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Recordar, que también debemos suponer que el cuerpo rígido esta formado por n
partículas de masa ∆mi
T1+U1-2=T2
Donde, T1 y T2, valor inicial y final de la Energía Cinética Total de las partículas que
forma el cuerpo rígido.
U 1-2 trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre las diversas partículas del
cuerpo rígido.
n
T=1/2 ∑ ∆mi Vi2
i=1
U 1-2, representa el trabajo que realizan todas las fuerzas que actúan en un
c/rígido, tanto interno como externo.
Por definición de cuerpo rígido, U i-2, Interno es cero; pues la distancia es la misma
y las fuerzas internas son iguales, la misma dirección, sentido opuesto.
F= magnitud de la Fuerza
α=ángulo que forma con la dirección del movimiento de su punto de aplicación A y
S= es la variable de interacción que mide la distancia recorrida por A, a lo largo de
su trayectoria.
Trabajo realizado por un par de Fuerzas
ds2= rdθ
dU=Fds2=Frdθ
Fr= M
dU= Mdθ
El trabajo del par durante una rotación finita del cuerpo rígido se obtiene
integrando ambos miembros desde θ1 del ángulo θ hasta su valor final θ2.
U 1-2= M (θ2-θ1)
Cuando un cuerpo rígido rueda sin deslizarse sobre una superficie fija, la fuerza de
fricción F en el punto de contacto C no realiza trabajo. La velocidad Vc del punto de
contacto C es cero. La fuerza de fricción durante un desplazamiento pequeño, el
trabajo es:
du=Fdsc = F(Vc)dt=0
Principio de Conservación de la Energía
La ley de la conservación de la energía constituye el primer principio de la
termodinámica y afirma que la cantidad total de energía en cualquier sistema
aislado (sin interacción con ningún otro sistema) permanece invariable con el
tiempo, aunque dicha energía puede transformarse en otra forma de energía. En
resumen, la ley de la conservación de la energía afirma que la energía no puede
crearse ni destruirse, sólo se puede cambiar de una forma a otra, por ejemplo,
cuando la energía eléctrica se transforma en energía calorífica en un calefactor.
Por otro lado, aún en la teoría de la relatividad general para cierto tipo de
sistemas muy especiales, puede construirse una magnitud asimilable a la energía
total del sistema. Un ejemplo de estos sistemas son los espacio-tiempos
asintóticamente planos caracterizados por una estructura causal peculiar y
ciertas condiciones técnicas muy restrictivas; estos sistemas son el equivalente
en teoría de la relatividad de los sistemas aislados.
Trabajo de una fuerza. En la figura se muestra cómo varía con la posición una
fuerza que actúa sobre una partícula.
Un bloque que se jala sobre una superficie sin fricción. Un bloque de 6.0
kg inicialmente en reposo es jalado hacia la derecha a lo largo de una superficie
horizontal sin fricción por una fuerza horizontal constante de 12 N, como
muestra
la figura.
Encuentre la velocidad del bloque después de que se ha movido 3.0 m.
Solución:
La segunda ley de Newton dice que: neta F = F - μmg = ma . Despejando la
aceleración se obtiene que a = (F - μmg)/m = 3.18/6 = 0.53 m/s2
Utilizando la ecuación de la cinemática
f i v = v + 2 x a y considerando que vi = 0
se obtiene que vf = (2ax)1/2 = (2 x 0.53 x 3)1/2 = 1.78 m/s.
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Solución: La energía requerida para acelerar el auto desde el reposo hasta una
velocidad v es la energía cinética, mv2/2. En este caso,
E = 1 mv2
2
= 0.5 (800 kg)(27m/s)2 = 2.9 x 105 J
Si el motor fuera 100% eficiente, cada galón de gasolina brindaría 1.3 x 108 J de
energía. Puesto que el motor sólo es 18% eficiente, cada galón entrega
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únicamente (0.18) (1.3 x 108 J) = 2.3 x 107 J. Por tanto, el número de galones
utilizados para acelerar el auto es
Número de galones =
5
7
2.9×10 J
2.3×10 J/gal
= 0.013 galones
En estas condiciones, un galón de gasolina se consumiría después de acelerar 77
veces. Esto demuestra las exigentes necesidades de energía en situaciones
extremas de arranque y paro continuos.
Potencia entregada a las ruedas. Suponga que el auto descrito en el ejemplo
anterior tiene un valor nominal de rendimiento de combustible de 35 mi/gal
cuando viaja a 60 mi/h. ¿Cuánta potencia se entrega a las ruedas?
Solución El auto consume 60/35 = 1.7 gal/h. A partir de que cada galón es
equivalente a 1.3 x 108 J. encontramos que la potencia total consumida es
P = (1.7 gal/h) (1.3 x 108 J/gal)/(3.6 x 105 s/h) = 62 kW
Puesto que 18% de la potencia disponible se emplea para impulsar el auto, la
potencia entregada a las ruedas es (0,18)(62kW) = 11 kW. Este valor es
aproximadamente la mitad del obtenido para el auto grande de 1,450 kg
analizado en el texto. Sin duda el tamaño es un factor importante en los
mecanismos de pérdida de potencia.
total
E = 1 mv + mgh
2 es la misma para las tres bolas.
Una pelota en caída libre. En la figura se ilustra cómo se deja caer una bola
de masa m desde una altura h sobre el suelo.
(a) Ignore la resistencia del aire y determine la velocidad de la bola cuando está
a una altura y sobre el suelo.
Razonamiento Puesto que la bola está en caída libre, la única fuerza que actúa
sobre ella es la gravitacional. En consecuencia, podemos usar el principio de
conservación de la energía mecánica. En principio, la bola tiene energía potencial
y no energía cinética. Conforme cae, su energía total (la suma de las energías
cinética y potencial) permanece constante y es igual a su energía potencial
inicial.
Solución Cuando la bola se suelta desde el reposo a una altura h sobre el suelo,
su energía cinética es Ki = 0 y su energía potencial es U = mgh. Cuando la bola
se encuentra a una distancia y sobre el suelo su energía cinética es Kf = mv2/2 y
su energía potencial en relación con el suelo es Uf = mgy, donde la coordenada
y se mide desde el nivel del suelo. Al aplicar la ecuación K + U = K + U,
obtenemos
0 + mgh = mvf
2/2 + mgy
vf
2 = 2g(h – y)
vf = [2g(h – y)]1/2
(b) Determine la velocidad de la bola a una altura h si se le da una velocidad
inicial
vi.
Solución En este caso, la energía inicial incluye la energía cinética igual a mvi
y de la ecuación
1mv + mgy = 1mv + mgy
1mv + mgh = 1mv + mgy
La velocidad a la altura y esta dada por
f i v = v + 2g(h - y)
Este resultado es consistente con la expresión 2 2
y y0 0 v = v + 2g(y - y ) , de la
cinemática, donde y0 = h. Asimismo, este resultado es válido incluso si la
velocidad inicial forma un ángulo con la horizontal (el caso de un proyectil).
Plano inclinado. Una caja que desliza hacia abajo por una rampa. La figura
muestra una caja de 3.0 kg que se desliza hacia abajo por una rampa en un
muelle de carga.
La rampa mide 1.0 m de largo y está inclinada a 30.0°. La caja empieza desde el
reposo en la parte superior, experimenta una fuerza de fricción constante cuya
magnitud es igual a 5.0 N y continúa moviéndose una corta distancia sobre el
suelo plano. Utilice métodos de energía para determinar la velocidad de la caja
cuando alcanza el punto inferior de la rampa.
energía potencial:
Ui = mgyi = (3.00 kg)(9.80 m/s2) (0.500 m) = 14.7 J
Cuando la caja alcanza el punto inferior, la energía potencial es cero debido a
que su elevación es yf = 0. Por consiguiente, la energía mecánica total en el
punto inferior es en su totalidad energía cinética,
Kf = mv2/2
Sin embargo, en este caso no podemos decir que Ui = Kf porque hay una fuerza
no conservativa externa que extrae energía mecánica del sistema: la fuerza de
fricción. En este caso, ext ΔK = -fs, donde s es el desplazamiento a lo largo de la
rampa. Recuérdese que las fuerzas normales a la rampa no trabajan sobre la
caja debido a que son perpendiculares al desplazamiento.) Con f = 5.00 N y s =
1.00 m,
tenemos
ext ΔK = -fs= (-5.00 N)(1.00 m) = -5.00 J
Esta expresión nos dice que una parte de la energía mecánica se pierde por la
presencia de la fuerza de fricción retardadora. La aplicación de la ecuación
∫Fneta ·dx = ΔK produce
-fs = 1 mv - mgy
v = 2(mgy - fs)
m= 2(14.7 J - 5.0 J)
3.0 kg = 2.54 m/s
Solución:
La segunda ley de Newton nos dice que s ΣF = mgsenθ - f = ma . Despejando la
aceleración se obtiene s a = (mgsenθ - f )/m = (3 x 9.81 x sen30 – 5)/3 = 3.23
m/s2.
De la cinemática, tenemos la ecuación 2 2
0 v = v + 2ax . Como v0 = 0, v = (2ax)1/2 =
(2 x 3.23 x 1)1/2 = 2.54 m/s.
EJEMPLO:
B
C
W 24"
Ø 9"
P Ø
VC
VG/A
G C
VG
L/2
b
Ø
VA LINEA DE
REFERENCIA
A
L = 2’
b = 9”/12” = 0.70”
AC = b/SenØ
AI = AC/SENØ
AI = b/SEN²Ø
VA = (AI)W
VA = [b/(SEN²Ø]W
VG = VA + VG/A
= VA Æ + VG/A
= VA Æ + (L/2)W
VG/A
ß
VG VG/A
Ø ß
VA
LEY DEL COCENO
VG² = VA² + VG/A² ‐ 2VA * VG/A * COS β
= (b²W² / SEN⁴Ø) + (L²W² / 4) – (6LW² / SENØ)
ENERGIA CINETICA:
T = ½MVG² + ½ IW² = ½MVG + ½(⅟12ML²)W²
= ½M [(b²/SEN⁴Ø) + (L²/3) – (bL/SENØ)] W²
ENERGIA POTENCIAL:
ENERGIA POTENCIAL GRAVITATORIA (Vg)
Vg = Wh = ½WL SENØ
Posicion 1: Ø= 45º, W = W1 = 0
V1 = ½(5)(2) SEN45º = 3.535ft.Lb
Posicion 2: Ø= 30º, W2 = W
:. T2 = ½M [(b²/SEN⁴Ø) + (L²/3) – (bL/SENØ)] W²
T2 = 0.569 (W2)²
V2 = ½(5)(2) SEN30º = 2.50ft.lb
CONSERVACION DE ENERGIA
T1 + V1 = T2 + V2
0 + 3.535 = 0.569 (W 2)² + 2.50
:. W2 = 1.349 rad. /seg.
METODO DEL IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
∑F = maG
∑MG = IG∑α
Parámetros Fuerza
Relacionados Masa
Velocidad
Tiempo
Desde: ∑F = maG
. t2 V2 V2
.. Fdt = mdv =m dv
t1 V1 V1
Por el principio del impulso y la cantidad de movimiento para el movimiento en el
plano de un cuerpo rígido se tiene:
En donde:
n
L = ∑ Vi ∆mi
.i = 1
Y un par de momento:
n
HG = ∑ ri x Vi ∆mi donde:
.i = 1
Rotación no centroidal
y como entonces
Donde Io es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje que pasa por O y
es perpendicular al plano de movimiento. A diferencia de la rotación centroidal, la
fuerza resultante en el caso de rotación no centroidales diferente de cero ya que el
centro de masa posee aceleración.
Movimiento generado por fuerzas impulsivas
Cuando el impulso en una dirección dada no sea nulo pero se sepa que es
relativamente pequeño muchas veces se pondrá desperdiciar a fin de obtener una
solución aproximada que resulte suficientemente precisa.
Las fuerzas de modulo muy grande pueden originar una variación importante de la
cantidad de movimiento incluso en tiempos muy cortos, dichas fuerzas reciben el
nombre de impulsivas.
Como ejemplo de fuerzas impulsivas tenemos las que se producen cuando un cuerpo
choca contra otro.
Las fuerzas cuyo modulo es pequeño frente al de las impulsivas se llaman fuerza no
impulsivas.
Por lo general la fuerza de reacción sobre un apoyo cualquiera que actúe para evitar
el movimiento en una cierta dirección es tan impulsiva como las fuerzas que intentan
originar un movimiento en tal dirección.
(Figura)
Muestra como pede variar con el tiempo una fuerza instantánea durante una colisión
que comienza con el tiempo Ti y finaliza con el tiempo Tf.
∆P= Pf - PI = ∫ F.dt
Esta integral da como resultado el impulso
I= F .∆T
I= impulso
∆t = intervalo de tiempo
F= fuerza
Ejemplo de fuerzas impulsivas
1- la fuerza de un bate de baseball ejerce sobre la pelota
2- un golpe
1-La relación que liga las velocidades relacionadas antes y después del choque con
El coeficiente de restitución, es válida según la línea de choque.
Fig.1.0
Fig.2.0
Luego de ocurrir la deformación viene el periodo de restitución, que al final de este
periodo Ay B tendrán velocidades V’A y V’B como lo muestra la figura 3.0.
Fig.3.0
Pdt
Fig.4.0
Ecuaciones para el periodo de deformación:
m n- Pdt = m n
W-V Pdt = W*
m n- Rdt = m ’n
W* - V Rdt = W’
’ y W’ representan la velocidad del centro de masa y la velocidad angular del
cuerpo después de la colisión.
e= n- ’n
n- n
e = W* - W’
W – W*
e= (UA)n – (V’A)n
(VA)n – (UA)n