PROCESO INTEGRATIVO I

I
mm

mm

SE INTEGRA GOTA A GOTA LA CANTIDAD DE ACEITE EN EL CILINDRO

TN ( S )
CANTIDAD DE ACEITE

t(s)

LA SEAL DE LLEGADA SE VA INTEGRANDO DE TAL MANERA QUE LA SEAL DE SALIDA QUE ESTA GENERA ES LINEAL Y PROPORCIONAL CON RESPECTO AL TIEMPO

PROCESO INTEGRATIVO
mm

I
n mm

MENOR PASO DEL TORNILLO

TN ( S ) MAYOR

t(s)

M
mm

MAYOR PASO DEL TORNILLO

PARA UNA VELOCIDAD n CONSTANTE SE VA INTEGRANDO EL AVANCE DEL TORNILLO ( DE ACUERDO AL PASO ) PARA OBTENER UNA RELACIN LINEAL ENTRE EL AVANCE EN FUNCION DEL TIEMPO

TN ( S ) MENOR

t (s)

CARACTERISTICAS DE Tn
Tn ES LA CONSTANTE DE INTEGRACIN A REGULAR
PARA LA MISMA VELOCIDAD DE ROTACIN n: MAYOR PASO DEL TORNILLO MAYOR VELOCIDAD DE AVANCE MENOR TIEMPO DE INTEGRACION MENOR Tn MENOR PASO MENOR VELOCIDAD DE AVANCE MAYOR TIEMPO DE INTEGRACION MAYOR Tn

PROCESO INTEGRATIVO

I
SEAL DE ENTRADA SALIDA

TIEMPO MUERTO

EL TIEMPO MUERTO ES EL QUE DEMORA EN LLEGAR LA SEAL. ESTE TIEMPO TIENE QUE SER LO MENOR POSIBLE POR LO QUE EL CONTROL DEBE ESTAR LO MS CERCA DE LOS ACTUADORES

REGULACIONES EN LA TARJETA PROPORCIONAL

SET POINT NIVELES A4 A3 A2 A1

NULL O SOBREPOSICION NULL A NULL B

MAXIMOS AB A AB B

RAMPAS V1 V2

BRUMM OSCILACION

IOSZ

U
U
U

AMPLIFICACION

QA QB

CURVA DE HISTERESIS EN UNA VLVULA DE PRESIN O DE CAUDAL

P
max

IH histeresis x100% IN
HISTERESIS 0

IH

IN
max

SENSIBILIDAD DE REACCION
P
max

PUNTO DE PARADA

IA

IN
max

SENSIBILID AD DE REACCION

IA x100% IN

MARGEN REVERSIBLE
P
max
ES LA VARIACION NECESARIA DE LA INTENSIDAD DE CORRIENTE ELCTRICA QUE PRODUCE UNA VARIACION DE LA SALIDA HIDRULICA (p o Q) VARIANDO LA INTENSIDAD DE CORRIENTE DESDE UN DETERMINADO PUNTO DE PARADA (CORRIENTE SUBIENDO O BAJANDO) EN CONTRA DE LA DIRECCION EN LA CUAL EL PUNTO DE PARADA HA SIDO MANDADO. SE INDICA EN PORCENTAJE CON RESPECTO A LA CORRIENTE MAXIMA O DIRECTAMENTE EN mA.

PUNTO DE PARADA

IU

IN
max

MARGEN REVERSIBLE

IU x100% IN

SOBREPOSICION POSITIVA
QA U I S A QB B

QA

T
YO
-S (-U)
YO

+S (+U)

SOBREPOSICION O TRASLAPE +

QB

SOBREPOSICION CERO
QA U I S
QA

QB B

T
-S (-U) +S (+U)

YO SOBREPOSICION O TRASLAPE CERO

QB

SOBREPOSICION NEGATIVA
QA U I S
QA

QB B

T
-S (-U) +S (+U)

YO SOBREPOSICION O TRASLAPE CERO

QB

REGULACIN DEL VALOR MAXIMO

CURVA DE DESPLAZAMIENTO DEL VALOR MAXIMO
Ab A

PARA UNA SEAL I DE ENTRADA DEL 100 % ES 100 % POSIBLE MODIFICAR EL VALOR MAXIMO DE SALIDA DE TAL MANERA 75 % QUE ESTE VALOR A SU VEZ LIMITE EL VALOR MAXIMO DE PARAMETROS COMO PRESIN O CAUDAL

Ab B

U
+10 100 %

REGULACIN DE LA SOBREPOSION
CURVA DE DESPLAZAMIENTO DE BIDO A LA REGULACIN DE LA SOBREPOSION O NULL DEBIDO A LA I SOBREPOSICION QUE PRESENTA UNA VLVULA ES NECESARIO AGREGAR UNACOMPENSACION ELCTRICA DE TAL MANERA QUE CON UNA PEQUEA SEAL EN TENSIN SE TENGA UNA SALIDA DE CORRIENTE QUE 100 - 500 mA DESPLAZE MEDIANTE UN SALTO LA SOBREPOSICION DE LA VLVULA

U
REGULACION PARA LAS VALVULAS CON SOBREPOSICION POSITIVA

Null A
VALVULAS CON SOBREPOSICION CERO

Null B

REGULACIN DE LA CORRIENTE DE OSCILACION

U Q

SALIDA

ENTRADA

P F s USALIDA

Q n

I OSZ
GRAN AMPLITUD DE I OSZ

LA CORRIENTE DE OSCILACION DISMINUYE LA HISTERESIS PERO SU VALOR EXCESIVO AFECTA AL SISTEMA (OSCILACION DETECTABLE), TAMBIN PRODUCE UN RAPIDO DESGASTE DE LA VLVULA. EL VALOR A REGULARSE ESTA EN FUNCIN DE LA INERCIA DE LA VLVULA Y DEL SISTEMA

AMPLITUD MEDIA DE I OSZ

AMPLITUD CERO DE I OSZ

UENTRADA

CORRIENTE DE OSCILACION IOSZ

USALIDA
LA AMPLITUD DE LA CORRIENTE DE OSCILACION AUMENTA O DISMINUYE CON EL VALOR DE LA SEAL DE ENTRADA. ESTE VALOR SE SOBREPONE A LA SEAL APLICADA AL SOLENOIDE PROPORCIONAL ESTA CORRIENTE DE OSCILACION DISMINUYE LA INERCIA DE LA VALVULA Y LA PREDISPONE A UNA MAS RAPIDA REACCION.

t (s)

OBJETIVO DE LA REGULACION
P F s
EL OBJETIVO DE LA REGULACIN DE TARJETA A VLVULA ES QUE LA CURVA DE RESPUESTA DE SALIDA TIENDA A ACERCARSE A LA CURVA TEORICA

Q n

USALIDA
CURVA TEORICA

CURVA REAL 0

UENTRADA

MALAS REGULACIONES
P F s USALIDA
CURVA TEORICA

Q n

P F s USALIDA

Q n

CURVA TEORICA

CURVA REAL 0

CURVA REAL 0

UENTRADA

UENTRADA

REDUCIR EL VALOR MAXIMO Ab A

AUMENTAR EL VALOR Null A

RAMPA
UENTRADA A2

UENTRADA
K5, K6

USALIDA

V1
0

V2

A1

USALIDA

A4 A3

USALIDA A2
V1
0

A2
V2
V1

A1

t(s)
0

A1
t1 t2 t3

t(s)

NIVELES A1 A2 A3 A4
n Derecho
(RPM)

U
n1 A1
S2

800

A4
300
S1

n2 A2

S3

t (s) t1 t2 t3 A4

A3

A2

A1
1200

n Izquierdo
(RPM)

n3 A3

S4