Control de motores de corriente Directa

ING. ANGLICA MURILLO RAMREZ ING. JUAN CARLOS RAYMUNDO

Reaccin de armadura

La forma onda y distribucin de flujo magntico producido por los bobinados de campo se distorsionan cuando circula la corriente por las bobinas de la armadura. Esta interaccin entre los flujos de campo y armadura se denomina Reaccin de Armadura y genera dos efectos en la MCC: disminucin del flujo en la mquina y desplazamiento de la lnea neutra magntica. La figura 9a, muestra la distribucin de flujo producido por las bobinas de campo cuando la corriente de armadura es muy pequea o no existe. Se observa la simetra de la distribucin impuesta principalmente por la geometra de los polos. La figura 9b, presenta las lneas de flujo cuando slo la corriente de armadura circula, la distribucin de campo magntico esta en cuadratura con respecto al eje del flujo de los polos. La interaccin de ambos campos cuando las corriente de campo y armadura actan simultneamente se observa en la figura 9c.

Notar que a un extremo de las piezas polares las lneas de flujo (de campo y armadura) circulan en la misma direccin mientras que en el lado opuesto dichas lneas cruzan el entrehierro en sentido opuesto. Esto hace que el nivel de flujo a un lado del polo sea substancialmente mas alto que en la condiciones previas y que en el lado opuesto del polo. Esta asimetra en la distribucin del flujo produce una reduccin del flujo por polo debido a la saturacin del fierro.

En la figura 10, se muestra el resultado de la interaccin entre la densidad de flujo debida a las distribuciones de corrientes. Se observa que en un sector del polo, el efecto aditivo de los flujos hace aparecer zonas de gran saturacin. Debido a la nolinealidad de la curva B-H del fierro, el aumento la excitacin en esas zonas no va acompaado de un aumento proporcional de la densidad de flujo, por lo tanto existir una disminucin neta del flujo magntico disponible en la mquina. Este efecto es proporcional al valor de la corriente de armadura y es ya apreciable con densidades de flujo nominal.

Otra consecuencia de esta distorsin en la distribucin de flujo es el desplazamiento de la lnea neutra magntica. En la figura 8a se observa que esta lnea se encuentra exactamente a 90 del eje del campo (eje directo), sin embargo y por accin de la corriente de armadura, la zona magntica neutra se desplaza provocando que las bobina que conmutan se encuentren bajo la accin de un campo magntico. Cuando una bobina es conectada la corriente que fluye es invertida, esto toma lugar cuando la bobina se mueve a travs del plano neutro y es cortocircuitada por la escobilla. Idealmente esta inversin de la corriente ocurre a una tasa uniforme. Sin embargo existen dos factores que atentan contra esta situacin: El flujo en el espacio interpolar induce una tensin en la bobina que tiende a mantener la corriente en la direccin original y la inductancia de la bobina tiene a mantener la corriente en el valor previo a la conmutacin. Como resultado una alta densidad de corriente en la escobilla y la aparicin de arcos (chispas) debido a la variacin del flujo en el tiempo d/dt.

Para atenuar el efecto desmagnetizarte de la reaccin de armadura existen algunos mtodos. Estos son : a) Desplazamiento de las escobillas: este mecanismo permite encontrar el lugar de la zona magntica neutra y resulta muy efectivo para valores constantes de corriente de armadura. Sin embargo, en la realidad resulta poco practico ante cargar variables b) Modificar la geometra del polo tal que la reluctancia en la zona de los extremos del polo sea mayor. c) Interpolos o polos de conmutacin que se ubican en el punto medio entre los polos en la cual se le embobinan enrollados conectados en serie con la armadura y producen un flujo que corrige la asimetra del campo magntico. d) Bobinas de compensacin que se ubican en las caras polares y cuya polaridad est en oposicin a la del devanado de armadura. Estos devanados se conectan en serie con la armadura de forma que la FMM de ambas sea la misma y la distorsin del campo magntico sea mnima

Resumen de lo aprendido.

FIN