GUIA DE ESTUDIO

1.- SISTEMAS FISICOS Un sistema fsico es aquel que transforma las entradas (causas) en salidas (efectos). 2.- MODELOS MATEMATICOS

Descripcin matemtica de las caractersticas dinmicas del sistema basada en una prediccin de su funcionamiento antes de que el sistema pueda disearse en detalle o construirse fsicamente. 1. Dibujar un diagrama esquemtico del sistema y definir las variables. 2. Utilizando las leyes de la fsica, escribir ecuaciones para cada componente, combinndolos de acuerdo con el diagrama del sistema y obtener un modelo matemtico. 3. Para verificar la validez del modelo, la prediccin acerca del funcionamiento obtenida al resolver las ecuaciones del modelo, se compara con resultados experimentales 3.- SISTEMAS TERMICOS MECANICOS Y ELECTRICOS
Mecnicos: son la clasificacin de mecanismos que se integran a un proceso y dependen de una cantidad de materiales y movimientos, deben tener relacin con los otros sistemas. Elctricos: son los sistemas elctricos se utilizan elementos de corriente directa y alterna y algo de electrnica. Trmicos: 4.- BLOQUES FUNCIONALES Son fragmentos de proceso con funciones especficas cuyas caractersticas son representar de forma muy aproximada la operacin del subsistema utilizando herramientas matemticas que describan su operacin 5.- FUNCION DE TRANSFERENCIA La funcin de trasferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI), se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada, bajo la suposicin de que las condiciones iniciales son nulas.

Donde H (s) es la funcin de transferencia (tambin notada como G (s) ); Y (s) es la transformada de Laplace de la respuesta y X (s) es la transformada de Laplace de la seal de entrada

6.- LEY FUNDAMENTAL PARA EL MODELADO DE SISTEMAS MECANICOS 2 ley de newton que establece que la derivada de la cantidad de movimiento de un cuerpo es igual a la fuerza neta aplicada. Esta ecuacin constituye una ley dinmica que ser una relacin constitutiva fundamental asociada a cada cuerpo en el que se considere la presencia de masa. 7.- LEY FUNDAMENTAL PARA EL MODELADO DE SISTEMAS ELECTRICOS Las ecuaciones de equilibrio que gobiernan el comportamiento de los sistemas elctricos son conocidas como las leyes de Kirchhoff de voltaje y corriente (LKV y LKC) Ley de Voltaje de Kirchhoff (LKV) "La suma algebraica de las caidas de tensin a lo largo de un trayectoria cerrada es cero". Ley de corrientes de Kirchhoff (LKC ) "La suma algebraica de las corrientes en un nodo es igual a cero". La ley de Ohm establece que la intensidad elctrica que circula entre dos puntos de un circuito elctrico es directamente proporcional a la tensin elctrica entre dichos puntos, existiendo una constante de proporcionalidad entre estas dos magnitudes 8.- SISTEMAS DE ADQUISICION DE DATOS Un Sistema de Adquisicin de Datos no es mas que un equipo electrnico cuya funcin es el control o simplemente el registro de una o varias variables de un proceso cualquiera, de forma general puede estar compuesto por los siguientes elementos. Sensores. Amplificadores operacionales. Amplificadores de instrumentacin. Aisladores. Multiplexores analgicos. Multiplexores digitales. Circuitos Sample and Hold. Conversores A-D. Conversores D-A. Microprocesadores. Contadores. Filtros. Comparadores. Fuentes de potencia.

9.- CARACTERISTICAS Y OPERACIN DE SISTEMAS ROTACIONAL Y TRASLACIONAL SISTEMA TRASLACIONAL: Un sistema mecnico en el que el movimiento de los cuerpos que lo forman se reduce a traslaciones en una misma direccin se denomina sistema mecnico traslacional. Por tanto todos los cuerpos del sistema tienen un solo grado de libertad y sus movimientos describen trayectorias rectas todas con la misma direccin. SISTEMAS ROTACIONAL:Se denominan sistemas mecnicos rotacionales a aquellos en los que los cuerpos que forman el sistema realizan rotaciones en el mismo plano, es decir, que los ejes de rotacin de todos los cuerpos son paralelos. En estos sistemas, los giros realizados por los cuerpos varan por la accin de los pares de fuerzas ejercidos sobre ellos. 11.- SISTEMAS HIDROMECANICOS Es aquel dispositivo que para su funcionamiento emplea en su composicin elementos mecnicos (resortes) y un fluido hidrulico (aceite). "La energa de retroceso en el momento del disparo es absorbida en el interior del dispositivo de freno, por la resistencia opuesta y controlada de los pasos interiores o lumbreras en los cuales se desliza el fluido hidrulico, provocando con esto una resistente cua hidrulica, lo cual hace efecto como una fuerza desde una cmara anterior a una posterior, como tambin por la resistencia de las partes involucradas en el retroceso de la pieza (componentes mecanicos involucrados en este movimiento), adems por la compresin de los resortes mecnicos, los que asisten al freno, recuperando a posterior los elementos a su posicin inicial y produciendo al final de este recorrido, la vuelta en batera de la pieza todo en forma controlada, mediante dispositivos retardadores internos (valvulas con orificios que controlan el fluido y disminuyendo el paso de este, amortiguando mediante la presion hidraulica el recorrido final), para as evitar un movimiento violento de las partes mecanicas hacia la posicin de reposo en la cual estaba la pieza antes del disparo".