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1. Traar os diagramas de esforos solicitantes (esforo cortante e momento fletor) da viga abaixo por meio do mtodo dos deslocamentos. Considerar EI constante.
40 kN/m A
4,0 m
80 kN
80 kN/m 10 kN/m
10 kN
B
2,0 m
C
2,0 m 4,0 m
D
2,0 m
Deslocabilidade interna : 2 ( , rotaes nos ns internos B e C) Deslocabilidade externa : 0 (no possui deslocamentos lineares) Obs: o n D no deve ser considerado como n interno, pois o trecho DE est em balano e pode ser retirado (exclusivamente para a anlise de esforos) fazendo-se a equivalncia esttica, como pode ser visto no item a seguir. 1.0 Sistema principal com carregamento externo (0) Nesta etapa devem-se bloquear todas as deslocabilidades existentes na estrutura, sejam rotaes ou deslocamentos lineares. A estrutura com todas as deslocabilidades bloqueadas chamada de Sistema Principal. As rotaes devem ser bloqueadas por meio de chapas, e os deslocamentos lineares por meio de um apoio do 1 gnero. Neste exemplo a viga possui apenas duas incgnitas de rotao, dessa maneira, como mostra a figura 1.1, coloca-se chapas nos ns B e C, sendo as chapas 1 e 2 respectivamente.
10 kN
40 kN/m A
4,0 m 1
80 kN
80 kN/m 20 kN
2
MED = 40 kN.m E
B
2,0 m 2,0 m
C
4,0 m
Ao se colocar as chapas nos ns B e C, todas as barras devem ser analisadas isoladamente para o clculo dos momentos de engastamento perfeito, lembrando de substituir as chapas por engastes, dessa maneira, as barras sero analisadas como vigas biengastadas (barras AB e BC) e engastada e apoiada (barra CD) de acordo como mostra a figura 1.2.
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Estruturas II - 1/2013
40 kN/m A B
-
q.l
q.lAB - 53,333 =
12
80 kN
Caso da coluna 1, linha 2 da tabela 1.1
+ 8 BC = + 40
P.l
B
2,0 m
C
2,0 m
P.lBC - 40 =
8
10 kN 80 kN/m 20 kN
Caso da coluna 2, linha 6 da tabela 1.2 Caso da coluna 2, linha 7 da tabela 1.2
+ 15CD = + 85,333 - MED = - 20
2
q.l 2
MED = 40 kN.m
C
4,0 m
Ainda na figura 1.2, na anlise da barra CD, observa-se que alm do carregamento distribudo triangular, apenas o momento de 40 kN.m oriundo da equivalncia esttica do balano (trecho DE) geram momentos no engaste em C. A fim de simplificar a resoluo e torn-la mais prtica, nos prximos exemplos resolvidos, os momentos de engastamento perfeito sero apresentados como mostra a figura 1.3.
40 kN/m A + 53,333
1
- 53,333
80 kN
80 kN/m
10
B
+ 40
20
2
- 40
MED = 40 kN.m
+ 85,333 - 20 + 65,333 - 40
4,0 m
2,0 m
2,0 m
4,0 m
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1.1 Sistema auxiliar (1) Antes de explicar o que ser feito nesta etapa, deve-se saber que necessrio um sistema auxiliar para cada incgnita do problema, ou seja, um sistema auxiliar para cada deslocabilidade bloqueada na estrutura do Sistema Principal. Para este exemplo, como h duas incgnitas de rotao, sero necessrios dois sistemas auxiliares. Sendo assim, nesta etapa aplica-se um giro unitrio no n 1 (n B) da estrutura do sistema principal como mostra a figura 1.4, ao fazer isso, apenas as barras AB e BC sero flexionadas (linha tracejada fina), sendo estas as nicas barras solicitadas nesta anlise. Observa-se que nos sistemas auxiliares o carregamento externo no considerado.
=1
1 2
A
4,0 m
B
4,0 m
C
4,0 m
Aqui as barras tambm so estudadas isoladamente, porm sero analisadas apenas as barras AB e BC por serem elas as nicas solicitadas, e para facilitar as contas desta etapa, nos casos em que o valor de EI for constante (igual para a estrutura inteira), pode-se substitu-lo por 1, pois EI se auto-cancelar no clculo dos momentos finais, no alterando seus valores. A figura 1.5 mostra esta anlise detalhadamente.
=1
4EI = 4 =1,0 lAB 4
A
4,0 m
=1
Caso da coluna 1, linha 1 da tabela 2
C
4,0 m
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Da mesma maneira como no item 1.0, a fim de simplificar a resoluo e torn-la mais prtica, nos prximos exemplos resolvidos, os momentos devido ao giro unitrio, sero apresentados como mostra a figura 1.6.
11
1
4EI = 4 =1,0 lAB 4
21
2
2EI = 2 = 0,5 lBC 4
A
4,0 m
C
4,0 m
4,0 m
1.2 Sistema auxiliar (2) Nesta etapa aplica-se um giro unitrio no n 2 (n C) da estrutura do sistema principal como mostra a figura 1.7, ao fazer isso, apenas as barras BC e CD sero flexionadas (linha tracejada fina), sendo estas as nicas barras solicitadas nesta anlise. Lembra-se que nos sistemas auxiliares o carregamento externo no considerado.
=1
1 2
A
4,0 m
B
4,0 m
C
4,0 m
Aqui as barras tambm so estudadas isoladamente, porm sero analisadas apenas as barras BC e CD por serem elas as nicas solicitadas, e para facilitar as contas, conforme j foi explicado no item 1.1, o valor de EI ser substitudo por 1. A figura 1.8 mostra esta anlise detalhadamente.
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=1
4EI = 4 =1,0 lBC 4
B
4,0 m
=1
Caso da coluna 1, linha 2 da tabela 2
D
4,0 m
Conforme j foi mencionado, a fim de simplificar a resoluo e torn-la mais prtica, nos prximos exemplos resolvidos, os momentos devido ao giro unitrio, sero apresentados como mostra a figura 1.9.
3 = 0,75 = 1 3EI = 4 lCD
12
A
4,0 m 1
22
2
D
4,0 m
4,0 m
1.3 Clculo dos Os que contm o zero no ndice ( , , so os termos de carga, o restante ( , , , so os coeficientes da matriz de rigidez. De uma forma prtica, eles so a soma de todos os momentos ou foras em um determinado n. Para este caso:
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O a soma de todos os momentos ao redor do n 1 no sistema principal (0). O a soma de todos os momentos ao redor do n 1 no sistema auxiliar (1). O a soma de todos os momentos ao redor do n 1 no sistema auxiliar (2). O a soma de todos os momentos ao redor do n 2 no sistema principal (0). O a soma de todos os momentos ao redor do n 2 no sistema auxiliar (1). O a soma de todos os momentos ao redor do n 2 no sistema auxiliar (2). Seguindo a conveno de sinais adotada, os calculados so estes:
= 53,333 + 40 = 13,333 = 40 + 65,333 = 25,333 = 1,0 + 1,0 = 2,0 = 0,5 = 0,5 = 1,0 + 0,75 = 1,75
1.4 Montagem do sistema de equaes Uma dica para a montagem das equaes sempre fixar o primeiro ndice dos e aumentar gradativamente o segundo ao realizar a soma, sendo que os dos sistemas auxiliares ( , , , devem ser multiplicados pelas suas respectivas incgnitas.
+ + = 0 + + = 0 + = + =
Obs: No esquecer que o coeficiente EI ainda existe e deve ser colocado na resposta.
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Para comprovar o que foi dito nos sistemas auxiliares em relao ao valor de , ser considerado o produto apenas para este clculo de momento, os prximos sero feitos de maneira direta. = + . + . = 53,333 + 0,5 = 53,333 + 0,5 = 53,333 + 5,539 = , . Giro anti-horrio = + . + . = 53,333 + 1,0 11,077 + 0 17,641 = 53,333 + 11,077 = , . Giro horrio
Barra BC
11,077 17,641 +0
= + . + . = 40 + 1,0 11,077 + 0,5 17,641 = 40 + 11,077 8,821 = , . Giro anti-horrio = + . + . = 40 + 0,5 11,077 + 1,0 17,641 = 40 + 5,539 17,641 = , . Giro horrio
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Barra CD
O momento final para esta barra o mesmo da equivalncia esttica feita no item 1.0, que foi obtido diretamente pelo clculo isosttico, pois se trata de um trecho em balano. Este momento atua diretamente no n D, diferente dos outros casos em que o momento atua na extremidade das barras, dessa maneira, o desta barra ser o mesmo da barra CD.
= 10 2,0 10 2,0 = 20 20
2,0 2
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1.6 Esquema dos momentos na viga Na figura 1.10, mostra-se o esquema de todos os momentos finais calculados, apenas para melhor visualizao de como ser o traado do diagrama de momentos fletores.
58,872 A
42,256 B
42,256
52,102 52,102 C D
40 E
Lembra-se que o diagrama de momentos fletores deve ser traado do lado tracionado da barra (conveno brasileira). Com o intuito de esclarecer qual ser o lado tracionado, faz-se uma rpida anlise das barras mostradas na figura 1.11, onde a barra (a-1) quando submetida aos momentos na extremidade, flexiona-se da maneira mostrada na figura 1.11 (a-2), tracionando o lado superior e comprimindo o lado inferior. No caso da barra (b-1) quando submetida aos momentos na extremidade, flexiona-se da maneira mostrada na figura 1.11 (b-2), tracionando o lado inferior e comprimindo o lado superior.
lado superior tracionado lado superior lado inferior (a-1) lado inferior comprimido (a-2)
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1.7 Traado do diagrama de momento fletor (DMF) Na figura 1.12, mostra-se o traado do diagrama de momentos fletores.
58,872
2 q.lAB = 80 8
P.lBC 80 = 4
2 q.lCD = 80
42,256
52,102
16
Parbola do 2 grau
40
2 q.lDE =5 8
A
Mmx= 29,652 2,104 m 4,0 m
B
Parbola do 2 grau
C
Mmx= 32,821 Mmx= 35,225 1,757 m 2,0 m 2,0 m 4,0 m
D
Parbola do 3 grau
2,0 m
1.8 Clculo das reaes de apoio Na figura 1.13, mostra-se o clculo detalhado das reaes de apoio.
RESULTANTE (carregamento retngular) 40 x 4,0 = RESULTANTE (carregamento tringular) 80 x 4,0 2,0 =
10 kN 40 E
160 kN 58,872 A
4,0 m
80 kN 42,256 B
2,0 m
42,256
RESULTANTE
20 kN
2 x 4,0 3
2,0 m
4,0 m
80 2 42,256 4 52,102 4
160 x
2 3
x4 4
160 x 1 3 x 4 + 30 4 52,102 4 40 4
52,102 4 40 4 VD = 80,308 kN
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Dessa maneira, neste caso, teremos a viga com os trechos mostrados na figura 1.14.
x1
x2
80 kN
x3
x4
80 kN/m
x5
10 kN 10 kN/m
40 kN/m A
4,0 m
B
2,0 m
C
2,0 m 4,0 m
D
2,0 m
Ser calculado o esforo cortante no incio e no fim de cada trecho obedecendo a legenda e a conveno mostradas a seguir. Legenda: , ,
Conveno: , . , .
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Na figura 1.15, mostra-se o esquema para o clculo dos esforos cortantes indicando a posio exata de todos os termos que sero calculados , , , , .
x1
RESULTANTE
x2
160 kN
x3
80 kN
x4
RESULTANTE
x5
160 kN
RESULTANTE
20 kN E D Q i,5
10 kN Q f,5
VA = 84,154 kN
VB = 113,385 kN
VC = 152,154 kN
VD = 80,308 kN
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1.10 Traado do diagrama de esforos cortantes (DEC) Na figura 1.16, mostra-se o traado do diagrama de esforos cortantes.
q.lCD 40 = 8
30 10
A
2,104 m 4,0 m
B
42,461 75,846 2,0 m 2,0 m
Horiz.
D
50,307
1,757 m 4,0 m
2,0 m
Algumas observaes podem ser feitas sobre o diagrama traado acima: No trecho AB, tem-se um carregamento distribudo retangular, dessa maneira, a equao de esforo cortante ser uma funo do 1 grau, resultando em uma reta decrescente como grfico. No trecho BC, tem-se uma carga concentrada aplicada no meio do vo, dessa maneira, a equao de esforo cortante ser uma funo constante para as duas metades da barra BC, resultando em uma reta como grfico, sendo essa reta paralela ao eixo da viga. No trecho CD, tem-se um carregamento distribudo triangular decrescente, dessa maneira, a equao de esforo cortante ser uma funo do 2 grau, resultando em uma parbola do 2 grau. Pelo fato de ser decrescente, ele ser zero em D, e nesta posio o ngulo que o diagrama faz com a horizontal deve ser zero, deixando o diagrama na horizontal. E por fim, no trecho DE, caso anlogo ao trecho AB, tem-se um carregamento distribudo retangular, dessa maneira, a equao de esforo cortante ser uma funo do 1 grau, resultando em uma reta decrescente como grfico.
Prof. Winston Zumaeta Mtodo dos deslocamentos 12/03/2013