Vibra Ird

CApTULO
5
DIAGNSTICOS DE VIBRACIN MEJORADOS
UTILIZANDO ANLISIS DE FASE Y DIAGRAMAS DE
CASCADA
5.1.1 SABER lO QUE ES UNA FASE Y SUS APLICACIONES
5.11 INTRODUCCiN
Fase es la relacin que tiene la vibracin con respecto a otra parte en vibracin o punto fijo de
referencia. Tambin se puede describir como el movimiento de vibracin en una ubicacin relativa al
movimiento de vibracin en otra ubicacin (por ejemplo, la fase en el rodamiento exterior en
direccin horizontal relativa al de la direccin vertical).
La fase se visualiza fcilmente si est familiarizado con el uso de una luz de tiempo para especificar
la medicin de tiempo de un motor de automvil. La fase de vibracin es muy similar a excepcin de
que la vibracin (no la chispa) es el disparador. Si un analista comprende claramente lo que es una
fase puede utilizar esta poderosa herramienta analtica para diferenciar. con conviccin. entre los
mltiples problemas que pueden surgir por alta vibracin a 1X RPM, 2X RPM y 3X RPM. Al tomar
medidas de fase en la carcaza de cada rodamiento en las tres direcciones (horizontal, vertical y
axial), el analista puede determinar si el problema es un desbalanceo, desalineacin, base suave,
flecha doblada, rotor excntrico, pernos de sujecin aflojados, resonancia, rodamiento desalineado u
otros problemas severos potenciales (todos los cuales pueden generar espectros de vibracin que
parecen ser idnticos).
5.12 CMO TOMAR MEDIDAS DE FASE
Las Figuras 1 y 2 ilustran dos mtodos tpicos con luz estroboscpica para tomar medidas de fase
(ahora ya hay luz estroboscpica disponible para utilizarse con colectores de datos). Otro mtodo,
mostrado en la Figura 3, utiliza una fotocelda estacionaria o un lser enfocado en una pieza de cinta
de reflexin montada en la parte en rotacin. .
nstrumente de Vibracin
Rfrencia Angular
Luz Estroboscplca
Estacionaria
iIil ..... ... '''0' .. :. -.0;' .. .. '.' jl. .-.'; c '.
...... :tf "
o O QtO"
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Marca Rotativa ...> .C;;i1
de Referencia
FIGURA 1
REFERENCIA DE FASE CON UNA MARCA DE REFERENCIA DE ROTACiN Y
UNA REFERENCJAANGUlAR ESTACIONARIA
Copyright Technical Assoclates of Charlotte, lnc,
Entek lRD lnternational
5-1
Referencia Angular
Rotativa
Instrumento de Vibracin
~ .
FIGURA 2
MEDICiN DE FASE CON UNA MARCA DE REFERENCIA ESTACIONARIA Y
UNA REFERENCIA ANGULAR EN ROTACiN
Instrumenta de
Vibracin
l'
FIGURA 3
MTODO CON FOTOCELDA PARA ADQUIRIR MEDIDAS DE FASE
Para adquirir adecuadamente las medidas de fase, es importante que primero realice lo siguiente.
Despus de haber "afinado" la luz estroboscpica a la frecuencia de inters, debe grabar la
amplitud de vibracin y la fase. Si utiliza un instrumento de filtro barrido como el que se muestra en
la Figura 1, la luz estroboscpica se puede orientar en cualquier forma para poder ver mejor la
marca de referencia, pero el transductor debe estar montado firmemente en su lugar en cada punto
de medicin. En contraste, si se utiliza una fotocelda. tanto la fotocelda como el transductor deben
estar asegurados en cada punto de medicin. nicamente el transductor se mueve hacia la
siguiente ubicacin.
El mtodo de foto celda es ms preciso que el mtodo estroboscpico de filtro barridoya que los
instrumentos miden el ngulo de la fase dentro de tolerancias muy precisas. Como el mtodo
estroboscpico se hace a mano, cabe la posibilidad de presentarse un error humano.
5.13 UTILIZACiN DEL ANLISIS DE FASE EN DIAGNSTICOS DE VIBRACiN
Para determinar si toda la cara del rodamiento se est moviendo hacia delante y hacia atrs
axialmente (como en la Figura 4), o si est vibrando con un movimiento de torsin (como se
muestra en la Figura 5), las medidas de fase se toman desde cuatro puntos en la carcaza del
rodamiento en direccin axial.
,-/
@ Copyright Technical Associates of Charlotte. Ine.
5-2
Entek IRD International
'.IIio
5.131 Evaluacin del Movimiento Axial de una Carcaza de Rodamiento para Revelar un
Rodamiento Posiblemente Desalineado o una Flecha Doblada
Utilizando las convenciones mostradas en la Figura 4, el transductor debe montarse en las
ubicaciones 1, 2, 3 Y4. En este caso, el anlisis de fase indica que el rodamiento se est moviendo
axialmente en un movimiento plano.
'FASE
'1
2 1'50
3 15()?
4
FIGURA 4
FASE AXIAL MOSTRANDO UN MOVIMIENTO PLANO
Sin embargo, si las mismas cuatro medidas producen una diferencia de fase de 90 en cada
ubicacin, como se muestra en la Figura 5, se puede sospechar que hay una flecha doblada o un
rodamiento desalineado. En este caso, el cambio de fase de 180
0
a lo largo de los puntos 1 y 3
indica unmovimiento de torsin hacia arriba y haca abajo, mientras que la diferencia de 180entre
los puntos 2 y 4 revela una torsin de lado a lado.
FASE
1
2 150
0

4
FIGURA 5
FASE AXIAL QUE MUESTRA MOVIMIENTO DE TORSiN OCASIONADO POR UNA
FLECHA DOBLADA O UN RODAMIENTO DESALINEADO
Para un mayor anlisis de fase se puede utilizar una varilla de flecha en cualquier lado del
rodamiento para confirmar que hay una flecha doblada. Esto se muestra en la Figura 6. En este
caso, las lecturas estn fuera de fase por 180
0
porque ambos transductores estn apuntando en la
misma direccin (Nota: si un transductor se encuentra a 180
0
en la direccin opuesta, la lectura de
fase cambiar automticamente de 180 a 90 0270).
Copyright Technical Associates of Charlotte, Inc.
5-3
t'o
VARILLA DE
FLECHA
0
9
~ 9 f ) "
1 1 f O ~
m{)90"
t80
Q
FIGURA 6
UTILIZACiN DE UNA VARILLA DE FLECHA PARA CONFIRMAR QUE
HAY UNA FLECHA DOBLADA
Para verificar una condicin de desbalanceo, utilice las mediciones de fase radial; todas se
encuentran ilustradas en la Figura 7. Si una condicin de desbalanceo es el nico problema que
tiene una mquina, los incrementos de fase entre cada una de las ubicaciones de medicin radial
en cada rodamiento sern de 90 de separacin. Si el transductor se mueve 90 cada vez, los
cambios significativos de una diferencia de fase de 90significan que el problema es otro diferente
al desbalanceo. Un mejor indicador del desbalanceo es la comparacin de la diferencia de fase en
la direccin horizontal en los rodamientos exterior e interior. Despus encuentre la diferencia de la
fase vertical entre las mediciones en los rodamientos exterior e interior. Si el desbalanceo es
significativo la diferencia de la fase horizontal debe ser igual a la diferencia de la fase vertical entre
los rodamientos exterior e interior dentro de 30. Adems, el pico a 1X RPM ser alto. Esto
muestra que el movimiento resultante del rotor es el mismo tanto en la direccin horizontal como en
la direccin vertical. Si el movimiento resultante no es el mismo, el problema dominante es otro
diferente al del desbalanceo.
5.132 Comportamiento de la Fase Ocasionado por Aflojamiento o Debilidad
Si la amplitud y/o la fase cambia significativamente entre los componentes que coinciden, como se
muestra en la Figura 8, se debe pensar en que haya aflojamiento o debilidad. Observe la
importante amplitud y el cambio de fase entre las mediciones en la placa de asiento y la base de
soporte de concreto. Este problema puede ser ocasionado por lechado inadecuado entre estas dos
superficies.
Copyright Teehnieal Assoeiates of Charlotte, Ine.
5-4
(
M.OrOR
BOMBA
TABLA A
FASE A 1X RPM PARA UNA MQUINA
CON UN DESBALANCEO
DE FERzADoMINANTE
out '1 '2 3 4
A
50" ; 97;0,*
H
4O!i
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120
9
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0
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.. ValOr ... de fa"eon.ctadot. para
de aceler6metro en 18QD .
TABLA B
FASE A 1X RPMPARA UNA MQUINA
CON NDESBALANCEO DE
ACOPLAMIENTO DOMINANTE
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TABLAC
FASE A 1itRPM PARA UNA MQUINA
CONUN DESBALANCED
DINMICO IMPORTANTE
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ae"ac.l.r"metro en 180
FIGURA 7
MEDIDAS TPICAS DE FASE QUE INDICAN UN DESEQUILIBRIO ESTTICO, DE
. ACOPLAMIENTO O DINMICO
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'1'/111,...' .
1 .,... CIMIENTOS- ..'{ .
1/1/11/1,/
FIGURA 8
MEDIDAS DE FASE PARA AFLOJAMIENTO
Copyright Technical Associates of Charlotte, tnc,
5-5
5.133 Comportamiento de Fase Debido a la Desalineacin
La Figura 9 ilustra los dos tipos bsicos de desalineacin de la flecha.
.. .
DESALINEACIN
.. : :- <",.'\.'""

ANGULAR
DESALINEACiN
, .. ,
, ".:' -".' _ 0-, '
. "
PARALELA
.

FIGURA 9
DIAGRAMA DE DESALINEACiN DE FLECHA ANGULAR Y PARALELA
Muchas desalineaciones raramente son slo angulares o paralelas, por lo general son una
combinacin de ambos. La desalineacin de la flecha se caracteriza por las diferencias de fase que
se acercan a 180a lo largo del acoplamiento. Las diferencias de fase no son exactamente de 180
fuera de la fase o de 0 dentro de la fase, sino que generalmente, estn dentro de 30entre cada
una. La diferencia ms cercana de la fase es de 180, la ms alta es la probabilidad de
desalineacin. Las lecturas de fase radial son con frecuencia ms sensibles a la desalineacin
paralela y las lecturas de fase axial a la desalineacin angular.
Las mediciones de amplitud y de fase deben tomarse tanto axial como lateralmente en ambas
carcazas del rodamiento y en ambos lados del acoplamiento. Despus, las lecturas de fase deben
compararse, primero, entre las carcazas del rodamiento de cada lado, luego entre las carcazas en
cada lado del rodamiento en s. Una diferencia de fase de 180a lo largo del acoplamiento indica
con mucha seguridad una desalineacin de la flecha.
Para verificar la desalineacin angular en particular, las lecturas deben tomarse en los cuatro
cuadrantes segn las convenciones mostradas en las Figuras 4 y 5 (o lo ms posibles, segn sea
accesible). Un ejemplo de esto se da en la Figura 10. Considere los datos proporcionados. Los
rodamientos 1 y 2 del motor se estn moviendo al unsono entre s, mientras que los rodamientos 3
y 4 se estn moviendo juntos (esto indica que no hay desalineacin interna, flecha doblada o un
rodamiento desalineado ni en el motor ni en el ventilador). Sin embargo, observe que la fase de
180 cambi a lo largo del acoplamiento. Esto indica que las flechas del motor y del ventilador
estn desalineadas entre los rodamientos 2 y 3, Y se muestra que en todo momento, la flecha del
motor siempre se est moviendo en una direccin opuesta a la de la flecha del ventilador en
direccin axial
1 2 3
12 34
t 90 190 t 1 .#700'
,2 1.05'''2 tOS
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3 t050'" ,3 S 210 :3 ,270
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(
FIGURA 10
COMPARACIONES DE FASE AXIALES PARA LA DESALINEACIN ANGULAR
56
Debido a que el transductor debe cambiarse frecuentemente a 180
0
cuando se realizan algunas
mediciones axiales, recuerde sumar o restar 180
0
de la lectura de fase cada vez que se oriente en'
direccin opuesta a la direccin de referencia que se haya elegido, de manera que las lecturas de
fase se fuercen a orientarse en la misma direccin de referencia.
5.134 Utilizacin del Anlisis de Fase para Encontrar la Forma de Desviacin de Operacin
de una Mquina y su Base.
La adquisicin de la forma de desviacin de operacin puede ayudar mucho en el diagnstico del
analista tanto para conocer la causa como la seriedad de los problemas en una mquina o en la
estructura de soporte. Como lo indica su nombre, esta tcnica revela cmo est vibrando el
miembro a cierta frecuencia. De manera importante, el anlisis de la forma de desviacin de
operacin no es equivalente a un anlisis modal porque ste no requiere la adquisicin de las
funciones de respuesta de frecuencia (FRF) de un miembro de una mquina. Adems, se puede
realizar utilizndolo una vez por disparo de revolucin y un instrumento de un solo canal (aun un
analizador de filtro barrido y una luz estrobosc6pica). Como esto con frecuencia puede revelar una
operacin resonante, con esta frecuencia puede detectar desalineacin. bases flexibles, etc.
La desviacin de operacin de una mquina y/o su estructura de apoyo se puede determinar al
dividir la estructura en 10 12 ubicaciones con mediciones de espacios iguales y al registrar los
valores de fase y de vibracin en cada ubicacin. El objetivo es determinar la ubicacin de la
curvatura mxima y mnima. Con esta informacin, junto con la frecuencia de fuerza (a 1X RPM,
2X RPM a 6X RPM en el caso de un impulsor de bomba con 6 labes), se puede obtener una
solucin para reducir el movimiento excesivo si la resonancia se encuentra agregando abrazaderas
o masa, cambiando la frecuencia de fuerza (o reemplazando los pernos de anclaje o corrigiendo
las "bases de los muelles" si se encuentra vibracin excesiva en una o dos bases de soporte).
La Figura 11 muestra algunas ubicaciones de mediciones de fase igualmente espaciadas en un
marco de soporte de mquina que tiene un problema aparente de curvatura a 1X RPM en la
direccin vertical de la mquina montada en el soporte. Si s610 se utiliza la amplitud de vibracin
sin la informacin de la fase, puede aparecer una grfica de la amplitud de vibracin en un dibujo
de la estructura del marco, como se muestra en la Figura 12.
Puntos de
Medicin de
laSonda
1
FIGURA 11
UBICACIONES DE LA MEDICiN DE FASE EN UNA BASE DE MQUINA DE
CURVATURA UTILIZADA PARA DETERMINAR SUS FORMAS
DE DESVIACiN DE OPERACiN
Copyright Teehnieal Assoeiates of Charlotte, tnc, 5 ~ 7
Entek IRD InternationaJ
...
....

/
e
FIGURA 12
GRFICAS DE lNEAS PROPORCIONALES PARA CREAR LA FORMA DE
DESVIACiN DE OPERACiN
Sin embargo, al incluir la informacin de fase, la verdadera forma de desviacin de operacin se
muestra en la Figura 13. Los datos de la fase verifican que las mitades izquierda y derecha de la
estructura en realidad se estaban moviendo en direcciones opuestas. Adems, observe el cambio
importante de fase de 165(270 - 105) medido justo en ambos lados del centro del tramo. En
este caso en particular, esto fue un gran indicativo de que el marco de soporte estaba excitado en
su segundo modo de curveado. Esto se verific posteriormente por medio de una serie de pruebas
de frecuencias naturales.
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FIGURA 13
ADICiN DE LA FASE AL DIBUJO DE LA FORMA DE DESVIACiN DE OPERACiN
Este tipo de anlisis estructural es muy importante porque muestra que reforzando el centro del
alcance, como se muestra en la Figura 14, se tendr muy poco efecto ya que este es un nodo en
donde la vibracin es mnima.
Una ubicacin ms efectiva para dichas abrazaderas sera los puntos anti nodales, en donde la
vibracin era la ms alta, como se muestra en la Figura 15. Estas abrazaderas se agregaron en las
ubicaciones mostradas en la Figura 15. Como resultado, el segundo modo de curveado vertical
aument de frecuencia un 16%. Como resultado, los niveles de vibracin cayeron de un pico de
aproximadamente .82 pulg/seg. a nicamente .12 pulg/seg. (-85%).
Copyright Teehnieal Assoclates of Charlotte, lnc,
5
a8
FIGURA 14
APLICACiN INEFECTIVA DE REFORZAMIENTO EN UN NODO
Antirmdo
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...
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Nodo
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...
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Antinodo
FIGURA 15
REFORZAMIENTO EN EL ANTI NODO DETERMINADO
POR LA FORMA DE MODO
Actualmente ya est disponible el software de operacin de forma de desviacin que automatizar
el proceso de medicin y permitir que una computadora anime la forma de operacin en un
monitor. Esto hace que esta tcnica sea mucho ms poderosa. en particular cuando se pretenden
mostrar 105 resultados a una persona que no tenga experiencia con el anlisis de vibracin.
5-9
5.2 MEJORAMIENTO DE DIAGNSTICOS POR MEDIO DE LA EVALUACiN DE
DIAGRAMAS DE CASCADA
5.21 INTRODUCCiN
Los diagramas de cascada (algunas veces llamados "Grficas de Cataratas" o "Mapas
Espectrales") le dan al analista un panorama de las caractersticas de vibracin de la mquina
relacionado con la velocidad de operacin o con el tiempo real de funcionamiento. La grfica de
cascada muestra lossuc.e.sos resonantes
k
los rozamientQidel rotor, torbellino de aceite. latigazo de
aceite, presencia de frecuencia acstica y t r ~ s fallas mecnicas en una serie de espectros de
frecuencia que se generan cuando las mquinas cambian de velocidad o con el paso del tiempo.
Las seales que estn cambiando lentamente con respecto al tiempo son difciles de ver en tiempo
real. Sin embargo, los muestreos peridicos con grficas de cataratas pueden mostrar claramente
los cambios que no se han notado.
Por ejemplo, en la industria de las fibras sintticas en donde se emplean muchas devanadoras
(para embobinar pequeos tramos de filamento en hebra en bobinas dentro de un paquete con un
tamao aproximado de 25 a 30 libras), estas mquinas con frecuencia requieren desde 30 40
minutos hasta aproximadamente 8 9 horas para embobinar un paquete completo (ver el dibujo de
una devanadora en la Figura 23), y tienen que pasar por varias resonancias que con frecuencia
pueden ser muy serias. Al examinar las grficas de cataratas capturadas mientras se crea el
paquete, podemos ver cuando la mquina pasa a travs de sucesos resonantes, o cuando se topa
con frecuencias acsticas aumentando la amplitud durante unos minutos (cuando la velocidad o
una armnica de velocidad en funcionamiento de un componente cercano se acerca a la velocidad
de operacin de otro componente). Si todo este paquete (conocido como "ciclo de descarga") se
graba en video, o dentro del buffer de memoria de un analizador de espectro, permite que
examinemos de cerca estos sucesos resonantes y de frecuencias acsticas, hasta el punto en que
podamos calcular el factor de amplificacin de amplitud resonante (Q), al igual que el factor de
amortiguamiento (ce). Esto lo trataremos ms adelante en secciones de este y otros captulos del
texto.
5.22 DIAGNSTICO DE PROBLEMAS DE ROZAMIENTO DEL ROTOR
Las grficas de cascada son especialmente tiles para el diagnstico de rozamientos radiales. Un
ejemplo de grfica de cascada se muestra en la Figura 16, en donde se ilustra un rozamiento
parcial. Esta grfica de cascada muestra cmo la amplitud de vibracin y la frecuencia cambian
con las RPM de la mquina. Esta grfica muestra una serie de espectros sencillos en una amplitud
contra la grfica de frecuencia capturada conforme la mquina se acelera. Observe que el pico de
1X RPM pasa a travs de una frecuencia natural de aproximadamente 1500 a 1800 RPM. Ms
adelante, la amplitud de %X RPM pasa a travs de la misma frecuencia natural, en cuyo punto la
amplitud del pico de %X RPM es mucho mayor que el pico de 1X RPM cuando la velocidad de la
mquina es de aproximadamente 3000 a 3600 RPM. Un suceso inusual como ste con frecuencia
indica un rozamiento radial parcial. En estos casos, se tiene que asegurar que la frecuencia sub
sncrona sea de 50X RPM (y no del 40= a 48% de las RPM, lo cual resultara en otra fuente de
problema - torbellino de aceite).
La rbita de la flecha (conocida como "rbita de Lissajous") tambin se muestra en la Figura 16 y
tambin es muy til en los diagnsticos de rozamientos. Esta rbita muestra la trayectoria real que
sigue la flecha dentro del rodamiento (utilizando la entrada de dos sondas de proximidad de
corriente parsita colocada en la carcaza de la mquina alejada aproximadamente de 40 a 60
milsimas del objetivo de la flecha, y con los medidores ubicados con una separacin de 90entre
s). La forma de la rbita es til para determinar la fase, as como para distinguir la naturaleza del
rozamiento, su gravedad y probablemente su contenido de frecuencia. Las rbitas de Lissajous se
tratarn por separado ms adelante en secciones del texto del seminario.
Los rozamientos parciales generarn una notable vibracin sub-sncrona que claramente se
captura dentro de un diagrama de cascada, pero es muy probable que se pierda si slo se captura
un "Espectro que se Mantiene en Pico", o slo observando la pantalla de un analizador de espectro
5 -10
en tiempo real. Por esta razn, los diagramas de cascada siempre deben capturarse en
maquinaria importante cuando se realizan pruebas de aceptacin en maqyinaria nueva o
reconstruida. Si la vibracin sub-sncrona es ocasionada por un rozamiento parcial, normalmente
mostrar sub-armnicas enteras (1/2X 1/3X 1/4X RPM, etc.). Varias sub-armnicas enteras
diferentes pueden presentarse simultneamente cuando hay un ligero rozamiento con una fuerza
radial inferior. Este tipo de respuesta se muestra en la Figura 17, la cual muestra tanto la respuesta
espectral como la orbital para 1X, 1/2X, 1/3X, 1/4X y 1/5X RPM. En este caso, observe que la
vibracin mxima se present a 1X RPM al igual que cada una de sus sub-armnicas cuando se
aceleraron y pasaron a travs del modo de doblez fundamental (primera velocidad crtica) entre
1700 a 2100 CPM (28.3 - 35.0 Hz).
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FIGURA 16
DIAGRAMA DE CASCADA QUE INDICA UN EVENTO DE ROZAMIENTO PARCIAL
BAJO UNA FUERZA ELEVADA (Ref. 3)
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FIGURA 17
EVENTO DE ROZAMIENTO PARCIAL CON UNA FUERZA DE ROZAMIENTO BAJA
QUE GENERA DIFERENTES SUBARMNICAS INTEGRALES (Ref. 3)
Los eventos de rozamiento parcial pueden eventualmente extenderse en duracin y tener un
impacto que lleve a un rozamiento totalmente anular, en cuyo caso ocurre un rozamiento
completamente continuo. La Figura 18 muestra un diagrama en cascada tomado durante un
rozamiento anular completo de un sello que rozaba sobre una flecha. Tambin se incluyen los
diagramas orbitales de la flecha. Observe esta rbita "desordenada" que se muestra en la parte
derecha de la grfica que mostraba un movimiento inestable de la flecha dentro del rodamiento y el
sello. Esta grfica muestra como la respuesta cambia conforme la mquina acelera hasta su
velocidad normal. Observe que a menores velocidades, se nota poca vibracin. A mayores
velocidades cerca de los 3500 RPM empieza una respuesta de cerca de 7000 CPM (en el instante
en que 7000 CPM es igual a 2X RPM). Esta frecuencia de 7000 CPM permanece aun cuando la
mquina sube hasta los 4500 RPM. Esta respuesta de 7000 CPM corresponde a la frecuencia
natural del sistema de rotor y sello que es mayor a la frecuencia natural del rotor por s solo antes
de hacer contacto con el sello. debido a la dureza adicional suministrada por el sello durante el
@ Copyright Teehnieal Assoeiates of Charlotte, Ine.
5 -11

-
evento de rozamiento. Por lo tanto, esta frecuencia de 7000 CPM, es la "velocidad" de la precesin
hacia atrs (conocida como la "precesin inversa"). Este fenmeno se tratar ms adelante en el
texto del Captulo 6, bajo la Seccin "Rozamiento de Rotor" 6.07.
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....
S
el

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ol" .,. _

15
La Figura 19 muestra otro tipo de rozamiento anular completo que est dominado por la respuesta
a 1X RPM, seguido de armnicos de mayor amplitud a velocidad de operacin. En este caso, el
rozamiento anular completo se vio dominado por una velocidad sncrona de precesin hacia
<:>
delante y comenz a experimentar vibracin sub-sncrona cuando el rotor aceler a
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... ti
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- - - ::
FIGURA 19
ROZAMIENTO ANULAR COMPLETO DOMINADO POR VELOCIDAD DE PRECESiN
SNCRONA HACIA DELANTE (Ref. 2)
La Figura 20 es un ejemplo de un rozamiento anular completo en donde ha ocurrido una precesin
hacia atrs auto excitada a una velocidad por debajo de la primera velocidad crtica del rotor.
Observe que aunque la frecuencia de velocidad de operacin (1X RPM) siga aumentando,
permanece una respuesta de energa de banda amplia cerca de los 9000 CPM (una clara
indicacin de un evento potencialmente grave de rozamiento). Sin embargo. la Figura 20
claramente muestra que esto slo puede verse examinando un diagrama de cascada dentro de un
analizador de espectro (o alternativamente enviar un ploteador desde la memoria del analizador.
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aproximadamente 9000 RPM.
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FRECUENCIA (EVENTOSIMIN X1"')
FIGURA 20
ROZAMIENTO ANULAR COMPLETO DURANTE EL AUMENTO DE VELOCIDAD CON
PRECESiN HACIA ATRS AUTOEXCITADA (Ref. 2)
Es interesante observar que la precesin hacia atrs permaneci hasta que el mismo rotor lleg a
detenerse aun despus de que la unidad fue apagada y se redujo la velocidad como se muestra en
la Figura 21. Una vez ms, esto slo es claramente observable con un diagrama de cascada.
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FIGURA 21
ROZAMIENTO ANULAR COMPLETO DURANTE REDUCCiN DE VELOCIDAD
(OBSERVE LA PRECESiN HACIA ATRS CONTINUA HASTA MUY BAJA
VELOCIDAD) (Ref. 2)
Observe que en ambos casos cuando ocurre la precesin inversa, la amplitud comparativa a 1X
RPM fue muy baja. Como la friccin permaneci todo el tiempo en el rozamiento, se introducen
linealidades que generan muchas armnicas de velocidad de operacin.
5.23 DIAGNSTICOS DE TORBELLINO DE ACEITE GRAVE Y PROBLEMAS CON
LATIGAZO DE ACEITE
La turbo maquinaria y compresora grandes que incluyen chumaceras, generalmente tienen sondas
de proximidad a 90de diferencia, generalmente a 45a la izquierda y a la derecha de la vertical
(posiciones 10:30 y 1:30 del reJoj). De esta manera, estas mquinas importantes pueden
monitorearse permanentemente. Adems, esto permite que un analista capture tanto los diagramas
de cascada como las muestras orbitales de la flecha similares a las mostradas en la Figura 22
durante arranques y paros.
5 -13
En las mquinas que estn equipadas con cojinetes hidrodinmicos. la causa ms comn de
inestabilidad sub-sncrona es el torbellino de aceite (del cual se hablar en el Captulo 6.07). La
Figura 22 muestra el desarrollo del torbellino de aceite justo despus de que la flecha aument su
velocidad. Observe que la flecha entr en el torbellino de aceite a aproximadamente 1800 RPM Y
permaneci ah hasta aproximadamente las 4000 RPM. En este punto, observe que la flecha en 1X
RPM comenz a meter resonancia, lo que ocasion la suficiente fuerza para suprimir y superar el
torbellino de aceite (durante el torbellino de aceite, la cua de aceite altamente presurizada llev a
la flecha en lugar de que la flecha en s manejara la cua de aceite como deberla). Sin embargo,
una vez que la mquina ha pasado a travs de la resonancia, las fuerzas de la flecha y las
vibraciones resultantes bajan sustancialmente, lo que permite que la frecuencia de la cua de
aceite reaparezca como se muestra en la Figura 22, que es inherentemente inestable.
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FIGURA 22
DESARROLLO DEL TORBELLINO DE ACEITE JUSTO DESPUS DEL ARRANQUE
(SEGUIDO DEL LATIGAZO DE ACEITE DE 9200 A 12,000 RPM) (Ref. 3)
Cuando aument la velocidad del rotor justo por arriba de las 9200 RPM, se igual
aproximadamente 2.2X su velocidad crtica. En este momento, el torbellino de aceite que era de
aproximadamente 45% de las RPM, y por coincidencia fue llevado con esta velocidad crtica. En
este momento. el torbellino de aceite fue reemplazado repentinamente por el latigazo de aceite. La
frecuencia del latigazo de aceite permaneci a los mismos 9200 CPM, independiente de las RPM
del rotor, aun cuando la mquina continu hasta 12,000 RPM. En otras palabras, la frecuencia del
torbellino de aceite "se encerr" en la frecuencia natural del rotor. y por lo tanto se convirti en
latigazo de aceite (un problema de rotor altamente inestable). Cuando una flecha entra en el
latigazo de aceite, sus factores dinmicos de control se convierten en masa e inflexibilidad en
particular, con su amplitud resultante limitada nicamente por la luz del rodamiento. Observe las
amplitudes altas en la frecuencia del latigazo de aceite de 9200 CPM en comparacin con la
velocidad de funcionamiento (1X) en la Figura 22. Si esta seria inestabilidad no se detecta o no se
corrige puede provocar una falla catastrfica con un costo de millones de dlares en estas
mquinas (no nicamente por el costo de las partes y la fuerza de trabajo. sino tambin por el
tiempo muerto). Es muy probable que slo el uso de captura del diagrama de cascada pueda
detectar (y diagnosticar adecuadamente) este serio problema.
5.24 DIAGNSTICOS DE FRECUENCIAS RESONANTES
La adquisicin del diagrama de cascada es una tcnica poderosa que permite que un analista vea
lo que est sucediendo con exactitud en su mquina cuando acelera (o desacelera) de la posicin
de descanso hasta la velocidad de operacin. Dicha grfica puede set'lalar directamente a las
frecuencias naturales potenciales que deben evitarse.
@) Copyright Technical Associates of Charlotte, Ine.
5 -14
EJEMPLO A: DETECCiN DE RESONANCIA DE UN DEVANADOR TEXTURIZANTE
DE FIBRA SINTTICA DURANTE LA OPERACIN POR MEDIO DE LA
CAPTURA DE LOS DIAGRAMAS DE CASCADA
La Figura 23 es un boceto de devanador texturizante que muestra los puntos de medicin de
vibracin para la prueba y tambin la ubicacin de los principales componentes del devanador.
Esta mquina con velocidad de superficie constante utiliza un rodillo de friccin (rodillo impulsor)
para impulsar cada una de las dos bobinas sostenida por la llamada flecha de plato (vea Figura
23). Cuando est totalmente bobinada con el filamento de hilo, cada paquete de bobina pesa
normalmente aproximadamente entre 25 a 30 libras.
NOTa: Se escogi esta posiciD. para
Uediciones Espect.ra1es mentoras
se DiUlufact.uran paqu.et:.es 'ijt ~ _
(BODILLO DB DlPULSO)
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FIGURA 23
UBICACIONES DE MEDICIONES PARA DEVANADOR DE FIBRAS SINTTICAS
En el diagrama de cascada de la Figura 24 se muestra una reduccin de velocidad controlada
capturada conforme el devanador construye un paquete completo de 30 libras en cada bobina. El
rodillo de friccin permaneci a aproximadamente 2670 RPM a lo largo de la prueba. Sin embargo,
el plato equipado con bobinas continuamente disminua su velocidad de 1620 a 855 RPM aun
cuando su velocidad de superficie permaneci constante (pies/min.). Observe la velocidad
constante del rodillo de friccin de 2670 RPM en el diagrama. Sin embargo tambin observe la
primera, la segunda y la tercera velocidad armnica del plato, las cuales todas desaceleran con el
aumento del tamao del paquete. En el lado derecho se muestran las RPM del plato, junto con la
vibracin en 1X y 2X RPM del plato. Observe el aumento de amplitud cuando la velocidad del plato
a 2X coincide con la velocidad del rodillo de friccin a 2670 RPM en el Punto &lA" del diagrama (la
velocidad del plato fue de 1330 - 1370 RPM en esta regin). La frecuencia acstica resultante
entre la velocidad del rodillo de friccin 1X y la velocidad del plato 2X ocasionaron un aumento
inesperado de .109 hasta .372 pulg/seg.
Despus de pasar por esta rea, el pico de velocidad del plato 2X cay a .127 pulg/seg. como se
muestra en la grfica. Despus de esto, la vibracin en la velocidad del plato 2X estaba
relativamente baja en el resto del paquete construido. Sin embargo, la vibracin en la velocidad del
plato 1X comenz a incrementarse cuando la velocidad del plato disminuy a 1035 RPM Y tuvo un
pico de 885 RPM con una amplitud excesiva de 1.79 pulg/seg. como se muestra en la grfica (yen
la anotacin justo a la derecha de la grfica). Despus de pasar a travs de fa resonancia
aparente, la amplitud en el plato de 1X RPM disminuy a .414 pulg/seg. en 855 RPM segn se
muestra. Despus de generar esta grfica de cascada se realizaron las pruebas de impulso en el
mecanismo de soporte del plato y en el rodillo de friccin que indicaba las frecuencias naturales a
aproximadamente 990 CPM en la direccin horizontal y 1050 CPM en la direccin vertical. De igual
forma. el rodillo de friccin present una frecuencia natural horizontal de aproximadamente 900
5 -15
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BOBINADORA 6B CON AISLADORES

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PUNTO A
6000.0 CPt1
FIGURA 24
DIAGRAMA DE CASCADA CAPTURADO DURANTE UNA REDUCCiN
CONTROLADA DE VELOCIDAD EN EL DEVANDOR
(
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CPM. Esto indica la razn para la alta vibracin que se muestra en el plato de 1X RPM a
velocidades entre 885 y 1020 RPM. Este grave problema se muestra vvidamente por medio del
uso de los diagramas de cascada. Aqu, la solucin fue la aplicacin de materiales de
amortiguamiento y no la alteracin de las frecuencias naturales del plato y del rodamiento de
friccin, puesto que esto se consider imprctico y con demasiado consumo de tiempo para esta
mquina de velocidad variable (controlada por un inversor).
Al referirnos a la Figura 24 se puede ver la coincidencia inminente de la frecuencia natural a los
900 CPM que comienza a ocurrir cuando la velocidad del plato a 1X se reduce a aproximadamente
945 - 975 RPM. Todas las dems veces, las grficas de cascada tomadas durante las
aceleraciones o las reducciones de velocidad pueden revelar comportamientos extraos segn se
muestra a continuacin:
EJEMPLO B: DETECCiN DE PROBLEMAS DE VIBRACIN EN UN EQUIPO DE RODILLO
ESTIRADOR PARA MQUINA DE FIBRAS SINTTICAS UTILIZANDO
DIAGRAMAS DE CASCADA.
La Figura 25 es un boceto de un Rodillo Estirador para una operacin de fibras sintticas que
muestra los diferentes puntos de medicin de vibracin as como la identificacin de los rodillos.
Los rodillos 34A y 3B (cada uno de los cuales est calentado) deban operar a 6000 RPM a un
ndice de produccin de cerca de 3000 metros/minuto (MPM). Sin embargo. cuando se trat de
operar el panel a velocidades arriba de los 4000 RPM (2000 MPM) se encontraron problemas de
alta vibracin que resultaron en problemas de calidad del producto. El cliente deseaba que
Technical Associates (1) determinara la causa de dicha vibracin alta a velocidades de operacin
por debajo de las clasificadas para la mquina; y (2) presentar recomendaciones que resolvieran
este problema y que permitieran operar la mquina hasta 6000 RPM.
Rodillo4B
Rocrdlo
1A
v;; VertIcal
H. HorIzontll
FIGURA 25
POSICIONES DE MEDICIONES DE FRECUENCIA NATURAL DEL PANEL DE
RODILLO ESTIRADOR
5 -17
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Resonancia potencial causada
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8400CPM
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NOTE LA AUSENCIA DE
INESTABIUDAD DEL
COJINETE A LA
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Velocidad Nominal de 7500CPM
(-126 pulg/seg)
FIGURA 26
PRUEBA DE ACELERACiN CONTROLADA PARA RODILLO ESTIRADOR 3A
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FIGURA 27
PRUEBA DE ACELERACiN CONTROLADA DESPUS DE MODIFICACIONES AL
RODILLO ESTIRADOR 3A
Copyright Technical Associates of Charlotte, Ine.
5 -18
Por favor consulte el diagrama de cascada de la Figura 26 que muestra los resultados de una
prueba de aceleracin controlada para el rodillo Estirador 3A utilizando un motor de CA controlado
por un inversor. Aparecen varias cosas interesantes en la cascada de la Figura 26. Primero, se
pueden ver las resonancias a 2730 CPM, 4250 CPM, 5978 CPM y despus en una regin entera
desde los 6400 hasta 7100 CPM. Esta grfica tambin muestra algo muy poco comn que
comienza a ocurrir a una velocidad aproximada de 6300 RPM. Observe las frecuencias sub
sncronas que comienzan a aparecer en este punto y permanecen hasta una velocidad de
aproximadamente 6800 RPM. Aunque un conjunto de frecuencias sub-sncronas se increment en
frecuencia con un aumento en la velocidad, otro conjunto sub-sncrono disminuy al aumentar la
velocidad del rotor. Ms adelante, se determin que esto era una estabilidad de los rodamientos
del rodillo Estirador. Despus de muchos estudios se determin que los rodamientos tenan una
precarga inadecuada (ejercida por resortes ondulados) y tambin un ajuste inadecuado de
interferencia. Por lo tanto, cuando el rotor comenzaba a entrar en la zona de amplificacin de
resonancia entre 6400 y 7100 RPM, comenzaba esta inestabilidad del rodamiento.
La Figura 27 muestra el espectro de cascada hasta 10,800 RPM despus de una serie de
modificaciones que se hicieron al Rodillo Estirador. Observe la absoluta eliminacin de los
problemas de resonancia estructural y observe tambin que la frecuencia natural fundamental del
rodillo se cambi exitosamente de los 6000 hasta los 8520 RPM. Adems, aunque el rotor tena
una frecuencia natural fundamental de 8520 RPM, tena ahora amplitudes menores de slo .260
pulq/seg., aun cuando la resonante se comparaba con un nivel de .953 pulq/seg. en el valor
fundamental del rotor anterior. Esto se debi a una serie de modificaciones incluyendo cambios en
los dimetros de flechas, cambios en materiales y tratamientos tanto de amortiguacin como de
aislamiento.
Es interesante observar que ninguna de las inestabilidades en los rodamientos anteriormente
encontradas a velocidades de slo 6100 RPM volvi a ocurrir hasta una velocidad de
aproximadamente 10,800 RPM. Extraamente, en este punto, una frecuencia sub-sncrona a
exactamente 2X la frecuencia del efecto de la caja de rodamientos ocurra casi cada vez que esto
se trataba de hacer (la frecuencia de la caja era de .411 veces RPM). En este caso, la vibracin
predominante no sera de 1X del rotor RPM, sino a 2X la frecuencia de la caja de rodamientos. Las
razones para la inestabilidad en esta frecuencia en particular nunca se entendieron por completo.
Sin embargo. mientras que las velocidades del rodillo permanecieran por debajo de 10,000 RPM,
esta inestabilidad en los rodamientos no ocurrira.
El xito ms importante con relacin al cliente fue que ahora tenan una mquina que poda
aumentar de velocidad exitosamente no slo con el mnimo deseado de 6000 RPM sino hasta 8000
RPM con amplitudes que permanecan por debajo de .200 pulg/seg. Adems, el proveedor ahora
tena una mquina que poda entrar a todo un nuevo mercado con velocidades de hasta 8000 RPM
que correspondan a velocidades de produccin de cerca de 4200 metros/minuto.
Observe en los diagramas de cascada en esta seccin que durante una prueba de aumento de
velocidad, todos los picos que eran de rdenes armnicos o subarmnicos a velocidad de
operacin se aproximaban mucho a ser lneas rectas. Conforme la mquina aumenta en velocidad,
la pendiente de las "lineas" se desva hacia la derecha, la pendiente depende del orden de la
velocidad de operacin (o armnica). Por otro lado, durante la reduccin de velocidad, la pendiente
de las lneas se desva hacia la izquierda conforme la mquina empieza a bajar la velocidad hasta
detenerse. En ambos casos, los picos espectrales que no estn armnicamente relacionados (no
sncronos o asncronos), o los que representan inestabilidad, se mueven en direcciones aleatorias
sobre la grfica.
Esta seccin permite al analista ver los eventos transitorios, los rozamientos, el torbellino
de aceite, el latigazo de aceite, la resonancia y la inestabilidad de los rodamientos que se
pueden "ver" con el uso de las grficas de cascada. Los patrones de conducta, as como las
frecuencias, podran identificarse conforme interactan con otras. Esta es una verdadera
v', herramienta de diagnstico "en la caja de herramientas del analista de vibracin".
@ Copyright Teehnieal Assoeiates of Charlotte, 'neo
5 -19
---_.-----
BIBLIOGRAFA
1. Vibration Technology - 1, IRD Mechanalysis, Columbus, OH; pags. 2-7; 1990
2. Bently. Donald E.; Presidente y Director General. Bently Nevada. nc.; Minden. NV;
"Rubs Research - Studies Reveal Physical Phenomena of Rotor Rubs"; Orbit,
Volumen 4. No. 3; pags. 3-5; Octubre. 1983.
3. Bently, Donald e.; Zimmer , Siegfried: Palmatier, George E. and Muszynska, Agnes:
"l nterpreting Vibration Information From Rotating Machinery"; Sound and Vibration
Magazine: Volumen 20, No. 2; pags. 14-23: Febrero. 1986.
5 -20
"--"-"---
CAPTULO
6
UTILIZACiN DEL ANLISIS DE LA MARCA DE
VIBRACiN PARA DIAGNOSTICAR PROBLEMAS EN LAS
MQUINAS
6.0 UTILIZACiN DEL ANLISIS DE LA MARCA DE VIBRACiN
Posiblemente la ms grande desventaja en los programas actuales de mantenimiento preventivo es la
capacidad de diagnosticar los problemas mecnicos y elctricos en la mquina que se manifiestan por las
marcas de vibracin si stas exceden niveles preestablecidos de alarma general y espectral. Por ejemplo,
cada vez ms plantas tienen colectores de datos y software PMP y elaboran grandes bases de datos y
capturan las mediciones de vibraciones en muchos puntos. Sin embargo, estudios han demostrado que
menos de115% de dichas plantas saben cmo fijar apropiadamente los niveles de alarma general y
espectral. Inclusive, muy pocas compaas saben cmo diagnosticar los problemas potenciales a partir
de los espectros de vibracin y sus variables relacionadas (por ejemplo, picos de energa) que el software
PMP imprime cuando esos puntos exceden la alarma. Por lo tanto, el propsito principal de esta seccin
es el de empezar a familiarizar al lector sobre cmo diagnosticar dichos problemas a partir de esta
informacin. Mucha informacin de valor est contenida en estos espectros de vibracin, pero slo es de
utilidad si el analista puede desenmascarar estos "secretos". .
Por lo tanto, se ha desarrollado la Tabla 6.0 para poner muchos de estos "secretos" en las manos del
analista. Se invirtieron varios cientos de horas de investigacin para desarrollar esta tabla de diagnstico
de cuatro pginas. Por favor note que esta tabla no solamente proporciona texto sobre los sntomas de
vibracin de diversos problemas de las mquinas, sino tambin incluye ilustraciones de "espectros
comunes de vibracin" para cada problema cubierto. Adems, se incluyen diagramas para ilustrar cmo
la fase reacciona cuando dichos problemas son predominantes. La Tabla 6.0 representa el mejor
entendimiento a la fecha del autor sobre cmo esos problemas se diagnostican mejor, con base en
aproximadamente 16 aos de experiencia en campo en el anlisis de la marca de vibracin e
investigacin en una amplia gama de artculos que se han escrito sobre el tema.
Hay varios puntos clave que se incluyen enla Tabla 6.0. Primero, las proyecciones bajo la columna de
"ESPECTRO COMN" revelan informacin valiosa sobre la fuente del problema. Cuando se observa
dicho espectro, el analista debe hacerse preguntas similares a las siguientes:
1. Qu frecuencias estn presentes en el espectro y cmo se relacionan a la velocidad de operacin
de la mquina? (Es decir, los picos presentes son iguales a 1X, 2X, 3X, 5.78X RPM o qu?).
2. Cules son las amplitudes de cada pico?
3. Cmo se relacionan las frecuencias de cada pico una con otra? (Por ejemplo, "2X RPM es mucho
ms alto que 1X RPM"; "hay un pico grande en 7.43X RPM"; "hay muchas armnicas en la velocidad
de operacin"; "hay bandas laterales de alta amplitud alrededor de la frecuencia de engranes; "hay
bandas laterales de 7200 CPM alrededor de un pico grande a 46X RPM"; etc.)
..
4. Finalmente, si hay picos importantes de amplitud, cul es exactamente su origen ("Es la frecuencia
a 7.43X RPM una por defecto del cojinete?"; "El pico a 46X RPM igual a las RPM de las barras del
rotor?").
Copyright 1993 Teehnical Associates Of Charlotte, Ine.
6-1
Entek lRD lnternational
Como el nombre de la columna implica, se intenta que "ESPECTRO COMN" sea una marca
representativa para cada problema mencionado en la Tabla 6.0. No se pretende que estos espectros
incluyan todo. Por ejemplo, al referirse a "COMENTARIOS" para el problema de Mala Alineacin Angular,
por favor note que mientras el espectro comn para este problema muestra picos de alta amplitud a 1X
RPM Y2X RPM en direccin axial, la discusin muestra que no es raro que a 1X, 2X y 3X RPM estos
picos dominen todo el espectro cuando el problema es la mala alineacin angular. Adems, no es raro
que una mquina tenga dos o ms problemas en un momento dado. Por ejemplo, si una mquina tiene
simultneamente soltura mecnica y desequilibrio del rotor, estos problemas aportaran frecuencias a sus
espectros, lo que podra mostrar frecuencias altas a 1X RPM adems de tener armnicas mltiples.
La siguiente columna en la Tabla 6.0 se titula "RELACiN DE FASES". Se proporciona informacin para
varios de los problemas mencionados. La amplitud revela qu tanto algo est vibrando. La frecuencia se
relaciona a cuntos ciclos ocurren por unidad de tiempo. La fase completa el diagrama mostrando cmo
vibra la mquina. De mucha importancia, la fase es una herramienta poderosa para ayudar a diferenciar
cul de los diversos problemas es el dominante. Por ejemplo, hay un gran nmero de problemas que
generan vibracin a 1X y 2X RPM. Usando la fase, uno aprende cmo la mquina est vibrando y, en el
proceso, le ayuda a distinguir el problema. Por ejemplo, la Tabla 6.0 muestra cmo la fase reacciona
durante las siguientes situaciones:
1. El desequilibrio de fuerza (o "desequilibrio esttico") se revela por medio de una fase casi
idntica en direccin radial sobre cada cojinete del rotor de una mquina.
2. El desequilibrio de pareja muestra una relacin de aproximadamente 180fuera de fase cuando se
compara la fase externa e interna en direccin horizontal o vertical en la misma mquina.
3. El desequilibrio dinmico se indica cuando la diferencia de la fase est fuera de 0o 180, pero,
ms importante, est casi la misma en direcciones vertical y horizontal. Es decir, la diferencia de fase
horizontal puede tomar cualquier valor entre los cojinetes interiores y exteriores; sin embargo, la clave
es que la diferencia de fase vertical debe ser casi idntica a la diferencia de fase horizontal ( 30).
Por ejemplo, si la diferencia de fase horizontal entre los cojinetes interiores y exteriores es de 60y el
problema principal es desequilibrio dinmico, la diferencia de fase vertical entre estos dos cojinetes
debe ser de aproximadamente 60( 30). Si la diferencia de fase horizontal vara enormemente de
la diferencia de fase vertical, esto sugiere que el problema principal no es el desequilibrio.
4. La mala alineacin angular se indica por una diferencia de fase de aproximadamente 180a travs
del copie, con mediciones en direccin axial.
5. La mala alineacin paralela causa que la fase de direccin radial a travs del copie est
aproximadamente 180fuera de fase con respecto a otro.
6. La flecha doblada causa que la fase axial en la misma flecha de una mquina se acerque a una
diferencia de 180cuando se comparan mediciones en los cojinetes interiores y exteriores del rotor
de la misma mquina.
7. La resonancia se muestra por un cambio de fase de 90 en el punto donde la frecuencia de la fuerza
coincide con la frecuencia natural, y se acerca a un cambio de 180en la fase cuando la mquina
pasa por la frecuencia natural (dependiendo de la cantidad de amortiguamiento que haya).
Copyright 1993 Teehnieal Assoeiates Of Charlotte, Ine.
6-2
----
<,
'-
8. El rozamiento del rotor causa cambios de fase importantes e instantneos.
9. El aflojamiento/debilidad mecnico debido a problemas en la base/carcaza o a remaches
flojos se indica por un cambio de fase de casi 180
0
cuando uno mueve su transductor de la base de
la mquina a su placa y despus a la placa de apoyo.
10. El aflojamiento mecnico debido a una carcaza rota, un cojinete suelto o un rotor flojo causa
que la fase sea inconstante con mediciones de fase que probablemente tengan mucha diferencia
entre s. La medicin de la fase puede ser notablemente diferente cada vez que encienda la mquina,
particularmente si el rotor est flojo y gira sobre la flecha unos cuantos grados antes del arranque.
An cuando muchos recolectores de informacin ofrecen la capacidad de medir fases, generalmente los
usuarios no utilizan esta poderosa herramienta. Si no se usa, esto limitar de manera severa las
capacidades de medicin de cualquier programa. Sin embargo, actualmente sera poco prctico hacer
mediciones de fase en toda la maquinaria durante estudios PMP regulares. Su mayor uso entra en juego
cuando se realizan diagnsticos en las mquinas que han desarrollado una alta vibracin a 1X, 2X o 3X
RPM, lo que requiere de una investigacin para detectar la(s) causa(s) predominante(s) antes de tomar
acciones correctivas.
Por favor note que se ilustra la "RELACiN DE FASE" en cada uno de los primeros ocho problemas de
la Tabla 6.0, debido a que es principalmente con estos problemas que se puede usar la fase para
diferenciar cul(es) es(son) el(los) problema(s) dominante(s). Despus, se discute la fase en muchos
comentarios de los dems problemas en la Tabla 6.0, aunque no se ilustra.
Finalmente, se incluye una columna de comentarios en la Tabla 6.0 para proporcionar ms informacin
sobre los sntomas y diagnsticos de los problemas de las mquinas. Por ejemplo, hay una advertencia
bajo la columna de comentarios para el problema de "flecha doblada" para asegurarse y tener en mente
la orientacin del transductor cuando se tomen mediciones de fase axial.
Se espera que esta tabla ilustrada ayude a los usuarios a diagnosticar una amplia gama de problemas en
las mquinas. Ahora se investiga y se prueba ms informacin, que se aadir a la tabla de diagnstico a
medida que aprendemos ms sobre cmo las mquinas reaccionan cuando estn sujetas a una serie
completa de problemas y sobre cmo podemos "leer" estas respuestas reactivas a travs de tcnicas de
diagnstico.
En las siguientes pginas habr discusiones por separado sobre cada uno de los problemas descritos en
la Tabla 6.0. Despus, se presentarn casos reales que dan ejemplos de cada problema.
.> - . ~
6-3
I
TABLA 6.0 TABLA ILUSTRADA DE DIAGNSTICO DE VIBRACIONES
FUENTE DEL
ESPECTRO RELACION
COMENTARIOS
./-'
PROBLEMA
TPICO DE FASE
El Desequilibrio de Fuerzas est en fase y es COnstante. l.a
'1
... amplitud debido al desequilibrio aumentar por el cuadrado de la
DESEQUILIBRIO DE MASA gCF'.AJ:)iA;L&W
d
.1
velocidad (aumento de velocidad 3X =9X v;brad6n ms alta). las
A. DESEQUILIBRIO DE
RPM a tx estar*" presentes y norrtlalmente domlna:"l el espectro.
Se puede cmegir colocando Un $010 peso de equilibrio en un
H.l- L
plano en el centre de gravedad del rotor. (CG).
FUERZAS
BDesequilibrio del CopIe tiene hacia 180
0
fuera de fase en la
B. DESBALANCEO DEL misma flecha. las RPM a 1x estarn presentes y normalmente
dominan el espectro. La amplitud varia con el cuadrado de la
velocidad en aumento. Puede causar altas vibraciones axiales y
radiales. la correccin requiere colocar pesos de equilibrio en por
_ lo menos dos planos. Note que debe existir una diferencia de fase
COPLE
...
de aproximadamente 180 entre las horizontales del cojinete
interior y del exterior, asl como en sus respectivas verticales.
El Desequilibrio del Rotor Colgado causa altas RPM a 1X en las
c. DESEQUILIBRIO DEL direcciones axiales y radiales. Las lecturas axiales tienden a estar
en fase, mientras que las lecturas radiales pueden ser inestables.
ROTOR COLGADO Generalmente, los rotores colgados tienen un desequilibrio de
fuerzas y del copie, y requerirn de correcci6n.
La excenbicidad ocurre cuando el centro de rotacin esta fuera del
:::::=!i::::
centro geomtrico de una polea, engrane, cojinete, armadura del
motor, etc. la \libraciOn ms grande ocurre a 1X RPM del
ccmpcnente excnbico en una direccin a travs de los centros de
los dos rotores. Las lecturas comparativas de las fases horizontal y
lJertical usualmente difieren en 00 o en 180(cada una indica un
movimiento en linea recta). los intentos de equilibrar el rotor
excntrico usualmente resultan en la reduccin de la \libraciOn en
una direccin, pero en el aumento de la misma en la olra direccin
ROTOR EXCENTRICO
radial (dependiendo de la cantidad de la excenbicidad) .
Los problemas de ejes doblados causan una alta vibradn axial
con las diferencias en la fase axial tendiendo a 160en el mismo
componente de la mquina. Normalmente, la vibraci6n es
FLECHA DOBLADA
. ..
dominante a 1X si la fiecha est dob&adacerca de su centro. pero
ser a 2X si el rotor esta doblado cerca del copie. (Tenga cuidado
de saber la orientaciOn del transductor para cada medicin axial si
invierte la direccin de la sonda).
O' . _ ..... o
La mala alineacin angular se caracteriza por una alta vibracin
MALA ALINEActon axial, desfasamiento de 180a travs del copie. Normalmente
habr una alta vibraci6n axial a 1X Y 2X RPM. Sin embargo, no es
raro que dominen 1X, 2X Y 3X. Estos sintomas tambien pueden
indicar problemas en el copie.
A. MALA ALINEACiN
ANGULAR
......... ,'.,. . .
Esta mala alineacin tiene sin tomas de vibracin similares a la
B. MALA ALlNEACION
angular, pero muestra una alta vibracin radial que se acerca a un
desfasamiento de 180" a travs del copie. Generalmente, la
PARALELA
vibracin a 2X es ms alta que a 1X, pero su altura relativa a 1X
esta dctada por el tipo de copie y su conebuccin Cuando la mala
alineaci6n angular o radial se vuelve severa. puede generar picos
alias de amp6tud a ann6nicas mucho ms altas (4XSX) o aun
generar una serie de arm6nicas de alta frecuenc::iasimilares en
!
'1
i
r
Bl;
..----
apariencia al aflojamiento mecnico. La construcQOn del copie
generalmente ejerce una gran influenda en la forma del espectro
cuando la mala aQneacin es severa.
Un cojinete desviado genera mucha vibracin axial. Causa un
C. COJINETE MAL
movimiento de torcedura con un cambio de fase de
aproximadamente 180 de arriba hacia abajo y/o de lado a lado.
ALINEADO DESVIADO EN
segun se mide en la direccin axial de la eereaza del cojinete.
Alinear el copie o equilibrar el rotor no alMa el problema. Se debe
LA FLECHA.
......... . ... retirar el ccple e instalarse correctamente.
la resonancia ocurre cuando una frecuencia de fuerza coincide
C1
con la frecuencia natural de un sistema, y puede causar una
amplficacf6n de lo que puede ocasionar falla prematura
o ms an, catastrfica. Esto puede ser la frecuencia natural del
rotor, pero generalmente se puede originar en la estructura de
soporte, cimientos, caja de engranes, o inclusive las bandas de
Iraccin. Si un rotor esta en o cerca de la resonancia. ser casi

imposible equillbrarlc debido al gran cambio de fase que
experimenta (90en resonancia, casi 180" cuando atraviesa).
Usualmente requiere cambiar la ubicacin de la frecuencia natural.
las frecuencias naturales no cambian con ..... cambio en la
velocidad, lo que facilita su identiflcacl6n.
. ... .'- .L.iIAt::. .-....-.--.....:. :.-: . : .:: El aflojamiento mecnico est indicado por especlros del Tipo A. B
AFLOJAMIENTO
... ................. ....
.@
.'Bn_..caes ... _ __
MECNICO
... l(@z::aj;tr:ri,1.
. ..TIPOA . . . : . . . . . . . . . . . . . . . . . . - - - .. .
.:' <. ..:.. . .''1 DE' Fi: ..E. TO.. .... :r: carcaza o ae la eaee {por ejemplO, una .Dasesuave). El analisis de
: . :.,. . . .. .. . . . . .....::.: fase puede revelar una diferencia de aproximadamente 180" entre
...
Usualmente, el Tipo C es generado por una uni6n inapropiada
entre las partes componentes a las fuerzas dinamicas del rotor .
.-..-..-.- ..-..-" Esto causa que la onda de tiempo se trunque. El tipo e
... .. .
.. .......:-.::;.::.. )(: ::: .: ... :........ ::. fase de es .. :............... :....::::;;;:.::..:: : :. .. .. .:::"::.:::'.:::::' . a la
. .. .. " :: .1.:.. . rotor cambia de posicin en la flecha cuando la m.iqulOa Se
.1.: .. :_:': : .: .. . . .. : .. _ ... arranca una y otl'a vez. El afIojamientomec&\nicoesaltamen!e
. :.' ... ::: .. :.... '.:: . direccional y puede causar lecturas notablemente diferentes si se
.: '.': .: .. '. ::::: -: : comparan niveles a 30- de Incremento en direccin radial
. alrededor de la carcaza de un cojinete. note que el
aflojamiento generalmente provoca nHlt.. j., ." .
exactamente o 113de RPM (.5X, 1.5X, 2.5X, elc.)
-.....
Pgina 1 de 4 COPYRIGHT 1993 - TECHNICAL ASSOCIATES OF CHARLOTTE, INC, R-0294-1
Copyright 1993 Technical Assoeiates Of Charlotte, Ine.
6-4
TABLA 6.0 - TABLA ILUSTRADA DE DIAGNSTICO DE VIBRACIONES
FUENTE DEL ESPECTRO COMENTARIOS
PROBLEMA TPICO
El rozamiel1o del rotor prcdrce espectros similares al aflojamierto
mecnico cuando las partes rotatorias hacen contado con componertes
estacionarios. Usualmente genera mOl serie de frecuencias, generalmente
ROZAMIENTO DEL
.

excitando ma o ms resonancias. Excita fraceiond erteru de
ROTOR ... TRUNCADAY: .
sLbarmnicas a la velocidad de uso (1/2, 113, 1/,(, 1/5, .. 1/n),
... APLANAtiA dependenclo de la ubicacin de las frecuendu naturales del rotor. El
razamierto del rotor puede excitar mu:has frecuencias altas (similares al
rudo de banda ancha cuanclo m gis se frota contra m pizarrn). Puede
'11 j, 1 j\ A ser muy serio y de corta l'1Jradn si es causado cuando la flecha hace
contado con el metal babbit de cqmete. Sin embatQO, es menos .erio
cuando la flecha rozacon un sello, cuanclo Ll'l labe del agitador raza la
pared del tanque o cuando la guarda de lI'l copie presiona cortra la flecha.
q h....h....
las lJtimas etapas del desgaste de un cojinete de camisa normalmente se
COJINETES DE CAMISA revelan por la presencia de ma serie de armnicas a la \lelocidad de uso
(hasta 10 o 20). Genenrmerte, los cojinetes de camisa desgastados
permiten amplitudes \lerticales altas comparadas con las horizortales. Los
cojinetes de camisa con un espacio libre excesivo pueden causar un
A. PROBLEMAS DE
desequlibrio menor y/o maJa alineacin, lo q..eprQ\loca vibraciones alta5.
DESGASTE/ESPACIO LIBRE
que pueden ser mucho menores si el espacio libre se coriormara a las
esoecificaciona.
La inestabilid,;dpor torbellino de aceite ocIJre" .42- .48XRPMy
B. INESTABILIDAD POR usualmerte et muy severo. Se considera excesivo aJando la amplitud
excede el 50% de los espacios libres del cojinete. El de aceite es
una \libracin excitada por la pelicula de aceite donde las dewiadones
bajo condciones normales de operacin (nguo de actitud y proporcin
de exccrtricidad) causan q..eel aceite "empuje" a la flecha dentro del
cojinete. La fuerza en direccin de la rotacin resulta en
un torbellino (o precesin). El lorbel\ino ee inherertemerte inestable
debido a que allTlerta las fuerzas centrifugas, lo q..e aumenta las fuerzas
del torbellino. Puede causar q..e el aceite ya no soporte a la flecha, o se
puede volver Inestable cuando la frecuencia del torbellino coincide con la
frewenda natU'al del rotor. Los camtios en la vSC:Dsidad delacene,
presin de lubricaci6n y cargas previas extemas pueden afectar el
torbellino de aceite.
MapaescecrratQlJll El latigazo de aceite puede oaJrrir si la mqlina se opera a, o mils de. 2X

muesilll tItorbeMnode C. INESTABILIDAD POR la frecuencia critica del rol:or. Cuando el rotor se lleva al doble de la
acele QlJIiI99 conveee
velocidad critica, el torbellino muy cerca de la vehx:idad crtica del
en une ne!!l:Bbdljedpor
rol:,or y puede causar vibracin exce .... " y la pellcua de aceite no
nledi'ja QUela
LATIGAZO DE ACEITE
latigazoda ecete a
soportar el cojinete. La velocidad del torbellino se a la crnica del
Hew!ett Packard veklcilad de le flecha rotor '1este pico no pasar, aLri cuando la mqlina se Ueve a velocidades
llege el doblede le cada vez ms altas.
"Neta de Ap"cac6n 243-1"
Fig. 4-3-2, Pagina 3D
"""'"
FRECUENCIA
ELEMENTOS: RODANTE5 ESCENARIQ :D;E. . . el
ETE .ZONA:B".::::" ":::ZOHAC .. ZONA:D:: . aproximadamente 20,000-60,000 Hz (1,200,000-1,600,000 CPM) Estas o,.
DEL
CO
JI
N
.. ": :: .. ::. sonfreeuenc:ias por la (gSE), HFD(g) 'i Puso de
.::::" :.. -::.":.:-:::, .:' ::.:: ::.:::: :OE.DEFECrp:De4. :ProQ::::" : Impacto(d8},Pore;emplc,laenerglaptopuedeapareeerprimeroams
(4 fases 'OOJINFJE'.' ..: . s . .. r..ld ..ended.I ;caci6ndel.

8l'A .. ::: ..... :: .LATE.:RA.lES del cojinete. La energla pico corti"':'a aumentando (por ejemplo . :.:" ::........ : .' .._.....
... . .\ - :':11' : de.5a ms de 1 gSE). Ya es visible el desgaste y puede eldenctenlc a l'
. . .. ... : .. :':-:. .. . . . .. : : tr.avs de la periferia del cojinete, partiC1.llarmentecuanclo bandaw laterales
. ".: .... :... . . ::::: . . bien formadas acompaMn las annricas de frecuencia del defel:to.
:'i, '.. . amp1mJda 1X es afe:tada. Crece y.
. . .. . ... ....... "'1" normalmerte causa el creclffilento de rnuc:hn atmnlcas a la velOCidadde
.. :::::::.! :: . : :;:::.::::::::::: uso. Empiezan a "desaparecer" las frecuencias natIJales del defecto del
K
}.;!: ....... tt .. .. : :1 '. ccjinetey del componente y son reemplazadas por'Tudo de piso .....I:CS.: . :.fl.:: .. ::::';: ':'::.:'::> ::.p. ::;t..... de alta
... :. ... ,.,.:J::::::::-; t :.::.:( ::t' ;:L:-:' . :
.. " .
; pise de alta frecuencia como de la energla pico pueden dsmll"Llir.Sin
.. : embargo, justo ante. de la falla,la energfa pico aumenta a amplitudes
de rod"mientos ollolas . ': <:U
B,: Dimetrode lBolalRdamiento(pulg; nim)}
................................
....
:: . exeestvas.
Pe> Dimetrode
mm) .. , .
: ngulo de contacto.(gradosL.:: .
FUERZAS HIDRAULlCAS
y AERODINMICAS
A. PASO DE ALABES
B. TURBULENCIA DEL
FLUJO
C. CAVITACIN
.. .: :::: J3PF ALABES

:::'.: :::: .:::.: ... ;
r..
. ..
Frecuencia de Paso de Alabes (BPF) No. de Alabes X RPM. Esta
frecuenda es imerente en las bombas, vertlladores y compresores. y
normalmerte no preserta problemas. Sin embargo, se puede generar un
BPF alto (y armnica.) en ISla bomba ,i el_hueco ertre los alabes
rotatorios y los dfusores fijos no le martjene i"",al. Asimismo, la BPF (o
annnlca) algunas veces puede coincidr con una frecuencia natIJal del
sistema que cause vibracin alta. UN BPF alta se puede generar si el
anillo de desgaste del impulsor se rga a la flecha o si faUanlas saldabas
que fgan a los dfuscres. Tambien, una BPF alta puede ser causada por
doblecet abrl.4'tos en la tLberla (o ciJdo), obstf\.lccionet que intem.mpan
el o si el rotor de la bomba o vertiladcr ul colocado de manera
exch1b'ica en la carean.
La h.l'bulenda de fluJoocLlre en sopladores detido a variaciones en la
presi6n o enla veloddad del aire q..epasa a travl del ventilador o de la
red de l'1Jdos. La inteT74:Jclndel fli.to causa una h.rbulenda la que
genera \libracin alutorla de baja frecuenda, nonnalmcnte en el rango de
50 a 2000 CPM.
La cavilacin normalmerte genera energla de banda ancha y de
frecuencia ms alta, que a'"",na, vece. se s4:Jerpone con las armnicas
de la frecuencia del paso de labe. Hormalmerte inclicapresin de
succi6n insLficierte. La cavilacin puede destrur el interior de una bomba
si no se corrige. Particuannerte, puede ero.onar los alabes del impulsor.
Cuando est presene, uaJalmerte aJena como si estuviera paeando
"-ava" a lraves de la bomba.
"' ..,.-'
.....
6-5

'a'
"
TABLA 6.0 - TABLA ILUSTRADA DE DIAGNSTICO DE VIB,RACIONES
..
""PASCliii:"
.: El""''''::
D. EXCENTRICIDAD DE
LOS ENGRANES Y
JUEGO ENTRE
DIENTES
C.
B. DESGASTEDEDJENJES
ENGRANES
A. ESPECTRO NORMAL
E. IVIALAALlNEACION DE
LOS Et\IGRAt\lES
F'RCCUCNoClUl:STA'N' ".:2FRI:CUCIolClUc:.uAN
ESPECTRO CON
ZOOM
"1:101,1"4&1: . .
"'A-FREcUENCIA DE PULSO
'''''''-.
FUENTE DEL
PROBLEMA
F. DIENTES
AGRIETADOS/ROTOS
G. PROBLEMAS coNEL
DIENTE DE
ACOPLAMIENTO
VIBRACION DE IMPACTO
"".. """ "
DOlIF.RI:C UI:MoC14S
.. ,,.,.,...,,,, ..
DO!!; t.I O'JIt.liti,i'to!!; .. .. . .
4.,Jipljli::* ....
-SIMPLe&' PI:" -:..
.Dll::io.I:R I:I'lTl:;$
"'F.RCoCUDlCLQ..'.'
.. ,... ".: ".
.. -: ..T}. ... . ..
'FRl:oC U Cl'loCl4'O 1:"," / . , ......
PUL$O
p(jRlASiog .:

ESPECTRO
TPICO

I
"'<lr1,, .: ""."1"-' '.,., ..fi2" .
. ".. .'. ""IJ
..
. -;

COMENTARIOS
El espectro normal muestra 1X 'i 2X RPM, junto con la frecuencia

de engranes (GMF). Comnmente, la GMF tiene una banda lateral
a ....elocidad de uso alrededor de ella. Todos los picos son de
amplitud baja, y no se excitan las frecuencias naturales de los
engranes.
El indicador clave del desgaste de los dientes es la excitacin de
la frecuencia natural de los engranes, junto con bandas laterales
alrededor de ella, espaciadas segn la velocidad de uso del
engrane defectuoso. La frecuencia de engranes (GMF) puede o no
cambiar de amplitud, aunque las bandas laterales que rodean la
GMF usualmente se presentan cuando el desgaste es notable. Las
bandas laterales pueden ser un mejor indicador de desgaste que
las frecuencias GMF.
Generalmente, las frecuencias de engranes son muy sensibles a la
carga. Una amplitud alta en la GMF no necesariamente indica un
problema, particulannente si las frecuencias de las bandas
laterales permanecen bajas y ninguna frecuencia natural es
excitada. Se debe hacer cada anHsis con el sistema a la carga
mxima de operacin.
Las bandas laterales con una amplitud alta alrededor de la GMF
generalmente sugieren excentricidad de los engranes, juego entre
dientes o lIedlas no paralelas que permten que la rotacin de un
engrane "module" la velocidad de uso del otro. El engrane con el
problema se distingue por el espado de las frecuencias de las
bandas laterales. Normalmente, un juego entre dientes inapropiado
excita la GMF y la frecuencia natural del engrane, y ambas tendrn
bandas laterales a 1X RPM. Las amplitudes de la GMF disminuyen
con el aumento de la carga si el espacio entre dientes es el
problema.
La mala alineacin de los engranes casi siempre excita armnicas
de la GMF de segundo orden o ms altas, que se convierten en
bandas laterales a velocidad de uso. Frecuentemente, muestran
una amplitud pequea a 1X GMF, pero mostraran niveles ms altos
a 2X o 3X GMF. Es importante1'ijar el FMAX lo sufidentementeallo
para capturar por lo menos dos arm6nlcas de GMF si el sistema
del transductor tiene la capacidad.
Un diente agrietado o roto genera una amplitud alta a 1X RPM en
este engrane, adems de que excita la frecuencia natural del
engrane (fn), con bandas laterales a su velocidad de uso. Se
detecta mejor en onda de tiempo, que muestra un pico
pronunciado cada vez: que el diente con el problema intenta
acoplarse con los dientes en el airo engrane. El tiempo entre
impactos (6) corresponde a 1/velocidad del engrane con el
problema. Usualmente, las amplitudes de los picos de impacto en
onda de tiempo sern mucho ms altas que a 1X RPM en la FFT.
La frecuencia del diente de acoplamiento (fHT) es particularmente
efectiva para detectar fallas en el engrane y pinn que pudieron
haber ocurrido duranle el proceso de fabricaci6n o debido a un mal
manejo. Puede causar una vibracin muy alta, pero, debido a que
ocurre en frecuencias bajas, predominantemente 01600 CPM.
generalmente no se detecta. Un engrane con este problema
normalmente emite un sonido de "grunido" desde la transmisin. El
efecto mximo ocurre cuando el pinn defectuoso y el engrane
entran a la malla al mismo tiempo (en algunas transmisiones. esto
puede ocurrir slo una vez cada 10 020 revojuciones.
dependiendo de la f6nnu\a de la fHT. Observe que TENGRANE y
se refieren al nmero de dienles en el engrane yen el
pifln, respectivamente. Na = Nmero de fases nicas de
ensamble para una combinacin de dientes dada, que equivale al
producto de factores primos comunes al nmero de dientes en
cada engrana.
Una frecuencia de impacto es el resultado de dos frecuencias que
entran y salen de sincronizacin una con la otra. Normalmente, e!
especlro en banda ancha muestra un pico pulsando arriba y abajo.
Cuando se ve en detalle este pico (espectro bajo), muestra dos
picos muy juntos. La diferencia entre eetcs dos picos (F2 - F1) es
la frecuencia de impacto que no se ve normejmente en las
mediciones de! rango nonnal de frecuencia, debido a que es una
frecuencia baja, que usualmente est en e! rango de
aproximadamente 5 a 100 CPM.
La vi:lraci6n mXima aparece cuando la onda de tiempo de una
frecuencia (F1) se sincroniza en fase con otra frecuenCia (F2). La
vibracin m lnima ocurre cuando las ondas de estas dos
frecuencias se alinean 180 fuera de fase.
ESPECTRQOE
B,,-tlD"-A"'C/i,
6-6
Entek IRD Intemational
TABLA 6.0 - TABLA ILUSTRADA DE DIAGNSTICO DE VIBRACIONES
""t.",
<c::>:
.:: :ilAD)Al'EN
:":.':: :C:-Ok
.
i' ... ....'''iioRl:rotitAl.: :
o o

ESPECTRO
TPICO
FUENTE DEL
PROBLEMA
MALA ALlNEACI()f\i.[)E:
LAS
.. ......
B.
PROBLEMAS CON LA
TRANSMISiN DE
BANDA
A. BANDAS SUELTAS,
DESGASTADAS O MAL
ALINEADAS
.,
FREC. TIEMP. BANDA; FREC. BANDA X # DIENTES BANDA
;RPM POLEA X # DIENTES POLEA
La mala alineacin de las poleas produce alta vibracin a 1X RPM.
principalmente en direccin axial. El n(mero de amplitudes de las
RPM transmisoras a las RPM que reciben la transmisin depende
de dnde se tomen los dalos, as! como de la masa relativa y la
rigidez de la estructura. Cuando existe una mala alineacin entre
las poleas, generalmente la vibracin axial mas alta en el motor
estar en las RPM del ventilador.
las frecuencias de la banda estn por debajo de las RPM del
motor o de la maquina que recibe la transmisin, Cuando estn
desgastadas, sueltas o mal alineadas. ocasionan tres a cuatro
mltiplos de la freOJencia de la banda. Generalmente. el pico
dominante es la frecuencia a 2X de la banda. las amplitudes son
normalmente inestables, algunas veces pulsando con las RPM de
transmisin o con las de transmisin recibida. En las transmisiones
de banda sincronizada, el desgaste o la mala alineacin de la
polea se diagnostica por medio de amplitudes altas en la
frecuencia de Tiempo de la Banda.
.:.
..........
. .
1"RP. ..
..
. "." ...

RESONANCIA D....
...
POLEAS EXCENtRIQAS
D.
C.
PROBLEMAS ELECTRICOS
A. EXCENTRICIDAD DEL
ESTATOR, LMINAS EN
CORTO CIRCUITO,
ESTRUCTURAS
SUELTAS
Las poleas excntricas y/o desequHibradas ocasionan vibraciones
altas a 1X RPM de la potea relacionada, la amplitud es
normalmente la ms alta en linea con las poleas, y debe mostrarse
en los cojinetes de transmisin y en los que reciben la transmisin.
Algunas veces es posible equilibrar poleas exenfricas colocando
rondanas a los pernos de fijacin. Sin embargo, aun si estn
equilibradas, la excenbicidad inducir vibraciones y cargas de
fatigareversible en la banda.
La resonancia de bandas puede ocasionar amplitudes altas si la
frecuencia natura! de la banda se acerca o coincide con las RPM
Los problemas del estator generan alta vibraci6n a una frecuencia
de linea de 2X (2fL). La excenbicidad del estator produce un
hueco de aire estacionario e Inestable entre el rotor y el estator, lo
que a su vez produce vibracin muy direccional. El hueco
diferencial de aire no debe exceder del 5% para los motores de
Induccin y el 10% para los motores slncronos. Las bases suaves
o enweltas pueden ocasionar un estator excenbico. Las
estructuras sueltas se deben a debilidad o aflojamiento del soporte
del estator. Las lminas en corto circuito del estator pueden
ocasionar calentamiento disparejo y localizado, lo que puede
doblar la flecha del motor. Produce vibracin inducida
trmicamente, que puede crecer de manera importante con el
tiempo de operacin.
del motor o las que reciben la transmisin. La frecuencia natural de
la banda se puede alterar cambiando ya sea la tensin de la banda
o su longitud. Se puede detectar al tensionar y aflq:ar la banda
mientras se mide la respuesta en las poleas o en los cojinetes.
ROTOR EXCENTRICO .
(Hueco ....-C
F. XP , .
. Pe: DE POLOS. -. .. .
. . .
B.
los rotores excntricos producen un hueco de aire de rotacin
variable enb"eel rolor y el estator, lo que induce vibraciones de
pulso (normalmente entre 2FL y la armnica ms cercana de la
velocidad de uso). Generalmente requiere de espectros detallados
para separar la 2Fl y la armnica de la velocidad de uso. Los
rotores excntnecs generan una 2Fl rodeada poc bandas laterales
de la frecuencia de polo (FP), asl como bandas laterales de la FP
alrededor de la velocidad de uso. La FP aparece en frecuencias
bajas. (Frecuencia de Polo = Frecuencia de OesUzamiento X # de
Polos). Los valores comunes de la FP van desde
aproximadamente 20 a 120 CPM (.302.0 Hz).
:::::.:::':::.:::::::.: :'.:.:::.::::::" "'::.:'.
.
2<rat(..
..
........... :1.
. :fSPAOO'
F. PROBLEMAS CON
MOTORES DE CD
D. PROBLEMA DE FASE
(Conector Suelto)

E. MOTORES SINCRONOS
(Bobinas flojas del estator)
las barras del rotor rotas o agrietadas, anillos de corto,malas
uniones entre las barras de rolor y los anillos de cato, o las
lminas del rola en cato producen una vibracin de la velocidad
de uso a 1X con bandas lalerales de la frecuencia de polo (FP).
Adems, las barras agrietadas del rotor generan bandas laterales
de la FP alrededor de la tercera, cuarta y quinta armnica de la
velocidad de uso. Las barras sueltas del rotor estn indicadas por
bandas laterales de la frecuencia de linea a 2X (2FL) que rodean
la frecuencia de paso de la barra del rotor (RBPF) y/o sus
armnicas (RBPF =Nmero de Barras X RPM). Generalmente
ocasiona altos niveles a MX RBPF, con slo una pequea amplitud
1X RBPF.
Las bobinas del esta lar sueltas en los motores sincrooos
ocasionan vibracin reavamente alta a la frecuencia de paso de
la bobina (CPF), que equivale al nmero de bobinas del estatar X
RPM. (# de bobinas del estator =# de Potes X # de bobinas/polo).
La frecuencia de paso de la bobina estara rodeada de bandas
laterales a 1X RPM.
Los problemas de fase debido a conectores sueltos o rotos pueden
causar vibracin excesiva a la frecuencia de linea 2X ("FL), que
tendr bandas laterales alrededor de eRaa 113 de la frecuencia de
linea (113 FL). Los niveles a 2FL pueden exceder de 1.0 pulglseg
si no se corrigen. Esto es particularmente un problema si el
conector defectuoso estil haciendo contacto esponidlcamente y no
peridicamente.
los problemas con motores de CO se pueden detectar por medio
de amplitudes mas altas de lo normal a la Frecuencia de Arranque
SCR (6FIJ y por medio de armnicas. Estos problemas incluyen
devanados rotos, malas SCRs y conexiones flojas. Otros
problemas incluyen fusibles flojos o quemados y tarjetas de control
en cato circulto, lo que pueden ocasionar picos de amplitud alta
desde las frecuencias de linea de 1X hasta 5X (3,600 -18,000
CPM).
6-7
<e>
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-
FIGURA 6.0A
DIAGRAMA DE ANLISIS DE FASE BDB-1
..
Copyright 1993 Teehnieal Assoeiates Of Charlotle, Ine.
6-8
~
... EscdbalaAmplitud y
. la Fllse erilos Crculos
coinoseMilestra:
FIGURA 6.0B
DIAGRAMA DE ANLISIS DE FASE BDB-2
6-9
" ~ . /
FIGURA G.OC
DIAGRAMA DE ANLISIS DE FASE DC-1
<:>:
6-10
6.01 MASS UNBALANCE
. '----
UnbaJanceoccurs when the mass centerline does not coincide with the shaft centerline as
shown in Figures 6.01A thru 6.01D. Sorne degree of unbalance exists in all rotors whether they
are a cooling tower fan or a precisin grinding wheel. The key is to knowhow much unbalance
is acceptable for the particular type of machine at its specific operating speed which will be
discussed in Section 6.015 "Allowable Residual Unbalance".
Unbalance
Unbalance
MaSs <t
FIGURE 6.01A
FORCE UNBALANCE
M a S s ~
FIGURE 6.01B
FORCE UNBALANCE ALSO
',-
o
Shaft <t
Unbalance Masses Not
DiametricaJly Opposed
Mass <t
FIGURE 6.010 DYNAMIC UNBALANCE
'
Shaft ~
G
@ Copyright 1993 Technical Associates Of Charlotte. lne.
6-11
6.01 DESEQUILIBRIO DE MASAS
El desequilibrio ocurre cuando el centro de la masa no coincide con el centro de la flecha como se
muestra en las figuras 601A a 6.01D. Existe cierto grado de desequilibrio en los rotores, ya sea un
ventilador de una torre de enfriamiento o un molino de precisin. La clave es saber cunto desequilibrio
es aceptable para el tipo particular de mquina a su velocidad especfica de operacin, lo que se
discutir en la Seccin 6.015 "Desequilibrio Residual Permisible".
DESBALANCEO
ft. DE CA MAsA
FIGURA 6.01A FIGURA 6.01B
DESEQUILIBRIO DE FUERZAS TAMBIN DESEQUILIBRIO DE FUERZAS
FIGURA 6.01C DESEQUILIBRIO DEL COPLE
Las masas en desequilibrio no estn diametralmente opuestas
FIGURA 6.01D DESEQUILIBRIO DINMICO
6-11
Los rotores desequilibrados exhiben cada una de las siguientes caractersticas:
1. El desequilibrio siempre est indicado por alta vibracin a 1X RPM en la parte desequilibrada (sin
'-./
embargo, la vibracin a 1X RPM no siempre es desequilibrio). Normalmente, este pico a 1X RPM
domina el espectro.
2. La amplitud a 1X RPM ser normalmente mayor que o igual al 80% de la amplitud general cuando
el problema est limitado al desequilibrio (puede ser de slo 50% al 80% si existe otro problema
adems del desequilibrio).
3. La amplitud de la vibracin es proporcional a la distancia entre el centro de la masa y el centro de
la flecha. Por ejemplo, cuando se opera por debajo de la primera velocidad crtica del rotor, la
amplitud vara con el cuadrado de las RPM (es decir, triplicar la velocidad resultar en un aumento
en la vibracin de desequilibrio por un factor de 9)
4. El desequilibrio de masas genera una fuerza rotatoria uniforme que est cambiando continuamente
de direccin ero ue se a Iica de manera uniforme en todas direcciones radiales. Como
resultado, la flecha y los cojinetes de soporte tienden a moverse en una r ita algo circular. Sin
embargo, debido a que la rigidez del cojinete vertical es normalmente mayor que la de direccin
horizontal, la respuesta normal es una rbita ligeramente elptica. En consecuencia, la vibracin
horizontal es algo mayor que la vertical, y comnmente es de 2 a 3 veces mayor. Cuando la
proporcin de horizontal a vertical es mayor que aproximadamente 6 a 1, normalmente indica otros
problemas, particularmente la resonancia.
5. Cuando el desequilibrio domina sobre otros problemas, normalmente habr una diferencia de fase
de 90entre las direcciones horizontal y vertical en un cojinete C300). Por lo tanto, si hay una
vibracin alta a 1X RPM, pero esta diferencia de fase es de 0o cerca de 180, normalmente
apunta a otros problemas, tales como la resonancia. '-'
6. Probablemente un indicador ms importante del desequilibrio que el desfasa miento a 90entre la
horizontal y la vertical es que cuando existe un desequilibrio importante, la diferencia de fase
horizontal entre los cojinetes interior y exterior debe ser cercana a la diferencia de fase en direccin
vertical. Es decir, en ves de comparar las fases horizontal y vertical en un mismo cojinete, compare
fa diferencia de fase horizontal interna y externa y la diferencia de fase vertical interna y externa.
Por ejemplo, haga referencia a la Tabla A de la FIGURA 6.01F.01E, que muestra una mquina que
tiene un desequilibrio de fuerzas dominante. Observe que la diferencia de fase horizontal entre los
cojinetes #1 y #2 es de aproximadamente 5(30menos 25), comparada con la diferencia de fase
vertical de aproximadamente 10(120menos 110). De manera similar, en la bomba, la diferencia
de fase horizontal (posicin 3) es de aproximadamente 10Y la diferencia de fase vertical es de
ms o menos 15. sta es la respuesta esperada de fase con un desequilibrio de fuerzas
dominante.
7. Cuando el desequilibrio es dominante, la vibracin radial (horizontal y vertical) normalmente ser
mucho mayor que la de direccin axial (excepto en rotores colgados, que se discutirn en la
Seccin 6.014).
8. Los rotores desequilibrados normalmente exhiben fases constantes y repetidas en direcciones
radiales. Cuando el rotor est finamente equilibrado, la fase puede empezar a "pasar" una y otra
vez bajo la luz de un estroboscopio a medida que se obtiene un mejor equilibrio, particularmente si
existen otros problemas. Sin embargo, si hay un marcado desequilibrio, y otros problemas no son
importantes, la fase debe ser constante y repetida.
9. A veces, la resonancia puede amplificar los efectos del desequilibrio. Esto se discutir en la seccin
6.05.
6-12
10. El desequilibrio puede contribuir en forma importante con altas vibraciones por aflojamiento. De
hecho, en un rotor con desequilibrio y aflojamiento, si es posible equilibrarlo, esto puede reducir en
forma sustancial la vibracin por aflojamiento aunque sta frecuentemente regresar cuando regrese
an el ms mnimo componente del desequilibrio. Generalmente, no es posible equilibrar los rotores que
tienen un aflojamiento notable.
@
PUMP
W <ID
MOTOR
l ,
o_!_.. ,
TABLA A
CON DESEQUILIBRIO DE FUERZAS DOMINANTE
Valores Corregidos de Fase que Explican la
Orientacin de 180
0
del Acelermetro
[)Jfl
1 2 3 4
A 60
0
"*70
0
60
0
*80
0
H 30
0
25 30
0
40
0
V 120
0
110
0
120
0
135
TABLAB
CON DESEQUILIBRIO DE COPLE DOMINANTE
Valores Corregidos de Fase que Explican la
Orientacin de 180
0
del Acelermetro
DIR
1 2 3 4
A
60
0
"*70
0
60 "*80
0
H
30 210
0
200
0
180
0
V
120
0
295
0
280
0
300
0
TABLAC
CON DESEQUILIBRIO DINMICO IMPORTANTE
*Valores Corregidos de Fase que Explican la
Orientacin de 180
0
del Acelermetro
DIR 1 2 3 4
A
60
0
*70
0
60
0
*80
0
H
30 90 80
0
70
0
V
120
0
180
0
170
0
165
0
FIGURA 6.01E
MEDICIONES TPICAS DE FASE QUE PODRAN INDICAR
DESEQUILIBRIO DE FUERZAS, DE COPLE O DINMICO
Copyright 1993 Technical Associates Of Charlotte, Inc.
6-13
Hay tres tipos importantes de desequilibrio, incluyendo de fuerzas, de copie y dinmico, que se discutirn
en las Secciones 6.011, 6.012 Y 6.013, respectivamente, a continuacin:
6.011 Desequilibrio de Fuerzas:
El desequilibrio de fuerzas a veces se conoce como (desequilibrio esttico). El desequilibrio de fuerzas
es una condicin en donde el centro de la masa est desplazado en forma paralela del centro de la
flecha, como se muestra en la Figura 6.01A. Este es el tipo de desequilibrio que se ha corregido durante
muchos aos colocando un rotor de ventilador sobre el filo de navajas o dentro de sus cojinetes y
permitindole "rodar al fondo". Es decir, cuando se suelta la rueda del ventilador y si el punto pesado
est desplazado en forma angular del fondo (posicin de 6:00), tiende a rodar hacia el fondo, terminando
en la posicin de 6:00, asumiendo que el rotor estaba lo suficientemente libre dentro de sus cojinetes
para rodar. La llamada correccin del desequilibrio se haca colocando un peso en un lugar opuesto a
esta ubicacin (en o aproximadamente a las 12:00).
Realmente, hay dos tipos de desequilibrio de fuerzas como se muestra en la figura 6.01A yen la figura
6.01 B. En el caso de la figura 6.01 a, slo existe un punto pesado y se localiza cerca del centro de
gravedad del rotor (CG). Esto se corrige simplemente colocando un peso igual a 180de la posicin
angular del punto pesado. Asimismo, la figura 6.01B ilustra el desequilibrio de fuerzas, an cuando
muestra puntos pesados que actan en los planos exterior e interior (paralelos de manera angular uno
con el otro). En este caso, se puede corregir colocando pesos de correccin en el CG, o colocando
pesos iguales y opuestos en cada uno de los dos planos (si se corrigen en el CG, por supuesto
requerira del doble del peso de correccin en este caso).
Las caractersticas comunes del desequilibrio de fuerzas se pueden resumir como sigue:
1. Aproximadamente las mismas fuerzas de desequilibrio a 1X RPM estn normalmente presentes en
las carcazas de los cojinetes interiores y exteriores del rotor. (sin embargo, las respuestas
horizontales y verticales pueden tener alguna diferencia dependiendo de la rigidez del soporte en
cada direccin).
2. Con el desequilibrio puro de fuerzas, la fase exterior horizontal es igual a la fase interior horizontal en
la misma flecha (es decir, si la fase horizontal en el cojinete exterior est en la posicin de las 6:00,
la lectura interior debe ser tambin aproximadamente de 6:00, debido a que los dos extremos de los
ejes se mueven juntos).
3. Asimismo, la fase exterior vertical debe ser aproximadamente igual a la fase interior vertical en la
misma flecha.
4. El desequilibrio de fuerzas slo requiere de .una correccin de plano con el contrapeso actuando a
travs del centro de gravedad del rotor.
5. La diferencia entre las fases horizontales exterior e interior debe ser aproximadamente igual a la
diferencia entre las fases verticales exterior e interior y el cambio de fase a travs del copie debe ser
pequeo (menos de 60
0a
90) si el desequilibrio de fuerzas es dominante.
6.01 Desequilibrio del Copie:
El desequilibrio del copie es una condicin en donde el eje central de la masa intersecta el centro del eje
de la flecha en el centro de gravedad del rotor, como lo muestra la figura 6.01F. Aqu se crea el copie por
puntos pesados iguales en cada extremo del rotor, pero a 180uno del otro. Un desequilibrio importante
del copie puede introducir una inestabilidad severa en el rotor, lo que causa que el rotor se mueva de un
lado a otro (como un "sube y baja" con el punto de apoyo en el CG).
6-14
El desequilibrio del copie exhibe cada una de las siguientes caractersticas:
1. En el desequilibrio puro de copie, el rotor est estticamente equilibrado y no rodar al fondo cuando
se coloca en el filo de navajas. Es decir, refirindose a la figura 6.01e, debido a que el punto pesado
en la posicin 1 es igual al de la posicin 2, cumple con el requisito de equilibrio esttico o de
fuerzas. An as, este rotor tambin genera vibracin considerable a 1X RPM.
2. El desequilibrio de copie genera vibracin de alta amplitud a 1X RPM en las carcazas de los
cojinetes interior y exterior, pero puede ser un poco ms alta en un cojinete que en el otro.
3. El desequilibrio importante del copie puede generar algunas veces vibracin axial alta.
4. La diferencia de fase horizontal entre los cojinetes interior y exterior se aproximar a 180(es decir,
si la fase horizontal exterior est a 6:00, entonces la fase horizontal interior estar probablemente a
las 12:00, ms o menos, debido a que los dos extremos se mueven uno contrario al otro en un
movimiento de balanceo).
5. De manera similar, la diferencia de fase vertical entre los cojinetes exterior e interior se aproximar a
180.
6. Refirase a la Tabla B de la figura 6.01E que ilustra cmo la fase debe reaccionar al desequilibrio del
copie. Observe la diferencia de 180en la fase entre la posicin horizontal 1 y 2 (210- 30) Y la
diferencia de 175en la fase entre la posicin vertical 1 y 2 (295- 120). Esto muestra que si el
problema es el desequilibrio del copie (y no mala alineacin), las diferencias de fases horizontal y
vertical deben ser aproximadamente las mismas - ambas diferencias de aproximadamente 180
entre los cojinetes interiores y exteriores.
6.013 Desequilibrio Dinmico:
El desequilibrio dinmico es por mucho el tipo ms comn de desequilibrio comparado con el de fuerzas
o el de copie, y se define como "la condicin en la que el centro de la masa no est ni paralelo ni
intersecta el eje central de la flecha". En esencia, el desequilibrio dinmico es una combinacin de
desequilibrio de fuerzas y de copie. Requiere correccin en por lo menos 2 planos perpendiculares al eje
central de la flecha.
El desequilibrio dinmico exhibe cada una de las siguientes caractersticas:
1. El desequilibrio dinmico genera alta vibracin a 1 x RPM, pero la amplitud en el cojinete exterior
puede ser algo diferente que la que hay en la carcaza del cojinete exterior. An as, deben estar
dentro de la misma magnitud, o menor, aproximadamente de 3as 1 suponiendo que no haya otros
problemas importantes presentes.
2. Tal como el desequilibrio de fuerza y de copIe, la fase an es estable y se repite cuando domina el
desequilibrio dinmico.
3. Aunque la diferencia de fase horizontal entre los cojinetes interior y exterior puede tomar cualquier
valor entre 0y 180, esta diferencia debe ser aproximadamente igual a la diferencia de fase vertical.
Por ejemplo, si la diferencia de fase horizontal fue de aproximadamente 60, la diferencia de fase
vertical debe ser tambin aproximadamente 60F30), como se ilustra en la Tabla e de la Figura 6
01E. En este ejemplo, note que la diferencia de fase tanto en direccin horizontal como en la vertical
en las posiciones 1 y 2 es de aproximadamente 60, y que la diferencia de fase a travs del copie no
se acerca a 180. El desequilibrio dinmico requiere correccin por lo menos en 2 planos.
615
4. Ya sea que domine o no el desequilibrio de fuerza o de copie. la diferencia de fase horizontal en los
cojinetes 1 y 2 debe ser aproximadamente igual a la diferencia de fase vertical en estos dos cojinetes
(si la diferencia de fase horizontal es de aproximadamente 150, lo que muestra un marcado
~
desequilibrio de copie, tambin la diferencia de fase vertical ser de ms o menos 150).
6.014 Desequilibrio del Rotor Volado:
La Figura 6.01F muestra un rotor volado. En este caso, el rotor impulsado se coloca por fuera de los
cojinetes 1 y 2 (los rotores que se colocan entre los cojinetes se conocen como rotores apoyados). Los
rotores volados pueden causar sntomas interesantes de vibracin y usualmente presentan problemas
reales al analista cuando intenta equilibrar uno. Los rotores volados tienen las siguientes caractersticas:
1. Los rotores volados pueden generar grandes fuerzas axiales a 1 x RPM lo que puede causar que la
vibracin axial sea igualo mayor a las amplitudes de vibracin radial.
2. Los rotores volados usualmente generan un alto grado de desequilibrio del copie adems del
desequilibrio de fuerzas, los cuales deben ser corregidos.
3. Con relacin a la Figura 6.01F, para el desequilibrio puro de un rotor volado. la fase axial en el
cojinete 1 ser aproximadamente igual a la del cojinete 2 (300). De nuevo, esta diferencia de fase
depende de qu tan dominante sea al problema de desequilibrio comparado con otros, tales como
desalineacin, resonancia, etc.
4. Normalmente, el desequilibrio del rotor varado se puede corregir cuidando el componente de la
fuerza de desequilibrio que dejara el resto como un desequilibrio de copie con diferencias de fase
que se aproximan a 180. El componente del copie requerira la colocacin de pesos de correccin
en 2 planos a 180uno del otro.
B
MOTOR
Figura 6.01F
EQUILIBRIO DE UN ROTOR VOLADO
6.0141 Resumen de los Procedimientos para Equilibrar Rotores Volados
Los rotores volados son configuraciones como la que se muestra en la FIGURA 6.01G, en donde la
rueda del ventilador a equilibrar est por fuera de sus dos cojinetes de apoyo. Generalmente se
encuentra esta configuracin en mquinas como sopladores, bombas, etc. Debido a que los planos en
donde se deben agregar los pesos de correccin estn fuera de los cojinetes de apoyo, estos rotores no
responden usualmente a las tcnicas estndares de equilibrio en uno y dos planos. Adems, debido a
que los planos de desequilibrio estn fuera de los cojinetes de apoyo, incluso un desequilibrio esttico
crea un desequilibrio del copie proporcional a la distancia que se encuentra el plano de desequilibrio del
centro de gravedad del rotor. Por lo tanto, cuando intente balancear rotores volados, el analista necesita
tomar en cuenta tanto las fuerzas de desequilibrio esttico como de copie, y tratarlas de manera acorde.
Copyright 1993 Teehnieal AssoeiatesOf Charlotte, Ine.
6-16
"".
~
Cuando se equilibra un rotor volado, se debe seguir uno de los dos procedimientos siguientes:
1. Equilibrio de rotores volados por medio del clsico mtodo esttico - de copie en un plano
La Figura 6.01G ayuda a explicar los mtodos para equilibrar rotores volados. Normalmente, el cojinete
A es ms sensible al desequilibrio esttico mientras que el cojinete que est ms alejado de la rueda del
ventilador a equilibrar (Cojinete B) es ms sensible al desequilibrio de copie. Debido a que el Plano 1
est ms cerca al centro de gravedad del rotor, se deben hacer las correcciones estticas en este plano
mientras se mide la respuesta en el Cojinete A. Por otro lado, se deben hacer las mediciones en el
cojinete B cuando se hagan correcciones de copie al Cojinete A. Sin embargo, la colocacin de un peso
de prueba en el Plano 2 destruir el equilibrio esttico que se logr en el Cojinete A. Por lo tanto, para
mantener el equilibrio esttico en el cojinete A, se debe usar un peso de prueba que genere un copie. De
esta manera, un peso de prueba de tamao idntico se debe colocar en el Plano 1 a un ngulo de 180
0
contrario a la ubicacin del peso de prueba en el Plano 2.
~ ,
K ii:
.'" '"
Movimiento
D Axial
...-..
Nota: El fototaemetro se debe montar en la eareaza de la mquina boca arriba por seguridad y para asegurar que la fase se mide
usando los mismos parmetros en cada estudio.
Figura 6.01G
CONFIGURACiN DE LOS INSTRUMENTOS PARA EQUILIBRAR ROTORES VOLADOS
Por lo tanto, se puede usar el colector de datos usando software para equilibrar en un plano o la tcnica
grfica en un solo plano que se explic previamente en muchos rotores volados, particularmente si la
razn de longitud a dimetro del rotor (UD) es menor de .50 aproximadamente (en donde L es la longitud
del componente rotatorio en el que se colocarn los pesos de correccin y D es el dimetro de este
componente. Ver la Figura 6.01G).
A continuacin est la descripcin de esta tcnica clsica de equilibrio en un solo plano para los rotores
volados:
a. Configure el colector de datos y/o los instrumentos analizadores de espectros - El colector de
datos, fototacmetro, acelermetro y dems se deben configurar como se describi previamente
bajo la Seccin D y la Figura 601-G que muestra el procedimiento de equilibrio en dos planos. De
manera alterna, el analista puede emplear un analizador de filtro de barrido que active una luz
estroboscpica (como un IRD 350 o un IRD 880), o un analizador de espectro que active un
fototacmetro para la medicin de la fase.
6-17
b. Tome mediciones iniciales Tome mediciones iniciales de la amplitud a 1 x RPM, de la
frecuencia y de la fase antes de aadir pesos de prueba. Se deben tomar las mediciones en los
cojinetes exterior e interior y en direcciones vertical y horizontal. La medicin de la direccin radial
que tenga la amplitud ms alta se emplea para el balanceo inicial (sin embargo, despus de corregir
el desequilibrio en la direccin radial, se tendrn que tomar mediciones en la otra direccin radial
para asegurarse que las amplitudes ah sean aceptables).
c. Determine si el problema dominante es el desequilibrio esttico o de copie Observando las
mediciones de fase y de amplitud que se tomaron en ambos cojinetes en las direcciones horizontal y
radial, determine si el problema es dominado por el desequilibrio esttico o de copie. Si las
diferencias de fase entre los cojinetes interior y exterior son de aproximadamente 140
0
o ms en las
direcciones horizontal y vertical, el problema dominante es el desequilibrio de copie. Por otro lado, si
estas diferencias son desde 0
0
hasta aproximadamente 40
0
, el desequilibrio esttico es dominante.
Por supuesto, las diferencias de fase que van desde aproximadamente 40
0
a 140
0
indican un
desequilibrio dinmico real, con una combinacin de esttico y de copie. Si el problema parece ser
desequilibrio de copie, use los procedimientos para el desequilibrio de copie que se describen abajo.
Sin embargo, si el problema parece ser el desequilibrio esttico o dinmico, use los procedimientos
para equilibrio dinmico. Por lo pronto, supondremos que el problema es esttico.
d. Haga un balanceo esttico en un solo plano Refirindose a la Figura 6.01G, use las tcnicas
de un solo plano para tomar mediciones en el cojinete A y para colocar pesos de correccin en el
Plano 1.
e. Determine si las amplitudes resultantes de la vibracin cumplen con los criterios requeridos
- Despus de completar el balanceo esttico en un solo plano usando el Plano 1, repita las
mediciones de vibracin en los cojinetes interior y exterior en cada direccin (incluyendo la axial) y
asegrese que las amplitudes ya cumplan con los criterios requeridos.
~ /
f. Si todava existe un desequilibrio considerable del copie, contine con el balanceo en un
solo plano del cojinete B - Los rotores volados generalmente tienen efectos cruzados grandes, lo
que quiere decir que el balanceo en un solo plano a partir del Plano 1 generalmente ocasiona
vibracin alta en el Cojinete B. Por lo tanto, el analista debe efectuar otro balanceo en un plano, esta
vez tomando sus mediciones en el cojinete B que est ms alejado del componente que se quiere
equilibrar. Cuando llegue a la solucin del peso de correccin en el plano sencillo, el analista debe
colocar este peso en el Plano 2 y despus colocar un peso de correccin idntico en el Plano 1
unos 180
0
alejado de la ubicacin del peso en el Plano 2.
g. Determine si la amplitud ya cumple con todos los criterios Despus de completar la
correccin del copie en un plano, el analista debe tomar de nuevo mediciones en las direcciones
horizontal, vertical y axial en cada cojinete y determinar que todas las amplitudes ahora cumplen con
los criterios permitidos. Generalmente, un balanceo adicional se debe hacer en este punto,
comenzando con otro balanceo en un solo plano usando el Cojinete A y el Plano 1, lo que podra ser
seguido de otra correccin del balanceo del copIe.
h. Si no se cumplen los criterios permitidos en las tres direcciones del cojinete, proceda al
balanceo en dos planos que se describe a continuacin Algunas veces, este mtodo de un
solo plano no reduce las amplitudes hasta cumplir con los criterios permitidos en las tres direcciones
en el cojinete, particularmente si la razn UD es mayor a .50 o si el componente a ser equilibrado se
localiza muy lejos del cojinete ms cercano. Si esto pasa, se tendrn que seguir las tcnicas en dos
planos, que se describen a continuacin.
6-18
2. Equilibrio de rotores volados por medio del clsico mtodo esttico - de copie en dos planos
Debido a los importantes efectos cruzados que generalmente se presentan en los rotores volados, las
tcnicas de correccin generalmente tienen ms xito que las que emplean los mtodos en un plano. Sin
embargo, uno de los problemas con los mtodos en dos planos es que algunas veces es confuso decidir
cul es el cojinete izquierdo y cul el derecho; de manera similar, cul es el plano derecho y cul el
izquierdo? (Algunos colectores de datos se refieren a stos como planos cercano y lejano, en lugar de
izquierdo y derecho; la terminologa no importa - lo que importa es que el analista sea consistente en su
medicin). Refirindose a la Figura 6.01G, cuando se usen tcnicas en dos planos, se considerar al
Cojinete A como el ms cercano al rotor volado, mientras que el Cojinete B ser el ms cercano a la
polea. De manera similar, el Plano 1 estar en el lado interior de la rueda que est ms cercana a los
cojinetes, mientras que el Plano 2 estar por fuera.
Se emplear de nuevo una solucin esttico/copie cuando se completen los clculos del peso de
correccin en dos planos. Debido a que la mayora de los rotores volados son muy sensibles al
desequilibrio esttico, slo se colocar el peso de correccin esttica cuando se obtenga esta solucin
esttico/copie. Despus del balanceo fino, si todava hay un desequilibrio considerable de copie, el
analista proceder a corregirlo. Debe seguir el procedimiento que se describe a continuacin:
a. Configure los instrumentos como se indica en el mtodo de balanceo en dos planos en la
figura 6.01G - Este mismo procedimiento se puede usar con los colectores de datos, los
analizadores de barrido de filtro o los analizadores en tiempo real. Sin embargo, si se usa un
analizador de filtro barrido o en tiempo real, el analista debe tener un programa de clculo en dos
planos que sea capaz de proporcionar soluciones esttico/copie.
b. Tome mediciones iniciales en ambos cojinetes - La amplitud a 1 x RPM, la frecuencia y la fase
se deben medir en las direcciones horizontal, vertical y axial en los cojinetes interior y exterior.
c. Complete el procedimiento del balanceo en dos planos, pero no coloque todava los pesos
de correccin - Debe emplearse un procedimiento de balanceo en dos planos como el que se
describe en la Seccin D, pero sin los pesos de correccin. En vez de eso, cuando los pesos de
prueba y las ubicaciones hayan sido calculados para cada plano, el analista debe pedir una solucin
esttico/copie e inicialmente, slo debe hacer la correccin esttica. Por ejemplo, si la solucin
esttica requiere de 1 onza en el Plano 1, mientras que la solucin de copie requiere de una
correccin de 2 onzas en los Planos 1 y 2 a 180
0
uno del otro, slo haga la correccin esttica en
este momento.
d. Determine si las amplitudes cumplen con los criterios permitidos - Despus de hacer la
correccin esttica en el Plano 1, vea si las amplitudes en las tres direcciones en cada cojinete
cumplen con los criterios permitidos. Si no, se requiere un ajuste fino. Cuando se determinen las
correcciones en dos planos, pida la solucin esttico/copie y slo haga la correccin esttica una
vez ms. Muchas veces, los problemas se resuelven en este momento. Sin embargo, si an queda
mucho desequilibrio del copie, complete otro procedimiento en dos planos y de nuevo pida la
solucin esttico/copie, esta vez haciendo la correccin necesaria al copie, pero no la esttica.
e. Determine si las amplitudes ya cumplen con los criterios permitidos - Despus de las dos
pruebas haciendo estas correcciones estticas y la prueba haciendo la correccin del copie,
compare las amplitudes en las direcciones horizontal, vertical y axial en los cojinetes interior y
exterior, con los criterios permitidos. Muy pocas veces, la correccin del copie desequilibrar el
balanceo esttico. Si es as, se puede requerir una correccin esttica ms antes de que el rotor
est balanceado.
Copyright 1993 Technieal Assoeiates Of Charlotte, lnc,
6-19
6.015 Desequilibrio Residual Permitido y Grado ISO de Calidad del Balanceo:
Cuando se balancea un rotor, uno necesita saber qu precisin se requiere para balancear la unidad. En
realidad, no es suficiente decir simplemente que ser aceptable balancear la mquina a un nivel de .10
pulg/seg o 1.0 mil a cierta velocidad. Si bien un rotor se puede balancear satisfactoriamente a dichos
niveles, otro no. En la dcada de los 50's, los expertos en balanceo reconocieron este hecho. Se dieron
cuenta que el desequilibrio residual es proporcional a la cantidad y radio de la excentricidad remanente
del rotor as como a su peso y a su velocidad de operacin. Por lo tanto, desarrollaron una serie de
tolerancias de equilibrio que se conocen como Norma ISO No. 1940 "Calidad del Balanceo del Cuerpos
Rgidos Rotativos". La Tabla 6.01A proporciona los grados de calidad de balanceo segn estas normas
para un grupo de rotores. Despus, la Tabla 6.01 B proporciona los estndares numricos para cada
grado ISO de calidad de balanceo (ISO G-1, ISO G-2.5, ISO G-6.3, etc.). Note que mientras la tolerancia
G sea menor, el grado de calidad de balanceo ser ms preciso. Tambin note que est basado en las
RPM del rotor (eje horizontal) as como en el desequilibrio residual por libra de peso del rotor (eje
vertical). La Tabla 6.01C muestra estos mismos grados de calidad de balanceo delineados por bandas
que separan un grado de calidad del otro. La Tabla 6.01C tambin muestra las RPM's nominales
comunes en los Estados Unidos (1200,1800 Y 3600 RPM).
Cuando balancee una mquina, refirase primero a la informacin tabulada en la Tabla 6.01A para
determinar la tolerancia a la que debe balancearla. Por ejemplo, si balancea el cigeal de un automvil,
ser de grado de calidad ISO G-1S. Por otro lado, los ventiladores son de categora G-S.3 y los
impulsores de molinos son G-1. Note que el nmero del grado de calidad representa la velocidad circular
mxima permitida del centro de gravedad del rotor expresada en milmetros por segundo (mm/seg). Por
ejemplo, un grado de calidad G-6.3 corresponde a una velocidad del rotor de 6.3 mm/seg RMS, lo que
equivale a .248 pulg/seg RMS (pico de .351 pulg/seg).
Por experiencia del autor, esta Norma ISO, que fue establecida en 1966,es un tanto conservadora,
~
posiblemente debido a que puede estar basada en la tecnologa disponible en ese tiempo. Se
recomienda que cuando use la tolerancia ISO, debe usar un grado de calidad mejor que el que se
especifica para la mquina que desea balancear (es decir, si la norma especifica un G-S.3, nosotros
recomendamos usar la ISO G-2.5). Por ejemplo, si se equilibra la rueda de un ventilador, note que la
Tabla 6.01A especifica un grado de calidad ISO de G-S.3 para los ventiladores. En este caso,
recomendaramos el grado ISO G-2.5. A continuacin se encuentra un procedimiento para determinar el
desequilibrio residual permitido, el grado ISO de calidad que ha obtenido y la sensibilidad del equilibrio
del rotor:
Cmo Determinar el Desequilibrio Residual en un Rotor Despus del Balanceo
Cuando se hagan balanceos en el sitio, se debe saber cmo determinar si el trabajo est completo. Slo
se podr saber cuando se han obtenido niveles bajos de vibracin, pero tambin cuando se sabe que el
rotor se ha balanceado dentro de las especificaciones permitidas. Para saber esto, el experto debe
determinar el desequilibrio residual que queda en el rotor. Esto se puede hacer siguiendo el
procedimiento a continuacin (refirase a la figura 6.01H):
a. Tome mediciones originales de la amplitud y de la fase y graquelas a la escala en papel milimtrico
polar. Llame a este vector "O".
b. Coloque un peso de prueba y documente su peso en onzas y el radio en pulgadas a donde est
colocado. (rnr = peso de prueba x radio del peso de prueba).
c. Despus de colocar el peso de prueba, gire el rotor y mida la amplitud y la fase. Grafique esto en el
papel milimtrico polar como el vector "O + T',
6-20
d. Dibuje un vector que se llame "T" desde el extremo final del vector "O" al extremo final del vector
"0+T". El vector "T" representa el efecto del peso de prueba. Mida la longitud del vector "T' usando
la misma escala de los vectores "O" y "O + T". Usando esta escala, determine el nivel equivalente de
vibracin (mils).
e. Calcule la Sensibilidad del Rotor conforme la siguiente ecuacin:
Sensibilidad del Rotor = (Peso de Prueba)(Radio del Peso de Prueba)
(oz-pulg/mil) Efecto del Peso de Prueba
(Ecuacin 6.01A)
f. Calcule el Desequilibrio Residual usando la Ecuacin 6.01B. Si el Desequilibrio Residual no est
dentro de las tolerancias, ajuste el balanceo usando el peso correcto de correccin como el peso de
prueba. Contine ajustando el balanceo hasta que el Desequilibrio Residual se reduzca y est dentro
de las tolerancias requeridas de equilibrio.
Desequilibrio Residual = Sensib. del Rotor x Ampl. De Vibracin desp. del Equilb.
(oz-pulg) (oz-pulg/mil) (mils)
Ejemplo (vea la Figura 6.01H):
Dado que:
Calidad ISO de Equilibrio Requerida = G2.5
Peso del Rotor
=
100 lb
Velocidad del Rotor = 800 RPM
Amplitud Despus del Balanceo = 2.0 mils
Por lo tanto, U Requerida por = 1.76 onzas-pulg total (equilibrio en un solo plano)
a. Lectura original = 10 mils @ 240
0
= Vector "O"
b. El peso de prueba de 3 onzas se agrega en el plano de equilibrio a un radio de 6 pulgadas.
(mr = 3 onzas x 6 pulgadas = 18 onzas-pulgada)
c. Lectura de la prueba =8 mils @ 120
0
=Vector "0 + T"
d. Efecto del peso de prueba = T = 15.5 mils (de la Figura 6.01 H)
e. Sensibilidad del Rotor = 18 onzas-pulgada = 1.16 onzas-pulgada
15.5 mils mil
f. Desequilibrio Residual = (1.16 onzas-pulgada)(2.0 mils) =2.32 onzas-pulgada
mil (fuera de las especificaciones)
Equilibrio continuo y vibracin reducida a 1.0 mil
Desequilibrio Residual = (1.16 onzas-pulgada)(1.0 mil) = 1.16 onzas-pulgada
(cumple)
Copyright 1993 Teehnieal Assoeiates Of Charlolle, Ine.
6-21
0
0
270 .90
0
.
180
0
FIGURA 6.01H
SOLUCiN VECTORIAL ESTNDAR EN UN SOLO PLANO
0= 10 MILS @ 240 grados
O+ T 8 MILS @ 120 grados
6-22
TABLA 6.01A*
GRADOS DE CALIDAD DE EQUILIBRIO PARA VARIOS GRUPOS DE
ROTORES RGIDOS SEGN ISO 1940 Y ANSI S2.19-1975
"'(Referencia 20)
Grados G de Calidad
de Equilibrio
G4000
G 1600
G 630
G250
G 100
G40
G 16
. ,
G 6.3
.,(,...v-)
G 2.5
G1
GO.4
1. O) =2 nn/60 - n/10, si un" se mide en revoluciones por minuto y O)
2. En general, para los rotores rgidos con dos planos de correccin, se tomar la mitad del desequilibrio residual recomendado para
cada plano; estos valores generalmente se aplican para cualesquier dos planos escogidos arbitrariamente, pero el estado de
desequilibrio se puede mejorar en los cojinetes. Para los rotores con forma de dsco, el valor recomendado se aplica para un plano.
3. Un cigeal es un ensamble que incluye el cigeal, un volante, el embrague, poleas, amortiguador de vibracin, porcin rotatoria de
la varilla de conexin, etc.
4. Para propsitos de esta Norma, las mquinas dlesel lentas son las que tienen una velocidad de pistn de menos de 9 mm/seg; las
mquinas diesel rpidas son las que tienen velocidades de pistn mayores a 9 mm/seg.
5. En mquinas completas, la masa del rotor es la suma de todas las masas que pertenecen a la transmisin del cigeal que se
describen en la Nota 3 arriba.
EW1,2
(mm/seg)
4000
1600
630
250
100
40
16
6.3
2.5
1
0.4
Tipos de Rotores - Ejemplos Generales
Cigeales de mquinas diese' marinas
3
montadas de manera rigida con nmero impar
de cilindros.
4
Cigeales de mquinas grandes de dos tiempos montadas de manera rgda.
Cigeales de mquinas grandes de cuatro tiempos montadas de manera rgida.
Cigeales de mquinas diesel marinas montadas de manera elstica.
Cigeales de mquinas diesel
4
rpidas de cuatro cilindros montadas de manera rgida.
Cigeales de mquinas diesel rpidas de seis o ms cilindros
4.
Mquinas completas (de
gasolina o diesel) para automviles, camiones o locomotoras.
Ruedas de auto, rines para ruedas, juegos de ruedas, flechas de transmisin. Cigeales
o mquinas rpidas de cuatro tiempos con seis o ms cilindros montadas de manera
elstica (de gasolina o diesel).
Transmisiones (de propelas, cardanes) con requisitos especiales. Partes de maquinaria de
molienda. Partes de maquinaria para agricultura. Componentes individuales de mquinas
(de gasolina o diesel) para automviles, camiones y locomotoras. Cigeales de
mquinas con seis o ms cilindros bajo requisitos especiales. Impulsores de bombas para
dragas o lechadas
Mquinas de proceso en planta. Engranes principales de turbinas marinas (servicio
mercante). Tambores centrfugos. Ventiladores. Rotores de turbina de gas para aviones..
Volantes. Impulsores de bombas. Partes de mquinas herramientas y de maquinaria en
general Armaduras elctricas normales. Componentes Individuales de mquinas bajo
requisitos especiales.
Turbinas de gas y de vapor, incluyendo turbinas principales marinas (servicio mercante).
Rotores rigidos de turbogeneradores. Rotores. Turbocompresores. Impulsores de
mquinas herramienta. Armaduras de tamao medio y grande con requisitos especiales.
Armaduras elctricas pequeas. Bombas Impulsadas por turbinas.
Transmisiones de grabadoras y fongrafos (gramfonos). Transmisiones de mquinas de
molienda. Armaduras elctricas pequeas con requisitos especiales.
Husillos, discos y armaduras de moledoras de precisin. Giroscopios.
en radianes por segundo.
6-23
TABLA 6.01A*
GRADOS DE CALIDAD DE EQUILIBRIO PARA VARIOS GRUPOS DE
ROTORES RGIDOS SEGN ISO 1940 Y ANSI 52.19-1975
"'(Referencia 20)
Grados G de Calidad EW1,2
de Equilibrio (mm/seg)
G4000 4000
G 1600 1600
G630 630
G 260 260
G100 100
G40 40
G 16 16
"
G6.3 6.3
' ~ ' ' ' > l ' \ r ' _ )
G 2.6 2.6
G1 1
GO.4 0.4
1. OJ =2 nn/60 - nl10, si un" se mide en revoluciones por minuto y OJ en radianes por segundo.
2. En general, para los rotores rigidos con dos planos de correccin, se tomar la mitad del desequilibrio residual recomendado para
cada plano; estos valores generalmente se aplican para cualesquier dos planos escogidos arbitrariamente, pero el estado de
desequilibrio se puede mejorar en los cojinetes. Para los rotores con forma de disco, el valor recomendado se aplica para un plano.
3. Un cigeal es un ensamble que incluye el cigeal, un volante, el embrague, poleas, amortiguador de vibracin, porcin rotatoria de
la varilla de conexin, etc.
4. Para propsitos de esta Norma, las mquinas diesel lentas son las que tienen una velocidad de pistn de menos de 9 mm/seg; las
mquinas diesel rpidas son las que tienen velocidades de pistn mayores a 9 mm/seg.
6. En mquinas completas, la masa del rotor es la suma de todas las masas que pertenecen a la transmisin del cigeal que se
describen en la Nota 3 arriba.
Tipos de Rotores - Ejemplos Generales
Cigeales de mquinas diesel marlnas
3
montadas de manera rgida con nmero Impar
de cllindros.4
Cigeales de mquinas grandes de dos tiempos montadas de manera rigida.
Cigeales de mquinas grandes de cuatro tiempos montadas de manera rgida.
Cigeales de mquinas diesel marinas montadas de manera elstica.
Cigeales de mquinas diesel
4
rpidas de cuatro cilindros montadas de manera rigida.
Cigeales de mquinas diesel rpidas de seis o ms cilindros4. Mquinas completas (de
gasolina o dlesel) para automviles, camiones o locomotoras.
Ruedas de auto, rines para ruedas, Juegos de ruedas, flechas de transmisin. Cigeales
o mquinas rpidas de cuatro tiempos con seis o ms cilindros montadas de manera
elstica (de gasolina o diesel).
Transmisiones (de propelas, cardanes) con requisitos especiales. Partes de maquinaria de
molienda. Partes de maquinaria para agricultura. Componentes individuales de mquinas
(de gasolina o dlesel) para automviles, camiones y locomotoras. Cigeales de
mquinas con seis o ms cilindros bajo requisitos especiales. Impulsores de bombas para
dragas o lechadas
Mquinas de proceso en planta. Engranes principales de turbinas marinas (servicio
mercante). Tambores centrifugos. Ventiladores. Rotores de turbina de gas para aviones ..
Volantes. Impulsores de bombas. Partes de mquinas herramientas y de maquinaria en
general Armaduras elctricas normales. Componentes individuales de mquinas bajo
requisitos especiales.
Turbinas de gas y de vapor, ncluyendo turbinas principales marinas (servicio mercante).
Rotores rgidos de turbogeneradores. Rotores. Turbocompresores. Impulsores de
mquinas herramienta. Armaduras de tamao medio y grande con requisitos especiales.
Armaduras elctricas pequeas. Bombas impulsadas por turbinas.
Transmisiones de grabadoras y fongrafos (gramfonos). Transmisiones de mquinas de
molienda. Armaduras elctricas pequeas con requisitos especiales.
Husillos, discos y armaduras de moledoras de precisin. Giroscopios.
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6-23
TABLA 6.01B*
,---,'
DESEQUILIBRIO ESPEFCIO MXIMO PERMISIBLE QUE
CORRESPONDE A DIVERSOS GRADOS G DE EQUILIBRIO, SEGN
ISO 1940
*(Referencia 20)
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JI!'"
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'ir'
0
.,....
DESEQUILIBRIO MXIMO RESIDUAL PERMISIBLE QUE CORRESPONDE A DIVERSOS GRADOS G DE CALIDAD DE
EQUILIBRIO, SEGUN ISO 1940
Notas:
(1) En general, para los rotores rigidos con dos planos de correccin, se permite la mitad del desequilibrio
residual recomendado para cada plano; estos se aplican para cualesquier dos planos
escogidos arbitrariamente (vea el prrafo sobre Aplicacin de a Rotores de Dos Planos). Para los
rotores con de disco, el valor recomendado se aplica para UD plano.
(2) Para obtener un desequilibrio residual aceptable en onzas-plugadas por libra de peso del rotor, muLt i.p Li que
el valor de las onzas-pulgadas por 16.
(3) Para evitar la necesidad de multiplicaciones, u se el Nomograma apropiado de Tolerancias de Equilibrio en 121S
siguientes pginas.
6-24
TABLA 6.01C*
LOS GRADOS DE CALIDAD ISO EQUIVALENTES SE MUESTRAN EN
LAS REGIONES MARCADAS
*(Referencia 21)
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Basad 1963.
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6-25
6.02 ROTORES EXCNTRICOS
El "Diccionario de Ingeniera Mecnica y de Diseo" de McGraw Hill define la Excentricidad como:
"la distancia del centro geomtrico de un cuerpo giratorio desde el eje de rotacin"
En otras palabras, refirindose a las Figuras 6.D2A a la 6.D2C, un rotor excntrico es aqul en el que el
centro de la flecha no est alineado con el centro del rotor. Esto resulta en ms peso en un lado del
centro rotatorio que en el otro y provoca que la flecha se mueva en una rbita irregular. Esta situacin es
inherentemente inestable y puede ser la causa de vibracin. Algunas veces, es posible "balancear" parte
del efecto de la excentricidad, pero an queda mucho del movimiento desplazado. En otros casos, no es
posible efectuar un buen balanceo en los rotores que tienen ms excentricidad. Hoy en da, con el
nfasis en velocidades de rotacin cada vez ms altas, es muy importante minimizar la excentricidad.
FIGURA 6.02A POLEA EXCNTRICA
FIGURA 6.028 ENGRANE EXCNTRICO
FIGURA 6.02C ARMADURA EXCNTRICA EN UN MOTOR
6-27
Se muestra el espectro clsico de un rotor excntrico en la Figura 6.020. Note que, a diferencia del
desequilibrio, el espectro es dominado por una frecuencia a 1X RPM del componente excntrico,
particularmente cuando la medicin se toma en la direccin a travs de los centros de ambos rotores.
Observando a la Figura 6.020, que muestra un motor que impulsa a un ventilador con una polea
excntrica, note que el pico de la velocidad de operacin ser mucho ms bajo que el de la velocidad del
ventilador, particularmente cuando se toma en lnea con la direccin de la banda. Esta excentricidad
causa una carga direccional muy alta de manera que la vibracin a 1 X RPM puede ser mucho ms alta
en una direccin radial que en la otra (dependiendo de la cantidad de excentricidad).
FIGURA 6.02D
ESPECTRO TPICO DE LA EXCENTRICIDAD DE UN ROTOR
Un rotor excntrico exhibe cada una de las siguientes caractersticas:
1. Algunos de los tipos ms comunes de rotores excntricos incluyen poleas, engranes, rotores e
impulsores de bombas:
a. La Figura 6.02A muestra una polea excntrica. En estas unidades, la vibracin ms grande ocurre
generalmente en la direccin de la tensin de la banda y a una frecuencia de 1 X RPM de la polea
excntrica. La polea excntrica representa una de las fuentes ms problemticas de vibracin no
deseada en las transmisiones de banda. Desafortunadamente, la industria todava no ha
elaborado polticas para minimizar la excentricidad en las poleas comunes. Usualmente se hacen
intentos para combatir la excentricidad de las poleas por medio del balanceo. An cuando esto se
haga, el solo balanceo no disminuir de manera importante el movimiento hacia delante y hacia
atrs de la banda, lo que resulta en una variacin continua de la tensin de la misma, dependiendo
de la posicin de la polea excntrica en un momento dado. Las plantas necesitan protegerse
escribiendo especificaciones de excentricidad en sus pedidos de transmisiones de banda si
desean maximizar la vida de su maquinaria y disminuir la vibracin.
b. La Figura 6.028 muestra un engrane excntrico en el que la vibracin ms grande ocurre en una
direccin en lnea con los centros de ambos engranes, y a una frecuencia de 1 X RPM del
engrane excntrico. La firma de vibracin aparece como desequilibrio de este engrane, pero no lo
es. Si la excentricidad es importante, puede inducir cargas dinmicas muy altas en los dientes del
engrane debido a que son forzados hacia adentro y afuera de las ranuras del engrane. Se puede
usar el anlisis de fase en engranes que tengan una vibracin alta a 1 X RPM para diferenciar si la
fuente es el desequilibrio o la excentricidad (vea la caracterstica #3 abajo). No slo los engranes
excntricos resultan en una vibracin ms alta a 1 X RPM, sino tambn pueden generar
amplitudes altas de frecuencias de engrane y armnicas que sern acompaadas por frecuencias
laterales ms elevadas de lo normal, localizadas alrededor de la frecuencia de engrane a las RPM
del engrane excntrico. Algunas veces, estas bandas laterales aparecern a 2 X RPM del rotor
excntrico. Estas bandas laterales modulan las amplitudes de las mismas frecuencias de engrane.
6-28
c. La Figura 6.02C muestra un rotor excntrico en un motor. Los rotores excntricos producen un
espacio libre variable entre el rotor y el estator. lo que induce una vibracin de pulso entre la
frecuencia de lnea a 2X (7200 CPM) y su armnica ms cercana. Asimismo. general bandas
laterales de la frecuencia de paso de polo (Fa) alrededor de la frecuencia de lnea a 2 X (vea
"Sntomas de Vibracin por Problemas Elctricos" en la Seccin 6.12). Es decir, para un motor de
3850 RPM, esto sera entre la velocidad de operacin a 2X y la frecuencia de lnea a 2 X, mientras
que para una unidad de 1780 RPM, sera entre 4X RPM y 7200 CPM. La seccin 6.12 mostrar
que un rotor excntrico en un motor tambin genera bandas laterales de la frecuencia de paso de
polo alrededor de la frecuencia de lnea a 2X (en donde la frecuencia de paso de polo, Fe. es igual
al nmero de polos multiplicado por la frecuencia de deslizamiento). Finalmente, el movimiento
mismo del rotor excntrico causa una variacin en el campo magntico entre los polos del estator
y el rotor, induciendo, por lo tanto, una vibracin a 1 X RPM entre el rotor y el estator.
d. Los impulsores excntricos de bombas pueden resultar en una distribucin desigual de fuerzas
hidrulicas entre el impulsor que gira y los alabes estacionarios del difusor. Esto no slo puede
resultar en una vibracin alta a las RPM de la bomba, sino tambin a la frecuencia de paso de los
labes y mltiplos (nmero de labes multiplicado por las RPM y los mltiplos) debido al
"desequilibrio hidrulico" inducido por el impulsor excntrico.
2. Los intentos por balancear rotores excntricos generalmente tienen como resultado la reduccin de
la vibracin en una direccin, pero aumento en la otra direccin radial.
3. Los rotores excntricos pueden causar vibracin ms alta en una direccin radial que en la otra
(como la resonancia, cojinetes desgastados y algunas veces tambin aflojamiento). Se puede usar el
anlisis de fases como una herramienta efectiva para detectar si la fuente de la alta vibracin a 1X
RPM es debido a la excentricidad o no o si viene de otra fuente a 1X RPM, tal como el desequilibrio.
Las fases comparativas vertical y horizontal usualmente tienen una diferencia de aproximadamente 0
o 180, debido a que la fuerza inducida por la excentricidad es altamente direccional (ms que una
diferencia de fase de 90 en la horizontal y la vertical, como el caso de problemas en donde el
desequilibrio es dominante).
Entek /RD /nternationa/
6-29
6.03 FLECHA DOBLADA
Una flecha doblada o arqueada puede generar vibracin excesiva en una mquina, dependiendo de la
cantidad y ubicacin del doblez. Como las flechas excntricas, los efectos algunas veces pueden
disminuirse por medio del balanceo. Sin embargo, casi siempre no es posible lograr un balanceo
satisfactorio en una flecha que tiene un doblez notable. Los analistas a veces pueden quitar el doblez por
medio de diversas tcnicas que involucran tratamiento trmico. Sin embargo, en estos casos, se debe
tener cuidado en no introducir fuerzas residuales que pudieran tener como resultado fatiga en la flecha.
1X
~ I A l
":10
FIGURA 6.03A
RESPUESTA ESPECTRAL Y DE FASE DE UNA FLECHA DOBLADA
Las flechas dobladas tienen las siguientes caractersticas:
1. La Figura 1 muestra que la alta vibracin axial se genera por el movimiento de balanceo inducido
por la flecha doblada. La vibracin dominante es normalmente a 1X RPM si la flecha est doblada
cerca del centro, pero tambin se puede producir un componente ms alto que el normal a 2X RPM,
particularmente si la flecha est doblada cerca del copie.
2. El cambio de la fase axial entre dos cojinetes del mismo componente (motor, ventilador, bomba, etc.)
se acerca a 180, que depende de la cantidad del doblez (como se muestra en la Figura 1). Adems,
si se hacen varias mediciones en el mismo cojinete en varios puntos en la direccin axial,
normalmente se encontrarn que las diferencias de fase cercanas a 180 ocurren entre la que se
midi a la derecha y a la izquierda del cojinete, as como en los lados superior e inferior.
3. Las amplitudes de 1X RPM; y 2X RPM normalmente sern constantes, suponiendo que a 2X RPM
no se localiza cerca del doble de la frecuencia de lnea (7200 CPM), lo que puede inducir un pulso
del componente a 2X RPM con 2X la frecuencia de lnea si hay una alta vibracin electromagntica.
4. Note las mediciones de la fase axial en los cuatro puntos de la carcaza del cojinete ilustrado en la
Figura 6.038. Si la el arco de la flecha pasa por un cojinete, o est arqueada muy cerca del mismo,
se genera un movimiento diagonal en la carcaza del cojinete lo que resulta en lecturas diferentes de
fase en direccin axial en esta carcaza, como se ilustra en el Dibujo A de la Figura 6.038. El Dibujo
8 de esta figura muestra la fase axial que resulta de una flecha sin dobleces.
5. Cuando existe mucho desgaste en la masa rotatoria, aparece como desequilibrio. Cuando ocurre
desgaste en el copie, aparece como desalineacin.
6-30
~
... FASE
12:00
2 f l ~ O O
3'ioo
411:00
A: MEDICIONES DE FASE AXIAL QUE INDICAN MOVIMIENTO DE TORSiN
DEBI DO A UNA FLECHA DOBLADA
15:00
~ 5 ; O O
35:00
4 5:00
B: MEDICIONES DE FASE AXIAL QUE INDICAN UNA FLECHA SIN DOBLECES EN
MOVIMIENTO
FIGURA 6.03B
6. En las flechas dobladas, la amplitud puede variar con el cuadrado de la velocidad y la carga previa.
Si el desequilibrio es ms problema que el doblez, la vibracin disminuir abruptamente si la flecha
opera por debajo de la primera velocidad crtica. Sin embargo, si el rotor acelera por arriba de su
primer velocidad crtica, la amplitud del desequilibrio cambiar slo un poco, mientras que si el
problema dominante es una flecha doblada, la amplitud disminuir de manera importante a medida
que la velocidad disminuye a la primera velocidad crtica.
7. Si se ubica un rotor entre los cojinetes y debe operar a o cerca de su frecuencia natural fundamental,
aparecer como una flecha "doblada" y mostrar estos sntomas (ver la Figura 6.0SE en la Seccin
6.05 "Vibracin Resonante"). Sin embargo, esto es solamente temporal. Cuando la mquina se
detiene en o a otra velocidad resonante, se "enderezar".
8. Cuando los motores elctricos tienen problemas. como lminas en corto circuito, inducirn
trmicamente un doblez a medida que la mquina se calienta, con la vibracin resultante
aumentando a medida que el rotor se calienta. Esto introducir sntomas de flecha doblada (ver la
Figura 6.12F en la Seccin 6.12 "Vibracin Elctrica"). En este caso, la flecha se enderezar cuando
se le permita regresar a la temperatura ambiente si no se ha excedido el lmite plstico del material
de la flecha. Esto se discutir ms adelante en problemas elctricos en la Seccin 6.12.
6-31
----
6.04 DESALINEACiN
El problema ms comn en la industria hoy en da es la desalineacin. Muchas plantas han empezado a
resolver varios problemas de desalineacin a medida que ms y ms colectores de datos tienen esta
capacidad, adems que las plantas adquieren otros analizadores y toman acciones. Ahora, hay ms
instrumentos disponibles para resolver problemas de alineacin. stos incluyen aparatos pticos y lser.
Con estos nuevos instrumentos, podemos darnos cuenta que las mquinas han estado operando
durante mucho tiempo con niveles de desalineacin mucho ms altos de lo que se pensaba
anteriormente. De hecho, estamos aprendiendo que es comn que del 30% al 50% de todas las
mquinas en una planta tienen altos niveles de desalineacin.
El problema con tales niveles de desalineacin es que inducen altos niveles de vibracin, lo que lleva a
una falla prematura de los componentes caros de la mquina, as como aumentos en la demanda de
energa. La desalineacin es probablemente una de las causas principales de fallas en los cojinetes.
Aunque la vibracin responde al grado de desalineacin, no hay una relacin directa entre la cantidad de
desalineacin (ngulos y excentricidades) y la cantidad de vibracin. Como John Mitchelllo menciona en
la pgina 182 de la Referencia 2:
"las caractersticas de vibracin asociadas con copIes flexibles desalineados no son una medida
directa de la cantidad de desalineacin, si no de la habilidad dei sistema acoplado para
acomodar la desalineacin. Por lo tanto, los sfntomas externos de la desalineacin, adems de
ser una funcin de la excentricidad entre las flechas, tambin son afectados por la velocidad,
torque o cualquier otra condicin, como xido o sedimentos que pueden alterar la rigidez del
copIe y por lo tanto, tambin su habilidad para acomodar una excentricidad dada."
'-----./
La primera pgina de la Tabla de Diagnstico de Vibraciones (Tabla 6.0) muestra que hay tres tipos de
problemas de desalineacin incluyendo desalineacin angular, desalineacin paralela y un cojinete
desalineado en la flecha. Ms adelante, se tocar cada uno de estos por separado junto en una seccin
sobre problemas de copies. Primero, debido a que estos problemas de desalineacin son tan comunes
hoy en da, se deben considerar varios hechos clave sobre esto, incluyendo el efecto que tiene sobre la
vida de los componentes; a dnde dirige sus fuerzas potencialmente dainas; cules son sus
caractersticas espectrales (contenido de armnicas); cules son sus caractersticas direccionales;
cules son sus caractersticas de fase; u finalmente, lo que se debe hacer para monitorear la alineacin:
1. Fallas de los Componentes Debido a la Desalineacin - Por supuesto, no slo la desalineacin
puede causar que el copie falle, sino tambin que los dems componentes de la mquina fallen. Por
ejemplo, si el copie es ms fuerte que el cojinete adyacente, puede someter al cojinete a fuerzas
excesivas con poco o nada de dao al copie. De manera similar, dicha desalineacin puede afectar
otros componentes, como engranes, bandas, poleas, etc.
2. Reaccin en el Extremo Exterior - Es posible que la reaccin ms alta ocurra no en el cojinete que
est ms cerca al copie, sino en el extremo exterior de la mquina. En estos casos, las fuerzas que
entran del copIe pueden ser lo suficientemente fuertes para estabilizar este sistema adyacente al
copie y suprimir los sntomas en este extremo.
3. Vibracin Axial- La desalineacin provoca normalmente alta vibracin axial y radial (en contraste
con el desequilibrio, que acta casi siempre en la direccin radial, con la excepcin de los rotores
volados).
6-32
4. Otras Fuentes de Alta Vibracin Axial- De nueva cuenta, si bien la desalineacin es probablemente
la fuente ms comn de alta vibracin axial, hay otras fuentes que pueden generarla, incluyendo:
a. Flechas Dobladas;
b. Flechas en Torbellino Resonante;
c. Cojinetes Desalineados en la Flecha 0Jer Seccin 6.043);
d. Resonancia de Algn Componente en la Direccin Axial;
e. Cojinetes de Empuje Gastados;
f. Engranes planetarios o helicoidales gastados;
g. Un Motor de Cojinete Sencillo Buscando su Centro Magntico;
h. Componente del Copie de un Desequilibrio Dinmico
Por lo tanto, cuando ocurre una alta vibracin axial, no llegue a la conclusin de que el problema es
desalineacin. En vez de eso, refirase especficamente a la fase y despus al espectro de
vibracin.
5. Baja Vibracin Axial Durante la Desalineacin - Aunque se considera generalmente que la
desalineacin tiene una alta vibracin axial, no siempre sucede as. Por ejemplo, el autor sabe de
algunos casos en donde la desalineacin era el problema, aun cuando los niveles axiales eran
solamente % de los de la direccin radial. Eso es posible en mquinas con excentricidad
predominantemente paralela en comparacin con la desalineacin angular.
6. Amplitudes Horizontal y Vertical Comparables - Debido a que se ha sealado que es posible que
una mquina tenga una buena alineacin horizontal pero una mala alineacin vertical, es muy
posible que las mquinas desalineadas tengan una vibracin mucho ms alta en una direccin radial
comparada con la otra.
7. Respuesta de la Vibracin Radial a la Desalineacin - Se puede pensar que si las flechas impulsora
e impulsada estuvieran desalineadas horizontalmente, esto causara altas fuerzas horizontales.
Aunque algunas veces es as, la Referencia 4 indica que en muchos casos, las altas amplitudes
horizontales son el resultado principal de una desalineacin vertical y viceversa.
8. Vibracin a 2X RPM - Usualmente, la desalineacin genera una vibracin a 2X RPM ms alta de lo
normal que no slo puede actuar en la direccin axial, sino tambin en la direccin radial. Esta
segunda armnica a velocidad de operacin es causada por rigidez asimtrica en la mquina y en
sus soportes, o en el copie. Es decir, hay mucha diferencia en la rigidez de la carcaza de soporte, el
marco, los cimientos y el mismo copie que puede causar un movimiento "hacia delante y atrs" con
cada revolucin, lo que resulta en una vibracin a 2X RPM
9. Armnicas ms Altas - La desalineacin tambin puede causar muchas armnicas lo que hace que
el espectro aparezca como problemas de aflojamiento/espacio libre en exceso. La caracterstica
distintiva clave todava parece ser el alto nivel a 2X RPM en la direccin axial. Se han conducido
diversas pruebas desalineando a propsito unidades y midiendo su respuesta (Referencia 3).
Durante estas pruebas de referencia, generalmente empiezan a aparecen armnicas mltiples en
donde la desalineacin se vuelve ms y ms severa.
10. La Fase es el Mejor Indicador - Cuando ocurre alta vibracin en una mquina predominantemente a
1X RPM y 2X RPM, el mejor indicador general de los problemas de desalineacin es la fase (es
decir, cmo se est agitando la mquina). La fase distingue entre varios otras fuentes potenciales de
vibracin a 1X RPM Y2X RPM. El comportamiento de la fase en respuesta a la desalineacin se
puede resumir como sigue:
a. Posiblemente el mejor indicador de los problemas de desalineacin es la evaluacin de la fase a
travs del copie. Aqu, uno verifica cmo reaccionan la flecha de transmisin y la mitad de su
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EntekIRD International
6-33
copie en relacin con la flecha impulsada y la mitad de su copie. Cuando esta diferencia de fase
a travs del copie se acerca a 180 (40 a 50), usualmente indica desalineacin,
'--./
particularmente cuando otros sntomas de desalineacin estn presentes. Mientras ms seria
sea la desalineacin, esta diferencia se acercar ms a los 180. De manera similar, mientras
menos importantes sean otros problemas, como desequilibrio, excentricidad, resonancia, etc.,
esta diferencia se acercar ms a los 180. Aqu es importante que se capturen no slo los
espectros de vibracin, sino tambin las mediciones de fase en las direcciones horizontal,
vertical y axial en cada carcaza accesible de los cojinetes.
b. Debido a que es posible que las flechas tengan una buena alineacin horizontal, pero una mala
alineacin vertical (o viceversa), es comn en estos casos que la diferencia de la fase horizontal
sea muy distinta a la diferencia de fase vertical. De hecho, muchas ocasiones es as. En el caso
especial en el que las flechas tienen una buena alineacin horizontal, pero no vertical, la misma
rbita de la flecha tiende a ser elptica, lo que hara que el problema apareciera como
excentricidad, resonancia o algo similar. Es decir, las amplitudes pueden tener grandes
diferencias en una direccin radial en comparacin con la otra. Sin embargo, el examen de las
diferencias de fase a travs de la mquina indicar que el problema es la desalineacin.
c. Cuando se examina la diferencia de fase en uno de los rotores (slo el motor, ventilador, bomba,
etc.), las diferencias de fase radial de una desalineacin importante sern ya sea 0o 180
(300). Eso no es desequilibrio, en el que dichas diferencias de fase pueden tomar cualquier
valor (es decir, las diferencias de fase horizontal y vertical podran ser de 70). La clave aqu es
que las diferencias de fase en la desalineacin se acercan ya sea a 0o a 180.
d. Cuando se comparan las diferencias de fase horizontal con las diferencias de fase vertical en el
mismo rotor, aproximadamente el 90% de las mquinas muestran una diferencia que se acerca a
180entre la horizontal y la vertical. Por ejemplo, si la fase horizontal difiere unos 30 entre los
' ~
cojinetes interior y exterior, la diferencia de la fase vertical sera de unos 270 para la mayora de
los rotores desalineados. Un rotor desequilibrado no mostrar este comportamiento de fases,
debido a que la diferencia de fases que ocurre en la direccin horizontal estar muy cerca de
aqulla en la direccin vertical.
En resumen, si es posible, siempre se deben tomar los datos de la fase en las mquinas que tengan
una alta vibracin a 1X y 2X RPM, debido a que la fase siempre ser el indicador clave para
diferenciar si la fuente del problema dominante es la desalineacin, en contraste con otros
problemas con sntomas similares. Si bien otros sntomas, tales como la alta vibracin axial y la
vibracin de armnicas son buenos, stos no deben recibir mucha importancia como la fase (por
ejemplo, si la fase indica desalineacin, pero la vibracin axial no, se debe dar importancia a los
datos de la fase) si la vibracin es alta.
11. El Efecto de Otros Problemas - Cuando estn presentes otros problemas como el desequilibrio,
flechas dobladas, resonancia, etc., junto con la desalineacin, pueden afectar no slo el espectro de
vibracin, sino tambin el comportamiento de la fase. Por ejemplo, si estn presentes el desequilibrio
y la desalineacin, esto puede mostrar altos niveles a 1X RPM y 2X RPM, y diferencias de fase
radial que pueden o no acercarse a 150 o 180, dependiendo de la seriedad de cada problema (en
este caso, es posible las diferencias de fase axial a travs del copie se acerquen a 180. La
Referencia 4 sugiere que cuando hay varios problemas, cada uno contribuye de manera vectorial. Es
decir, si se pudiera graficar esto en un papel milimtrico polar, se mostrara la contribucin del
desequilibrio como un nivel de 3 mil a 30; la desalineacin a un nivel de 2 mil a 60; y un problema
de excentricidad simultnea que contribuye 1 mil a O. El vector resultante no mostrara una fase en
ninguno de estos 3 ngulos individuales, sino que producira un vector en algn lugar en el orden de
4 mils a unos 40. An as, esto no sera radicalmente diferente en cualquiera de los ngulos
originales de fase.
6-34
Sin embargo, si cada uno de estros tres vectores estuviera a ngulos de fase que varan mucho, el
nqulo resultante de fase y de magnitud puede ser muy diferente. En este caso se tendra que
resolver un problema a la vez (en este caso, se debe resolver primero el problema de excentricidad;
despus el de la desalineacin y finalmente balancear el rotor). A medida que se resuelve cara
problema, el espectro de vibracin reaccionar de manera acorde.
12. Monitoreo del cambio de alineacin - Cuando se alinean mquinas particularmente crticas, es de
gran ayuda monitorear la alineacin y ver cmo puede cambiar. Cuando se haga esto, es
especialmente importante monitorear la fase en las tres direcciones en cada cojinete de cada
mquina involucrada en la alineacin. En muchas mquinas que tienen excentricidades trmicas, el
monitor debe mostrar sntomas de desalineacin en el cojinete, que deben desaparecer a medida
que la mquina se acerca a su temperatura normal de operacin. Por ejemplo, la diferencia de fase a
travs del copie debe ser inicialmente de 150
0
a 180
0,
pero debe disminuir a un valor cercano a entre
00y 30
0
al final. Adems de la fase, se debe monitorear cmo el espectro de vibracin cambia as
como otras variables no relacionadas con la vibracin, como la temperatura del cojinete, temperatura
de las patas de apoyo y la temperatura de la pelcula de aceite. Cuando se monitoree el cambio en la
alineacin, se debe considerar cada uno de los siguientes puntos:
a. 1X RPM - Sera mejor monitorear la vibracin a armnicas ms altas de 2X hasta 4X RPM ms
que a 1X RPM, debido a que la primera armnica se ver afectada por muchas otras cosas
(desequilibrio, resonancia, excentricidad, flecha doblada, etc.).
b. 2X RPM - El componente a 2X debe ser un indicador mucho mejor de la alineacin que a 1X,
suponiendo que no es un motor con velocidad nominal de 300 RPM (si es as, muy
posiblemente 2X RPM estar muy cerca de la frecuencia de lnea a 2X, lo que "contaminar" la
amplitud aparente a 2X, a menos se pueda separar 2X RPM de la frecuencia de lnea a 2X).
c. 3X RPM - Este componente a 3X puede ser el mejor indicador del cambio de la alineacin si
esta mquina particular de hecho provoca un aumento a 3X RPM con un cambio en la
alineacin. Generalmente sucede as. En dichos casos, no es necesario que el componente a
3X sea ms grande que el de a 1X o 2X RPM; slo que sea sensible al cambio en la alineacin.
d. 4X RPM - La misma analoga se aplica a 4X RPM, con fa excepcin de que no es una mquina
de velocidad nominal de 1800 RPM (en cuyo caso, 4X RPM se acercara a la frecuencia de
lnea a 2X a 7200 CPM).
e. Nmero de Rejillas de Acoplamiento (o Segmentos) X RPM - Algunos tipos de copie incluyen un
nmero de rejillas o segmentos que generalmente causan vibracin en el nmero de rejillas (o
segmentos) en un copie a PRM por %, particularmente cuando la desalineacin se vuelve
severa.
6.041. Desalineacin Angular
La Figura 6.04A muestra la desalineacin angular. sta exhibe cada una de las siguientes
caractersticas:
1. La desalineacin angl1lar general principalmente una alta vibracin axial. particularmente a 1X y 2X
RPM. Sin embargo, no es raro que uno de estos picos (1X, 2X o 3X RPM) sea el dominante.
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6-35
lt:
2. Por lo general, cuando una amplitud de ya sea 2X RPM o de 3X RPM excede del 30% al 50% a
aqulla de 1X RPM en la direccin axial, se presentar una desalineacin angular. Esto quiere decir . ~
que existe una alta vibracin - es decir que la desalineacin es importante si 1X=.30 ips y 2X= .20
ips; pero no si 1X= .03 y 2X= .02 lps).
3. La mejor forma para detectar la desalineacin angular es mediante un cambio de fase de 180
0
a
travs del copie en la direccin axial como se demuestra en la figura 6.04 A. Si cada cojinete situado
en uno de los lados se mueve en una direccin mientras que los del lado opuesto se mueven en la
direccin contraria, entonces habr una alta posibilidad de que resulte una alineacin angular.
FIGURA 6.04 A
ESPECTRO DE DESALINEACiN ANGULAR Y FASE DE RESPUESTA
6.042 Desalineacin Paralela -(tambin conocida como Desalineacin Radial)
La desalineacin radial se describe en la figura 6.048. Demuestra cada una de las siguientes
caractersticas:
. ~
1. La desalineacin paralela afecta principalmente a la vibracin radial en oposicin a la angular, la cual
afecta a la axial.
2. Al igual que los problemas de alineacin angular. la desalineacin paralela causa gue la fase se
aproxime a una diferencia de 180
0
a travs del copie pero en direccin radial (horizontal o vertical).
3. La desalineacin radial se indica con frecuencia en un espectro cuando 2X RPM excede
aproximadamente el 50% de la amplitud a 1X RPM. pero su altura relativa a 1X RPM generalmente
se determina por el tipo de copie y su construccin. No es raro que 2X RPM exceda a aquella de 1X
RPM, particularmente cuando la desalineacin paralela llega a ser severa.
4. Cuando la desalineacin angular o paralela llega a ser severa, cada una de ellas puede generar un
arreglo de armnicas dentro de un rango que incluye desde la cuarta hasta la octava armnica. En
este caso puede que el espectro de desalineacin severa parezca ser un aflojamiento mecnico. (Ver
pgina 1 tabla 6.0 en la Tabla de Diagnsticos.)
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FIGURA 6.04 B
ESPECTRO DE DESALINEACiN PARALELA Y FASE DE RESPUESTA
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6-36
6.043 Cojinete Desalineado en la Flecha:
Cuando una camisa o un cojinete con elemento giratorio est desalineado en la flecha, puede causar una
vibracin alta y una carga inusual. Si se llega a detectar, debe resolverse rpidamente antes de que
cause fallas prematuras en los componentes. Este problema se ilustra en la figura 6.04 C. Cada una de
las siguientes caractersticas son indicadoras de un cojinete desalineado en una flecha.
1. Un cojinete desalineado normalmente general vibracin axial considerable que puede afectar no slo
a 1X RPM, sino tambin a 2X RPM.
2. Si la fase se mide en direccin axial en los 4 puntos 90
0
separados entre s, como lo indica la figura
6.040, un cojinete desalineado est indicado por un desfasa miento de 180
0
de arriba abajo o de lado
a lado.
3. Los intentos de alinear el copie o de balancear el rotor no aliviarn el problema. Se debe quitar el
cojinete afectado e instalarse correctamente.
6 a
FIGURA 6.04C
COJINETES DESALINEADOS EN UNA FLECHA
FIGURA 6.04D
MEDICIONES DE LA FASE AXIAL INDICANDO UN
COJINETE DESALINEADO EN LA FLECHA
6.044 Problemas de Copie:
A partir de las seales de vibracin o del anlisis de fase, con frecuencia es difcil determinar si el
problema es una desalineacin o un problema de copie. Cada uno de los diversos tipos de copie tiene un
efecto diferente en la respuesta de la maquinaria a la que est acoplada. Otros factores que afectan su
respuesta son los espacios entre flechas, dimetro de la flecha y el tipo de cojinete. Sin embargo, los
problemas de copie s presentan las siguientes caractersticas:
6-37
1. 3X RPM generalmente responder a un problema de copie, especialmente cuando se trate de un
copie que tenga un espaciador demasiado largo o demasiado corto. En estos casos, el espectro
radial indicar normalmente una vibracin de velocidad de operacin de 3X suficientemente
perceptible, y aqulla que est en la direccin axial mostrar un componente a 3X mucho ms alto.
Estos problemas se resuelven mediante la correccin del tamao del espaciador o mediante la
reposicin del equipo de transmisin o del que recibe la transmisin.
2. Los copies de engrane pueden sufrir un bloqueo cuando la fuerza de friccin desarrollada por los
dientes del engrane es mayor a la fuerza aplicada, causando que el copie se vuelva un miembro
rgido. Puede ocurrir en este momento una soldadura por friccin de los dientes, especialmente si
existe una falta de lubricacin. Un copie bloqueado puede causar problemas severos y puede
desencadenar una falla en el cojinete de empuje en caso de resultar en una carga de empuje de dos
mquinas aplicada a un solo cojinete de empuje. As mismo, si los dientes se sueldan y se
desprenden posteriormente, esto dejar marcas en los dientes del copie. El bloqueo del copie puede
eliminarse temporalmente ya sea por un cambio en la carga o golpeando el copie con un mazo o con
un pedazo de madera. Sin embargo, este copie debe inspeccionarse cuidadosamente tan pronto
como sea posible buscando dao en los dientes, problemas de lubricacin y problemas de alineacin,
haciendo reemplazos de ser necesario.
Por lo general, un bloqueo del copie causar un aumento en la vibracin axial y radial, siendo la
vibracin axial normalmente ms alta. La mayora de la veces, la 1X RPM resulta ms afectada. Sin
embargo, ciertos tipos de copie generarn una distribucin de frecuencia semejante un "rbol de
Navidad". En estos casos, muchas armnicas pueden presentar una vibracin que ir descendiendo
en aproximadamente un 25% de una armnica a la siguiente. -(Referencia 5). Lo que provoca el
efecto de "rbol de Navidad" en un espectro es un descenso suficientemente uniforme de
aproximadamente 25% que se da desde la segunda hasta la quinta o sexta armnica.
3. Un copie suelto puede causar bandas laterales alrededor de las frecuencias de paso de labe -(# de
labes X RPM) Y las frecuencias de engrane -(# de dientes X RPM) como se muestra en la figura
6.04 E. (Sin embrago, las bandas laterales en las frecuencias de paso de labe y de engrane no
siempre indican un copie suelto). Lo anterior es provocado porque un copie suelto no mueve el
equipo de rotacin a una velocidad uniforme, sino que pulsa en mltiplos de la velocidad de la flecha
provocando que su velocidad de operacin module estas otras frecuencias .. Por lo tanto, una seal
que sea similar a la descrita en la figura 6.04E que tenga bandas laterales con espacios similares a
las RPM del copie puede significar que un copie est suelto, ya sea debido a un mal ajuste en la
flecha o por componentes del copie desgastados.
i !
~ 3 4 0 , 24SJ Frecuencia, Hz
2400
FIGURA 6.04E
AFLOJAMIENTO DEL COPLE INDICADO POR BANDAS LATERALES DE LA VELOCIDAD DE
OPERACiN DEL COPLE ALREDEDOR DE LA FRECUENCIA DE PASO DE LABES
6-38
6.05 FALLAS EN MAQUINARIA OCASIONADAS POR VIBRACiN RESONANTE
Los problemas por vibracin resonante que sufre la maquinaria de hoy en da son mucho ms frecuentes
de lo que generalmente se piensa. Como resultado, los componentes de la maquinaria con frecuencia
son sujetos a vibracin excesiva que generalmente ocasionan fallas catastrficas opor lo menos, fallas
prematuras en las partes mucho antes de lo que se esperaba.. Por lo tanto, es importante que la industria
aprenda cmo detectar la resonancia y cmo resolver los problemas de vibracin resonante.
La resonancia ocurre cuando una frecuencia de fuerza coincide con una frecuencia natural. La frecuencia
natural pueda ser la de un rotor pero tambin puede ser una frecuencia natural de la estructura de
soporte, de los cimientos, o inclusive de las transmisiones de banda. Las frecuencias forzadas incluyen
las que se originan del desequilibrio, desalineacin, aflojamiento, defectos de cojinete, defectos de
engrane, desgaste de bandas, etc.
La figura 6.05 A ayuda a describir la resonancia. sta nos muestra una grfica del factor de magnificacin
(Q) en el eje vertical contra la proporcin de frecuencia (f/fn) del eje horizontal. El factor de magnificacin
es en realidad una proporcin de amplitud que relaciona cunta vibracin se amplifica cuando una
mquina sufre resonancia. Como lo muestra el dibujo de la figura 6.05 A, el factor de magnificacin es
una proporcin de la deflexin dinmica a una frecuencia de fuerza 0<0) a la deflexin esttica debido a la
carga. (X
ST
) ' En otras palabras, compara la deflexin de la flecha en reposo contra aqulla cuando est
girando. La proporcin de frecuencia es la proporcin de la frecuencia de fuerza (f) a una frecuencia
natural (f
n
) . La grfica superior de la figura 6.05 A muestra que cuando la proporcin de frecuencia se
aproxima a 1.0 -(o cuando la frecuencia de fuerza "se sintoniza" con una frecuencia natural), la amplitud
de la vibracin puede llegar a ser extremadamente alta, dependiendo slo de la cantidad de
amortiguamiento en el sistema. De hecho, la ecuacin debajo de la grfica muestra que el nico factor
que limita a una amplitud de vibracin infinita que sufre de resonancia, es el amortiguamiento del slstemas
(donde el amortiguamiento es S, tambin conocido como factor de amortiguamiento). En estructuras
comunes de maquinaria hechas de acero, aluminio, hierro colado entre otras, el factor de
amortiguamiento es normalmente de 0.05 o menor, lo que muestra que la amplificacin de resonancia
ser de 10X debido a su factor de amortiguamiento, e inclusive puede aproximarse a amplificaciones de
50X en sistemas con menor amortiguamiento. (Ver grfica superior en la figura 6.05 A). Por lo tanto, una
vibracin as puede fcilmente originar una falla prematura o hasta catastrfica en la maquinaria.
Observe la grfica inferior en la figura 6.05 A que proyecta el Retraso de Fase contra la proporcin de
frecuencia para varios niveles de amortiguamiento. Note que cuando una mquina sufre de resonancia,
se dar un cambio de fase de 90
0
cuando se encuentre justo en una frecuencia natural, y la fase
continuar dando un cambio rpido cuando an se encuentre alrededor de la frecuencia natural.
Finalmente, la fase cambiar casi 180
0
cuando haya sufrido completamente de resonancia. El cambio
total de fase y el rango al cual la fase cambiar por las distancias dadas y lejanas de la frecuencia
natural, sern determinadas por la cantidad de amortiguamiento que se puede apreciar en la figura 6.05
A. Entre menor sea el amortiguamiento, mayor ser el ritmo de cambio de fase.
La figura 6.05 B muestra un diagrama de lo que se conoce como Proyeccin de Bode. Aqu, la amplitud
de vibracin y la fase son proyectadas en el eje vertical contra la velocidad de la flecha (RPM) en el eje
horizontal, a medida que una mquina parte de un estado de reposo a uno de velocidad de operacin, o
bien se apaga permitindole llegar suavemente a un alto. Al ver la curva de amplitud contra RPM,
observe que esta mquina en particular sufri de dos eventos resonantes mientras bajaba su velocidad
desde aproximadamente 6500 RPM. Primero, la amplitud aument slo de .125 mil a .872 mil
aproximadamente cuando llega cerca de las 4850RPM; despus, rpidamente descendi de nuevo a los
.130 mil aprox.. Posteriormente, excit a otra frecuencia natural y continu descendiendo en amplitud
hasta llegar al reposo .. Lo anterior es un caso tpico de proyeccin de Bode en una maquinaria rotativa
comn. En este ejemplo, la maquinaria funcionara de manera correcta si se le operara de Oa 2200RPM;
de 2700 a 4300 RPM; o de 5300 a 6500 RPM. Sin embargo, sta sufrira de una seria amplificacin
resonante si se le operara de 2300 a 2600 o de 4600 a 5100 RPM.
Copyright 1993 Teehnieal Assoeiates Of Charlolte, Ine.
Enfek IRD Infernafional
6-39
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FIGURA 6.05 A
CURVA DE AMPLIFICACiN DE RESONANCIA Y CAMBIO DE FASE DURANTE LA RESONANCIA
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FIGURA 6.05 B
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Copyright 1993 Technical Associates Of Charlotte, lnc,
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Donde:
X
o
= Deflexin dinmica a una frecuencia f (mils)
X
ST
= Deflexin esttica (rnils)
f
l
= Frecuencia esttica
f
n
= Frecuencia natural
d =Factor de amortiguamiento (libras- seclln)
Q =Factor de Amplificacin Resonante
f
H
= Frecuencia superior a media potencia (CPM)
f
L
=Frecuencia inferior a media potencia (CPM)
A
N
=Amplitud de Frecuencia Natural (mils)
SIMBOLOGfA
CG = CENTRO DE GRAVEDAD DEL ROTOR
S = CENTRO GEOMTRICO DE LA FLECHA
E = Excentricidad (pulg.)
Punto Pesado = Ubicacin real del desequilibrio
Punto Alto = Punto de mxima deflexin del rotor.
FIGURA 6.05 C
CAMBIO DEL DESPLAZAMIENTO DE LA VIBRACiN Y DEL RETRASO DE FASE CON RPM
SUPERIOR A, MENOR A,Y A LA RESONANCIA DE ROTOR (PROYECCiN DE BODE)
6-42
Frecuencia Natural ""
_
Asumir
_A'L.
o
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1\,;=Z.-r$O
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LOS PUNTOS A POTENCIA MEDIAA(.0707) (An), DEFINENf
L
y.ftt
x ..f.. 3000
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)1;0 3Zo0..Z,7S0
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0=
A ="""'--w
z. A.

:,,)t.
1 C. 1
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AMORTIGUAMIENTO A PARTIR DE UNA PRUEBA DE IMPULSO:
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I VARIABLEcCONOCIDAA PARTIR
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FIGURA 6.05 O
CLCULO DEL AMORTIGUAMIENTO PARTIENDO DE UNA PRUEBA DE PARO SUAVE Y DE
IMPULSO
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Copyright 1993Teehnieal Assoeiates Of Charlotte, Ine.
6-43
Observe otro factor importante mostrado en la figura 6.05 B. Cuando la mquina sufri de resonancia, la
fase de vibracin cambi a exactamente 90justo a la frecuencia natural tal y como se predijo y continu . ~ .
cambiando casi 180 hasta que no sufri ms amplificacin de resonancia. Vase que esto ocurri al
darse eventos resonantes en este ejemplo con maquinaria. El segundo evento puede llegar a ser algo
confuso, pero observe que la fase cambi de 90 a OOaproximadamente al estar bajo resonancia y de ah
hasta llegar a 270 una vez que la mquina sali de problemas (una fase de 360 es igual a una de 0).
La figura 6.05 C representa una Proyeccin de Bode y demuestra cmo un rotor responde en cada una
de las tres regiones (A, By C). Cada regin muestra la relacin nica del punto pesado del rotor
(ubicacin real del desequilibrio) relativa a su punto alto -(punto de mxima deflexin del rotor). En la
regin A, donde el aflojamiento controla la resistencia dinmica, hay una pequea diferencia de fase entre
los puntos pesado y alto Es decir, si fuese posible medir el desplazamiento del rotor con un medidor de
cartula en la regin A, el desplazamiento mayor ocurrira casi instantneamente en el paso del punto
pesado por el indicador y sucedera durante cada revolucin de la flecha. Tambin en la Regin A, la
respuesta de vibracin de desequilibrio aumentara al cuadrado de la velocidad -(triplicar la velocidad
resultara en un desplazamiento 9 veces ms alto).
En la figura 6.05 C, a medida que el rotor aumenta su velocidad y entra en la regin B, el
amortiguamiento provoca que el punto alto comience a retrasar el punto pesado de la flecha en una
cantidad angular predecible y repetible. Este retraso angular (fase) se calcula por el retraso en tiempo
que le toma al punto pesado crear un desplazamiento de flecha. De hecho, mientras el rotor se aproxima
a la primer velocidad crtica de equilibrio, la figura 6.05 C muestra que el desplazamiento mximo no
ocurre sino hasta que el punto pesado ha viajado la cuarta parte de una revolucin (o 90). Cuando este
retraso de fase de 90 ocurre bajo resonancia, la nica respuesta de vibracin infinita limitada por el
parmetro es la cantidad de amortiguamiento ().
Posteriormente la figura 6.05 C muestra lo que sucede cuando el rotor comienza a atravesar la regin de
magnificacin de amplitud y sale de la resonancia (hacia la regin C). El retraso de fase contina
cambiando dramticamente hasta que finalmente se acerca a los 180 una vez que ha pasado por
completo la velocidad crtica. Esto significa que el punto alto (punto de mxima deflexin del rotor) se
retrasar con respecto al punto pesado en 180, lo que significa que el punto pesado completar media
revolucin inclusive. antes de que ocurra la mxima deflexin del rotor. En la regin C, la resistencia
dinmica se controla casi siempre por una masa que casi no tiene aplicada una resistencia proveniente
de la rigidez de muelles o del amortiguamiento, dado que el sistema de rotor responde casi como una
masa pura. Tambin es interesante el hecho de que en la regin C, ms all de la primera velocidad
crtica ( y tambin antes de la segunda velocidad crtica), el desplazamiento llega a ser casi constante a
pesar de que la fuerza centrfuga (FJ contina aumentando con el cuadrado de la velocidad. Esto se
debe a que la resistencia a la vibracin en la regin C est dominada por el producto de la masa
multiplicada por la aceleracin, (m r o ~ , donde ro =21t f/60. Por lo tanto, an cuando la fuerza centrfuga
aumenta con el cuadrado de la velocidad, de igual forma la resistencia dinmica al movimiento aumentar
con el cuadrado de la velocidad que contrarresta la fuerza centrfuga, dando como resultado un
desplazamiento que es casi constante.
La figura 6.05 D ilustra cun lejos uno se debe mover de la frecuencia natural con el fin de evitar la
amplificacin resonante. Aqu se muestra una grfica en donde aparece la amplitud de vibracin contra la
frecuencia. Al sufrir resonancia, la mquina tendr una amplitud de A
n
a una frecuencia de f
n
La
amplificacin resonante ocurre en ciertos puntos a potencia media que se definen como puntos por
debajo o por encima de la frecuencia natural a un 70.7% de la amplitud bajo resonancia (ver f
L
y f
H
) . La
ecuacin bajo el diagrama muestra cmo se puede calcular el factor de magnificacin (Q) en caso de que
se conozcan tanto la frecuencia natural como los puntos a potencia media. En el ejemplo dado, la
amplificacin resonante es de 6.67; esto es, la vibracin amplificada de resonancia multiplicada por un
factor de casi 7X. Posteriormente, se realiz un clculo del factor de amortiguamiento al resolver la
ecuacin dada en la figura 6.05 A. Esto resulta en un factor de amortiguamiento de cerca de .075 que es
ligeramente ms elevado que muchos de los materiales comunes para maquinaria.
6-44
Finalmente, la figura 6.0SD tambin muestra cmo se puede calcular el amortiguamiento partiendo de
una prueba de impulso cuando por ejemplo se usa un martillo con recubrimiento de plstico para golpear
a una mquina con el fin de excitar a un sistema de frecuencias naturales. La forma de onda de tiempo
en la figura 6.0SD muestra la respuesta de la mquina desde el momento del impacto hasta que el
amortiguamiento disipa la vibracin. Aqu, uno podra observar a la forma de onda de tiempo y tornar el
nmero de ciclos (n) que mejor muestran la respuesta del sistema. En el ejemplo que se muestra, Aaes
la amplitud durante el impacto, donde la amplitud A
n
es la amplitud al ensimo ciclo.
Por lo tanto, es muy importante que las plantas reconozcan la resonancia cuando sta ocurra y se deben
hacer intentos inmediatos de resolver el problema en lugar de continuar exponiendo a su cara maquinaria
a una vibracin excesiva sin necesidad alguna. Con los instrumentos disponibles en la actualidad, no hay
razn para que lo anterior no se pueda llevar a cabo con facilidad, inclusive por personal inexperto en
vibraciones. Si esto se logra, las mquinas alargarn su vida de uso de manera considerable y, durante
esta vida, tendrn costos significativamente ms bajos asociados con las reparaciones requeridas.
6.051 Identificacin de que colaboran a
"Identificarlas":":" '. .....' ..
La vibracin de resonancia se manifiesta con las siguientes caracteristicas:
1. Falta de Respuesta a Intentos de Equilibrio:
El examinar la figura 6.0SC explica por qu es casi siempre imposible balancear una mquina que
est por sufrir o sufre resonancia. Cuando la mquina se est aproximando a la resonancia, mostrar
un cambio dramtico de fase que puede alcanzar los 180, por tan slo una pequea modificacin en
la velocidad. Por eso, para balancear este rotor ser necesario ya sea cambiar la frecuencia natural,
operarlo a una velocidad diferente, o extraer el rotor de la mquina y balancearlo en una base fija de
balanceo.
2. Vibracin Altamente Direccional:
La vibracin resonante causar una vibracin mucho ms alta en una direccin si se compara con las
otras dos direcciones triaxiales ( por ejemplo, la horizontal puede ser 10X mayor que los niveles
vertical o axial). Si es resonante, es usual que la vibracin en la direccin resonante sea de 5 a 1SX
mayor que aqulla presente en las otras dos direcciones triaxiales. Esto actualmente se utiliza en
muchos sistemas de software para diagnstico cuando se busca una posible resonancia. Es por esta.
razn que tambin es importante que las lecturas se tomen en las tres direcciones en cada cojinete
durante las Prueba de rutina de Mantenimiento Predictivo.
3. Comportamiento de Fase en la Direccin de Medicin Resonante:
Las frecuencias resonantes mostrarn un gran cambio de fase estando la RPM en la direccin en la
que la mquina es resonante debido a que la fase cambiar 90 exactamente a una frecuencia
natural, y casi 180cuando haya pasado por completo por la resonancia, dependiendo de la cantidad
de amortiguamiento presente. Por otra parte, los cambios de fase en direcciones de medicin no
resonantes pueden tambin ser pequeos debido a que no estn sometidos a un evento de frecuencia
natural.
4. Probable Diferencia de Fase en la Direccin de Medicin Perpendicular a la Direccin de
Medicin Resonante.
Si una direccin radial es resonante, la diferencia de fase muy probablemente se acercar ya sea a O
o 180, cuando el transductor se mueva 90para medir en la otra direccin radial dependiendo del
lado del cojinete en el que se coloque la sonda (en vez de una diferencia aproximada de 90. como en
el caso de un desequilibrio dominante). Esto significa que, si la direccin horizontal es resonante, la
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6-45
fase horizontal probablemente ser igual a la vertical o se diferenciar de sta en casi 180. Esto se
debe a que un cambio de fase de 90se presenta por estar funcionando a una frecuencia natural. En
cualquier caso, la diferencia de fase horizontal - vertical ya sea de 0 180, representa una
caracterstica de movimiento altamente direccional de la resonancia (o una excentricidad).
5. Forma Caracterstica de un Pico Resonante:
Normalmente, un pico resonante tendr en su base un "delantal" de ancho considerable, a diferencia
de los delantales ms delgados que presentan los picos no resonantes. Esto es, que la base de un
pico resonante ser por lo general ms ancha que aqullas de picos no resonantes que se encuentren
rodendolo.
6. Frecuencias en las cuales puede ocurrir Resonancia:
La resonancia no ocurre slo a 1xRPM, sino que puede responder a cualquier frecuencia de fuerza
que se presente y coincida con una frecuencia natural. En estos casos, es importante comparar la
amplitud de esta frecuencia en esta direccin con la misma frecuencia en las otras dos direcciones
triaxiales. De existir resonancia, la frecuencia debe ser mucho mayor en una de estas tres direcciones.
Esta frecuencia puede ser un pico a 4X, 5X, o 6X RPM (o inclusive mayor) correspondiente a una
frecuencia de paso de labe (SFP), frecuencia de defecto de cojinete, frecuencia de engrane (GMF), o
inclusive una condicin de aflojamiento mecnico. Si se toman medidas adecuadas en el origen de
esta frecuencia existente, resultando as un descenso de la amplitud de la frecuencia de fuerza en s,
entonces tambin bajar la respuesta de esta frecuencia natural a la frecuencia de fuerza. Recuerde
que la Vibracin Resonante = Vibracin de Frecuencia de Fuerza (f) X Factor de Aumento(Q).
,.
7. Movimiento Excesivo y Estrs Dinmico de cualquier Elemento Resonante:,.r
No slo debe usted preocuparse de la resonancia de un rotor de mquina (ensamble rotatorio), sino
tambin de las frecuencias naturales excitantes del marco de soporte, de los cimientos, e inclusive de
la tubera conectada o de los duetos, Con frecuencia pueden ocurrir fallas por fatiga en el marco
conectado y/o en la tubera debido a que son resonantes a la frecuencia de fuerza proveniente de la
mquina. La solucin podr ser ya sea disminuir la fuente de la frecuencia de fuerza de la mquina,
aislar de la mquina el elemento resonante del marco, cambiar la velocidad de rotor, o cambiar la
frecuencia natural del elemento de marco.
8. La Resonancia Puede Ocurrir Repentinamente En Una Mquina De Largo Funcionamiento Si
sta Nunca Ha Estado Sujeta A :
La resonancia puede ocurrir de manera repentina, sin advertencia alguna, en una mquina que ha
estado funcionando durante aos presentando pocos o ningn problema. Por ejemplo, el desgaste de
los cojinetes puede reducir la rigidez de un sistema de flecha/cojinete, disminuyendo la frecuencia
natural que podra causarle entrar en resonancia con una frecuencia de fuerza. Tambin, el reemplazo
de un cojinete simple de camisa puede causar un cambio en la frecuencia natural que puede causar
que el rotor entre en resonancia si los cojinetes no estn adecuadamente pavonados y pulidos para
establecer un buen y continuo contacto con la flecha. En este caso, se puede resolver el problema al
instalar de forma adecuada al cojinete y revisando las especificaciones de espacio libre requerido y de
la alineacin apropiada al cojinete. La razn por la que estos artculos afectan a la resonancia es
porque cada uno puede tener un efecto directo en la rigidez.
9. Posible Efecto de los Cambios de Copie:
Los cambios de copie pueden a veces resultar en una frecuencia de torsin natural diferente, en
particular si se utiliza un copie de dimetro diferente o un tipo distinto de copie o de construccin. Esto
puede introducir vibracin importante en cualquier lado del copie.
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6-46
Necesarias para Resolver Problemas de Resonancia:

a. Cambiar la rigidez: .
La resonancia a veces se puede solucionar incrementando la rigidez de los pedestales o marcos,
sujetando con abrazaderas las patas, removiendo la distorsin inducida al calzar, o utilizando
cojinetes con espacio libre reducido (que afectar a la rigidez y, por lo tanto, a la frecuencia
natural).
b. Agregando o Quitando Peso (Masa):
A pesar de que es normalmente ms simple y ms barato cambiar la rigidez, la frecuencia natural
tambin se puede cambiar al agregar o quitar peso. Sin embargo, es importante sealar que este
efecto slo ocurrir en la parte que presenta resonancia.
c. Agregando Mecanismos de Aislamiento:
El aislamiento de vibracin puede ser efectivo en una mquina que es forzada a entrar en
resonancia a una de sus frecuencias naturales debido a una vibracin proveniente de equipo
externo. Por ejemplo, una bomba propiamente diseada funcionando a 1780 RPM, con una
frecuencia natural de 750 CPM puede tener problemas en caso de que un ventilador grande
funcionando cerca de ella a 750 RPM aproximadamente, est fuera de equilibrio. En este caso,
seria necesario aislar al ventilador de la bomba, balancear el ventilador, o aislar a la bomba del
suelo.
l ,,'\ '\
d. Agregando Materiales de Amortiguamiento:
L..... \'
La amplificacin de la amplitud resonante se puede reducir al aumentar el amortiguamiento de la
parte que sufre resonancia (sin embargo, es importante sealar que el amortiguamiento ser de
poca ayuda si la parte en la que estn ubicados los materiales de amortiguamiento no es
resonante). El amortiguamiento es el nico parmetro que evita una falla catastrfica cuando una
parte sufre resonancia.

e. Instalacin de Amortiguador Afinado (Absorbente de Vibracin):
Un amortiguador afinado a veces se puede instalar en aqul equipo en donde otras tcnicas de
reduccin no han demostrado ser prcticas o no han reducido la vibracin de forma suficiente a
niveles aceptables. Sin embargo, este dispositivo slo es efectivo en aqullas situaciones en
donde una sola frecuencia dominante est causando la vibracin excesiva, es una
frecuencia natural de la parte donde se va a montar el amortiguador afinado. En estos casos, el
amortiguador afinado se puede disear con la frecuencia natural igual a la frecuencia problema y
responder a 180
0
fuera de fase con el movimiento resonante que de hecho "cancelar" la
frecuencia natural problema." \ ' I
. I ':
("""0
('1\.\.\1'\ .... ,
\ \1 - "::'('?"lYY-\". f
C,\, - \ \j _ _ ,.,--,- e> "
.) ,
f. Balanceo Dinmico de Precisin:
Ya que la resonancia de vibracin es igual a la multiplicacin del factor de aumento por la
vibracin de frecuencia de fuerza, de no ser posible mover de manera efectiva la frecuencia
natural fuera de la resonancia o disminuir el aumento (al agregar materiales de amortiguamiento),
an se puede disminuir la vibracin resonante reduciendo las fuentes de las frecuencias de
fuerza (desequilibrio, por ejemplo). En este caso, si la amplitud de balanceo se puede reducir de
manera importante en varios rdenes, el resultado puede ser vibracin aceptable inclusive al
estar en resonancia. Sin embargo, es importante sealar que puede ser necesario retirar el rotor
para intentar balancearlo debido a los tremendos cambios de fase cuando entra en resonancia.
6-47
6.052 Cmo se pueden aproximar las frecuencias naturales para rotores colgados y mquinas
con cargas soportadas entre cojinetes:

A continuacin se muestra la ecuacin 6.05B que se aplica para calcular la frecuencia natural para un
sistema de Un solo grado de libertad, como los que se muestran en el cuadro 1:
(frmula)
f 60 K ..!! rg;
" 2. JD
Donde:
f
n
=Frecuencia Natural (CPM)
gc= Constante de Gravedad
=32.2 pies/sequndo" =386 pulg/seg
2
(A NIVEL DEL MAR)
K =Rigidez (Iibras/pulg)
m =masa (libras! - sequndovpulqadas) = Peso/qc
f1. =Deflexin (pulgadas)
El cuadro 6.05A da frmulas para aproximar a una frecuencia natural para rotores soportados en vigas,
con soporte simple o colgados. En el caso de los rotores con soporte simple, la carga aplicada (W
m
)
puede actuar ya sea en el centro de este trayecto de flecha (Caso B) o en cualquier punto a lo largo de la
flecha entre los cojinetes (Caso C).
CASO DIAGRAMA FRMULA pARA f
n
-
..
W
B w..
In= 324.96 J El
"Ve (Vi.. + 024 W"
1
,
L
L W..

B. i f
n
=:i 1302 .1 El
L (W.. + 0.49 Wa>
l--w:---l
3
'-- w..
C. f,,=324.96 .,' aL
aibiw
1- L ./
1
'"
w
D. --a;j"
El
l. -- 'n= =".::IQ ----- 11r iLW
M
L I 1
f
n
= Frecuencia Natural (CPM)
E = Mdulo de elasticidad de la viga o del material de la flecha (libras/pulq")
I = Momento principal de inercia de la seccin de la viga (pulqadas")
W
M
=Carga aplicada (libras)
W
s
=Peso de la viga o de la flecha (libras)
L = Longitud de la viga o de la flecha (pulgadas)
a, b =Dimensiones como se muestran (pulgadas)
TABLA 6.05 A
FRMULAS DE FRECUENCIA NATURAL PARA ROTORES COLGADOS, VIGAS Y FLECHAS
MONTADAS ENTRE COJINETES.
6-48
En los seminarios de capacitacin, el autor se ha dado cuenta que con frecuencia no se entienden las
frmulas con claridad si se presentan sin ejemplos. Por lo tanto, a continuacin se dan varios ejemplos
aplicando las frmulas anteriores y mostrando cmo se pueden utilizar para calcular la frecuencia natural:
'---'
Ejemplo 1- Uso de las Frmulas de la Frecuencia Natural de la Viga: "" - 1o lb

c=.- ---r
!
fZ?Za.50"
APOYO. --_
--1 1.50" iJ-
Sl.F'PORT --
Dado que: Viga Rectangular de Acero (E = 29,600,000 libras/pulqadas"), porcin flotante de 12 pulgadas,
1.50 de ancho por .50 de profundidad; Carga Aplicada 0fVrJ de 10 libras en el Extremo.
IParte A Qu es una frecuencia natural de sistema si el peso del balancn no se incluye?
Momento de lnercia 1, para una viga rectangular,
I _ .bb
s
(1.S0) (.50)3
(frmula) 12 12
. 015'3
De la Tabla6.05A, Caso A (pero no incluyendo el peso de balancn W
s):
. f -324 It -32 9' (29,600,000)(.01563)
(formulas). JV. L3 (10) (12P
(no incluyendo el peso de la viga) I1ft = 1681 CPM = 28.0 HZf
IParte B- Qu es una frecuencia natural s se incluye el peso del balancn?
Viga Wt= Densidad X Volumen (.283 libras/pulqada') [(12)(1.50)(.50)pulgada
3
]
Peso de la Viga = libras (12" de largo, 1.5" de ancho, .5" de profundidad)
Ahora incluyendo el peso del balancn 0fVs) y usando la frmula de la Tabla 6.05 A, Caso A:
. BI (29,600,000) (,01563)
(formulas) f .. - 32 96 3 - ::-24.96 J (4) (2 541)]
L (ri. + O" 24.,,> (12) [10 + 0.2
(3.0% menor al incluir el Peso de la Viga)
I1ft =1632 CPM =27.2 Hz
Copyright 1993 Technical Associates Of Charlotte, Ine.
6-49
La parte S del ejemplo 1 muestra que cuando se incluye el peso de la viga, la frecuencia natural cay un
3%, de 1681 a 1632 CPM. Por lo tanto, en este caso, incluir el peso de la viga provoca slo una ligera
diferencia.
Parte C- Qu sucede con la deflexin de la viga si no se toma en cuenta su peso?
De la ecuacin 6.05 S, 60 rg;

(frmula)
Resolver la ecuacin 6.05C para Deflexin
A 3600g
c
(frmula) a
Sustituir: ,. {3600H3862 la I
(2n X 1681)' .0125 iD - 12.5 mila
(sin tomar en cuenta el peso del balancn)
NOTA: Si se incluye el peso del balancn, pulgadas =13.2 mils (incluyendo el peso de la viga)
Verificar la respuesta C con la frmula de deflexin de la Viga. (sin tomar en cuenta el peso de la viga):
(frmula) , PI}
3EI , =
(lO) (12)3 .0125 iD (Ol)
pulgadas (3)(29,600,000)(.0156)
De igual manera, las frecuencias naturales pueden aproximarse para mquinas que tengan flechas
montadas entre cojinetes o para aqullas con rotores colgados utilizando las frmulas que se encuentran
en la Tabla 6.05 A.
6-50
6.06 AFLOJAMIENTO MECt'lIICO
Muchos textos y seminarios de hoy en da simplemente se refieren a un trmino general denominado"
Aflojamiento mecnico", mencionando tambin que ste se puede detectar por medio de una alta
vibracin a 2X RPM o por medio de mltiples armnicas de velocidad de operacin. Sin embargo,
Technical Associates realiz un estudio de toda la literatura disponible acerca de este tema, y tambin
hizo una revisin de numerosos casos histricos. Dicho estudio revel que existen por lo menos tres tipos
diferentes de aflojamiento mecnico, y cada uno tiene sus propias caractersticas de espectros de
vibracin y comportamiento de fase de vibracin. A continuacin se comentaran tales caractersticas:
6.061 Tipo A - Aflojamiento en el Marco Estructural/Base (principalmente 1X RPM);
6.062 Tipo B - Aflojamiento originado por movimiento oscilatorio o por Estructura/Pedestal Agrietado del
cojinete (principalmente 2X RPM);
6.063 Tipo e -Cojinete Aflojado en la carcaza o Ajuste inadecuado entre las partes
componentes(armnicas mltiples debido a la falta de linealidad inducida generalmente por eventos de
impulso)
Uno de los hechos importantes relativo a todos los tipos de aflojamiento mecnico, es que ste, por s
solo, no es causa de vibracin. El aflojamiento es ms bien una reaccin a otros problemas presentes,
como el desequilibrio, desalineacin, excentricidad, problemas de cojinete, etc. Cuando estos problemas
se resuelven, muchos de los sntomas desaparecen y, por lo tanto, el aflojamiento tambin. Sin embargo,
el problema es que diminutas cantidades de desalineacin o desequilbrio pueden causar vibracin si
existe una condicin de aflojamiento, misma que agrava la situacin. As, el aflojamiento mecnico
permite mucha ms vibracin de la que ocurrira debido a otros problemas individuales. Cuando se
resuelven estos problemas, desaparecern los sntomas originados por aflojamiento. Sin embargo, esto
es virtualmente imposible porque para lograrlo se requiere de niveles extraordinarios de precisin de
alineacin o balanceo. Por lo tanto, en estos casos, la condicin de aflojamiento tendr que resolverse
primero. Despus, si la vibracin restante es todava alta, se pueden llevar a cabo otras acciones, como
alineacin o balanceo, pero ahora ser mucho ms sencillo que antes que se resolvieran las condiciones
de aflojamiento. A continuacin se presentan comentarios de los tres tipos de aflojamiento ya
mencionados:
6.061 Tipo A - Aflojamiento en el Marco Estructural/Base (principalmente 1X RPM):
Este tipo de aflojamiento incluye los siguientes problemas:
Aflojamiento estructural/debilidad en las patas de la mquina, placa de base y base de concreto;
Lechada deteriorada o desmoronada;
Distorsin del marco o base (base suave);
Pernos invertidos aflojados.
Con frecuencia, los problemas de aflojamiento tipo A son mal diagnosticados como problemas de
desequilibrio o mala alineacin debido a que tienen espectros de vibracin casi idnticos. Por lo tanto, es
importante ver ms all de los espectros de vibracin y comparar las amplitudes relativas entre
direcciones; observe detenidamente el comportamiento de fase que surge de problemas tales como
desequilibrio; y examine otras caractersticas que se mencionan a continuacin:
1. Los espectros del aflojamiento tipo A estn dominados por alta vibracin a 1X RPM y su apariencia
es idntica a una condicin de rotor mal alineado o excntrico. La figura 6.06 A muestra a un
espectro ilustrando este tipo de firma.
EntekIRD International
6-51
2. Con frecuencia la vibracin est exclusivamente confinada a un solo rotor (es decir, el componente
impulsor o impulsado, o la caja de engranes solamente). Esto es diferente al desequilibrio o
desalineacin, en los que los niveles bastante altos de vibracin originados por otros problemas no
estn confinados a slo uno de los rotores.
3. Pueden ocurrir dos tipos diferentes de comportamiento de fase en el aflojamiento tipo A:
a. Cuando se comparan la fase vertical y horizontal en cada una de las carcazas de los cojinetes, la
vibracin a veces es altamente direccional con diferencias de fase de 0o 180, dependiendo si
la lectura se tom o no en un lado o en otro (una diferencia de fase de 0o 180quiere decir que
el movimiento est directamente arriba y abajo o de lado a lado).Esto normalmente no ocurre con
un desequilibrio simple en el que la fase horizontal y vertical difiere por lo general en 90
aproximadamente (300).
b. Cuando ocurre este primer comportamiento de fase (diferencia de fase de 0 180en horizontal
y vertical), el analista no debe confinar sus mediciones a las carcazas de los cojinetes, sino
continuar hacia la base de la mquina, la placa de base, la base de concreto y el piso en los
alrededores. Esto se ilustra en la figura 6.06B. Aqu, la las mediciones comparativas de amplitud
y de fase mostrarn una amplitud y fase relativamente idnticas a 1X RPM en cada ubicacin. Q.!L
existir una gran diferencia en amplitud y fase, se estar sugiriendo movimiento relativo. Utilizando
el punto donde ocurre este gran cambio de fase, se puede localizar dnde existe el problema. Por
ejemplo, las mediciones en la figura 6.06 B muestran un problema entre la placa de base y la
base de concreto, indicado por la gran diferencia en la fase (note el desfasa miento de 180con
otras dos mediciones). Esto indica aflojamiento estructural/debilidad lo que permite un
movimiento relativo en los componentes de la mquina, el cual puede deberse a un problema con
la lechada entre la placa de base y la base de concreto; o tal vez a cimientos agrietados, etc. Por
otro lado, si ocurriera una gran diferencia de fase entre la base de la mquina y la placa de base,
'-_.-'/
esto podra sugerir aflojamiento del perno de montaje y/o roscas del perno de montaje
posiblemente rayadas. Cada una de estas dos condiciones pueden causar mucha vibracin a 1X
RPM como la que se muestra en la figura 6.06 A en los componentes de la mquina en donde
esto ocurre, particularmente en la carcaza del cojinete que est directamente sobre la ubicacin
de la base.
6-52
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FIGURA 6.06 A
AFLOJAMIENTO SEVERO INTRODUCIDO POR PERNOS DE SUJECiN AFLOJADOS
6-53

""." .. ,.,

FIGURA 6.06B
ANLISIS DE FASE UTILIZADO PARA IDENTIFICAR AFLOJAMIENTO
4. La figura 6.06 e muestra otro caso que presenta esta alta vibracin por aflojamiento a 1X RPM. En
este caso, los pernos que estn paralelos a la flecha de la bomba estn montados en cada carcaza
de cojinete de la bomba actuando en direccin axial. En este caso, si estos pernos se aflojan,
causarn una alta vibracin en la direccin axial a 1X RPM que se parecer mucho a un problema de
mala alineacin .. Sin embargo, el slo apretar los pernos reducir mucho a la vibracin.
FIGURA 6.06e
EFECTO DE UN PERNO SUELTO EN LA CARCAZA DE COJINETE EXTERNA DE LA
BOMBA
5. La distorsin inducida ya sea por una base suave o una presin en la tubera, muestra otra situacin
que resultara en firmas de vibracin alta a 1X RPM Y que parecera ser desequilibrio. Sin embargo,
cuando en estos casos se toman las lecturas de fase, stas mostrarn vibracin altamente
direccional con la diferencia en las fases horizontal y vertical, acercndose a 0 180 (300) en
lugar de a 90 como pasara en el caso del desequilibrio simple. Si el problema fuera distorsin en
lugar de aflojamiento, las mediciones de amplitud y fase mostraran a la base de la mquina, la placa
de base y a la base de concreto vibrando bastante en la misma direccin (lecturas iguales de fase).
Sin embargo, pueden mostrar que la amplitud en cualquiera de los dos pernos de la base es mucho
ms alta que aquella en cualquiera de los otros tres pernos; o, por ejemplo, que la base delantera
derecha o la base trasera izquierda son significativamente ms altas que las bases delantera
izquierda y trasera derecha. En este segundo caso, el motor estar vibrando diagonalmente. Grandes
diferencias de amplitud en los pernos de estas bases sugerirn que se tiene que corregir la base floja
para reducir los altos niveles de vibracin. (De hecho, el analista puede averiguar que si afloja
ligeramente uno de los pernos que sufren de alta vibracin, ver una vibracin ms baja que antes).
6-54
6.062 Aflojamiento originado por movimiento oscilatorio o estructura/pedestal de cojinete
agrietado (2X RPM):
'---'
El "sntoma de aflojamiento" 2X RPM mencionado en muchos textos de vibracin, parece slo ocurrir en
los siguientes problemas de aflojamiento:
Grietas en la estructura o pedestal del cojinete;
Movimiento oscilatorio a veces inducido por patas de soporte de diferente longitud;
En ocasiones, en algunos pernos sueltos de carcazas de cojinete,
Cuando un cojinete suelto o un problema de ajuste inadecuado de componente son de severidad
menor (No Eventos de Impulso o de Impacto)
La figura 6.06 es de un espectro que presenta tpicamente estos problemas, los cuales tienen las
siguientes caractersticas:
1. Generalmente, estos problemas se sugieren cuando la amplitud a 2X RPM excede en cerca del 50%
a aquella a 1X RPM en la direccin radial.
2. Las amplitudes son un tanto errticas
3. Si las lecturas de fase se toman con una luz de sonda, con frecuencia mostrar 2 marcas de
referencia que son un tanto errticas.
4. Estos sntomas de aflojamiento normalmente no ocurrirn a menos que haya otra fuerza excitante
como al desequilibrio o la mala alineacin. Sin embargo, si existe esta condicin de aflojamiento va a
ser muy dificil balancear o alinear a la unidad de manera suficiente tal que pueda bajar la vibracin
final.
5. Si el problema de aflojamiento es un cojinete suelto en la carcaza o un componente suelto en la
flecha, la vibracin permanecer a 1X y 2X RPM hasta que empeore, permitiendo un evento de
impulso o de impacto. Cuando esto ocurre, los impulsos causan que la forma de onda de tiempo sea
no lineal, lo que empezar a excitar a muchas armnicas para avanzar as a al aflojamiento tipo C.
6.063Cojinete Suelto en Carcaza o Ajuste inadecuado entre los componentes (Armnicas
mltiples causadas por la falta de linealidad inducida generalmente por eventos de impulso):
Cada uno de los siguientes problemas ocurre ert el Aflojamiento tipo C:
Cojinete suelto en la carcaza;
Excesivos espacios libres internos en el cojinete;
Alineador del cojinete suelto en su tapa;
Rotor suelto;
Cojinete suelto y girando en la flecha.
De la figura 6.06E a la 6.06G, se muestran espectros tpicos indicando el aflojamiento tipo C. Note la
presencia de mltiples armnicas de velocidad de carrera en ambos espectros. Tambin note que en la
figura 6.06G una de las armnicas de velocidad de carrera est cerca de la frecuencia natural, causando
una respuesta resonante en esta frecuencia (si se resuelve la condicin de aflojamiento, tambin es muy
probable que se resolver la condicin de resonancia.). El tipo e es el problema ms comn de
aflojamiento mecnico y tiene las siguientes caractersticas:
6-55
CASO VI
Este caso se dio en nuestro compresor de refrigeracin K-1 en la planta Alkylation. La turbina y el
compresor funcionaban a una RPM de entre 2,700-3, 100 requiriendo de 6,000 HP. En esta firma (Figura
13), hay una frecuencia de velocidad de operacin dos veces ms alta que se presenta en el interior de la
turbina. Se sospech, en este caso, que la vibracin era causada por un problema de aflojamiento entre
el cojinete y su carcaza. Se encontr que las tuercas de la carcaza del cojinete estaban ligeramente
sueltas y se ajustaron. La firma tambin muestra que el nivel baj de manera importante despus de
ajustar la carcaza; an puede que se presente un ligero problema de mala alineacin.
Las firmas de vibracin del cojinete de la turbina lB muestran el nivel ms alto a dos veces la velocidad
de operacin. La firma inferior es la que exista antes de ajustar la tapa del cojinete; la firma superior es
despus de ajustarlo.
RESULTADOS DE AP.RETAR 1ie
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FIGURA 6.060
EJEMPLO DE AFLOJAMIENTO DE LOS PERNOS OCURRIENDO A 2X RPM
(Ref. 19)
6-56
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1. En este espectro se presentan con claridad mltiples armnicas de velocidad de operacin de hasta
10X RPM o inclusive de 20X RPM. Estas armnicas son el resultado de los impulsos y cortes (limitar)
'-
en la respuesta de la mquina. Este evento de impulso provoca una falta de linealidad en la forma de
onda de tiempo. Cuando esto ocurre, aparecen mltiples armnicas en el espectro resultante FFT
(ver figura 6.06E).
2. Este aflojamiento tiende a producir vibracin direccional que es diferente al desequilibrio.
Normalmente ser la ms alta en la direccin y cercana del problema de aflojamiento. Por ejemplo,
esto puede mostrar que la vibracin ms alta no es ni horizontal ni vertical, sino algo intermedio entre
las dos.
3. Si la amplitud de las armnicas se vuelve importante, esto tambin puede generar frecuencias
espaciadas a RPM por 1/2, (esto es, .SOX, 1.S0X, 2.S0X, etc.) o a veces a RPM por 1/3.
4. Se advierte al analista que las amplitudes a estas "armnicas" a RPM por 1/2 pueden parecer
engaosamente bajas cuando se comparan con aqulla a 1X RPM Y con armnicas de velocidad de
operacin. Sin embargo, se debe recordar que ningn intervalo de pico a RPM por 1/2 debe estar
presente bajo ninguna circunstancia. Si los picos son evidentes, entonces estarn indicando un
problema de aflojamiento ms avanzado (o. tal vez la presencia de frotamiento).
5. Las "armnicas" a RPM por 'Y:z por lo general estn acompaadas por otras fuentes de problema tales
como desequilibrio y mala alineacin.
6. Las mediciones de fase de los problemas de aflojamiento tipo C son normalmente algo errticas, pero
pueden alcanzar diferencias de 0
0
a 180
0
entre las direcciones horizontal y vertical si la vibracin en
s se vuelve altamente direccional. Por lo general acta en una direccin radial, pero puede ocurrir en
la axial, dependiendo del tipo exacto de aflojamiento. .
"---
7. En el caso de un rotor suelto, como por ejemplo un impulsor de bomba suelto, la fase variar de un
encendido a otro. La amplitud puede estar estable en un una carrera dada, pero es muy probable que
vare de encendido a encendido. Es imposible balancear un rotor suelto como ste, ya que el punto
pesado cambia de direccin en forma constante. Este cambio en amplitud y fase es probablemente
causado por cambios en el centro de gravedad.
8. PRECAUCiN: Los espectros de vibracin que parecen ser slo un aflojamiento de tipo C (muchas
armnicas a 1X RPM) pueden indicar, de hecho, un problema de mayor severidad - como un cojinete
suelto y girando en la flecha. ste puede ser el caso si una amplitud a 1X RPM Y sus armnicas son
suficientemente bajas en el orden de .05 pulg/seg o menos. En estas situaciones, el giro del cojinete
en la flecha puede causar un gran dao y remover material del dimetro de la flecha. En estos casos,
lo anterior puede causar una falla catastrfica de la mquina cuando el cojinete finalmente se atasca,
y esto puede suceder sin siquiera generar frecuencias de defecto de cojinete. La figura 6.06E es un
ejemplo de una falla catastrfica de esta ndole, en donde ms de .25 pulgada del dimetro de la
flecha fue removido de una flecha de 3.50 pulgadas antes de que el cojinete se atascara.
Copyright 1993 Teehnieal Assoeiates Of Charlotte, /ne.
6-57
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PUNTO 2 A EN EL MOTOR 14 .SE-3
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TODOS LOS PICOS IMPORTANTE$ 83 OE 3
SON ARMNICAS DE LA VELOCIDAD ... -
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DE OPERACiN . 7 . 73E-3
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SE INDICA AFLOJAMIENTO MECANICog ;OtE-3
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FIGURA 6.06E
ANTES Y DESPUS DE REEMPLAZAR UN COJINETE DE MOTOR DE CD MISMO QUE ESTABA
GIRANDO EN LA FLECHAY CAUS FALLA CATASTRFICA
Copyrighl1993 Technieal Assoeiales Of Charlotle, Ine.
6-58

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FIGURA 6.06F
PROBLEMA EN PROGRESO CON COJINETE SUELTO EN FLECHA
(RESUELTO DE MANERA PARCIAL)
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FIGURA 6.06G
DOS TIPOS DIFERENTES DE ESPECTROS INDICANDO AFLOJAMIENTO MECNICO TIPO C
6-60
6.07 FROTAMIENTO DE ROTOR
El frotamiento de rotor ocurre cuando las partes giratorias de una mquina tienen contacto con las fijas y
esto puede ser catastrfico dependiendo de las partes especficas que hagan contacto, el material de
construccin de stas, la friccin inducida por la velocidad de rotacin, la rigidez estructural tanto de las
partes rotatorias como estacionarias y la velocidad de impacto. Los textos tcnicos, incluyendo la
referencia 6, han clasificado dos tipos principales de frotamiento- (1) Frotamiento Parcial, y (2)
Frotamiento Total Anular. Cada uno de estos casos se comentar por separado en las secciones 6.071 y
6.072, respectivamente. El frotamiento de rotor comprende una variedad de eventos, algunos de ellos
catastrficos y otros no, pero potencialmente serios. stos incluyen los siguientes ejemplos:
EVENTOS CATASTRFICOS DE FROTAMIENTO "iI1p,,,,,,,,,,,.""l"'"
Mun en contacto con el antimonio del cojinete
Rotor en contacto con el estator en un motor elctrico
Aspas del impulsor en contacto con las aspas del difusor
labes de turbina en contacto con las aspas del difusor
EVENTOS MENOS CATASTRFICOS DE FROTAMIENTO
Flecha frotando un sello
Cubierta de copie frotando con una flecha
Banda frotando con una cubierta de banda
labes de ventilador en contacto con el recubrimiento

Caractersticas que describen el frotamiento del rotor en general:
1. Cuando ocurre el frotamiento, ste puede cambiar la rigid,ez,del rotor, lo cual modificar la frecuencia
natural del rotor durante el evento de frotamiento. convertirse en un problema real si el
rotor estaba originalmente funcionando en una condicin no resonante pero ahora pasa por un
funcionamiento resonante debido al cambio de frecuencia natural.
2. El impacto puede causar desgaste local y deformacin dependiendo del ngulo de ataque y de la
velocidad de impacto.
3. No slo se pueden generar fuerzas altas debido al impacto, sino tambin torques altos que pueden
afectar casi de manera instantnea a las caractersticas elctricas, a veces provocando un
importante aumento en el amperaje. Por supuesto, si el frotamiento es continuo, puede
desencadenar una falla no slo en el rea de contacto sino potencialmente en el impulsor tambin.

6-61
4. Cuando ocurre el frotamiento, la friccin se opondr a la de la cantidad de
fuerza y de las propiedades de superficie, tales como el coeficiente de friccin. Esta alta fuerza de
friccin puede inclusive causar movimiento de remolino inverso, a veces llamado "precesin inversa".
Esto no significa que la flecha cambiar la direccin rotatoria, sino que el remolino inverso implica
que la flecha puede empezar a describir una rbita en direccin opuesta a la rotacin de flecha, a una
frecuencia independiente de la velocidad de rotacin.
5. Un frotamiento parcial por lo general antecede a una frotamiento total anular.
6. Las proyecciones de cascada (tambin llamadas de catarata) son especialmente tiles para
diagnosticar frotamientos radiales. En la figura 6.07 A se muestran ejemplos de proyecciones de
cascada que presentan frotamiento parcial. Estas proyecciones de cascada muestran la forma en
que cambian la amplitud de vibracin y la frecuencia con la RPM de la mquina. Al observar la figura
6.07 A, se aprecia una serie de espectros sencillos que tienen proyecciones de amplitud contra
frecuencia; tambin se muestra cmo cambian conforme la mquina adquiere velocidad (note que 1X
RPM atraviesa una frecuencia natural entre aproximadamente 1500 a 1600 RPM). Posteriormente, la
amplitud a RPM por 1/2 atraviesa por la misma frecuencia natural, y es en este punto cuando la
amplitud de las RPM por 1/2 es mucho mayor que aquella a 1X RPM, cuando la velocidad de la
mquina es de aproximadamente 3600 a 3800 RPM. Esto es muy poco comn, y cuando las RPM a
1/2 son mucho mayores a aquellas a 1X, el frotamiento puede ser uno de los principales causantes.
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FIGURA 6.07 A
DIAGRAMA DE CASCADA INDICANDO UN EVENTO DE FROTAMIENTO PARCIAL BAJO UNA
FUERZA ALTA
(Ret. 6. Pg. 3)
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FIGURA 6.07B
EVENTO DE FROTAMIENTO PARCIAL CON BAJA FUERZA DE FROTAMIENTO QUE GENERA
MUCHAS SUBARMNICAS ENTERAS
(Ret. 6 Pago 3)
6-62
7. Las proyecciones de la rbita de flecha que estn en la figura 6.07 A son tambin muy tiles para
diagnosticar el frotamiento. Estas proyecciones de rbita muestran el camino real que la flecha sigue
dentro del cojinete. La forma de la rbita es til para determinar la fase as como para distinguir la
naturaleza del frotamiento, su severidad y su contenido probable de frecuencia.
8. Una vez ms, ocurrirn dos tipos de frotamiento radial, incluyendo frotamiento parcial y frotamiento
total anular:
a. Ambos tipos pueden ocurrir de manera separada o simultnea;
b. Ambos tipos originan ya sea vibracin excesiva de flecha - que proviene de una vibracin menor en
caso de que la flecha no est girando en su centro geomtrico -, o espacios libres insuficientes que
se han establecido entre las partes rotatorias y estacionarias.
Mientras que existen muchos puntos en comn entre el frotamiento parcial y el total anular, cada tipo
tiene sus caractersticas nicas, mismas que se resumen en las secciones 6.071 y 6.072
respectivamente.
6.071 Frotamiento parcial:
Los frotamientos parciales por lo general comienzan slo como eventos transitorios de corta vida que con
frecuencia aumentan en severidad y duracin conforme pasa el tiempo. Debido a que la mayora de estos
eventos son slo transitorios, el remolino inverso o el movimiento predecesor normalmente no ocurren. Si
no se corrige lo anterior, ocurrir un calentamiento localizado que de hecho puede doblar la flecha y
causar frotamientos ms severos, as como inestabilidad del rotor. Por supuesto, tanto ms severos
frotamientos ocurren, se generar mayor calentamiento en la flecha, doblndola an ms, lo cual puede
ocasionar una falla catastrfica eventual, Por lo tanto, es importante identificar los frotamientos parciales
'- y actuar antes de que se vuelvan ms serios. A continuacin se presentan algunas caractersticas que
presenta el frotamiento parcial, mismas que ayudarn al analista a reconocerlo:
1. Los frotamientos parciales generarn notable vibracin subsncrona (vibracin por debajo de 1X
RPM), la cual a veces puede tener una importante amplitud y por lo general excitar frecuencias altas
as como un impacto importante, si ste llega a ocurrir. Sin embargo, un hecho significativo es que la
vibracin subsncrona no debe ocurrir. El slo hecho de que est ocurriendo esta vibracin es
importante, y es necesario identificar su origen, Si ocurre un impacto evidente, ste puede excitar las
frecuencia naturales del sistema (independientemente de la velocidad) en los rangos medios y altos
de frecuencia.
2. Si la vibracin subsncrona es causada por el frotamiento parcial, ste normalmente mostrar
subarmnicas enteras (1/2X, 1/3X o 1/4X, etc). La subarmnica entera que se excite depender de la
velocidad de flecha relativa a la frecuencia natural de sistema del rotor. En general pueden ocurrir
fracciones ms bajas de vibracin subarmnica si hay una velocidad ms alta de flecha.
3. Varias subarmnicas enteras diferentes pueden ocurrir de manera simultnea cuando ocurre un
frotamiento ligero con una fuerza radial ms baja. Tal respuesta se muestra en la figura 6.078, que
presenta tanto a las respuestas de espectros como a las de rbita para 1X, 1/2X, 1/3X, 1/4X y 1/5X
RPM.
4. Con frecuencia, cuando ocurre un frotamiento parcial de fuerza radial ms pesado, slo hay una
subarmnica presente; predominantemente 1/2 X RPM permanecer.
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5. Si ocurre un impacto agudo, pueden aparecer tambin mltiples frecuencias subarmnicas (..X, 1X, .,.. - - ... -"
1.SX, 2X, 2;5X, etc.) as como una alta respuesta resonante de frecuencia. Esto se debe a las faltas
inherentes de linealidad que ocurren en un espectro FFT cuando se presenta un impacto agudo (en
Copyright 1993 Technical Assoeiates Of Charlotte, Ine. 6-63
lugar de que la forma de onda de tiempo tenga una forma sinusoidal lisa, se truncar durante un
evento de impacto que puede generar una forma de onda de tiempo casi cuadrada, resultando en
una serie de picos de velocidad de operacin en un espectro FFT.). Tal espectro se puede ver en la
figura 6.07C con una serie completa de subarmnicas a 1/2 X RPM que ocurrieron cuando los labes
de un reactor empezar a frotar la pared del tanque de acero inoxidable. Note que la figura 6.07 D
posteriormente compara los espectros de "antes" y "despus" tomados antes y despus de las
reparaciones a una velocidad de 9 RPM, respectivamente.
6. Durante un frotamiento parcial, la respuesta es altamente direccional, lo que resulta en una diferencia
de fase horizontal y vertical de vibraciones subsncronas acercndose a 180
0
entre la horizontal y
vertical. Esto se puede ver en la figura 6.078. Note que la forma alargada de la rbita a 1/2X RPM as
como aqulla a % X RPM, en donde cada una se aproxima a un movimiento lineal directo con una
diferencia de fase de 180
0
entre las sondas horizontal y vertical ms cercanas.
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FIGURA 6.07C
ESPECTRO CAPTURADO DURANTE UN FROTAMIENTO CONFIRMADO DE UN LABE DE
REACTOR QUMICO CONTRA SU PARED DE ACERO INOXIDABLE A UNA VELOCIDAD DE LABE
DE 34.5 RPM
(Note las armnicas 1/2X RPM identificadas con puntos)
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FIGURA 6.07D
COMPARACiN DE ESPECTROS ANTES Y DESPUS DE LA REPARACIN,YA RESUELTO EL
PROBLEMA DE FROTAMIENTO (AMBOS ESPECTROS CAPTURADOS A 9 RPM DE VELOCIDAD
DE REACTOR).
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6-64
ya se mencion antes, los eventos de frotamiento parcial pueden eventualmente ser ms largos en
duracin e impacto que provoquen frotamiento total anular; lo que virtualmente causar un evento
continuo de frotamiento. Un frotamiento total puede causar una contrarrotacin, tambin conocida como
precesin inversa, durante la cual la flecha continuar rotando en la misma direccin pero orbitar en
direccin opuesta a la anterior. Esta precesin inversa es causada por la friccin que se aplica al rotor
que genera una fuerza en la direccin opuesta al punto de contacto. La fuerza crea un torque en la
direccin opuesta que puede volverse muy grande no slo de forma diametral, afectando as el buen
estado de la mquina, sino tambin afectando a los requerimientos de energa. En general, los
frotamientos totales anulares se caracterizan por cada uno de los siguientes puntos:
1. La figura 6.07E muestra un espectro tomado durante el frotamiento total anular as como sus
proyecciones de rbita de flecha en el momento que un sello estaba frotando en la flecha. Esto
muestra cmo la respuesta cambi cuando la mquina adquiri ms velocidad. Note que a
velocidades menores se present poca vibracin hasta que el rotor estuvo a aproximadamente
2500 - 3500 RPM. A estas velocidades, el rotor comenz a rebotar alrededor del sello, como se
puede ver en la proyeccin de rbita. A mayores velocidades en el orden de 3500 RPM, comenz
a darse una respuesta a 7000 CPM aproximadamente, la cual permaneci a esta misma
frecuencia inclusive cuando la mquina lleg a las 5000 RPM. Este pico de 7000 CPM
corresponda al sistema de frecuencia natural del rotor/sello, que era ms alto que la frecuencia
natural del rotor antes de que estuviera en contacto con el sello, debido a la rigidez adicional
dada por el sello durante el evento de friccin. Esta frecuencia de 7000 CPM fue entonces la
"velocidad" de la precesin inversa. Es decir, la precesin inversa fcilmente iniciar en
resonancia y permanecer en la misma ubicacin de frecuencia, independientemente de la
velocidad de rotacin de la flecha, ya sea que se incremente o se disminuya la velocidad.
FRECUENCIA tOO,O)
FIGURA 6.07 E
FROTAMIENTO DE SELLO CON MLTIPLE IMPACTO QUE GEf\IERA PRECESiN INVERSA A
APROXIMADAMENTE 3500 RPM, EXCITANDO As UN SISTEMA DE FRECUENCIA NATURAL DE
ROTOR/SELLO A 7000 CPM
2. La precesin inversa es inherentemente inestable y puede ser muy violenta, causando la destruccin
catastrfica del rotor.
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6-65
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3. Por lo tanto, el frotamiento total anular se caracteriza por una precesin hacia adelante a 1X RPM
que corresponde al desequilibrio en el sistema. mismo que puede ocasionar precesin inversa en el
sistema de frecuencia natural del rotorlsuperticie de contacto (en este caso, tanto 1X RPM como la
frecuencia natural del rotorlsuperticie de contacto aparecern frecuentemente con una 1X RPM a una
amplitud mucho menor).
4. La friccin es el catalizador que causa esta precesin inversa auto-excitada entre los componentes
rotatorios y estacionarios. Ya que la friccin en s no es lineal, tambin puede generar una serie de
armnicas de velocidad de operacin. Una vez ms, las armnicas ms altas son generadas en un
espectro FFT por la falta de linealidad de la de forma de onda de tiempo.
S.La figura 6.07F muestra otro tipo de frotamiento total anular que est dominado por la respuesta a 1X
RPM. as como por algunas armnicas de velocidad de carrera a amplitudes menores en cierto grado.
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FIGURA 6.07F
FROTAMIENTO TOTAL Af\IULAR DOMINADO POR VELOCIDAD SNCRONA CON PRECESiN
HACIA DELANTE.
(Ref. 6, Pg. 5)
6. Las figuras 6.07G y 6.07H son un ejemplo de frotamiento total anular en donde ha ocurrido una
precesin inversa auto-excitada a una velocidad por debajo de la primera resonancia de equilibrio. Note
que la precesin inversa permaneci mientras la mquina adquira velocidad y continu ocurriendo
cuando la mquina reduca velocidad como muestra la figura 6.07H. Note que cuando la precesin
inversa estaba ocurriendo, la amplitud comparativa a 1X RPM era muy baja.
7. Note que, debido a que la friccin permanece al ocurrir un frotamiento total anular, con frecuencia
introducir no linealidades que tambin generarn muchas armnicas de velocidad de carrera.
8. La amplitud de vibracin que resultar en un frotamiento total anular depender de los espacios libres
y del amortiguamiento del sistema.
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FROTAMIENTO TOTAL ANULAR DURANTE UN ASCENSO DE VELOCIDAD CON UNA PRECESiN
INVERSA AUTO-EXCITADA.
(Ret. 6, Pg. 5)
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Frecuencia (Eventos/Mln X1000)
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FROTAMIENTO TOTAL ANULAR DURANTE UN DESCENSO EN LA VELOCIDAD
(NOTE QUE LA PRECESiN INVERSA CONTINA AN EN LAS VELOCIDADES MS BAJAS)
(Ret. 6, Pg. 5)
6-67
Se recomienda que en toda la maquinaria crtica que pueda presentar frotamiento, se utilicen monitores
permanentes con sondas horizontales y verticales establecidas a 90
0
aparte. Tal es el caso de la turbo
maquinaria muy grande o compresores equipados con cojinetes de camisa. Sin embargo, los eventos de
frotamiento de rotor no slo se dan en estas mquinas. Pueden tambin ocurrir en maquinaria ms
pequea y en unidades equipadas con cojinetes anti-friccin. Por lo tanto, si la mquina es realmente
crtica y existe una posibilidad de que ocurra el evento de frotamiento, entonces se le debe equipar con
un monitoreo permanente de vibracin. Esto permitir no slo capturar a los espectros durante su
funcionamiento normal, sino que tambin se podrn capturar espectros de cascada y proyecciones de
rbita de flecha similares a las mostradas en la figura 6.07 A que se dan durante el encendido de la
mquina y su descenso en velocidad. As no slo ser mucho ms factible el detectar a los frotamientos
cuando stos ocurran, sino tambin los monitores permanentes darn proteccin contra una falla
catastrfica no detectada cuando no se realicen mediciones, particularmente en aqullas situaciones en
donde el frotamiento y el evento de falla catastrfica puedan ocurrir en minutos, o inclusive segundos.
6-68
6.08 COJINETES DE CAMISA
Algunas veces a los cojinetes de camisa se les llama Cojinetes de Mun Hidrodinmico (tal vez un
mejor nombre tcnicamente hablando), Cojinetes de Pelcula Fluida y Cojinetes de Mun Sencillo.
Existe una variedad de estos cojinetes, algunos de las cuales se mencionan en la Figura 6.0a
a
. Por lo
que respecta a la Referencia 10, los "Cojinetes Hidrodinmicos operan desarrollando una pelcula fluida
entre el mun del eje rotatorio y el barreno estacionario del cojinete". La figura 6.0a8 muestra el perfil de
presin del cojinete hidrodinmico y cmo se distribuye con relacin al eje rotatorio. Note en esta figura
que el eje est girando en contra de las manecillas del reloj y que la presin mxima se localiza apenas
de 15a 20de la vertical en sentido contrario a las manecillas del reloj. Esto es comn en los cojinetes
de pelcula fluida.
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COJINETE DE MUN SENCILLO COJINETE DE MUN EN FORMA
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FIGURA 6.08A
TIPOS DIVERSOS DE COJINETES DE MUN HIDRODII\lMICO
(Referencia 10, Pginas 48,49,50 y 53)
La figura 6.0aC ayuda a demostrar uno de los aditamentos clave en un cojinete de camisa, el de la
estabilidad. La compensacin entre la lnea central del cojinete y la del mun (eje) se conoce como la
excentricidad del cojinete. Es importante notar que la excentricidad disminuye cuando la carga disminuye
y/o cuando aumenta la velocidad. Observe la lnea punteada que atraviesa cada lnea central. Note que
en el dibujo que se refieren a sta como la "lnea de los centros" que se utiliza para determinar el "ngulo
de posicin" que es el ngulo entre la lnea de los centros y el vector de carga aplicada. Estas dos
cantidades, excentricidad y ngulo de posicin, son indicadores clave de la estabilidad del cojinete.
Observe que al disminuir la carga del cojinete y/o o al aumentarla velocidad del rotor, el ngulo de
posicin aumenta en los cojinetes de mun cilndrico sencillo. Al aumentar este ngulo de posicin, la
estabilidad del cojinete disminuir. La inestabilidad del rotor ocurre cuando un cojinete no puede ejercer
carga previa suficiente para mantener el eje rotatorio en una posicin estable. Cuando un sistema de
cojinete con rotor tiene la posibilidad de volverse inestable, cualquier fuerza externa que acte para
modificar la carga del cojinete puede propiciar las condiciones necesarias para ocasionar inestabilidad.
6-69
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FIGURA 6.0SC
PARMETROS CLAVE PARA EL DISEO DE UN COJINETE DE CAMISA (Referencia 10, pgina
47)
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FIGURA 6.08D
ESPECTRO QUE MUESTRA LOS PROBLEMAS TPICOS DE LOS COJINETES DE EJE
6-71
La inestabilidad es una condicin de la operacin del rotor en la que varios elementos del sistema se
combinan para inducir la vibracin auto-excitada que puede continuar aun cuando el estmulo original ha
cesado. Normalmente, slo una reduccin importante en la velocidad de operacin estabilizar de nuevo
el rotor. En estos casos, el rotor casi siempre se estabilizar si se le permite regresar a su velocidad de
operacin normal, pero generalmente continuar estable slo hasta que una fuerza externa vuelva a
afectar el sistema. Cuando las fuerzas que restringen la inestabilidad se reducen o se pierden, la amplitud
de la vibracin pueden aumentar repentinamente de manera dramtica. pero an as estabilizarse con un
valor mucho ms alto que la amplitud a la velocidad de operacin. En este momento, la misma vibracin
dominante en realidad est subsincronizada a la velocidad de operacin (es decir, menor que la velocidad
de rotacin). Por lo tanto, uno de los elementos clave para observar en las marcas de vibracin en los
cojinetes de ejes ser la vibracin subsncrona por debajo de la velocidad de operacin.
En general, la mayor preocupacin en la regin subsncrona para mquinas equipadas con cojinetes de
eje se concentra entre el 35% y el 55% de la velocidad de operacin. Sin embargo. ciertos problemas
pueden ocasionar una vibracin subsncrona tan baja como de 20% y tan alta como el 80% de la
velocidad de operacin, dependiendo del problema en particular. En las secciones 6.081 hasta la 6.084
encontrar una discusin sobre algunos de los problemas de cojinetes de camisa ms comunes que
pueden detectarse por medio de un anlisis de vibracin incluyendo el desgaste del cojinete de camisa y
los problemas de espacio libre, torbellino de aceite, inestabilidad y estabilidad por latigazo de aceite.
6.081 Problemas de desgaste y de espacio libre de los cojinetes de camisa:
Se pueden detectar los cojinetes de camisa desgastados colocando un medidor de velocidad o un
acelermetro en la cubierta del cojinete. Sin embargo, probablemente los mejores datos a frecuencias
bajas de hasta aproximadamente 5X RPM sobre la condicin de un cojinete de camisa se obtienen a
travs de sondas sin contacto que leen la vibracin relativa del eje (tambin conocidos como sondas de
proximidad) Estas sondas de proximidad se colocan afuera de la superficie del eje (aproximadamente 40
a 60 mils) y perciben el movimiento del eje relativo a la sonda misma. Por lo tanto, miden el
desplazamiento de vibracin, lo que es probablemente un buen indicador de la condicin hasta la 4
a
o 5
a
armnica de la velocidad de operacin. El punto clave es que la sonda de proximidad est directamente
enfocada al movimiento del eje, mientras que el acelermetro y el medidor de velocidad en la cubierta del
cojinete deben percibir una seal que debe pasar del eje a travs la pelcula de aceite y despus a travs
de varias interfaces de metal a la superficie de la cubierta del cojinete.
Es importante sealar que algunas fallas de los cojinetes de camisa ocurren en slo unos cuantos
minutos, o aun segundos, dependiendo del problema en particular y del tipo de inestabilidad al que se
encuentre sujeto el sistema. Sin embargo, en aqullos casos en los que el deterioro ocurre durante un
largo periodo, las mismas caractersticas de la peHcula de aceite comienzan a cambiar y eventualmente
pueden ocasionar la inestabilidad del rotor. En estos casos, los cojinetes de eje desgastados se pueden
detectar directamente desde el eje o en la cubierta del cojinete.
Al tomar datos con una sonda de proximidad, es importante sealar que es muy normal ver varias
armnicas de la velocidad de operacin. Esto difiere de los espectros de velocidad tomados de las
cubiertas de los cojinetes en cuyo caso normalmente slo se ven las 2 o 3 primeras armnicas, y cada
armnica subsecuente normalmente es slo de cerca de 1/3 de altura del anterior (si no hay problemas).
An con los datos de la sonda de proximidad sobre la vibracin del eje, las armnicas deben desaparecer
tambin en la base espectral.
A continuacin se presentan las caractersticas presentadas por los cojinetes de eje con problemas de
liberacin y/o de desgaste:
1. Cuando los cojinetes de eje defectuosos generan altos niveles de vibracin. son generalmente el
resultado de problemas de lubricacin, carga inadecuada del cojinete. metal antifriccin suelto en el
bastidor. o exceso de liberacin del cojinete (ocasionado por la limpieza o la erosin qumica).
6-72
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2. La figura 6.080 muestra el espectro tpico de una cojinete de eje con pocos problemas de desgaste
y/o liberacin, uno con problemas de la etapa inicial, y uno con problemas importantes y evidentes.
Observe la presencia de vibracin subsncrona durante las etapas iniciales que algunas veces
pueden ser de subarmnicas de 1/2X o hasta 1/3X RPM. En las ltimas etapas de desgaste del
cojinete de camisa, note que el espectro generalmente mostrar una vibracin alta a 1X RPIVL jynto
con armnicas superimpuestas en una lnea de base elevada, particularmente de menos de 3X RPM.
3. Un cojinete desgastado puede detectarse a menudo comparando las amplitudes de vibracin
horizontales y verticales. Normalmente, la vibracin horizontal debe ser un poco ms alta que la que
va en direccin vertical debido a un mayor apoyo en la direccin vertical. A cojinete de manga
desgastado generalmente permitir una vibracin anormalmente alta en la direccin vertical
comparada a la de la horizontal.
4. Un cojinete desgastado con espacios libres excesivos puede ocasionar que el eje cambie de posicin
dentro del cojinete, lo que puede resultar en una mala alineacin, que generalmente generar una
vibracin de 2XRPM. Algunas veces, un cojinete con espacios libres excesivos finalmente har que el
eje roce el cojinete o tal vez con otro componente, como un sello. En estos casos, puede ser crtico
en que esto puede ser justo la fuerza externa necesaria para que el eje se mueva violentamente,
ocasionando as la inestabilidad del rotor.
5. Una cojinete de eje con liberacin excesiva puede hacer que una mala alienacin, un deseqyilibrio o
cualquier otra fuerza relacionada resulte en aflojamiento mecnico, generando por tanto el espectro
de vibracin ms bajo de la Figura 6.080. En estos casos, el cojinete no es la fuente del problema.
Sin embargo, fa amplitud de vibracin sera mucho ms baja si las liberaciones del cojinete se
conformaran a las especificaciones.
6. Algunos cojinetes de pelcula de aceite actan como cojinetes de empuje. En estos casos, muchos
de ellas tienen cojines o calzas. Por supuesto, cuando la flecha funciona adecuadamente no debe
entrar en contacto con el cojinete de impulso, sino correr sobre una pelcula de aceite. Cuando se
presentan problemas con estos cojinetes de impulso, habr una vibracin ms alta. La vibracin
algunas veces ocurrir a 1X RPM, predominantemente en la direccin axial. Sin embargo, si el
cojinete de impulso cuenta con cojines, la vibracin se presentar en los #cojines X RPM.
Sorprendentemente, esta llamada frecuencia de paso del cojn(# de cojines X RPM) algunas veces
puede generar una vibracin radial mayor que la de la direccin axial. En cualquier caso, cuando se
presentan niveles excesivos en la frecuencia de paso del cojn o a 1X RPM, se pueden esperar
problemas en el cojinete de impulso. Por supuesto, si esto sucede a 1XRPM, puede surgir la
pregunta de si el problema se debe a un desequilibrio o al desgaste del cojinete de impulso. Si este
cojinete de impulso se coloca en un compresor, una prueba que se puede hacer para detectar cul es
el problema que domina es simplemente tomar datos con el compresor completamente cargado y
comparndolos con la mquina descargada. Si el problema est en el cojinete de impulso, la
vibracin debe disminuir significativamente al caer la carga. Sin embargo, si domina el desequilibrio,
debe haber poca o ninguna diferencia en la amplitud de 1X RPM ya que slo se disminuy la carga y
no las RPM.de mquina. ,"" '_', .
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El torbellino de aceite es tal vez la causa ms comn de inestabilidad subsncrona en el cojinete de
mun hidrodinmico. Generalmente, la pelcula de aceite fluir alrededor del mun para lubricar y
enfriar el cojinete. Al hacer esto, desarrollar una velocidad promedio ligeramente menor al 50% de la
velocidad de la superficie del mun. Esto se ilustra en la Figura 6.08E. Normalmente, la flecha corre en
la cresta de una gradiente de presin de aceite, levantndose ligeramente por costado del cojinete un
poco fuera de la vertical en un ngulo de posicin y una excentricidad determinados y estables. La
magnitud del levantamiento depende de la velocidad del rotor, su peso y la presin del aceite. Cuando la
flecha operando de manera excntrica en relacin al centro del soporte, lleva el aceite a una "cua" para
producir esta pelcula presurizada que soporta la carga.
Copyright 1993 Teehnieal Assoeiates Of CharJotte, Ine.
6-73
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FIGURA 6.08E
PElCULA DE ACEITE DENTRO DE UN SOPORTE SENCillO
Si la flecha recibe una fuerza extraa tal como una sacudida repentina o un golpe externo, puede
aumentar momentneamente la excentricidad desde su posicin de equilibrio. Cuando esto sucede,
inmediatamente se bombea ms aceite al espacio que la flecha dej vaco. Esto tiene como resultado un
aumento de la presin de la pelcula que soporta la carga, lo que crea una fuerza adicional entre la
pelcula y la flecha. En este caso, la pelcula de aceite puede llevar a la flecha ms delante de s mismo
con un movimiento circular hacia delante y en una trayectoria giratoria alrededor del cojinete dentro del
espacio libre del cojinete. Si hay suficiente amortiguamiento dentro del sistema, la flecha puede regresar
a su posicin y estabilidad normal. De lo contrario, la flecha continuar con su movimiento giratorio que
puede volverse violento dependiendo de varios parmetros.
El torbellino de aceite demostrar las siguientes caractersticas:
1. La condicin del torbellino de aceite puede ser inducida por varias condiciones incluyendo:
Fuerzas de carga previa y dinmicas ligeras;
Desgaste o espacio libre excesivo del cojinete;
Un cambio en las propiedades del aceite (principalmente la viscosidad);
Un aumento en la presin del aceite; o un diseo inadecuado del cojinete (algunas veces un
diseo exagerado para la carga real de la flecha).
Cualquiera de las condiciones anteriores puede inducir el torbellino de aceite despus de que una fuerza
externa induce una deflexin inicial del rotor.
2. Algunas veces las mquinas pueden presentar el torbellino de aceite intermitentemente, lo que no
tiene nada que ver con la condicin del cojinete de la flecha, sino ms bien con fuerzas vibratorias
externas que transmiten dentro de la unidad o desde fuentes que se encuentran dentro de la
mquina. En estos casos, sucede que estas fuerzas vibratorias tienen la misma frecuencia que la
frecuencia del torbellino de aceite de ese cojinete y puede ser la cantidad de fuerza externa justo en
la frecuencia correcta para ponerla en movimiento giratorio. Esta vibracin se puede transmitir desde
otra maquinaria a travs de estructuras unidas como tubos y abrazaderas, o inclusive a travs del
piso o la base. Si esto ocurre, puede ser necesario aislar esta mquina de la maquinaria que se
encuentra alrededor, o aislar la mquina que est mal.
3. El torbellino de aceite se puede reconocer fcilmente 'por su inusual frecuencia de vibracin, la cual
est generalmente en el orden de 40% a 48% de las RPM de la flecha (La Referencia 2 establece
que el torbellino puro de aceite ocurre al 43% de la velocidad de la flecha, pero que la inestabilidad
puede ocurrir en la 1
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velocidad crtica).
6-74

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FIGURA 6.08F
DESARROLLO DEL TORBELLINO DE ACEITE JUSTO DESPUS DEL ENCENDIDO
(SEGUIDO DE LATIGAZO DE ACEITE DESDE 9200-12 RPM)
(Referencia 17, pgina 20)
4. La figura 6.08F muestra el desarrollo del torbellino de aceite luego de que se acelera el eje. Note que
el eje definitivamente entra en un torbellino a una velocidad de la mquina de aproximadamente 1800
RPM Y permanece en dicho torbellino hasta que alcanza una velocidad de aproximadamente 4000
RPM. En este punto, note que el eje a 1 X RPM comienza a presentar resonancia que caus, de
hecho, fuerza suficiente como para salir del torbellino. Sin embargo, una vez que la mquina
sobrepas esa resonancia, el torbellino ocurri una vez ms al llegar a 5200 RPM.
5. Se considera que el torbellino de aceite es severo cuando las amplitudes de vibracin alcanzan el
50% del espacio libre normal en el cojinete. En este momento se debe tomar una accin correctiva.
6. Las medidas correctivas temporales incluyen el cambio de la temperatura del aceite (y por tanto, de
su viscosidad), al introducir intencionalmente un desequilibrio o desalineacin ligera para aumentar la
carga, al cambiar "temporalmente" la alineacin por el calentamiento o enfriamiento de las barras de
soporte, al raspar los lados o al ranurar la superficie del cojinete para alterar la "cua" del lubricante o
al cambiar la presin de aceite.
7. Los pasos correctivos ms permanentes para solucionar el problema del torbellino de aceite, incluyen
la instalacin de una nueva capa del cojinete con espacios libres adecuados, la pre-carga del cojinete
por medio de un dique interno de presin del aceite, o el cambio completo del tipo de cojinete a
cojinetes con pelcula de aceite menos susceptibles al torbellino de aceite (incluyendo cojinetes con
ranura axial, cojinetes lobulados, o cojinetes con cojines inclinados). El cojinete con cojn inclinado es
probablemente una de las mejores opciones debido a que cada segmento o cojn desarrolla una cua
presurizada de aceite que tiende a centrar el eje en el cojinete y, por lo tanto, incrementa el
amortiguamiento del sistema y la estabilidad general.
6.083 Inestabilidad por Latigazo de Aceite: _-.<""'"'-'"
El latigazo de aceite puede ocurrir en aquellas mquinas sujetas a un torbellino de aceite cuando las
frecuencias de dicho torbellino coinciden y se centran en una frecuencia natural del sistema (a menudo
una frecuencia natural de balance del rotor). Como ejemplo, vaya una vez ms a la Figura 6.08F. Cuando
la velocidad del rotor aumenta a un poco ms de 9200 RPM, la velocidad se convierte en 2X su primera
frecuencia natural de balance. En ese momento, el torbellino de aceite, que era de aproximadamente
43% del valor RPM, coincide con la frecuencia natural.
6-75
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En este punto, el torbellino de aceite fue sbitamente reemplazado por un latigazo de aceite - una
vibracin sub-armnica de precesin lateral hacia adelante. En este momento, la frecuencia del latigazo
de aceite permanece igual, independiente del valor RPM del rotor. Note que la frecuencia del latigazo de
aceite nunca cambi, an cuando la mquina continu trabajando hasta llegar a 1200 RPM. Cuando una
flecha presenta un latigazo de aceite, los factores dinmicos dominantes son, en particular, la masa y la
rigidez, y su amplitud se ve limitada slo por el espacio libre en el cojinete. De no corregirse, puede
causar daos serios a la mquina entera.
6.084 Latigazo en Seco:
El latigazo en seco se ocasiona por una falta de lubricacin o por el uso de un lubricante equivocado en
las mquinas con cojinetes de camisa. Cuando esto sucede, se genera una friccin excesiva entre el
cojinete estacionario y el mun rotatorio. Esta friccin puede excitar la vibracin en el cojinete y otros
componentes. Este tipo de vibracin se conoce como Latigazo en Seco. El latigazo en seco tambin
puede ser el resultado de cojinetes de camisa con demasiado o insuficiente espacio libre.
El latigazo en seco es similar a pasar un dedo hmedo sobre una superficie seca de vidrio. Esto generar
una frecuencia especficamente dependiente de la flecha, los materiales de construccin, geometras y
de las propiedades de los lubricantes. Normalmente, esta frecuencia ser bastante alta, produciendo algo
similar al chillido producido por el deslizamiento de los cojinetes por un elemento seco. El contenido de la
frecuencia en s no ser un mltiplo entero de la velocidad de la mquina. Cuando se espera tener un
latigazo en seco, es importante hacer rpidamente algo al respecto para prevenir una falla
potencialmente catastrfica. Cuando se sospecha que existe un latigazo de aceite, se deben inspeccionar
minuciosamente tanto el lubricante, como el sistema de lubricacin, y se deben verificar los cojinetes para
asegurarse de que cuentan con espacios libres adecuados.
6-76
6.09 RASTREO DE LAS ETAPAS DE FALLA DEL COJII\IETE DE ELEMENTO RODANTE AL USAR
VIBRACiN Y ENVOLVENTE DE FRECUENCIAS ALTAS y TCNICAS DESMODULADAS
'---
ESPECTRALES.
RESUMEN:
Durante la ltima dcada, en muchas plantas se han realizado pruebas e investigaciones para evaluar de
forma precisa la condicin de los cojinetes de elemento rodante. Esto ha incluido estudios para aproximar
la vida restante de los cojinetes. Esta vida depende de la vibracin a la que se somete el cojinete. El
siguiente artculo presentar diferentes casos de falla que hasta el momento se han identificado al
rastrear las etapas de falla de los cojinetes de elemento rodante usando tanto estudios espectrales de
energa pico como de vibracin. Estos resultados se han correlacionado de forma directa con los estudios
conducidos rigurosamente en laboratorios. Dichos estudios han incluido la evaluacin de muchos tipos de
cojinetes con elementos rodantes, incluyendo bolas con ranuras profundas, bolas de contacto angular,
agujas, rodillos cilndricos, rodillos esfricos, y cojinetes con rodillos cnicos. El objetivo de este artculo
es proporcionar al lector las herramientas slidas con las cuales no slo puede evaluar el estado actual
de los cojinetes con elemento rodante, sino ayudarle a determinar su duracin restante y 1 o tomar de
inmediato acciones pro-activas necesarias para extender la vida de los cojinetes.
INTRODUCCiN:
Hoy en da, una gran parte de los procesos y de la maquinaria de conveniencia estn equipados con
cojinetes con elementos rodantes. En la mayora de los casos, estos cojinetes son los componentes ms
precisos dentro de la mquina, que por lo general, soportan tolerancias de tan slo 1/10 de muchos de
los dems componentes de la mquina. A pesar de esto, slo de 10 a 20% de los cojinetes terminan su
vida debido a varios factores. stos incluyen primordialmente lubricaciones inadecuadas, uso del
lubricante equivocado, contaminacin con polvo u otras partculas externas, almacenaje inadecuado fuera
de los paquetes de embarque, presencia de humedad, salitre durante el embarque o, al estar inactivos, la
aplicacin del cojinete inadecuado para la tarea, instalacin incorrecta de los cojinetes, etc.
La Figura 6.09A muestra los componentes del cojinete de elemento rodante. Note la ubicacin del
acelermetro con relacin a la pista externa del cojinete, pista interna, elementos rodantes y caja.
Cuando los cojinetes con elementos rodantes se desgastan, por lo general, la seal de vibracin viaja de
defectos en la pista externa hacia el acelermetro. Estos defectos normalmente aparecern en dos o ms
de estos componentes antes de que se presente la falla eventual. La Figura 6.09B ilustra varios tipos de
cojinetes con elementos rodantes.
Uno de los elementos que ms contribuyen a la falla prematura del cojinete de elemento rodante es la
vibracin excesiva y la alta carga dinmica que pueden transmitir a los cojinetes. A continuacin se
muestra la frmula de diseo que se usa para calcular la vida terica del cojinete de bolas que le
mostrar la razn por la cual es tan importante que en la vida del cojinete se minimicen las cargas
dinmicas impuestas en los cojinetes por la vibracin:
Vida L1Q= (16,666) (AVALO
s)
3 HORAS
RPM CARGA
E
-
Donde:
Vida L1Q = No. de horas que el 90% de un grupo de cojinetes deberan mantener o superar
antes de que comienza la falla de fatiga.
AVALO
s
= Avalo de la Carga Bsica Dinmica para un cojinete dado (lb)
CARGA
E=
Carga Radial Equivalente soportada por un cojinete - incluyendo las Cargas
Axiales y Radiales (lb)
6-77
_____Aeelermetro Montado enlmn
<c:>
_ : Ranura para
: Anillo',;""",
,.
/
Pared
interior
Ranura.del sello ,.
o proteccin .1 ,
.. .
Dimetro
Exterior
Dimetro
Medio

'> -
Dimetro de

Pistill.nterna
Anillo Interno

. .. Caja
.. "G
Angulode Contacto .;- I
--Pista.Externa
Anillo Externo
FIGURA 6.09A
TERMINOLOGA PARA LOS COJINETES DE ELEMENTO RODANTE
<c:.:
Fila sencilla Fila doble Cojinete con Cojinetede.bolas con ranura profunda
Rodillo Cilrndrlco

Fila sencilla Fila d.oble
FIGURA 6.09B
TIPOS DE COJINETES DE ELEMENTO RODANTE
6-78
Esta frmula muestra que entre mayor sea la velocidad, menor la vida anticipada. Sin embargo, es
mucho ms importante el hecho de que la vida terica de los cojinetes de bola vare a la tercera potencia
de la carga a la que se somete (y a la potencia de 3.33 en el caso de cojinetes con rodillos). Por tanto, si
el diseador slo consider las cargas estticas en el cojinete, as como otras de otros componentes, tal
como la tensin en la banda, ste se sorprender al saber la magnitud de las fuerzas dinmicas que
pueden presentarse a partir de la vibracin.
El punto clave es que los cojinetes de elemento rodante verdaderamente fallan pocas veces a causa de
un mal uso. En la mayora de los casos, las influencias externas actan en el cojinete causando su falla
prematura. Si influencias externas tales como el desequilibrio, desalineacin, problemas con la banda,
base suave, lubricacin inadecuada e instalacin incorrecta se pueden corregir, entonces los cojinetes
deben tener una vida satisfactoria.
Para ir directo al punto, si uno considera slo la carga a partir del desequilibrio, tan slo esto puede
generar cargas dinmicas importantes. Por ejemplo, considere un rotor de 2000 libras girando a 6000
RPM con una onza de desequilibrio en un dimetro de 3 pies (radio de 18"). La cantidad de fuerza
centrfuga causada slo por este desequilibrio puede calcularse de la siguiente forma:

Gc (386)(16) 60
Fe =.000001775 Un
2
= .00002841 Wrn 2
Donde:
Fe = Fuerza centrfuga (lbs)
U = Desequilibrio de la Parte Rotatoria (oz-pulgadas)
W = Peso de la Parte Rotatoria (lb)
r = Excentricidad del rotor (pulgadas)
n = Velocidad de Rotacin (RMP)
Ahora, al substituir los valores con el ejemplo del rotor con una onza de desequilibrio y un radio de 18" (U
= 18 oz- pulgadas) girahdo a 6000 RPM,
Fe = (.000001775) (18 oz-pulgadas) (6000 RPM)2
Fe = 1150 lbs (de la fuerza centrfuga slo debido al desequilibrio)
Es decir. un desequilibrio de slo 1 onza en una rueda con 3 pies de dimetro girando a 6000 RPM
introducira una fuerza centrfuga de 1150 lbs que el cojinete tendra que soportar, adems del peso de
2000 libras del rotor esttico. Por lo que, si el diseador slo haba anticipado que el cojinete soportara
2000 libras, pero de hecho tendra que soportar 3150 libras, su clculo de vida diseada estara mal por
un factor de:
Vida L
lO
Corregida = (Vida Inicial) (2000) 3
3150
Vida L
lO
Corregida = .25 X Clculo de Vida Inicial (slo 25% de la vida diseada)
Por lo que, la vida real terica sera slo 25% de su vida inicial diseada si esta rueda estuviera sujeta
slo al desequilibrio, sin mencionar otras fuerzas dinmicas introducidas por la vibracin a causa de la
desalineacin, aflojamiento, cavitacin o cualquier otro problema.
Copyright 1993 Teehnical Assoeiates Of Charlotte, Ine.
6-79
La habilidad para "rastrear" la condicin del cojinete de elemento rodante es de suma importancia, al igual
que el conocer cuando se necesitar de un reemplazo, y esto se debe conocer desde el inicio, cuando se
'-'
adquieren las lecturas de la lnea de base. Se ha aprendido mucho en las ltimas dcadas en cuanto a la
manera en que el anlisis de las lecturas de vibracin puede contribuir a esta capacidad. En la Seccin 11, se
presentar una discusin diferente ilustrada acerca de cmo se puede lograr esto al emplear no slo el anlisis
de las lecturas de vibracin, sino que se mencionarn algunas de las tcnicas nuevas para el procesamiento de
seales del envolvente de frecuencias altas. Esta discusin seguir en secciones sobre "Qu parmetro de
vibracin se debe usar normalmente?" (Seccin 6.091) Y "Qu tipos de frecuencias de vibracin se generan
por cojinetes defectuosos de elemento rodante?" (Seccin 6.092). Y despus, en la Seccin 6.095 se
presentarn recomendaciones sobre cundo se deben reemplazar los cojinetes de elemento rodante.
6.091 PARMETRO PTIMO DE VIBRACiN PARA LA EVALUACiN DE LA CONDICiN DE
COJINETE DE ELEMENTO RODANTE (ACELERACIN, VELOCIDAD O DESPLAZAMIENTO?)
Durante esta ltima dcada, en particular, se ha aprendido que ciertamente no se puede depender slo de la
vibracin general para evaluar de forma precisa la salud de los cojinetes de elemento rodante. De igual forma,
se ha encontrado que no se puede depender nicamente en las mediciones ultrasnicas del ancho de banda de
frecuencias (Energa Pico, HDF, Pulso de Shock, etc.) que pueden hacer las mediciones en la regin de 5000
Hz a 60,000 Hz. Se ha aprendido que estas mediciones ultrasnicas son nicamente un indicador, mas no el
indicador de la salud del cojinete. De igual manera, son ms efectivas cuando se usan en conjunto con los
anlisis de lecturas de vibracin para evaluar de mejor manera la condicin del cojinete.
Por supuesto que al emplear los anlisis de lecturas de vibracin se pueden usar cualquiera de los tres
parmetros de vibracin - aceleracin (g), velocidad (pulgadas I segundo) o desplazamiento (milsimas). La
FigL!ra 6.09C muestra cmo cada uno de estos parmetros vara con al frecuencia en trminos de severidad. A
continuacin se presentan comentarios sobre los atributos de cada uno de estos parmetros de vibracin al
evaluar de forma especfica {a salud del cojinete de elemento rodante:
".Ji'-v
A. Desplazamiento L' Infortunadamente, el espectro de desplazamiento no ofrece mucha informacin en
cuanto a la salud del cojinete. Debido a que el desplazamiento es de baja frecuencia, tiende a suprimir o
<c::
casi eliminar mucho del contenido espectral disponible que indica los problemas de defecto del cojinete. De
hecho, uno de los problemas reales al usar el desplazamiento en mquinas de baja velocidad, menor a 200
RPM, es que mientras el espectro puede desplegar exitosamente 1 X RPM, casi siempre perder las
frecuencias del coliFiete hasta que el problema sea muy grave.
B. Aceleracin - " ~ u e s t o al desplazamiento, la aceleracin tiende a sobre-enfatizar mucho del contenido de
frecuencias altas generadas por los defectos en los cojinetes de elemento rodante. Como resultado, si uno
no est muy familiarizado a trabajar con l, el espectro de aceleracin podra ser una falsa alarma rli"LiY8
menudo. Para los programas de plantas que se tratan de establecer, esto puede daar su credibilidad. A
pesar de que la aceleracin es, en s, un mejor indicador en las etapas tempranas de la presencia de
problemas en los cojinetes, fcilmente permite la presencia de la velocidad de vibracin que ilustrara de
forma ms clara y precisa la "historia verdadera" de la salud actual del cojinete.
C. Velocidad - ,.tif(espectro de velocidad debe ser uno eje los mejores parmetros para evaluar la mayora de
los problemas en el cojinete, an en mquinas de baja velocidad (por ejemplo, an si la velocidad es de
slo 60 RPM aproximadamente, mucho del contenido de la frecuencia en el cojinete sera mayor a 500
CPM). Para velocidades comunes rotatorias, en el rango de 1200 a 3600 RPM, la mayora del contenido de
vibracin espectral que contiene la informacin sobre el defecto en el cojinete sera menor a 2000 Hz
(120,000 CPM). En general, dependiendo del tipo de transductor usado, la velocidad permanecer de cierta
forma "plana" en frecuencias con un rango de entre 600 CPM hasta 120,000 CPM (10Hz - 2000 Hz). Esto
significa que se puede evaluar de alguna manera el "peso equitativo" a una frecuencia de defecto del
cojinete que ocurre a 6000 CPM o a 60,000 CPM, mientras que esto no se podra lograr con la aceleracin
o el desplazamiento que dependen mucho de la frecuencia (ver Figura 6.09C). Cuando las mquinas con
cojinetes de elemento rodante operan a velocidades aproximadamente mayores a 10,000 RPM, la
aceleracin entonces sera con ms probabilidad el mejor indicador de la salud del cojinete de elemento
rodante.
6-80
I
I
1
1
.. .
.............
.. .
-......-...-.INDICADORDE.FATIGA
.OS.l,Q
. CONTOR/IIOSDE.

. . ... o.. '.. ..... . .
.. ..... . FRE0usNO.lA. [0G ... .
." : ". : : ::::.::. :: -:. . ',.>: :.., . : - :.: ." ':: :'.':.:." ...: .:. : " o.. : . .
COMPAAACIC>NOELDE$pLAzAMIENToDEVIBRAOIN
- : ." o,, ,_ -. _ .: ':', .: _. ::.: :, ' '.: :.:'" :.". '.. -.' o ,
VEL()CIDAQ<YFRE:9UENCIA'.
"'--'.: 111

-lg:!
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- O;,; ...

._"
E .
-
'11 'so ... #0 F
60',000
V 1: .. ....;,.
. A(;E!leraCin pico (9)
Vii Ye.lcidadpicQ (pulglse:g) .
. e.. :,.
Frecuehcla(qPM) .
FIGURA 6.09C
6-81
'.' Ti "F',! '!"O_m
El resto de esta seccin sobre la salud de los cojinetes de elemento rodante asumir el espectro de
velocidad. Sin embargo, si uno toma en cuenta la manera en que los otros parmetros, tales como la
aceleracin, varan con la frecuencia, se pueden aplicar muchas de estas mismas tcnicas. El espectro
' ~ _ /
de aceleracin puede detectar tales problemas con el cojinete a una etapa ms temprana que el espectro
de velocidad, particularmente en maquinaria de alta velocidad. Adems, el espectro desmodulado del
envolvente de alta frecuencia probablemente proporcionar una advertencia ms temprana del desgaste
del cojinete o de los problemas de lubricacin, y se debe emplear adems del espectro de vibracin en la
maquinaria importante (este punto se discutir en la Seccin 6.093 de este manual).
6.092 TIPOS DE ESPECTRO DE VIBRACiN CAUSADOS POR LOS COJINETES DE ELEMENTO
RODANTE:
Los cojinetes de elemento rodante defectuosos generan uno de 4 tipos de frecuencias una vez que
empiezan a presentar problemas. Estas frecuencias incluyen (a) frecuencias ultrasnicas, aleatorias; (b)
frecuencias naturales de los componentes del cojinete; (e) frecuencias rotatorias defectuosas; y (d)
frecuencias de suma y diferencia. A continuacin se discute cada uno de estos tipos de frecuencias y su
significado:
(a) Frecuencias Ultrasnicas, Aleatorias:
Mediciones en esta regin de frecuencia ultrasnica, dentro de un rango aproximado de 5000 Hz a
60,000 Hz, son ocasionadas por una variedad de instrumentos y emplean una variedad similar de
tcnicas. stas incluyen la energa pico, aceleracin de frecuencia alta HFD, mediciones de pulso de
shock, y otras. Cada una de estas deben ser parmetros de deteccin de falla incipiente que pueden
rastrear la salud del cojinete, desde su instalacin hasta el momento antes de la falla eventual, sino es
que durante la misma. Cada una tiene sus propias fortalezas y debilidades, no slo en lo que concierne a
la precisin en la evaluacin de la salud del cojinete, sino en qu tan bien se puede arreglar cada una con
el tiempo. En general, el nmero total que proporcionan slo ofrece una parte de la informacin que se
<c:>
debe considerar al evaluar la salud del cojinete. Sin embargo, se le debe dar ms importancia a la
informacin que ofrecen los datos espectrales de vibracin.
La Figura 6.09D proporciona una tabla de severidad para especificar los niveles de alarma de la Energa
Pico. Esta tabla muestra que se debe tomar en cuenta la velocidad de la mquina al evaluar las
amplitudes de la Energa Pico. De forma similar, la Figura 6.09E ofrece una tabla de comparacin de
severidad para el "HFD" y el Pulso de Shock (SPM), en una comparacin de las amplitudes relativas de
estos parmetros con los niveles de Energa Pico realizada por el Sr. Charles Berggren (Referencias 7 y
8).
(b) Frecuencias Naturales de los Componentes del Cojinete (una vez instalado):
La Referencia 1 documenta que las frecuencias naturales de los componentes del cojinete de elemento
rodante varan de aproximadamente 500 a 2000 Hz (30,000 a 120,000 CPM). Como cualquier otro
miembro, estos componentes del cojinete "suenan" a estas frecuencias naturales cuando reciben un
impacto. En el caso de los cojinetes de elemento rodante, los impactos intermitentes de las fallas de los
elementos rodantes en las pistas, suenan con sus frecuencias naturales. De hecho, existen varias
frecuencias naturales de los componentes del cojinete en la regin de 30,000 a 120,000 CPM, pero
algunos predominan ms que otros. Por lo que, cuando los defectos progresan por arriba del tamao
microscpico, comienzan a excitar estas frecuencias naturales y las convierten en una "segunda lnea de
deteccin" (Etapa 2 de Falla, discutida en la Seccin 6.093). Conforme los defectos empeoran, pueden
causar impactos mayores que, a su vez, causan una respuesta mayor por parte de los picos de
frecuencia natural. Eventualmente, cuando se presenta el desgaste, aparecen ms frecuencias alrededor
de estas resonancias, muchas de las cuales sern bandas laterales de 1X RPM de estas frecuencias
naturales (a menudo, esos picos de modulacin estarn espaciados a las frecuencias de los defectos del
cojinete en lugar de las bandas laterales a 1X RPM).
6-82
FIGURA 6.09E
Diagnstico de Mantenimiento de Vibracin y Tabla IFD de Tolerancia General para Maquinaria de
Proceso con Cojinetes de Elemento Rodante
Velocidad de Pulso de Choque y IFD Energa Pico IRD Nivel de Severidad
y Estado de Alarma Vibracin No
Filtrada
Emisin Acstica
HFD Micro
logartmica
Pico en
Pulgadas/Segundo
Db G-S G-SE
Peligro (Cierre)
1-5+ 50+ 5.0+ 3.0+
.75 -1.49 40-49 3.0 -4.99 1.50 - 2.99
Muy Violento (Alerta)
.40 - 74 30- 39 1.50 - 2.99 .80 - 1.49
Violento
(Alerta)
.20 - .39 20-29 .75 - 1.49 .40 - .79
Suficiente (Aceptable)
.10-.19 10- 19 .30 - .74 .20 - .39
Bueno
(Aceptable)
.01 - .09 1 - 9 .01 - .29 .01 - .19
Suave
(Aceptable)
*Provisto por Charles Berggren de Monsanto
Un punto importante acerca de estas frecuencias naturales de componentes de cojinetes es el hecho de
que son independientes dela velocidad de operacin. Esto quiere decir que, sin importar si la flecha gira
a velocidades bajas o muy altas, las frecuencias naturales permanecen en la misma ubicacin de
frecuencia. Sin embargo, su amplitud de respuesta es proporcional a la velocidad de impacto, que
significa que con velocidades rotatorias mayores, normalmente respondern a amplitudes mayores.
(e) Frecuencias Rotatorias de Defectos:
A travs de los aos, se han desarrollado una serie de frmulas que pueden ayudar a detectar defectos
especficos en los cojinetes de elemento rodante. Pueden detectar, por separado, fallas en la pista
interna, pista externa, caja o elementos rodantes en s. Estn basadas en la geometra del cojinete, el
nmero de elementos rodantes y la velocidad rotatoria de cojinete. La Figura 6.09F provee las frmulas
para cada una de estas cuatro frecuencias rotatorias de defecto de cojinetes de elemento rodante.
La importancia de estas ecuaciones es que si uno conoce los parmetros de diseo del cojinete
(dimetro medio, dimetro del elemento rodante, nmero de elementos rodantes y ngulo de contacto),
entonces ser capaz de detectar problemas que ocurren en las pistas, caja o elementos rodantes
adems de rastrear estos problemas conforme el deterioro contina. En muchos casos, el analista puede
desconocer todos los parmetros a incluir para un cojinete en particular en las ecuaciones, pero tal vez
conozca al fabricante del cojinete y el nmero de modelo. En estos casos, existen varias publlcaclones y
opciones de software que tabulan cada una de las 4 frecuencias de defecto para cada uno de los
nmeros de modelo de cojinete. La Figura 6.09G es un ejemplo de una de las publicaciones ms
conocidas que enlistan estas frecuencias de defecto (Referencia 2). Note en la Figura 6.09G que esta
hoja proporciona el nmero de elementos rodantes (N
b
) , dimetro del elemento rodante (B
d
) , dimetro
medio del cojinete (P
d
) , ngulo de contacto (0 ), frecuencia de defecto en pista externa (BPFO),
frecuencia de defecto en pista interna (BPFI), frecuencia de defecto en caja (FTF) y frecuencia de
defecto en el elemento rodante (BSF). Note que la Figura 6.09G tambin proporciona un ejemplo
tomando en cuenta el cojinete SKF N220. Observe que cada una de las frecuencias de cojinete se da en
trminos de los rdenes de la velocidad de operacin. Por tanto, las frecuencias del cojinete SKF N220
muestran, por ejemplo, que la frecuencia en la pista interna (BPFI) es de 9.13X RPM. Por lo que, si este
cojinete rotar a 1000 RPM, Y se detectar una frecuencia a 9130 CPM, se puede concluir que este pico
6-84
es la frecuencia de defecto en la pista interna del cojinete y ah se est desarrollando una falla. Por otro
lado, si ocurre una frecuencia de 6860 CPM en la misma unidad, se sabra que sta es la frecuencia de
defecto en la pista externa de este cojinete SKF N220 (debido a que BPFO = 6.86X RPM).
La gran ventaja de conocer estas frecuencias de defectos en el cojinete es que, por ejemplo, un analista
puede evaluar por separado los cojinetes interiores y exteriores en la misma mquina, particularmente si
son nmeros de modelo diferente. Por ejemplo, suponga que el cojinete exterior en nuestro ejemplo sea
un SKF 1\1220 y que su cojinete interno fuera un cojinete SKF N228. A partir de la Figura 6.09G, note que
deberan tener un conjunto completamente diferente de frecuencias de defecto (por ejemplo, la
frecuencia en la pista interna en el N228 sera de 10.19X comparada con la de 9.13X RPM en el N220).
Se puede establecer un nmero de hechos interesantes acerca de estas frecuencias de defecto de
cojinete de la siguiente forma:
1. Manera en la que las Frecuencias del Cojinete Difieren de Otras Frecuencias (Frecuencias
de Defecto):
Un factor que establece las frecuencias de defecto de los cojinetes de elemento rodante, adems
de las fuentes de otras vibraciones, es el hecho de que son frecuencias de defecto. En otras
palabras, las frecuencias de defecto en el cojinete no debieran estar presentes. Cuando se
presentan, son seal de por lo menos un problema incipiente. Por otro lado, otras frecuencias
comunes tales como 1X RPM estn siempre presentes exista o no un balance o desalineacin
adecuada o inadecuada; las bombas o aspas siempre muestran vibracin a alguna amplitud para
las frecuencias de paso de labes; los engranes causan frecuencias a un nmero de dientes X
RPM. Sin embargo, la presencia de estas otras frecuencias no significa que exista
necesariamente un defecto o problema. La aparicin de frecuencias de defecto en el cojinete
enva un mensaje al analista para que ste "ponga atencin". Sin embargo, tambin es
importante sealar que la presencia de tales frecuencias de defecto no significa necesariamente
que estos defectos se encuentren dentro del cojinete. Tambin aparecern si no existe suficiente
lubricante que permita el contacto metal con metal, o si los cojinetes no estn cargados de forma
adecuada (ajuste excesivo de prensa, empuje excesivo en el cojinete que no est diseado
necesariamente diseados para soportar tal empuje, o si el cojinete de empuje est instalado al
revs, etc.).
2. Las Frecuencias de Defecto del Cojinete son Mltiplos No Enteros de la Velocidad de
Operacin:
Con referencia a la Figura 6.09G, note que cada una de las frecuencias de defecto del cojinete
son mltiplos no enteros. Es decir, son una de las pocas fuentes de vibracin en la maquinaria
que no generan mltiplos enteros de la velocidad rotatoria (GMF = # de dientes X RPM; BPF = #
de labes X RPM). Esto ayuda cuando se desconoce el fabricante y nmero de modelo del
cojinete. Busque mltiplos RMP de nmeros reales (tal como 5.78X 7.14X, etc.).
3. Suma de Frecuencias de Pista ="Frecuencia de Paso de Bola del Cojinete":
La Figura 6.09F muestra una relacin interesante entre los multiplicadores de la frecuencia de la pista
interna y externa y el nmero de elementos rodantes. {Note que el producto del nmero de bolas
X RPM es igual a la suma de las frecuencias de las pistas interna y externa (BPFO + BPFI)}. Por
aos, se ha buscado la aparicin de frecuencias a un nmero de bolas X RPM similar a lo que se
ha experimentado con los engranes (# de dientes X RPM), frecuencia de paso de labes (# de
labes X RPM) Y as sucesivamente. Sin embargo, el autor pocas veces ha visto la aparicin de
una frecuencia a una "frecuencia de paso de labes en el cojinete", pero comnmente ha visto
cada una de las frecuencias de pista que estn del otro lado de la ecuacin.
6-85
FIGURA 6.09F
FRECUENCIAS DE DEFECTO DE COJINETES DE ELEMENTO RODANTE <:>
Estas ecuaciones consideran que la pista interna est rotando con la flecha mientras que la pista externa
est fija (estacionaria):
_ Nb.(l +B
cr
cos e)x.RPH
PISTA INTERNA = BPFI
- 2 Pd.
PISTA EXTERNA = BPFO = elx RPH = Nb X FTF
Pd [ -{ Bd . )21_
BOLA (O RODILLO) = BSF
=2B 1 PdCOS e rRPH
tI
_ 1.(1-BdCOS e)y RPH -.35 -.4S.x RPH
CAJA = FTF - 2 P r .
d
NOTA:
Si la pista interna est fija (estacionaria) mientras que la pista externa est rotando con la flecha, se debe
cambiar el signo de menos por el signo de ms, dentro del parntesis tanto de la Ecuacin de
Frecuencias de Giro de Bola (3) como en la Ecuacin de Frecuencias de Caja (4). En este caso, N
b
X
FTF ahora ser igual a BPFI en lugar de BPFO, y FTF .55 - .65X RPM.
(NOTE QUE BPFI + BPFO = N
b
)
donde:
Nb =
Nmero de Bolas o Rodillos
B
d =
Dimetro de Bola o Rodillo (pulgadas o mm)
<::"
P
d =
Dimetro Medio del Cojinete (pulgadas o mm)
O = ngulo de Contacto (qrados).
APROXIMACIONES (Si se desconocen las Dimensiones del Cojinete, pero se conoce el # de Bolas o
Rodillos) (Referencia 3):
Aproximacin BPFI = + 1.2)x RPH

Aproximacin BPFO = (!!J! - 1.2.'" RPH
. 2 r

1 (llb
!
1.;2)y
Aproximacin BSF = 2". 2"' - NI> r RPH
ji'
. . 'FTF ( lo 1. 2) 'V RP.'U
Aproximacron = 2' - .N. r . .;&3
6-86
FIGURA 6.09F
FRECUENCIAS DE DEFECTO DE COJINETES DE ELEMENTO RODANTE
Estas ecuaciones consideran que la pista interna est rotando con la flecha mientras que la pista externa
est fija (estacionaria):
_ Nb.{l+ B.
d
COS 6\VRPH
PISTA INTERNA = BPFI
-2 : r
N1>( BrJ 1 .- .
PISTA EXTERNA =BPFO = 2' 1 ... PJ ros eX RPM -NbX FTF
BOLA (O RODILLO) =BSF
= Sd CO$ ej.al..,. RPM
2B" P" r
CAJA = FTF
= ;(1- efRPH -.35 -.4SX RPH
NOTA:
Si la pista interna est fija (estacionaria) mientras que la pista externa est rotando con la flecha, se debe
cambiar el signo de menos por el signo de ms, dentro del parntesis tanto de la Ecuacin de
Frecuencias de Giro de Bola (3) como en la Ecuacin de Frecuencias de Caja (4). En este caso, N
b
X
FTF ahora ser igual a BPFI en lugar de BPFO, y FTF " .55 - .65X RPM.
(NOTE QUE BPFI + BPFO = N
b
)
donde:
N
b
= Nmero de Bolas o Rodillos
B
d
= Dimetro de Bola o Rodillo (pulgadas o mm)

P
d
= Dimetro Medio del Cojinete (pulgadas o mm)
O = ngulo de Contacto (grados)_
APROXIMACIONES (Si se desconocen las Dimensiones del Cojinete, pero se conoce el # de Bolas o
Rodillos) (Referencia 3):
Aproximacin BPFI = + 1.2)x RPM
Aproximacin BPFO = -1.2)x RPH
Aproximacin BSF =; _1;;)x RPH
Aproximacin FTF = (i - l:)x RPN
6-86
. . \ v-
COJINETES CON RODILLOS CiLNDRICOS DE FILA NICA / 1 ;-'-'
.v )
y -'
Nmero d
.. fl:! .: ' . '}3Pr{) EPF .nF
.ssz
mil
Coj:iIlet...
12.256 .1.516 ... . '7.01 .41 2.8?

2.B9
N20?
..... .
2.99
2.92

N209'
317
. 3.70
N210
Nan
15 .433 3.051 '.0' . 6.4' '8.56.43
.3 .. 4;
!:212
16' } ..l;.76 O 6.9.2 9.08 .43 . 3.61
.3.49
r;;213
. N2i4..
.. J:ag . 3.68
nas
17 .' . ' ..5514.035..0 ''7.34 . 9.Ei5 3.59
16 . .43 3.60
N21G
N2.17
16620 46Z6< .'0 690-90843
3.60
N218 ..
. .
3.40
"'.l..!
'U21'"
N220

"N2ZZ'
3.41
332

N224

,3.68
NZ28'
2.3.2
N305
2.4;;
N30G
2.51
. .: JI307
2.62
N308 .
2.49
):3C9
2.57
N310
N312
.. 2.48
'.."
j N ......
12 . .709< 3.740 .(). 4.85. 7.10.41
2.54
2.60
la .748 '4.035> o .A.a? 7.08 .41
;313
2.66
la .787' 4.330 .0 .. 4.. 89 '.0Gb. .41
2.57
N31S'
N;14
f .
2;.75
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2.67
J2 .945s.a6 .: 0 4.a9 '.'7.06 . 41
N3:t?
2.74
N319< ...
.2.68

N318
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2.71
2.66
1;;321
2.64
.... "05.72. '8.2,7.41
N52z
EJEMPLQ: ....... ........ ..... .... .... .' . ...... . . . .......... .
Paral.cojinetSKF.N220,. BPFI.=9;13X.RPM(Pistaintetha)
.. BPFO =&.86X RPM(Pista externa)
B5f=3.43 XRPM(Elemehtos rodantes
FTF=.43XRPM(FrecuEmcia de caja)
FIGURA 6.09G
TABULACiN EJEMPLO DE LAS FRECUENCIAS DE DEFECTO DE LOS COJINETES DE
ELEMENTO RODANTE (REFERENCIA 2)
6-87
4. Descripcin de Cmo se Generan las Frecuencias de Defecto dentro de los Cojinetes de
Elemento Rodante.
La Figura 6.09F proporciona las frmulas necesarias para calcular las cuatro frecuencias de
defecto para cada cojinete de elemento rodante (BPFI, BPFO, BSF y FTF). La Figura 6.09H
ilustra la manera en la que se generan las frecuencias de defecto dentro de los cojinetes. Por
ejemplo, si existe un defecto en la pista externa, en la parte inferior del cojinete dentro de la zona
de carga, tal como se muestra en la Figura 6.09H, note que ocurre un impulso en la onda de
tiempo a cada vez que un elemento rodante pasa por e impacta a este defecto. Por otra parte, si
la pista interna tuviera un defecto, ocurrira un impulso en el dominio de tiempo al momento en
que la pista interna rota pasando cada elemento rodante (bajo la suposicin de que la pista
interna est sujeta a la flecha). Un hecho importante que se muestra en la Figura 6.09H es que la
cantidad de respuesta de los elementos rodantes que se topan con el defecto en la pista interna,
depender de la posicin de la pista interna en el instante particular en el que ocurra el impacto
(es decir, si el defecto en la pista interna est posicionado dentro de la zona de carga, tendr una
mayor respuesta que si el impacto hubiera ocurrido dentro del mismo defecto en la pista interna
posicionada a 180
0
de distancia, claramente fuera de la zona de carga). Esto explica por qu las
frecuencias de defectos en la pista interna estn rodeados por las bandas laterales espaciadas a
1 X RPM debido a que su amplitud est modulada a la proporcin de uno por revolucin, tal como
se muestra en la Figura 6.09H. Por otra parte, debido a que la pista externa no rota en esta
instancia, la respuesta de amplitud en el dominio de tiempo debe permanecer casi constante. Por
lo que, las bandas laterales a 1 X RPM alrededor de las frecuencias de la pista externa (BPFO),
son mucho ms serias que las que rodean la frecuencia de pista interna (BPFI), una vez ms
bajo la suposicin de qye la pista interna est sujeta a la flecha (si la pista interna es estacionaria
mientras que la pista externa est rotando, ocurrir lo inverso con respecto a las bandas
laterales). La presencia de las bandas laterales a 1 X RPM rodeando las frecuencias de las pistas
externas (BPFO), normalmente significa que el problema es lo suficientemente serio como para
ocasionar que el cojinete impida, de hecho, el movimiento de la flecha. Tal como se mostrar en
la Seccin 6.093, cuando la frecuencia de pista interna (BPFI) se ve rodeada de varias "familias"
de bandas laterales a 1 X RPM, esto puede indicar, de igual manera, un problema ms serio.
FRECUENCIAS PE REPETICiN DEL COJINETE
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DEFECTO EN LA DEFECTO EN UN
PISTA INTERNA
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ZONA DE CARGA
DEL COJINETE
eteete de:l.anlllo Inter10r Defec10delrO(lamlen1:o
Defecto del anillo exterior
NOTELAS BANDAS _
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FIGURA 6.09H
ILUSTRACiN DE CMO SE GENERAN LAS FRECUENCIAS DE DEFECTO EN LOS COJINETES
DE ELEMENTO RODANTE
6-88

5. Amplitudes Relativas de las Pistas Interna y Externa:
Normalmente, la amplitud de la frecuencia de la pista externa es mayor que la frecuencia de la
pista interna. Esto se debe probablemente al hecho de que el transductor, en s, est mucho ms
cercano a la pista externa (ver Figura 6.09A). Adems, la seal de vibracin de la frecuencia de
la pista interna (o armnicas) debe pasar a travs de ms interfaces, incluyendo los elementos
rodantes en constante rotacin en su ruta hacia el transductor de vibracin.
6. Orden Comn de Aparicin por Frecuencias de Defecto:
Por lo general, los defectos aparecern en las pistas antes de que el problema se propague hacia
los elementos rodantes y caja. Por lo que, las frecuencias de las pistas interna y externa se
establecen normalmente antes de que aparezca la frecuencia de giro de bola. Despus, la
frecuencia de caja puede aparecer normalmente ya sea como una frecuencia fundamental o de
banda lateral, a otra frecuencia. De igual forma, la frecuencia de giro de bola aparecer algunas
veces como una banda lateral por arriba o debajo de una frecuencia de defecto en la pista interna
o externa.
7. Lugar en el que aparecen por lo general las Frecuencias de Caja:
A pesar de que se piensa que los problemas en cojinetes de elemento rodante son problemas de
altas frecuencias, las frecuencias fundamentales de caja siempre sern subsncronas, en un
rango aproximado de .33X RPM hasta .48X RPM, con la mayora de los casos estando entre los
valores de .35X RPM y .45X RPM. Sin embargo, la frecuencia de caja no aparecer por lo
general en su frecuencia fundamental. Por el contrario, aparecer a menudo como una banda
lateral alrededor de la frecuencia de giro de bola (BSF), o alrededor de una de las frecuencias de
pista (BPFO o BPFI) con la frecuencia de diferencia de banda lateral igual a la frecuencia de caja
(FTF). Por ejemplo, vea la Figura 6.091 que muestra una frecuencia de pista externa (BPFO) a
10,260 CPM (5.78X RPM) con bandas laterales de frecuencia de caja (FTF) espaciadas a 720
CPM (velocidad de operacin de .41 X que tiene un valor de 1775 RPM). Esta es la manera en la
que la frecuencia de caja aparecer en la mayora de los casos.

8. Frecuencias Generadas por Fallas en las Bolas o Rodillos:
Cuando ocurren defectos en los elementos rodantes en s, por lo regular generarn una
frecuencia no slo en la frecuencia de giro de bola (BSF), sino tambin en la frecuencia de caja
(FTF, tambin conocida como frecuencia fundamental de la secuencia).
9. La Frecuencia de Giro de Bola puede aparecer si la Caja est rota:
La presencia de una frecuencia de giro de bola no siempre significa que exista necesariamente
un defecto en los elementos rodantes. Sin embargo, s significa que existe un problema. En este
caso, puede indicar que la caja est rota en un remache y si las bolas estn empujando fuerte
contra la caja (ver Referencia 2).
10. Frecuencia Generada si Ms de Un Elemento Rodante presenta Fallas:
Si ms de un elemento rodante tiene defectos, se generar una frecuencia igual al nmero de
bolas que tienen defectos multiplicada por la frecuencia de giro de bola. En otras palabras, si se
presentan defectos en 5 bolas o rodillos, lo ms probable es que aparezca una frecuencia a 5X
en la Frecuencia de Giro de Bola.
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Copyright 1993 Teehnieal Assoeiates Of Cf1arlotte, Ine.
6-89
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002% x 0.500 = x RPM:
Machine
4-2 CRY CON
Fr:equency
180
1080
6840
7200
8640
954.0
10260
10980
l1B80
13860
14580
21600
61920
63720
65160
65520
66420
P}(P
1 x RPM
0.10
0.61
3.85
4.06
4.87
5.37
5.78
6.19
6.69
7.81
8.Z1

34.88
35.90
36.71
36.91
37.42
POS Dir Units
2 V IN/S
"Amplitude Frequency
0.0225 67140
0.0100 67860
0.0100 69120
0.0125 70920
0.01S0
0.0475- -FT...(..... )t)
0.0625- SPFO
0.0325"- :+f'Tf ( . 4 1ll.)
0.0125

0.0100
0.0100
0.0100
0.0350
0.0150
0.0150
0.0350
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2\1 nvs
Aug 23 13:2:i
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1775.00
Date
Aug23 1990 13: 25
1 x RPM Amplitude
37.83 0.0125
38.23 0.0125
38.94 0.0100
39.95 0.0425
MANERA EN QUE LA FRECUENCIA DE CAJA (FTF) APARECE MS A MENUDO
DENTRO DEL ESPECTRO DE VIBRACiN
6-90
11. Vibracin Permitida a Frecuencias de Defecto del Cojinete:
Es muy difcil fijar niveles de severidad definidos para las frecuencias de defecto del cojinete de forma
similar a lo que comnmente se hace con las amplitudes de desequilibrio a 1 X RPM. Primero, porque
existe una variedad de cojinetes de elemento rodante para una variedad diferente de mquinas, y cada
una puede proporcionar rutas diferentes para la seal de vibracin hacia el transductor. Sin embargo,
uno puede trabajar bajo una condicin que se puede aplicar casi de forma uniforme a todos los tipos
diferentes y combinaciones - la vibracin de desequilibrio permitida a 1 X RPM es mucho mayor que
la permitida para la frecuencia de defecto de un cojinete de elemento rodante.
Amplias investigaciones prueban que no existe una respuesta absoluta a las amplitudes de
vibraciones permitidas en las frecuencias de defecto de los cojinetes. Esto no slo depende de la
mquina en la que se instale el cojinete y de la velocidad de operacin, sino que tambin depende en
gran parte en la ruta por la que viajar dicho escenario de defecto en el cojinete. En la Seccin 6.093
se identifica cada uno de los 6 escenarios de falla de cojinetes. Por ejemplo, en raras ocasiones, el
autor ha presenciado en forma personal cojinetes que todava no presentan daos significativos, an
con una amplitud de .30 pulgadas I segundo a un BPFO fundamental, cuando el dao se estaba
concentrando en un lugar en particular dentro de la pista externa (tal como se describe en el Escenario
B para las Fallas en Cojinetes, en la Seccin 6.093). Por otra parte, se ha descubierto que existe dao
severo en otros cojinetes donde ninguna frecuencia de defecto tena una amplitud mayor de slo .03
pulgadas I segundo en maquinaria comn, tal como bombas y sopladores que operan a velocidades
comunes tales como 1780 RPM. De hecho, se puede encontrar un dao muy severo en cojinetes de
rodillos de secado de mquinas de papel que operan a menos de 100 RPM con amplitudes de
frecuencias de cojinetes dentro del rango de slo .003 a .006 pulgadas I segundo.
El punto clave para los dos ltimos escenarios con vibraciones bajas pero con daos severos en los
cojinetes es que, en cada caso, no slo una frecuencia del cojinete estaba presente en el espectro; por
el contrario, se encontraba un nmero de armnicas en la frecuencia del cojinete. (un "nmero de
frecuencias del cojinete presentes" significa que, por ejemplo, se pueden presentar de forma
simultnea armnicas ya sea de 3 a 5 BPFO o BPFI; o que 2 o ms armnicas de BPFO pueden estar
presentes junto con 2 o ms armnicas de BPFI). Adems, investigaciones posteriores muestran que
cuando estas armnicas de frecuencia de los cojinetes estaban rodeadas por frecuencias de bandas
laterales espaciadas a 1 X RPM del cojinete problema, se indica un dao mayor (particularmente si
estas bandas laterales a 1 X RPM rodean las armnicas BPFO, bajo la suposicin de que el cojinete
est fijo a la flecha). Tambin se debe enfatizar el hecho de que estas bandas laterales pueden estar
espaciadas a frecuencias en s del cojinete, en lugar de a 1 X RPM (ej., 4 5 armnicas pueden estar
todas presentes, cada una con bandas laterales FTF o BSF por arriba o debajo de stas, lo que
indicara un problema potencialmente serio).
Por lo que, el punto ms importante para poder distinguir un desgaste importante en el
cojinete, es la presencia de un sinnmero de armnicas de frecuencia de defectos del
cojinete, partlcularmente si estn rodeadas por bandas laterales espaciadas a 1X RPM o
bandas laterales espaciadas- a otras frecuencias de defecto del cojinete
independientes de la amplitud. Si stas se presentan en un espectro, reemplace el
cojinete lo antes posible.
12. Evaluacin de los Cojinetes en Maquinaria de Baja Velocidad (menor a 250 RPM):,.p''P
La Referencia 9 seala que se deben tomar medidas especiales de precaucin al realizar las mediciones en
maquinaria de baja velocidad. Los cojinetes de elemento rodante se han evaluado de forma exitosa a
velocidades tan bajas como 1.5 RPM. Sin embargo, uno debe recordar particularmente las limitantes de las
frecuencias bajas en, tanto en el analizador como en el transductor. Si se usa uno de los recolectores de datos
por computadora tan populares hoy en da, se debe recordar que muchos de estos instrumentos estn
provistos de filtros de paso-mayor que comienzan a filtrar las seales con valores menores a los rangos fijos
para la frecuencia, a proporciones de aproximadamente 12 a 24 dB I octavo. Esta frecuencia de valor de corte
puede estar cercana al valor OC (O Hz) en algunos recolectores de datos, pero puede ser de un valor tan alto
como 8 Hz (480 CPM) en otros modelos.
6-91
----- ------ ----------
Por lo que, en el ltimo caso, una mquina puede estar generando 1.00 pulgadas/segundo de vibracin a
240 RPM, pero el instrumento puede desplegar slo aproximadamente .25 pulgadas/segundo a esta
'--/
frecuencia si tiene dicho filtro de paso alto. Obviamente, si uno intentara hacer mediciones a frecuencias
menores a 120 CPM con este instrumento, el recolector de datos detectara y desplegara slo un
pequeo porcentaje de este pico. Adems, si se quisiera integrar de forma sencilla o doble la seal de
aceleracin a la velocidad o al desplazamiento, respectivamente, es probable que haya mayor supresin
de la amplitud en el recolector de datos (tambin, es importante sealar que algunos recolectores de
datos no integran las seales de aceleracin a la velocidad a frecuencias menores de aproximadamente
120 CPM; los datos a un valor menor a esta frecuencia de valor de corte queda sin integrarse). Adems
del filtrado, la respuesta de baja frecuencia del analizador tambin se ve afectada por la condicin de su
seal y por los componentes de entrada del circuito lo que tambin necesitan ser considerado.
No slo se tiene que prestar atencin al analizador durante las mediciones de baja frecuencia, sino
tambin se debe estar consciente de la respuesta de frecuencia del transductor ya sea ste un
acelermetro, una captacin de velocidad o una sonda de proximidad. Tpicamente, los acelermetros de
propsito general en uso hoy en da con recolectores de datos, permanecen sin cambios dentro del 5%
entre aproximadamente 5 Hz y 10,000 Hz (300 - 600,000 CPM). Sin embargo, se pueden obtener
aceler metros piezoelctricos ssmicos especiales que extendern esa respuesta plana del 5% a un
valor tan bajo de hasta aproximadamente 0.1 Hz (6 CPM). Por lo general, estos transductores tendrn
una sensibilidad excepcionalmente alta que vara de 1000 a 10,000 mV/g (en comparacin con slo un
valor de 10 a 100 mV/g para el acelermetro estndar), y normalmente tendrn un peso mucho mayor,
de 400 a 1000 gramos (en comparacin con slo 10 a 50 gramos para la unidad estndar). Por lo regular,
tambin tendrn constantes de tiempo de descarga mucho ms largas de 20 segundos o ms (en
comparacin con slo 0.5 segundos para los acelermetros estndar) y trabajarn de mejor manera al
conectarse a analizadores que tienen impedancias de aproximadamente 1,000,000 ohms. Finalmente, el
desempeo a baja frecuencia de estos transductores se puede mejorar an ms al conectarlos al
suministro elctrico especial y al equipo de acondicionamiento de seales.
Adems de las limitaciones de los instrumentos ya mencionadas, se debe sealar que, en s, ambas
amplitudes de frecuencia de cojinete y de 1 X RPM, de forma inherente, sern mucho menores en una
maquinaria grande de baja velocidad. En el caso de 1X RPM, habr fuerzas mnimas de desequilibrio ya
que stas varan con el cuadrado de la velocidad. Por lo tanto, si se intenta especificar las bandas de
alarma espectral para esta maquinaria, se tendran que especificar a amplitudes de alarma mucho
menores que aqullas para maquinaria que gira a ms de 1200 RPM. La mejor manera de especificarlas
ser capturar los datos reales y llevar a cabo anlisis estadsticos en los niveles generales y los de las
bandas individuales de frecuencia.
Afortunadamente, a pesar de que muchos transductores y recolectores de datos estndar de hoy en da
pueden no evaluar la vibracin a 1 X RPM Y 2 X RPM en la maquinaria de mucha menor velocidad, estos
mismos instrumentos todava sern capaces de evaluar de forma satisfactoria la salud de los cojinetes.
Favor de ver la Figura 6.09G que muestra algunas frecuencias tpicas de los cojinetes de elemento
rodante. A pesar de que las frecuencias fundamentales de caja (FTF) y de giro de bolas {BSF) pueden
estar todava por debajo del "alcance" del sistema, las frecuencias ms comunes de la pista externa
(BPFO) y la pista externa (BPFI) estarn a menudo dentro del rango de 4 a 12 X RPM. Por lo tanto, un
sistema de medicin que no poda "ver" una vibracin a, por ejemplo, una velocidad de 100 RPM,
detectara con mucha probabilidad las frecuencias fundamentales de las pistas interna y externa en un
rango probable de 500 a 1000 CPM en esta mquina, con poca o nula prdida de seales. Y, por
supuesto, las armnicas de estas frecuencias de cojinete se pueden evaluar fcilmente.
Al evaluar los cojinetes en mquinas que operan particularmente a menos de 100 RPM, se recomienda
ampliamente que se capture tanto la forma de onda de tiempo como el espectro FFT. A menudo, cuando
la velocidad cae a estos niveles, los impulsos que ocurriran cuando los elementos rodantes pasan por
los defectos en las pistas no tendrn la energa suficiente como para generar frecuencias de defectos
que se pueden detectar claramente en el espectro FFT, pero pueden todava apreciarse con claridad en
Copyright 1993 Teehnieal Assoeiates 01 Charlotte, Ine.
6-92
la forma de onda de tiempo. En la Figura 6.09J se muestra un ejemplo en el cual se aprecia la forma de
onda de tiempo directamente abajo del espectro FFT. En este caso en particular, el analista
probablemente hubiera apreciado frecuencias de defecto en la pista interna presentes en el espectro
FFT. Sin embargo, vea que stas estaban igualmente presentes a una amplitud mucho mayor en la
forma de onda de tiempo. Por ejemplo, la amplitud de la forma de onda de tiempo de estos pulsos
espaciados al inverso de la frecuencia de pista interna (1/BPFI) tena amplitudes de aproximadamente
.25 pulgadas/segundo en el espectro FFT (o una amplitud aproximadamente 25 veces mayor en la forma
de onda). Esto es muy comn en defectos asociados con los cojinetes de elemento rodante y engranes
que causan impactos de vida corta en la onda. Cuando se realizan las operaciones matemticas FFT,
estas amplitudes del pulso transitorio de la forma de onda son suprimidas fuertemente cuando se
convierten al espectro, y a menudo ni siquiera sern notadas, particularmente si se presentan frecuencias
asociadas a otros problemas mecnicos a una amplitud mucho mayor (tal como el desequilibrio a 1X
RPM, desalineacin a 2X RPM, frecuencia de paso de labes, etc.).
Cuando la velocidad disminuye a niveles muy bajos, del orden de 1 a 20 RPM, el espectro FFT por s
solo casi nunca detectar los problemas de cojinetes de elemento rodante. Sin embargo, la forma de
onda de tiempo puede revelar todava los problemas con el cojinete tal como se demuestra en la Figura
6.09K de la Referencia 4. En este ejemplo, en una muonera de contenedor BOF de 200 toneladas
(horno de oxgeno bsico) en una fundicin, que gira a una velocidad nominal de 1.5 RPM (40
seg/revolucin), la onda de tiempo muestra claramente una frecuencia de defecto en pista externa
(BFPO) cuando el espectro no lo hace. En este caso, el BPFO es igual a 20.4 CPM (0.34 Hz) en
comparacin con la velocidad de operacin de 1.5 RPM (0.025 Hz). Note cada uno de los picos
pronunciados cuando los rodillos de la muonera sobrepasaron e impactaron los defectos en la pista
externa (tambin observe que la velocidad de la mquina vari, de hecho, de aproximadamente 1.3 a 1.7
RPM durante el anlisis). La frecuencia se calcul midiendo el tiempo entre impactos (segundos/ciclo) e
invirtiendo el resultado. Por ejemplo, con referencia a la Figura 6.09K, si se tomaran los primeros tiempos
anotados (3.367 segundos - 0.427 seg. = 2.940 seg.), stos corresponderan a la frecuencia de 1/2.940
segundos 0.34 Hz (20.4 CPM), que seran igual al valor BPFO en este cojinete.
La Referencia 9 seala que, al tratar de decidir el tiempo ptimo de muestreo (t
MAX
) que se debera
especificar para mquinas normalmente se debe especificar un tiempo de muestreo
gLJe se aproxime a un valor efe 2 a 4"ievoluciones de la flecha. Esto es, que si la mquina girara a 60
RPM (1.0 revoluciones / correspondera a1 segundo/revolucin. Por tanto, se debiera
especificar un de aproximadamente 2 a 4 segundos para capturar tales problemas del cojinete,
adems de capturar el espectro FFT. Por otro lado, si la mquina operara a slo 10 RPM (6 seg.lrev.), se
debera emplear un tiempo de muestreo (tMAJ de aproximadamente 12 a 24 segundos. Se debe sealar
que para tiempos muy largos de muestreo como ste, sera mejor especificar por lo menos 2048
muestras (correspondientes a una FFT de 800 lneas) en lugar del valor comn de 1024 muestras (FFT
de 400 lneas). Al hacerlo, se contar con un nmero suficiente de muestras de manera que las
amplitudes completas se transfieran a formas de ondas de tiempo, adems de ofrecer un escenario
mucho ms real de la respuesta verdadera de vibracin de la mquina en forma de onda. Note qLJe
dichas ondas de tiempo deberan ser ondas no sncronas en lugar de ser ondas de tiempo sncronas
(debido a que las ondas sncronas remueven las frecuencias de defecto de cojinetes tanto de la onda
como del FFT pues no son mltiplos enteros de la velocidad de operacin).
Por ahora, el punto ms importante es que se puede evaluar de forma exitosa la salud del cojinete en la
maquinaria de baja velocidad si se toman en cuenta las caractersticas del desempeo de respuesta de
frecuencia del sistema de instrumentacin y se toman las medidas necesarias sealadas en esta seccin.
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500 .120 .400 1000 Hz (60,000 CPM)
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400
350
300
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180
150
120
100
80
60
50
40
30
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.200
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.400
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.600
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1.000
1.167
1.500

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.500
.500
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1.000
1.000
1.333
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2.667
4.000
.4.000
4.000
8.000
2048
1000 Hz (60,000 CPM)
800 Hz (48, OOOCPM)
800 Hz (48 ,000 CPM)
500 Hz (30,000 CPM)
500 Hz (30 ,000 CPM)
400 Hz (24,000 CPM)
400 Hz (24,000 CPM)
300 Hz (18,000 CPM)
200 Hz (12,000 CPM)
150 Hz ( 9 000 CPM)
200 Hz (12,000 CPM)
200 Hz (12,000 CPM)
200 Hz (12,000. CPM)
100 Hz ( 6,000 CPM)
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10.000
8.000
16.000
16.000
16.000
32.000
100 Hz ( 6,000 CPM)
50 Hz ( 3,000 CPM)
50 Hz ( 3,000 CPM)
50 Hz ( 3,000 CPM)
25 Hz ( 1,500 CPM)
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FiGURA 6.09J
FORMA DE ONDA DE PISTA INTERNA ROTA Y ESPECTRO PARA UN GIRO DE 43 RPM
(Referencia 4) (Note los Pronunciados Pulsos Positivos y Negativos en la Forma de Onda de
Tiempo)
Copyright 1993 Technieal Associates Of Charlotte, Ine.
Entek IRDInternational
6-94
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FIGURA 6.09K
DETECCiN DE FALLAS EN EL COJIENTE AL USAR EL DOMINIO DE TIEMPO EN UN COJINETE
DE LA MUOf\IERA QUE OPERA A APROXIMADAMENTE A 1.5 RPM (Con Base en la Referencia 4)
13, Lugar en el que se debe Colocar el Transductor para Detectar Adecuadamente las
Frecuencias de Cojinete:
Es muy importante que se coloque el transductor de vibracin tan cerca como sea posible de la
zona de carga del cojinete, particularmente si el cojinete slo soporta la carga radial. La
Referencia 4 muestra que esto es de suma importancia para un cojinete de rodillo esfrico en el
cual se dice que la fuerza de la seal de vibracin se puede ver afectada hasta casi el 100% si el
transductor no se coloca en la zona de carga, lo que ocasiona que el analista tenga una idea
falsa en cuanto a la seguridad cuando, de hecho, no existe problema alguno.
14. Frecuencias Aproximadas de Defecto de Cojinete si Slo se Conoce el Nmero de
Elementos Rodantes:
La Figura 6.09F muestra 4 frmulas que aproximan las frecuencias de defecto de cojinete si slo
se conoce el nmero de elementos rodantes (Nb) (con base en la Referencia 3). Se ha
demostrado que estas ecuaciones son considerablemente ms exactas que las aproximaciones
anteriores que trabajan bajo la suposicin de que BPFO era igual a aproximadamente .4 x N, X
RPM, Y que el valor BPFI era igual a aproximadamente .6 x N
b
X RPM. De todas maneras, slo
se puede adquirir una precisin ptima si se conoce cada uno de los parmetros de diseo del
cojinete (B
d
, P
d
Y0), particularmente en el caso de la frecuencia de giro de bola (BSF).
15. Percepcin de de Carga o Instalacin Inadecuada del Cojinete:
No slo se pueden emplear las frecuencias de cojinete para detectar defectos en los cojinetes,
sino que tambin se pueden usar para detectar si un cojinete est mal instalado o cargado. Por
ejemplo, an cuando se instala un cojinete nuevo, si existe una interferencia excesiva del asiento
del cojinete en el bastidor del cojinete, causando que ste se "atore" en el asiento, se pueden
llenar todos los espacios libres internos forzando a los elementos rodantes hacia las pistas. Si
esto ocurre, el cojinete generar de inmediato frecuencias de paso de bolas en las pistas
externas y/o internas cuando la mquina arranca. Adems, el autor ha registrado muchas veces
datos cuando los cojinetes se han instalado al revs. Cuando esto ha sucedido, los cojinetes de
impulso instalados incorrectamente han generado amplitudes excesivamente altas a frecuencias
de defecto en las pistas, algunas veces del orden de 1.0 pulgadas/segundo, o inclusive ms
altas. Excesivamente fijar a presin un cojinete a la flecha tambin puede generar de inmediato
una frecuencia de defecto en la pista interna o externa (BPFO o BPFI), lo que le hace saber al
analista que se ha instalado una carga inadecuada y/o excesiva en el cojinete. A pesar de que
todava no se haya presentado un desgaste real, si el problema no se detecta y corrige. el
cojinete probablemente fallar mucho antes de lo que se esperaba. En todas las situaciones de
carga inadecuada, si se vuelven a instalar o cargar los mismos cojinetes de manera adecuada,
las frecuencias de defecto se reducen de forma significativa o inclusive desaparecen. Esto ha
sucedido en varias ocasiones. De hecho, un cliente que manufactura maquinaria textil usa esta
tcnica para detectar problemas de ensamble en el programa de aseguramiento de calidad.
6-95
18. Problemas de Deformacin Inducidos Elctricamente dentro de los Cojinetes del Motor:.'"
Durante los ltimos aos se ha descubierto que se pueden usar las lecturas de vibracin para
detectar deformaciones inducidas elctricamente dentro de los cojinetes de elementos rodantes.
Se ha encontrado que ste es un problema muy comn, particularmente dentro de los cojinetes
externos (o frente al extremo de impulso) de los motores de CD. La Referencia 10 proporciona
informacin de un autor sobre la manera en que ha usado los anlisis de vibracin para detectar
la presencia de dicha deformacin elctrica y tambin menciona lo sorprendente que fue
encontrarse con un voltaje muy bajo que, de todas maneras, ocasionara tanto dao en las
superficies de los cojinetes. De hecho, en uno de sus experimentos, encontr un voltaje de slo
.4 a .5 voltios que pasaban a travs del cojinete causando daos considerables. Tambin
encontr lo siguiente al presenciar la deformacin elctrica:
"un pico que no corresponda a ninguna frecuencia de cojinete ocurri entre 40,000 y
60,000 CPM. La mayora de las veces, el pico iba acompaado de bandas laterales de la
pista que tuviera el defecto ms grande. Tambin sucedi en ambas pistas. Esta fue una
de las maneras en las que, de forma rutinaria, pudimos identificar los problemas de
deformacin elctrica. Otra manera de identificar dicho tipo de deformacin fue al
escuchar al motor mismo. Notamos que los motores suenan como si estuvieran
sometidos a un esfuerzo muy grande, a pesar de que los motores no tenan carga o sta
era menor a su carga normal. Conforme empeoran los defectos de cojinete, el sonido se
intensifica y se hace ms profundo."
La Figura 6.09L muestra un espectro de velocidad que proviene de la Referencia 10, la cual se
tom en un cojinete de motor de CD con deformacin inducida elctricamente. El punto a
demostrar aqu es que no se apreciaron frecuencias reales de defecto ni en los mltiplos BPFI ni
en los BPFO. Por el contrario, las frecuencias de diferencia rodeaban un pico importante que
ocurri a aproximadamente 54,000 CPM (900 Hz). Se report que las frecuencias de diferencia
eran iguales a las frecuencias de las pistas interna y externa en este espectro.
ESPECTRO DE VELOCIDAD TOMADO EN UN COJINETE DE MOTOR DE CD CON
DEFORMACiN INDUCIDA ELCTRICAMENTE.
(Referencia 1O)

ESPECTRO DE VELOCIDAD TOMADO EN UN
COJINETE DE MOTOR-DE CD CON _
DEFORMACiN INDUCIDA ELCTRICAMENTE.I
(Referencia 10)
FRECUENCIAS REPORTADAS POR EL AUTOR
.., I ENTRE 40,000 V ro.OOO CPM CON

FIGURA 6.09L
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"'>'--'
Otro analista encontr datos similares tal como en la Figura 6.09M. En este caso,
tanto los espectros de velocidad como de energa pico se registraron en el cojinete externo de un
motor de CD que presentaba deformacin inducida elctricamente en su pista externa. Sin
embargo, observe la gran diferencia en los espectros de velocidad y de energa pico. El espectro
de velocidad no mostr ninguna frecuencia en la frecuencia de pista externa (BPFO) ni armnicas
BPFO. Por el contrario, mostr una serie de frecuencias de diferencia espaciadas a la BPFO
(aproximadamente 4050 CPM) las cuales se concentraron alrededor de picos a 119, 150, Y
6-97
123,300 CPM. Por otro lado, note que el espectro de energa pico que se muestra en la Figura
6.09M-B mostr, en este caso, 7 armnicas de la frecuencia de pista externa (BPFO), sin
'-../
ninguna otra frecuencia discernible en el espectro de frecuencia de pico. Uno de los hallazgos
ms importantes de stas y otras pruebas conducidas por el autor es que muestran que el
analista debe capturar, por lo menos, una medicin de velocidad a alta frecuencia hasta una
frecuencia de aproximadamente 180,000 CPM (3000 Hz) para poder detectar posibles
deformaciones inducidas elctricamente en motores de CD. Si el analista toma los datos slo de
una ubicacin en el motor de CD, con mayor probabilidad lo har en el cojinete externo. Sin
embargo, el autor recomienda ampliamente que tambin se realice una medicin similar de alta
frecuencia en el cojinete interno (lado del copie) (debido a que la vibracin a frecuencias mayores
por lo regular no viaja). Se deben realizar ambas mediciones en la direccin horizontal.
El autor de la Referencia 10 ofrece dos soluciones al paso indeseable de la corriente elctrica a
travs de los cojinetes del motor. En uno de los casos, se aisl el cojinete posterior en el motor al
perforar el terminador del motor e insertar una camisa fenlica. Despus, se volvi a colocar el
cojinete en la camisa, interrumpiendo de tal manera el paso de corriente entre la parte posterior
del motor y el terminador. El autor report que con dicha accin, elimin los problemas de
deformacin elctrica en estos cojinetes (sin embargo, varios analistas le han hecho saber al
autor que esta solucin funciona el 80% 90% del tiempo - mas no siempre). El analista de la
Referencia 10 tambin intent instalar escobillas de carbn en el extremo de los cojinetes
posteriores, donde la flecha atraviesa el cojinete. Esto solucion este problema particular, pero el
autor aade que, una vez que las escobillas se desgastan, la corriente elctrica podra pasar de
nuevo a travs de los cojinetes y causar un dao considerable si no se detecta con la prontitud
necesaria.
6-98
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FIGURA 6.09M
COMPARACiN DE LOS ESPECTROS DE VELOCIDAD Y ENERGA PICO TOMADOS EN EL
COJINETE EXTERNO DE UN MOTOR DC CON DEFORMACiN EN SU PISTA EXTERNA DEBIDO
AL PASO DE CORRIENTE ELCTRICA A TRAVS DEL COJINETE
6-99
(d) Frecuencias de Suma y de Diferencia:
Cuando se desarrolla un defecto nico en un cojinete, ste generar una frecuencia de defecto y'-/
comenzar a deteriorarse. Cuando el defecto aumenta, puede contribuir al desarrollo de otros defectos
en el cojinete. Al hacerlo, se generarn otras frecuencias y probablemente se desarrollarn varios
patrones. Algunas frecuencias se sumarn o restarn a otras. De hecho, puede que nunca se presente la
frecuencia fundamental para un defecto en particular. Cuando aparece, esta frecuencia de defecto puede
actuar como una banda lateral de otras frecuencias que ya estn presentes. Por ejemplo, una frecuencia
de caja en s, no ocurrir normalmente a su frecuencia fundamental de aproximadamente .35X a .45X
RPM. Por el contrario, la frecuencia de caja por lo regular se presentar como banda lateral de las
frecuencias de pistas (BPFO o BPFI) o de la frecuencia de giro de bola del cojinete (ver Figura 6.091). En
algunos casos, las frecuencias de defecto de cojinete pueden inclusive modular frecuencias generadas
por fuentes diferentes a los cojinetes. A continuacin se presentan algunos de los hechos ms
importantes con relacin a las frecuencias de suma y de diferencia y su comportamiento:
1. 1\10 es extrao que la frecuencia fundamental de giro de bola o las armnicas nunca aparezcan
an si se presentan fallas importantes en los elementos rodantes. En este caso, aparecer la
frecuencia BSF, pero en forma de banda lateral de otras frecuencias.
2. Si se presenta una falla nica en cualquier pista, interna o externa, slo aparecer una frecuencia
de pista. Sin embargo, cuando comiencen a aparecer fallas en la periferia, aparecern varias
armnicas de estas frecuencias de pista.
3. Cuando los defectos llegan a las superficies de rodamiento, la amplitud de las frecuencias de
pista, a menudo incrementarn. Sin embargo, existen indicadores an mayores del deterioro,
como son el nmero de armnicas de frecuencia de cojinete, as como la aparicin de
frecuencias de banda lateral a 1X RPM por arriba y debajo de las frecuencias de pista
(particularmente BPFO). En efecto, las fuerzas de desequilibrio a la velocidad de la flecha tienden
a modular los componentes de frecuencia de las pistas, generando bandas laterales. En el caso
de BPFI, las bandas laterales a 1X RPM a menudo se crean a su alrededor ya que su amplitud '
se modula con una respuesta mucho mayor cuando el defecto de la pista interna golpea los
elementos rodantes dentro de la zona de carga, en comparacin con los que se generan afuera
de la zona de carga. La tasa de esta modulacin en amplitud es a 1X RPM, generando por tanto
las bandas laterales a 1X RPM (ver Figura 6.09H).
4. En el anlisis de la frecuencia de cojinetes de elemento rodante, el nfasis no recae en la
amplitud, sino en el contenido del espectro. De hecho, las amplitudes de las frecuencias de
cojinete generalmente comienzan a disminuir conforme la condicin empeora, particularmente en
el caso donde las fallas comienzan a propagarse en la periferia de la pista interna o externa. En
este caso, se debe ponderar el hecho de que un nmero mltiple de frecuencias de falla est
apareciendo y que muchas de estas frecuencias tienen bandas laterales creadas por la vibracin
al valor RPM del cojinete.
5. Conforme el deterioro contina, los efectos de la modulacin pueden continuar influyendo cada
vez ms hasta que, eventualmente, el espectro se convierte nada ms en una serie de armnicas
a 1X RPM.
6. La Referencia 5 muestra que los cojinetes de doble fila con elementos rodantes espaciados
pueden generar dos conjuntos de frecuencias de defecto de cojinete - (a) Si un defecto se limita
a slo un lado de la superficie de rodamiento, las frecuencias de defecto de cojinete generadas
se debern calcular al usar el nmero de elementos rodantes slo en esa fila; sin embargo, (b) si
un defecto ocurre en ambos lados de la superficie de rodamiento, entonces se deben calcular las
frecuencias usando el nmero total de elementos rodantes. Una vez ms, cualquiera de estas
frecuencias puede actuar como bandas laterales alrededor de otras frecuencias con la diferencia
de banda lateral dependiendo si la falla ocurri en una o ambas pistas. Es importante mencionar
que este nmero de bolas (ya sea aqullas en una fila nica o el nmero total) se debe ingresar
en las frecuencias de pista externa, pista interna y de giro de bola.
Copyright 1993 Teehnieal Assoeiates Of Charlolte, Ine.
6-100
7. Puede ser difcil diagnosticar un defecto nico en la pista interna del elemento rodante a partir del
espectro de frecuencia por s slo ya que las amplitudes, por lo general, sern bajas y
posiblemente no se puedan apreciar las lneas discretas espectrales a las frecuencias de defecto
calculadas. Esto aplica en particular a los cojinetes con rotacin en la pista interna montados con
un adaptador de interferencia entre la pista interna y la flecha. En estos casos, la zona de carga
puede ser notablemente menor a 180, lo que explica por qu los picos discretos a frecuencias
de defectos pueden no aparecer. La Referencia 6 seala que el problema real ocurre si aparece
una grieta en la pista interna. En estos casos, el adaptador de la flecha se puede liberar y se
pueden perder los espacios libres internos del cojinete. Se seala que sta es una situacin muy
peligrosa en la que se puede presentar una inmovilizacin rpida del cojinete, lo que causa que la
pista interna gire en la flecha o que la pista externa gire en el bastidor, lo que resultara en una
falla catastrfica.
8. En los cojinetes de elemento rodante, cuando se presentan mltiples armnicas de la velocidad
de operacin, stas pueden sealar ya sea aflojamiento del coiinete en la flecha o dentro de su
asiento o. de mucha mayor importancia, pueden tambin sealar un cojinete que rota en la flecha
o en el bastidor. El autor ha estado involucrado en diversas situaciones donde se presentaron
varias armnicas de velocidad de operacin a amplitudes muy bajas (menores a .04
pulgadas/segundo), lo que result en fallas catastrficas, an slo con las amplitudes bajas. En
muchos de estos casos, de hecho no existan defectos reales dentro de los cojinetes en s, pero
el cojinete rotando en la flecha result en dao severo de la flecha (en uno de los casos, se
perdi ms de .25 pulgadas de dimetro antes de la falla eventual).
Por lo tanto, existe mucha informacin presente dentro de las lecturas de los cojinetes de elemento
rodante que puede ayudar a identificar su condicin actual y ayudar al analista a recomendar posibles
acciones correctivas. En la siguiente parte, Seccin 6.093, se presentar una serie de espectros tpicos
que el analista puede emplear para rastrear la condicin de los cojinetes de elemento rodante bajo
algunos de los escenarios ms comunes de falla que el autor ha experimentado.
6-101
6.93 ESPECTRO TPICO PARA RASTREAR LAS ETAPAS DE FALLA A TRAVS DE LAS CUALES
PASAN LOS COJINETES DE ELEMENTO RODANTE:
<c:>
Durante la ltima dcada, se han conducido investigaciones especficas y experimentales sobre la mejor
manera de evaluar la condicin del cojinete de elemento rodante usando el anlisis de vibracin y las
tcnicas de envolvente de altas frecuencias. Algunos de los mejores artculos que se han escrito incluyen
las Referencias 1, 2 Y 7. Adems, Technical Associates ha estado muy involucrada en el desarrollo de
capacidades de diagnstico de cojinetes de elemento rodante. Se ha consultado a una variedad de
clientes con respecto al arreglo de la maquinaria que va de mquinas masivas de baja velocidad,
equipadas con cojinetes grandes y caros de elemento rodante, hasta maquinaria de alta velocidad con
cojinetes de elemento rodante.
Se han conducido experimentos operando a propsito los cojinetes de elemento rodante hasta su falla
mientras que se rastrean con lecturas de vibracin (Referencia 1). En varios intervalos, se rompieron y
abrieron los cojinetes con el fin de inspeccionarlos minuciosamente y ver el grado del dao, el tipo de
deterioro y la causa probable del comienzo de las fallas en los cojinetes. Estos resultados se
correlacionaron posteriormente con el espectro de vibracin, junto con varias mediciones de frecuencias
ultrasnicas (ej. Energa Pico, Pulso de Impacto y HFD). Los cojinetes se abrieron y examinaron a
propsito cuando los datos indicaban que se encontraban en un rango amplio de condiciones (de
aqullos que supuestamente no tenan fallas a aquellos que indicaban la presencia de dao severo). En
algunos, slo aumentaban las mediciones ultrasnicas (no de vibracin); otros mostraban aumentos slo
en las regiones de alta frecuencia; mientras que las frecuencias de defecto de cojinete claramente
especificadas estaban dentro del espectro de vibracin de otros (a algunos se les permiti llegar a una
falla catastrfica mientras se rastreaban detalladamente las respuestas ultrasnicas y de vibracin).
Tales experimentos se realizaron en una variedad de cojinetes de elemento rodante a diferentes
velocidades y condiciones. Este trabajo ha permitido el desarrollo de mtodos de diagnstico bastante
bien probados para el rastreo de la condicin del cojinete de elemento rodante usando el anlisis de
lecturas de vibracin, junto con los anlisis ultrasnicos y de forma de onda de tiempo. '-
Se encontr que la mayora de los cojinetes de elemento rodante seguan un patrn de falla
relativamente predecible desde el comienzo del deterioro hasta la eventual falla catastrfica. Este patrn
de falla se despliega grficamente en la Figura 6.09N, que grafica el dao del cojinete en comparacin
con el tiempo. Observe que el dao en el cojinete normalmente aumentar de manera exponencial
durante el 10% a 20% del final de su vida. Aqu es donde la investigacin a fondo y las investigaciones en
campo han encontrado cmo usar el anlisis de vibracin y las herramientas que envuelven frecuencias
altas para identificar las "etapas de falla". A partir de este hecho. se ha desarrollado un escenario clsico
de fallas de 4 etapas que se aplica a aproximadamente al 80% de las fallas de cojinetes de elemento
rodante. Esto se presentar en la Figura 6.09P como el Escenario A titulado "Las 4 Etapas Primarias de
Falla a travs de las cuales pasan la Mayora de los Cojinetes de Elemento Rodante". El texto que
describe cada una de las 4 etapas de falla
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. FIGURA 6.09N
PATRN TPICO DE FALLAQUE PRESENTAN LGS,et'>J.INE,lESDe ELEMENTO RODANTE
6-102
Tal como se esperaba, no todos los cojinetes de elemento rodante siguieron el patrn clsico de falla
(Figuras 6.09N y 6.09P). Por lo tanto, este artculo tratar tanto de ilustrar como de documentar los otros
patrones de falla que sigui un porcentaje mucho menor de cojinetes de elemento rodante, los cuales se
ilustrarn y documentarn en los Escenarios B a F, respectivamente.
Es difcil establecer categricamente el porcentaje exacto de fallas totales representadas por cada uno de
los seis escenarios de falla presentados. Sin embargo, en este momento, parece que tan slo el
Escenario A con probabilidad representa aproximadamente el 80% de todos los patrones de falla de los
elementos rodantes. Por lo tanto, los dems cinco escenarios restantes slo representan
aproximadamente un 20% de la poblacin total.
ESCENARIO A. LAS 4 ETAPAS PRIMARIAS DE FALLA A TRAVS DE LAS CUALES PASAN
LA MAYORA DE LOS COJII\lETES DE ELEMENTO RODANTE (FIGURA
6.09P):
La Figura 6.09P presenta los espectros tpicos de velocidad para cada una de las 4 etapas para la
mayora de los cojinetes de elemento rodante. Estos espectros siguen al cojinete desde que se presentan
problemas por primera vez en el cojinete en la Etapa 1, hasta la falla inminente del cojinete en la Etapa 4
(Ver Figura 6.09N). Observe que las amplitudes de la energa general pico (o HFD) a la derecha de cada
espectro son slo aproximaciones generales. Note tambin que la documentacin debajo del ttulo de
cada una de las etapas se refiere a un aproximado de la "Vida L
10
Restante" que corresponde a la vida
anticipada restante aproximada del cojinete con base en un nivel de confianza del 90% (la Vida L
10
est
documentada y su frmula se proporciona en la discusin introductoria de la pgina 1). En general, hoy
en da el diseador de mquinas normalmente tratar de proporcionar una vida de diseo de
aproximadamente 5 a 10 aos para la maquinaria ms comn. Por lo tanto, cuando un porcentaje del
orden del 10% de la Vida L
10
se mencione de ahora en adelante, por lo regular significar de 6 meses a 1
ao de vida restante anticipada (dependiendo del tipo de mquina y su aplicacin directa). Por supuesto,
esto puede variar ampliamente con el tipo de mquina, los parmetros particulares de diseo, de si los
cojinetes reciben o no la lubricacin adecuada, la temperatura de operacin y de si los cojinetes son
sometidos a niveles aceptables de vibracin.
Es importante sealar qye los cojinetes no siguen un patrn lineal de deterioro, sino que tienden a fallar
de manera exponencial; es decir, cuando, por ejemplo, un cojinete entra a la Etapa 3 especificada a
continuacin, todava puede tener una vida restante regular, o puede fallar rpidamente. Una vez que el
cojinete ingresa a la Etapa 3, la falla puede progresar de forma rpida, particularmente hacia el final de
esta etapa (a menos que se exponga a cargas dinmicas altas - vea la discusin sobre la Frmula de
Vida L
10
en la pgina 1, la cual muestra que la vida del cojinete es inversamente proporcional al cubo de
la carga impuesta).
La Tabla 6.09A recopilada por Charles Berggren en la Referencia 7 (reimpresa en este documento bajo
su autorizacin) se adhiere ms o menos a las 4 etapas ilustradas en la Figura 6.09P y documentadas a
continuacin:
Etapa 1 (Aproximadamente 10% - 20% de la Vida L
10
Restante):
Por lo regular, la energa pico (o equivalente) aparece antes que cualquier otra frecuencia en el espectro
de vibracin (velocidad o aceleracin). Por ejemplo, la Etapa 1 muestra un espectro normal, lo que indica
un cojinete en buenas condiciones y slo tiene las tres primeras armnicas de velocidad de operacin en
el espectro de velocidad. La nica evidencia de problemas posibles en el cojinete es la Energa Pico que
ha aumentado de casi Oa aproximadamente .25 gSE (ejemplo de amplitud nicamente; los niveles reales
dependen del cojinete particular y qu tan cercana est la medicin al bastidor del cojinete). Note que la
lectura de la Energa Pico no est diseada para ser parte del espectro en la Figura 6.09P, nicamente
se refiere a un nivel general. Durante la Etapa 1, no se presentar ningn ruido que el odo humano
pueda detectar y que sea indicio de un dao en el cojinete, y tampoco se anticipar ningn cambio en la
temperatura del cojinete. La Tabla 6.09A muestra los defectos que se esperaran encontrar en esta
etapa, muchos de los cuales recaen casi a una escala microscpica.
6-103
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FIGURA 6.09P
LAS 4 ETAPAS PRIMARIAS DE FALLA A TRAVS DE LAS CUALES PASAN LA
MAYORA DE LOS COJINETES DE ELEMENTO RODANTE
(ESPECTRO DE VELOCIDAD) (Escenario A)
6-104
TABLA 6.09A - LAS CUATRO ETAPAS DE FALLA DE LOS ELEMENTOS RODANTES (Referencia 7)
Etapas Tipicas de la Degradacin de los Cojinetes
Fase Inicial
Nivel normal de ruido
Temperatura normal
Aumento que se puede medir en sonido ultrasnico, emisin acstica, energa pico, y deflexln de la pista externa
Vibracin general baja; sin picos discretos en el cojinete
Frecuencias de la vida restante mayores a 10%de la clasificacin 8-10
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Segunda Fase

Aumento ligero en el nivel de ruido
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Temperatura normal

Gran aumento en el sonido ultrasnico, emisin acstica, energla pico y deflexin de la pista externa

Aumento ligero en la vibracin, aceleracin y velocidad generales

Frecuencias del cojinete claramente visibles en la escala logartmica, apenas visible en la escala lineal del espectro de vibracin;
aumento notorio en el piso de ruido

Vida restante menor a15% de la clasificacin 8-10
c. Tercera Fase
Nivel de ruido bastante perceptible
Aumento ligero en la temperatura
Sonido ultrasnico muy alto, emisin acstica, energia pico y deflexin de la pista externa con valores muy elevados
Incremento grande en la vibracin, aceleracin y velocidad generales
Frecuencias de cojinete con armnicas y bandas laterales claramente visibles en la escala lineal
Del espectro de vibracin; mucho aumento en piso de ruido
Vida restante menor a 1% de la clasificacin 8-10
d. Fase Final
Cambio en el tono del nivel de rudo
Incremento importante en la temperatura
Declinacin gradual seguida de un aumento rpido en el sonido ultrasnico, emisin acstica, energia pico, y deflexin de pista
externa inmediatamente antes de la falla
Aumento importante en la velocidad y desplazamiento d' vibracin general; disminucin en la aceleracin
Picos de vibracin predominantes a frecuencias ms bajas de cojinete; piso de ruido muy elevado en el espectro, vida restante
menor al 0.2% de la clasificacin 8-10
basado en el nivel de confianza del 90%
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Copyright 1993 Technical Associates Of Charlotte, Inc. 6-105
La Figura 6.09Q muestra lo que se denominara como un escenario clsico de la "Falla de Etapa 1 ". Estos
datos se registraron en un soplador de combustin a 1790 RPM en una planta de fibra de vidrio donde era una
de las mquinas ms importantes. Primero, observe la tendencia de la energa pico general que aument de
1.43 a 7.03 g/SE en el cojinete interno del soplador (note que estos datos se registraron con un acelermetro
IRD 943 conectado a un analizador FASTTRACKlFS; por tanto, los valores de la energa pico tienden a ser
mayores con el modelo 943 en comparacin a los valores que se obtenan con el acelermetro anterior IRD
970; en cualquier caso, la tendencia significativa en la energa de pico seal la existencia de un problema). La
revisin de la historia espectral y del ltimo espectro no revel ninguna frecuencia asociada a estos cojinetes
dentro de la mquina. Por lo tanto, con referencia al Escenario A de Falla en la Figura 6.09P, ste clasificara
al cojinete en la Etapa 1 si el incremento en la energa pico se debiera al dao en el cojinete (debido a que los
niveles aumentados de energa pico no slo son ocasionados por problemas del cojinete, sino a problemas de
lubricacin, de engranes, frotamiento, cavitacin y muchos otros eventos "relacionados a la friccin" que
pueden generar frecuencias muy altas).
Es precisamente en este punto que los analistas de vibracin se estancaron por varios aos. Desde el
desarrollo de la Energa Pico (y parmetros relacionados tal como el Pulso de Impacto y la Emisin Acstica),
los analistas se han preguntado si el cojinete realmente tena un problema, por qu nada se mostraba
aparentemente en el espectro de aceleracin o de velocidad de vibracin. Otra pregunta se haca despus que
se realizaban las evaluaciones microscpicas de las superficies de los componentes del cojinete despus de
que las mediciones mostraban un incremento en una de dichas cantidades ultrasnicas (cuando se confirm
que el aumento era de hecho debido a problemas de cojinete). Finalmente, hace slo unos aos, los
metalrgicos encontraron la respuesta. A pesar de que las superficies de los componentes mostraban, en si,
poco o ningn dao aparente, los metalrgicos descubrieron un hecho importante - si el cojinete falla
normalmente por fatiga, el dao comenzar por lo regular a aproximadamente 4 - 6 mils (.004 - .006 pulgadas)
debajo de la superficie y subir hacia la superficie. Inicialmente, slo habr dao en la estructura cristalina de
los materiales del cojinete debajo de la superficie. Despus, una micro-fractura llegar a la superficie, pero
seguir siendo de tamao microscpico. Sin embargo, el hecho importante es que el mecanismo de dao ha
comenzado y el dao acumulado, de este punto en adelante, probablemente ser exponencial. Cuando los
elementos rodantes sobrepasan e impactan este defecto microscpico, generarn un impulso transitorio de
vida muy corta, generando por lo regular una respuesta menor a slo .001 g. Por lo tanto, el hecho es que la
vibracin, debido a las desviaciones mecnicas y elctricas tales como el desequilibrio, desalineacin, paso de
labes, problemas con la barra del rotor, etc., fcilmente enmascarar (o cubrir) estas respuestas en los
rangos ms bajos de frecuencia (particularmente menores a 120,000 CPM 2000 Hz), haciendo imposible
visualizar las frecuencias reales de defecto de cojinete que de hecho ah estn, pero que son "invisibles" al
espectro y a los instrumentos de vibracin.
Sin embargo, es bien conocido que las transitorias de vida 4J1uy corta generan varias armnicas de frecuencia
(que se asemejan al "ruido blanco") causando que las armnicas virtualmente se "propaguen por siempre",
pero todava sern de amplitudes muy bajas. Sin embargo, ya que se propagan hasta llegar a frecuencias muy
altas en el orden de 20,000 a 40,000 Hz (2,400,000 - 4,800,000 CPM), y eventualmente excitarn la
resonancia ya sea del transductor que est midiendo la respuesta ultrasnica, o de la estructura alrededor o de
cualquier otro miembro. Es dentro de estas frecuencias que dichos parmetros tales como la Energa Pico, el
Pulso de Impacto y la Emisin Acstica realizan el trabajo de deteccin. De hecho, cada uno de estos
parmetros emplean, a propsito, filtros altos para remover la contribucin en el espectro de las fuentes
mecnicas y elctricas mencionadas anteriormente que estn enmascarando el problema de los cojinetes.
Algunos de los sistemas nuevos de recoleccin de datos ahora emplean tcnicas de desmodulacin y de
envolvente de alta frecuencia, que pueden trabajar ahora con los datos restantes en los rangos de alta
frecuencia. En esencia, usan las formas de onda de tiempo (que pueden incluir las numerosas armnicas de
frecuencia del cojinete as como la frecuencia natural de uno de los componentes estructurales y del
transductor), rectifican en ondas completas la onda modulada; determinan los espacios de las frecuencias de
excitacin (frecuencias del cojinete en este caso); y despus pasan los datos restantes de onda a travs de un
filtro bajo para remover la respuesta resonante de alta frecuencia o llamada "frecuencia portadora".
6-106
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FIGURA 6.09Q
APARIENCIA CLSICA DE LA ETAPA 1 DE LA TENDEt\ICIA DE ENERGA PICO Y SU ESPECTRO
DE VELOCIDAD CORRESPONDIENTE
.
Copyright 1993 Teehnieal Associates Of Charlotte, Ine.
6-107
El propsito en esta ocasin ser observar qu frecuencias estaban excitando la resonancia y, al usar el filtro
de paso-menor, regresar a un rango de frecuencia menor para identificar estas frecuencias. Si realmente eran
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frecuencias de cojinete, el cojinete se indicar como el problema. Ahora, el problema no necesariamente tiene
que ser el desgaste en este momento. Por el contrario, puede ser slo falta de lubricacin. Por lo tanto, es
oportuno que el analista lubrique el cojinete y repita este espectro ultrasnico as como las mediciones de los
niveles en general. Si stas disminuyen de forma considerable, o inclusive desaparecen, entonces se deben
repetir las mediciones dentro de las siguientes 12 a 24 horas para ver si se vuelven a presentar. Si continan
con poca o ninguna amplitud, entonces el problema probable era la falta de lubricacin y, de no haberlo
lubricado, no se le habra dado al cojinete la posibilidad de tener una vida ms larga. Por otro lado, si se
hubieran presentado nuevamente las frecuencias de defecto de cojinete, posiblemente se estara dentro de la
Etapa 1.
Las Figuras 6.09R a 6.09T muestran ejemplos del llamado espectro ultrasnico con datos adquiridos por tres
proveedores de varias mquinas. La Figura 6.09R ilustra la deteccin del problema de cojinete en la Etapa 1
por espectros de energa pico que no se present dentro del espectro de vibracin por s slo (estos datos se
tomaron con un analizador IRD FASTTRACKlFS). Al observar el espectro de velocidad en la Figura 6.09R-A,
note dnde las frecuencias de pista externa (BPFO) se presentaran si estuvieran en el espectro de velocidad.
Usted observar que, a pesar de que se han colocado los cursores en estos lugares, parece que no existe
respuesta real debido al problema de las mscaras discutido anteriormente. Sin embargo, al examinar el
espectro de energa pico en la Figura 6.09R-B mostr claramente la presencia de 5 armnicas BPFO en este
soplador de vaco a 3590 RPM que no se hubieran podido apreciar si slo se hubiera tomado el espectro de
vibracin. Cuando permanecen las mismas frecuencias despus de la lubricacin, se confirma el inicio de la
Etapa 1 de Falla para este cojinete.
De forma similar, en la Figura 6.09S se us otro analizador (el analizador SKF CMVA 10) para detectar los
problemas de cojinete que no eran visibles dentro del espectro de vibracin. En este caso, se us no slo lo
que se conoce como tcnicas de envolvente de aceleracin, sino que tambin se us la tecnologa nueva
espectral SEE para confirmar los problemas de cojinete ("SEE" significa "Energa Espectral Emitida", por sus
siglas en ingls, desarrollada por SKF). Estos datos se tomaron en un cojinete de ventilador, controlado por
banda, a 1250 RPM. La Figura 6.09S-A es el espectro de aceleracin sobre el cual se superpone una serie de
8 marcadores de frecuencia de pista externa los cuales mostraron la ubicacin de dichas frecuencias de pista
externa en caso de presentarse en el espectro de aceleracin (aunque no se presentaron). Por otro lado, la
Figura 609S-B us un filtro de paso de banda de alrededor de 5000 a 40,000 Hz y emple una aceleracin
envolvente con el analizador SKF CMVA10 Y mostrando que, tanto las frecuencias de pista externa como
interna, se localizaban despus de usar el filtro de paso de banda de 5,000 a 40,000 Hz (300,000 - 240,000
CPM) para filtrar los problemas elctricos y mecnicos de menor frecuencia. De forma similar, la Figura 6.09S
C emple la tecnologa nueva SEE de SKF para confirmar los problemas de cojinete observados en el
envolvente de aceleracin. Actualmente, el espectro SEE usa un filtro de paso de banda mucho mayor de
aproximadamente 250,000 a 350,000 Hz (15,000,000 - 21,000,000 CPM). En este caso, note que los
problemas de cojinete son an ms claros en el espectro SEE con una proporcin mayor de seal a ruido que
en el caso del envolvente de aceleracin. Note que en la Referencia 11 se proporciona mayor informacin
sobre el espectro SEE y estas otras tecnologas de modulacin y envolvente de alta frecuencia.
La Figura 6.09T demostr el hecho de que inclusive, en mquinas de velocidad muy baja, se pueden emplear
estas tecnologas de modulacin recproca de alta frecuencia. De hecho, a veces se detectarn problemas que
no se pueden detectar ni con el espectro FFT ni con la onda de tiempo usando inclusive las mediciones de
vibracin. En este caso, las mediciones mostradas en la Fiqura 6.09T se registraron en un rodillo de secado a
22 RPM (.366 Hz) que tena una frecuencia de 3.125 Hz (187.5 CPM). En este caso, el analizador CSI 2115
estaba equipado con un Modulador Recproco de Amplitud Modelo 750, aadido al 2115 proporcionndole la
capacidad de modulacin recproca de la amplitud. Primero, los datos de vibracin en las Figuras 6.09T-A y
6.09T-B no mostraron ninguna evidencia de problemas de cojinete. La Figura 6.09T-A muestra la onda de
tiempo con duracin de 4.0 segundos (correspondiente a casi 1.5 revoluciones de giro.)
6-108
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FIGURA 6.09R
DETECCiN DEL PROBLEMA DE COJIENTE EN LA ETAPA 1 POR UN ESPECTRO DE ENERGA
PICO QUE NO APARECA EN EL ESPECTRO DE VIBRACiN EN s
(Se us el Analizador IRD FASTTRACKlFS)
Copyright 1993 Teehnieal Associates Of Charlotle, Ine.
6-109
FIGURA 6.09S
DETECCIN DE LOS PROBLEMAS DE COJINETE POR EL EVOLVENTE DE VELOCIDAD Y
TCNICAS ESPECTRALES SEE QUE t\IO ERAt\1 EVIDENTES Et\1 EL ESPECTRO DE VIBRACIt\1
(Se us un Analizador SKF CMVA10)
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6-110
FIGURA 6.09T
DETECCiN DE PROBLEMAS DE LA PISTA INTERNA EN UN COJINETE DE RODILLO
SECADOR A 22 RPM POR MEDIO DEL ESPECTRO DE MODULACIONES RECPROCAS DE
AMPLITUD QUE ESTABAN COMPLETAMENTE ENMASCARADAS TANTO EN EL ESPECTRO FFT
COMO EN EL ESPECTRO DE ONDA DE TIEMPO DE VIBRACiN (Referencia 12)
(Se us un Analizador CSI 2115 y un Modulador Recproco de Amplitud Modelo CSI 750)
.
FIGURA A
VELOCIDAD DE VIBRACiN SIN PROCESAR
ONDA DEL COJINETE DE SECADO
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FIGURA B
ACELERACiN DE VIBRACiN
ESPECTRO DERIVADO DE LA ONDA EN LA FIGURA A

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FIGURA C
VIBRACiN DE MODULACiN RECPROCA
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FIGURA D
VIBRACiN DE MODULACiN RECPROCA
ONDA DE ACELERACiN A PARTIR DE LA CUAL SE DERIVA EL ESPECTRO DE LA FIGURA C
6-111
La Figura 6.09U muestra una mquina clsica que ha avanzado a la Etapa 2 del escenario de fallas. En este
caso, la Figura 6.09U mostr un espectro tomado del cojinete de bomba interna de una bomba de agua fra a
1790 CPM. En la Figura 6.09U se muestran el curso de la energa pico general, un diagrama en cascada
(cada de agua) que despliega el espectro histrico que se haba registrado en esta mquina, as como el
ltimo espectro en s que ilustra claramente el problema. En el caso del curso de la energa pico, observe que
los niveles generales han progresado de un valor muy bajo de .163 a 5.14 g/SE. En el caso del diagrama en
cascada, note que ninguna frecuencia natural de componente de cojinete fue evidente en el espectro tomado
hasta el 29 de marzo de 1993. Sin embargo, aparecieron por primera vez en el estudio del 20 de mayo de 1993
y estaban rodeadas por bandas laterales a 1X RPM con la amplitud de la frecuencia natural probable a
aproximadamente .023 pulgadas / segundo. Note que el 21 de julio, la frecuencia natural aparente localizada a
aproximadamente 54,500 CPM aument de .023 a .036 pulgadas / segundo. Despus, en el estudio del 7 de
octubre, el cojinete avanz lentamente hacia la Etapa 2, tal como lo demuestra el aumento de la frecuencia
natural probable de 54,500 CPM hasta .071 pulgadas / segundo; en combinacin con el aumento y el nmero
de familias de banda lateral a 1 X RPM alrededor de esta frecuencia. Tambin, empiezan a aparecer
frecuencias posibles de cojinete tal como lo evidencian los mltiplos no enteros de la velocidad de operacin a
aproximadamente 12.2X RPM (21,800 CPM) y 15.3X RPM (27,250 CPM) (a pesar de que no se pueda
confirmar el nmero de modelo del cojinete en este momento).
Etapa 3 (Aproximadamente 1% - 5% de Vida L10 Restante):
Note que cada uno de los 3 eventos progresivos se documenta en la Etapa 3 de la Figura 6.09P (mostrados
como A, By C). Las letras mostradas abajo del eje horizontal en el espectro de la Etapa 3 en la Figura 6.09P,
corresponden a los picos que aparecen durante estos tres eventos progresivos. Por primera vez, las
frecuencias de defecto de cojinete asociadas a las fallas en la pista interna (BPFI), pista externa (BPFO),
elementos rodantes (BSF), y / o caja (FTF) aparecen en el espectro de velocidad (Evento A). Posteriormente
en la Etapa 3, aparecern las armnicas de estas frecuencias de defecto de cojinete conforme el desgaste
ligero progresa en la periferia de las pistas y / o fallas aparecen en ms de un elemento rodante (Evento B).
Normalmente, las frecuencias de defecto en s no se modularn por la velocidad de operacin cuando
aparecen por primera vez (a menos de que el cojinete est muy cargado en cuyo caso el BPFI estar rodeado
a menudo por bandas laterales a 1X RPM cuando aparecen por primera vez ya que el defecto de pista interna
rotar dentro y fuera de la zona de carga). Cuando el deterioro progresa, bandas laterales a 1X RPM rodearn
las frecuencias de defecto de cojinete. La energa pico (o equivalente) continuar creciendo, duplicndose o
triplicndose en amplitud. Al final de la Etapa 3, no slo aparecern bandas laterales a 1 X RPM alrededor de
las frecuencias de defecto, sino que aparecern ms familias de bandas laterales alrededor de las frecuencias
naturales de componentes de cojinetes (Evento C).
Se deben tomar medidas de precaucin en este punto. Cuando los cojinetes se acercan al final de la Etapa 3,
la tasa de desgaste se vuelve muy impredecible. En cualquier caso, estar bien definida en la parte
exponencial de la curva de falla (Figura 6.09N). La duracin del cojinete depender en gran medida de
lubricacin, temperatura, limpieza y cargas dinmicas que se le impongan, por las fuerzas de vibracin que
vienen del desequilibrio, desalineacin, etc. En este momento, habr un cambio notorio en la frecuencia y nivel
de sonido, as como un incremento ligero en la temperatura del bastidor del cojinete. El agregar lubricante en
este punto puede disminuir temporalmente la energa pico y probablemente causar un efecto reduciendo la
vibracin. Sin embargo, debido a que el desgaste representa el problema en este instante, tanto la vibracin
como la energa pico se volvern a presentar por lo regular dentro de las siguientes 12 a 24 horas (agregar
lubricante en este punto puede apresurar la falla, si los cojinetes estn ya sobre-lubricados).
Las Figuras 6.09V y 6.09W muestran un espectro y una grfica del curso de la energa pico, respectivamente,
tomados de un cojinete de bomba con una manifestacin clsica de falla de cojinete en la Etapa 3. Note que la
energa pico aument de .271 a .944 gSE entre las mediciones del 24 de mayo y 23 de agosto, excediendo la
alarma de .750 gSE (Figura 6.09W). Despus, al observar el espectro de velocidad en la Figura 6.09V, se
presentan cada una de las 4 armnicas de la frecuencia interna (BPFI =7.44 X RPM =13,200 CPM). Observe
las armnicas a 26400, 39600 Y 52800 CPM. Tambin note las bandas laterales a 1X RPM que han aparecido
alrededor de 2BPFl y 3BPFI. Al observar tanto los datos espectrales de velocidad y los datos de energa pico,
se le recomendar a la planta que sustituya este cojinete de inmediato a pesar de que las amplitudes de todas
las frecuencias de cojinete son menores a .10 pulgadas / segundo.
6-113
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FIGURA 6.09U
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Copyright 1993 Teehnieal Assoeiates Of Charlotte, lnc,
6-114
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6-115
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TENDENCIA DE LA ENERGfA PICO PARA ESTE COJINETE
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EN LA ETAPA 3
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(El mismo cojinete mencionado en la Figura 6.09V)

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.36.8 O 12-20-88 10 J4 .2'61 O 01-11-90 8:52
.355 O 01-17-89 9 10 .347 O 0:2-19-90 8.:40
.J80 O 02-14-69 8 S1 .388 O 03-12-90 3:58
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O 08-23-90 9:08
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.434 O 0.11-03-89 9 25
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Machine Report (Latest Data) tor: ELECT FIlU: PUMP
Date TIIle Pos DirAmpl Alarm Inspection
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Auq-Z3-.90. 09:06 1 H .329 g/SE 1.B6,t .60.0
Aug-2J-.90 09:06 1 O .1J.71N/5 -----t .300
Aug-l:l-90 09:06 1 V .0771N/5 8" .300
Aug-23-90 0':07 2 A loS7 INIS -16" .300
Aug-23-90 0':07 2 H .127 1Nls .300
Aug-.23-90 09:07 2 H ,332 g/SE -1\ .600
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Aug-23-90 09:07 3 H .180 IN/S 10\ .300
Aug-23-90 09:07 3 H .3J7 S/SE 42' .600
Aug-23-90 09:07 3 V .lll9 IN/S 26\ .300
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FIGURA 6.09W
.271
6-116
La Figura 6.09X muestra evidencia de que otra mquina ha avanzado a la Etapa 3 conforme lo indica el
espectro del 21 de julio de 1993. Un punto importante a mencionar al respecto es que este cojinete pas
completamente la Etapa 3 durante el intervalo entre estudios de slo 8 semanas (otra razn por la cual
los estudios no se deben programar tan alejados unos de otros - el cliente en este caso as lo determin
para "ahorrar dinero"). Se tomaron estos datos del cojinete interno del motor, que es precisamente un
motor de induccin de 6 polos que opera a 1192 RPM Y est equipado con cojinetes NTN 2313. En este
caso, la frecuencia de pista externa fue de aproximadamente 5.19X RPM mientras que la frecuencia de
caja (FFT) fue de alrededor de .41X RPM. Primero, observe el gran nmero de armnicas de frecuencia
de pista externa que se muestran en la 2
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3
8,
58, 7
8,
8
8
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8
frecuencias armnicas de pista externa.
Adems, lo que probablemente sea de mayor preocupacin es el gran nmero de mltiplos de bandas
laterales de frecuencia de caja alrededor de estas frecuencias de pista externa, adems de la presencia
de la frecuencia de caja por s sola (FTF). Este cojinete est en peligro y no se puede garantizar que
opere por determinado tiempo. Una vez que la caja falla, se puede presentar una falla catastrfica
rpidamente.
La Figura 6.09Y es un ejemplo de un cojinete donde la 4X BPFI inici la Etapa 3 (en lugar de 1X BPFI).
De hecho, la frecuencia fundamental de pista interna (1X BPFI = 7.14X RPM) nunca lleg a una amplitud
importante. Sin embargo, esta figura muestra el desarrollo de problemas muy serios de la Etapa 3 en los
cojinetes de esta bomba vertical operando aproximadamente a 1787 RPM. Observe con atencin
especial la grfica en cascada que no mostr problemas reales en la mquina desde el 11 de mayo de
1992. Despus, la frecuencia de cojinete predominante que apareci inicialmente, estaba a 4X la
frecuencia de pista interna (4X BPFI) para el 9 de junio de 1992. Posteriormente, aparecieron ms
armnicas de la frecuencia de pista interna y aumentaron a amplitudes excesivamente altas (por las
frecuencias de defecto de cojinetes). De hecho, el 8 de diciembre, la amplitud a 4X BPFI era de .267
pulgadas / segundo y tena una banda lateral a 1X RPM de hasta .342 pulgadas / seg. Es interesante
hacer notar que la grfica de en medio de la Figura 6.09Y muestra que, durante el siguiente estudio del
13 de enero de 1993, las amplitudes de las frecuencias de cojinete de hecho haban disminuido a .100
pulgadas / seg. a 4X BPFI, y hasta .081 pulgadas / seg. en la banda lateral a 1X RPM, a la izquierda de
4X BPFI que era excesivamente alta el 8 de diciembre. Observe que no es extrao que las amplitudes a
las frecuencias de cojinete disminuyan conforme la condicin realmente empeora. Tambin vea la grfica
de la energa pico en la Figura 6.09Y que finalmente mostr un aproximado de 10.5g/SE (valor excesivo
para mediciones con un acelermetro IRD 970). A pesar de que por varios meses se le haba
recomendado ampliamente a la planta que reemplazara el cojinete, esta vez se le indic que si no
cambiaba pronto el cojinete, ste fallara por completo (catastrficamente). El espectro en cascada de la
Figura 63.09Y muestra que la planta finalmente reemplaz el cojinete y desaparecieron todas las
vibraciones a frecuencias de defecto de cojinete; y de igual forma, los niveles de energa pico
disminuyeron bastante y han permanecido en niveles bajos desde entonces.
Etapa 4 - Aproximacin a la Falla Catastrfica en Cualquier Momento (Aprox. 1 Hora - 1% de
la Vida L
10
Restante):
El nivel a 1X RPM por lo regular comienza a aumentar por primera vez durante el proceso de falla de
cojinete en la Etapa 4, junto con las armnicas a 2X y 3X RPM. Los niveles de energa pico normalmente
disminuyen al igual que las amplitudes de las frecuencias naturales y las armnicas de las frecuencias de
cojinete ms altas. Aparecen muchas bandas laterales a 1X RPM alrededor de las frecuencias de defecto
de cojinete (indicando un desgaste pronunciado en la periferia del cojinete). Ahora se podr ver un
cambio notorio en el tono del ruido del cojinete, y probablemente un aumento ligero en la temperatura de
su bastidor.
Posteriormente en la Etapa 4, empiezan a desaparecer las frecuencias naturales de componente y
defecto de coiinete, y son reemplazadas por un "piso de ruido" de frecuencia aleatoria alta y de banda
ancha que se puede extender hasta el espectro, desvaneciendo los picos de frecuencia discreta.
Finalmente, al final de la Etapa 4, la energa pico por lo general disminuir una vez ms (conforme el
cojinete en s "desaparece"); pero, justo antes de la falla, los niveles de energa pico pueden aumentar
dramticamente hasta 50 - 100 gSE, previo a la falla final. Por lo tanto, nunca se debe permitir que un
cojinete opere en la Etapa 4 ya que nadie sabe cundo presentar una falla catastrfica.
6-117

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FIGURA 6.09X
EJEMPLO DE UN COJINETE DE UN SOPLADOR QUE APARENTEMENTE SE ACERCA AL FINAL
DE LA ETAPA 3 DE FALLA
(Debido a un intervalo demasiado largo entre estudios para "Ahorrar Dinero")
6-118
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FIGURA 6.09Y
EJEMPLO DE UN COJINETE DONDE UNA BPFI DE 4X GENER ARMNICAS DE ETAPA 3 (EN
VEZ DE 1X BPFI) y MS TARDE GENER MS ARMNICAS BFPI As COMO LAS BANDAS
LATERALES A 1X RPM CUANDO SU CONDICiN SE DETERIOR
6-119
Aun cuando la mayora de los cojinetes pasan por la etapa de falla presentada en el Caso A, algunos
seguirn otras trayectorias. Estos se sealarn en los Casos B al F que aparecern ms adelante:
CASO B. DETERIORO CONTINUO DE UNA FALLA PRONUNCIADA EN UN CANAL (Figura 6.09Z)
Por lo general, las fallas aparecen en un componente del cojinete y despus se esparcen a los dems
componentes por medio de los elementos rodantes a causa de la vibracin de impacto y de las fuerzas
dinmicas que generan. Sin embargo, ocasionalmente una sola falla aparecer en uno u otro canal y el
cojinete continuar fallando teniendo muy poco efecto sobre los dems componentes. Esto puede
deberse a los posibles problemas metalrgicos con el material de un canal u otros problemas
relacionados. En estos casos, el cojinete pasar normalmente a travs de las dos primeras etapas de
falla sealadas en el Caso A. Sin embargo, en la Etapa 3, la falla sencilla excita predominantemente slo
una frecuencia de defecto de carrera, que por s misma generar pocas armnicas o ninguna. Las
bandas laterales a 1X RPM aparecern alrededor de esta frecuencia de defecto singular como se
muestra en la Figura 6.09X (observe las bandas alrededor de la BPFI).
Ms adelante, en la Etapa 4, la frecuencia de defecto sencillo aumentar su amplitud dramticamente.
Por experiencia del autor, se ha visto que estas frecuencias crecen hasta 1.0 pulg/seg o ms si el
cojinete tiene una falla localizada, como sucede en el Caso B (esto rara vez le sucede a la amplitud de
cualquier frecuencia de cojinete en el Caso A). Despus, fas bandas laterales a 1X RPM crecern a
amplitudes mucho mayores a lo normal. Algunas veces, ms de una familia de bandas laterales
aparecer alrededor de esta frecuencia (como se muestra en la Etapa 4 de la Figura 6.09Z). Ms
adelante en la Etapa 4, las armnicas de esta frecuencia de defecto aparecern y finalmente las
frecuencias de defecto de los dems componentes del cojinete tambin aparecern como se muestra en
la figura. En este punto, la amplitud a 1X RPM y las armnicas bajas se ven afectadas. Si no se
reemplaza el cojinete, con frecuencia se despedazar cuando se retire, y habr un defecto pronunciado
de profundidad considerable en por lo menos un canal, adems de un desgaste general en todo el resto
del cojinete.
CASO C. DESGASTE CONTINUO EN TODA LA ZONA PERIFERICA O DE CARGA DE UN CANAL
(Figura 6.09AA):
La Figura 6.09AA ilustra este modo de falla. Observe que pasa a travs de la Etapa 1 justo como en el
Caso A, con la aparicin nicamente de amplitudes incrementadas de parmetros ultrasnicos generales
(Energa Pico, HFD, etc.). Sin embargo, despus, una de las primeras frecuencias que aparecen ser la
armnica de una frecuencia de carrera (por ejemplo, la 4
a
sa frecuencia armnica carrera exterior o
interior, similar a la que se muestra en la Figura 6.09AA). En estos casos, aun no est claro el porqu
una armnica de frecuencia de defecto responde antes que las frecuencias naturales del componente del
cojinete. Una posibilidad es que la frecuencia natural del sistema (rotor, carcaza, etc) puede estar
ubicada cerca de una armnica de frecuencia de defecto en particular (como 4BPFO como se muestra en
la Figura 6.09AA). En este caso cualquier excitacin de esta frecuencia resonante generar ms
respuesta de su pico ubicado cerca de la frecuencia natural que la de otras armnicas de frecuencias de
defecto.
Ms adelante en este modo de falla, la Etapa 3 muestra la aparicin de ms armnicas de frecuencia de
carrera (en este caso, 3BPFO y 7BPFO, adems de 4BPFO). Sucede otra cosa interesante en este
modo de falla en particular. Con frecuencia las bandas laterales a 1X RPM no aparecen. An as, el
desgaste se vuelve importante y est extendindose a la periferia del canal. Ms adelante, en las etapas
finales (mostradas en la Etapa 4), aparecen aun ms armnicas de frecuencia de carrera. Crecen en
amplitud, pero an no estn rodeadas por las bandas laterales a 1X RPM. Aun cuando la altura de una
armnica de frecuencia de defecto de carrera puede ser de .03 a .05 pulg/seg, un cojinete que genere
todas estas armnicas de frecuencias de defecto mostrar por lo general un desgaste excesivo que
ocasionara que el cojinete se bloqueara.
6-120
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FIGURA 6.09Z
DETERIORO CONTINUO DE UNA FALLA PRONUNCIADA
EN UN CANAL (Caso B)
6-121

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FIGURA 6.09AA
DESGASTE CONTINUO A TRAVS DE LA ZONA PERIFRICA O DE
CARGA DE UN CANAL (Caso C
6-122
CASO D. DESARROLLO DE UNA FRECUENCIA DE FALLA IMPORTANTE QUE ACTA
COMO UNA 8ANDA LATERAL EN LUGAR DE UNA FUI\IDAMEI\ITAL (Figura
6.0988).
El caso D ilustra otra forma en que las fallas inminentes se pueden detectar por un anlisis de marca. ~
solamente aparecen las frecuencias de defecto del elemento de rodamiento del cojinete como
fundamentales o armnicas, tambin pueden actuar como bandas laterales alrededor de otras
frecuencias de fuerza. Por ejemplo, cuando la falla aparece en los baleros o cojinetes, usualmente
generarn una frecuencia de carcaza (FTF) ya que los elementos rodantes impactan la carcaza
independientemente de la rotacin. Sin embargo, la frecuencia de la carcaza aparece en su fundamental
de aproximadamente .35 a .45X RPM. Al contrario, generalmente modular otras frecuencias
ocasionando que bandas laterales esparcidas en la frecuencia de carcaza (FTF). Cuando se presentan
diversos defectos, algunos se identificarn por su frecuencia fundamental, pero otros actuarn en estas
Frecuencias de Suma y Resta. Esto se ilustra en la Figura 6.09BB. Observe la aparicin de la frecuencia
de carcaza (FTF) actuando como una banda lateral cerca de una frecuencia de carrera, (BPFI en este
caso) en la Etapa 3. Observe que si contina el deterioro como se muestra en la Etapa 4, es muy
probable que se presenten fallas avanzadas en el cojinete. Observe las mltiples familias de bandas
laterales de la frecuencia de carcaza cerca de la 1a y 2
a
armnica de la frecuencia de carrera interna y las
bandas laterales a 1X RPM cerca de la frecuencia de giro del balero (BSF) y la frecuencia (f
n
) natural de
los componentes del cojinete, en este ejemplo. Cuando esto sucede, la vida del cojinete est en gran
riesgo.
CASO E. DETERIORO DE CONDICiN FINALIZANDO CON AFLOJAMIENTO MECNICO SEVERO
O CON EL CONJINETE GIRANDO CON LA FLECHA (Figura 6.09CC).
La Figura 6.09CC muestra el inicio de una falla de cojinete/flecha mucho ms sutil evidenciada por la
aparicin de ms y ms armnicas en velocidad de marcha. Eventualmente, esto puede finalizar con un
severo aflojamiento mecnico o con el cojinete girando con la flecha (en este punto no es posible
diferenciar entre las dos ya que en ambos casos resulta un espectro casi idntico). Observe las
armnicas en velocidad de marcha que aparecen en las Etapas 2 y 3, Y ms generadas en la Etapa 4.
Sin embargo, observe la ausencia de alguna frecuencia de defecto del cojinete. En este caso, el
problema puede ser un aflojamiento mecnico, o puede ser un problema de mucha ms importancia, es
decir el cojinete girando con la flecha. En ninguno de estos casos se espera encontrar un desgaste
significativo en el cojinete en s. Sin embargo, el peligro es el hecho de que puede producirse un dao
significativo en la flecha a causa del cojinete que gira con la misma, adems de que pueden presentarse
amplitudes de muy poca vibracin (comnmente menores a .05 pulg/seg). Por lo tanto, si una marca
acercndose al espectro mostrado en las Etapas 3 y 4, se captura como una lnea de base, entonces
podra ser un problema moderado (aflojamiento mecnico), o podra ser un problema muy serio (el
cojinete girando con la flecha). En estos casos, sera una buena idea elevar la flecha (con la mquina
detenida) para determinar el juego que hay y ayudar a saber cul es el problema y cules son los pasos a
seguir.
CASO F. DESARROLLO DE MODULACiN EXCESIVA A 1X RPM CERCA DE FRECUENCIAS DE
CARRERA GUA RESULTANDO EN UNA SERIE COMPLETA DE ARMNICAS DE
VELOCIDAD DE MARCHA OCASIONADAS POR ASTILLAMIENTO POR FATIGA
EXCESIVA CON EN LOS CANALES DE CONDUCCiN (Figura 6.09DD):
La Figura 6.09DD ilustra este problema que involucra astillamiento por fatiga excesiva con en los canales
de conduccin. Cuando esto sucede, el cojinete pasar normalmente a travs de las primeras 2 etapas,
pero generar ms bandas laterales en velocidad de marcha cerca de las frecuencias de defecto de
carrera en la Etapa 3. Cuando esto sucede, eventualmente puede ocasionar un espectro como el de la
Etapa 4. Es decir, una vibracin mucho ms alta a una por revolucin seguida de una serie completa de
armnicas en velocidad de marcha a medida que las bandas laterales a 1X RPM se apoderan de este
espectro. En este caso, el ruido de piso tambin se elevar normalmente durante las etapas finales antes
de que se presente una falla como se muestra en la Etapa 4 de la Figura 6.09DD. En este punto, an
cuando 1X RPM debe ser de magnitud considerable, en realidad el equilibrio no ayudar realmente a
resolver el problema (y es posible que no se pueda hacer en este momento).
6-123
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FIGURA 6.0900
DESARROLLO DE MODULACIN EXCESIVA A 1X RPM ALREDEDOR DE LAS FRECUENCIAS DE
CARRERA RESULTANDO EN ARMNICAS DE VELOCIDAD DE MARCHA OCASIONADAS POR
ASTILLAMIENTO POR FATIGA EXCESIVA EN LOS CANALES DE CONDUCCIN
Copyright 1993 Technical Associates Of Charlotte, Inc. 6-126
6.094 ADVERTENCIA RELACIONADA CON LOS MONTAJES DE LOS INSTRUMENTOS Y DEL
TRAt\ISDUCTOR
A. CMO LOS COLECTORES DE DATOS DE 8 BITS PUEDEN NO DETECTAR PROBLEMAS DEL
COJII\JETE POTENCIALMENTE SERIOS
La grfica de la Figura 6.09EE ayuda a demostrar la diferencia entre un colector de datos de 8 bits y uno
de 12 bits.EI rango dinmico de un instrumento de 8 bits es de aproximadamente 48dB, comparado con
aproximadamente 72dB para un instrumento de 12 bits, como se muestra en la Figura 6.09EE. Esta
diferencia de 24 dB se traduce en una diferencia de sensibilidad de casi 16 veces. es decir, los colectores
de 12 bits son 16 veces ms sensibles a la amplitud que sus contrapartes de 8 bits. La experiencia ha
mostrado que los colectores de datos de 8 bits no son lo suficientemente sensibles para detectar muchos
problemas del elemento rodante del cojinete sino hasta las ltimas etapas. La Figura 6.09FF y la
siguiente ancdota le ayudar a ilustrar porqu esto es tan significativo:
Charlie y Joe eran dos mecnicos que decidieron entrar juntos al negocio del anlisis de las vibraciones.
Un da, se present la oportunidad cuando fueron a K-Mart en Hertzville, y encontraron unas nuevas
"reglas de vibracin" algo interesantes. Observaron que haba dos tipos disponibles. Cada regla tenia una
longitud de Oa 6 pulgadas, pero la regla de "12 bits" estaba delineada en incrementos de 1/16 de
pulgadas mientras que la regla de "8 bits" estaba dividida solamente en espacios de 1 pulgada cada uno
(ver Figura 6.09 FF). En ese momento, Charlie pens que acababa d encontrar una buena oferta y no
veia ninguna razon para pagar $99 dolares por esa interesante regla de "12 bits" si tenia la oportunidad
de obtener una buena regla con el modelo de "8 bits" a slo $10 dlares. De hecho, Charlie pens "Para
que sirven todas esas pequeas marcas, probablemente slo me van a confundir".
Por otro lado, Joe pens a futuro e invirti los $89 dlares extras ya que pens que era probable que
alguna vez necesitara esa "pequea precisin extra", y tambin pens que valdra la pena esa regla de
"12 bits" que era 16 veces ms sensible que el modelo de "8 bits".
El siguiente da, Charlie y Joe fueron a su primer trabajo con sus nuevas y relucientes "reglas de
vibracin". En la primera mquina, observaron que "se sacuda y se calentaba" un poco, de modo que
pusieron mucha atencin. La Figura 6.09FF muestra los picos de vibracin que se presentaron, Charlie y
Joe midieron cada uno de estos picos con sus reglas de "8 bits" y "12 bits" respectivamente. La Figura
6.09FF muestra que Charlie midi un pico grande en 1x RPM y dijo que tenia 6 pulgadas de alto. Joe dijo
"No, no tanto, es slo de 5 % pulgadas de alto". Charlie replico, "que importa, de todos modos, cual es la
diferencia?" y Joe respondi "Bueno, supongo que muy poca", y Joe tuvo la incertidumbre de saber si
realmente haban valido o no la pena esos dlares extra.
Sin embargo, Charlie dijo "Bueno, listo. Creo que estamos listos para continuar con la siguiente
mquina". Joe replico, "Espera un minuto, Charlie. Necesitamos anotar tambin las medidas de esos
otros tres picos", Charlie respondi "Cuales picos?" Joe respondi, "Ya sabes, esos otros tres picos que
se presentan, como les llamas, que estn rodeando al pico mas grande en cada lado". Charlie volvi a
mirar su regla y dijo, "Joe, te estoy diciendo que no hay nada mas ah!" Joe abruptamente contesto
"Bueno, Charlie, te estoy diciendo, hay una frecuencia de cojinete de 5/6 de pulgada de alto y hay 2
bandas laterales en cada lado de la misma con 1/8 de pulgada de alto cada una, esta mquina tiene un
problema en el cojinete!"
En ese momento, Charlie se sinti muy mal al darse cuenta de que haba tirado "10 dlares" y ahora
deba gastar otros $89 dlares cuando record el pequeo letrero que estaba junto a las reglas de
vibracin que deca "Los artculos con etiqueta azul claro que estn hoy en descuento - No tienen
reembolso". Por otro lado, Joe se sinti muy bien cuando iba de regreso a casa despus de que su
primer cliente le haba dado un bono de $250 dlares extra por descubrir lo que habra sido un problema
grave, si no lo hubiera detectado a tiempo!, en su "Widget Fabricator No. 1" que era su mquina ms
imprescindible en la planta.
6-127
Ahora que Joe y Charlie nos han ayudado a ilustrar la diferencia entre un instrumento de 8 bits y uno de
12 bits, podemos examinar que es lo que pasa en un ventilador de conformacin con un cliente industrial
importante cuando las medidas se tomaron con un instrumento de 8 bits (IRD 818) Y con un instrumento
de 12 bits (IRD 890) simultneamente en la misma carcaza de cojinete, utilizando el mismo acelermetro
IRD 970 conectada a cada instrumento (inicialmente conectado al IRD 890, despus el 970 de coloco en
su lugar, pero el conector en el recopilador de daros se retiro del 890 y se anexo al 818). Observe que el
espectro de cascada mostrado en la Figura 6.09GG muestra las medidas que se tomaron para varios
estudios con ellRD 818. Despus, cuando los Empleados Tcnicos visitaron la planta con un IRD 890,
nuestro analista noto una marca abruptamente diferente par el espectro del 3/12/90 en la Figura 6.09GG.
Esto se reporto a la planta y se tomo la decisin de realizar la prueba de medidas simultneamente en la
primera oportunidad.
El 5/12/90, se realizo la prueba de medidas de manera simultnea. Primero el IRD 890 capturo los datos
a las 13:51; despus se retiro el conector del cable del transductor dellRD 890 y se conect al 818
(dejando el acelermetro en su l u g a ~ . El 818 capturo el espectro a las 13:52, mismo que tambin se
muestra en la Figura 6.09GG. Puede ver la diferencia importante entre los espectros capturados por los
instrumentos de 8 bits y de 12 bits en la Figura 6.09GG, yen donde se trata de "Etapa 3-Falla". Observe
que cuando un par de frecuencias de banda lateral aparecen alrededor de una frecuencia de defecto de
cojinete, indican una deterioracin de cojinete a futuro. En el caso del espectro de 12 bits en la Figura
6.09GG, observe la presencia no slo de un simple par de bandas laterales, sino 2 familias totalmente
desarrolladas de bandas laterales y una tercera en camino. A pesar de que el espectro de 12 bits no
indica una falla inminente, en particular por la ausencia de cualquier otra frecuencia de cojinete o
armnicas de frecuencia de cojinete, las familias mltiples de las bandas laterales que estaban
totalmente pasadas por alto por el instrumento de 8 bits, no sugiere que esta mquina necesite mucha
atencin.
Este es solamente un ejemplo de informacin importante que han detectado los instrumentos de 12 bits y
que han pasado por alto los modelos de 8 bits. Esto seala la necesidad de cambiar lo mas pronto
posible a los modelos del recolector de datos de 8 bits.
TABLA DE CONVERSiN DE DECIBELES
DB =20 LOG (V'y""l
':1... =Y.." LOG -1 (dBt20l
dB Proporcin Rango Dinmico
AJO No. Valor del Nmero Rango dB
Bits No. Bits Mayor
Usados
100 100;000:1
1 1 2- e
90 31,623:1
2 2- 1
12
80 10,000:1
a ~
18
70 3,162:1
1
1 24
60 1,000:1 . 1 32 30
50 316:1 32 64 36
48 251:1
64 126
46 200:1 a 128 256
40 100:1
li!.
256 512
34 50:1 1Q 512 1024
26 20:1 +4 1Q24 2Q48
20 10:1 12 2048 496
14 5:1
n
4096 8192
12 4:1
11
8192 16:384
1Q 3.16:1 1. 16,384 32,768
2.51 :1 1 32,768 65,536

2:1
Los instumentos de 12 bits
. 1.78:1
AtD son 16 veces ms
1
1.58:1 1 Parte en 100 = 40 pb
sensibles Que los
1.41 :1 1 Parte en 200 = 46 dB I (8 bits)

instrumentos de 8 bits.
2
1.26:1 1 Parte en 1000 =60 dB
1
1.12:1 1 Parte en 2000 =66 dB
Q 1;1 1 Parte en 4000 = 72 dB 1(12 bits)
FIGURA 6.09EE
INSTRUMENTOS DE 8 BITS VS INSTRUMENTOS DE 12 BITS
6-128
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DE: 8 BITS
'DECHARLlE
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CHARI-IEO/CE: .
1XRPIVI=6 PULGALTO .
NOSE.PRESENTAFREC.
DECQJ1NETE
tAMPOCO .SEPRESENTAN
.BANDAS LATERALES
.. .
1X RP!VI=$Y.{PULGALTO
F
PULGALTO
'.

FIGURA 6.09FF
COMPARACIN DE MEDIDAS DE AMPLITUD DETECTADAS POR LA REGLA DE VIBRACiN DE
CHARLlE DE 8 BITS Y POR LA DE JOE DE 12 BITS
6-129
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..... ..
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l'OJm F9ti COMPARACiN DATCSDE 11 BITYDE12BITS ..
" .1:1 I.JVs. .. . ... QUE EVALAN UNA CCNDICINDEL ELEMENTO RODANTEDEL COJINETE!
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14625 . 8.11 . '8f'PZ '. .' . .
16425
18225
1III!r 20025 . 8900E 12 BITB
2$6$0
27450

344:aS
36225
.: 0;,0,1'501
''1' -. '1'hresholda4:1ust. Q - Q\lit
FIGURA 6.09GG
copyright 1993 Technlcal Assoclates Of Charlolle, Inc.
6130
B. IMPACTO DEL MOt\ITAJE DEL TRANSDUCTOR EN LA DETECCiN DE PROBLEMAS DE
COJII\IETE CON ELEMENTO RODANTE:
Probablemente, un problema aun mas importante y comn que la cuestin del desempeo del
instrumento de "8bits /12 bits", es el montaje de los transductores cuando se toman las pruebas
peridicas de vibracin. La Figura 6.09HH (proporcionada por Bruel & Kjaer) ilustra este punto clave al
comparar la respuesta de frecuencia de siete diferentes montajes de un aceler metro B&K 4367 {Cuyas
caractersticas se asemejan grandemente a los acelermetros estndar utilizados en la actualidad por la
mayora de los proveedores de recopiladores de datos). Observe que tanto cae la "frecuencia mxima
til" con las diferentes monturas al moverse del Tipo 1 a travs del tipo 7. Por ejemplo, cuando el
acelermetro est montado sobre una pelcula delgada de grasa de silicn (Tipo 1), la frecuencia natural
de montaje con saliente es de aproximadamente 28,999 Hz (1,680,000 CPM) y la frecuencia mxima til
es de aproximadamente 10,000 Hz (600,000 CPM). El montaje con saliente siempre proporciona las
mejores caractersticas de respuestas de frecuencia ya sea para un acelermetro o un captador de
velocidad.
Al ir hacia abajo al Tipo 4 con el acelermetro en un montaje adhesivo, observe la diferencia cuando se
utiliza un buen material como cemento de cianoacrilato y cuando se utiliza un pegamento suave
demasiado denso. En el caso del cemento de cianoacrilato, se obtuvo casi tan buena respuesta de
frecuencia como la que se obtuvo con el Tipo 1 que dio como resultado una frecuencia natural de
montaje de 26,000 Hz (1,560,000 CPM) y una respuesta plana de aproximadamente 9000 Hz (540,000
CPM). Sin embargo, el pegamento suave proporciono una respuesta plana de slo 6000 Hz (360,000
CPM).
Los espectros del montaje Tipo 5 sealaron una diferencia aun mayor si se utiliza una cinta adhesiva de
doble cara de demasiado grosor. Por un lado, la cinta adhesiva delgada de doble cara proporciona una
frecuencia natural de 19,000 Hz y una frecuencia til de 5000 Hz (300,000 CPM), mientras que la
respuesta plana cae hasta abajo a slo 500 Hz (30,000 CPM) cuando se utiliza una cinta adhesiva de
doble cara demasiado gruesa.
Las personas encargadas de hacer pruebas peridicas de vibracin a las mquinas clave deben revisar
cuidadosamente los montaje de los Tipos 6 y 7. En el Tipo 6 se utiliza un magneto debajo del
acelermetro, mientras que en el Tipo 7 se coloca una sonda directamente al aceler metro. Ambos
montajes dan como resultado una cada en la frecuencia natural de montaje y una respuesta plana. Sin
embargo, la cada del montaje con la sonda que se sostiene manualmente es considerablemente peor,
en particular para los que desean evaluar la condicin de los cojinetes con elemento rodante.
En el caso de la respuesta de frecuencia para el montaje con el magneto en el Tipo 6, esta respuesta es
realmente tpica de la mayora de los sistemas de acelermetro/magneto que ofrecen hoy en da los
proveedores de recolectores de datos. Su respuesta plana es de aproximadamente 2000 Hz (120,000
CPM), pero se puede utilizar exitosamente hasta llegar a 3000 Hz (180,000 CPM) s1el analista toma las
precauciones necesarias al montar su magneto (asegurndose de que est sujeto fijamente a la mquina
sin que se sacuda). Recuerde que una sacudida de slo .001 pulgadas a 1800 RPM producir una
"velocidad falsa" equivalente de casi .10 pulg/seg: y una sacudida de solamente .006 pulgadas a 1800
CPM producir cerca de .60 pulg/seg. Por lo tanto, Jos magnetos montados a los acelermetros pueden
ocasionar medidas buenas y repetidas si quedan colocados de manera segura.
Por otro lado, la respuesta de frecuencia para la sonda montada en el Tipo 7 mostrada en la Figura
6.09HH es considerablemente mas baja que la del montaje con saliente del Tipo 1 (o del magneto
colocado en el Tipo 6 para esa cuestin). Observe que la frecuencia natural de montaje cae de 28,000 Hz
(1,680,000 CPM) en el caso del Tipo 1 hasta solamente 1650 Hz (99,000 CPM) para la sonda sostenida
a mano. Aun mas dramtica es la respuesta plana que cae desde 10,000 Hz (600,000 CPM) para el Tipo
1 hasta solamente 450 Hz (27,000 CPM) cuando la sonda se coloca al acelermetro. Otra preocupacin
aparece al observar lo que sucede en el Tipo 7 cuando las frecuencias de fuerza reales se presentan
Copyright 1993 Teehnieal Assoeiates Of charlotte, ne.
6-131
mas altas que la frecuencia natural de 1650 Hz. Observe que la respuesta "se cae por completo". Es
decir, si existen frecuencias relacionadas con el buen estado de los cojinetes que estn mas all de_
aproximadamente 2500 Hz (150,000 CPM), la sonda que se sostiene manualmente tal vez no podran ni
siquiera detectar su presencia.
Finalmente, en general uno de los otros problemas que se presentan con las sondas que se sostienen
manualmente es el hecho de que estas presentaran frecuencias de vibracin que parecen ser de gran
importancia, justo en la mitad de la zona en donde se presentaran muchas frecuencias naturales del
componente del cojinete y frecuencias defectuosas entre aproximadamente 30,000 y 120,000 CPM. La
razn para que esto suceda es la amplificacin de gran resonancia ocasionada por la sonda en si,
cuando cualquiera de estas frecuencias se presenta en esta amplia zona de amplificacin de resonancia.
El espectro del Tipo 7 muestra que puede amplificar los niveles de frecuencia por hasta 26, dB (o un
factor 20 veces mayor). Por lo tanto, esto puede provocar un engao continuo al analista hacindole
creer que los problemas de cojinetes se presentan en una mquina despus de otra cuando, de hecho,
en realidad puede no haber nada malo o casi nada malo con la mayor parte de los cojinetes.
Por lo tanto, cuando se necesite alguna medida en donde se requiera una frecuencia mxima
(F
MAx
) mayor a 30,000 CPM, no utilice una sonda que se sostiene manualmente (a menos que no
haya otra forma de poder alcanzar la carcaza del cojinete de manera segura. Si las mediciones
superiores a 240,000 CPM son necesarias, utilice por lo menos un montaje de imn. Y si la
medicin es mayor a 300,000 CPM, tendr que utilizar un montaje con saliente (o por lo menos un
"Montaje de Conector Rpido") con el fin de obtener datos significativos y confiables, y para
detectar problemas significativamente potenciales que se podrn indicar con frecuencias por
encima de aproximadamente 1500 a 2000 Hz (90,000 a 120,000 CPM) que incluyen no solamente
frecuencias de cojinete, sino tambin frecuencias de engranes (y armnicas), frecuencias de
paso de barra de rotor (y armnicas), frecuencias relacionadas con la lubricacin, problemas
elctricos de motor sincrnico en las frecuencias de paso en bobina (y armnicas), conexin
flexible seca en un cojinete liso, etc.
CopYright 1993 Technieal Assoeiates 01 Charlotte, ne.
6-132
FIGURA 6.09HH
EFECTO SOBRE EL LIMITE DE FRECUENCIA UTIL
EN EL MONTAJE DEL ACELERMETRO
...
i
.
TV'pe4

!
Fig. 4.2 Mtodos de montaje de los acelermetros piezoelctricos B &K
Y ejemplos tpicos de respuestas de frecuencia obtenidas
(Referencia: Manual de Acelermetro Piezoelctrico & Preamplificador de Vibracin:
Bruel & Kjaer: Revisin, marzo de 1978: Pgs. 52 y 53)
CopYright 1993 Technlcal AssaclatesOf CharlaRe, inc.
6-133
FIGURA 6.09HH
(Contina)
CPM}
Fig. 4.3 Mtodos de montaje de los acelermetros piezoelctricos B &K
Y ejemplos tpicos de respuestas de frecuencia obtenidas
Temperatura. Si la superficie de montaje no est perfectamente suave, entonces la rigidez el
montaje puede mejorarse al aplicar una capa delgada de grasa de silicn a la base del acelermetro
antes de atornillarlo hacia en la muestra. No atornille toda la saliente dentro de la base del
acelermetro ya que puede llegar a la parte mas baja de la rosca y alterar la sensibilidad del
acelermetro. La torsin optima para ajustar los esprragos de acero de 10 - 32 NF, YQ 2960 e YQ
2962 es de 1.76 Nm (15 lib. pulg), mientras que para esprragos de acero M3, YQ 2007 es de 0.59 Nm
(5 lib. pulg).
El montaje Tipo 2 utiliza esprragos aislados 10 - 32 NF, YO 0150 Y una arandela de mica Y00534
para aislante elctrico del acelermetro (ver seccin 4.7). Se puede utilizar a temperatur:as por:
a r r i ba de los 250
0
e (482F), pe r o a temperatur:as mayores a 80
0
e (176F) puede presentar:se un
desplazamiento, ocasionando una reduccin en la frecuencia de resonancia del montaje. Para mejorar
la rigidez del montaje separa la arandela de mica para hacerla tan delgada como sea posible y
aplique una capa delgada de grasa de silicn. La torsin optima de montaje con esprr:agos aislados
YP 0150 es de 1.76 Nm (15 lib. pulg).
Copyright 1993 Technlcal Assoelates Of Charlotle, neo
6-134
6.95 RECOMENDACIONES PARA SABER CUANDO DEBEN CAMBIARSE LOS COJINETES DE
ELEMENTO RODANTE
Teniendo ya un conocimiento acerca de los diferentes trayectos que toman los cojinetes de elemento
rodante para fallar, y como estos trayectos afectan el contenido espectral, podemos llegar muy lejos
respondiendo la vieja pregunta de "Cuando debemos cambiar los cojinetes?" Primero, el analista debe
responderse varias preguntas, tales como:
1. Qu tan crtica es la mquina?
2. Cul es el costo por hora que tiene la mquina descompuesta?
3. Cules son los costos para reemplazo de cojinetes (y cunto tiempo es necesario para que
llegue el reemplazo del cojinete una vez que se levanto el pedido)?
4. El deterioro del cojinete est afectando la productividad de la mquina y el desempeo de
calidad?
5. Si decidimos no reemplazarlo en este momento, cules seran las consecuencias si fallara
catastrfica mente?
6. Qu es exactamente lo que est haciendo que falle el cojinete (desbalanceo, desalineacin,
problemas de lubricacin, temperatura excesiva, etc.?
7. Existe algn respaldo para esta mquina si llega a fallar antes de lo predicho?
8. Actualmente, cul es la carga de trabajo en produccin? Habr carga pesada de trabajo en un
futuro cercano?
9. Habr una interrupcin programada pronto? (si es as, sobrevivir este cojinete hasta
entonces?).
10. Estoy seguro de que este cojinete tiene algn problema?
Estas son slo algunas de las preguntas que se deben responderse antes de tomar una decisin. De
nuevo, observe que el analista no debe tratar de responder las preguntas por s solo.
Con estas preguntas y respuestas en mente, es muy probable que los anlisis acerca de cundo deben
reemplazarse los cojinetes se dividan en: (a) mquinas generales de importancia moderada con
componentes de reemplazo de precios razonables y tiempos normales de entrega; o (b) mquinas
grandes y de gran importancia con componentes de reemplazo caros con tiempos largos de entrega.
Ya que este documento ha mostrado que existe un gran nmero de escenarios con fallas diferentes que
pueden presentarse en los cojinetes de elemento rodante, cada uno de estos debe considerarse por
separado ya sea para el Tipo A (maquinaria generales no imprescindible) y Tipo 8 (maquinaria cara, muy
importante). La Tabla 6.09B que se encuentra en la siguiente pgina ha tomado cada uno de estos en
consideracin y puede guiar al analista a tomar su decisin de si debe o no realizar alguna accin y
cuando debera de hacerlo.
Copyright 1993 Teehnieai ssoeiates oi Chariotte. ne.
6-135
TABLA 6.09 B
<:>
. CUANDO SE DEBEN CAMBIAR LOS COJINETES DE ELEMENTO RODANTE EN LA MAQUINARIA
GEr'\IERAL,
LA MAQUINARIA IMPRESCINDIBLE Y EN LA MAQUINARIA CARA
ESCENARIO DE'"FALLA MAQUI NAS TIPO A (MAQUINARIA NO
IMPRESCINDIBLE, GENERAL CON TIEMPOS DE
ENTREGA NORMALES)
A.___Escenario deetapa de falla
primaria (lamayora de losCojinetes
de Elemento Rodante)
(Ver(Figura 609P)
(A-1) Si sepresenta alguna frecuencia de defecto 30% Alarma OA
O
(A-2) Si sepresentan 3 o mas frecuencias de defecto cada unad e ~ 30%
Alarma OA
O
(A-3) Si sepresentan bandas laterales 1 ~ 10% Alarma OA alrededor de
cualquier frecuencia de defecto queespor si misma::: 20% Alarma OA
Regla (A-1)
O
Regla (A-2)
O
(A-4) Si sepresentan bandas laterales 1 X ~ 10% Alarma OAalrededor de
cualquier frecuencia de defecto queespor si misrna j 25% Alarma OA
(Cuando existe slo unafrecuencia dedefecto dominante)
Regla (A-1)
O
Regla (A-2)
O
Reqla (A-3)
(A-5) Cuando cualquier frecuencia dferente> 30% Alarma OAes iguala
cualquier frecuencia de defecto
O
(A-6) Si 3 o mas frecuencias diferentes::: 15% Alarma OAesigual a
cualquier frecuencia de defecto
O
Regla (A-3)
(A-7) Si cualquiera de5 armnicas develocidad existe cada unade las
cuales es de > 15% Alarma OA
Regla (A-1)
O
Regla (A-2)
O
Regla (A-3)
O
Reqla (A-?)
B UnaFrecuencia de Defecto
Dominante Excitante de Falla
Pronunciada
(VerFigura 6.09Z)
C. Desgaste continuo en toda la
Periferia del camino ( Sinbandas laterales
desarrolladas)
(VerFiqura 6.09AA)
D. Cuando la Frecuencia de Defecto
Aparece como Frecuencia de Banda
Lateral
(VerFigura 6.09BB)
E. Multiarmnicas a 1x RPM finalizando
conperdida de sujecin mecnica severa
o GirodeCojinete en la Flecha
(VerFiqura 6.09CC)
F. exceso debandas laterales de 1xRPM
Confrecuencias de trayecto finalizando
por encima a multi armnicas de 1X
RPM.
(VerFigura 6.09DD)
MAQU:INASTIP'b'B (MAQUINARIA
IMPRESCINDIBLE, CARA CON
TIEMPOS LARGOS DE ENTREGA)
(B-1) Si se presenta alguna frecuencia dedefecto
:::20% Alarma OA
O
(B-2) Si se presentan 2 o ms frecuencias de
defecto cada unade::: 10% Alarma OA
O
(B-3) Si sepresentan bandas laterales 1X::: 75%
Alarma OAalrededor decualquier frecuencia de
defecto queespor si misma> 15% Alarma OA
Regla (B-1)
O
Regla (B-2)
O
(B-4) Si sepresentan bandas laterales 1 X ~ 75%
Alarma OA alrededor decualquier frecuencia de
defecto quees por si misrna y 15% Alarma OA
(Cuando existe slounafrecuencia dedefecto
dominante)
Regla (B-1)
O
Regla (B-2)
O
Reqla (B-3)
(B-5) Cuando cualquier frecuencia diferente2' 20'
~ .
Alarma OAesiguala cualquier frecuencia de -
defecto
O
(B-6) Si 2 o mas frecuencias diferenes > 10%
Alarma OAesiguala cualquier frecuencia de
defecto
O
Regla (B-3)
(B-7) Si cualquiera de4 armnicas develocidad
existe cadaunadelascuales esde::: 10%
Alarma OA
Regla (B-1)
O
Regla (B-2)
O
Regla (B-3)
O
Regla (B-7)
NOTAS: 1. "Defecto deFrecuencia"-Se trata decualquier frecuencia dedefecto yaseaunafrecuencia dedefecto fundamental o unaarmnica deuna
frecuencia dedefecto.
2. "Diferencia deFrecuencia" - Ladiferencia matemtica entre 2 frecuencias, cualesquiera quesean, enel espectro.
3. "Alarma OA"- Nivel dealarma dela Velocidad General (pulg/seg) especificado parauntipode mquina enparticular (rms o pico).
4. La Tabla II seofrece como guaparaayudar al analista a decidir cuando es necesario el reemplazo deuncojinete. El analista lapuede adaptar dentro de una
planta especifica (segn serequiera) paramejorar a futuro estadecisin importante quetendr efecto nosolamente sobre el Mantenimiento sinotambin sobre
la Produccin.
. ~ .
Copyright 1993 Teehnieal ssoeiates Of Charlotte, ne.
6-136
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predict Bearing Life"; Pulp & Paper Magazine; febrero de 1981.
6-137
APNDICE
NOMENCLATURA AFBMA - RODAMIENTOS DE BOLA
'--"
Superficie (La superficies interior del cojinete est en milmetros - (2 3 dgitos))
Interior del Ej., 203 =17,204 =20,307 =35, 222 =110, es decir; los ltimos dos digitos se multiplican por cinco para
Cojinete obtener la superficie interior, a excepcin del cojinete de 203 303 cuya superficie interior es de 17.
Tipo de Cojinete (Tipo de Cojinete - (2 3 letras
BC - cojinete de bola con ranura de profundidad estndar, ej., 206 - S (MRC) 6308 (SKF)
BL - cojinete de bola con mxima capacidad con ranula rellena, ej., 222 - M (MRC), 222 - W (FAFNIR)
BH - ensamble doble de cojinete de bola con mxima capacidad, ej., 222 - R (MRC)
BT - cojinete de empuje con contacto angular, ej., 7313P (MRC)
Series de (Series de Dimensin)
Dimensin 10- Extra ligero, ej., 100 - KS (MRC) 6000 (SKF)
02 - Ligero, ej., 200 - S (MRC) 6200 (SKF)
03 - Mediano, ej., 300 - S (MRC) 6300 (SKF)
32 - Cojinetes sellados con tipo de cartucho ancho de series ligeras, ej., 200 - SFFC (MRC)
33 - Cojinetes sellados con tipo de cartucho ancho de series medianas, ej., 300 - SFFC (MRC
Modificaciones (Tipo de Caja o Retenedor de Bola)
J - estndar, de acero, en forma de tira u hoja, centrado por las bolas.
K - De bronce, ni en forma de tira ni de hoja, centrado por una trayectoria.
M - De bronce, ni en forma de tira ni de hoja, centrado por las bolas.
D - No metlico (fenlico) centrado por una trayectoria.
X - Cualquier tipo de caja.
y - Metal no ferroso, en forma de tira u hoja, centrado por las bolas.
(Columna 2 3 utilizada para R, T o U.)
P - Con blindaje sencillo, permanentemente asegurado.
PP - Con blindaje doble, permanentemente asegurado.
E - Con sellado sencillo, permanentemente asegurado.
EE - Con sellado doble, permanentemente asegurado.
KK - Sellos de doble laberinto para cojinetes con cartucho.
R - Par de cojinetes modificados por un montaje duplex, espalda con espalda (DB)
T - Par de cojinetes modificados por un montaje duplex, en tanden (DT).
U - Par de cojinetes modificados por un montaje duplex, cara a cara (DF)
X - Ninguno de los anteriores, ver nota al pe "
XX - Ninguno de los anteriores, ver nota al pie "
G - Anillo y ranura en la trayectoria exterior.
D - cojinete sencillo modificado para montaje duplex (DB, DF o DT)
Montaje & (Claro interno) O- Montaje estndar - AFBMA O C/O
Tolerancia 3 - Montaje interno suelto - AFBMA 3 o C/3
4 - Ms suelto que C/3 - AFBMA 4 o C/4
(Tolerancia)
O- Tolerancias estndares - ABEC 1
3 - Ms precisin que 0- ABEC 3
5 - Ms precisin que 3 - ABEC 5
Lubricante R - grasa de silicn de baja temperatura 100F
H - grasa a alta temperatura 275F
S - grasa de silicn de alta temperatura 300F
L - Designa a la letra
D - designa al digito
Ejemplo: 35BC02JPPO - ranura de profundidad estndar, series ligeras, caja de acero estndar, doble blindaje, montaje
estndar y tolerancias estndares MRC 207 - SFF o su equivalente.
Ejemplo: 11OBT03MT03 - Este es un par de cojinetes de contacto angulares de 7322 DDT montados en tanden, con
montaje estndar y tolerancias ABEC3.
Las letras para las columnas 2, 3 Y4 de las modificaciones se omiten si no se aplica ninguna de ellas. Si la
columna 4 se aplica pero la 3 no, o la 2 y la 3, ej., 35 BC02J03 35 BT03MXXD03.
Si se omiten estas tres columnas, es implicito usar montaje estndar, tolerancias y grasas.
6-138
Superficie
Interior del
Cojinete
Tipo de Cojinete
Series de
Dimensin
Modificaciones
Montaje &
Tolerancia
APNDICE
NOMENCLATURA AFBMA - COJINETES DE BOLA
(La superficies interior del cojinete est en milmetros - (2 3 dgitos))
Ej., N20a = 40, 2222 = 110, es decir; los ltimos dos dgitos se multiplican por cinco para obtener la
superficie interior.
(Tipo de Cojinete - (2 3 letras
RN - cojinete rodante cilndrico, hombros en el anillo interior
RU - cojinete rodante cilndrico, hombros en el anillo exterior
RJ - cojinete rodante cilndrico, hombros en cada lado del anillo externo y un lado del anillo interno.
SC - Cojinete rodante de auto-alineacin con doble carril.
SD - Cojinete rodante de auto-alineacin con doble carril.
TS - Cojinete de empuje rodante esfrico.
02 - Series ligeraas, ej., N20a (SKF)
03 - Series medianas, ej., N30a (SKF)
22 - Series utilizadas para autoalineacin de cojinetes rodntes esfricos, ej., 22222 (SKF)
23 - Series utilizadas para autoalineacin de cojinetes rodntes esfricos, ej., 22222 (SKF)
94 - Series utilizadas para cojinetes de empuje rodantes esfricos, ej., 29430
(Tipo de Caja o Retenedor Rodante)
X - Cualquier tipo de caja
K - Bronce, no en tripa ni hoja, centrado por anillo.
M - Bronce, no en tripa ni hoja, centrado por elemento rodante
H - Metal ligero, no en forma de tripa ni hoja, centrado por anillo.
NO APLICABLE - ESTA COLUMNA SE OMITi
(Claro interno)
O- Claro interno normal
2 - Claro interno menos que el normal
3 - Claro interno mayor que el normal
(Tolerancia)
O- Tolerancias estndares - RBEC 1
3 - Ms precisin que 0- RBEC 3
5 - Ms precisin que 3 - RBEC 5
L - Designa a la letra
D - designa al digito
Tabla 2-11
TABLA DE INTERCAMBIABILIDAD DE LOS RODAMIENTOS DE BOLA RADIAL
SKF MRC FAFNIR NORMA HOFFMAN HOOVER
NUEVA ~
SALIDA
Ranura profunda,
radial, serie ligera,
tipo abierto.
6200 200s 200k 200 200 3200
Ranura profunda,
radial, serie
mediana, tipo abierto.
6300 300s 300k 300 300 3300
Ranura profunda,
proteccin sencilla.
6200z 200sf 200kd 200p 7200 7500
Ranura profunda,
radial, serie media,
proteccin sencilla.
6300z 300sf 300kd 300p 7300 7600
Ranura profunda,
proteccin doble.
62002z 200sff 200kdd 200pp 77200 77500
Ranura profunda,
radial, serie
mediana, proteccin
doble.
63002z 300sff 300kdd 300pp 77300 77600
Tabla 2 - 12
Copyright 1993 Technical Associates Of Charlotte, /nc.
6-139
'-'
......
Copyright 1993 Technical Assoclates Of Charlotte, Ine.
6-140
6.10 VIBRACION INDUCIDA POR FLUJO
A diferencia de otros problemas de vibracin mecnica como el desbalanceo, desalineacin,
resonancia y dems, la vibracin inducida por flujo con frecuencia depende mucho de las
condiciones de operacin. Es decir, puede verse muy afectada por la carga dependiendo del tipo de
mquina y del trabajo que est realizando la mquina. La vibracin inducida por flujo incluye cada
uno de los siguientes puntos:
o Fuerza hidrulica y fuerza aerodinmica
o Cavitacin y operacin en vaco
o Recirculacin
o Turbulencia de flujo
o Aumento repentino
o Obstruccin
Cada uno de estos problemas se tratarn en la Seccin 6.101 a 6.106. Cada uno de estos
fenmenos puede generar niveles de energa extremadamente altos y deben evitarse por medio de
un diseo apropiado y la operacin adecuada de las mquinas involucradas. Adems, cada uno de
estos genera frecuencias particulares de vibracin, que tambin dependen de la carga y de otras
condiciones de operacin. A continuacin se tratar acerca de cada tipo de las vibraciones
inducidas por flujo.
6.101 Fuerza Hidrulica y Fuerza Aerodinmica
Varios tipos de mquinas incluyendo las bombas, sopladores, turbinas, bombas de vacio y dems;
producen inherentemente fuerzas hidrulicas y aerodinmicas ya que sus impulsores imparten
trabajo al fluido (liquido o gaseoso) que manejan. En muchos casos, la vibracin generada por las
fuerzas hidrulica y aerodinmica no es un problema, a menos que excite las frecuencias de
resonancia, si se presenta un fenmeno potencialmente destructivo conocido como cavitacin, o si
la vibracin generada por los impulsores se vuelve excesiva exponiendo a los componentes caros
de la mquina a una vibracin alta no deseable. Adems, cuando la vibracin a la frecuencia de
paso de alabe sube o baja repentinamente, esto puede indicar que algo anda mal con la parte
accionada de la mquina. Esto se tratara a continuacin.
En general, las fuerzas hidrulica y aerodinmica se generan segn la siguiente ecuacin:
Frecuencia de Paso del Alabe (o aspa) = IBPF - # Aspas X RPIVI dellTpulsor (CPM o Hz)1
Estas fuerzas se generan por una variacin de presin o pulso cada vez que un alabe (o aspa) se
carga o descarga al pasar cerca de los componentes fijos (como las aspas del difusor o voluta de
descarga). Es decir, si uno estuviera en un punto fijo en el espacio y observara un impulsor de 6
aspas de una bomba, "sentira" cada uno de los 6 pulsos en el momento en que el impulsor
completara una revolucin (en este caso, 6 eventos por revolucin).
La vibracin de la fuerza hidrulica y de la aerodinmica presenta cada una de las siguientes
caracteristicas:
1. Una vibracin significativa se generar tanto en la frecuencia del paso de alabe como en
las armnicas del paso de alabe si el impulsor no est ubicado en el centro dentro de su
carcaza y alineado adecuadamente con los difusores. Por ejemplo, si el espacio entre las
aspas del impulsor y del difusor es de .25" en un lado, pero de .50" del otro, se pueden
generar series completas de frecuencias del paso de alabe, ms probable a vibracin alta.
Los espacios libres en toda la periferia deben ser idnticos, a menos que haya razones de
diseo especificas para que sea de otra manera (como es el caso con algunos tipos de
bombas y de ventiladores).
6-141
2. Es importante asegurarse de que ni la frecuencia de paso de alabe, ni las armnicas de
paso de alabe coincidan con las frecuencias naturales del rotor o de la estructura de apoyo.
La vibracin puede llegar a ser excesiva si se permite esto.
3. Se presentar un gran incremento en la frecuencia de paso de alabe si las soldaduras que
sujetan las aspas del difusor experimentan una falla permitiendo que los difusores cambien
ligeramente de posicin relativa al impulsor. Esto afectar al flujo hidrulico/aerodinmico.
lo que debe ser obvio a partir de un espectro de cascada que grafique los espectros de
vibracin de una prueba a otra. En la figura 6.1OA se proporciona dicho ejemplo. Observe
en la proyeccin inferior que la vibracin del paso de alabe a 14,310 CPM (16X RPM)
aument 10 veces, de .010 a .100 pulg/seg entre una prueba y la siguiente; despus casi
se duplica hasta .193 pulg/seg en la siguiente prueba, a causa de la fatiga en la soldadura
del difusor.
4. De manera similar, habr un gran aumento en la vibracin del paso de alabe si un anillo
protector del impulsor se pega a la flecha.
5. En algunos tipos de ventiladores la frecuencia de paso de alabe es particularmente sensible
a la regulacin del amortiguador. En otras palabras, con estos ventiladores, el slo alterar el
ajuste de amortiguadores puede afectar de manera importante la vibracin del paso de
alabe. De nuevo, esta vibracin por s sola no es particularmente destructiva para cualquier
componente de mquina, a menos que exceda una velocidad pico de aproximadamente .30
a .40 pulg/seg para la mayora de los tipos de sopladores.
6. Otra frecuencia que algunas veces puede generase en maquinaria centrfuga
acondicionada con aspas rotatorias y difusores fijos se conoce como la Frecuencia de
Velocidad del Alabe (BRF). La frecuencia de velocidad del alabe tiene que ver con el
nmero de veces y la velocidad a la que las aspas de rotacin y las fijas coinciden entre s.
Cuando coinciden, puede presentarse un pulso pronunciado debido a la compresin del
fluido (gas o liquido) entre las aspas de rotacin y las aspas fijas. Estos pulsos debido a
coincidencia simultnea de dos o ms juegos de aspas, pueden ser mucho mayores que si
slo una aspa de rotacin y una fija estuvieran directamente en lnea entre s en un
momento dado. Por esto no es una buena idea tener aspas de rotacin y difusores que
tienen denominadores comunes entre s.
La Frecuencia de ndice de Alabe (BRF) es como sigue:
IBRF = (# aspas Impulsoras)(# aspas difusoras) (RPM) / Kj
Donde:
BRF =Frecuencia de Velocidad del Alabe (CPM o Hz)
K =Mayor Factor Comn de # Aspas del Impulsor y # spas del Difusor.
Por ejemplo, si una mquina tuviera 18 aspas impulsoras y 24 aspas difusoras, K seria igual a 6,
como sigue:
BRF =(18 aspas de impulsor)(24 aspas del difusor) (RPM) / 6
= 72 X RPM
Por lo tanto, BRF (72 X RPM) seria 4 veces mayor que BPF (18 X RPM) en este caso. Adems,
como se mencion anteriormente, esta mquina probablemente sufrira de pulsaciones mucho ms
altas debido a que ms de un juego de aspas impulsoras y difusoras estaran alineadas entre s (en
este caso, 6 aspas impulsoras estaran de manera simultnea directamente opuestas a las aspas
difusoras a ngulos de 0, 60,120,180,240 Y300), resultando en pulsaciones pronunciadas a
la Frecuencia de Velocidad de Alabe (BRF). Si por el contrario, hubieran ya sea 17 aspas
impulsoras o 25 aspas difusoras, en ningn momento mas de un juego de aspas impulsoras y
difusoras se alinearan entre s, y por lo tanto, es muy probable que la mquina experimente una
vibracin menor.
6-142
__
... .
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Machine
5-3 AWRETRN
Frequency
270
630
900
1800
2700
3600
12510
13410
14310
16110
001% x
FAN
3. x RPM
0.30
0.70
1.00
2.00
3.00
4.00
13.90
14.90
15.90
17.90
0.500 0.0050 1 X RPH;
Pos
1
Or
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0.0050
I 0.0125 : tun..... SI:.. : U
0.0075 IJVS ,/
0.1925
0.0050
900.00
Date
Auq 24 1990 013: 4ll
AUMENTO PRONUNCIADO EN LA FRECUENCIA
DE PASO DE LABE DEBIDO A FATIGA DE LAS
SOLDADURAS QUE SOSTIENEN LOS LABES DEL DIFUSOR
t
( .lIl3)
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FIGURA 6.10A
VIBRACiN ALTA DE PASO DE ALABE POR FATIGA DE SOLDADURAS
QUE SOSTIENEN LOS LABES DEL DIFUSOR (VENTILADOR DE 16 ASPAS)
Copyright 1993Technical Associates Of Charlotte, Ine.
6-143
6.102 Cavitacin y Operacin en Vaco:
La cavitacin es un problema comn con las bombas centrfugas y puede ser muy destructiva para
los componentes internos de la bomba. Con frecuencia, las bombas que estn sujetas a continuar
con la cavitacin tendrn impulsores muy corrodos o desgastados. En algunos casos, la cavitacin
es capaz de desgastar por completo las aspas del impulsor.
La cavitacin ocurre con ms frecuencia cuando una bomba est funcionando con capacidad
excesiva o con baja presin de succin. En esencia, ya que a la bomba est "operando en vaco", el
fluido que entra a la bomba literalmente "se fragmenta" a medida que intenta llenar los espacios que
-hay. Esto crea bolsas de vaco casi perfecto que estn propensas a colapsarse o implotar
rpidamente. Al hacer esto, estas implosiones provocan impactos que excitan las frecuencias
naturales locales del impulsor y de los componentes cercanos. Ya que estas implosiones pueden
presentarse a intervalos aleatorios en la bomba o en la tubera conectada, la vibracin ser
altamente aleatoria tanto en amplitud como en frecuencia.
La cavitacin muestra cada una de la siguientes caractersticas:
1. Los espectros clsicos que indican cavitacin tiene una energa de banda amplia aleatoria,
con mayor frecuencia entre aproximadamente 20,000 CPM hasta alrededor de 120,000 CPM.
Esto puede aparecer como "ruido blanco" sin contenido de frecuencia discernible, o en ciertos
momentos con frecuencias superimpuestas de paso de alabe. Es decir, varias armnicas de
frecuencia de paso de alabe algunas veces aparecern junto con la vibracin aleatoria de
frecuencia ms alta.
2. Cuando la cavitacin se presente se incrementarn las medidas ultrasnicas (energa pico,
HOF, pulso de choque, etc.). La Figura 6.1OS muestra un espectro indicativo de problemas de
cavitacin. Observe no solamente la vibracin aleatoria de banda amplia, sino tambin los
altos niveles de energa pico en ambos cojinetes de la bomba (posiciones 3H y 4H que
estaban en alarma por energa pico). Por lo general, la cavitacin inducir altas energas pico
en ambos cojinetes de la bomba, mientras que los problemas de lubricacin o de desgaste de
un cojinete usualmente mostrarn una energa pico alta slo en el cojinete que presenta el
problema.
3. Con frecuencia, la cavitacin generara un ruido nico. La cavitacin ms moderada
normalmente sonar como si se estuviera bombeando arena, mientras que una cavitacin ms
severa sonar como si estuviera pasando grava a travs de la bomba (por lo tanto, si el
analista escucha este tipo de sonido durante su prueba de vibracin al evaluar la bomba,
deber anotarlo durante su ruta y/o anotar un cdigo de inspeccin indicando esta
observacin, si su recolector de datos tiene esta capacidad; despus, al regresar a su oficina,
si el analista ve la vibracin aleatoria de frecuencia alta y nota el ruido anormal, mejorar
mucho la validez de su diagnstico).
4. La operacin en vaco es la contraparte aerodinmica de la cavitacin. Como la cavitacin,
sta incluye un flujo de aire insuficiente relacionado con la capacidad del ventilador. Por lo
general, tiene que ver con los ajustes del amortiguador y en ocasiones con la aplicacin
inadecuada del equipo. Los espectros tpicos de la operacin en vaco son casi idnticos a los
de la cavitacin (frecuencia ms alta, energa de banda amplia) que algunas veces pueden ser
excesivos ocasionando gran vibracin en duetos de succin y descarga, adems del ventilador
en s.
6.103 Recirculacin: . .
En el caso de una bomba, la es justo lo contrario a la cavitacin. La recirculacin
puede presentarse cuando una bomba est funcionando a una capacidad demasiado baja o a una
presin de succin alta. Cuando esto sucede, una porcin del fluido regresa de la descarga al
impulsor a medida que la bomba trata de mover una cantidad excesiva de fluido a travs de ella.
Esto ocasiona un flujo inverso y resulta en 2 o ms fluidos movindose en direcciones opuestas
causando ruido y vibracin. La recirculacin muestra las siguientes caractersticas:
Copyright 1993 Teehnieal Assoeiales Of Charlotte, Ine.
6144
1. La recirculacin genera espectros de vibracin muy similares a aqullos ocasionados por la
cavitacin. Es decir, por lo general, tendr una vibracin aleatoria de frecuencia ms alta,
algunas veces superimpuesta con frecuencias de paso de alabe.
2. A diferencia de la cavitacin, es probable que la recirculacin no cause desgaste o erosin
en los componentes de la bomba. Sin embargo, si la vibracin se vuelve excesiva, puede
daar cojinetes, anillos protectores, vlvulas y otros componentes relacionados.
6.104 Turbulencia de Flujo:
La turbulencia de flujo se presenta cuando algo interfiere o se resiste al flujo normal de lquidos o
gases que pasan a travs de las bombas. ventiladores, compresores o bombas de vaco. Dichos
disturbios de flujo pueden ser ocasionados por obstrucciones en el dueto o en la tubera, en los
codos, cambios bruscos en el dimetro, etc. La correccin a estos problemas incluira la remocin
de las obstrucciones, insercin de aspas de maniobra en el caso de que un dueto presentara un
codo con ngulo muy pronunciado, y una disposicin de cambio ms grande y gradual en el
dimetro en donde fuera necesario reducir la seccin cruzada del ducto o la tubera.
La Figura 6.10C muestra un especto tpico indicando turbulencia de flujo. Los problemas de
turbulencia de flujo muestran las siguientes caractersticas:
1. Aunque la turbulencia de flujo puede generar una vibracin aleatoria de frecuencia ms
alta, por lo general ocasionar una vibracin aleatoria de frecuencia ms baja por debajo de
1X RPM. En el caso de los ventiladores y los sopladores, la Referencia 8 reporta que la
turbulencia de flujo ocasiona una vibracin aleatoria de frecuencia baja concentrada en un
rango de aproximadamente 50 CPM a 2000 CPM lo cual representa las frecuencias
naturales de la mquina, estructura y duetos. En el caso de las bombas, la Referencia 9
reporta que las frecuencias en un rango d e s d e ~ CPM hasta ~ RPM se excitarn en
el caso de una inestabilidad hidrulica, problemas con anillos protectores, problemas de
sello, o dificultadas con el disco de balanceo o tambor.
2. Las amplitudes y las frecuencias de vibracin turbulenta de flujo sern errticas y algunas
veces pulsan ampliamente.
3. Algunas veces el ruido producido por la turbulencia del flujo ser muy alto aunque la
vibracin que lo acompae ser relativamente baja en la mquina. La razn de esto es que
la condicin de turbulencia en s existe fuera de la mquina.
6-145
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F'requenc:y 1 x RPII Aplit_

1 " ltPII
110 0.10 0.0375 1 15 0.0425
'00 0.50 0.0300 :n120 11.45 0.0250
1100 1.00 0.1200 :nUO 11.15 0.0275
2700 1.50 0.0375 34020 u.n 0.0275
3240 1.11 0.0215 35100 19.55 0.0300
'000 5.01 0.1450
16200 9.03 0.0250
11000 10.03 0.0675
23220 12.94 0.0275
75020 13.'4 0.0215
uno 14.94 0.0450
27720 15.44 0.0275
210.0 15.U 0.0325
2.620 15.94 0.0325
29160 15.25 0.0400
30600 17.05 0.0350
31500 17.55 0.0350
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Maehi.... Repon: (Laten Date) foro 524 PIIOC .. PIIP
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.0'
.300
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"
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Auq-23-90 09 04 .255 IIIIS In .300
Au,-23-90 09 O. 212 III/S -2 o
Au,-23-90 09 04
Auq-23-90 09 O.
Auq-23-'0 09 04
AUO-23-90 09 04
Auq-23-90 09 04
Auq-23-90 09 04
FIGURA 6.10B
DESARROLLO DE CAVITACION EN UNA BOMBA DE SUMINISTRO DE AGUA
11 li_ thi. repon
6-146
.........................................
:... :... :................................ I
lo
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F
.. ::: .. ::: ... :.,.:,. ': ... 1
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.. 3 .
el : n .' . . . : " .
'\ : .... OBSERVE LA VIBRACIN EXCESIVA A MENOS DE 1 X RPM
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I
j llt;,' '1 [ : /:: ILW
...... " lD\T 23 119:44
" 4SIC
1 1lPtl: ll6lI Cunor Fn_nc.. : 72:8 ArtplitLlde:
003% X 0.500 0.0150 1 X RPK: 1160.00
Machine Pos Dir Units Date
516 SW COOL BLW 4 V IN/S
Aug 23 1990 09:44
Frequency 1 X RPM AJDplitude Frequency 1 X RPM AJDplitude
120 0.10 0.0475
720 0.62 0.2975
1200 1.03 0.1800
1800 1.55 0.0375
2400 2.07 0.0700
3720 3.21 0.0850
4800 4.14 0.0275
5880 5.07 0.0525
6120 5.28 0.0400
6600 5.69 0.0150
7320 6.31 0.1225
7680 6.62 0.0200
7920 6.83 0.0150
8280 7.14 0.0300
9600 8.28 0.0150
9960 8.59 0.0150
13080 11.28 0.0400
FIGURA 6.10C
PROBABLE PROBLEMA DE FLUJO TURBULENTO INDICADO EN ESTE SOPLADOR
Copyright 1993 Teehnieal Assoeiates Of Charlotte, lnc.
6-147
6.105 Pulsacin:
Uno de los problemas ms importantes que atacan a los compresores centrfugos de alta velocidad
y de flujo axial es la pulsacin. En general, un compresor que experimenta pulsacin est operando
fuera de los lmites de diseo. La pulsacin se presenta cuando la presin de descarga es
demasiado alta o si la velocidad de flujo de la masa volumtrica es demasiado bajo segn las
condiciones de diseo para una velocidad de operacin en particular. Cuando esto sucede, el flujo
de gas invertir las direcciones en los compresores. Cuando la pulsacin es menor, esta inversin
de flujo puede presentarse slo en las capas lmite de los alabes impulsores. Sin embargo, cuando
se desarrolla totalmente la pulsacin, todo el flujo invertir las direcciones y fluir desde la descarga
hacia la entrada. La pulsacin debe prevenirse en un compresor debido a que puede producir
mucho dao. Afortunadamente, hoy en da hay muchos controles elctricos disponibles que pueden
hacer ajustes casi instantneos dentro de la maquinaria para evitar la pulsacin. La pulsacin
muestra las siguientes caractersticas:
1. Las pulsaciones menores ocasionan un incremento notable en las armnicas y en la
frecuencia de paso de alabe en un lapso de unos segundos. Dichas frecuencias de paso de
alabe pueden duplicarse o aun triplicarse en amplitud.
2. Una pulsacin totalmente desarrollada con frecuencia elevar todo el espectro. Es decir,
todo el "piso de ruido" del espectro se elevar, creando una respuesta aleatoria de amplitud
alta que cubre un rango amplio de frecuencia. Esto es ocasionado por un flujo turbulento
dentro del compresor que excita una serie de frecuencias naturales incluyendo las de las
ruedas impulsoras, las aspas del rotor, las aspas del difusor, carcaza, flecha, engranaje y
otros componentes. Si la pulsacin no se corrige, puede arruinar un compresor en un
periodo muy corto.
6.106 Obstruccin:
La obstruccin (algunas veces llamada "muro de piedra") es esencialmente lo opuesto a la
pulsacin en un compresor. La obstruccin se presenta cuando las presiones de descarga son
demasiado bajas creando altas velocidades en la seccin del difusor. Cuando dichas velocidades
de flujo se acercan a Mach 1, un flujo turbulento se presentar entre las aspas del difusor, lo cual
bloquear el flujo. Cuando esto sucede, no solamente habr un incremento en la vibracin a causa
del flujo turbulento, sino tambin habr una cada importante en la eficiencia del compresor y la
relacin de presin. Las caractersticas espectrales de vibracin de obstruccin sern
esencialmente idnticas a las de la pulsacin. Por lo tanto, tenemos que revisar otros parmetros
de operacin como la presin, el flujo de masa, y dems, con el fin de diferenciar cul es el
problema que se est presentando.
6-148
f
',6.,10 -:
Se"p'l.idedefaarLin varl'edad"ae de engranes por medio del anlisis de vibracin.
Estos incluyen cada uno de los siguientes:
o Desgaste de los dientes del engrane
o Carga excesiva en los dientes
o Excentricidad del engrane y/o desajuste
o Dientes del engrane quebrados, despostillados o rotos
o Problemas de diente solo
Cada uno de estos problemas se tratar en las Secciones 6.111 a 6.116. Primero, se harn varias
observaciones generales acerca del diagnstico de vibracin en los engranes.
Una de las frecuencias clave de inters al evaluar la condicin del engrane es la frecuencia de
engranes (#dientes X RPM). Sin embargo, es importante sealar que la frecuencia de engranes
(GMF) no es una falla o un defecto de frecuencia, como es el caso de las frecuencias de defecto de
los cojinetes. Todos los engranes generan frecuencias de engrane de una u otra amplitud. Adems,
todas las frecuencias de engrane tendrn bandas laterales de alguna amplitud espaciadas a las
RPM de cada engrane que coincida con el acoplamiento. Sin embargo, si los engranes estn en
buenas condiciones y estn alineados adecuadamente entre s (desalineacin, desajuste o
excentricidad de engrane insignificantes), las amplitudes de GMF y sus armnicas junto con las
bandas laterales deben ser bajas, en particular las de las bandas laterales.
La Figura 6.11A muestra una configuracin estndar para analizar la caja de engrane de reduccin
doble con ngulo recto que viene en la carcaza con engranes cnicos y helicoidales. El ejemplo
ilustrado en la Figura 6.11A se utilizar para hacer varios comentarios:
SALIDA DE
195.6 RPM
FIGURA 6.11A
ESPECIFICACiN ESTANDAR PARA EL ANLISIS DE UNA CAJA DE ENGRANES DE DOBLE
REDUCCiN CON ANGULO RECTO
1. Las medidas de vibracin deben hacerse en cada carcaza de cojinete que sea accesible. La
Figura 6.11A muestra las medidas que se han tomado en el cojinete de doble hilera en la
posicin 3, as como en cada uno de los cuatro cojinetes de rodillos cnicos en las posiciones
de la 4 a la 7. El punto importante es que el transductor debe colocarse tan cerca como sea
posible de los cojinetes que soportan a los engranes Algunas veces, esto puede incluir
medidas a una distancia de los cojinetes. Sin embargo, en este caso, asegrese de que haya
un armazn o una banda de suspensin que vaya directamente a la carcaza del cojinete, y que
las medidas se hagan lo ms cerca posible a estos.
6-149
2. Las medidas deben tomarse en las tres direcciones ortogonales (horizontal, vertical y axial),
en particular porque algunos engranes generan fuerzas predominantemente en una u otra
direccin que pueden no ser las mismas de una prueba a la otra, dependiendo de la carga.
3. En general, los engranes helicoidales, bihelicoidales y cnicos generan una vibracin
importante en la direccin axial. Con frecuencia, la mejor medicin en estos tipos de engranes
es en esta direccin axial.
4. En general, los engranes ciHndricos se evalan mejor en direcciones radiales, pero algunas
veces pueden tambin tener una vibracin axial significativa, en particular si existe algn
problema con la alineacin de los dientes. Algunas veces, debern realizarse mediciones de
frecuencias muy altas para evaluar la condicin del engrane. Siempre se deben evaluar las
frecuencias por lo menos hasta una frecuencia de engranes de 3X (para pruebas PMP
regulares, utilice Si desconoce el nmero de dientes, fije F
MAX
= 200X
RPM utilizando la velocidad de la flecha en cada posicin de cojinete que est midiendo.
El autor siempre ha estado involucrado con mquinas que presentaban poca vibracin en la
frecuencia fundamental de engrane (GMF), pero en las que haba una vibracin mucho ms
alta, alrededor de 10X, la vibracin en la frecuencia de engrane fundamental se estaba
presentando entre 2X y 3X (2GMF o 3GMF). Por lo tanto, si no se hubieran tomado
mediciones en estas regiones de frecuencia, no se hubieran detectado problemas
potencialmente importantes.
5. El analista algunas veces tendr que emplear ms de un acelermetro en una caja de
engranes a causa de las frecuencias potencialmente altas que se pueden presentar en uno o
ms de los acoplamientos. Por ejemplo, si la frecuencia de engrane fundamental fuera de
alrededor 1,200,000 CPM (20,000 Hz), se podra evaluar el balance, alineacin y aflojamiento,
etc. Enseguida, se tendran que tomar medidas completas por separado evaluando los
engranes con acelermetros especiales que tengan una capacidad de frecuencia mucho
mayor. Por supuesto, se puede decir lo contrario si se estaba evaluando la flecha de salida
que estaba con un RPM muy bajo (por debajo de 100 RPM) con una frecuencia de engrane
moderadamente alta. En este caso, uno tendra que utilizar un acelermetro especial, ssmico
de frecuencia baja para los problemas de frecuencia ms baja, y el aceler metro para
propsitos generales para las mediciones del engrane.
6. En la mayora de los programas PMP que utilizan software de cmputo, deben hacerse 2
mediciones que tengan 2 rangos de frecuencia diferentes en cada ubicacin del engrane a
causa de la frecuencia ampliamente variable entre las armnicas de ms baja velocidad y las
frecuencias del engrane en sr. En estos casos, se usara un F
MAX
ms bajo para evaluar tales
problemas como desequilibrio, desalineacin, aflojamiento, problemas elctricos, etc. y un
conjunto de mediciones totalmente diferente para evaluar la condicin del engrane.
7. Para un intercalado determinado de engranes con un engrane comn, la frecuencia de
engranes siempre ser la misma sin importar si hay 2 o ms de 5 o 6 engranes con un
intercalado en comn. Por ejemplo, en muchos compresores de aire modernos, existe un
engrane maestro que se intercala con cada uno de los 4 piones que estn montados en los
impulsores de la primera a la cuarta etapa. En este caso de 5 engranes intercalados, existe
slo una frecuencia de engrane.
8. Por supuesto, la frecuencia de engrane es diferente para cada intercalado de engranes
diferente (ver Figura 6.11AA). Por ejemplo, una flecha puede tener un engrane en un
intercalado en un extremo y otro engrane en su intercalado del extremo opuesto con otros
engranes. Cada uno de estos intercalados tendr frecuencias individuales de engranes.
9. En referencia a la Figura 6.11A, el analista siempre debe hacer un dibujo como ste
mostrando cada una de las posiciones, las RPM de cada flecha y la frecuencia de engrane en
cada intercalado. Esto le ayudar mucho a realizar su anlisis.
6-150
10. En realidad una caja de engranes multietapas debe tratarse como si fueran varios
problemas individuales de vibracin, cada uno con su propio conjunto de velocidades de
operacin y de frecuencias de engrane. Por ejemplo, al utilizar la Figura 6.11A, se debe
analizar un problema en el primer intercalado de 44,400 CPM con las velocidades de la flecha
de entrada y de salida siendo 1775 RPM Y 965.4 RPM, respectivamente. Muy probablemente,
las mediciones en esta flecha de entrada tendrn vibracin en el engrane de velocidad ms
baja y en la velocidad de la flecha de salida. Sin embargo, en la mayora de los casos, se hara
a un lado la vibracin transmitida por los otros intercalados con la excepcin de las
resonancias en este miembro excitado por la vibracin transmitida por los otros.
A continuacin se presentan argumentos separados acerca de cada uno de los problemas de
engranes previamente enumerados:
;':1"
6.111 Desgaste de los Dientes del Engrane ,"
La Figura 6.11B muestra un espectro que indica el desgaste de los dientes del engrane. En este
caso, el desgaste no se refiere a que los dientes estn raspados, rotos o quebrados. Ms bien se
refiere a la superficie daada a lo largo de la cara de los dientes. Los dientes de engrane
desgastados muestran las siguientes caractersticas:
1. El indicador clave del desgaste de los dientes del engrane no es la frecuencia del engrane.
sino la frecuencia natural del engrane. En realidad, hay ms de una frecuencia natural de
engrane incluyendo las separadas para los engranes impulsores y los engranes impulsados,
as como un conjunto de stas cuando los engranes se estn intercalando entre s. Estas
frecuencias naturales se pueden identificar por el desempeo de las pruebas de la frecuencia
natural de impulso sealadas en la Seccin 6.05. Como todo lo dems en la naturaleza,
cuando un miembro recibe un impacto, responder con su frecuencia natural. En el caso de los
engranes, sus frecuencias naturales responden cada vez que un diente defectuoso golpea o
impacta al entrar y salir del intercalado. La clave en este caso es que estas frecuencias
naturales se modularn por el indice de repeticin de impacto que corresponder a la
velocidad del engrane desgastado.
2. Cuando se presenta un desgaste importante en el diente, las bandas laterales no slo
aparecern cerca de las frecuencias de engrane, sino tambin cerca de las frecuencias
naturales de engranes. En el caso de las que estn alrededor de las frecuencias de engranes,
la amplitud de las bandas laterales es un mejor indicador del desgaste gue la amplitud de las
frecuencias de engrane.
3. Con respecto a las bandas laterales en s, puede aparecer ms de un conjunto de bandas
laterales si la forma de onda de tiempo se vuelve menos y menos sinusoidal, lo que puede
indicar un problema ms serio de desgaste de engrane.
4. Si ms de un engrane en un intercalado tiene dientes desgastados, las bandas laterales se
establecern en cada una de las velocidades de los engranes que presentan dientes
desgastados.
I.L.
~
C!)
z
'0
f = FREe. NAT. DEL
_r::.
'z
n ENGRANE
ii:
X
....
\
I FREe. DE BANDA
/I=LATERAL
'\
...Ll-
FIGURA 6.11B
ESPECTRO INDICANDO DESGASTE DE DIENTE DE ENGRANE
6-151
6.112 Carga Significativa Impuesta en los Dientes de Engrane
La Figura 6.11C proporciona un indicativo de espectro de dientes de engrane sujeto a una carga.
<.:
Las frecuencias de engrane en s son con frecuencia, muy sensibles a la imposicin de cargas. Las
amplitudes altas de GMF no necesariamente indican un problema con la condicin del engrane. Sin
embargo, si la carga es excesiva y continua por un periodo de tiempo ms adelante presentar
fatiga de las superficies del diente de engrane. Por lo tanto, una frecuencia de engrane que muestra
en una prueba un aumento substancial en la amplitud y en la siguiente prueba puede no mostar gue
signifique un problema (en particular si las amplitudes de las bandas laterales permanecen bajas y
si se excitan las frecuencias naturales de engrane).
Ya que algunas veces las frecuencias de engranes son muy sensibles a la carga, si es posible cada
prueba de vibracin debe realizarse con el sistema bajo la carga de operacin mxima.
u.
::;E
w
(!)
z
C2 , ~
C) '2
Z a::
~ x ~
I _FREe. DE BANDA'
~ C \ 1
"-LATERAL
...Ll-
FIGURA 6.11C
CARGA SIGNIFICATIVA INDICADA EN EL ENGRANE
<::>
6.113 Excentricidad del Engrane y/o Desajuste
La Figura 6.110 muestra un espectro como ejemplo indicando excentricidad significativa de
engrane y/o desajuste. Estos problemas muestran las siguientes caractersticas:
1. Tanto la excentricidad como el desajuste excitan las frecuencias naturales de engrane as
como la frecuencia de engrane. Tambin pueden generar un numero de bandas laterales
cerca de la frecuencia natural y la frecuencia de engrane.
2. Si un engrane esta excntrico, modular la frecuencia natural y las frecuencias de
engranes, mismas que presentarn bandas laterales a 1X RPM del engrane excntrico. Un
engrane excntrico puede generar fuerzas significativas, tensiones y vibracin si est forzado
a apoyarse con los engranes intercalados.
u.
z
-o
'z
.0:
X
_c
::;E
(!)
f = FREC. NAT. DEL
n ENGRANE
1_ FREC.DE
11- BANDA LATERAL
...LL
FIGURA 6.11D
EXCENTRICIDAD DEL ENGRANE Y/O DESAJUSTE INDICADO
6-152
Entek /RD /nternationa/
z
-o
z
ii:
X
.....
u.
~
C}
u.
~
o
C\I
6.114 Desalineacin del Engrane
La Figura 6.11 E indica la desalineacin de los engranes que casi siempre excita las armnicas de
frecuencia de engrane de un orden ms alto. Con frecuencia, slo una peguea amplitud estar en
la frecuencia de engrane fundamental (GMF), pero niveles mucho ms altos estarn a 2X y/o 3X
GMF. Regularmente, el espacio de las bandas laterales cerca de las frecuencias GMF sera de 2X
RPM, o aun 3X RPM cuando hay problemas de desalineacin de engrane.
'_FREe. DE
"-BANDA LATERAL
..ll-
FIGURA 6.11E
ESPECTRO INDICANDO DESALINEACiN DE ENGRANES
6.115 Dientes de Engrane Quebrados, Raspados o Rotos:
Un engrane con un diente quebrado, raspado o roto generar alta vibracin tanto a 1X RPM de este
engrane, como las frecuencias naturales de engrane con bandas laterales alrededor de la
frecuencia natural a las RPM del engrane. Este mismo comportamiento lo muestra un diente de
engrane con una astilla grande y pronunciada. Por supuesto, un engrane desbalanceado tambin
causara alta vibracin a 1X RPM. Por lo tanto, una forma sinusoidal temporal como la gue se
muestra en la Figura 6.11 F es de gran ayuda para determinar si el problema dominante es por
"--
causa de problemas de desbalance o de los dientes de engrane.
En muchos casos, un diente de engrane quebrado o roto ocasionar poca vibracin a 1X RPM en el
espectro FFT. Sin embargo, puede tener amplitudes 10 a 20 veces ms altas en la forma sinusoidal
temporal con picos pronunciados espaciados a la velocidad de operacin del engrane con el diente
quebrado o roto.
Con relacin a la Figura 6.11F, observe que un diente bien acondicionado mostrar una forma
suave y sinusoidal (suponiendo que no hay cojinetes de elemento rodante defectuosos que
soporten la flecha). Sin embargo, los dientes de engrane quebrados, raspados o rotor generarn un
pico pronunciado cada vez que entren o salgan del intercalado. Al observar una forma sinusoidal
temporal, uno puede determinar si el problema es con los dientes del engrane o por otro suceso de
impacto como un problema de balero. En el caso de los cojinetes de elemento rodante, habra un
numero enorme de impactos dentro de un corto periodo de tiempo. Es decir, las frecuencias altas
tienen periodos bajos correspondientes. Por otro lado, en el caso del problema del diente de
engrane, si la distancia de tiempo entre los sucesos de impacto corresponden a las RPM del
engrane, ste presenta una fuerte evidencia de problemas de dientes. Por ejemplo, en referencia a
la Figura 6.11 F, si un engrane de 600 RPM mostr un pico cada .10 seg. (.10 seg/ciclo =10 ciclos
/seg =600 ciclos/minuto), entonces habra una fuerte evidencia de que el engrane tiene dientes
quebrados, raspados o rotos.
Si se toma un espectro en una flecha con ms de un engrane montado, y muestra la forma
sinusoidal temporal pronunciada adems de las frecuencias naturales en el espectro con bandas
laterales con las RPM del engrane daado, no necesariamente queda claro cul de los engranes en
la flecha tiene el problema. En este caso, las pruebas de frecuencia natural de impulso deben
realizarse en cada engrane en la flecha as como en los engranes con los que se intercala para
identificar cul es el engrane que est presentando problemas.
6-153

DIENTE EN BUENA
CONDICiN
IMPACTO CON
CADA . 11111111111111 III1 f 111111111111111 IDIENTEQUEBRADO
REVOLUCIONI O ROTOGIRANDO Al
600 RPM
,
FIGURA 6.11F
COMPARACiN DE LA FORMA SINUSOIDAL TEMPORAL EN UNA BUENA CONDICIN, Y
LOS DIENTES DE ENGRANE QUEBRADOS O ROTOS
6.116 Problema de Diente Adicional
,
- LaFigura 6.11G muestra un que puede indicar problemas de diente adicional. Las
frecuencias de diente adicional (f
HT
) aparecen cuando los problemas pudieron haber ocurrido
durante el proceso de fabricacin del engrane o a causa de un mal manejo, al igual que cuando se
presentan problemas en el campo. Por ejemplo, si se presenta una falla tanto en el engrane como
en el pin, cada vez que los dientes defectuosos en cada engrane entran en contacto entre s, se
generaran un pulso. Ya que la mayora de los engranes no tienen una proporcin de 1 a 1, estos
dos dientes en particular slo entraran en contacto peridicamente. Por ejemplo, considere el caso
del rotor de una bomba que tiene un engrane con seis dientes macho y siete dientes hembra como

el que se muestra en la Figura 6.11 H. Si cada engrane estuviera enumerado, el diente #1 del
engrane quedara opuesto al pin #1 solamente una vez cada 7 revoluciones. La formula real para
esta frecuencia de diente adicional se proporciona en la FIGURA 6.11G, pero se repite a
continuacin para una mejor comprensin:
f
HT
= (GMF)(N
a
)
(TENGRANE)(TPIN)
donde:
f
HT
= Frecuencia de Diente Adicional (Hz o CPM)
GMF = Frecuencia de Engrane
= # de dientes X RPM (Hz o CPM)
Na =Nmero de Fases de Ensamble nicas en una Combinacin de Diente dada.>"
(Producto de Factores Principales Comunes a # dientes en cada engrane)
TGEAR =# de dientes en el Engrane
T PINION =# de dientes en el Pin
Un conjunto de engranes con este problema repetido de diente de engrane generar normalmente
un "gruido" desde el motor. Esto puede ocasionar una vibracin importante, pero ya que esto
ocurre a frecuencias muy bajas predominantemente debajo de 600 CPM, con frecuencia se pierde.
Con frecuencia requiere del uso de un acelermetro ssmico para hasta detectar su presencia. Sin
embargo, si no se corrige, puede ser muy destructivo para los dientes del engrane.
6-154
f ~ (GMF)(N )
a
~ N G R A N E ) (TPIN)
L

_ :r:
~
o...
a::
~
x
?""
o...
tI:
X
C\J
FIGURA 6.11G
5
" ~
'--------------
---/
Cortesia de Double A. Productos Co.
FIGURA 6.11H
DIAGRAMA ESQUEMTICO DEL MECANISMO DEL GEROTOR
Copyrighl1993 Teehnieal Assoeiales Of Charlotte, Ine.
6-155
6-156
6.12 PROBLEMAS ELCTRICOS
Para muchos es sorprendente poder detectar no solamente problemas mecnicos, sino tambin
problemas elctricos utilizando el anlisis de marca de vibracin. Sin embargo, recuerde que los
campos magnticos dentro de un motor generan un flujo que induce fuerzas electromagnticas, y
stas, junto con fuerzas por problemas mecnicamente inducidos deben ser soportadas por los
cojinetes. Despus, estas fuerzas se miden directamente por medio de transductores colocados en
las carcazas de los cojinetes, o indirectamente por medio de transductores de vibracin como los
aceler metros, los medidores de velocidad o sondas de proximidad. Los acelermetros miden
directamente el cociente de la fuerza dividida entre la masa (f/m) que es la aceleracin (de acuerdo
con la Ley de Newton). De nuevo, no importa si estas fuerzas se inducen mecnica o
elctricamente.
Las Figuras 6.12A y 6.128 muestran el estator y el rotor de un motor de induccin, junto con un
acercamiento de la vista del rotor, barras de rotor y anillos de unin. Algunos de los problemas que
se pueden detectar utilizando el anlisis de vibracin incluyen los siguientes:
o Excentricidad del estator, laminado en corto y aflojamiento.
o Rotor excntrico (espacio libre variable)
o Problemas de rotor (barras de rotor rotas o quebradas, o anillos en corto, laminado del rotor en
corto, barras flojas de rotor, etc.)
o Arco trmino inducido por calor disparejo en un rotor.
o Problemas de fase elctrica debido a conectores flojos o rotos.
o Problemas con Motores Sncronos.
o Problemas con Motores de CD
o Problemas de pulso de torque.
Cada uno de los problemas anteriores se tratar en las Secciones 6.121 a 6.128 a continuacin. Sin
embargo, antes de entrar en cuestiones especficas, deben mencionarse algunas cosas acerca de
la deteccin de problemas elctricos en general.
Primero, es importante tomar en cuenta que si se sospecha que existe algn problema elctrico,
deben realizarse pruebas de diagnstico para evaluar la condicin elctrica con el motor totalmente
cargado. Esto se hace particularmente debido a que las fuerzas electromagnticas varan con el
cuadrado de la corriente del estator de acuerdo con la Referencia 7. Con frecuencia, los motores
con problemas elctricos comprobados no generarn marcas de vibracin que muestren sntomas
del problema cuando se operan "solos" ( sin acoplarse a la maquina impulsada) o aun cuando se
opera en una condicin descargada como es el caso de un compresor de aire. En estos casos, los
sntomas definitivos aparecen cuando dichas mquinas estn cargadas, en particular a un 100% o
cerca. Por supuesto, esto se relaciona directamente con que las fuerzas electromagnticas
inducidas son dependientes de la derivacin de corriente.
Probablemente la mayor parte de todos los problemas elctricos detectados incluyen amplitudes
"ms altas de lo normal" a una frecuencia de linea elctrica de 2X (tambin conocida como
frecuencia sncrona). En Estados Unidos, la frecuencia de lnea est establecida a 60 Hz, mientras
que en Europa es de 50 Hz. Por lo tanto, con respecto a los Estados Unidos, una frecuencia de
gran importancia al detectar problemas elctricos sera la de 120 Hz (o 7200 CPM).
6-157
Estator
Barras del
Rotor
Rotor-t 0
Espacio \: '

Campo
Magntico
(frmula)
donde:
F
L
=FRECUENCIA DE LINEA
ELCTRICA
RPM = VELOCIDAD DE ROTOR
Ns = VELOCIDAD SINCRNICA
F
s
=FRECUENCIA DE
DESLlZAMIENTO(N
s
- RPM)
Fp = #POLOS
RBPF = FRECUENCIA DE PASO
DE LAS BARRAS DEL ROTOR
FIGURA 6.12A
DIAGRAMA DE UN MOTOR DE INDUCCiN JUNTO CON SU ESTATOR, ROTOR,
VARRAS DE ROTOR, ESPACIO DE AIRE Y CAMPO MAGNTICO
Laminaciones del
Anillo en corto Rotor
-,
/
"
"
\

/
I
BBJflll de IOlor rota que ocasiona calor
e incremento notable en la corriente
de las barras de rotor adYlIcentes (y generando
bandasIaferales Fp alrededor de 1XRPM
y ArmniCIIs)
FIGURA 6.12B
VISTA ISOMTRICA DE UN ROTOR INCLUYENDO SUS BARRAS DE ROTOR, ANILLOS EN
CORTO Y LAMINAClONES DEL ROTOR
6-158
La Figura 6.12C ayuda a explicar el porqu muchos problemas elctricos involucran el doble de la
frecuencia de lnea en vez de su frecuencia fundamental. Consulte la figura 6.12C, y observe que
durante una rotacin del campo del estator de 3600 CPM, la atraccin magntica hacia el polo ms
cercano se eleva de Oa un mximo de dos veces en un rotor excntrico. Ya que el campo gira a
3600 revoluciones por minuto, la atraccin magntica alcanza un mximo de 7200 veces por minuto
(o 7200 CPM). Otra forma de observar esto, es debido a que el lado cercano del rotor ser atrado
primero hacia el polo norte, y despus hacia el sur, la fuerza variar en 2X la frecuencia del campo
magntico relativo a la excentrcidad. Por lo tanto, cuando el rotor no est centrado dentro del
estator (ya sea por un rotor o estator excntrico), siempre afectar la vibracin de 7200 CPM. La
Figura 6.12D muestra la diferencia entre un problema de espacio libre estacionario en donde el
espacio permanece en la misma ubicacin angular y con una variacin del espacio libre rotatorio
ocasionada por un rotor excntrico.
~ ,
A. B.
'@
FIGURA 6.12C
ESPACIOS DESIGUALES DE AIRE ENRE ENTRE El MOTOR Y El ESTATOR
W .. I
. ESTATOR
1 el
Varhlcin del espacio libre rotatorio
FIGURA 6.120
VARIACIONES DE ESPACIO LIBRE ESTACIONARIO Y ROTATORIO
Copyright 1993 Teehnieal Assoeates Of Charlotte, Ine.
6-159
Antes de hablar acerca de los diagnsticos de problemas elctricos especficos, a continuacin se
definirn varios puntos clave que tienen en comn muchos de los problemas tratados:
<::
... .. ------- ..,'_
(a) F
L
= Frecuencia de Lnea Elctrica
(60 Hz = 300 CPM en EUA)
(b) N, = 120F
L/P
donde:
N
s
= Velocidad sncrona sin deslizamiento (RPM)
F
L
= Nmero de polos
(e) F
s
= N
s
- RPM
donde:
F
s
= Frecuencia de deslizamiento(CPM)
(d) = F
p
= (# polos) (Frecuencia de deslizamiento)
donde:
F
p
= Frecuencia de Paso de Polo = una frecuencia clave de banda lateral que sealar la
presencia de muchos problemas elctricos.
= 2F
s
para 2 polos, motores de 3600 RPM nominal
= 4Fs para 4 polos, motores de 1800 RPM nominal
= 6Fs para 6 polos, motores de 1200 RPM nominal

La ecuacin (b) se utiliza para calcular la Velocidad Sincrnica de un motor conducido por un
Inversor que puede marcarse en un rango de frecuencias de lnea elctrica (F
L
) . Ver Tabla 6.12A a
continuacin.
TABLA 6.12A
VELOCIDADES SNCRONAS (RPM) PARA VARIOS NMEROS DE POLOS
<.:
# Polos Ve!. Sincr.
2 3600
4 1800
6 1200
8 900
10 720
12 600
(e) RBPF = # barras X RPM
Donde:
RBPF = Frecuencia de Paso de Barra de Rotor
# Barras = El nmero de las Barras del rotor
(f) Espacio de Aire = Espacio entre el rotor y el estator en un Motor Elctrico.
(g) Centro magntico = Seala en donde los campos magnticos del estator y el rotor se
balancean y seala tambin a qu rotor se atraen.
Copyright 1993Teehnieal Assoeiates Of Charlotte, /ne.
6-160
~ - - - - ~ -
A continuacin se tratar acerca de cada uno de los problemas elctricos mencionados
anteriormente en la introduccin a la seccin de problemas elctricos.
' - ~ ~ '
6.121 Problemas del Estator (ver Tabla 6.0, Seccin A):
Los problemas en el estator que se pueden detectar por medio del anlisis de vibracin incluyen
cada uno de los siguientes elementos:
o Excentricidad del Estator (un estator excntrico que produce diferencias de espacio
libre estacionario entre el rotor y el estator)
o Laminaciones en corto (problemas de aislamiento con las capas de laminacin que
pueden ocasionar calor)
o Partes sueltas (cualquier falta de sujecin o debilidad en el estator)
Estos problemas presentan las siguientes caractersticas:
1. Todos los problemas del estator generan una alta vibracin con frecuencia de lnea de 2X.
Sin embargo, no necesariamente generan bandas laterales de frecuencia de paso de polo,
ya que se originan dentro del estator, y por lo tanto, no estn moduladas ni por la velocidad
de operacin ni por la frecuencia de deslizamiento. La Figura 6.12G indica un serio
problema elctrico. La Figura 6.12F es un espectro capturado por un recolector de datos
durante una ruta PMP programada regularmente. Observe la amplitud alta de .230 pulg/seg
a 7200 CPM que excedi a la Banda 3. Despus se utiliz un analizador de tiempo real ese
mismo da para poder definir mejor este problema, que se muestra por medio del
acercamiento de espectro en la Figura 6.12G. Este espectro mostr un alto nivel de .228
pulg/seg a 7200 CPM (2F
L
) , y solo .0044 pulg/seg a 2X RPM. Por favor observe tambin la
ausencia de cualquier banda lateral de paso de polo aproximadamente en la frecuencia de
lnea 2X que indic un problema de estator. A raz de la inspeccin, se encontr un
problema de excentricidad del estator.
0.....:.-.:
2. Se debe dar importancia a los motores cuya vibracin exceda un pico de .050 pulg/seg a la
frecuencia de lnea 2X en motores nuevos o reconstruidos, o un pico de .100 pulg/seg en
motores en servicio con problemas de estator (se aplica a motores en general desde los 50
HP hasta los 1000 HP). Esta amplitud se aplica especficamente al pico de 7200.0 CPM
(2F
L
) . Sin embargo, si este motor est conduciendo directamente un husillo de herramientas
de mquina de precisin, los niveles 2F
L
tendrn que ser mucho menores, en el orden de
.025 pulg/seg o menos.
3. La excentricidad del estator produce un espacio libre estacionario entre el rotor y el estator,
lo cual resulta en una vibracin altamente direccional. dependiendo del diferencial ms
grande del espacio. Las fuerzas magnticas se presentan en el espacio mnimo del
rotor/estator. Por lo tanto, las fuerzas electromagnticas van desde un mnimo hasta un
mximo, cada revolucin produciendo una vibracin a dos veces la frecuencia de lnea
(7200 CPM).
4. Los espacios diferenciales de aire no deben exceder al 5% para motores de induccin y al
10% para motores sncronos. Si la amplitud de vibracin a 2F
L
aumenta con el tiempo, el
motor debe someterse a una inspeccin (si es posible fsicamente) marcando un punto
tanto en el rotor como en el estator. Despus, midiendo el espacio libre en el punto en
donde se alinean las marcas, gire el rotor en incrementos de 45y mida el espacio libre en
el punto en donde se marc el estator. Si la variacin excede aproximadamente 5%, la
diferencia del espacio libre se debe a un rotor excntrico. El siguiente paso es girar el rotor
de nuevo en incrementos de 45, esta vez midiendo el espacio en el punto en donde se
marc el rotor. Si este espacio vara ms del 5% para estas mediciones, entonces se est
indicando un estator excntrico.
5. Las partes sueltas se deben a debilidad o aflojamiento de los soportes del rotor.
\,--.
6-162
La Figura 6.12E muestra un espectro tpico que podra indicar problemas en el estator. Observe la
vibracin ms alta de lo normal de .134 pulg/seg a una frecuencia de lnea de 2X (2F
L
) . Es
importante sealar que cuando se utilizan la mayora de los analizadores y los recolectores de
datos, se tendr que emplear una resolucin con muy buena frecuencia para separar la frecuencia
de lnea de 2X de las armnicas a velocidad de operacin del motor (2X RPM en el caso de un
motor 2 polos: 4X en el caso de un motor de 4 polos, etc.) Es decir, para la mayora de los rangos
de frecuencia elegidos, el analizador no mostrar 2 frecuencias individuales a 2X RPM y 2F
L
; en
cambio, mostrar solamente 1 frecuencia con un valor de "7200 CPM" (dependiendo de la
frecuencia mxima elegida). En estos casos, ser necesario ya sea incrementar el numero de
lneas FFT, disminuir F
MAX
, o generar un "acercamiento de espectro" alrededor de 7200 CPM como
el que se muestra en la Figura 6.12E con el fin de separar 2F
L
de las armnicas de velocidad de
operacin.
Por ejemplo, en la Figura 6.12E que muestra un motor de 2 polos funcionando a 3580.5 RPM, no se
puede separar su velocidad de funcionamiento de 2X (7161 CPM) de 7200 CPM si se utiliz una
FFT de 400 lneas y una frecuencia mxima de 60,000 CPM (ya que slo se pueden dividir
frecuencias de 150 CPM en este caso). En este caso, sera una buena idea utilizar ya sea un factor
de acercamiento de 10 de 12,000 CPM (dando una resolucin de 3 CPM) o, por ejemplo, utilizar
FFT de 3200 lneas (que daran una resolucin de 3.75 CPM). Entonces, se podria evaluar si el
problema es de naturaleza mecnica (armnicas a velocidad de funcionamiento) o elctrica
(frecuencia de lnea 2X).
Es una buena idea utilizar la amplitud logartmica en vez de la amplitud lineal al realizar el
acercamiento de espectro para cualquier problema elctrico cuando sea necesario hacer un
acercamiento alrededor de la frecuencia de lnea, 2X la frecuencia de lnea, la frecuencia de paso
de barra de rotor, las armnicas de velocidad de operacin o las frecuencias fundamentales de
paso de polo (Fpl Si no se utiliza la amplitud logartmica, las bandas laterales de la frecuencia de
paso de polo alrededor de los picos como 1X RPM, la frecuencia de lnea o la frecuencia de lnea
2X pueden perderse fcilmente debido a que dichas bandas laterales de paso de polo son, por lo
general, mucho menores en amplitud y aun pueden sealar problemas potenciales.
"J},iJ2:: Cftt

134.:;..;g
7ao.O.O
V1 -._o I I
AZ
SI] I f I ;
0.1'
j I I I
I > 1'1 -V I 1 l.
PEAK PICK ON TRACE 1

18:36:50
FIGURA 6.12E
ACERCAMIENTO DE ESPECTRO INDICANDO PROBLEMA EN EL ESTATOR
-r-'

-
6-161
__
6. Las laminaciones en corto del estator pueden ocasionar calor desigual que puede
distorsionar al estator ocasionando un problema de excentricidad en l. Esto produce un
arco trmicamente inducido que puede crecer de manera importante con el tiempo de
operacin, algunas veces causando que el estator entre en contacto con el rotor, lo que
puede ser catastrfico.
.......................... a a
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o
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_IU..... : e.23ell
FIGURA 6.12F
ESPECTRO NORMAL DE RUTA PMP CON F
MAx
=50 X RPM
02 AUS 90 13: -111 SO12
.7870
i
g
113 .0787
"= Vi
.,.,
.....
>< A.Z
SU
S.0079
ril
=

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7 r.D& 'iR n":'p
7aon.n Cf:lOf
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x
...
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..
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--
.. _-
..--
---

1
.YI
FIGURA 6.12F
ACERCAMIENTO DE ESPECTRO INDICANDO PROBLEMA DENTRO DEL ESTATOR
(OBSERVE LA AUSENCIA DE BANDAS LATERALES DE PASO DE POLO)
Copyright 1993 Teehnieal Associates Of Charlotte, lnc.
6-163
6.122 Rotor Excntrico *f ..
En el caso de un rotor excntrico, ste no es concntrico con su lnea central (ver Figura 6.120).
Por lo tanto, un rotor excntrico produce un espacio libre desigual entre el rotor y el estator, y que
girar con el rotor (a diferencia de lo que sucede con un espacio libre estacionario en el caso de un
estator excntrico). Un rotor excntrico puede ocasionarse por laminaciones en corto del rotor, lo
que da como resultado calor en un punto y la induccin de un rotor curvo, o un simple rotor no
circular.
Un rotor excntrico mostrar las siguientes caractersticas:
1. Un rotor excntrico producir con ms frecuencia alta vibracin a dos veces la frecuencia
de lnea (2F, ) junto con bandas laterales espaciadas a frecuencias de paso de polo (Fp = #
Polos X frecencia de deslizamiento). Es decir, para un motor de 3600 RPM de dos polos, las
bandas laterales sern dos veces la frecuencia de deslizamiento; mientras que para un motor
de cuatro polos, las bandas laterales sern de 4X la frecuencia de deslizamiento. La Figura
6.121 muestra un espectro que indica un problema de rotor excntrico produciendo un espacio
libre variable. Primero, el espectro de banda ancha de la Figura 6.12H mostr un nivel alto
general de .295 pulg/seg con .162 pulg/seg a una "llamada" frecuencia de 7200 CPM. El
espectro de acercamiento de la Figura 6.121 revel un alto nivel de .166 pulg/seg a 7200 CPM,
junto con una banda lateral de paso de polo bien formada, lo que indica un rotor excntrico.
2. Debe darse especial importancia a los motores cuyas amplitud a dos veces la frecuencia de
lnea (7200 CPM) exceda aproximadamente .050 pulg/seg para motores nuevos o
reconstruidos o un mximo de .100 pulg/seg. para motores en servicio Si se da servicio a un
husillo de mquina herramienta de precisin de huso, lo permisible a 2F
L
, sera
aproximadamente de slo .025 pulg/seg. Esto se aplicara a la mayora de los motores de
induccin que varan en tamao de aproximadamente 50 HP a 1000 HP. Es importante aclarar
que esta amplitud se aplica especficamente a una frecuencia de lnea de 2X.
3. Un rotor excntrico puede necesitar un ajuste de las carcazas de los cojinetes y/o la
maquinacin de los muones con el propsito de proporcionar un espacio libre dentro de la
tolerancia alrededor de toda la periferia.
4. En un programa de mantenimiento predictivo. cuando un rotor excntrico est indicado por
las bandas laterales de frecuencia de paso de polo alrededor de 2F, ' estas graficarse en futuras
revisiones. Por ejemplo, cuando un pico de 2F
L
, excede ms o menos .100 pulg/seg, debera
graficarse en futuras revisiones. Si su amplitud aumenta de manera notable, y si las amplitudes
de la banda lateral tambin aumentan, deber ponerse mucha mayor atencin, en particular si
aun ms bandas laterales aparecen por encima y por debajo de 2F
L
, (por lo general 7200
CPM). Por otro lado, si las amplitudes a 7200 CMP y las bandas laterales se mantienen
estables durante varios estudios, es ms probable que no se haga ms dao al motor, aun
cuando las amplitudes lleguen hasta .175 pulg/seg a 7200 CPM. En estos casos, sera
satisfactorio seguir la tendencia. Sin embargo, el motor puede tener una expectativa de vida
ms baja.
S. Observe que un motor con rotor excntrico con frecuencia experimenta vibraciones cada
vez ms altas al acercarse a la temperatura de operacin. Por ejemplo, cuando dicho motor se
enciende por primera vez, puede tener un nivel de s610 .10 pulg/seg. Ms adelante, despus de
aproximadamente 10 minutos de tiempo de operacin, la amplitud puede aumentar a, por
ejemplo, .14 pulg/seg. A continuacin, despus de aproximadamente 20 minutos, puede seguir
creciendo hasta aproximadamente .18 pulg/seg. Finalmente, despus de 30 minutos, tal vez
experimente .25 pulg/seg o ms. Esta puede ser la causa de un calor no uniforme del rotor en
un lado relativo al otro. Si se deja sin corregir, puede ocasionarse una falla catastrfica si el
rotor se curvea suficientemente para arrojarse dentro del estator.
6-164
--- - - -- --
25 FES 88 03:50
.118
01
m
01
75 .OCIO . tN/S O-P CPr.t
_.
- --
L
I
(.220) = F
M
... .:-7200 (.162) = 2F
M
& 2F
L
I
I
I
= .295 PULG/SEG

POSICIN IV -
-- - - --- ----- ---
\. IL A
FIGURA 6.12H
ESPECTRO DE 30,000 CPM PARA UN MOTOR DE BOMBA DE AGUA EN CIRCULACiN
25 FEa ae 03: 53
Vi
IZ
SU
1
01
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47 .E-3 IN/S o-P 5707 . 5 CPfi 87000 CP
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Posicin IV
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Espectro de Acercamiento ti
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1._

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.,
I
FIGURA 6.121
ESPECTRO ZOOM INDICANDO UN ROTOR EXCNTRICO
(NO HAY AFLOJAMIENTO MECNICO O DESALINEACiN)
6-165
6.123 Problemas de Rotor (ver la Tabla 6.0, Seccin C):
',--_/
Los problemas de rotor detectables por medio del anlisis de vibracin incluyen los siguientes puntos:
Barras de Rotor rotas o quebradas o anillos en corto (ver Figura 6.12B)
Uniones de alta resistencia en malas condiciones entre las Barras de rotor y los anillos en corto.
Laminaciones en corto del rotor
Barras de rotor sueltas o abiertas que no hacen un buen contacto con los anillos del extremo.
Estos problemas muestran las siguientes caractersticas:
1. Probablemente el rea clave de inters para las barras de rotor rotas o quebradas, es la
presencia de bandas laterales de frecuencia de paso de polo alrededor de 1X RPM (en el caso de
motores de dos polos, estas bandas laterales tendrn una frecuencia de deslizamiento de 2X,
mientras que los motores de 4 polos tendrn una frecuencia de deslizamiento de 4X). Las Figuras
6.12J a 6.12M muestran los espectros tpicos para un motor de 2 polos que presenta series
problemas en el rotor. Inicialmente, el espectro de banda ancha de 30,000 CPM proporciona una
ligera pista que puede indicar un problema serio, aparentemente muestra aflojamiento mecnico
como lo demuestran varias armnicas a velocidad de operacin. Sin embargo, al realizar un
examen ms cercano, los espectros de acercamiento de las Figuras 6.12K a 6.12M revelaron una
serie de bandas laterales de paso de polo bien formadas de alrededor de 1X, 2X y 3X RPM,
respectivamente. Todos estos espectros indicaron barras de rotor rotas o quebradas, problemas por
anillo en corto o laminaciones en corto de rotor.
2. Como lo sugieren las Figura 6.12 a 6.12M, adems de las bandas laterales de frecuencia de
paso de polo de alrededor de 1X, las barras de rotor rotas o quebradas y/o las uniones de alta
resistencia pueden producir bandas laterales de paso de polo alrededor de las armnicas de
velocidad ms altas en curso hasta, e incluyendo, las 2
a
, 3
a
, 4
a
y 5
a
armnicas de velocidad de
funcionamiento. En este caso, con frecuencia ms de una barra de rotor se encuentra rota o
quebrada ya que hay ms ~ e un evento de pulso por revolucin. La Figura 6.12N muestra dicho
espectro con bandas laterales mltiples de paso de polo de alrededor a 1X, 2X, 3X y 4X RPM. En
este caso, la velocidad de operacin fue de aproximadamente 1176 RPM (lo que significa que la
frecuencia de deslizamiento =F
s
=24 CPM). Tomando en cuenta que este era un motor de 6 polos,
la frecuencia de paso de polo (F
p)
fue igual a 6 X 24 CPM = 144 CPM. Este result ser el espacio
aproximado de cada una de las mltiples bandas laterales F
p
de aproximadamente 1X RPM a 5X
RPM, como se muestra en el espectro zoom de la Figura 6.12P. Ms adelante, se encontr que
este motor tena 4 barras de rotor rotas.
3. El rea clave de inters para las barra de rotor sueltas o abiertas es la vibracin a frecuencias
mucho ms altas a la frecuencia de paso de barra de rotor (RBPF) y tambin las armnicas de esta
frecuencia (RBPF = # Barras de Rotor X RPM).
4. Aqu, el inters son amplitudes que exceden aproximadamente .06 pulg/seg ya sea en la
frecuencia de barra de rotor (RBPF) o en armnicas ms altas (2RBPF 6 3 RBPF). Adems, el
espacio de la banda lateral alrededor de la RBPF y sus armnicas ser exactamente dos veces la
frecuencia de lnea (2 FU. Al lector se le avisa que mientras la RBPF puede ser aceptable, si
extiende el rango de frecuencia para incluir 2X RPM, puede encontrar amplitudes de 10 o ms
veces las de RBPF.
Por ejemplo, La Figura 6.120 muestra un espectro para un motor en el que se confirma que tiene
dos o ms barras de rotor abiertas. Este motor tena 57 barras de rotor y oper a una velocidad de
1793 RPM, dando la RBPF fundamental a aproximadamente 102,200 CPM. El espectro de banda
ancha de la Figura 6.120 mostr una amplitud de solamente .008 pulg/seg en RBPF. Sin embargo,
el resultado de 2X RBPF fue completamente diferente. El espectro de acercamiento de la Figura
6.120 mostr un nivel excesivo de .340 pulg/seg a 204,380 CPM, o 2X RBPF (ms de 28 veces la
amplitud ms alta que en RBPF). Si se tom una frecuencia mxima lo suficientemente alta slo
para capturar la RBPF fundamental, este problema podra completamente haberse pasado por alto.
De nuevo, los indicadores clave fueron el nivel excesivamente alto a 2X RBPF, que estaba
"0---"
acompaado por bandas laterales a exactamente 7200 CPM (2FU.
6-166
e
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o
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FIGURA 6.12K
FIGURA 6.12J
ESPECTRO DE ACERCAMIENTO ALREDEDOR DE lx-RPM QUE MUESTRA BANDAS LATERALES
ESPECTRO DE 30.000 CPM EN UN MOTOR CENTAC (POS. 2H)
MOLTIPLES DE PASO DE POLO (BARRAS DE ROTOR ROTAS OQUEBRADASlPROB[EMAS DE
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ESPECTRO ZOOM ALREDEDOR DE 2X RPM
FIGURA 6.12M
(AQUi TAMBIEN HAY BANDAS LATERALES DE PASO DE POLO,
ESPECTRO ZOOM ALREDEDOR DE 3X RPM
(OBSERVE TAMBIEN AQu LAS BANDAS LATERALES DE PASO DE POLO)
ESPECTRO DE BANDA ANCHA Y DE ACERCAMIENTO PARA
UN ROTOR QUE TIENE PROBLEMAS DE BARRAS DE ROTOR
AGRIETADAS CROTAS O'PROBLEMAS EN LOS ANILLOS DE
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FIGURA 6.12N
ESPECTRO DE AMPLITUD LOGARTMICA MOSTRANDO CLARAMENTE BANDAS LATERALES DE
FRECUENCIA DE PASO DE POLO ALREDEDOR DE 1X RPM A 4X RPM (SE ENCONTRARON 4
BARRAS DE ROTOR QUEBRADAS EN EL MOTOR)
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FIGURA 6.120
ESPECTRO DE AMPLITUD LINEAL NO MUESTRA ADECUADAMENTE LAS BANDAS LATERALES
MLTIPLES DE FRECUENCIA DE PASO DE POLO
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FIGURA 6.12P
EL ESPECTRO DE ACERCAMIENTO DE AMPLITUD LOGARTMICA MUESTRA CLARAMENTE 1X
RPM y BANDAS LATERALES DE PASO DE POLO
Copyright 1993 Technical Associates Of Charlotte, lnc,
6-168
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204.00E+3
211.49E+3
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PROBLEMA SERIO DE BARRA DE ROTOR DETECTADO EN 2X RBPF, PERO COMPLETAMENTE
PASADO POR ALTO POR PASO DE BARRA DE ROTOR DE 1X

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211.58E+3
PROBLEMA SERIO DE BARRA DE ROTOR
DETECTADO EN LA FRECUENCIA DE PASO
DE BARRA DE ROTOR DE 2X
NOTA: 6-10-90 El taller de reparaciones de G.E. llam
para confirmar que este motor tena dos o ms barras
de rotor abiertas lo cual es un indicativo para cambio
de motor
FIGURA 6.12Q
PROBLEMA SERIO DE BARRA DE ROTOR DETECTADO EN EL ROTOR A 2X DE FRECUENCIA DE
PASO DE BARRA
6-169
5. Con relacin al espectro inferior en la Tabla de Diagnstico de la Tabla 6, bajo "Problemas de
Rotor", observe que a veces las amplitudes de RBPF o su armtmica no tendrn la mayor amplitud. Por
el contrario, una de las bandas laterales espaciadas a diferentes frecuencias de lnea 2X (generalmente
7200 CPM con 60 Hz F1 ) puede ser una de las mayores. Este "arreglo" de frecuencias incluir RBPF y
exactamente bandas laterales de 2F
L
, y seguir indicando barras de rotor sueltas o abiertas
(suponiendo que hay 60Hz F
L
) y/o un espacio libre variable.
6. Aun cuando la amplitud que nos interesa en el rea de la frecuencia de paso de barra de rotor y
las armnicas es de aproximadamente .06 pulg/seg para la mayora de los motores, la tarea importante
ser primero detectar estos problemas y despus graficar antes de tomar cualquier decisin acerca de
la revisin general de los motores. Si las tendencias de varios grupos de espectros no muestran ningn
aumento real, parecer que el dao sustancial no es continuo aun con niveles RBPF de
aproximadamente .10 a .15 pulg/seg. Por otro lado, si el ndice de cambio muestra aumentos
sustanciales de un estudio al siguiente, se indica una rpida deterioracin de la condicin, lo que
requiere una accin de mantenimiento.
7. En los programas de Monitoreo de Condicin, es una buena idea especificar cada uno de los
siguientes dos puntos especiales en una ruta para cada motor para detectar problemas elctricos:
a. Punto Elctrico de Motor con Frecuencia Baja
F
MAX
=12,000 CPM; FFT de 3200lneas ; 2 Prom. Esto permitir separar la verdadera amplitud a 2F
L
ya
armnicas de la velocidad de funcionamiento del motor
b.Punto de Evaluacin de Paso de Barra de Rotor con Frecuencia Alta
F
MAX
=360,000 CPM; FFT de 16001ineas ; 8 Prom. (Para motores con ms de dos polos, una Fmax de
240,000 CPM parecer ser suficiente para recoger tanto la RBPF de 1X y de 2X). Esto permitir la
deteccin de problemas potenciales en RBPF y sus mltiplos. Busque diferencia de frecuencias
espaciadas en exactamente 2F
L
(por lo general 7200 CPM), aun si el nmero de barras de rotor se
desconoce. La Figura 6.12R es un buen ejemplo. Observe la amplitud alta de .136 pulg/seg en RBPF
que penetr la envoltura de banda angosta tanto de la "Alarma 1" (.060 pulg/seg) como de la "Alarma 2"
(.100 pulg/seg). Tambin, observe las bandas laterales de 7200 CPM (2F
L
) que rodean a RBPF. Al
lector se le avisa que monte cuidadosamente su transductor y que utilice uno con suficiente respuesta
de frecuencia hasta de 360,000 CPM (6000Hz) si debe hacer estas mediciones de frecuencia alta en los
motores dedos polos.
La experiencia ha demostrado que estas mediciones se toman mejor normalmente en la direccin
horizontal. Recuerde que estas dos mediciones espectrales son adicionales a los puntos normales de ruta
de monitoreo de condicin en cada motor. Sin embargo, probablemente sern invaluables al detectar
problemas elctricos potencialmente significativos antes de que resulte en una falla catastrfica del motor.
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6-170
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02/18/92
9:14:00 AM
Threshold Report
PLANT: NGS-2
Description: 2B COND PUMP
MACHINE: K1A2B3A4HSE6A7B TRAIN: 31-CONDENSATE
POINT ID: 31102-MOE Point: 00624
units: IN/S Peak Lin RPM: 1180.00
Threshold: O.OOSOOO
Frequency Hz CPM Order Spect Amp % Exceeded
-------_.
20.00 1200 1.02 0.148054 2861. 08
60.00 3600 3.05 0.023728 374.55
140.00 8400 7.12 0.009783 95.67
1380.00 82800 70.17 0.008440 68.81
1500.00 90000 76.27 0.046799 835.97
1620.00 97200 82.37 0.135502 2610.03
1740.00 104400 0.046799 835.97
1860.00 111600 94.58 0.00S262 S.24
Power Sync Subsync Non-Sync
0.225290 0.225290 0.0 0.0
FIGURA 6.12R
AJUSTE TPICO DE 6 BANDAS DE ALARMA ESPECTRALES PARA UN MOTOR DE 6 POLOS DE
BOMBA CONDENSADA
(VELOCIDAD NOMINAL DE 1180 RPM)
6-171

6.123 Curva Trmica Inducida por Calor Desigual Localizada de un Rotor
La Figura 6.12S ilustra un rotor sujeto a calor que puede resultar en una curva trmica. El calor desigual
de un rotor puede presentarse si varias laminaciones adyacentes del rotor estn en corto. Este calor se
genera por medio de una corriente parsita notablemente ms alta y por la prdida de histresis en las
laminaciones en corto. De la misma manera, las barras de rotor rotas pueden generar calor importante.
PUNTOS CALIENTES
FIGURA 6.125
DESARROLLO DE LOS PUNTOS DE CALOR EN UN ROTOR A CAUSA DE BARRAS DE ROTOR
ROTAS O LAMINACIONES EN CORTO DEL ROTOR
Este calor puede curvear el rotor que en un futuro podr tener contacto con el estator. Uno de los
problemas con la curva trmica es que tiende a "alimentarse por s sola". Es decir, una vez que comienza,
la flecha se curvear ligeramente. Al tiempo que la flecha se va curveando, crear ms y ms fuerzas de
electromagnetismo y de desequilibrio que generarn ms calor, etc. Por lo tanto, este problema puede ser
catastrfico. La curva trmica est indicada por cada una de las siguientes caractersticas:
1. Cuando se presenta la curva trmica en un rotor, se puede observar que despus del primer
arranque de la mquina, la amplitud a 1X RPM continuar aumentando con el tiempo de
operacin a medida que la curva trmica tambin aumenta. Esto se parecer a un espectro de
desequilibrio. Sin embargo, el balanceo simple no tendr efecto.
2. Al aumentar la curva trmica, los espectros de vibracin indicarn algunas veces un rotor
excntrico con vibracin alta a 7200 CPM acompaada de bandas laterales de frecuencia de
deslizamiento (suponiendo que la F
L
es de 60 Hz).
3. Al volverse ms pronunciado el problema de la curva trmica, la fase de vibracin en la direccin
axial se acercar a una diferencia de 180
0
entre la de los cojinetes externos y los internos. En
otras palabras, esto simular al comportamiento de una flecha doblada.
4. Algunas veces, se puede utilizar una cmara de rayos infrarrojos para localizar los puntos
calientes en un rotor, que ser de utilidad al determinar las reas que necesitan reparacin.
6-172

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AUMENTO DRAMTICO EN EL ESPECTRO DE VlBRACINH

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FIGURA 6.12T
6-173
--
6.124 Problemas de Fase Elctrica (Conectores Sueltos):
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En la Tabla 6.0 de la pgina 3 Grfica Ilustrada de Diagnstico de Vibracin se incluye un espectro
que indica problemas de fase elctrica. Los problemas de fase ocasionados por conectores sueltos o
rotos pueden ocasionar vibracin altamente excesiva, algunas veces excediendo 1.0 pulg/seg a una
frecuencia de linea de 2X (2F) que tendr bandas laterales rodendola, espaciadas a un tercio de la
frecuencia de lnea (1/3F
L
) . Algunas veces, esto es particularmente un problema si el conector defectuoso
est haciendo contacto espordicamente.
Las Figuras 6.12T a 6.12V muestran un problema severo de fase elctrica. La Figura 6.12T fue capturada j
,
desde el cojinete externo de un motor haciendo funcionar a un enfriador. Un inversor serva a este motor,
lo que le permita cambiar de velocidad segnla frecuencia y voltaje de la lnea. La Figura 6.12T fue
capturada durante un Estudio regular de Mantenimiento Predictivo realizado por tcnicos de nuestra
compaa. Observe el cambio dramtico que hubo a 2X la frecuencia de lnea en el estudio realizado el
21/2/89, que aument de .011 pulg/seg hasta 1.03 pulg/seg el 21/2/89. Despus de consultar con
ingenieros en nuestra oficina, se decidi disminuir la frecuencia del inversor de 60 Hz a 53 Hz para ver si
el problema persista, y qu efecto tendra en sus caractersticas espectrales. La Figura 6.12U muestra un
"acercamiento" de la FFT de 3200 lneas alrededor de la frecuencia de lnea a 2X que era en ese
momento de 6371 CPM 106.2 Hz = 2X 53.1 Hz, frecuencia de lnea). Aqu, lo importante era el espacio de
la banda lateral que estaba a aproximadamente 1093 CPM (18.2 Hz) que la coloc a un tercio de la
frecuencia de lnea. Se realiz un diagnstico de problemas elctricos de fase y se dieron
recomendaciones para inspeccionar de cerca todas las lneas de alimentacin y conectores, no solamente
de la subestacin a la alimentacin principal, sino tambin de la alimentacin principal al inversor, y del
inversor al motor. Las revisiones subsecuentes encontraron que uno de los tres conectores que llevaba
una de las fases del inversor al motor estaba suelto, haciendo contacto espordicamente de un momento
a otro. La Figura 6.12V muestra el efecto resultante en la vibracin despus de haber reparado el
conector suelto. Observe que el nivel a dos veces la lnea de frecuencia (7200CPM) cay dramticamente
de1.03 pulg/seg a .017 pulg/seg. Este tuvo que permanecer a ese nivel durante los subsecuentes
Estudios de Mantenimiento Predictivo.
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FIGURA 6.12U
BANDAS LATERALES DE 1/3 DE FRECUENCIA DE LNEA A CAUSA DE PROBLEMAS ELCTRICOS
DE FASE
6-174
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SOLUCIN DE UN PROBLEMA SEVERO DE
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$. IRIS / iv FASE ELCTRICA DEBIDO A UNA CONEXIN
FLOJA DE UNA FASE DE ALIMENTACIN EN
EL ENFRIADOR YORK #1
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Freqv.oncy 1 x RF"t'f
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lOSOO 3.00 0.02192
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Machin. Pos Di 1" Uni t.. DG.t.e
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1 vs YOFlt< CH%L 1 ... lN/S Sltp 20 1988
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3600 1.00 O.0<4fllS
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7200 2.00 0.0187$
1os00 3.00 0.01334
21300 5.92 0.01843
35700 9.92 0.01176
FIGURA 6.12V
6-175
6.125 Motores Sncronos (Bobinas del Estator Sueltas)
~
La Figura 6.12W muestra un espectro para un motor sncrono que presenta un problema con las bobinas
del estator sueltas. Este motor estaba operando un compresor reciprocante de aire y haba experimentado
varias fallas de cojinetes a intervalos de solo aproximadamente 6 meses. Como lo muestra la Figura 6.12,
este espectro result en una vibracin alta de .134 pulg/seg a aproximadamente 43,200 CPM. Un
espectro de acercamiento mostr que este corresponda exactamente a 84X RPM. Investigaciones
posteriores revelaron que este motor sncrono tena un total de 14 polos con 6 bobinas por polo. Por lo
tanto, la frecuencia de paso de bobina (CPF) era igual a 14 polos X 6 bobinas/polo = 84X RPM. Observe
que el espectro de acercamiento mostr no solamente amplitud alta en la frecuencia de paso de bobina,
sino tambin bandas laterales espaciadas a 1X RPM del motor.
Aqu, el problema predominante se diagnostic como bobinas de estator sueltas. El espectro "posterior"
de la Figura 6.12X mostr el mejoramiento significativo realizado al reparar los polos y llenar todos los
vacos accesibles entre cada una de las bobinas con una CPF cayendo de .134 pulg/seg a .059 pulg/seg.
6.126 Problemas de Motor de CO:
Un espectro tpico para un Motor de CO que presenta problemas se muestra en la pgina 3 de la Grfica
Ilustrada de Diagnstico de Vibracin (Tabla 6.0). Observe que muchos de los problemas del motor de
CO se pueden detectar por medio de amplitudes ms altas que las normales en la Frecuencia de
Arranque SCR. La Frecuencia de Arranque SCR se establece a 6X la frecuencia de lnea (6F
L
) . Cuando
hay problemas en motores de CO, no slo responde la amplitud a la Frecuencia de Arranque SCR 6F
L
,
sino tambin las armnicas a esta misma frecuencia. En los Estados Unidos con una frecuencia de lnea
de 60 Hz, la Frecuencia de Arranque SCR aparecer por lo general a 360 Hz (21,600 CPM).
Adems de la Frecuencia de Arranque SCR y de las armnicas, los problemas de motores de CO tambin
se presentarn a mltiplos de la frecuencia de lnea, en particular en 10,800 CPM y 14,400 CPM como en
la Referencia 22. Estos problemas incluyen devanados de campo rotos, SCRs en mal estado y
conexiones sueltas y SCR defectuosos. Otros problemas incluyen fusibles sueltos o quemados y tarjetas
de control en corto.
6.127 Problemas de Pulso de Torsin:
Inherentemente, los motores elctricos tienen vibraciones a causa de los "pulsos de torsin" creados
cuando el campo magntico de rotacin energiza los polos del estator. Por lo general, esta vibracin es
muy baja y no implica problemas. Los pulsos de torsin en s se presentan a 2X la frecuencia de lnea
(7200 CPM para una frecuencia de lnea de 60 Hz). Esto sucede porque cada polo del motor se energiza
2X por cada ciclo de Corriente CA.
Este problema de vibracin es extremadamente raro, excepto en los casos en donde se requieren niveles
excepcionalmente bajos de vibracin, como es el caso de las mquinas herramientas, o si estos pulsos de
torsin deben presentarse para excitar una frecuencia natural en la mquina o estructura localizada en o
cerca de dos veces la frecuencia de linea. Los pulsos de torsin tambin pueden excitar las barras de
rotor sueltas y los devanados aflojados del estator a frecuencias de 2X, 3X y hasta las frecuencias de
pulso de torsin de 4X (o 14,000; 21,600; Y28,800 CPM).
6-176
PEAl< PICk ON TRACE 1
Vi
IIO.QO
UI
26 .JAN 90 10: '" 3013
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eooor ~ .
IN/S O-p.
I't o
/ I ~ I ; C
ERALES
29-JAN-90 CARGA COMPLETA 450 AMPS
COMPRESOR NO. 3
pos. VERT.
14: 11: 57 -;"v 2, {950
FIGURA 6.12W
40.6E-3
88.9E-3
14.7E-3
13.8E-3
15.5E-3
23.3E-3
31. 1E-3
29.3E-3
28.5E-3
20.7E-3
12.1E-3
15.5E-3
16. 4E-3
12.1E-3
28. 5E-3
134.E-3
30.2E-3
CARGA COMPLETA
420 AMPS.
COMPRESOR NO. 3
POS. VERT.
l.,.. 2$', I ~ ~ o
21.9E-3
47.6E-3
16.7E-3
11. 6E-3
16.1E-3
47.0E-3
15.5E-3
22.5E-3
12.2E-3
12.2E-3
16.1E-3
59.9E-3
13.5E-3
CPM
450.00
1050.0
2550.0
3000.0
4049.9
4650.0
,5100.0
5700.0
6149.7
6749.7
7200.0
8250.0
9750.0
13349.
42600.
43198.
43650.
BOBINAS SUELTAS EN UN MOTOR SNCRONO (ANTES DEL ESPECTRO)
(14 POLOS X 6 BOBINAS/POLO = 84 X RPM)
IN/S o-s- CPM
PEJJ< PICI< OH TRACE 1
26-JUL-90
14: 27: 31
FIGURA 6.12X
RESOLUCiN DE PROBLEMAS DE BOBINA SUELTA (DESPUS DE LA REPARACiN)
Entek /RD International
6-177
6.13 PROBLEMAS DE MQUINAS IMPULSADAS POR BANDA
Existe una amplia variedad de mquinas impulsadas por banda que van desde las que tienen una
vibracin inherentemente alta como los compresores reciprocantes de aire, hasta las que requieren de
muy bajos niveles como los husillos de las mquinas herramienta. Sin embargo, si se toman las
precauciones adecuadas, la gran mayora de dichas mquinas debe tener poca vibracin. Probablemente
tres de los principales factores que influyen en la cantidad de vibracin que experimentar una mquina
impulsada con banda son:
o Alineacin de poleas
o Concentricidad de poleas
o Construccin de poleas y mtodo de unin
Si se considera cuidadosamente cada uno de estos factores, no existe una razn para tener una vibracin
inherentemente alta en las mquinas impulsadas con banda.
Antes de tratar con problemas de mquinas impulsadas con banda que se pueden detectar por medio de
los anlisis de vibracin, deben exponerse aseveraciones generales acerca de las bandas:
1. Es mejor tomar medidas radiales en lnea con la direccin de la banda como se muestra en la
Figura 6.13A.
PERPENDICULAR A LA TENSiN DE LA BANDA
VER!
FIGURA 6.13A
MEDICIONES APROPIADAS EN UNA TRANSMISiN DE BANDA
2. Las poleas ajustables de banda en forma de V crean una vibracin indebida y un deterioro
prematuro de la banda y la polea. Estos dispositivos tienen problemas de vibracin inherentes ya
que no es posible mantener las caras de la polea paralelas entre s, lo que permite que las bandas
se muevan hacia arriba y hacia abajo en las ranuras con cada revolucin. Como resultado, esto
ocasiona una variacin en la tensin de la banda que a su vez genera alta vibracin y acelera el
deterioro de la banda y la polea.
3. Otro factor crtico en las bandas es la cantidad de excentricidad de la polea (es decir, desviacin).
Desafortunadamente, las poleas que se obtienen para maquinaria en general casi siempre tiene una
excentricidad inherentemente alta, mucho mayor a la de los componentes que se utilizan en la
maquinaria rotativa en general. Como resultado, tan pronto como se ensamblan a la mquina,
pueden generar alta vibracin y hasta pueden ocasionar variaciones notables en la longitud y la
tensin de la banda con cada revolucin. Depende de la industria solicitar poleas con tolerancia de
concentricidad ms ajustada y aplicar estas especificaciones al aceptar la mquina.
HORlZ.
HORlZ.
6-179
,--==
4. Con frecuencia a las bandas en forma de "V" se les considera responsables por ser la fuente de alta
vibracin, cuando de hecho, solamente reaccionan a otros problemas como el desequilibrio,
desalineacin, aflojamiento mecnico, etc. Cuando estos otros problemas se presentan, pueden
ocasionar alta vibracin en las bandas, que por s mismas no son la fuente del problema.
A continuacin se presentan algunos problemas de bandas que se pueden detectar por medio del anlisis
de vibracin:
6.131 Bandas Desgastadas, Sueltas o Desiguales:
En la pgina 4 se muestra un espectro tpico que indica bandas desgastadas en la Tabla Ilustrada de
Diagnstico de Vibracin. Observe las armnicas de la frecuencia de /a banda que parecen estar debajo
de las RPM de la banda impulsora e impulsada en este ejemplo. La frecuencia de la banda (o RPM de la
banda) se calcula de la siguiente manera:
Free. de Banda = (3.142) (RPM Polea) (diam.curva polea)
Longitud de la banda
Al utilizar la ecuacin anterior, es importante anotar tanto las RPM como el dimetro de curva de la misma
polea. No importa qu polea se utilice, siempre y cuando las dos variables provengan de la misma polea.
Observe que en todos los casos las RPM de la banda sern menores que las RPM del impulsor o que las
RPM impulsadas. Sin embargo, regularmente las armnicas de frecuencia de banda sern mayores que
una o ambas. Las bandas desgastadas, sueltas o desiguales muestran las siguientes caractersticas:
1. Los defectos de las bandas desgastadas que se detectan por medio del anlisis de vibracin incluyen
grietas, piezas rotas de la banda, puntos duros y suaves, protuberancias en las caras de la banda y
adems una banda torcida que se ha deformado durante el empaque y almacenaje.
2. Cuando el problema es una banda o bandas desgastadas, normalmente generarn de 3 a 4 mltiplos
de la frecuencia de banda. Regularmente, el pico de frecuencia de banda a 2X es el dominante; en
otros casos, es posible que no aparezca el pico fundamental de frecuencia de banda. Adems, las
bandas desgastadas algunas veces elevan la lnea base del espectro a lo largo de la regin de la
frecuencia subsncrona, y justo arriba de las velocidades de la banda impulsora e impulsada, como
se demuestra en la Figura 6.13B. En cada caso, con frecuencia las bandas desgastadas ocasionarn
amplitudes inestables que algunas veces pulsan ya sea con las RPM de la banda impulsora o con las
RPM de la impulsada, si alguna de estas armnicas llegaran a estar cerca de la velocidad de /a
banda impulsora o de la velocidad impulsada.
3. Los defectos de la banda muestran con frecuencia amplitudes mayores en la direccin que es
paralela a la tensin de la banda. Para tener una idea de qu tanta vibracin es provocada por los
defectos de la banda, compare las amplitudes de las frecuencias de las RPM de la banda en
direccin paralela a la tensin de la banda con aqullas en direccin perpendicular a la tensin de la
banda.
4. Otros problemas especficos de las bandas que se muestran en las armnicas de las RPM de la
banda incluyen las vibraciones del ancho de la banda que causan que las bandas se muevan hacia
arriba y hacia abajo en las ranuras de la polea, creando vibracin gracias a las variaciones de tensin
de la banda.
5. Se indica una banda ranurada suelta por medio de alta vibracin en el # de ranuras X RPM, y/o alta
vibracin en la frecuencia de la banda ranurada, que se ca/cula utilizando la ecuacin anterior.
6. Las transmisiones de mltiples bandas en V pueden generar alta vibracin en direccin axial si no
tienen la misma tensin. Esto puede resultar en un desgaste excesivo del cojinete. Algunas veces,
estos problemas se resuelven reemplazando varias bandas individuales con una multi-banda que se
ha moldeado hasta quedar en una pieza. Si esto se utiliza, se pone mucha ms importancia para
alinear cuidadosamente las poleas.
Copyright 1993Teehnieal Assoeiates Of CharloUe, Ine.
6-180
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Machine
GG AWSUPY FAN
I
2
Pos
3
Dir
Ji
units
IN/S

I
Amplitude Frequency Frequency 1 x
0.1550 2520
180 0.296
0.0900 2610 270 0.444
0.2025 3240 495 0.814
0.1850:: 1'10. 1I.PJf\ 3375 585 0.962
765 1.258 0.0400 3600
900 1.480 0.0375 5490
1080 1. 776 0.0250
1215 1.998 0.0225
1305 2.146 0.0150
1440 2.368 0.0175
1620 2.664 0.0175
1800 2.961 0.0400
1890 3.109 0.0175
2025 3.331 0.0150
2160 3.553 0.0125
2340 3.849 0.0175
2430 3.997 0.0125
FIGURA 6.138
608.00
Date
Aug 24 1990 09:28
1 x RPM
4.145
4.293
5.329
5.551
5.921
9.030
Amplitude
0.0175
0.0100
0.0100
0.0125
0.0100
0.0100
6-181
7. Las bandas desgastadas, sueltas o desiguales normalmente generan una mayor vibracin en la
direccin radial, particularmente en lnea con la tensin de la banda.
6.132 Desalineacin de la Banda/Polea:
Probablemente, una de las principales fuentes de vibracin de la transmisin por bandas es la
desalineacin de las poleas impulsoras e impulsadas. Con frecuencia es impresionante ver la cantidad de
vibracin que se puede reducir simplemente empleando una lnea de gis entre las poleas. Las poleas
desalineadas presentan las siguientes caractersticas:
1. La mayora de las veces, la vibracin axial es generada por la desalineacin de las poleas que
pueden acelerar en gran medida el ndice de desgaste de los cojinetes de empuje.
2. Las poleas desalineadas producen alta vibracin a 1X RPM, predominantemente en la direccin
axial. La vibracin dominante con mucha frecuencia est en las RPM del impulsor, pero
ocasionalmente en las RPM impulsadas. La proporcin de las amplitudes del impulsor a las RPM
impulsadas depende exactamente del lugar en donde se toman los datos al igual que de la masa
relativa y la rigidez del marco.
3. Frecuentemente, al desalinearse la polea, la vibracin axial ms alta en el motor estarn en las
RPM del ventilador, mientras que la vibracin axial ms alta al medirla en el ventilador estar a las
RPM del motor. Sin embargo, ste no siempre es el caso.
6.133 Poleas Excntricas:
Hoy en da, las poleas excntricas son uno de las principales causas de la vibracin alta en las mquinas
impulsadas por bandas, con frecuencia al no hacer nfasis en una buena concentricidad en las
especificaciones de compra. La excentricidad de polea presenta las siguientes caractersticas:
1. Las poleas excntricas y/o desequilibradas causan alta vibracin a 1X RPM de la polea
excntrica.
2. La amplitud ms alta se encuentra normalmente en lnea con las bandas y debe mostrarse tanto
en las poleas impulsoras como en impulsadas.
3. A diferencia del desequilibrio, las fuerzas de reaccin ocasionadas por una polea excntrica no se
aplican de igual forma a lo largo de la rotacin de 360de la polea. En cambio, la fuerza se concentra en
la direccin de la tensin de la banda a travs de una lnea que pasa a travs de la lnea central de las
dos flechas. Como resultado, esta vibracin altamente direccional mostrar lecturas comparativas de
fase horizontal y vertical, que son idnticas u opuestas entre s a 180, dependiendo en qu lado del
cojinete est colocado el transductor para la medicin.. De cualquier manera, ambas lecturas de fase
muestran que el cojinete se est moviendo en una lnea.
4. Ya que las fuerzas son direccionales por naturaleza, la vibracin resultante no se puede corregir
totalmente haciendo el balanceo colocando arandelas en los pernos de cierre cnico. Aun si est
balanceada, la excentricidad de la polea seguir induciendo vibracin en la banda debido a las
variaciones de longitud y tensin de la misma, y dar como resultado un desgaste prematuro y
acelerado de las bandas y de las poleas junto con los cojinetes impulsores y accionados.
6-182
6.134 Resonancia de la Banda:
Como todo en la naturaleza, las bandas tienen una frecuencia natural que corresponde a la rigidez de la
banda, la masa de la banda y la cantidad de la deflexin que se induce en la banda durante su operacin.
La frecuencia natural de una banda se puede determinar simplemente jalando la banda, soltndola y
midiendo la respuesta. La resonancia de la banda presentar las siguientes caractersticas:
1. Un espectro que indica un problema de resonancia de banda se muestra en la pgina 4 de la
Tabla 6.0 Tabla Ilustrada de Diagnstico de Vibracin. En este ejemplo. la frecuencia natural
de la banda est muy cerca de 1X RPI\II de la mquina impulsora o de la mquina impulsada. Si
esto sucede, ocasionar mucho movimiento de la banda, particularmente en el lado de la tensin
a una frecuencia correspondiente a la frecuencia natural de la banda.
2. No solamente la velocidad de la polea excita una resonancia de la banda. sino tambin puede
ocurrir si una armnica de las RPM de la banda se alinea con su frecuencia natural.
3. Tanto la amplitud como la fase de vibracin a la frecuencia resonante de la banda sern
inestables.
4. La frecuencia natural de la banda se puede cambiar alterando la tensin de la banda, su longitud,
la distancia central de la polea, agragando una polea tensora, etc.
6.135 Vibracin excesiva del Motor a la Velocidad del Ventilador A Causa de la Resonancia en la
Base/l\llarco del Motor
Con frecuencia, en el caso de mquinas impulsadas por banda, habr una vibracin excesiva en el motor.
Sin embargo, se toma cuando un anlisis espectral, mostrar baja vibracin en el motor a la velocidad del
mismo, pero alta vibracin en l a RPM del ventilador. Esto puede ocurrir en direcciones radiales o
axiales. Esto ser evidente por una vibracin excesiva a 1X RPM en la unidad impulsada, en particular en
una direccin en el motor. Con frecuencia, cuando esto sucede, la fuente del problema es la excitacin de
un marco del motor o de la frecuencia natural de la base por la vibracin de entrada de la velocidad del
ventilador. Esto se puede confirmar por medio de las pruebas de frecuencia natural de impulso explicadas
en la Seccin 6.05. En este caso, la solucin sera endurecer el marco o la base agregando mnsulas o
aadiendo concreto en la base si sta es resonante.
6.136 Polea Suelta o Masa del Ventilador Suelta
Algunas veces, la vibracin excesiva se presenta en las mquinas impulsadas por banda debido al
aflojamiento de una polea o de una masa del ventilador. Esto se comprueba por medio de cada una de las
siguientes caractersticas:
1. Habr vibracin excesiva en particular a 1X RPM, pero tambin a diversas armnicas de
velocidad de funcionamiento.
2. Uno de los mejores indicadores ser la fase inestable. Si est operando adecuadamente, la fase
en las direcciones horizontal, vertical y axial deber ser estable. Si una masa de ventilador sujeta
por un juego de tornillos est suelta en la flecha, puede mostrar una diferencia tanto en la fase
como en la amplitud cada vez que la unidad se enciende. En estos casos, el balanceo ser
solamente una solucin temporal. Puede ayudar para un "par de horas", pero despus cuando la
masa del ventilador o la polea giren ligeramente en la flecha, se alterar todo el balance
posiblemente cambiando de manera dramtica la fase y la amplitud. Lo mismo sucede si la polea
o la masa del ventilador tiene un ajuste cnico, y no est sujeta a la flecha adecuadamente.
3. La solucin para cada uno de estos casos es asegurarse de que todos los rotores unidos a la
' ~ - - - - flecha estn asegurados. y orientados adecuadamente en el caso de un ajuste cnico.
6-183
6.14 VIBRACiN DE PULSO
La vibracin de pulso puede presentarse cuando 2 frecuencias estn cerca una de la otra. o cuando una
sola frecuencia est cambiando continuamente en amplitud y frecuencia. Ms frecuentemente, la
"vibracin de pulso" se presenta cuando 2 o ms fuentes de vibracin de estado estable generan
frecuencias a gran proximidad entre s.
Por ejemplo, si 2 ventiladores estn montados en la misma base y funcionan a velocidades casi idnticas,
generarn una vibracin de pulso que se puede sentir y escuchar. Por ejemplo, si un ventilador estuviera
funcionando a 900 RPM Y el otro a 950 RPM, generaran una frecuencia de pulso de 50 RPM. Cuando se
ve en un analizador con resolucin insuficiente para separar las 2 frecuencias casi idnticas, el analista
ver un pico pulsando hacia arriba y hacia abajo. Por ejemplo, si su frecuencia mxima se estableciera a
60,000 CPM (resolucin de 150 CPM), el analizador mostrar un pico de 900 CPM. Si puede ver esto en
"tiempo real", el pico pulsara. Si el analista tiene "capacidad de acercamiento", puede hacer un
acercamiento de frecuencia de 900 CPM y resolverlo en los 2 picos individuales. Adems, si el analista
tuviera un transductor ssmico de baja frecuencia, podra de igual manera detectar la frecuencia de pulso
abajo de 50 CPM.
Las frecuencias de pulso audibles son comunes en el caso de los motores elctricos de induccin que
tienen problemas de estator o de rotor. En estos casos, una armnica de velocidad de funcionamiento con
frecuencia se presentar cerca de dos veces la frecuencia de lnea, de nuevo ocasionando un pulso. Por
ejemplo, si un motor de 3580 CPM desarrolla un problema de rotor excntrico ocasionando altos niveles a
7200 CPM, su segunda armnica de velocidad de funcionamiento a 7160 CPM pulsara con frecuencia de
linea de 2X (7200 CPM), y de la misma forma generara una frecuencia de pulso a 40 CPM.
La Figura 6.14A demuestra lo que sucede en una frecuencia de pulso. En este caso cadauna de las 2
formas de onda de tiempo que corresponden a 2 frecuencias individuales se muestran en la parte superior
de la figura. Observe que las formas de onda de tiempo son ligeramente diferentes, lo que significa que
las frecuencias son de la misma forma ligeramente dferentes. Sin embargo, peridicamente. ambas
formas de onda de tiempo tienen sus picos al mismo tiempo a medida que entran en fase entre s. En este
punto, se suman efectivamente entre s ocasionando amplitudes ms altas como se aprecia en la forma
de onda de tiempo de la frecuencia de pulso en el diagrama inferior de esta figura. Refirindose de nuevo
a la figura superior, observe que en otro momento. las formas de onda de tiempo para las dos frecuencias
estn 180
0
fuera de fase. cancelndose efectivamente entre s. Al observar directamente debajo de este
punto en la forma de onda de tiempo ms baja, observe que la amplitud llega aqu casi a O. Por lo tanto,
esto explica el porque uno siente y escucha el ruido del pulso y la vibracin. Observe que la forma de
onda de tiempo ms baja es de hecho la frecuencia de pulso generada por las 2 frecuencias. Como lo
muestra la Figura, esta frecuencia de pulso (F
s
) es de hecho la frecuencia de diferencia (F
1
- F
2
) .
La Figura 6.148 ilustra la vibracin de pulso en una mquina real. Este espectro se tom en una caja
grande de engranes cuya salida era hacia un eje transversal largo: Observe que la entrada a la caja de
engranes desde el motor impulsor fue de 1477 RPM, Y que una de sus salidas al eje transversal fue de
1395 RPM (una diferencia de solamente 82 CPM). Al observar una escala de frecuencia mucho ms
amplia, se combinan estos 2 picos individuales en uno y se muestra que ambos pulsan de manera
notable. La Figura 6.14C muestra la frecuencia de pulso que fue la diferencia entre la velocidad ms alta
del motor impulsor y la velocidad de operacin ms baja del eje transversal.
Las frecuencias de pulso no son necesariamente un problema. Sin embargo, si uno desea balancear una
de las mquinas ser muy difcil, en particular si se pretende realizar con un instrumento de luz
estroboscpica. Si una frecuencia de pulso est involucrada, con frecuencia la imagen estroboscpica
girar continuamente a la frecuencia de pulso. Es imposible proceder con cualquier tipo de balanceo ya
que la fase no se puede medir.
6-185
En otro panorama, dos mquinas funcionando por s solas pueden estar dentro de los criterios de
vibracin severa. Sin embargo, cuando ambas estn funcionando, la resultante es que estn por encima
de los limites de alarma. En este caso, una solucin es cambiar la velocidad de una o ambas unidades,
para que ya no pulsen. Otra solucin es colocar material aislante de vibracin debajo de una o de ambas
mquinas para evitar que la vibracin en una afecte a la otra. En general, es una buena idea mantener las
frecuencias importantes de fuerza a una distancia mnima de aproximadamente 10% una de la otra con el
fin de prevenir la vibracin de frecuencia de pulso. De cualquier manera, las frecuencias de pulso no son
normalmente un problema cuando las diferencias exceden de 150 a 200 CPM.
DOS FRECUENCIAS
r- DOS FRE
, EN FASE CUENCIAS
180
0
DESFASADAS -.
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FRECUE CIA DE PULSO
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FRECUE CIAS DE
ARRIBA
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... .... ...
LA VIBRACiN IVNIMA
LA \liBRACIN MAXIMA
OCURRE CUANDO AIVBAS
". OCURRE CUANDO
FASES ESTN 180
0
FRECUENCIAS ESTAN
DESFASADAS ' . EN FASE
-
FIGURA G.14A
ILUSTRACiN DE UNA FRECUENCIA DE PULSO

6-186
CAJA VERTICAL
DE ENGRANES
F,
35T-...LVA

MOTOR PRINCIPA
DE IMPULSO A
EJE TRANSVERSAL LARGO
1393 RPM = F
z
CAJA DE
ENGRANES
;
NOTE: FRECUENCIA DE VIBRACiN DE PULSO=VELOCIDAD DEL MOTOR - VELOCIDAD DEL EJE TRANSVERSAL
Fe = F, - F
2
Fe =
1477 RPM 1393 RPM
[VIBR. DE PULSO DEFREG:
Fe = 84 RPMj
(VER FIGURAS 6.14C y 6. 14D)
FIGURA 6.148
IMPULSOR PRINCIPAL PARA LA ESTRUCTURA DE TRACCiN NO. 1
(NOTA: Fa. F, y F
2
ESTAN ILUSTRADAS EN SUS FORMAS DE ONDA DE TIEMPO EN LA FIGURA 6.14A)
Copyright 1993 Teehnieal Assoeiates Of Charlotte, Ine. 6-187
-- --
--
-- -- -- --
FIGURA 6.14C
AMPLITUDES DE PULSO DE FRECUENCIA DEL EJE TRANSVERSAL Y DE LA VELOCIDAD DEL
MOTOR A CAUSA DE LA VIBRACiN DE PULSO
(AMPLITUDES CON PULSACIONES APROX . .:!: 50%, O .04 HASTA .12 PULG/SEG C/U)
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I
1

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IP

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I .f;IN
OA APR 89 12: 57 0000
Ul
IN/s O-p CPM
3.0000
140.E-3 7.5000
Yl
152.E-3 16.500
70.2E-3 85.500
AS
PI(
1
1.
ID AYS CAl. J1QRIllfI F: 85.500 I
90 01 200IIYPK PI( 1 01QaV/61El k. 71.0E-3
PE.u< PIO< ON TRAce 1
FIGURA 6.14D
GENERACiN DE FRECUENCIA DE PULSO POR s SOLA
APR 89 12: 57 0000
-.. ......
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-
dQRIllfI F: 85 .500
IN/S O-P
214.E:....3
Yl
140.E-3
AS
152.E-3
PI(
1
70.2E-3
1.
ID
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