Las ecuaciones de Lam e

La ecuaci on (4.8) permite calcular la deformaci on D en funci on de la tensi on T y en esta secci on invertimos esta expresi on para encontrar una f ormula de la tensi on en funci on de la deformaci on. Para ello, comenzamos amplicando el operador tr[] a ambos lados de la igualdad (4.8) resultando en tr[D ] = 1 + tr[T ] tr[T ] tr[I ] E E . . 1+ = 3 tr[T ] E E 1 2 = tr[T ] . E

En el cap tulo 3 se escogi o el s mbolo para indicar la traza de la deformaci on, as pues E . tr[T ] = 1 2 Sustituyendo este u ltimo resultdado en la ecuaci on (4.8) obtenemos D= 1+ E I . T E E 1 2

Despejando el tensor de tensi on de esta expresi on se obtiene T = E E I . D+ 1+ (1 + )(1 2 )

Para poder escribir esta expresi on de forma m as compacta definimos el primer y segundo coeficiente de Lam e = E , (1 + )(1 2 ) = E . 2(1 + )

Ambos coefiecientes de Lam e tienen dimensiones de F /L2 , como el m odulo de Young, puesto que son rigideces. Como el segundo coeficiente de Lam e es igual al m odulo de cortante G escribimos la expresi on (4.13) finalmente T = 2GD + tr[D ]bI . Esta u ltima expresi on se conoce como la ecuaci on de Lam e y permite obtener la tensi on a partir de la deformaci on. Como se trata de una ecuaci on intr nseca es

v alida en cualquier sistema de coordendas. En particular, si se expresan todos los tensores en coordendas cartesianas se obtiene x = 2G x + , y = 2G y + , z = 2G z + , xy = G xy , xz = G xz yz = G yz , = x + y + z .

DEFORMACIN VOLUMTRICA

p V
V
0

V 0 V

Volumeninicial =

= Volumen final

V =V V

Mdulo de deformacin volumtrica,

K=
Para materiales metlicos:

V / V

1 3

3 E 8

K E

Ecuaciones constitutivas de Lam-Hooke

Las ecuaciones de Lam-Hooke son las ecuaciones constitutivas de un slido elstico lineal, homogneo e istropo, tienen la forma:

En el caso de un problema unidimensional, = 11, = 11, C11 = E y la ecuacin anterior se reduce a:

Donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de Young y G el mdulo de elasticidad transversal. Para caracterizar el comportamiento de un slido elstico lineal e istropo se requieren adems del mdulo de Young otra constante elstica, llamada coeficiente de Poisson () y el coeficiente de temperatura (). Por otro lado, las ecuaciones de Lam para un slido elstico lineal e istropo pueden ser deducidas del teorema de Rivlin-Ericksen, que pueden escribirse en la forma:

Ciertos materiales muestran un comportamiento slo aproximadamente elstico, mostrando por ejemplo variacin de la deformacin con el tiempo o fluencia lenta. Estas deformaciones pueden ser permanentes o tras descargar el cuerpo pueden desaparecer (parcial o completamente) con el tiempo (viscoplasticidad, viscoelasticidad). Adems algunos materiales pueden presentarplasticidad es decir pueden llegar a exhibir pequeas deformaciones permanentes, por lo que las ecuaciones anteriores en muchos casos tampoco constituyen una buena aproximacin al comportamiento de estos materiales.

Demostracion En los dos captulos anteriores hemos caracterizado el estado de tensin y el estado de deformacin de un slido elstico. Naturalmente todo estado de tensin va acompaado de un estado de deformacin no nulo y al revs. Por tanto, es evidente que para todos los slidos elsticos debe existir una relacin entre su estado de tensin y su estado de deformacin . El anlisis de la termodinmica de los slidos elsticos, que caracteriza el estado interno de un cuerpo, nos llevar a las ecuaciones que relacionan el estado de tensin con el estado de deformacin, llamadas ecuaciones de Lam-Hooke. Para deducir dichas ecuaciones, exponemos los resultados bsicos de la termodinmica de slidos elsticos y deformables. Trabajo realizado por las fuerzas elsticas El trabajo realizado por las fuerzas elsticas por unidad de volumen w, viene dado por:

Termodinmica de los cuerpos elsticos La ecuacin termodinmica fundamental de los cuerpos elsticos es la forma pfaffiana que expresa la energa interna por unidad de volumen. La variacin de energa interna de un slido elstico es la suma de dos trminos: el primero de ellos representa el calor absorbido por unidad de volumen y el segundo el trabajo por unidad de volumen, es decir:

Un caso particular muy interesante de la ecuacin anterior, es el de un sistema sometido a una compresin hidrosttica uniforme de valor p. En este caso el tensor tensin viene dado por sik = -pdik y por tanto:

Esta ltima ecuacin es la conocida ecuacin de la energa interna u para sistemas hidrostticos (fluidos compresibles y gases) que son un caso particular de cuerpos deformables. Para los slidos deformables hay otra magnitud de mayor inters que la energa interna. Esta otra magnitud es la energa libre de Helmholtz f (por unidad de volumen). Si computamos la funcin de Helmholtz para un slido elstico cualquiera podremos calcular fcilmente la relacin entre tensiones y deformaciones (ecuaciones de Lam) ya que la termodinmica nos dice que:

Como tan slo estamos interesados en una teora de pequeas deformaciones podemos desarrollar en serie de Taylor dicha energa libre de Helmholtz (que es una funcin de la temperatura y las componentes del tensor deformacin eik): f(T; e11, e12, ..., e33) = f0(T) + a11e11 + a12e12+ + a33e33+ a11,11e112+ +a11,12e11e12+ a11,13e11e13++ a11,33e11e33+ a12,11e12e11+ a12,12e122+

+a12,33e12e33++a33,11e33e11+a33,12e33e12++a33,33e332+ Este desarrollo hasta segundo orden puede simplificarse notablemente si se tiene en cuenta que f(T;eik) es un escalar, como la masa o la temperatura del cuerpo. Al igual que los otros escalares, no depende de la base de clculo elegida y en consecuencia la funcin f(T;eik) debe ser una combinacin de componentes que no dependan de la base. Por tanto, la nica posibilidad es que f(T;eik) sea una suma de invariantes algebraicos. La funcin de Helmholtz ms general a base de invariantes algebraicos que contengan potencias a lo sumo cuadrticas de la deformacin es: f(T; e11, e12, ..., e33) = f0(T) + a(e11+e22+ e33) + b(e11+e22+ e33)2 + + c(e112+e122+ ... +e332 ) + Lo cul equivale a que:

a11 = a22 = a33 = a a11,22 = a22,11 = a11,33 = a33,11 = a33,22 = a22,33 = 1 a11,11 = a12,12 = = a33,32 = a33,33 = c b y el resto de coeficientes iguales a cero. Adems puede demostrarse que el segundo principio de la termodinmica implica que la energa libre de Helmholtz de un sistema en equilibrio a deformacin y temperatura constantes tenga un mnimo relativo, esto a su vez implica que a = 0 con lo que finalmente tenemos: f(T; eik) = f0(T) + b(e11+e22+ e33)2 + c(e112+e122+ ... +e332 ) + [*] El trmino que acompaa a b es el primer invariante al cuadrado I1[D]2, mientras que el trmino que acompaa a c es I2[D] -2I1[D]2. Ecuaciones de Hooke y de Lam Las constantes b y c son constantes elsticas del material relacionadas con los coeficientes de Lam l y m de manera sencilla: b = l/2 y c = m. Introduciendo los coeficientes de Lam y derivando la expresin [*] se obtienen las llamadas ecuaciones de Hooke :

Estas 9 ecuaciones, que dan las componentes del tensor tensin en funcin las componentes del tensor deformacin pueden resumirse de forma compacta en una nica ecuacin:

(siendo eV = exx+eyy+ezz; dik: delta de Kronecker, que vale 1 si i = k y 0 en caso contrario). Las ecuaciones inversas que dan el tensor deformacin en funcin del tensor tensin son las llamadas ecuaciones de Lam y pueden escribirse como:

(siendo sV = sxx+syy+ szz; dik: delta de Kronecker, que vale 1 si i = k y 0 en caso contrario). Constantes elsticas a) Compresibilidad isoterma y mdulo de elasticidad transversal. Obsrvese que en la expresin [*] los trminos que acompaan a las constantes elsticas b (=l/2) y c (=m) no son independientes ya que el segundo ser siempre mayor igual que el primero. Sin embargo, podemos escribir la expresin anterior en la siguiente forma:

si definimos K = (3l+2m)/3 y G = m podemos escribir la anterior ecuacin como suma de dos escalares, que ahora son independientes:

Estas dos nuevas constantes elsticas K y G reciben los nombres respectivos de mdulo de compresibilidad isoterma y mdulo de elasticidad transversal. El primer trmino de la ecuacin es positivo [por tener la energa libre f ( ) un mnimo de valor f0] y las expresiones que acompaan a K y G son independientes, todo esto implica que K > 0 y G > 0. As pues en la naturaleza no pueden existir materiales con K < 0 o G < 0.

b) Mdulo de Young y coeficiente de Poisson . Aparte de las constantes elsticas mencionadas (l, m, K y G) en ingeniera suelen usarse otras dos: E mdulo de Young y n coeficiente de Poisson. E representa la es la constante de proporcionalidad entre e y s en un ensayo de traccin simple. n da cuenta del cambio de la constriccin de seccin transversal de la probeta del mismo ensayo de traccin simple. Estas dos constantes, E y n, se relacionan con l y m de la siguiente manera:

Utilizando estas constantes elsticas podemos escribir las ecuaciones de Lam-Hooke de la siguiente forma:

Dilatacin trmica Por ltimo demostraremos como una pequea ampliacin de nuestro tratamiento

termodinmico de los slidos deformables puede predecir la dilatacin trmica de los slidos. Si consideramos como el estado de equilibrio de un slido aquel en el que se haya dicho slido cuando est a una temperatura T0 y est libre de tensiones internas se puede demostrar que su energa libre de Helmholtz viene dada por:

Donde K = E/3(1-2n). Utilizando esta expresin podemos obtener las ecuaciones de Hooke generalizadas en el caso de cambios de temperatura:

Si consideramos la expansin trmica libre (para la cual sik = 0) de un cuerpo debida a un incremento uniforme de su temperatura tenemos:

Si ahora sumamos las tres primeras ecuaciones pueden sumarse obtenemos para el cambio de volumen, la expresin siguiente: eV = a (T - T0) Lo cul significa que un incremento o disminucin de temperatura implica un cambio proporcional de volumen. De hecho esta expresin es idntica a la ley experimental de Gay-Lussac :

Por lo que nuestra sencilla teora tambin es capaz de predecir la ecuacin exacta de da dilatacin la dilatacin de los slidos. Constantes elsticas.