muito importante salientar que em regime permanente o conjugado fornecido pelo motor e igual ao conjugado resistente da carga.

Se houver desequilbrio de conjugado o sistema vai acelerar ou desacelerar procurando um novo ponto de equilbrio. Para modelar o acionamento, e essencial ter um modelo fsico de sua carga, com as caratersticas de atrito, inercia, perfil de conjugado por velocidade, engrenagens e folga das engrenagens (backlash). Modelagem de sistemas fsicos pode ser encontrada em diversas referencias.

Conjunto motor mquina com acoplamento direto

CONJUGADO RESISTENTE REFERIDO AO EIXO DO MOTOR

Figura 2 - Motor e mquina giram a velocidades diferentes

O conjugado resistente desenvolvido pela mquina em uma velocidade diferente da velocidade do motor, necessita, como foi feito para o momento de inrcia, ser referido ao eixo do motor antes de se poder aplicar as equaes bsicas do acionamento. Para se referir o conjugado resistente da mquina ao eixo do motor, devemos simplesmente nos lembrar que a potncia fornecida pelo motor no seu eixo igual potncia consumida pela mquina somada s perdas que ocorrem no sistema de transmisso. a potncia e o conjugado desenvolvi-dos no eixo de um motor ou de uma mquina que gira velocidade w rad/s esto relacionados entre si atravs da seguinte equao:

Considerando o conjunto da figura 2 acima, e seja Cr1 o conjugado resistente que a mquina desenvolve no seu eixo que gira velocidade de w1 rad/s e Cr o seu valor referido ao eixo do motor. Sendo n o rendimento do sistema de transmisso, podemos escrever a seguinte equao:

Figura 3 - Guincho ou talha simples para levantamento de cargas Quando se tratar de um conjunto semelhante ao da figura 3 sendo F a fora que exercida pelo guincho ou talha para equilibrar o peso G que alado velocidade de v m/s, (F igual e oposta a G), esta fora F ser referida ao eixo do motor como um conjugado resistente. Chamando de Cr o conjugado equivalente fora F, referido ao eixo do motor, teremos:

onde: Cr ser obtido em Nm; F em N, v em m/s W em rad/s.