Misin de la universidad: Formar profesionales lderes cuyas decisiones y acciones contribuyan al

bienestar e inters de la sociedad adems del suyo propio.

VELOCIDAD ANGULAR:
Consideremos ahora el caso especial en
el cual la trayectoria es un crculo; esto
es, movimiento circular. La velocidad v ,
siendo tangente el crculo, es
perpendicular al radio R AC = . Cuando
medimos distancias a lo largo de la
circunferencia del crculo a partir de O,
tenemos, de la figura, que s Ru = , de
acuerdo a las ecuaciones y
demostraciones anteriores consideramos
que:
( )
(1)
d R
ds d
v R
dt dt dt
u
u
= = =
La cantidad:
(2)
d
dt
u
e =
se denomina velocidad angular, y es igual
a la variacin del ngulo descrito en la
unidad de tiempo. Se expresa en radianes
por segundo,
( )
rad
s
, o simplemente
( )
1
s

, luego:
(3) v Re =
u
R
A
C
O
s
v

Figura 1: Movimiento Circular
La velocidad angular puede expresarse
como una cantidad vectorial cuya
direccin es perpendicular al plano del
movimiento en el sentido de avance de un
tornillo de rosca derecha girado en el
mismo sentido en que se mueve la
partcula.
X
Y
Z
O
k
u
r
R
e
v r e =

Figura 2: Relacin vectorial entre la velocidad
angular, la velocidad lineal y el vector de posicin en
el movimiento circular
De la figura vemos que R rsen = y que
k
d
u
dt
u
e
| |
=
|
\ .
; por lo tanto podemos
escribir, en lugar de la ecuacin (3):
v rsen e =
indicando que la siguiente relacin
vectorial cumple, tanto en magnitud
como en direccin.
(4) v r e =
Ntese que esto es vlido solamente para
movimiento circular o rotacional
(movimiento con r y constante)

De inters especial es el caso de
movimiento circular uniforme; esto es,
movimiento en el que e =constante. En
este caso, el movimiento es peridico y la
partcula pasa por cada punto del crculo
a intervalos iguales de tiempo. El periodo
P es el tiempo requerido para realizar
una vuelta completa o revolucin y la
frecuencia es el nmero de revoluciones
por unidad de tiempo. As si en el tiempo
t la partcula realiza n revoluciones, el
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bienestar e inters de la sociedad adems del suyo propio.
periodo es
t
P
n
= y la frecuencia es
n
f
t
= . Ambas cantidades estn
entonces relacionadas por la siguiente
expresin, que usaremos a menudo:
1
(5) f
P
=
Cuando el periodo se expresa en
segundos, la frecuencia debe expresarse
en
( )
1
s

, unidad denominada hertz ,

abreviada Hz . El trmino usual es
revoluciones por segundo (RPS) en lugar
de
( )
1
s o Hz

.

Los conceptos de periodo y frecuencia
son aplicables a todos los procesos
peridicos que ocurren en forma cclica;
esto es, aquellos procesos que se repiten
despus de completar cada ciclo. Por
ejemplo, el movimiento de la tierra
alrededor del sol no es ni circular ni
uniforme, pero es peridico. Es un
movimiento requerido para completar un
ciclo, y la frecuencia es el nmero de
ciclos por segundo, correspondiendo un
hertz a un ciclo por segundo.

Si e es constante, tenemos, integrando la
ecuacin (2):
0 0 0
0 0
( )
t t
t t
d dt dt
t t
u
u
u e e
u u e
= =
= +
} } }

Si tomamos como condiciones iniciales
que
0
0 u = y
0
0 t = la expresin anterior
se reduce a:
(6) t
t
u
u e e = =
Para una revolucin o una vuelta tenemos
t P = y 2 u t = , tenemos:
2
2 (7) f
P
t
e t = =
ACELERACION ANGULAR:

Cuando la velocidad angular de una
partcula cambia con el tiempo, la
aceleracin angular est definida por el
vector:
(8)
d
dt
e
o =
Como el movimiento circular es un
plano, la direccin de e permanece
invariable, y la expresin (8) tambin
cumple para las magnitudes de las
cantidades involucradas. Esto es,
2
2
(9)
d d
dt dt
e u
o = =
Cuando la aceleracin angular es
constante (esto es cuando el movimiento
circular es uniformemente acelerado),
tenemos, integrando la ecuacin anterior:
0 0 0
0 0
( ) (10)
t t
t t
d dt dt
t t
e
e
u o o
e e o
= =
= +
} } }

donde
0
e es el valor de e para el tiempo
0
t . Sustituyendo la ecuacin (10) en la
ecuacin (2) obtenemos
( )
0 0
d
t t
dt
u
e o = +
e integrando nuevamente obtenemos:
0 0 0
0 0
( )
t t
t t
d dt t t dt
e
e
u e o = +
} } }

De modo que:
2
0 0 0 0
1
( ) ( ) (11)
2
t t t t u u e o = + +
Esto da la posicin angular de la partcula
en cualquier tiempo.

En el caso particular del movimiento
uniforme, encontramos combinando las
ecuaciones de aceleracin con la
ecuacin (9)
2
2
(12)
T
dv d d
a R R R
dt dt dt
e u
o = = = =

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Y que la aceleracin normal (o
centrpeta) es:
2
2
(13)
N
v
a R
R
e = =
Las componentes tangencial y normal de
la aceleracin en el movimiento circular
se ilustran as:
2
N
v
a
R
=
T
a Ro =
a
C
A
v Re =
v

Figura 3: Aceleracin Tangencial y Normal en el
movimiento circular
Ntese que en el movimiento circular
uniforme (aceleracin angular es nula) no
hay aceleracin tangencial, pero s hay
aceleracin normal o centrpeta debido al
cambio de direccin de la velocidad.

En este caso de movimiento circular
uniforme podemos calcular la aceleracin
directamente la ecuacin (4). Luego
como e es constante:
(14)
dv dr
a v
dt dt
e e = = =
Si reemplazamos nuevamente en la
expresin (4) tenemos:
( )
(15) a r e e =
Como el movimiento es circular
uniforme, la aceleracin dad por la
ecuacin (14) o (15) debe ser aceleracin
centrpeta. Esto puede verificarse
fcilmente. Refirindose a la figura 4,
vemos que el vector v e seala hacia el
centro del crculo, y su magnitud es
2
v v R e e e = = , ya que y v e son
perpendiculares y v R e = y esto coincide
con la ecuacin (13)

VELOCIDAD RELATIVA:

Sin duda han observado que un auto que
avanza lentamente parece moverse hacia
atrs cuando usted lo rebasa. En general,
si dos observadores miden la velocidad
de un cuerpo, obtienen diferentes
resultados si un observador se mueve
relativo al otro. La velocidad que un
observador dado percibe es la velocidad
relativa a l, o simplemente velocidad
relativa.

Primero consideraremos la velocidad
relativa en lnea recta, y luego la
generalizaremos a un plano. Recuerde
que el movimiento rectilneo
(unidimensional), velocidad se refiere a
la componente del vector velocidad sobre
la lnea de movimiento, y puede ser
positiva, negativa o cero.

Velocidad Relativa en una Dimensin:

Una mujer por ejemplo, camina con
velocidad constante 1.0
m
s
por el pasillo
de un vagn de ferrocarril que se mueve a
3.0
m
s
(ver figura 4-a). Qu velocidad
tiene la mujer? Es una pregunta sencilla
pero no tiene una sola respuesta. Para un
pasajero sentado en el tren, se mueve a
1.0
m
s
. Para un ciclista parado junto al
tren, la mujer se mueve a
1.0 3.0 4.0
m m m
s s s
+ = . Un
observador en otro tren que va en la
direccin opuesta diaria otra respuesta.
Debemos especificar quien es el
observador y dar la velocidad relativa a
l. La velocidad de la mujer relativa al
tren es 1.0
m
s
, relativa al ciclista es
4.0
m
s
, etc. Cada observador, equipado
en principio con un metro y un
cronmetro, constituye lo que podemos
llamar un marco de referencia. As, un
marco de referencia es un sistema de
coordenadas mas una escala de tiempo.

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Llamaremos A al
marco de referencia del
ciclista (respecto al
suelo) y B al del tren
en movimiento (ver
figura 4-b). En el
movimiento rectilneo,
la posicin de un punto
P relativa al marco de
referencia A est dada
por la distancia
/ P A
X

(la proyeccin de P
respecto a A), y la
posicin respecto al
marco B est dada por
/ P B
X
. La distancia
del origen de A al
origen de B (posicin
de B respecto a A) es
/ A B
X
. Vemos que en
la figura que:
/ / /
(16)
P A P B B A
X X X = +

Esto nos dice que la distancia total del origen de A al punto P es la distancia del origen
de B a P ms la distancia del origen de A al origen de B .

La velocidad de P relativa al marco A, denotada con
/ P A
v
, es la derivada de
/ P A
X

respecto al tiempo. Las otras velocidades se obtienen igual, as que la derivada respecto al
tiempo de la ecuacin (16) nos da la relacin entre las velocidades.
/ / / P A P B B A
dX dX dX
dt dt dt
= +
O sea:
/ / /
(17)
P A P B B A
v v v = +

Volviendo a la mujer en el tren, A es el marco de referencia del ciclista, B es el del tren, y
el punto P representa a la mujer. Usando la notacin anterior, tenemos:
/
1.0
P B
m
v
s
=

/
3.0
B A
m
v
s
=

Por la ecuacin (17), la velocidad
/ P A
v
de la mujer relativa al ciclista es
/
1.0 3.0 4.0
P A
m m m
v
s s s
= + =

Lo cual ya era de nuestro conocimiento.

Figura 4: (a) Una mujer camina dentro de un tren. (b) En el instante que es muestra, la
posicin de la mujer (partcula P) relativa al marco de referencia A es diferente de su
posicin relativa al marco de referencia B
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Si la mujer se asoma por la ventana, le parecer que el ciclista estacionario se mueve hacia
atrs; llamamos
/ P A
v
a la velocidad del ciclista relativa a ella. Es evidente que sta es el
negativo de
/ P A
v
. En general, si A y B son dos puntos o marcos de referencia
cualesquiera,
/ /
(18)
A B B A
v v =

Velocidad relativa en dos o tres dimensiones:

Podemos extender el concepto de velocidad relativa al movimiento en un plano o en el
espacio usando suma vectorial para combinar las velocidades. Suponga que la mujer del
tren no camina por el pasillo del vagn sino de un costado al otro, con rapidez de 1.0
m
s

(ver figura 5-a). Tambin podemos describir su posicin P en dos marcos de referencia
distintos, A para el observador terrestre estacionario y B para el tren en movimiento, pero
en vez de coordenadas X usamos vectores de posicin r porque el problema es
bidimensional. Entonces, como se muestra en la figura 5-b,
/ / /
(19)
P A P B B A
r r r = +

Igual que antes, derivamos respecto al tiempo para obtener una relacin entre las
velocidades; la velocidad de P relativa a A es
/
/
P A
P A
dr
v
dt
= , e igual para las dems
velocidades. Obtenemos
/ / /
(20)
P A P B B A
v v v = +

Si las velocidades estn en la misma lnea, la ecuacin (20) se reduce a la ecuacin (17)
para las componentes de las velocidades en esa misma lnea.
Figura 5: (a) Mujer que camina a lo ancho de un vagn de ferrocarril, vista desde arriba. (b) el vector de posicin depende
del marco de referencia. (c) Diagrama Vectorial para la velocidad de la mujer relativa al suelo.
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bienestar e inters de la sociedad adems del suyo propio.
Si la velocidad del tren relativa al suero tiene magnitud
/
1.0
P B
v m s = , su vector velocidad
/ P A
v relativa al suelo es la mostrada en el diagrama vectorial de la figura 5-c. El teorema
de Pitgoras nos da:
( ) ( )
2 2
/
3.0 1.0
10 3.2
P A
v m s m s
m s m s
= +
= =


Tambin es evidente en el diagrama que la direccin de su vector velocidad relativa al
suelo forma un ngulo o con la velocidad del tren
/ B A
v
, donde:
/
/
1.0
tan
3.0
18
P B
B A
v m s
v m s
o
o
= =
=

Como en el caso dl movimiento rectilneo, tenemos la regla general de que si A y B son
dos puntos o marcos de referencia cualesquiera,
/ /
(21)
A B B A
v v =
La velocidad de la mujer con respecto al tren es el negativo de la velocidad del tren con
respecto a la mujer, etc.

La ecuacin (20) se conoce como transformada Galileana de la velocidad, y muestra que la
velocidad de un objeto P con respecto al marco A y su velocidad con respecto al marco
B (
/ / P A P B
v y v respectivamente) estn relacionadas por la velocidad del marco B con
respecto al marco A
( )
/ P B
v .




1. Verdadero o falso: Si la afirmacin es
verdadera, explicar por qu lo es. Si es
falsa, dar un contraejemplo, es decir, un
ejemplo que contradiga la afirmacin.
a. La velocidad angular y la velocidad
lineal tienen las mismas dimensiones.
b. Todas las partes de una rueda en
rotacin poseen la misma velocidad
lineal.
c. Todas las partes de una rueda en
rotacin poseen la misma velocidad
angular.
d. Todas las partes de una rueda en
rotacin poseen la misma aceleracin
angular.

2. La tierra tiene 6380 Km de radio y gira
una vez sobre su eje es 24 horas, a) Qu
aceleracin radial tiene un objeto en el
ecuador? b) si la aceleracin radial en el
ecuador fuere mayor que g, los objetos
saldran volando al espacio Cul es el
periodo de rotacin para que esto ocurra?

3. Una partcula se mueve en una
circunferencia de radio 100 m con una
velocidad de mdulo constante de 20
m/s a) Cul es su velocidad angular en
radianes por segundo alrededor del
centro de la circunferencia? b) Cuntas
revoluciones realiza en 90 s? c) Cul es
el valor de su aceleracin centrpeta?

4. En la figura se representa en un instante
dado, la aceleracin total de una
partcula que se mueve en el sentido de
las manecillas del reloj en un crculo de
2,50 m de radio. En ese instante de
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bienestar e inters de la sociedad adems del suyo propio.
tiempo encuentre: a) la aceleracin
centrpeta, b) la velocidad de la partcula
y c) su aceleracin tangencial.

5. Una rueda parte del reposo y tiene
aceleracin angular constante de 2
rad/s
2
. Despus de 8 segundos: a) Cul
es su velocidad angular? b) Qu
ngulo habr girado la rueda? c)
Cuntas revoluciones habr dado? d)
Cul es la velocidad y la aceleracin de
un punto situado a 0.4 m del eje de
rotacin?

6. En una prueba de traje g, un voluntario
gira en un crculo horizontal de radio de
7.0m, con que periodo la aceleracin
centrpeta tiene magnitud de a) 3.0 g? b)
10 g?

7. Para un punto situado sobre la superficie
de la Tierra en el Ecuador, calcule: a) la
velocidad angular, b) la velocidad lineal.

8. Un disco que gira a 90 RPM Si frena
con aceleracin angular constante y se
detiene al cabo de 2 minutos: a) Hallar
la aceleracin angular. b) Cul es la
velocidad angular del disco? c) Cuntas
revoluciones realiza antes de detenerse?

9. Un modelo de motor de helicptero
tiene cuatro aspas, cada una de 3.20 m
de longitud desde el eje central hasta la
punta. El modelo se gira en un tnel de
viento a 550 RPM, a) Qu rapidez
lineal tiene la punta del aspa en m/s? b)
Qu aceleracin radial tiene la punta
del aspa, expresada como mltiplo de g?

10. Un ciclista parte del reposo y pedalea de
modo que las ruedas de su bicicleta
tienen una aceleracin angular
constante. Al cabo de 10s las ruedas han
girado 5 revoluciones. a) Cul es la
aceleracin angular de las ruedas? b)
Cul es su velocidad angular al cabo de
10 s? c) Si el radio de la rueda es 36 cm
y rueda sin deslizamiento, qu distancia
habr recorrido el ciclista en 10 s?

11. Una muela de afilar en forma de disco
tiene una masa de 2 Kg y un radio de 7
cm y est girando a 700 RPM. Cuando
se desconecta el motor, una joven
contina afilando un cuchillo
mantenindolo contra la muela hasta
detenerla (10s). a) Hallar la aceleracin
angular de la muela de afilar admitiendo
que es constante b) Cuntas vueltas da
la muela hasta detenerse.

12. El satlite Westar VI est en una rbita
circular a 600 km sobre la superficie de
la Tierra. La aceleracin de cada libre
en ese lugar es de 8,21 m/s
2
. Si el radio
de la Tierra mide 6 400 km, determine la
rapidez del satlite y el tiempo requerido
para completar una rbita alrededor de
la Tierra.

13. Imagine que, en su primer da de trabajo
para un fabricante de electrodomsticos,
le piden averiguar que hacerle al periodo
de rotacin de una lavadora para
triplicar la aceleracin centrpeta, y
usted impresiona a su jefe contestando
inmediatamente. Qu contesta?

14. Una rueda del a fortuna de 14.0m de
radio gira sobre un eje horizontal en el
centro. La rapidez lineal de un pasajero
en el borde es constante e igual a 7.00
m/s. Qu magnitud y direccin tiene la
aceleracin del pasajero al pasar a) por
el punto ms bajo de su movimiento
circular? b) por el punto ms alto? c)
Cunto tarda una revolucin de la
rueda?