2 3 4 5 Raia seriei, mm 0,001 0,01 0,1 1 10 Dimensiunile calelor, mm 1,001 ; 1,002 ; ... ; 1,009 1,01 ; 1,02 ; ... ; 1,09 1,1 ; 1,2 ; ... ; 1,9 1 ; 2 ; ... ; 10 10 ; 20 ; ... ; 100
Exemplu de formare a unui bloc de cale. Trebuie reglat un aparat comparator la zero pentru dimensiunea D = 74,368 mm. Din trusa de cale se extrag calele plan paralele: 1,008 ; 1,06 ; 1,3 ; 1,0 ; 70,0. D = 70,0 + 1,0 + 1,3 + 1,06 + 1,008 = 74,368 mm c) Calibre. La fabricaia de serie, n scopul mririi productivitii, controlul dimensiunilor se face cu ajutorul calibrelor. Calibrele sunt dispozitive cu dimensiune de msurare fix, utilizate la controlul dimensiunilor prevzute cu tolerane n procesul de fabricaie i de montaj. Pentru fiecare dimensiune care se verific, se execut un anumit calibru. Din aceast cauz, utilizarea calibrelor se justific economic numai la fabricaia de serie mare, cnd costul fabricaiei calibrelor este recuperat prin economia de timp realizat la control. Calibrele limitative au dou suprafee de msurare care corespund celor dou dimensiuni limit ntre care trebuie s fie cuprins dimensiunea efectiv a piesei. Principiul de control. Pentru controlul alezajelor se folosesc calibre de tip tampon prevzute cu dou suprafee cilindrice de control (fig. 9.3.a). O suprafa care verific dimensiunea maxim a alezajului i care se numete suprafa nu trece (NT) i o suprafa care verific dimensiunea minim, numit suprafa trece (T). Dac la control, partea trece intr n alezaj, rezult c D > Dmin, iar dac partea NT nu intr n alezaj, rezult c D < Dmax. n consecin,
103
diametrul alezajului care verific (D) este cuprins n cmpul de toleran i respect condiia Dmin < D < Dmax. Pentru controlul arborilor (fig. 9.3.b) se folosesc calibre tip furc (potcoav) sau calibre cilindrice de tip inel. La aceste calibre, suprafaa nu trece (NT) verific pe dmin, iar suprafaa trece (T) verific pe dmax. Dac la control partea trece (T) a calibrului intr pe arbore, iar partea nu trece (NT) nu intr pe arbore, atunci dimensiunea controlat respect condiia dmin < d < dmax. La controlul arborilor se recomand pentru partea trece (T) s se foloseasc un calibru inel pentru a verifica i abaterile de la forma geometric, iar la partea NT s se foloseasc calibrul potcoav.
Fig. 9.3
Din cele expuse rezult c la controlul cu calibre nu se stabilete valoarea dimensiunii controlate; controlul indic dac dimensiunea este cuprins n cmpul de toleran sau n afara lui. Acest tip de control asigur o productivitate ridicat, uurin la control i asigur interschimbabilitatea pieselor fabricate. Forme constructive de calibre limitative. Calibrele se clasific dup mai multe criterii. Astfel, dup form, avem: - calibre tampon, pentru verificarea alezajelor (fig. 9.4.a); - calibre potcoav i calibre inel, pentru verificarea arborilor (fig. 9.4.b,c).
Fig. 9.4 Calibre limitative

104
Dup modul de utilizare, calibrele se clasific n: - calibre de lucru, folosite la verificarea dimensiunilor pieselor n procesul de fabricaie; - calibre de recepie, folosite la controlul pieselor de ctre beneficiar; - contracalibre, folosite la controlul de execuie i de uzur a calibrelor. Toleranele calibrelor. Tolerana dimensiunii piesei prescris de standarde i fixat pe desen se numete toleran garantat i cuprinde tolerana de execuie i tolerana de msurare. Ca urmare, calibrul trebuie s fie cu toleran pentru dimensiunea fiecrei suprafee de msurare. La partea trece (T), calibrul trebuie s fie prevzut cu toleran de execuie, dar i cu toleran de uzur, deoarece aceast suprafa, la fiecare msurare, trebuie s intre n alezaj sau pe arbore, cnd se uzeaz. Pentru partea NT trebuie s se prevad numai toleran de execuie. Mrimile toleranelor de execuie corespund toleranelor fundamentale IT1, IT2, ..., IT5 (IT6, IT7). Poziiile toleranelor s-au stabilit astfel nct tolerana de fabricaie efectiv s fie ct mai mare, fcnd prin aceasta prelucrarea ct mai economic i s fie nlturat deficiena ca piese corespunztoare s fie gsite ca necorespunztoare i invers. Pe baza acestor cerine, au fost stabilite scheme de amplasare a cmpurilor de tolerane att la partea T, ct i la partea NT, n raport cu limitele cmpului de toleran garantat. n figura 9.5 este prezentat schema cmpurilor de tolerane pentru calibre tampon. Simbolurile utilizate au urmtoarele semnificaii: H - tolerana de execuie, conform STAS 8222-68. Aceasta se stabilete n funcie de tipul calibrului, de tolerana fundamental a piesei de verificat; Z - distana de la limita inferioar a toleranei fundamentale a alezajului pn la centrul cmpului toleranei de execuie a calibrului, msurat spre interiorul toleranei fundamentale; y - limita de uzur la partea trece (T); - zon de siguran prevzut pentru diametre nominale D > 180 mm, pentru a compensa erorile de msurare.
Fig. 9.5
105
D < 180 mm
Dimensiunile calibrelor tampon H dCT = (Dmin + Z ) 2 dCU = Dmin y

dCNT = Dmax H 2 H 2
D > 180 mm
dCT = (Dmin + Z )
dCU = Dmin y '
y' = y
dCNT = (Dmax ) H 2
Pentru calibrele inel i potcoav se folosete o schem asemntoare cu cea din figura 9.5, cu deosebirea c partea trece verific limita superioar a toleranei TD, iar partea nu trece, limita inferioar. Exemplu. S se calculeze dimensiunile unui calibru tampon pentru verificarea alezajelor 90 F8. Conform STAS 8101-68, abaterile cmpului de toleran F8 pentru dimensiunea nominal 90 mm, sunt: ES = + 0,090 mm ; EI = + 0,036 mm Toleranele de execuie la dimensiune i la forma geometric corespund calitilor IT3, respectiv IT2. H = IT3 = 6 m ; Hf = IT2 = 4 m Poziiile toleranelor calibrului sunt fixate prin mrimile: Z = 8 m ; y = 6 m Pentru D < 180 mm, conform schemei din figura 9.5, dimensiunile calibrului sunt:
dCT = (Dmin + Z ) H = (90 + 0,036 + 0,008) 0,003 2
0,047 d CT = 90,044 0,003 = 90 + + 0,041 mm
dCU = Dmin y = 90,036 0,006 = 90,03 mm

dCNT = Dmax H 0,093 = 90,09 0,003 = 90 + + 0,087 mm 2
9.3.2. Instrumente de msurare

Sunt mijloace de msurare mecanice care percep mrimea de msurat prin palpare, conin mecanisme de amplificare i dispozitive de citire a mrimii respective. Caracteristicile principale ale aparatelor mecanice sunt: domeniul de msurare (Dm), valoarea diviziunii (Vd), raportul de multiplicare (K) i fora de msurare (Fm). ublerul (fig. 9.6). Este un instrument de msurare format dintr-o rigl gradat (1) care se termin cu un cioc (7) ce constituie prima suprafa de
106
msurare i un cursor (3) care alunec pe rigla gradat, prevzut cu un interpolator de tip vernier (9) i cu cea de a doua suprafa de msurare. ublerul mai este prevzut cu un dispozitiv de reglare a cursorului (10) i alt dispozitiv de blocare (4).
Fig. 9.6 Clasificare a) Dup limita superioar de msurare, respectiv lungimea riglei gradate L, avem: L = 150 mm; 200 mm; 300 mm; 500 mm; 800 mm; 1000 mm; 1500 mm i 2000 mm. b) Dup precizia de citire a vernierului, deosebim: ublere cu precizia de 0,1 mm; 0,05 mm i 0,02 mm. c) Dup destinaie, avem: ublere de exterior, de interior, de adncime, de trasaj, de centrare, pentru danturi etc. Vernierul (9) este constituit dintr-o scar gradat cu nv diviziuni, cu mrimea diviziunii cv care corespunde unei lungimi de pe rigla gradat care cuprinde n - 1 diviziuni. Relaia de baz pentru calculul vernierului este: (9.21) L - Lv = c
sau
n c nv c v = c
c n c cv = nv nv
Notm: n = - modulul scrii; nv c = p - coeficient de precizie al ublerului. nv
c cv = p ,
p = 0,1 ; 0,05 ; 0,02
(9.22)
Pentru ublerele cu precizia p = 0,1 i = 1, elementele vernierului sunt: nv = 10 ; cv = 0,9 i Lv = 9 mm.
107
Fig. 9.7 Pentru ublerele cu precizia p = 0,1 ; c = 1 ; = 1, elementele vernierului sunt: nv = 10 ; cv = 1,9 i Lv = 19 mm. Citirea la ubler (fig. 9.7.b). Valoarea dimensiunii msurate la ubler este dat de relaia: (9.23) VD = nR c + nv p
Pentru exemplul din figura 9.7.b, avem: VD = 26 1 + 4 0,1 = 26,4 mm Valoarea obinut la msurare rezult dintr-un numr nR de diviziuni citite pe rigl n dreptul reperului zero de pe vernier i dintr-o fraciune de diviziune citit pe vernier n dreptul unui reper care se afl n prelungirea unui reper de pe rigl. Verificarea ublerelor. Se verific coincidena dintre reperul zero al riglei gradate i reperul zero al vernierului cnd suprafeele de msurare se aduc n contact. Verificarea indicaiilor ublerului cu ajutorul calelor plan paralele se face n cel puin trei puncte uniform repartizate pe lungimea riglei pentru ublere cu p = 0,1 i n cel puin ase puncte pentru ublere cu p = 0,02 mm. n figura 9.8 sunt prezentate ublere de construcie modern: ubler de trasaj (fig. 9.8.a), ubler de msurat la exterior, interior i adncime prevzut cu comparator (fig. 9.8.b) i ublere de precizie, cu citire digitalizat (fig. 9.8.c).
a)
b)
c) 108
Fig. 9.8
Micrometrul (fig. 9.9). Este un aparat mecanic, cu mecanismul de multiplicare tip urub-piuli. Este compus dintr-o tij (5) filetat pe o anumit poriune, avnd o suprafa plan frontal ce constituie suprafa de msurare. Cealalt suprafa de msurare (10) este fixat rigid n corpul micrometrului (1), cu forma de potcoav. Tija se afl ntr-un cilindru (2) pe care este fixat o scar Fig. 9.9 longitudinal i n care se afl piulia de nurubare. Tija (5) se solidarizeaz cu tamburul (9) pe care este prevzut o scar gradat circular. Prin rotirea tamburului (9) se rotete tija (5) care se nurubeaz n piulia fix, cptnd o micare de translaie. Deplasarea tijei (5) este dat de relaia:
, - unghiul de rotire (9.24) 2 De regul, pasul p = 0,5 mm, iar numrul diviziunilor de pe tambur
S = p p = 0,01 mm. 50
este de 50. Valoarea diviziunii de pe tamburul (9) va fi VT =
a)
b)
c)
Fig. 9.10 Micrometre

a) micrometru de exterior cu p = 0,01 mm; b) micrometru de exterior cu p = 0,001 mm; c) micrometru de exterior cu p = 0,01 mm i A = 400 500 mm Tehnica msurrii i asigurarea calitii 109
Eroarea de indicaie este dat de relaia: 1 i = p + p (9.25) 360 360 unde: p - eroarea pasului tijei filetate; - eroarea de divizare a tamburului. Pentru mrirea preciziei, unele firme au digitalizat parial indicaia. n figura 9.10.b este reprezentat un micrometru construit de firma TESA, care are un interpolator ce poate estima valoarea mrimii de msurat cu precizia p = 0,002 mm. Firma japonez Mitutoyo a construit micrometre digitalizate electronic, avnd domeniul de msurare 0 50 mm i cu precizia p = 0,001 mm. Micrometrele sunt construite ca s msoare n trepte dimensionale: 0 25 mm; 25 50 mm; 50 75 mm, etc. n figura 9.10.c, micrometrul msoar n domeniul 400 500 mm. Micrometrul propriu-zis poate msura numai pe 25 mm. La acest micrometru s-a lrgit domeniul prin nlocuirea suprafeei de msurare fixe cu tije Ti care au lungimi ce difer cu 25 mm. Cnd se monteaz T1, domeniul de msurare este 400 425 mm, pentru T2 domeniul este 425 450 mm, etc. Citirea la micrometru (fig. 9.11). Se aduc suprafeele de msurare n contact cu suprafeele piesei de msurat, rotind urubul micrometric de la dispozitivul de limitare a forei de msurare (DF). Se citete pe scara longitudinal (SL) valoarea Fig. 9.11 milimetrilor i a jumtilor de milimetri, iar fraciunile de jumti de milimetru se citesc pe scara circular (SC) a tamburului, exprimate n sutimi de milimetri. Exemplu de citire: L = 6 + 0,5 + 0,26 = 6,76 mm. Verificarea micrometrelor. nainte de efectuarea msurtorilor este necesar ca micrometrele s se verifice. Se fac urmtoarele verificri: a) Verificarea la zero. Pentru micrometrele care msoar n intervalul 0 25 mm se aduc suprafeele de msurare n contact, cnd trebuie s se citeasc valoarea zero pe dispozitivul de citire. Pentru micrometre cu intervalul de msurare 25 50 mm, 50 75 mm, etc., suprafeele de msurare se aduc n contact cu suprafeele unei cale avnd dimensiunea 25 mm, 50 mm, etc., cnd pe scala micrometrului trebuie s se citeasc valoarea dimensiunii calei respective. Dac micrometrul indic o valoare i , aceasta reprezint eroare. Dac i = 0 , micrometrul este reglat, dac i 0 , micrometrul se regleaz sau dac nu, aceast eroare se compenseaz n procesul de msurare. b) Verificarea erorii de indicaie. Eroarea de indicaie ( i ) reprezint diferena dintre valoarea citit la micrometru Li i valoarea real Lci materializat cu o cal plan-paralel: i = Li Lci . Pe intervalul de msurare al micrometrului se aleg cinci valori repartizate uniform i care se materializeaz cu cale plan-paralele ( Lci , i = 1...5 ). Se msoar cu micrometrul cele cinci dimensiuni i se obin L1 , L2 , , L5 . Erorile de indicaie vor fi i = Li Lci . Aceste erori trebuie s fie inferioare unei erori a , care depinde de mrimea intervalului n care
110
msoar micrometrul i de clasa de precizie. Pentru micrometre cu domeniul de msurare sub 100 mm, a = 0,004 mm la micrometre din clasa 1 de precizie i a = 0,008 mm pentru micrometre din clasa a doua de precizie. Tipuri de micrometre. Micrometrele s-au construit ntr-o mare diversitate de forme constructive, fiind funcie de cerinele msurrii anumitor mrimi. Ele se deosebesc numai prin forma suprafeelor de msurare. Astfel, n figura 9.12 sunt prezentate cteva forme constructive de micrometre: a micrometru pentru msurat suprafee filetate (prin montarea unor capete speciale pot fi msurate d 2 - diametrul mediu al filetului, d 1 - diametrul interior, d - diametrul exterior); b micrometru pentru msurarea grosimii evilor; c micrometru de adncime; d micrometru de interior (msoar diametre de alezaje); e micrometru de exterior cu citire numeric, cu precizie de msurare 0,001 mm.
a)
b)
c)
d)
e)
Fig. 9.12
9.3.3. Aparate de msurare

Aceste aparate conin mecanisme de amplificare i msoar prin metoda comparaiei. A) Aparate cu amplificare mecanic. n aceast categorie, aparatele mai importante sunt: A1) Comparatoare cu roi dinate (ceasuri comparatoare) Aceste aparate au mecanismul de amplificare compus dintr-o cremalier i un sistem de roi dinate. Schema de principiu este reprezentat n figura 9.13.a, unde tija palpatoare (2) este solidar cu cremaliera (1), care angreneaz cu sistemul de roi dinate z1, z2, z3. Pe axul roii z3 este montat acul indicator (4) de lungime R, care se rotete ntr-un plan paralel cu planul scrii circulare (5). Sistemul de roi angreneaz cu roata z4, pe axul creia este fixat un arc spiral (6), ce are rolul de a obliga sistemul de roi dinate s angreneze pe un singur flanc, pentru a elimina jocul dintre flancurile dinilor. Fora de msurare este dat de arcul elicoidal (3). Raportul de amplificare al mecanismului este dat de relaia:
111
z2 L R r2 2R = = (9.26) S r1 r3 m1 z1 z3 unde: r1, r2, r3 - razele cercurilor de divizare ale roilor; m1 - modulul cremalierei i al roii z1; z1, z2, z3 - numerele de dini ale roilor. Valoarea diviziunii pe scara (9) este de 1 mm, iar pe scara (7) este de 0,01 mm. Se construiesc comparatoare la care valoarea unei diviziuni este 0,001 mm. n acest scop se mai introduc n sistem dou roi dinate (nc o treapt de amplificare). Comparatoarele se monteaz pe supori, se regleaz cu cale planparalele i msoar prin comparaie. Au utilizri multiple: la msurarea deformaiilor elastice i termice; sunt folosite pe scar larg n compunerea de dispozitive pentru msurarea abaterilor de poziie (abatere de la paralelism, perpendicularitate, btaie radial i frontal, etc.); se utilizeaz frecvent la msurarea alezajelor, ntlnite sub denumirea de comparatoare de interior. K=
a)
b)
Fig. 9.13. Comparatorul
A2) Comparatoare de interior (fig. 9.14). Este constituit dintr-un aparat comparator (11) i un dispozitiv cu palpatoare (2) i (5) ce vin n contact cu suprafaa alezajului. Palpatorul (5) este mobil i transmite deplasrile lui, prin intermediul prghiei (1) i tijei (7), la comparatorul (11). Palpatorul (2) este fix n timpul msurrii, este interschimbabil, se monteaz prin nurubare, fiind prevzut la un capt cu filet i are dimensiuni n trepte, acoperind un anumit domeniu de msurare. Comparatoarele de interior msoar diametrele alezajelor prin comparaie (compar diametrul alezajului D cu o valoare etalon D0), cnd comparatorul se regleaz la zero pentru diametrul D0 utiliznd cale planparalele. Valoarea abaterii () se citete la comparatorul (11), iar diametrul alezajului se determin cu relaia D = D0 . Sunt construite comparatoare de interior care msoar n dou puncte (avnd dou palpatoare) sau n trei puncte (cu trei palpatoare).
112
Fig. 9.14. Comparator de interior
A3) Ortotestul (fig. 9.15). Mecanismul de amplificare este constituit din prghii i roi dinate (fig. 9.15.a). Deplasarea tijei palpatoare (2) este transmis la prghia cotit (7), prevzut cu un sector dinat de raz R1. Aceasta angreneaz cu roata de raz r, pe axul creia este montat acul indicator de lungime R. Raportul de amplificare al mecanismului este dat de relaia: R R K = 1 = 1000 (9.27) a r Caracteristicile aparatului: valoarea unei diviziuni 0,001 mm; domeniul de msurare 0,1 mm. n figura 9.15.b aparatul este montat pe coloana (4), pe care se poate deplasa. Palpatorul (2) constituie o suprafa de msurare, iar masa (3) a doua suprafa de msurare. Aparatul se regleaz la zero cu ajutorul calelor plan-paralele i msoar prin comparaie.
a)
b)
Fig. 9.15. Ortotestul

113
Dimensiunea de reglaj D0 reprezint dimensiunea nominal sau dimensiunea de la mijlocul cmpului de toleran. Astfel, dac dimensiunea de msurat este D = 600 0,08 mm, atunci D0 = 60 mm sau D0 = 59,96 mm. A4) Milimesul (fig. 9.16). Este un aparat cu mecanismul de amplificare asemntor cu mecanismul de la ortotest. Dac R1, R2, R3 i r1 sunt razele cercurilor de divizare ale sectoarelor dinate i L reprezint lungimea acului indicator, raportul de amplificare are expresia: R R L K = 2 1 = 1000 (9.28) a R3 r1 Valoarea diviziunii este 0,001 mm, domeniul de msurare 0,1 mm. Aparatul se monteaz pe supori rigizi, se regleaz la zero cu ajutorul calelor plan-paralele pentru dimensiunea D0 i se msoar, prin comparaie D = D0 .
Fig. 9.16. Milimesul
A5) Pasametrul (fig. 9.17). Are mecanismul format din prghii i roi dinate. Scala este bilateral, cu zero la mijloc. Suprafaa de msurare S1 este mobil n timpul msurrii, preia abaterile i le transmite prin mecanismul de amplificare la acul indicator (3). Suprafaa de msurare S2 este fix n timpul msurrilor i mobil n timpul reglrii aparatului la zero. n figura 9.17.a este prezentat schema cinematic de principiu, iar n figura 9.17.b vederea general a aparatului. Aparatul este portabil i este construit s msoare n trepte dimensionale: 0 25 mm, 25 50 mm, etc.
a)
b)
Fig. 9.17. Pasametrul

114
A6) Microcatorul (fig. 9.18) Construcia aparatului se bazeaz pe proprietile elastice ale unui arc lamelar (1) rsucit n ambele sensuri fa de seciunea de la mijloc. Acul indicator R este fixat solidar cu arcul, la mijlocul acestuia. Arcul se fixeaz cu un capt rigid n corpul aparatului, iar cellalt capt se fixeaz de o prghie (3) acionat de tija palpatoare (2). Cnd tija (2) capt deplasri, acestea solicit arcul (1) la ntindere, rotind Fig. 9.18. Microcatorul seciunea de la mijloc, respectiv acul indicator R. Acul indicator R se rotete ntr-un plan paralel cu planul scrii S. Caracteristicile aparatului: valoarea diviziunii 0,0005 mm, domeniul de msurare 0,03 mm, fora de msurare 0,2 daN. Aparatul se monteaz pe supori rigizi, se regleaz cu cale planparalele i msoar prin metoda comparaiei. B) Aparate optico-mecanice. Sunt aparate la care mecanismul de amplificare este constituit din prghii mecanice i prghii optice. Ele au la baz proprietatea colimatorului de a transforma un fascicul de raze luminoase provenite de la o surs aezat n focarul lentilei, n raze paralele i pe proprietatea unei oglinzi rotitoare de a abate razele incidente cu dublul unghiului de rotire al oglinzii.
a)
b)
c)
Fig. 9.19
n figura 9.19 este reprezentat schema de principiu a autocolimaiei. Sursa S1 este aezat n focarul lentilei. Razele luminoase sunt transformate de lentil n raze paralele. Dac se aeaz o oglind G perpendicular pe axa optic, unghiul de inciden i este egal cu unghiul de reflexie r i egal cu zero ( i = r = 0 ). Razele reflectate se ntorc pe acelai drum i imaginea sursei ( S 2 ) se formeaz tot n focar (fig. 9.19.a). Dac sursa S1 se afl n planul focal al sistemului optic ns deplasat cu distana t 1 fa de axa optic (fig. 9.19.b), atunci imaginea sursei ( S2 ) este situat tot n planul focal i simetric cu S1 fa de axa optic. Dac sursa S1 este n focar, dar oglinda G se rotete cu unghiul (fig. 9.19.c), atunci imaginea sursei ( S2 ) se formeaz n planul focal i la distana t :
t = f tg 2 2f
(9.29)
Unghiul fiind foarte mic, se aproximeaz arcul cu tangenta.

115
Fig. 9.20
Pentru aparatele optico-mecanice, sursa S1 este constituit dintr-o scar gradat, iluminat, cu 100 diviziuni, iar rotirea oglinzii G se produce datorit deplasrii unei tije palpatoare Tp (fig. 9.20). Pentru o deplasare b a tijei palpatoare, oglinda se rotete cu unghiul , iar imaginea S2 (scar gradat) se deplaseaz cu mrimea t fa de poziia iniial S1 , cnd oglinda este n poziie perpendicular pe axa optic:
t = f tg 2 ; b = a tg
Raportul de amplificare al aparatului se determin cu relaia:
K = t f tg 2 2f 2f = b a tg a a
(9.30)
Eroarea care apare datorit lipsei de proporionalitate dintre deplasarea rectilinie a palpatorului i deplasarea unghiular a oglinzii se refer la simplificarea tg 2 2 i tg . Notm cu b2 deplasarea tijei palpatoare fr simplificare i cu b1 , cu simplificarea tangentei. Din relaiile t t f tg 2 t a tg at 2f = i , avem: b1 = , b2 = . = b1 a b2 a tg 2f f tg 2 Eroarea b se determin fcnd diferena:
b = b2 b1 =
Deoarece
1 t a tg a t a t tg = 2f f tg 2 f tg 2 2
t = tg 2 , avem: f
b = a tg 2
tg 1 a = (2tg tg 2 ) tg 2 2 2
Dac se dezvolt n serie tg i tg 2 i se consider primii doi termeni, se obine:
b =
a a 6 3 2 3 ( 2 )3 + 2 2 = = a 3 [rad] 2 3 3 2 3
Rezult c aceast eroare crete foarte repede cu unghiul de rotire al oglinzii. Aceasta conduce la unghiuri de rotire foarte mici pentru aparatele construite dup aceast schem.
116
B1) Optimetrul. Este un aparat care are ca principiu de funcionare schema din figura 9.20. Aparatul msoar dimensiuni exterioare i este reprezentat constructiv, n figura 9.21. Optimetrul vertical are caracteristicile: valoarea unei diviziuni 0,001 mm, domeniul de msurare 0,1 mm; scara gradat are 100 diviziuni. Optimetrul se poate monta i pe supori orizontali, caz n care aparatul poart denumirea de optimetru orizontal, cu care se msoar dimensiuni Fig. 9.21. Optimetrul vertical interioare (alezaje). La msurare aparatul se regleaz la zero pentru dimensiunea D0 folosind cale plan-paralele i msoar prin comparaie. Pentru reglare, braul (2) se ridic sau se coboar pn cnd palpatorul (11) vine n contact cu suprafaa blocului de cale, care se aeaz pe masa 13, dup care se blocheaz. Iluminarea scrii gradate, care se observ prin ocularul (6), se face orientnd oglinda (4), care transmite lumina printr-o fant. Se regleaz ocularul (6) pn se obine cu claritate imaginea scrii gradate. De la dispozitivul (7) se aduce reperul zero de pe scar n dreptul indicelui fix din planul focal. La msurare scara gradat ocup o anumit poziie, cnd se citete valoarea n dreptul indicelui fix. Valoarea dimensiunii msurate se stabilete cu relaia: D = D0 . B2) Ultraoptimetrul. Ca i optimetrul, folosete principiul colimaiei i autocolimaiei. n figura 9.22 este reprezentat schema de principiu, care const din: colimatorul S (1, 2, 3), oglinda rotitoare (4), oglinda fix (6), obiectivul (7) i ocularul (9). Deplasarea tijei palpatoare (5) rotete oglinda (6), care reflect razele luminoase, mpreun cu oglinda fix, cu unghiul 4 ( - unghiul de rotire al oglinzii). Imaginea scrii gradate apare n planul focal al ocularului. Fig. 9.22. Ultraoptimetrul Raportul de amplificare este: t f tg 4 4f2 4f2 K= = 2 (9.31) s l tg l l Caracteristicile aparatului: valoarea unei diviziuni 0,0002 mm, domeniul de msurare 0,02 mm. Aparatul, avnd o precizie ridicat, este folosit la verificarea calelor plan-paralele.
117
C) Aparate optice. n aceast categorie exist o mare diversitate de aparate pentru msurat lungimi i unghiuri, fiind precise, stabile i sigure. n general, aparatele optice conin n structura lor urmtoarele subansamble principale: dispozitive de iluminat, microscoape sau lunete de poziionare a msurandului i a msurii, dispozitive de captare sau interpolare. Cele mai utilizate aparate optice folosite n construcia de maini sunt: C1) Microscoape. Sunt aparate la care poziionarea msurandului se face optic, iar msurarea se face mecanic sau electronic. Sunt utilizate pentru msurarea mrimilor de lungime, a unghiurilor, a razelor de curbur, a filetelor, profilelor, etc.
a)
b)
c)
Fig. 9.23. Microscopul

a) vedere general; b) ocularul revolver;c) ocular pentru unghiuri
n figura 9.23.a este prezentat o vedere general a microscopului, constituit din urmtoarele: masa (4), pe care se aeaz msurandul, care poate avea o micare de rotaie, cnd se fac msurri n coordonate polare i micare dup dou direcii rectangulare, micare ce se realizeaz prin intermediul tamburelor micrometrice (5) i (6). Imaginea elementului de msurat se formeaz n planul focal al ocularului (3). n ocularul (1) apare o reea de fire reticulare de forma celei din figura 9.23.c, care se poate roti cu anumite unghiuri, unghiuri ce se citesc prin ocularul (2). Microscopul mai poate fi prevzut cu capete oculare speciale, cum sunt: capul ocular revolver, pentru msurarea filetelor, pe care sunt fixate profilele teoretice ale filetelor (fig. 9.23.b), capete oculare pentru msurarea razelor de curbur, etc. La microscoapele moderne, tamburele micrometrice au fost nlocuite cu traductoare inductive, mrind precizia de msurare, deplasrile mesei (4) fcndu-se cu precizia de 0,001 mm. C2) Aparatul de msurat lungimi Abbe vertical. Aceste aparate servesc la msurarea direct sau indirect (prin comparaie) a lungimilor. Schema de principiu a acestuia este prezentat n figura 9.24. Aparatul se compune din tija palpatoare (2), prevzut cu vrf de msurare (1), iar la cellalt capt este n legtur, prin intermediul unui sistem cu scripei (8), (10), cu contragreutatea (6) cufundat n cilindrul (5)
118
umplut cu ulei. Acest sistem asigur o for de msurare ct mai constant pe toat lungimea de msurare. Pe tija palpatoare (2) este fixat rigid o scar milimetric, transparent, prevzut cu 100 diviziuni. Scara gradat (18) este iluminat de sistemul (4) i imaginea ei apare n microscopul prevzut cu interpolator spiral arhimedic. Acest interpolator este format din dou plci de sticl, una superioar (16), mobil, cu posibilitate de rotire de la dispozitivul (20), (21), iar cealalt (17), fix, pe care este trasat o scar liniar cu lungimea de l =1 mm, mprit n zece pri, reprezentnd scara zecimilor de Fig. 9.24. Aparatul Abbe vertical milimetri. Pe suprafaa sticlei (16), mobil, este trasat o reea de spirale arhimedice duble (distana dintre ele fiind de 0,012 mm) i o scar circular micrometric format din 100 diviziuni. Pasul spiralei, p = 0,1 mm, ce reprezint faptul c la la o rotaie complet a discului, un punct pe spiral se deplaseaz radial cu 0,1 mm. Efectuarea msurtorilor. Pentru msurarea dimensiunii unei piese se aduce tija palpatoare n contact cu masa aparatului, cnd se citete la microscop valoarea X1. Se ridic palpatorul, se aeaz msurandul, dup care se aduce palpatorul n contact cu suprafaa superioar a msurandului, cnd se citete X2. Mrimea msurat va fi: L = X 2 X 1 . Pentru dimensiuni L > 100 mm, aparatul se regleaz la zero cu ajutorul calelor, iar dimensiunea msurat va fi L = L0 + ( X 2 X 1 ) unde L0 reprezint dimensiunea calei de reglaj. Efectuarea citirilor X1 i X2. Valoarea unei citiri este format dintr-o parte ntreag de milimetri, citii direct pe scara (18), iar partea fracional se citete astfel: pe scara zecimal se citesc multiplii ai zecimilor de milimetri, iar fraciunile de zecimi se citesc pe scara circular utiliznd reeaua de spirale. Pentru aceasta se rotete discul pn ce dou spirale alturate ncadreaz perfect reperul scrii milimetrice situat n cmpul scrii zecimale. Exemplu de citire (fig. 9.25). Se citete valoarea de 56 mm pe scara milimetric, 0,8 mm (8 zecimi pe scara zecimal) i 83 m pe scara circular. X = 56,883 mm.
Fig. 9.25. Exemplu de citire
119
C3) Maini de msurat lungimi. Sunt aparate de precizie pentru msurat lungimi mari. n figura 9.26 este prezentat schema opticomecanic, ce const dintr-o msur principal i dou dispozitive de interpolare. Msura principal R1 este executat din oel i prevzut cu guri n care sunt fixate lame plan-paralele prevzute fiecare cu cte un reper dublu R. Distanele dintre dou lame, respectiv repere duble, este de 100 mm. Aceast msur este interpolat cu ajutorul unui microscop (7) i rigla R2 cu domeniul de msurare 0 100 mm i valoarea unei diviziuni 0,1 mm. Diviziunea scrii R2 este interpolat cu ajutorul unui optimetru (8) care are domeniul de msurare 0,1 mm i valoarea unei diviziuni 0,001 mm. Maina de msurat lungimi conine urmtoarele sisteme optice importante: sistemul de iluminare, sistemul de proiectare a scrilor gradate (1), (2), (3), (4), (5), (6) i sistemul de msurare (7) i (8). Primul sistem este solidar cu pinola (9), cu care se deplaseaz simultan. Principiul comparrii msurilor se realizeaz prin aezarea n planul antinodal obiect al obiectivului (4), n timp ce riglele R1 i R2 sunt situate n planele focale ale obiectivelor (4) i (5). Sistemul optic constituit din obiectivul (5) i prisma (6) formeaz imaginea reperului dublu pe o lamel n planul scrii gradate R2, scar care se afl att n planul focal al sistemului (5), ct i n planul obiect al microscopului de msurare (7). Pinolele (11), cu ajutorul urubului (12), se deplaseaz pn ce reperul zero al scrii R2 este cuprins simetric n imaginea reperului dublu R, situaie n care maina se consider reglat la zero. Cu ajutorul urubului (10) se deplaseaz vrful pinolei (9) pn cnd optimetrul (8) este reglat la zero. n timpul msurrii se deplaseaz pinola (9) pn cnd un reper oarecare al scrii gradate R2 este poziionat simetric cu imaginea reperului dublu R. Dup aceasta se efectueaz citirea la microscopul (7) i apoi la optimetrul (8). 0 Aparatul are caracteristicile: Dm = 0 1000 mm; 0 3000 mm; 6000 mm i Vd = 0,001 mm. n figura 9.26.b se indic modul de citire pentru msurarea dimensiunii M: M = 800,0 + 8,4 + 0,024 = 808,424 mm adic, la microscop, pe scara R se citete valoarea R = 800 (lamela cu reper dublu are numrul de ordine 8, adic 8 100 = 800 mm), pe scara R2 se citete direct R2 = 8,4 mm, iar la optimetru se citete valoarea 24 0,001 = 0,024 mm.
a)
b)
Fig. 9.26. Main de msurat lungimi
C4) Proiectoare. Sunt aparate optice care proiecteaz pe un ecran conturul mrit al msurandului. Fiind prevzut cu dispozitive de msurare, poate efectua msurri n coordonate polare i rectangulare. Se utilizeaz att n laboratoare, ct i n ateliere pentru controlul filetelor, danturilor de roi
120
dinate, profilelor, unghiurilor, etc. O larg utilizare o au la verificarea elementelor de mecanic fin. Schema de principiu este prezentat n figura 9.27, compus dintr-un dispozitiv de iluminare (1), (2), , (5), care trimite lumina telecentric asupra obiectivului O de mrime 2y. Obiectivul (7) formeaz imaginea de mrime 2y pe ecranul (11). Oglinzile (3), (6), (9) i (10) servesc la devierea fasciculului luminos. Caracteristica principal a proiectoarelor este mrirea transversal, exprimat prin: y' = = 10; 20; 50; 100 y Erorile maxime care se produc sunt date de relaiile:
Fig. 9.27. Schem optic
L H L L = 5 + + m; 4 2000
H = 0,2 + grade (9.32) f unde: L lungimea msurandului, n mm; H nlimea msurandului, n mm; f lungimea laturilor unghiului, n mm, cnd se msoar unghiuri.
D) Aparate electrice. Se bazeaz pe transformarea mrimilor neelectrice (lungimi, unghiuri, etc.) n variaii ale unor mrimi electrice i apoi msurarea acestor variaii cu ajutorul unor circuite electronice. Dispozitivele care transform mrimile neelectrice n variaii ale mrimilor ale mrimilor electrice se numesc traductoare. Dup tipul traductorului, aparatele electrice se clasific n: aparate electrice cu traductoare cu contact; aparate electrice cu traductoare inductive; aparate electrice cu traductoare rezistive. Aparatele electrice s-au perfecionat continuu datorit unor avantaje fa de celelalte aparate, cum ar fi: prezint sensibilitate i precizie ridicate; permit msurri la distan; posibiliti multiple de automatizare a procesului de msurare. D1) Aparate cu traductoare cu contacte electrice. Au ca principiu de funcionare transformarea deplasrii tijei palpatoare, care vine n contact cu msurandul, n nchiderea sau deschiderea unor contacte electrice. n procesul de msurare servesc la a stabili dac dimensiunile sunt cuprinse ntre anumite limite. Aceste aparate nu sunt prevzute cu dispozitive de citire, ns sunt prevzute cu dispozitive de semnalizare optice, care indic dac msurandul este bun sau rebut. n funcie de destinaie, aparatele electrice cu contacte sunt cu un contact, cu dou contacte sau cu mai multe contacte.
121
Fig. 9.28. Schema de principiu
Aparate electrice cu dou contacte (fig. 9.28). La aceste aparate, deplasrile tijei palpatoare (2) sunt transmise unei prghii elastice (4), la care o extremitate oscileaz ntre dou contacte K1 i K2. n timpul controlului, contactele K1 i K2 se nchid sau se deschid, funcie de dimensiunea efectiv a msurandului de controlat. Astfel, dac se nchide contactul K1 se aprinde becul B1, de culoare roie, care indic faptul c d < dmin, iar dac se nchide contactul K2, se aprinde becul B2, de culoare verde i rezult c d > dmax. Dac la msurare nu se nchide nici unul din cele dou contacte, nu se aprinde nici un bec, situaie n care dmin < d < dmax. Distana dintre cele dou contacte K1 i K2 reprezint mrimea toleranei i care se regleaz de la tamburele micrometrice (9). Reglarea aparatului pentru o cot prevzut cu toleran se face utiliznd cale plan-paralele. 0,02 De exemplu, pentru dimensiunea 60 + 0,05 mm se formeaz dou blocuri de cale cu valorile: d c1 = d min = N + ei = 60 0,05 = 59,95 mm
d c 2 = d max = N + es = 60 + 0,02 = 60,02 mm. Se aeaz de cale cu dimensiunea 59,95 mm pe masa aparatului i se aduce palpatorul n contact cu blocul de cale, prin deplasarea aparatului pe vertical, pn se constat c s-a stins becul rou, utiliznd reglajul fin. Analog se procedeaz pentru blocul de cale cu dimensiunea de 60,02 mm, pn cnd se aprinde becul verde. Aparatul reprezentat n figura 9.28 are urmtoarele caracteristici: Dm = 0,030 mm; Vd = 0,001 mm.
D2) Aparate cu traductoare inductive. Au ca principiu de funcionare transformarea variaiei mrimii de msurat n variaia inductanei unei bobine prin modificarea distanei dintre o armtur i miezul magnetic sau prin modificarea poziiei miezului magnetic fa de bobin, la traductoarele cu miez mobil. Primul tip de traductor, cu armtur mobil, se folosete la msurarea deplasrilor liniare mici.
122
Relaia de legtur dintre variaia inductanei L a bobinei i mrimea de msurat are aspectul: X 2 Z X L = 2 f L Z = XL + R 2 ; Q = L >> 1 R 4 n 2 A0 8 2 n 2 f A0 K 10-9 H Z = L= = unde: Z impedana, n ; f frecvena curentului, n Hz; L inductana bobinei, n H; R rezistena bobinei, n ; - ntrefierul, n mm; A0 seciunea ntrefierului, n mm2. Dac Z reprezint impedana circuitului n care se afl bobina traductorului i Q reprezint factorul de calitate al bobinei, se poate stabili K relaia dintre variaia impedanei Z i mrimea de msurat de forma Z = ,
K = 8 2 n 2 f A0 , constant. Aparatele electronice cu traductoare se construiesc avnd mai multe domenii de msurare, cu precizii diferite. Cu ct domeniul este mai mic, cu att precizia este mai mare. Pentru aparatul electronic GN 22, cu traductor inductiv, de fabricaie TESA, caracteristicile principale sunt urmtoarele: Dm = 300; 100; 30; 10; 3 m; Vd = 10 ; 5 ; 1 ; 0,5 ; 0,1 m.
Fig. 9.29. Aparat cu traductor inductiv
E) Aparate pneumatice. Au ca principiu de funcionare transformarea mrimii de msurat n variaie a presiunii sau a debitului unui curent de aer care trece printr-un orificiu calibrat. Schema de principiu (fig. 9.30). De la o surs, aerul intr cu presiunea pi ntr-un regulator R (stabilizator de presiune) care realizeaz o presiune constant p0 n camera a) B, situat ntre ajustajele A1 i Am cu seciunile f1 i fm. Aerul se scurge n atmosfer prin ajustajul de seciune fm. Dac n faa ajustajului Am se aduce o suprafa la distana z, atunci aria de scurgere a aerului, suprafaa b) c) lateral a unui cilindru Fig. 9.30. Schem de principiu ( fm = d m z ) variaz cu distana z. Presiunea aerului din camera B capt o variaie care se citete la aparatul Ai: p = f ( z ) .
123
Aparatul Ai este gradat n uniti de lungime. Aceste aparate se regleaz cu etaloane, cale plan-paralele sau calibre i msoar prin comparaie. Msurarea se poate face fr contact mecanic (fig. 9.30.b) sau cu contact mecanic (fig. 9.30.c), cnd tija palpatoare Tp vine n contact cu msurandul M cu o extremitate, iar cealalt extremitate palpeaz curentul de aer ce se scurge prin ajustajul Am. Dup parametrul pneumatic care se msoar, deosebim: aparate pneumatice bazate pe msurarea presiunii - p = f ( z ) ; aparate pneumatice bazate pe msurarea debitului - Q = f ( z ) ; aparate pneumatice bazate pe msurarea vitezei de scurgere v = f ( z ) . E1) Aparate pneumatice bazate pe msurarea presiunii Pe principiul msurrii presiunii se cunosc mai multe tipuri constructive de aparate. Astfel, n figura 9.31 se prezint schema de principiu a aparatului pneumatic cu manometru cu ap (de tip Solex) n form de U. Aerul, cu presiunea pi = 3 5 daN/cm2, intr ntr-un tub (1), numit regulator, cufundat pe lungimea H ntr-un rezervor cu ap. n camera (3) aerul intr la o presiune p0 constant, egal cu coloana de ap H. Variaia dimensiunii msurandului M provoac variaia mrimii z, respectiv a seciunii de ieire a aerului n atmosfer. Aceasta produce variaia presiunii p0 din camera (3), care se msoar la manometrul cu ap (4) prin mrimea h. Presiunea este dat de relaia: H H h= = (9.33) 2 1+ a z2 f2 1+ f 1 unde: f2 seciunea ajustajului la ieirea aerului n atmosfer; f2 = d 2 z f1 seciunea ajustajului la intrarea n camera (3); d12 f1 = 4
4d 2 a= d2 1 Variaia nivelului lichidului se citete pe scara (5), divizat n m i etalonat cu cale plan-paralele. E2) Comparatoare pneumatice Superjet. Funcioneaz pe principiul
Fig. 9.31. Aparat tip Solex

Fig. 9.32. Aparat tip Superjet

124
scurgerii aerului la viteze sonice, precum i pe principiul punii Weastone, cu posibilitatea de autocompensare a dezechilibrului acesteia cu ajutorul unei duze de autocompensare. n figura 9.32 este prezentat schema de principiu a aparatului Superjet. Variaia distanei zi, datorat variaiei dimensiunii piesei de msurat, provoac variaia presiunii n camera de msurare I. Diferena de presiune a camerei I fa de camera de compensare II va provoca deplasarea membranei de msurare (8) i a indicatorului (3) de la supapa de compensare (5), n sensul dezechilibrului sistemului. Deplasarea membranei (8) i respectiv a indicatorului (3), citit la comparatorul (4), gradat n m (40 m), are loc pn la anularea dezechilibrului de presiune dintre cele dou camere, adic pn cnd cele dou presiuni devin egale. Rezult c abaterile dimensionale reprezentate prin zi se transform n variaie de presiune pi , variaie convertit n m cu ajutorul comparatorului cu cadran (4). Presiunea de intrare a aerului este de 5 daN/cm2, consumul de aer fiind de 4 6 m3/h la o pereche de duze de msurare cu diametrul 8 (H8). E3) Aparate pneumatice bazate pe msurarea debitului. Aparatul se bazeaz pe o dependen ntre variaia distanei z i variaia corespunztoare a debitului de aer ce se scurge n atmosfer, la presiune constant, printr-un ajutaj. n figura 9.33.a este prezentat schema de principiu a comparatorului pneumatic cu rotametru tip Sheffield. Aerul, dup ce trece prin filtrul (1) i stabilizatorul de presiune (2), intr n tubul de sticl conic (3), n interiorul cruia se afl un flotor (4). Aerul trece prin spaiul inelar dintre suprafaa flotorului i a corpului de sticl, ajungnd la calibrul tampon (5). Calibrul tampon duz (fig. 9.33.b) se folosete pentru verificarea alezajelor cu diametru mare. Conine orificii calibrate (6) i (9), un canal lungitudinal (7), un canal transversal (8) i orificiu pentru ieirea aerului (10). n funcie de spaiile libere z1 i z2 dintre suprafaa alezajului i a calibrului, cantitatea de aer care se scurge n atmosfer va fi diferit. Pentru o anumit mrime a jocului z = z1 + z2 , se stabilete o cantitate de aer care trebuie s treac, la o anumit vitez i o anumit presiune, care ine flotorul n echilibru dinamic. La modificarea lui z se modific i poziia flotorului. Citirea se face pe scara (S), n dreptul flotorului (4), cu precizia de 1m. Aparatul se regleaz cu ajutorul unor calibre inel la dimensiunea de control: un calibru inel cu dimensiunea de control corespunztoare limitei superioare a toleranei, iar cellalt calibru inel avnd dimensiunea de control corespunztoare limitei inferioare a toleranei. E4) Aparate pneumatice bazate pe msurarea vitezei. Aceste aparate
a) a) schema de principiu; b) calibru tampon duz

b)
Fig. 9.33. Comparator pneumatic cu rotametru

125
pot fi cu ajutaje de tip Venturi (AV fig. 9.34.a) sau cu rezisten electric (fig. 9.34.b). La primul tip de aparat variaz viteza n ajustaj n funcie de z, iar la al doilea tip, variaz temperatura i deci rezistivitatea rezistenei (3) i, ca urmare, se dezechilibreaz puntea (2), dezechilibrul fiind indicat de aparatul (4).
a) a) cu tub Venturi; b) cu rezisten electric
b)
Fig. 9.34. Aparate pneumatice bazate pe msurarea vitezei
Aparatele pneumatice prezint simplitate n construcie i funcionare, uzur nul, cost minim, separarea capului de msurare de aparat, etc. Aceste aparate nu permit msurarea precis a pieselor cu abateri de form i cu suprafee rugoase. De asemenea, este necesar o ntreinere special, o supraveghere atent i permanent. F) Mijloace pentru msurarea unghiurilor n construcia de maini, piesele pot avea suprafee nclinate sub diferite unghiuri prescrise i indicate pe desene. Unitile de msur pentru unghiurile plane sunt: radianul, gradul sexagesimal i gradul centizimal. Radianul reprezint unghiul plan, cu vrful n centrul unui cerc, care subntinde pe circumferin un arc a crui lungime este egal cu raza cercului. Gradul sexagesimal reprezint a 360-a parte din unghiul unei circumferine: 1 = 60 i 1 = 60. Gradul centizimal reprezint a 400-a parte din unghiul unei circumferine: 1g = 100c i 1c = 100cc. 360 o o g 1 = rad = 0,0174527 rad; 1 = rad; 1 rad = = 57 o17'44" 180 2 100 2
Msuri pentru unghiuri. Msura pentru unghiuri este un mijloc de msurare care materializeaz una sau mai multe valori ale unitii de msur a unghiului. Msurile pot fi terminale i cu repere.
F1) Cale unghiulare. Sunt msuri terminale sub form de corpuri prismatice, din oel, cu feele nclinate sub diferite unghiuri, stabilite cu precizie mare. Calele unghiulare pot fi: etalon de ordinul I, II, III, IV i de lucru, n clasele de precizie 0, 1 i 2. Ele se construiesc n garnituri de cale, ale cror valori acoper un anumit domeniu de msurare. De exemplu, calele de form patrulater cu patru unghiuri active acoper intervalul de la 80 la 100. Calele triunghiulare (fig. 9.35.a) cu un singur unghi activ, acoper domeniul de valori ale unghiurilor de la 10 la 79. Calele unghiulare se pot
126
grupa n blocuri de cale pentru a forma diferite valori ale unghiurilor. Astfel, n figura 9.35.c se prezint modul de grupare pentru a forma unghiul . n acest scop se folosesc supori (1) i pene (2), cu ajutorul crora se realizeaz blocurile de cale. Suprafeele active (de msurare) sunt foarte netede, corespund clasei 13 de calitate.
a)
c)
b)
Fig. 9.35. Cale unghiulare
Msurarea unghiurilor cu ajutorul calelor se bazeaz pe metoda fantei de lumin. Dac fanta de lumin dintre faa calei i suprafaa piesei se formeaz la baza calei, atunci unghiul calei este mai mic dect unghiul piesei ( c < p , fig. 9.36.a). Dac fanta se formeaz la vrf, avem c > p .
a)
b)
c)
Fig. 9.36. Msurarea unghiurilor prin metoda fantei de lumin
Mrimea fantei de lumin se apreciaz, prin comparaie, cu fante etalon cunoscute. Pentru verificarea unui unghi cuprins ntre dou limite se utilizeaz dou blocuri de cale cu valori ale unghiurilor corespunztoare valorilor limit ale unghiului piesei. Spre exemplu, unghiul de verificat este = 30o 1o (fig. 9.36.b). Calele care se aleg au valorile 1 = 31o i 2 = 29 o . Dac pentru 2 fanta de lumin se formeaz la baz, iar pentru 1 la vrf, rezult c unghiul este cuprins ntre limitele 2 < < 1 . n figura 9.36.c se arat modul de msurare.
127
Verificarea unghiurilor cu ajutorul calelor prin metoda comparaiei. Se formeaz un bloc de cale care are unghiul egal cu unghiul piesei de verificat, c = p . Se aeaz blocul
de cale cu faa activ peste o fa a unghiului piesei, astfel nct s formeze un paralelipiped. Acest paralelipiped (fig. 9.37) se aeaz pe o suprafa plan de msurare (2) i se msoar paralelismul dintre faa superioar a paralelipipedului i Fig. 9.37. Verificarea unghiurilor prin suprafaa de msurare cu ajutorul metoda comparaiei unui optimetru vertical (3). Dac h reprezint abaterea de la paralelism msurat cu ajutorul optimetrului, atunci abaterea unghiului c fa de p se determin cu relaia:
206265 " (9.34) l unde: l lungimea pe care s-a msurat abaterea de la paralelism; " - abaterea unghiului blocului de cale. Din figura 9.37 se observ c dac c = p , suprafeele sunt paralele
" =
i h = 0 , iar dac c p , cazul real, suprafeele au o abatere de la paralelism h , care corespunde unei diferene c p = . Eroarea limit de msurare cu ajutorul acestei metode ajunge pn la circa 5.
Mijloace pentru msurarea direct a unghiurilor. Se cunosc numeroase aparate i instalaii pentru msurarea unghiurilor. Dintre acestea, vor fi prezentate numai cele care se folosesc curent n construcia de maini.
F2) Raportoare. Sunt instrumente cu care se msoar direct mrimea unghiului. n general, un raportor se compune (fig. 9.38) dintr-un sector gradat fix (1), pe care se monteaz o rigl (4), mpreun cu vernierul (8). Vernierul cuprinde 30 diviziuni, corespunztoare unui unghi de 29. Valoarea diviziunii de pe vernier este Vd = 29 / 30 = 58' . Rezult c o diviziune de pe vernier (interpolator) este mai mic, fa de o diviziune de pe scara
a)
b)
Fig. 9.38. Raportoare

128
raportorului, cu 2. Citirea unghiului const dintr-un numr ntreg de grade, citit pe sectorul (1) n stnga reperului zero de pe vernier i dintr-un numr de minute, citit pe vernier, rezultat din nmulirea numrului de ordine de pe vernier al unui reper, care se afl n prelungirea unui reper de pe sector, cu valoarea 2. n figura 9.38.a este reprezentat un raportor care msoar unghiuri de la 0 la 180, iar n figura 9.38.b un raportor care msoar n intervalul 0 90. Se ntlnesc raportoare la care citirea este optic i msoar cu precizia 5. Raportoarele se verific cu ajutorul calelor unghiulare n cel puin cinci puncte, repartizate uniform pe scara divizat. Raportoarele cu precizia de citire 2 se controleaz cu ajutorul calelor: 1510 ; 4530 ; 6040 ; 7550. Eroarea de indicare nu trebuie s depeasc 2. F3) Cap divizor optic. n construcia de maini se folosesc pe scar larg capete divizoare pentru mpriri unghiulare la prelucrarea pieselor, ct i pentru verificarea unghiurilor la centru. n acest scop s-au construit capete divizoare mecanice din ce n ce mai perfecionate. Totui, acestea nu pot realiza precizia cerut la execuia unor piese de mare precizie. n aceste situaii se folosesc capete divizoare optice. n figura 9.39 este reprezentat capul divizor optic, care const dintr-un disc de sticl gradat (10), fixat de o roat melcat (11). Roata primete micarea de rotaie de la melcul (3) prin intermediul unei manete. Un microscop (13) servete la citirea unghiurilor de rotaie ale axului principal pe scara circular (10). n cmpul vizual al ocularului se afl o scar gradat cu valoarea diviziunii de un grad, o alt scar cu valoarea diviziunii de 2 i, n sfrit, o scar cu valoarea diviziunii de 10. Rezult c precizia de msurare a unghiurilor la centru cu ajutorul capului divizor optic este de 10.
Fig. 9.39. Capul divizor optic
129
9.4. Principii de alegere a metodelor i mijloacelor de msurare i control

Alegerea celor mai raionale metode i mijloace de msurare este o problem complex care se realizeaz innd seama de o serie de cerine grupate n dou categorii: - cerine metrologice, n care intr valoarea diviziunii aparatului (Vd), limitele de msurare (Lmin, Lmax), fora de msurare (Fm), etc.; - cerine economice, exprimate prin costul mijloacelor de msurare, timpul de msurare i reglare, stabilitatea reglrii, etc. La alegerea mijloacelor i a metodelor de msurare, n unele situaii pot avea un rol hotrtor cerinele metrologice, n alte situaii, cerinele economice sau chiar combinaii ale celor dou. Pentru a se elabora o anumit metodologie de alegere a mijloacelor de msurare s-au ntocmit tabele cu erorile limit ( L ) ale aparatelor de msurat, n funcie de dimensiunea care controleaz, mrimea toleranei de verificat (IT), exprimat prin clasa de precizie pentru arbori i alezaje. Pe baza datelor menionate i sistematizate sub form de tabele, cuprinse n literatura de specialitate, au fost stabilite dou metode de alegere a aparatelor de msur. a) Se stabilete, din tabel, eroarea limit a aparatului, n funcie de dimensiunea nominal i clasa de precizie: La = f (N,C p ) [m] unde: N dimensiunea nominal; Cp clasa de precizie, dup sistemul ISO de tolerane i ajustaje. n literatur sunt tabele cu tipurile de aparate, dimensiunile limit de msurare i erorile lor limit. Cu valoarea La se intr n acest tabel, n care, pentru N dat, se caut un L care s corespund cu valoarea cutat ( L La ). Valoarea L corespunde unui aparat sau mai multora i se alege acel aparat care s existe i s ndeplineasc i cerinele economice. Exemplu. Trebuie controlate dimensiunile unui lot de arbori 72f 8 . Pentru datele N = 72 mm i C p = 8 , din tabel rezult La = 5 m. Din tabelul cu aparate, pentru N = 72 (50...80) mm, rezult L = 4,5 m. Aceast eroare corespunde aparatului micrometru, cu valoarea diviziunii Vd = 0,01mm. Deoarece L < La , aparatul ales se ncadreaz n cerinele impuse. b) Aparatul de msur poate fi stabilit pe baza relaiei: 1 1 La (5...20)% IT Vd = L IT sau 5 20 unde: Vd valoarea diviziunii aparatului de msurat; IT tolerana dimensiunii; La - eroarea limit a aparatului de msur. Pentru exemplul considerat, tolerana lui 72f 8 fiind de 40 m, rezult La = (2...8) m. Din tabelul aparatelor se obine L = (5...9) m, care corespunde micrometrului cu L = 9 m, respectiv acelai mijloc de msur ca la prima metod.
130
Bibliografie
BIBLIOGRAFIE
1. Bagiu L. Tolerane i msurtori tehnice, Vol. 1 i 2, Universitatea Tehnic, Timioara, 1992. 2. Cnnu N., .a. Sisteme de asigurare a calitii, Editura Junimea, Iai, 1998. 3. Dodoc P. Metode i mijloace de msurare moderne n mecanica fin i construcia de maini, Editura Tehnic, Bucureti, 1978. 4. Dragu D., .a. Tolerane i msurtori tehnice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982. 5. Froman B. Manualul calitii, Editura Tehnic, Bucureti, 1998. 6. Gheorghe D., Georgescu C., Baroiu N. Tolerane i control dimensional, Editura Scorpion, Galai, 2002. 7. Gheorghe D. Metrologie, Editura Fundaiei Universitare, Galai, 2004. 8. Gheorghiu A., .a. Msurarea, analiza i optimizarea calitii produselor industriale, Editura Tehnic, Bucureti, 1985. 9. Iliescu D., Vod V. Statistic i tolerane, Editura Tehnic, Bucureti, 1977. 10. Ivan M., .a. Maini unelte i control dimensional, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980. 11. Lzrescu I., .a. Tolerane i msurtori tehnice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1969. 12. Lzrescu I., .a. Cotarea funcional i cotarea tehnologic, Editura Tehnic, Bucureti, 1973. 13. Micu C., .a. Aparate i sisteme de msurare n construcia de maini, Editura Tehnic, Bucureti, 1980. 14. Militaru C. Fiabilitatea i precizia n tehnologia construciilor de maini, Editura Tehnic, Bucureti, 1987. 15. Militaru C. Msurri pneumatice n tehnologia construciilor de maini, Editura Tehnic, Bucureti, 1987. 16. Mirams M., McElhoron P. Certificarea ISO 9000, Editura Teora, Bucureti, 1999. 17. Panaite V., Munteanu R. Control statistic i fiabilitate, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982. 18. Rancu N., Tovissi I. Statistic matematic cu aplicaii n producie. Editura Academiei, 1963. 19. Sveanu L., .a. Culegere de probleme de tolerane, ajustaje i calibre. Editura Tehnic, Bucureti, 1975. 20. Taru I., .a. Evaluarea i controlul calitii, Editura Junimea, Iai, 1998. 21. Taru I., Stancu V., Georgescu C. Calitate i fiabilitate, Editura Fundaiei Universitare Dunrea de Jos, Galai, 2001. 22. Taru I., Georgescu C., Otrocol D. Precizia i calitatea la prelucrarea materialelor, Editura Scorpion, Galai, 2002. 23. Tiron M. Prelucrarea statistic i informaional, Editura Tehnic, Bucureti, 1976.
131

Tolerante Si Masuratori Tehnice

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Tolerante Si Masuratori Tehnice

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Cuprins

98 98 99 100 101 102 102 106 111 130 131

Tehnica msurrii i asigurarea calitii

Capitolul 1 Introducere n calitate

1.1. Calea spre calitate

1.2. Rolul calitii n creterea nivelului tehnic

economice. Prin urmare, calitatea conduce la dezvoltarea tehnic a societilor economice.

1.3. Interschimbabilitatea i metrologia, factori nsemnai ai calitii

1.4. Conceptul de calitate

1.5. Calitatea produselor, deziderat al productorului

2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.

Tehnica msurrii i asigurarea calitii

Instrumente de baz ale controlului calitii

Capitolul 2 Instrumente de baz ale controlului calitii

unde: mt - frecvenele absolute ale caracteristicii de calitate xt, tiind c

Instrumente de baz ale controlului calitii

Numrul de clase k se poate stabili i cu ajutorul relaiei lui Sturges:

x + h + xmin + 2h xmin + xmin + h ; x c 2 = min ; 2 2

xmin xmin + h xmin + 2h M xmin + (k - 1)h

xmin + h xmin + 2h xmin + 3h M xmax

xc1 xc2 xc3 M xck

Instrumente de baz ale controlului calitii

Histograma de frecven pentru lotul de arbori este prezentat n figura 2.1.

Tehnica msurrii i asigurarea calitii

Instrumente de baz ale controlului calitii

Fig. 2.1. Histogram de frecven

Fig. 2.2. Histograme cu forme tipice

Instrumente de baz ale controlului calitii

Fig. 2.3. Histograme raportate la specificaiile tehnice

2.2. Diagrame cauz-efect

Instrumente de baz ale controlului calitii

2.3. Diagrame Pareto

Instrumente de baz ale controlului calitii

Fig. 2.5. Diagrama Pareto

Fig. 2.6. Diagram Pareto

Instrumente de baz ale controlului calitii

2.4. Diagrama de corelaie

n' = nI + nIII = 11 + 10 = 21 n" = nII + nIV = 3 + 5 = 8 N = n - 2 = 29

Tehnica msurrii i asigurarea calitii

Instrumente de baz ale controlului calitii

Instrumente de baz ale controlului calitii

2.5. Analiza de regresie

Instrumente de baz ale controlului calitii

Fig. 2.9. Linii de regresie

2.6. Diagrame de control

Fig. 2.10. Diagram de control

Instrumente de baz ale controlului calitii

Fig. 2.11. Procesul situat n diferite situaii

Tehnica msurrii i asigurarea calitii

Instrumente de baz ale controlului calitii

Joc radial Zgomot Tensiuni interne Bavuri Fisuri Alte defecte

S se comenteze situaia prezentat.

Tehnica msurrii i asigurarea calitii

Capitolul 3 Precizia dimensional

3.1. Dimensiuni, abateri, tolerane

Tehnica msurrii i asigurarea calitii

Fig. 3.1 Dimensiuni i abateri limit

0,05 70 0,12 ND = 70 mm ES = -0,05 mm EI = -0,12 mm ITD = -0,05 (-0,12)= = 0,07 mm

Fig. 3.2 Reprezentri grafice i numerice ale toleranelor

Tehnica msurrii i asigurarea calitii

Cele dou jocuri limit pot fi determinate i n funcie de abaterile limit:

Fig. 3.3 Ajustaj cu joc

Fig. 3.4 Ajustaj cu strngere

Fig. 3.5 Montajul unui ajustaj cu strngere