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Introducción
El fenómeno de las vibraciones mecánicas debe ser tenido en cuenta para el diseño,
la producción y el empleo de maquinaria y equipos de automatización. Así lo exige
un rápido desarrollo tecnológico del país. Aunque este artículo se enfoca hacia las
vibraciones en sistemas mecánicos, el texto y los métodos analíticos empleados son
compatibles con el estudio de vibraciones en sistemas no mecánicos.
VIBRACIÓN LIBRE
Aunque los sistemas vibratorios generalmente trabajan como sistemas forzados el
análisis de sistema libres adquiere importancia debido a que uno de los problemas a
los que "las maquinas temen" es la resonancia.
Movimiento armónico
X (t) = X (t + ζ) EC 3.1
En este apartado se estudiara el modelo más simple de tal modo que una ecuación
matemática denotara su comportamiento.
La fig. 3.2 muestra este modelo un sistema de masa ‘m’ y una constante elástica ‘k’
vamos a realizar un estudio estático y cinético con el fin de determinar la ecuación
diferencial que determinara el movimiento posteriormente veremos la solución de la
ecuación diferencial para ver la respuesta en el tiempo del sistema así como la
formula que determina el calculo de la frecuencia natural.
Fk = KXs
∑ Fy = 0
mg – KXs = 0
mg = Kxs EC.3.3
+ ∑ fy = ∑ fy efect = mx
Mg – KXs – Kx = mx Ec 3.5
Mx + kx = 0 EC. 3.6
Si analizamos el término angular (√K (t)) cuya unidad deberá ser los radianes, por
lo tanto:
√m
√K T = seg.
√m
√m
Por lo tanto la EC 3.7 que denota la respuesta en el tiempo del sistema queda:
mx + kx = 0
Wn = √K /m
Caso 2: si el sistema parte con velocidad inicial x (0) y sin deformación, es decir x
(0)
Puede ser un problema, mas sin embargo solo hay que dedicarse a llegar a la
ecuación diferencial y esta se asemeja a la ecuación 3.6
Definición 3.2.B
Forma canónica de un sistema libre no amortiguado
A+B=0
Donde
= d2 / dt
Resumen
ωn = √k/m
Desplazamiento
X= xn sen (ωnt + ø)
Velocidad
V = = xm ωn cos (ωnt + ø)
Aceleración
a = d2 x/dt = - xm ωn2sen(ωnt + ø)
Periodo
ζn = 2∏/ ωn
Frecuencia natural
ƒn = 1/ ζn = ωn/2∏
Ejemplo
Solución
18 pulg. = 1.5 m
Entonces
repuesta
Luego, para este tipo de sistemas, la ecuación diferencial que rige su movimiento
está representada por:
FIG. 14. Factor de amplificación vs. relación de frecuencias para diferentes constantes
de amortiguación
FIG. 15. Retraso de fase vs. Relación de frecuencias para diferentes constantes de
amortiguación.
El retraso de fase se designa con el símbolo φ y se expresa en grados o radianes. Se
expresa según la ecuación:
Respuesta ante la excitación
En el estudio de vibraciones forzadas son muy útiles los gráficos de factor de
amplificación dinámico y retraso de fase vs. relación de frecuencias. Para el caso de
sistemas que presentan desbalance, es útil graficar r^2*K ·vs. r debido a que la
excitación depende de la frecuencia de operación del sistema.
FIG. 14. Factor de amplificación vs. relación de frecuencias para diferentes
constantes de amortiguación.
FIG. 15. Retraso de fase vs. relación de frecuencias para diferentes constantes de
amortiguación
Un cuerpo experimenta un movimiento vibratorio u ondulatorio cuando se
desplaza varias veces a uno y otro lado de la posición fija que tenia inicialmente.
Vibración mecánica, oscilación, movimiento periódico, etc. son conceptos utilizados
para describir el movimiento de un elemento,
sistema o en si de una máquina. Una forma simple de definir vibración
Dependiendo de la excitación
• Vibración Forzada
• Vibración libre
SOBRE AMORTIGUADO.
C 2- 4 k m > 0
Tanto r1 como r2 son raíces reales negativas. La solución general queda como
CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO.
C 2- 4 K M = 0
La solución en este caso queda como La masa en este caso
cruza una vez el punto de equilibrio y regresa rápidamente a él.
SUBAMORTIGUADO.
C 2- 4 k m < 0
En este caso la solución queda como
Cuya solución es
Ordenando tenemos
nos queda
Donde
En cuanto a la solución de la homogénea pues es el caso anterior de vibraciones
libres amortiguadas en donde sabemos que la solución yH tiende a cero hacia
valores grandes de t.
Donde
Como la ecuación de la parte homogénea tiende a cero, entonces, con sólo la parte
no homogénea podemos describir el comportamiento de las vibraciones forzadas
amortiguadas.