Coords Cilindricas e Esfericas

Geometria Analtica II - Aula 10 294
IM-UFF K. Frensel - J. Delgado

Aula 11
Coordenadas Cilndricas e Esfricas
Para descrever de modo mais simples algumas curvas e regies no plano, introduzimos,
anteriormente, as coordenadas polares. No espao, existem dois sistemas de coordenadas que
nos fornecem uma maneira mais conveniente de descrever algumas superfcies e slidos.
Seja P = (x, y, z) um ponto do espao, onde x, y, z so suas coordenadas em relao a um
sistema de eixos ortogonais OXYZ.
Seja P
= (x, y, 0) a projeo ortogonal do ponto P sobre o plano XY e sejam e as

coordenadas polares de (x, y).
Fig. 1: Ponto P representado pelas coordenadas cilndricas (,,z)
Dizemos ento que (, , z) so as coordenadas cilndricas do ponto P.
Sabemos que
x = cos
y = sen
e
=
_
x
2
+ y
2
cos =
x
_
x
2
+ y
2
sen =
y
_
x
2
+ y
2
tg =
y
x
Nas coordenadas cilndricas, o cilindro circular de eixoOZ,
S : x
2
+ y
2
= a
2
,
dado por:
S :
2
= a
2
S : = a,
ou seja, S = { (a, , z | , z R} .
A simplicidade da equao do cilindro, = a, justica o nome coordenadas cilndricas.
Considere agora r = d(O, P), o ngulo que o vetor

OP faz com o semi-eixo positivo OZ,
[0, ], e o ngulo que o vetor
OP
faz como o semi-eixo positivoOX.

Fig. 2: Ponto P representado pelas coordenadas esfricas (,,r)
Dizemos que (r, , ) so as coordenadas esfricas do ponto P.
Como r = d(O, P), temos:
z = r cos e = d(O, P
) = r sen.
Logo,
x = cos = r sen cos e y = sen = r sen sen .
Ou seja, se (r, , ) so as coordenadas esfricas do ponto P, ento as suas coordenadas
cartesianas (x, y, z) so dadas por:
x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
Observao 1
Se r < 0, (r, , ) corresponde ao ponto (r, +, ), que o simtrico de (r, , ) com
respeito origem.
Como = r sen e [0, 2], e r tm sempre o mesmo sinal.
297 Geometria Analtica II - Aula 11
Fig. 3: Ponto P de coordenadas (r,,), r <0
Sendo r
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
e x
2
+ y
2
= r
2
sen
2
=
2
, obtemos que:
r =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
,
sen =

r
=
_
x
2
+ y
2
_
x
2
+ y
2
+ z
2
, cos =
z
r
=
z
_
x
2
+ y
2
+ z
2
,
cos =
x
=
x
_
x
2
+ y
2
, sen =
y
_
x
2
+ y
2
.
A esfera S : x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
de centro na origem e raio a dada em coordenadas esfricas
da seguinte maneira:
Fig. 4: Esfera S: r =a
S : (r sen cos )
2
+ (r sen sen)
2
+ (r
2
cos
2
) = a
2
S : r
2
sen
2
+ r
2
cos
2
= a
2
S : r
2
= a
2
S : r = a
Ou seja,
S = { (a, , ) | R e [0, ] } .
Esta maneira simples, r = a, de representar
uma esfera centrada na origem a razo para
o nome coordenadas esfricas.
Exemplo 1
Determine as coordenadas cilndricas e esfricas dos pontos abaixo dados em coordenadas
cartesianas.
(a) P = (1, 1, 1).
Soluo.
Temos =
2, cos =
1
2
=
2
2
e sen =
1
2
=
2
2
.
K. Frensel - J. Delgado IM-UFF
Assim
P =
_
2 ,

4
+ 2k , 1
_
ou P =
_
2 , +

4
+ 2k , 1
_
, k Z,
o ponto P em coordenadas cilndricas.
Sendo r =
3 e =
2, temos sen =

r
=
3
, cos =
z
r
=
1
3
, cos =
x
=
1
2
e
sen =
y
=
1
2
.
Logo,
P =
_
3,

4
+ 2k,
0
_
ou P =
_
3, +

4
+ 2k,
0
_
, k Z,
o ponto P em coordenadas esfricas, onde cos
0
=
1
3
e sen
0
=
3
,
0
(0, ).
(b) P = (0, 1, 2).

Soluo.
Temos = 1, cos = 0 e sen = 1.
Logo,
P =
_
1,

2
+ 2k, 2
_
ou P =
_
1,
3
2
+ 2k, 2
_
, k Z,
o ponto dado em coordenadas cilndricas.
Por outro lado, sendo r =
5 e = 1, temos sen =

r
=
1
5
, cos =
z
r
=
2
5
,
cos =
x
= 0 e sen =
y
= 1.
Ento,
P =
_
5,

2
+ 2k,
0
_
ou P =
_
5,
3
2
+ 2k,
0
_
, k Z,
o ponto dado em coordenadas esfricas, onde cos
0
=
2
5
e sen
0
=
1
5
,
0
(0, ).
Exemplo 2
Determine as coordenadas cartesianas e esfricas dos pontos abaixo dados em coordenadas
cilndricas.
(a) P = (1, 0, 2) .
Soluo.
Como = 1, = 0 e z = 2, temos que x = cos = 1, y = sen = 0 e z = 2 so as
coordenadas cartesianas de P.
Assim, como r =
5, = 1, sen =

r
=
1
5
, cos =
z
r
=
2
5
, cos =
x
= 1 e
sen =
y
= 0, temos que:
P = (
5, 2k,
0
) ou P = (
5, + 2k,
0
) , k Z,
0
=
2
5
e sen
0
=
1
5
,
0
(0, ).
(b) P =
_
2,

4
, 3
_
.
Soluo.
Sendo = 2, =

4
e z = 3, temos que x = cos = 2
2
2
=
2, y = sen =
2 e z = 3
so as coordenadas cartesianas de P.
Assim, como r =
2 + 2 + 9 =
13 e = 2, obtemos que:
sen =

r
=
2
13
, cos =
z
r
=
3
13
, cos =
x
2
2
e sen =
y
2
2
.
Ou seja,
P =
_
13,

4
+ 2k,
0
_
ou P =
_
13,
5
4
+ 2k,
0
_
, k Z,
0
=
3
13
e sen
0
=
2
13
,
0
(0, ).
Exemplo 3
Determine as coordenadas cartesianas e as coordenadas cilndricas dos pontos abaixo dados
em coordenadas esfricas.
(a) P =
_
10,

4
,

3
_
.
Soluo.
Sendo r =
10, =

4
e =

3
, temos que x = r sen cos =
10
3
2
2
2
=
15
2
,
y = r sen sen =
10
3
2
2
2
=
15
2
e z = r cos =
10
2
so as coordenadas cartesia-
nas de P.
Assim, como =
_
x
2
+ y
2
=
_
30
4
=
30
2
, obtemos que
P =
_
30
2
,

4
+ 2k ,
10
2
_
ou P =
_
30
2
, +

4
+ 2k ,
10
2
_
, k Z,
o ponto em coordenadas cilndricas.
(b) P =
_
2 ,

6
,

4
_
.
Soluo.
Como r = 2, =

6
e =

4
, temos que x = r sen cos = 2
2
2
3
2
=
6
2
, y = r sen sen =
2
2
2
1
2
=
2
2
, z = r cos = 2
2
2
=
2 so as coordenadas cartesianas de P.
Logo, como =
_
x
2
+ y
2
=
_
8
4
=
2, obtemos que
P =
_
2 ,

6
+ 2k ,
2
_
ou P =
_
2 ,
7
6
+ 2k ,
2
_
, k Z,
o ponto em coordenadas cilndricas.
Exemplo 4
Determine a equao em coordenadas cartesianas e em coordenadas esfricas das superfcies
abaixo dadas em coordenadas cilndricas.
(a) S : = 2a cos , a > 0.
Soluo.
Sendo =
_
x
2
+ y
2
e cos =
x
_
x
2
+ y
2
, temos que
_
x
2
+ y
2
= 2a
x
_
x
2
+ y
2
x
2
+ y
2
= 2ax (x a)
2
+ y
2
= a
2
a equao cartesiana de S.
Portanto, S um cilindro circular de eixo r = { (a, 0, 0) + t(0, 0, 1) | t R} paralelo ao eixoOZ.
Fig. 5: Superfcie S: =2a
A equao de S em coordenadas esfricas dada por:
S : (r sen cos )
2
+ (r sen sen)
2
= 2ar sen cos
S : r
2
sen
2
= 2ar sen cos
S : r sen = 2a cos .

(b) S : z = || .
Fig. 6: Superfcie S: z = ||
Soluo.
Como || =
_
x
2
+ y
2
, temos que
S : z =
_
x
2
+ y
2
a equao cartesiana de S.
Logo S a parte do cone circular
z
2
= x
2
+ y
2
situada no semi-espao z 0.
A equao de S em coordenadas esfricas
:
S : r cos =
_
r
2
sen
2
cos
2
+ r
2
sen
2
sen
2
S : r cos = r sen, r 0
S :
sen
cos
= tg = 1 , r 0
S : =

4
, r 0 .
(c) S : z = .
Soluo.
Como =
_
x
2
+ y
2
, temos que
S : z =
_
x
2
+ y
2
S : z
2
= x
2
+ y
2
,
a equao cartesiana de S, que representa um cone circular de eixoOZ.
Fig. 7: Superfcie S: z =
Pelo feito no item (b), S : =

4
a equao da superfcie em coordenadas esfricas.

(d) S : z =
2
.
Soluo.
Como
2
= x
2
+ y
2
,
S : z = x
2
+ y
2
a equao cartesiana de S, que representa um parabolide circular de eixoOZ.
2
Assim,
S : r cos = r
2
sen
2
S : r =
cos
sen
2
= cotg cossec
a equao da superfcie em coordenadas esfricas.
(e) S : cos + sen + z = 1 .

Soluo.
Como x = cos , y = sen, temos que:
S : x + y + z = 1
um plano.
Fig. 9: Superfcie S: cos +sen +z =1
Ento,
S : r sen cos + r sen sen + r cos = 1
a equao de S em coordenadas esfricas.

(f) S :
2
+ z
2
= a
2
, a > 0.
Soluo.
Sendo
2
= x
2
+ y
2
, temos que
S : x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
a equao cartesiana de S, a esfera de centro na origem e raio a.
Como j vimos anteriormente, S : = a a equao da esfera em coordenadas esfricas.
(g) S : z =
2
+ 2 cos 2 sen + 2 .
2
+2 cos 2 sen +2
Soluo.
Sendo cos = x , sen = y e
2
= x
2
+ y
2
, obtemos que:
S : z = x
2
+ y
2
+ 2x 2y + 2
S : z = (x + 1)
2
+ (y 1)
2
a equao cartesiana de S, um
parabolide circular de eixo
r = { (1, 1, 0) + (0, 0, t) | t R}
A equao de S em coordenadas
esfricas dada por:
S : r cos = r
2
sen
2
+ 2r sen(cos sen) + 2 .
Exemplo 5
Faa um esboo e d uma parametrizao em coordenadas cartesianas das superfcies dadas,
em coordenadas cilndricas, pelas equaes abaixo.
Fig. 11: Diretriz da superfcie S
(a) S : = e
Soluo.
Como x = cos = e
cos e y = sen = e
sen,
temos que:
S :
x(, z) = e
cos
y(, z) = e
sen
z(, z) = z
, , z R
uma parametrizao de S, um cilindro de geratrizes
paralelas ao vetor
v = (0, 0, 1) que possui a espiral

:
x() = e
cos
y() = e
sen
z() = 0
, R
como uma de suas diretrizes.
Fig. 12: Superfcie S: =e
(b) S : z = .
Soluo.
Sendo z = , temos que
S :
x(, ) = cos
y(, ) = sen
z(, ) =
, R, R,
uma parametrizao de S, helicide gerado pelas retas paralelas ao plano XY que intersectam
o eixoOZ e a hlice
:
x() = cos
y() = sen
z() =
, R.
Fig. 13: Helicide S: z =e hlice

Exemplo 6
Determine as equaes cartesianas e paramtricas das superfcies abaixo dadas em coorde-
nadas esfricas e identique-as.
(a) S : r = sen sen.
Soluo.
Como r =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
, sen =
_
x
2
+ y
2
_
x
2
+ y
2
+ z
2
e sen =
y
_
x
2
+ y
2
, temos que:
S :
_
x
2
+ y
2
+ z
2
=
y
_
x
2
+ y
2
_
x
2
+ y
2
_
x
2
+ y
2
+ z
2
S : x
2
+ y
2
+ z
2
= y
S : x
2
+ (y
1
2
)
2
+ z
2
=
1
4
a equao cartesiana da esfera de centro
_
0,
1
2
, 0
_
e raio igual a
1
2
, e
S :
x(, ) = sen
2
sen cos
y(, ) = sen
2
sen sen
z(, ) = sen cos sen
, [0, ] , [0, 2)
uma parametrizao de S em coordenadas cartesianas.
Fig. 14: Esfera S: r =sen sen
(b) S : r = sen.
Soluo.
Sendo r =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
, pois r 0, e sen =
_
x
2
+ y
2
_
x
2
+ y
2
+ z
2
, obtemos que
S :
_
x
2
+ y
2
+ z
2
=
_
x
2
+ y
2
_
x
2
+ y
2
+ z
2
S : x
2
+ y
2
+ z
2
=
_
x
2
+ y
2
a equao cartesiana da superfcie S.
Alm disso, como
S :
x(, ) = sen
2
cos
y(, ) = sen
2
sen
z(, ) = sen cos
, [0, ] , R
uma parametrizao de S em coordenadas cartesianas, vemos que S uma superfcie de
revoluo de eixoOZ, sendo a curva
= S
=

2
x() = 0
y() = sen
2
z() = sencos
, [0, ]
uma de suas geratrizes.
Mas,
y()
2
+ z()
2
y() = sen
4
+ sen
2
cos
2
sen
2
= sen
2
_
sen
2
+ cos
2
_
sen
2
= 0 .
Ou seja, a curva o crculo
:
y
2
+ z
2
y = 0
x = 0
:
_
y
1
2
_
2
+ z
2
=
1
4
x = 0
de centro
_
0,
1
2
, 0
_
e raio igual a
1
2
no plano x = 0
Fig. 15: Superfcie S: r =sen e sua geratriz
Observao 2
Seja S uma superfcie dada pela equao f(, z) = 0 em coordenadas cilndricas.
Como a equao independe da varivel , intersectando a superfcie S com os semi-planos
=const. obtemos sempre a mesma curva. Assim, S uma superfcie de revoluo obtida
girando a curva
f(y, z) = 0
x = 0
, y 0
em torno do eixoOZ, pois =
_
x
2
+ y
2
.
De modo anlogo, se S uma superfcie dada pela equao f(r, ) = 0 em coordenadas esf-
ricas, ento S uma superfcie de revoluo de eixoOZ, sendo a curva
f
_
_
y
2
+ z
2
, arcsen
y
_
y
2
+ z
2
_
= 0
x = 0
, y 0
uma de suas geratrizes, pois r =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
e sen =
_
x
2
+ y
2
_
x
2
+ y
2
+ z
2
.
Para xar as idias, reveja os exemplos 4, 5 e 6.
Exemplo 7
Use sistemas de inequaes:
z
1
(x, y) z z
2
(x, y)
y
1
(x) y y
2
(x)
x
1
x x
2
;
z
1
(, ) z z
2
(, )
1
()
2
()
1

2
;
r
1
(, ) r r
2
(, )
1
()
2
()
1

2
para descrever, em coordenadas cartesianas, cilndricas e esfricas, respectivamente, os sli-
dos delimitados pelas superfcies abaixo.
(a) S
1
: z = x
2
+ y
2
, S
2
: x
2
+ y
2
= 1 e S
3
: z = 0.
Soluo.
A superfcie S
1
um parabolide circular de eixoOZ e S
2
um cilindro circular de eixoOZ,
cuja interseo
z = x
2
+ y
2
x
2
+ y
2
= 1

x
2
+ y
2
= 1
z = 1
o crculo de centro (0, 0, 1) e raio igual a 1, contido no plano z = 1.
Assim, o esboo do slido R delimitado pelas superfcies S
1
, S
2
e S
3
:
Fig. 16: Regio R delimitada pelas superfcies S
1
, S
2
e S
3
Sendo o disco D de centro na origem e raio igual a 1 a projeo do slido sobre o plano XY,
Fig. 17: Disco D: projeo da regio R sobre o plano XY
temos que
D :
1 x
2
y
1 x
2
1 x 1
ou
D :
0 1
0 2
.
Logo, o slido R dado por:
R :
0 z x
2
+ y
2
1 x
2
y
1 x
2
1 x 1
,
em coordenadas cartesianas;
R :
0 z
2
0 1
0 2
,
em coordenadas cilndricas;
R :
cos
sen
2
r
1
sen
4

2
0 2
,
em coordenadas esfricas, pois S
1
: z =
2
, S
2
: = 1 e S
3
: z = 0 so equaes das superfcies
em coordenadas cilndricas, e
S
1
: r cos = r
2
sen
2
S
1
: r =
cos
sen
2
;
S
2
: r
2
sen
2
= 1 S
2
: r =
1
sen
;
S
3
: r cos = 0 S
3
: =

2
;
so as equaes das superfcies em coordenadas esfricas.
(b) S
1
: z = x
2
+ y
2
e S
2
: z = 1.
Soluo.
A superfcie S
1
um parabolide circular de eixoOZ, cuja interseo com o plano z = 1 o
crculo
x
2
+ y
2
= 1
z = 1
.
O esboo do slido R delimitado por S
1
e S
2
dado por:
1
e S
2
sendo o disco D :
x
2
+ y
2
1
z = 0
a projeo do s-
lido sobre o plano XY.
Assim, o slido R dado por:
R :
x
2
+ y
2
z 1
1 x
2
y
1 x
2
1 x 1
,
R :
2
z 1
0 1
0 2
,
R :
0 r sec
0

4
0 2
0 r cotg cossec
4

2
0 2
,
1
: z =
2
e S
2
: z = 1 so as equaes das superfcies em
coordenadas cilndricas, e
S
1
: r cos = r
2
sen
2
S
1
: r = cotg cossec
e
S
2
: r cos = 1 S
2
: r = sec

(c) S
1
: z =
_
1 x
2
y
2
e S
2
: z =
_
x
2
+ y
2
.
Soluo.
A superfcie S
1
a parte da esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 contida no semi-plano z 0 e S
2
a parte
do cone circular z
2
= x
2
+ y
2
contida no semi-plano z 0.
Como
= S
1
S
2
:
z =
_
1 x
2
y
2
z =
_
x
2
+ y
2
:
z =
_
x
2
+ y
2
z =
1 z
2
:
z =
_
x
2
+ y
2
2z
2
= 1
:
x
2
+ y
2
=
1
2
z =
1
2
o crculo, no plano z =
1
2
, de centro
_
0, 0,
1
2
_
e raio
1
2
, temos que:
1
e S
2
o esboo do slido R delimitado pelas superfcies
S
1
e S
2
., e o disco
D :
x
2
+ y
2
1
2
z = 0
a projeo de R sobre o plano XY.
Logo, o slido R dado por:
R :
_
x
2
+ y
2
z
_
1 x
2
y
2
_
1
2
x
2
y
_
1
2
x
2
2
x
1
2
,
R :
z
_
1
2
0
1
2
0 2
,
R :
0 r 1
0

4
0 2
,
1
: z =
_
1
2
e S
2
: z = || so as equaes das superfcies
em coordenadas cilndricas, e
S
1
: r cos =
1 r
2
sen
2
S
1
: r = 1 ,
_
0,

2
_
e
S
2
: r cos = r sen S
2
: =

4
, r > 0 ,
so as superfcies em coordenadas esfricas.
(d) S
1
: z =
_
4 x
2
y
2
e S
2
: z = x
2
y
2
+ 4.
Soluo.
A superfcie S
1
a parte da esfera x
2
+y
2
+z
2
= 4 , de centro na origem e raio igual a 2 contida
no semi-plano z 0 e a superfcie S
2
: x
2
+y
2
= (z 4) um parabolide circular de eixoOZ
e vrtice (0, 0, 4), com concavidade voltada para baixo.
A interseo das superfcies
S
1
S
2
:
z =
_
4 x
2
y
2
z = x
2
y
2
+ 4
S
1
S
2
:
x
2
+ y
2
= 4 z
z =
_
4 (4 z) =
z
S
1
S
2
=
0

1
,
onde
0
:
x
2
+ y
2
= 4
z = 0
o crculo, contido no plano z = 0, de centro na origem e raio igual a 2, e
1
:
x
2
+ y
2
= 3
z = 1
o crculo, contido no plano z = 1, de centro (0, 0, 1) e raio igual a
3.
1
e S
2
dado por:
1
e S
2
(tg
0
=
3
0
=

3
)
sendo o disco
D :
x
2
+ y
2
3
z = 0
a projeo da parte do slido, situada no semi-plano z 1, sobre o plano XY, e o anel
A :
3 x
2
+ y
2
4
z = 0
a projeo da parte do slido, situada na faixa 0 z 1, sobre o plano XY.
Fig. 23: Disco D: projeo da regio R {z 1} sobre o plano XY Fig. 24: Anel A: projeo da regio R {0 z 1} sobre o plano XY
Portanto, o slido R pode ser dado nas seguintes formas:
R :
4 x
2
y
2
z
_
4 x
2
y
2
4 x
2
y
4 x
2
2 x
4 x
2
y
2
z
_
4 x
2
y
2
4 x
2
y
4 x
2
3 x 2
4 x
2
y
2
z
_
4 x
2
y
2
4 x
2
y
3 x
2
3 x
4 x
2
y
2
z
_
4 x
2
y
2
3 x
2
y
4 x
2
3 x
_
4 x
2
y
2
z 4 x
2
y
2
3 x
2
y
3 x
2
3 x
3
,
R :
4
2
z
_
4
2
3 2
0 2
_
4
2
z 4
2
0
3
0 2
,
R :
2 r
cos +
1 + 15 sen
2
2 sen
2
0

3
0 2
cos +
1 + 15 sen
2
2 sen
2
r 2
3

2
0 2
,
1
: z =
_
4
2
e S
2
: z = 4
2
so as equaes das
superfcies em coordenadas cilndricas, e S
1
: r = 2,
_
0,

2
_
, e
S
2
: r cos = 4 r
2
sen
2
S
2
: r
2
sen
2
+ r cos 4 = 0
S
2
: r =
cos +
cos
2
+ 16 sen
2
2 sen
2
S
2
: r =
cos +
1 + 15 sen
2
2 sen
2

(e) S
1
: z = x
2
+ 2y
2
e S
2
: z = 1.
Soluo.
A superfcie S
1
um parabolide elptico de eixoOZ, e sua interseo com o plano z = 1,
= S
1
S
2
:
x
2
+ 2y
2
= 1
z = 1
,
uma elipse de centro (0, 0, 1).
1
e S
2
:
Fig. 25: Slido R delimitado pelas superfcies S
1
e S
2
e sua projeo D sobre o plano XY a regio:
Fig. 26: Regio plana D
D :
x
2
+ 2y
2
1
z = 0
,
limitada pela elipse
:
x
2
+ 2y
2
= 1
z = 0
.
A elipse x
2
+ 2y
2
= 1 em coordenadas polares
dada por:
2
+
2
sen
2
= 1 () =
1
1 + sen
2
,
e o ngulo que o vetor
OP faz com o semi-eixo

positivo OZ, onde P pertence elipse , tal que:
tg
1
() =
()
1
=
1
1 + sen
2
Logo o slido R pode ser descrito nas seguintes maneiras:

R :
x
2
+ 2y
2
z 1
_
1 x
2
2
y
_
1 x
2
2
1 x 1
,
R :
2
(1 + sen
2
) z 1
0
1
1 + sen
2
0 2
,
R :
0 r sec
0
1
()
0 2
0 r
cotg cossec
1 + sen
2
1
()

2
0 2
,
1
: z =
2
(1 + sen
2
) e S
2
: z = 1 so as superfcies dadas em
S
1
: r cos = r
2
sen
2
(cos
2
+ 2 sen
2
) S
1
: r =
cos
sen
2

1
1 +sen
2
e
S
2
: r =
1
cos
= sec
(f) S
1
: z 1 =
_
x
2
+ y
2
e S
2
: z =
_
1 x
2
y
2
.
Soluo.
A superfcie S
1
a parte do cone circular de eixoOZ e vrtice (1, 0, 0),
(z 1)
2
= x
2
+ y
2
,
situada no semi-espao z 1, e a superfcie S
2
a parte da esfera
x
2
+ y
2
+ z
2
= 1
situada no semi-espao z 0. A interseo das superfcies :
= S
1
S
2
:
z 1 =
_
x
2
+ y
2
z =
_
1 x
2
y
2
= S
1
S
2
:
x
2
+ y
2
= (1 z)
2
z
2
= 1 (1 z)
2
z 0
= S
1
S
2
:
x
2
+ y
2
= 1
z = 0
um crculo de centro na origem e raio igual a 1 no plano XY.
Portanto, o esboo do slido S delimitado pelas superfcies S
1
e S
2
:
1
e S
2
e sua projeo D sobre o plano XY o disco
Fig. 28: Regio plana D
D :
x
2
+ y
2
1
z = 0
Assim, o slido R pode ser descrito nas seguintes for-
mas:
R :
_
1 x
2
y
2
z 1
_
x
2
+ y
2
1 x
2
y
1 x
2
1 x 1
,
R :
_
1
2
z 1
0 1
0 2
,
R :
0 r
1
cos + sen
0

2
0 2
0 r 1
2

0 2
,
1
: z = 1 || e S
2
: z =
_
1
2
so as superfcies em
S
1
: r cos = 1 r sen S
1
: r =
1
cos + sen
,
_
0,

2
_
,
e S
2
: r = 1,
_
2
,
_
, so as superfcies em coordenadas esfricas.

(g) S
1
: z = x
2
+ y
2
e S
2
: x + y + z = 1.
Soluo.
A superfcie S
1
um parabolide de eixoOZ e S
2
um plano. A interseo das superfcies a
curva
= S
1
S
2
:
x
2
+ y
2
= z
x + y + z = 1
,
cuja projeo sobre o plano XY o crculo,
C : x
2
+ y
2
= 1 x y C : x
2
+ x + y
2
+ y = 1
C :
_
x +
1
2
_
2
+
_
y +
1
2
_
2
= 1 +
1
4
+
1
4
=
3
2
,
de centro
_
1
2
,
1
2
, 0
_
e raio
_
3
2
.
O esboo do slido delimitado pelas superfcies S
1
e S
2
:
Fig. 29: Slido delimitado pelas superfcies S
1
e S
2
e sua projeo D sobre o plano XY o disco:
D :
_
x +
1
2
_
2
+
_
y +
1
2
_
2
3
2
z = 0 .
O crculo C :
x
2
+ y
2
= 1 x y
z = 0
em coordenadas polares dado por:
2
= 1 (cos + sen)
2
+ (cos + sen) 1 = 0
() =
1
2
_
(cos + sen) +
_
(cos + sen)
2
+ 4
_
.
Fig. 30: Disco D
Seja P um ponto pertencente curva :
x
2
+ y
2
= z
x + y + z = 1
e seja P
= (() cos , () sen, 0)

a projeo de P sobre o plano XY. Ento o ngulo () que o vetor
OP faz com o semi-eixo OZ

positivo tal que
Fig. 31: Elementos , () e () de um ponto da curva
tg() =
()
z
=
()
1 ()(cos + sen)
,
pois z = 1 x y = 1 ()(cos + sen) .
Logo o slido R pode ser dado nas seguintes formas:
R :
x
2
+ y
2
z 1 x y
1
2

_
3
2

_
x +
1
2
_
2
y
1
2
+
_
3
2

_
x +
1
2
_
2
_
3
2

1
2
x
_
3
2

1
2
,
R :
2
z 1 (cos + sen)
0 ()
0 2
,
R :
0 r
1
cos + sen(cos + sen)
0 ()
0 2
0 r cotg cossec
()

2
0 2
,
1
: z =
2
e S
2
: z = 1 (cos + sen) so as superfcies
dadas em coordenadas cilndricas, e
S
1
: r cos = r
2
sen
2
S
1
: r =
cos
sen
2
= cotg cossec ,
e
S
2
: r cos + r sen(cos + sen) = 1 S
2
: r =
1
cos + sen(cos + sen)
so as superfcies dadas em coordenadas esfricas.
(h) S
1
: x
2
+ y
2
= 4, S
2
: z = 2
3 e S
3
: z = 2.
Soluo.
A superfcie S
1
um cilindro circular reto de eixoOZ, e o esboo do slido delimitado pelas
superfcies
1
, S
2
e S
3
A projeo D do slido sobre o plano XY o disco
Fig. 33: Disco D
D :
x
2
+ y
2
4
z = 0
,
Ento, o slido R pode ser descrito nas seguintes for-
mas:
R :
2 z 2
4 x
2
y
4 x
2
2 x 2
,
R :
2 z 2
3
0 2
0 2
,
R :
0 r
2
3
cos
0

6
0 2
0 r
2
sen
6

3
4
0 2
0 r
2
cos
3
4

0 2
,
1
: r =
2
sen
, S
2
: r =
2
3
cos
e S
3
: r =
2
cos
so as
superfcies dadas em coordenadas esfricas.
Exemplo 8
Repita o exerccio anterior para as regies do espao denidas pelas desigualdades:
(a) R : z x
2
+ y
2
.
Soluo.
A superfcie S : z = x
2
+ y
2
que delimita a regio R um parabolide circular de eixoOZ
Fig. 34: Regio R delimitada pelo parabolide circular S
e a regio consiste de todos os pontos dentro ou sobre o parabolide circular S.
Assim, a regio R pode ser dada nas seguintes formas:
R :
x
2
+ y
2
z < +
< y < +
< x < +
,
R :
2
z < +
0 < +
0 2
,
R :
0 r cotg cossec
0

2
0 2
,
em coordenadas esfricas, pois S : z =
2
e S : r = cotg cossec a superfcie dada em
coordenadas cilndricas e esfricas, respectivamente.
(b) R :
x
2
+ y
2
+ z
2
2
x
2
+ y
2
1
.
Soluo.
A regio R delimitada pela esfera S
1
: x
2
+ y
2
+ z
2
= 2 e pelo cilindro circular de eixoOZ,
S
2
: x
2
+ y
2
= 1. A interseo dessas superfcies :
S
1
S
2
:
x
2
+ y
2
+ z
2
= 2
x
2
+ y
2
= 1
S
1
S
2
:
x
2
+ y
2
= 1
z
2
= 1
S
1
S
2
=
1

1
,
onde
1
e
1
so os crculos:
1
:
x
2
+ y
2
= 1
z = 1
e
1
:
x
2
+ y
2
= 1
z = 1
.
O esboo da regio R
Fig. 35: Regio R delimitada pela esfera S
1
e pelo cilindro S
2
e sua projeo A sobre o plano XY o anel:
A :
1 x
2
+ y
2
2
z = 0
Fig. 36: Anel A
Logo a regio R pode ser descrita nas seguintes formas:
R
_
2 x
2
y
2
z
_
2 x
2
y
2
2 x
2
y
2 x
2
2 x 1
_
2 x
2
y
2
z
_
2 x
2
y
2
2 x
2
y
2 x
2
1 x
_
2 x
2
y
2
z
_
2 x
2
y
2
2 x
2
y
1 x
2
1 x 1
_
2 x
2
y
2
z
_
2 x
2
y
2
1 x
2
y
2 x
2
1 x 1
,
R :
_
2
2
z
_
2
2
1
2
0 2
,
R :
cossec r
4

3
4
0 2
,
em coordenadas esfricas, pois
S
1
: z
2
= 2
2
, S
2
: = 1
so as equaes das superfcies em coordenadas cilndricas, e
S
1
: r =
2 , S
2
: r =
1
sen
= cossec

(c) R :
x
2
+ y
2
+ z
2
1
z
2
x
2
+ y
2
.
Soluo.
A regio delimitada pela esfera S
1
: x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 e pelo cone circular de eixoOZ
S
2
: z
2
= x
2
+ y
2
.
A interseo das superfcies so os crculos:
1
:
x
2
+ y
2
=
1
2
z =
1
2
e
2
:
x
2
+ y
2
=
1
2
z =
1
2
e o esboo da regio R :
Fig. 37: Regio R delimitada pela esfera S
1
e pelo cone S
2
sendo o disco:
D :
x
2
+ y
2
1
z = 0
Fig. 38: Disco D
a sua projeo sobre o plano XY.
Assim, a regio R pode ser descrita das seguintes maneiras:
R :
_
1 x
2
y
2
z
_
1 x
2
y
2
1 x
2
y
1 x
2
1 x
1
_
1 x
2
y
2
z
_
1 x
2
y
2
1 x
2
y
1 x
2
1
2
x 1
_
1 x
2
y
2
z
_
1 x
2
y
2
1 x
2
y
_
1
2
x
2
2
x
1
_
1 x
2
y
2
z
_
1 x
2
y
2
_
1
2
x
2
y
1 x
2
2
x
1
_
x
2
+ y
2
z
_
x
2
+ y
2
_
1
2
x
2
y
_
1
2
x
2
2
x
1
2
,
R :
z
0
1
2
0 2
_
1
2
z
_
1
2
1
2
1
0 2
,
R :
0 r 1
4

3
4
0 2
,
1
: z
2
= 1
2
, S
2
: z
2
=
2
so as superfcies em coordenadas
cilndricas, e S
1
: r = 1, S
2
: =

4
so as superfcies em coordenadas esfricas.
(d) R :
0 z x
2
+ y
2
x
2
+ (y 1)
2
1
.
Soluo.
As superfcies que delimitam a regio R so: o plano XY, S
1
: z = 0, o parabolide circular de
eixoOZ, S
2
: z = x
2
+y
2
e o cilindro circular de eixo paralelo ao eixoOZ, S
3
: x
2
+(y1)
2
= 1.
O esboo da regio
1
, S
2
e S
3
e sua projeo sobre o plano XY o disco
D :
x
2
+ (y 1)
2
1
z = 0
Fig. 40: Disco D
O crculo
C : x
2
+ (y 1)
2
= 1 C : x
2
+ y
2
= 2y
em coordenadas polares dado por:
C : () = 2 sen , [0, ],
e o ngulo () que o vetor
OP , P S
2
S
3
, faz com o semi-eixo positivoOZ, sendo
P
= (() cos , () sen, 0)

a projeo do ponto P sobre o plano XY, tal que:
tg|()| =
()
2
()
=
1
()
=
1
2 sen
,
Fig. 41: Regio R
pois, se x() = () cos , y() = () sen, ento z() = x
2
+ y
2
=
2
().
Assim, a regio R pode ser dada nas seguintes formas:
R :
0 z x
2
+ y
2
1
1 x
2
y 1 +
1 x
2
1 x 1
,
R :
0 z
2
0 2 sen
0
,
R :
cotg cossec r
2 sen
sen
1
2 sen

2
0
,
em coordenadas esfricas, pois z =
2
a superfcie S
2
em coordenadas cilndricas e
r =
cos
sen
2
= cotg cossec ,
r
2
sen
2
= 2r sen sen r =
2 sen
sen
,
so as superfcies S
2
e S
3
, respectivamente, em coordenadas esfricas.

Exemplo 9
Esboce os slidos denidos pelos sistemas de inequaes abaixo e identique as superfcies
que os delimitam.
(a) R :
z 1
0 1
0
, onde (, , z) so as coordenadas cilndricas de um ponto da regio.
Soluo.
A regio do plano R
0
:
0 1
0
dada em coordenadas cartesianas por
R
0
:
x
2
+ y
2
1
y 0
Fig. 42: Regio R
0
no plano
Assim, o esboo de R :
Fig. 43: Slido R
pois a superfcie z = || =
_
x
2
+ y
2
a parte superior do cone circular de eixoOZ
z
2
= x
2
+ y
2
.
Logo as superfcies que delimitam a regio so o plano y = 0, o plano z = 1 e a parte superior
do cone z
2
= x
2
+ y
2
.

(b) R :
1 r
2
cos
0

4
0 2
, onde (r, , ) so as coordenadas esfricas de umponto da regio.
Soluo.
Observe que:
=

4
tg = 1 r sen = r cos r
2
sen
2
= r
2
cos
2
x
2
+ y
2
= z
2
a equao de um cone circular de eixoOZ.
Por outro lado,
r = 1 x
2
+ y
2
+ z
2
= 1
a equao da esfera de centro na origem e raio 1.
Alm disso,
r =
2
cos
r cos = 2 z = 2
a equao de um plano paralelo ao plano XY.
Assim, o esboo do slido R dado por
Fig. 44: Slido R
sendo a esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1, o cone z
2
= x
2
+ y
2
e o plano z = 2 as superfcies que o
delimitam.
(c) R :
1 r
3
sen
3

3
0

2
, onde (r, , ) so as coordenadas esfricas de um ponto da regio.
Soluo.
As superfcies que delimitam o slido so :
r = 1 x
2
+ y
2
+ z
2
= 1, a esfera de centro na origem e raio igual a 1;
r =
3
sen
r sen =
3 r
2
sen
2
= 3 x
2
+ y
2
= 3, um cilindro circular reto
de eixoOZ;
=

3
ou =
3
tg =
3
sen
cos
=
3 r sen =
3 r cos
r
2
sen
2
= 3r
2
cos
2
3z
2
= x
2
+ y
2
, um cone circular de eixoOZ;
= 0 y = r sen sen = 0, o plano XZ;
=

2
x = r sen cos = 0, o plano YZ.
Assim, o esboo do slido :
Fig. 45: Slido R fora da esfera, entre o cone e o cilindro delimitado pelos planos x =0 e y=0
(d) R :
0 z 1
0 1
0

4
, onde (, , z) so as coordenadas cilndricas de um ponto de R.
Soluo.
As superfcies que delimitam o slido R so:
z = 0, o plano XY;
z = 1 z 1 =
_
x
2
+ y
2
, parte do cone circular (z 1)
2
= x
2
+ y
2
situada no
semi-espao z 1;
= 0 y = 0, o plano XZ;
=

4
x y = 0, um plano vertical.
Assim, o esboo do slido R :
Fig. 46: Slido R delimitado pelos planos =0 e =

4
e pelo cone (z1)
2
=x
2
+y
2

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Geometria Analtica II - Aula 10 294

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= (x, y, 0) a projeo ortogonal do ponto P sobre o plano XY e sejam e as

faz como o semi-eixo positivoOX.

(b) P = (0, 1, 2).

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K. Frensel - J. Delgado IM-UFF

(e) S : cos + sen + z = 1 .

IM-UFF K. Frensel - J. Delgado

v = (0, 0, 1) que possui a espiral

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K. Frensel - J. Delgado IM-UFF

so as equaes das superfcies em coordenadas esfricas.

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OP faz com o semi-eixo

Logo o slido R pode ser descrito nas seguintes maneiras:

IM-UFF K. Frensel - J. Delgado

= (() cos , () sen, 0)

OP faz com o semi-eixo OZ

IM-UFF K. Frensel - J. Delgado

= (() cos , () sen, 0)

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K. Frensel - J. Delgado IM-UFF

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