Corso di ELETTRONICA INDUSTRIALE

Argomenti trattati
Richiami sulle caratteristiche statiche e dinamiche degli interruttori elettronici Definizione dellinterruttore elettronico ideale

Introduzione ai convertitori a commutazione

Struttura di principio del convertitore cc/cc abbassatore di tensione (Buck o Step-Down) Principio della regolazione di tensione a controllo di tempo (Pulse Width Modulation PWM) Filtraggio della tensione di uscita

Interruttori elettronici di potenza

Power BJT:
USmax 500V, ISmax 100A, t SW 1 s

Interruttori elettronici di potenza

Power MOS:
USmax 500V, ISmax 50A, t SW 100ns

Applicazioni limitate
(si preferiscono interruttori comandati in tensione)

Applicazioni di potenza medio-piccola (< 1 kW)

Interruttori elettronici di potenza

IGBT: USmax > 1 kV, ISmax > 1 kA, t SW 1s

Interruttori elettronici di potenza Caratteristiche statiche

Conduzione: S on + uS iS + USon -

Usati per applicazioni di potenza media e grande (kW-MW)

USon 1 3 V
Pon > 0

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Interruttori elettronici di potenza Caratteristiche statiche

Interdizione: S off iS + uS ISoff nA mA ISoff

Interruttori elettronici di potenza Caratteristiche dinamiche

Commutazione in accensione: on + uS Durante la commutazione, linterruttore elettronico un generatore di corrente a rampa crescente

iSon

Poff 0

Interruttori elettronici di potenza Caratteristiche dinamiche

Commutazione in accensione: on + uS iSon ISon

Interruttori elettronici
iSon ISon Commutazione in accensione: Energia dissipata in ogni commutazione WSWon = =
t SWon

USoff uS t USon tSWon

iSon

USoff uS USon tSWon

uS iS dt 0 USoff ISon tSWon 2

USoff e ISon sono imposti dal circuito esterno

PSWon = fS WSWon

Interruttori elettronici di potenza Caratteristiche dinamiche

Commutazione in spegnimento: off

Interruttori elettronici di potenza Caratteristiche dinamiche

Commutazione in spegnimento: off ISon iSoff

+ uS -

iSoff

Durante la commutazione, linterruttore elettronico un generatore di corrente a rampa decrescente

+ uS -

iSoff

uS USon tSWoff

t USoff t

USoff e ISon sono imposti dal circuito esterno

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Interruttori elettronici
ISon iSoff Commutazione in spegnimento: Energia dissipata in ogni commutazione WSWoff = =
PSWoff = fS WSWoff
t SWoff

Interruttori elettronici

uS USon tSWoff

t USoff t

Le perdite di commutazione sono circa proporzionali ad ISon, USoff ed fS Le perdite di conduzione sono circa proporzionali ad ISon (ed indipendenti da fS) Le perdite di interdizione sono trascurabili

uS iS dt tSWoff

0 USoff ISon

Interruttori elettronici
Perdite complessive: Pd = Pon + Poff + PSWon + PSWoff Pd PSW fS

Interruttore ideale
Dal punto di vista dellanalisi dei circuiti a commutazione, le nonidealit degli interruttori elettronici sono scarsamente influenti I tempi di commutazione degli interruttori sono infatti molto pi piccoli dei tempi con cui evolvono le grandezze del circuito Le cadute di tensione in conduzione sono solitamente trascurabili rispetto alle tensioni in gioco nel circuito

Pon

Interruttore ideale
Dal punto di vista dellanalisi dei circuiti a commutazione, le nonidealit degli interruttori elettronici sono scarsamente influenti I circuiti vengono dunque analizzati, in prima approssimazione, assumendo interruttori ideali Gli effetti delle nonidealit (in particolare le perdite) vengono valutati in seconda approssimazione

Interruttore elettronico ideale Caratteristiche statiche

iS S on iS S off

Conduzione:
uS = 0 Pon = uS iS = 0

+ uS + uS -

Interdizione:
iS = 0 Poff = uS iS = 0

In ambo i modi di funzionamento linterruttore non dissipa potenza

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Interruttore elettronico ideale Caratteristiche dinamiche

Commutazione in accensione: iS iS

Interruttore elettronico ideale Caratteristiche dinamiche

Commutazione in spegnimento: iS ISon iS

+ uS -

ISon

+ uS t

tSWon = 0 WSWon =
t SWon 0

tSWoff = 0 WSWoff =
t SWoff 0

uS iS dt = 0

uS iS dt = 0

Interruttori elettronici ideali

Schema di principio del convertitore cc/cc abbassatore di tensione (Buck converter)

Caduta di tensione in conduzione nulla Corrente in interdizione nulla Tempi di commutazione nulli Nessuna potenza dissipata

Ug

Radd. o PFC

S Ui uo

Modi di funzionamento: S on S off uo = Ui uo = 0

Regolazione di tensione a controllo di tempo

Regolazione di tensione a controllo di tempo

uo Ui Uo ton toff TS
Ug Radd. o PFC Ui S

uo Ui Uo ton toff TS
uo

TS = periodo di commutazione fS = 1/ TS = frequenza di commutazione

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Regolazione di tensione a controllo di tempo

uo Ui Uo ton toff TS
Uo = 1 TS
TS 0

uo Ui Uo

ton toff TS
duty-cycle = ciclo utile = Uo = Ui ton = Ui TS =

t
ton TS

on uo (t )dt = TS Ui dt = Ui T S 0

t on

0 Uo Ui

Convertitore abbassatore di tensione (Buck o step-down)

uo Ui Uo ton toff TS t

uo Ui Uo ton toff TS
Uo(f) Uo = Ui U1 U2 U3

PROBLEMA: La forma donda di uo distorta Le armoniche sono a frequenza multipla di fS Ampiezza dellarmonica a frequenza nfS: Un = 2 Ui sin ( n ) n

fS

2fS

3fS

Filtraggio della tensione di uscita

Filtro passa basso del 1o ordine

(Non usato in pratica)

+ uD -

Filtro passa basso

Ro

+ uo uo -

Uo

uD

R C

+ Ro uo -

Obiettivi: riduzione dellondulazione di uO rendimento elevato

Funzione di trasferimento

U ( s) Ro = F( s )= o UD ( s ) R + Ro

1 k = RRo + 1 s 1 + sC + R Ro

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Filtro passa basso del 1 ordine

0 [dB]

Filtro passa basso del 1 ordine

Caratteristiche: il filtro dissipativo e attenua per avere una buona attenuazione delle armoniche occorre che il polo del filtro 1/ << 2fS

-20dB/dec |F(j)|

-40 0o

F(j)
-90o

il polo a bassa frequenza limita la velocit di risposta del convertitore Queste condizioni rendono generalmente inapplicabile il filtro del 1o ordine

Filtro passa basso del 1o ordine

Calcolo del rendimento teorico iR + uD R C Ro + uo -

Filtro passa basso del 1o ordine

iR + uD R C + Ro uo -

Uo = UD k=

Ro = Ui k R + Ro

Fattore di conversione:

Ro = fattore di attenuazione R + Ro

M=

Uo = k = costante Ui

=M k

Filtro passa basso del 1o ordine

iR + uD R C + Ro uo -

Filtro passa basso del 1o ordine

iR + uD R C + Ro uo -

IRmax =

1 M ) Ui Uo Ui ( = R R =

Pi = Ui IS = Ui IRmax

IRmax Ui ( 1 M )Ro ( 1 M ) k = = Io RS Uo M ( 1k )

( 1 k )M Po Uo Io = = ( Pi Ui IRmax 1 M )

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Rendimento del filtro del 1 ordine

= Po (1 k) M = Pi (1 M) M= Uo Ui k= Ro R + Ro

Rendimento del filtro del 1 ordine

= Po (1 k) M = Pi (1 M) M= Uo Ui k= Ro R + Ro

Per avere buon rendimento occorre ridurre k, cio aumentare R. Ci per limita la massima tensione ottenibile.

Per avere buon rendimento occorre ridurre k, cio aumentare R. Ci per limita la massima tensione ottenibile. Assegnato M = Uo/Ui, il valore minimo di k si ha per = 1 (k = M).
=M

M=k

k min = M

il massimo valore possibile del rendimento

Filtro passa basso del 2o ordine

Filtro passa basso del 2o ordine

20 [dB]

-40dB/dec |F(j)|

uD

+ -

L C

Ro

+ uo -

-60 0o

r = F(j)

1 LC

F( s)=

Uo (s ) 1 = L UD (s ) + s2 LC 1+s Ro

-180o

Filtro passa basso del 2o ordine

Filtro del 2o ordine - Esempio: Ui = 48 V = Uo = 0.25 Ui

Caratteristiche del filtro: non attenua in c.c. non dissipativo presenta una risonanza (poli complessi coniugati) ha una efficacia di filtraggio superiore a quella del filtro del 1o ordine uD
[V] 20

Uo = 12 V Io = 1

Ro = 12 Ui Valore medio di uD: UD = Ui = Uo

10

20

30

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Filtro del 2 ordine - Dimensionamento

iL uD + Pulsazione di risonanza: L C + Ro uo r = 2 fS 10

Filtro del 2 ordine - Dimensionamento

iL uD + L C + Ro uo 2 fS 10

Pulsazione di risonanza: r = fS = 1/TS = 100 kHz r =

In questo modo si ottiene unattenuazione di 40 dB dellarmonica fondamentale a frequenza fS.

1 rad = 62.8 103 LC s

Filtro del 2o ordine - Dimensionamento

iL uD + L C + Ro uo -

Filtro del 2o ordine - Dimensionamento

iL uD + L C + Ro uo -

Limitazione dellondulazione di corrente: U Uo U Uo IL = i tON = i L fS L Fissati Uo e IL risulta assegnato il prodotto fSL. L dunque tanto minore quanto maggiore fS.

Limitazione dellondulazione di corrente: IL = Ui Uo U Uo < 0.2 I tON = i o L fS L

L = 450 H

Filtro del 2o ordine - Dimensionamento

iL uD + r = 1 rad = 62.8 103 LC s
C=

L C

+ Ro uo -

Filtro del 2o ordine Andamenti reali

L = 450 H
1
2 L r

Anche C tanto pi piccola quanto maggiore fS.

= 0.56 F

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[V]

uo

[V] Uo = 12 V

uo

Uo = 12 V

5 0 0 10 20 30 s

uo
[V] 0

Filtro del 2o ordine Andamenti reali Tensione di uscita e sua ondulazione

5 0 0 10 20 30 s

iL
[A] 0.5 0 0 10 20 30 s

Filtro del 2o ordine Andamenti reali Tensione di uscita e corrente nellinduttanza

-0.5

10

20 30 s

Filtro del 2o ordine

Conclusioni il filtro non attenua e non dissipativo per avere bassa ondulazione della tensione di uscita la frequenza di risonanza deve essere significativamente inferiore alla frequenza di commutazione a parit di attenuazione il filtro risulta tanto pi piccolo quanto pi elevata la frequenza di commutazione

Schema complessivo del convertitore Buck (Step-down)

iL + Ui S D unit switching L C filtro + uo carico

Schema complessivo del convertitore Buck (Step-down)

iL + Ui S D unit switching L C filtro + uo carico

Conclusioni
Il convertitore abbassatore di tensione (Buck o Step-Down) include: una sezione di commutazione (switching), costituita da un interruttore elettronico e da un diodo un filtro del secondo ordine Il controllo della tensione duscita si effettua regolando il duty-cycle con la tecnica PWM Il rendimento del convertitore teoricamente unitario

Il diodo D (di libera circolazione o free-wheeling) necessario per la richiusura della corrente iL quando linterruttore S aperto

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