Fisica Tedrica MECANICA Volumen 1 Segunda EdicionL. D, LANDAU E. M. LIFSHITZ Academia de Ciencias, URS. MECANICA Volumen 1 del CURSO DE FISICA TEORICA 2 edicie corregia ® EDITORIAL REVERTE, S. A. Barcelona -Bogota-Buenos Aires - Caracas - MéxicoCapiTuLo PRIMERO ECUACIONES DEL MOVIMIENTO §1. Coordenadas generalizadas Uno de los conceptos fundamentales de la Mecinica es el de punto material! Se denomina asi un cuerpo cuyas dimensiones pueden despreciarse cuando se describe su movimiento. Por supuesto, esta posibilidad depende de las condi- ciones coneretas del problema. Asi, se pueden considerar los planetas como puntos materiales al estudiar su movimiento alrededor del Sol, pero no. evi- dentemente, cuando se considera su rotacién alrededor de sus ejes. La posicién de un punto material en el espacio esti determinada por su vector de posicién 1, cuyas componentes coinciden con sus coordenadas car- tesianas x,y. 2. La derivada de r con respecto al tiempo v — dride se Hama velocidad y la derivada segunda d'rid¢', aceleracién del punto. En lo que sigue, ‘como se acostumbra, indicaremos la derivacién con respecto al tiempo por medio de un punto sobre la letra: v= f. Para determiner la posicién de un sistema de N puntos materisles en el espacio, hace falta dar N vectores de posicién, es decir, 3N coordenadas. general, el mimero de magnitudes independientes que determinan de manera univocd la posicién de un sistema se lama niimero de grados de libertad del sistema. En este caso, el niimero es igual a 3NV. Estas magnitudes no son forzo- samente las coordenadas cartesianas del punto, y de las condiciones del problema depende Ia eleccién de otro sistema mis cémodo de coordenadas. 5 magnitudes cualesquiera 41, ge, @ que definen completamente la posicién de un sistema (de 5 grados de libertad) se leman sus toordenadas generalizadas y las deriva- das gi, sus velocidades generalizadas. Sin embargo, no basta dar les coordenadas generalizadas para determinar el estado mecénico del sistema en un instante dado, en el sentido de que esto hho permite prever la posicién del sistema en el instante siguiente. Para valores dados de las coordenadas, un sistema puede tener velocicades arbitrariss y, segun el valor de éstas, 1a. posicin del sistema serd distinta en el instante si- guiente (es decir, después de un intervalo de tiempo infinitamente pequefio di). La experiencia demuestra que dadas simulténeamente las coordenudes y las velocidades se determina completamente el estado del sistema y permite, en * En lugar de punto material emplearemos a menuio la palsbea particu