Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
CUPRINS
Capitolul 1. ECUAII DIFERENIALE DE ORDINUL 1......................1 1.1. Consideraii teoretice..........................................................1 1.1.1. Ecuaii cu variabile separabile..................................2 1.1.2. Ecuaii difereniale omogene....................................3 1.1.3. Ecuaii difereniale liniare de ordinul 1....................3 1.1.4. Ecuaii de tip Bernoulli.............................................4 1.1.5. Ecuaii de tip Riccati.................................................4 1.1.6. Ecuaii cu diferenial total exact..........................5 1.1.7. Ecuaii implicite........................................................5 1.2. Probleme rezolvate.............................................................9 1.3. Probleme propuse.............................................................26 Capitolul 2. ECUAII DIFERENIALE DE ORDIN SUPERIOR.......33 2.1. Consideraii teoretice........................................................33 2.1.1. Ecuaii difereniale de ordin superior integrabile prin cuadraturi..........................................................................33 2.1.2. Ecuaii difereniale de ordin superior care admit reducerea ordinului...........................................................34 2.1.3. Ecuaii difereniale de ordin superior liniare..........36 2.1.4. Ecuaii difereniale de tip Euler..............................39 2.2. Probleme rezolvate...........................................................39 2.3. Probleme propuse.............................................................62 Capitolul 3. SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE........................68 3.1. Consideraii teoretice........................................................68 3.1.1. Reducerea la o singur ecuaie de ordin superior...68 3.1.2. Sisteme simetrice, combinaii integrabile...............69 3.1.3. Sisteme difereniale liniare.....................................70 3.1.4. Sisteme de ecuaii difereniale liniare cu coeficieni constani............................................................................71 3.1.5. Stabilitatea soluiilor sistemelor.............................74 3.2. Probleme rezolvate...........................................................76 3.3. Probleme propuse.............................................................94
vi
Capitolul 4. ECUAII CU DERIVATE PARIALE DE ORDINUL 1 4.1. Consideraii teoretice......................................................102 4.1.1. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1 liniare i omogene..........................................................................102 4.1.2. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1 liniare i neomogene......................................................................103 4.2. Probleme rezolvate.........................................................104 4.3. Probleme propuse...........................................................120 Capitolul 5. ECUAII CU DERIVATE PARIALE DE ORDINUL DOI. ECUAIILE FIZICII MATEMATICE.........................................125 5.1. Probleme propuse...........................................................125 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 2 de tip hiperbolic...........................................................................125 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 2 de tip parabolic............................................................................137 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 2 de tip eliptic.................................................................................143 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 2 de tip mixt....................................................................................147 5.2. Probleme rezolvate.........................................................152 Capitolul 6. METODE OPERAIONALE PENTRU REZOLVAREA UNOR ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE.........161 6.1. Consideraii teoretice.....................................................161 6.2. Probleme rezolvate legate de transformarea Laplace direct i de transformarea Laplace invers...................164 6.3. Probleme propuse n a cror rezolvare se folosete transformarea Laplace....................................................174 6.4. Rezolvarea problemei Cauchy pentru ecuaii difereniale liniare.............................................................................181 6.5. Rezolvarea problemei Cauchy pentru sisteme de ecuaii difereniale liniare..........................................................184 6.6. Ecuaii cu argument ntrziat.........................................186 6.7. Ecuaii cu derivate pariale............................................188 6.8. Probleme propuse..........................................................192
vii
Capitolul 7. METODE OPERAIONALE DISCRETE. ECUAII CU DIFERENE FINITE............................................................................199 7.1. Consideraii teoretice......................................................199 7.2. Probleme rezolvate..........................................................202 7.3. Probleme propuse...........................................................205 Anexa 1. Transformatele Laplace ale unor funcii uzuale......................210 Anexa 2. Transformatele z ale unor funcii uzuale.................................213 BIBLIOGRAFIE....................................................................................215
n multe probleme practice este necesar determinarea unei soluii a unei ecuaii difereniale, care ndeplinete anumite condiii date, numite condiii iniiale. Problema rezolvrii ecuaiei date tiind c n punctul x0I avem
dy = f(x)g(x) dx
n care funciile f: [a1, b1] R i g: [a2, b2] R sunt integrabile, se numesc ecuaii difereniale cu variabile separabile. Se separ variabilele n membri diferii dup cum urmeaz:
dy = f(x)dx g( y )
i prin integrare se obine
y
x
dt g( t ) = y0
unde x0, x[ a1, b1 ] i y, y0[a2, b2]. Notnd:
x0
f ( s )ds ,
dt G(y) = , F(x) = y0 g ( t )
x0
(x, y) = 0.
y = f(x, y)
unde f este funcie omogen n x i y se numesc ecuaii difereniale omogene. O funcie f: R2 R este omogen n x i y dac pentru orice tR are loc relaia
u=
y . x
1 du = [ (u) u], x dx
unde s-a notat
x0
y y ds , u0 = 0 , u = s x0 x
De aici se obine u i apoi soluia ecuaiei omogene date. 1.1.3. Ecuaii difereniale liniare de ordinul 1 Ecuaiile difereniale de forma
y + P(x)y = Q(x)
unde P, Q:[a, b] R sunt funcii continue, se numesc ecuaii difereniale liniare de ordinul 1.
Dac Q(x) = 0, atunci ecuaiile se numesc liniare omogene. Cnd Q(x) 0, ecuaiile se numesc liniare neomogene. Soluiile generale sunt date de relaia
t
x P( t )dt x0
y(x) = [ C +
x0
Q( t )e
x0
P( s )ds
dt ]e
, C constant.
y + P(x)y = Q(x)y
n care P, Q:[a, b] R sunt funcii continue pe domeniul lor de definiie, iar R se numesc ecuaii difereniale de tip Bernoulli. Pentru = 0 sau = 1 ecuaiile devin liniare. Vom trata n continuare cazurile 0, 1. Evident, funcia constant y = 0 este o soluie a ecuaiei. Fie z o soluie pozitiv a ecuaiei date pe un interval [a1, b1] [a, b]. Se face schimbarea de funcie
u(x) = [z(x)]1 -
i se obine ecuaia diferenial liniar de ordinul 1:
y(x) = z(x) +
1 . u( x )
U U = Q. = P, x y
Dac funciile P i Q admit derivate pariale de ordinul 1, atunci condiia ca expresia
P Q = . x y
n acest caz soluia ecuaiei va fi dat implicit de
U(x, y) = C, C = constant,
unde
x
U(x, y) =
x0
P( t , y0 )dt + Q( x ,t )dt ,
y0
cu M(x0, y0) D convenabil ales. 1.1.7. Ecuaii difereniale implicite Ecuaiile difereniale de ordinul 1 implicite sunt de forma
F(x, y, y) = 0
unde F: D R, D R3, astfel nct ecuaia nu este rezolvabil n raport cu y. Aceast ecuaie se integreaz prin metoda Sophus Lie astfel: atam ecuaiei suprafaa
F(x, y, z) = 0
obinut nlocuind variabila y cu z. Unei soluii y = (x) a ecuaiei i atam curba (C) de pe suprafaa definit anterior avnd ecuaiile parametrice:
dy = zdx.
Reciproc, dac pe suprafaa F(x, y, z) = 0 exist o curb (C) reprezentat prin ecuaiile parametrice
x=x (C) y = ( x ) z = ( x )
de-a lungul creia are loc egalitatea dy = zdx, atunci proiecia acestei curbe n planul xOy furnizeaz o soluie a ecuaiei difereniale date. Presupunnd c se cunoate o reprezentare parametric a suprafeei de forma
f f g g du + dv = h( u , v )( du + dv ). u v u v
Rezolvm aceast ecuaie n raport cu Presupunem c am obinut astfel
dv du sau cu . du dv
x = f ( u , w( u )) . y = g( u , w( u ))
Cazuri particulare: 1. Ecuaii care se pot explicita n raport cu y sub forma y = f(x, y), unde f: R, R2. n acest caz metoda Sophus Lie conduce la suprafaa cu reprezentarea parametric
x=x y = f ( x, p ), z= p
Condiia dy = zdx este n acest caz
(x, p) R 2.
pdx =
f f dx + dp x p
dx = G(x, p), dp
f p G(x, p) = . f p x
2. Ecuaia diferenial a lui Lagrange este de forma
unde
y = x A(y) + B(y)
unde A, B sunt funcii depinznd numai de y. Dac A(y) y, condiia dy = pdx devine
rezult c mulimea soluiilor ecuaiei lui Lagrange n funcie de parametrul p are forma
x = ( p , c ) , cR. y = A( p ) ( p , c ) + B( p )
Dac A(p) p = 0 are rdcin real p = p1, atunci funcia
y = p1x + B(p1)
reprezentnd o dreapt este o soluie singular a ecuaiei lui Lagrange. 3. Ecuaia diferenial a lui Clairaut este
y = xy + A(y)
Condiia dy = pdx conduce la
[x + A(p)]
de unde rezult familia de funcii
dp =0 dx
y = cx + A(c), c R DA,
care este soluia general a ecuaiei lui Clairaut. De asemenea, funcia definit parametric prin
x = A' ( p ) y = pA' ( p ) + A( p )
este o soluie singular a ecuaiei lui Clairaut, fiind nfurtoarea familiei de drepte.
dy = ky , k R. dx
Soluie: Ecuaia este echivalent cu membri avem
y0
y = y0 e k ( x x0 ) .
1.2.2. S se rezolve problema Cauchy:
dy y 1 = dx x 1 y( 0 ) = 0
Soluie: Ecuaia este echivalent cu
dy dx = y 1 x 1
deci are loc
urmare t 1 = C s 1 , C constant. Dac pentru s = 0 avem t = 0 se obine C=1, deci soluia implicit este
t 1 = s 1
dt
ds
i atunci
ln t 1 = ln C + ln s 1 . Prin
y 1 = x 1 .
Aceasta a fost rezolvarea lui Cauchy relativ la problema dat. Observm c se poate nlocui integrarea definit, atunci cnd se cere rezolvarea unei probleme Cauchy, cu integrarea nedefinit, problema Cauchy revenind la necesitatea determinrii constantei arbitrare C care rezult prin integrare.
10
dy 2 x 4 y 2 + y = 0 dx y( 1 ) = 2
Soluie: Ecuaia este echivalent cu
y 4 y2
de unde, prin integrare, rezult
dx = 2 xdx ,
4 y 2 = x 2 + C , C constant.
Prin urmare,
y 2 ( x ) = 4 ( x 2 + C )2 .
Condiia y(1) = 2 impune C = -1 i obinerea soluiei
y( x ) = 4 ( x 2 1 )2 .
1.2.4. S se rezolve ecuaia:
y =
Soluie: Observm c
x+ y . x y
y x y x
y ) 1+ x = y = y x( 1 ) 1 x x( 1 +
deci ecuaia este omogen. Facem substituia indicat y = ux, de unde 1 1+u 1u dx . rezult y = ux + u, deci u = ( u ) adic du = x 1u x 1+ u2 Integrnd ecuaia cu variabile separabile obinem
deci
( 1 u )du 1+ u
2
dx x
11
Ce
arctg
y x
x 2 + y 2 , C const,
2xyy+ x2 y2 = 0.
Soluie: Ecuaia se scrie sub forma echivalent:
y 2 ) 1 x . y 2 x
y =
y x 2 xy
sau y =
y u2 1 , de unde y = ux + u, se obine ux = , x 2u 2u 1 adic o ecuaie cu variabile separabile 2 du = dx . Prin integrare x u +1 1 = Cx. se obine - ln (u2 + 1) = ln x + ln C i mai departe 2 u +1
Fcnd substituia u = Soluia implicit a ecuaiei date este
x2 + y2 Cx = 0, C constant
i descrie o familie de cercuri tangente n origine la Oy. 1.2.6. Rezolvai ecuaia:
( x 2 y + 5 )dx + ( 2 x y + 4 )dy = 0
Soluie: Ecuaia diferenial, reductibil la o ecuaie omogen, poate fi scris sub forma:
y = -
x 2y + 5 . 2x y + 4
Dreptele de ecuaie x - 2y + 5 = 0 i 2x y + 4 = 0 se intersecteaz n punctul M(-1, 2), ceea ce impune schimbarea de variabile x = u - 1 i y = v + 2, care va conduce la ecuaia omogen
dv u 2v = . du 2u v
n continuare, fcnd schimbarea de funcie v = uz, cu v= uz + z, se obine ecuaia cu variabile separabile
12
2z z2 1 z 1
3
dz =
du , u
C( x + y 1 )3 = y x 3 , C R.
1.2.7. Determinai soluiile ecuaiei:
x3(y - x) = y2.
Soluie: Prin substituia y = um, m R, ecuaia dat este reductibil la o ecuaie omogen. Determinm valoarea lui m, dup cum urmeaz, prin nlocuire n ecuaia iniial:
mx3um 1u x4 = u2m.
Din condiia 3 + m 1 = 2m rezult m = 2, deci schimbarea de funcie care se impune este y = u2, ea conducnd la ecuaia omogen
2x3uu x4 = u4,
creia, n urma efecturii schimbrii de funcie u = zx, i se determin soluia
z2 = 1 + 1 , C > 0. ln C x
y (x y3)y = 0.
Soluie: Obinem formele echivalente
ydx (x y3)dy = 0,
ydx xdy y2
+ ydy = 0 ,
x y2 d( ) + d( ) = 0, y 2
13
x y2 + = C, C constant. y 2
Observaie: Problema mai putea fi soluionat i prin reducerea ei la o ecuaie omogen, innd cont de procedeul prezentat n exerciiul anterior, prin schimbarea de variabil y
1 3 =u
dy ( 1 + x 2 ) + y( 1 + x 2 x ) = 0 dx y( 0 ) = 1
Soluie: Ecuaia se poate scrie sub forma
dy 1 + x2 x + y =0, dx 1 + x2
. Aceasta poate fi 1 + x2 privit ca o ecuaie cu variabile separabile sau poate fi rezolvat direct prin
1 + x2 x
y( x ) = Ce
1+ x 2 x 1+ x 2
dx
y( x ) =
1 + x2 x + 1 + x2
y xy = kx2, k constant.
Soluie: Se observ c este o ecuaie liniar neomogen, cu
P(x) = -
1 i Q(x) = - kx. x
14
dy dx = y x
Cutm acum soluia ecuaiei neomogene variind constanta c prin metoda lui Lagrange, deci de forma y = c(x)x. Obinem y = cx + c i nlocuind n ecuaia iniial avem cx cx2 cx = kx2, deci cx2 = - kx2 i prin urmare c = - k. Integrnd, rezult c = - kx + q i soluiile sunt
P(x) =
2x 1 + x2
i Q(x) =
x 1 + x2
dy 2x dx = y 1 + x2
cu soluia ln y = ln( 1 + x 2 ) + ln c , deci y = c(1 + x2), c constant. Pentru aflarea soluiei ecuaiei neomogene, aplicm metoda lui Cauchy de variaie a constantei:
1 y( x ) = + c( 1 + x 2 ) . 2
1 1 rezult c c = , iar soluia problemei Cauchy este 2 2 1 y( x ) = x 2 + . 2 Problema mai poate fi soluionat i prin utilizarea formulei pentru soluia general a ecuaiei liniare de ordinul 1.
15
dy + 1 = y + e2 x dx y( 0 ) = 3
Soluie: Ecuaia se poate scrie sub forma
dy = y + e2 x 1 , dx
fiind o ecuaie liniar neomogen cu P( x ) = 1 i Q( x ) = e 2 x 1 .
y( x ) = ( C + e x + e x )e x . innd cont de condiia y(0) = 3, obinem soluia problemei Cauchy y( x ) = e x + e 2 x + 1.
y = (2x + y3)y.
Soluie: Schimbnd rolul variabilelor, considernd deci ecuaia n dx 2 x = y 2 , care este o ecuaie liniar necunoscuta x(y) obinem dy y 2 neomogen cu P( y ) = i Q( y ) = y 2 . Obinem soluiile y
x = y3 + Cy2, C constant.
1.2.14. Determinai funcia f: R R astfel nct tangenta n punctul M0(x0, y0) al graficului funciei s intersecteze axa Oy ntr-un punct de ordonat x0. Soluie: innd cont de ecuaia tangentei ntr-un punct M0(x0, y0) al graficului unei funcii y y0 = f(x0)(x x0) i de faptul c punctul de intersecie cu axa Oy este A(0, - x0) obinem urmtoarea relaie
f(x0) = 1 +
f ( x0 ) , x0 R. x0
Prin rezolvarea acestei ecuaii difereniale de ordinul 1 liniare i neomogene se obine funcia f: R R dat de f(x) = (C + ln x)x, C constant.
16
y xy =
Soluie: Cum =
1 2. y
obinem y = u2 i, prin urmare, y = 2uu, de unde avem 2uu xu2 = u i u(2u xu 1) = 0. Deoarece y = 0 este soluie i se obine pentru u = 0, considerm cazul 2u xu 1 = 0, deci 2u xu = 1, care este ecuaie liniar neomogen cu soluia
x2 4
x2 4 dx ,
y(x) = [u(x)]2. xy 4y = x2 y .
1 Soluie: Ecuaia este de tip Bernoulli cu = . Fcnd schimbarea 2 du de funcie u = y obinem 2ux 4u 2 = x 2 u , deci ecuaia liniar dx 2 u neomogen u - 2 = xu cu P(x) = i Q(x) = x. Soluia acestei x x 1 ecuaii este u = x 2 ( ln x + C), de unde 2
1 y = x 4 ( ln x + C)2, C constant. 2
17
dy y = + xy 2 . dx x
Cum = -2, facem schimbarea de funcie u = y 3 , de unde y = 3 u . dy 1 du = i prin nlocuire n ecuaia dat se obine Atunci dx 33 u 2 dx
1.2.18. Determinai soluia ecuaiei de tip Bernoulli ce trece prin punctul M(1,5):
xy + y + 3y2 x lnx = 0.
Soluie: Cum = 2 se face schimbarea de funcie u = conduce la o ecuaie liniar neomogen u -
1 , ceea ce y
1 u = 3 ln x , cu soluia x
3 u( x ) = x( C + ln 2 x ) , C constant. 2
18
Atunci
y( x ) =
1 . 3 2 x( C + ln x ) 2
y = ay2 +
tiind c 4ab < 1 i c funcia y =
b x2
y = -
u' u2
x2
. Atunci
u' u2
x2
a u2
2 a 2 a b + 2 + 2 ux x x
i innd seama c
u +
2a u = - a. x 2 a i Q( x ) = a avnd x
u =(c
a 2 a + 1
x 2 a + 1 )x 2 ax , c constant,
]x
19
y y2 xy x + 1 = 0,
cunoscnd c admite o soluie particular de forma unui polinom de gradul I. Soluie: Ecuaia este de tip Riccati cu
u + (x 2)u = -1.
Soluiile vor fi date de
y= e
1
x2 +2 x 2 (c
x2 2 x e2 dx )
1 , c constant.
xy + 2y2 3y 2 = 0,
tiind c admite soluia particular yp = 2.
2 3 Soluie: Ecuaia este de tip Riccati cu P( x ) = , Q( x ) = , x x 1 2 u' R( x ) = . Se face schimbarea de funcie y = 2 + de unde y' = 2 i u x u 2 5 prin urmare se ajunge la o ecuaie liniar neomogen u - u = 0 , x x 2 care are soluiile u( x ) = Cx 5 , C constant. Soluiile ecuaiei date vor fi 5 de forma
y( x ) = 2 + 5 5Cx 5 2 .
20
dy = 2 xy y 2 + 5 x 2 . dx
Soluie: Ecuaia este de tip Riccati cu
= dx ,
4Ce 4 x Ce 4 x 1
y( x ) = x + 2 +
P Q = = sin xy xy cos xy y x
deci ecuaia este cu diferenial total exact. Soluia va fi dat de funcia
x y
x2 + cos xy = C, C constant.
1.2.24. S se rezolve ecuaia:
P Q = = 2y , y x
21
x3 U ( x , y ) = ( t + 2t )dt + 2 xtdt = + x 2 + xy 2 , 3 0 0
x 2
x3 + x 2 + xy 2 = C, C constant. 3
1.2.25. Determinai soluia problemei Cauchy:
1 1 m ( x + 2 xy 2 + )dx + ( y n + 2 x 2 y + )dy = 0 , m, n N x y y( 1 ) = 1
Soluie: Cum P(x, y) = x m + 2 xy 2 + i
1 1 , Q(x, y) = y n + 2 x 2 y + x y
x0
(t
2 2ty0
1 + )dt + t
y0
(t
1 + 2 x 2 t + )dt = C , C constant. t
Avnd ns n vedere condiia y(1) = 1, adic x0 = 1 i y0 = 1, se obine soluia implicit a problemei Cauchy
x m +1 1 y n +1 1 + ln xy + x 2 y 2 = 1. + m+1 n+1
1.2.26. S se integreze ecuaia
[ ( x 2 + x )( x + 2 y )] = [ ( x 2 y + y 2 + 2 xy )] i =0 x y y
Relaia
22
2 ( x + x )( x + 2 y ) + ( 2 x + 1 )( x + 2 y ) + ( x 2 + x ) = ( x 2 + 2 y + 2 x ) x d dx = 2 conduce la ecuaia diferenial cu variabile separabile cu x+1 k , k constant. Prin urmare factorul integrant al soluiile = ( x + 1 )2 1 . nmulind ecuaia dat cu ecuaiei poate fi considerat ( x ) = ( x + 1 )2 factorul integrant determinat, se obine ecuaia cu difereniale totale exacte
x 2 y + y 2 + 2 xy ( x + 1)
2
dx +
x( x + 2 y ) dy = 0 . x+1
x0
2 t 2 y0 + y0 + 2ty0
( t + 1 )2
x0 = y0 = 0 obinem ca soluii ale ecuaiei iniiale curbele integrale de ecuaie xy( x + y ) = C( x + 1 ) , C constant. 1.2.27. S se rezolve ecuaia:
y=
Soluie: Avem A(y) =
1 y xy' + 2 y'
x dp 1 ) = 0. p 1 dx
23
b.
cp 2 x = c(p 1), y = , p R \ {0}. 2 1.2.28. Determinai soluia ecuaiei difereniale y2 + 2xy + 2y = 0 care intersecteaz axa Ox sub un unghi de msur . 4 y' 2 , fiind o Soluie: Ecuaia se poate scrie sub forma y = xy' 2 y' 2 ecuaie de tip Lagrange cu A(y) = - y i B(y) = . Cum A(y) y, 2 dx 1 1 + x + =0, se noteaz dy = pdx sau y = p i se obine ecuaia dp 2 p 2 ecuaie liniar n x ca funcie de p. Atunci va rezulta
dp 1 2 p dp C 1 2p , de unde x = dp )e x =(C + e p , C constant. 2 p 3
Prin urmare, ecuaiile parametrice ale curbelor integrale sunt C p x= p 3 . p2 y = C p 6 Curba integral care taie axa Ox sub un unghi de msur obine pentru C =
se
24
y = xy' + 1 + y' 2 .
Soluie: Ecuaia este de tip Clairaut cu A(y) =
1 + y' 2 . Notnd
dy = pdx, se obine ( x + 1 + p 2 )
general sub form parametric
x=
p 1+ p
2
,y =
p2 1+ p
2
, p R.
y = y(sin y + x).
Soluie: Ecuaia, care se mai scrie sub forma y = x y + y sin y, este de tip Clairaut cu A(y) = y siny. Notm dy = pdx i obinem dp ecuaia ( x + p sin p ) = 0 , de unde rezult integrala general a ecuaiei dx lui Clairaut y = Cx + C sin C , C R sau soluia general sub form parametric x = - sin p pcos p, y = - p2cos p, p R. 1.2.31. S se rezolve ecuaia:
x(1 + y2) = 1.
Soluie: Ecuaia este de forma F(x, y) = 0 i se rezolv prin dy 1 metoda Sophus Lie. Notm y = z i obinem x = . Cum z = dx 1+ z2 2 2z rezult dy = zdx = dz , de unde 1+ z2
y = 2 z2 1 + z2 dz + C, C constant.
y2 xy y +
x2 =0 2
25
Soluie: Ecuaia fiind de forma y = F(x, y), metoda Sophus Lie conduce la suprafaa cu reprezentarea parametric
x=x x2 2 , (x, p) R2 y = p xp + 2 z= p
unde z =
x2 p xp y + =0. 2
2
dp 1) = 0. dx
x = yy + lny.
Soluie: Ecuaia este de tipul x = F(y, y) i se rezolv prin metoda Sophus Lie, punnd y = p. Se obine ecuaia x = yp + lnp, de unde prin derivare n raport cu y (considerm x i p funcie de y), rezult
1 dp 1 dp = p+ y + . p dy p dy
n continuare se obine o ecuaie liniar n y, neomogen
dy p 1 , = y+ 2 dp 1 p 1 p2
1 1 p
2
26
1.3. Probleme propuse S se rezolve urmtoarele ecuaii difereniale i probleme Cauchy: 1.3.1.
Rspuns: 2 y ln 2 x 1 = 0 . 1.3.2.
x + xy + y' ( 1 + x ) y = 0
y' + cos
x y x+ y = cos 2 2
y x + 2 cos + c = 0 , c constant. 4 2
2y dy dx = sin 2 x y( ) = 1 4
Rspuns: y( x ) = tgx . 1.3.5.
xy' +1 = e y
( 1 + x )e y y' = 1 y( 0 ) = y0
Rspuns: e y = e y0 + ln( 1 + x ) . 1.3.7.
27
y' = 3( ye x )3 y( 0 ) = 1
Rspuns: y( x ) = ( 3 2e 1.3.8.
3x
) 2.
x( 1 + y 2 )dx = 2e x ydy
xy' = x + y +
= cx , c constant. 1 cx
y x. xe
4 x 3 yy , + x 4 = 4 x 2 y 2 + y 4
Rspuns: y 2 + 4 x 3 = cx 5 ( y 2 x 3 ) , c constant. 1.3.12. Determinai soluia ecuaiei x2 y2 = 5xyy, care trece prin punctul M(1, 3). Rspuns: 2 ln x + 5 ln x 2 6 y 2 = 5 ln 53. 1.3.13.
dy 2 x + 3 y = dx 3 x + 2 y
Rspuns: ( x 2 y 2 )2 ( x y )3 = c( x + y )3 , c constant. 1.3.14.
( y sin
Rspuns: y 2 x 2 + xy 5 y = c , c constant.
28
1.3.16.
1.3.17.
2
y' =
2 y + x3 x
x4 , c constant. Rspuns: y = cx + 2
1.3.18.
Rspuns: y = c cos x 4 sin x cos x , c constant. 1.3.19. Rspuns: y 1.3.20. Rspuns: y = 1.3.21.
1 2 x = cx e
x 2 y' +( 1 2 x ) y x 2 = 0
+ x 2 , c constant.
c x4 c = const . Rspuns: y = + x 4
1.3.22.
x3 x2 + x + 3 Rspuns: y = . x 1
29
1.3.25.
( 1 + x 3 ) y' +3 x 2 y = sin x y( 0 ) = 1
Rspuns: y = 1.3.26.
cos x 1 + x3 xy' + y = y 2 ln x
2 y y2 y' = + 2 x x y( 1 ) = 1
x2 . Rspuns: y = 2x
1.3.28. Rspuns: y =
1 ce sin x 1
y' = y( y + 1 ) cos x
,c = const .
1 . cos x
1.3.30. S se rezolve ecuaia diferenial y' y 2 + 2 ye x = e 2 x + e x tiind c o soluie particular este y p = e x . Rspuns: y = e x +
1 ,c = const . cx
30
1.3.31. Rezolvai ecuaia diferenial y' = y 2 + 6 y 4 x 2 + 11 dac admite ca soluie un polinom de gradul 1. Rspuns: y = 1.3.32.
1 (c e
2x
2
dx )e
2x2
+ 2 x 3,c = const .
( 2 x + y y 1 )dx + ( x + 2 y + xy 2 )dy = 0
Rspuns: x 2 + y 2 + xy 1.3.33.
x = c ,c = const . y
( xy )3 ( xdy + ydx ) = dx + dy
( ye xy 4 xy )dx + ( xe xy 2 x 2 )dy = 0 y( 2 ) = 1
Rspuns: e xy 2 x 2 y = e 2 8. 1.3.37.
x x 3 ( xy )3 = c ,c = const . y
2 y' 2 ( y xy' ) = 1
31
1 2c 2
,y =
3 2p
2
, pR*.
y = xy' ln y'
Rspuns: Integrala general y = cx ln c ,c = const . sau integrala 1 singular dat parametric x = , y = 1 ln p , p > 0. p 1.3.41.
sin p cos p 2 , p p
y=
1.3.42.
1 x2 , y = x 2 + cx c 2 ,c = const . 5 4
y = y' 2 e y'
x = sin y + ln y
Rspuns: Soluie parametric
32
p R, p > 0, C constant.
n
k =0
k C2 k x k
satisface o anumit
f(x)f(-x) = 1, x R.
Rspuns: f(x) = ex i f(x) = - ex. 1.3.49. Fie a, b numere reale date. Determinai funciile f: R R derivabile pe R care satisfac relaia
b n n! ( x an )2 .
[x ]
1.3.50. Determinai ecuaia curbei din plan astfel nct lungimea segmentului determinat pe tangenta la curb ntr-un punct oarecare al acesteia de axele de coordonate s fie egal cu 1. Rspuns:
3
x2 + 3 y2 = 1.
33
y( x ) =
x0
dt n
dt n 1 ... f ( t )dt +
x0
c1 c2 x n 1 + x n 2 + ... + cn 1 ( n 1 )! ( n 2 )!
z = f(z)
30 34
care este o ecuaie de tipul anterior. 2.1.2. Ecuaii difereniale de ordin superior care admit reducerea ordinului 1. Ecuaii difereniale n care membrul stng este derivata n raport cu x a unei ecuaii difereniale
d ( x , y , y' ,..., y ( n 1 ) ) dx
Notnd
y(p) = z
obinem o ecuaie de ordin (n - p)
35
y' ' =
dz dz y' = z dy dy
Ecuaia devine:
d n 1 z dy n 1 = F( y, z , dz d n2 z ,..., n 2 ) , dy dy
deci ordinul a sczut cu o unitate. 4. Ecuaii difereniale omogene n raport cu funcia i cu derivatele sale Ecuaia diferenial
f(x, ky, ky, ... , ky(n)) = kmf(x, y, y, ... , y(n)) pentru orice k R
se numete omogen n raport cu funcia i derivatele ei. Fcnd substituia
y = e
se obine prin calcul
zdx
zdx zdx
+ z 2e
zdx
+ 3 zz' e
+ z 3e
zdx
i n continuare o ecuaie de ordinul n - 1. 5. Ecuaii difereniale omogene n x, y, dx, d2y, ..., dky. Ecuaia diferenial
30 36
n care
f(kx, ky, kdx, kdy, ...) = kmf(x, y, dx, dy, d2y, ...) pentru orice k R
se numete ecuaie diferenial omogen n x, y, dx, dy, d2y, ..., dky. Fcnd substituiile
x = et , y = uet
obinem
37
unde k1, k2, ..., kn sunt constante oarecare. Soluia general a ecuaiei neomogene este
rn + a1rn-1 + ... + an = 0.
Funcia y = erx este soluie a ecuaiei difereniale dac i numai dac r este o soluie a ecuaiei caracteristice. Sunt posibile mai multe cazuri. a. Rdcinile r1, r2, ..., rn sunt simple i reale. Atunci y1(x) = er1x, ..., yn(x) = ernx reprezint un sistem fundamental de soluii. Integrala general a ecuaiei este
30 38
Funciile
rp x
d. Dac o rdcin r1 = a + bi C este multipl de ordinul p, atunci n sistemul fundamental vom obine soluiile
cos bx
sin bx
Integrala general a unei astfel de ecuaii va fi combinaia liniar a integralelor sistemului fundamental, coeficienii fiind constantele c1, c2, ..., cn. Ecuaia liniar i neomogen cu coeficieni constani se rezolv prin metoda variaiei constantelor. Dac termenul liber este de forma
39
a0 ( a + x )
dny dx n
+ a1 ( a + x )
n 1
d n1 y dx n 1
+ ... + a n y = f ( x ),
se practic schimbarea de variabil a + x = et pentru a obine o ecuaie liniar cu coeficieni constani. 2.2. Probleme rezolvate 2.2.1. S se studieze micarea pe o dreapt a unui mobil cu masa unitar, tiind c el este respins fa de un punct fix cu o for proporional cu distana la acest punct fix. Soluie: Lund punctul fix drept origine, iar x(t) funcia descriind distana de la punct la mobil, ecuaia diferenial a micrii este
x = kx, k > 0.
nmulind ambii membri cu xdt = dx, rezult xxdt = kxdx de unde, dx 1 2 x2 = dt . + c1 , iar mai departe integrnd, obinem x' = k 2 2 2 kx + 2c
1
x + x2 + 1 = e
k ( t t0 )
i x x 2 + 1 = e
k ( t t0 )
30 40
pentru c nmulind membru cu membru aceste dou egaliti obinem o identitate. Prin adunarea lor rezult
x = sh k ( t t 0 ),
x3 11 3 x2 y = ln x x + C1 + C 2 x + C3 . 6 36 2
Din condiiile iniiale se obin urmtoarele valori ale constantelor C1 = 1, 3 19 C2 = , C3 = . Prin urmare, soluia problemei Cauchy este 4 18
x3 11 3 1 2 3 19 y = ln x x + x + x+ . 6 36 2 4 18
2.2.3. Determinai soluia problemei Cauchy
z + 1 + z 2 = e x + C . Rezult z =
41
rezult y = sh(x + C) + C1x + C2. Din condiiile iniiale se obin valorile constantelor C = C1 = C2 = 0. Soluia problemei Cauchy va fi y = shx. 2.2.4. S se rezolve ecuaia
y( 5 ) + y( 4 ) = 0
z' = 1 cu soluia z = C1e-x. Prin urmare y(4) = C1e-x i n continuare, prin z integrri succesive, rezult soluia general
y = C1e x + C2 x3 x2 + C3 + C4 x + C5 , C1, C2, C3, C4, C5 constante. 6 2 ( y ( 4 ) )2 ( y' ' ' )2 =1 9 4
Soluie: Considerm parametrizarea y= 2sht i y(4) = 3cht. Atunci, din y(4)dx = d(y), rezult 3cht dx = 2cht dt i apoi se obine 3 ecuaia cu variabile separabile 3dx = 2dt cu soluia t = x + C1 . Prin 2 3 urmare y' ' ' = 2 sh( x + C1 ) . Prin integrri succesive se obine soluia 2 general a ecuaiei iniiale
y2 + y2 = 1.
Soluie: Fie parametrizarea y = cost i y= sint. Atunci, din relaia ydx = - d(y) se obine ecuaia cu variabile separabile dt = - dx, care are soluia t = - x + C1. Prin urmare y = cos(- x + C1), de unde, prin integrare, rezult soluia general a ecuaiei date
30 42
y + y2 = 0
Soluie: Prin nmulire cu y ecuaia devine
yy + y2y = 0
cu condiia y const 0. Dar aceast relaie se mai scrie d 1 2 1 3 ( y' + y ) = 0 , deci 3 y' 2 +2 y 3 = 0 este o ecuaie echivalent cu dx 2 3 prima, dar avnd ordinul mai mic cu o unitate. 2.2.8. S se rezolve ecuaia
e y" ( y" )2 = x
Soluie: Notnd y= t, se obine x = et - t2 i dx = (et - 2t)dt . n continuare, prin integrri succesive, rezult
x = et t 2 y = ( t 3 )e 2t ( 2 t 3 2t + 2 C )et + 4 t 5 C t 2 + C 1 1 2 2 4 3 15
cu t R, C1, C2 constante. 2.2.9. Rezolvai ecuaia
(y)3 y = 1
Soluie: Considerm reprezentarea parametric
dy' ' dy' = rezult ydy = ydy = - tdt, deci y" = C t 2 , y' ' ' y' ' 1 1 dt , de unde C constant. Cum y" dx = 2 dt se obine dx = 2 2 t t C t
Din relaia
43
t C t t C t constante. Familia de curbe definite parametric prin relaiile obinute pentru x i y reprezint soluia general a ecuaiei iniiale.
xOy
5 y' ' ' 2 = 3 y' ' y ( 4 ) , cu condiia y 0
x =
dt
2 2
+ C1 . Atunci y = y' dx =
dt
3 2
+ C2 , cu C1, C2
Soluie: Considerm dou cazuri: a. Dac y = 0, prin integrri succesive rezult soluia general a x2 + C2 x + C3 , unde C1, C2, C3 constante. S-au ecuaiei date y = C1 2 obinut ecuaiile parabolelor cu axele de simetrie paralele cu axa Oy. b. Dac y 0, ecuaia iniial se poate scrie sub forma
y ( 4 ) 5 y' ' ' = urmtoarei relaii , de unde y' ' ' = Cy' ' 3 , C constant. y' ' ' 3 y' '
Notnd y= z se obine ecuaia cu varibile separabile z soluiile
z= 1 ( C1 x + C 2
3 )2
5 3 dz
= Cdx , cu
, C1, C2 constante.
y=
iar ecuaia y" =
1
4 C1 x + C2 + C3 x + C4 , C1
3 )2
la soluia general
( C1 x + C 2
y=
4 C12
30 44
Soluiile generale obinute reprezint ecuaiile parabolelor din planul xOy ale cror axe de simetrie nu sunt paralele cu axa Oy. 2.2.11. S se rezolve ecuaia diferenial
y" x
z care x are soluia z = Cx, C = const. nlocuind pe z rezult ecuaia y = Cx care, dup dou cuadraturi succesive, are soluia
Soluie: Fcnd substituia y = z, ecuaia se reduce la z' =
y( x ) =
C 2 ( x x0 )[ x( x + x0 ) 2 x0 ] + C1 ( x x0 ) + C2 , 6
y = 2e
x + C1
( x + C1 1 ) + C2 i y = 2e
y = 2e
x+3
x + C1
( x + C1 + 1 ) + C3 .
( x + 3 + 1 ).
y + yy = 0
Soluie: Facem substituia y = z i obinem
dz + yz = 0 , deci o dy
y2 2
45
y2 2
cu soluia
y0
y t e 2
dt = C1 x + C 2 , C1, C2 constante.
yy+ 3y y = 0
dp dp )' +3( p ) = 0 . Notnd dy dy dp u' 3 u= p se obine yu + 3u = 0, de unde = . Prin integrare rezult dy u y C C lnu = - 3lny + lnC, C constant, apoi u = 3 i y" = 3 . Revenind la y y 1 1 C notaia u = pp' = ( p 2 )' se obine ( p 2 )' = 3 i, integrnd, rezult 2 2 y
b. p 0, ceea ce conduce la y( p
p2 = - Cy-2 + C1, C1 constant, adic p = C1 Cy 2 . Cum p = y, relaia anterioar conduce la ecuaia cu variabile separabile y' 1 = 1 , cu soluia implicit C1 y 2 C + C2 = x , C2 2 C1 C1 Cy constant, de unde rezult soluia ecuaiei iniiale C1y2 C = C12(x C2)2, C1, C2, C constante.
2.2.15. S se integreze ecuaia
y(ex + 1) + y = 0
Soluie: Notnd y = z, se obine z(ex + 1) + z = 0, de unde rezult ex + 1 z' ex ecuaia cu variabile separabile = x x cu soluia z = C1 x , z e e ( e + 1)
30 46
C1 constant. Prin urmare, y = C1(1 + e-x), de unde prin integrare se obin soluiile ecuaiei iniiale y = C1(x - e-x) + C2, C1, C2 constante.
2.2.16. Rezolvai ecuaia diferenial
y 2yy = 0
Soluie: Ecuaia mai poate fi scris sub forma (y) = (y2), de unde, prin integrare se obine y = y2 + C, C constant, ceea ce conduce la y' ecuaia diferenial cu variabile separabile 2 = 1 . Se disting trei y +C cazuri, relativ la valorile posibile ale constantei C: a. dac C > 0, soluiile ecuaiei iniiale vor fi de forma
y 1 arctg = x + C1 , C1 constant; C C
b. dac C = 0, obinem y =
1 , C2 constant; x + C2
c. dac C < 0, notm C0 = - C > 0 i soluiile ecuaiei date vor fi date implicit prin
y C0 1 ln = x + C3 , C3 constant. 2 C0 y + C0
2.2.17. S se rezolve problema Cauchy
x2 y= . 4
47
dp i prin nlocuire n dy
dp 1 p = y 3 p 1 , care este o ecuaie de tip Bernoulli dy y 1 n p ca funcie de y, cu P(y) = - , Q(y) = y4 i = -1. Se impune atunci y
Ecuaia de tip 2 u u' 1 1 2 u = y3 sau u' u = 2 y 3 , care este o Bernoulli devine y 2 u y u ecuaie liniar i neomogen, cu soluia u = ( C + y 2 ) y 2 , C constant. Prin schimbarea de variabil p urmare p = y y 2 + C . innd cont de relaia p = y i de condiiile iniiale, rezult C = -1, de unde se obine ecuaia cu variabile separabile
1 = u2 ,
de unde p' =
u'
1
dy y y 1
2
= dx sau
y2
dy = dx ,
1 1 ( )2 y
x2y 2xy + 2y = 0, x 0
Soluie: mprind ecuaia prin x2 se obine y" 2
y y' + 2 2 =0, x x
y relaie care mai poate fi scris i sub forma ( y' 2 )' = 0 . Integrnd se x
30 48
obine y'
2 y = C , adic o ecuaie liniar neomogen cu soluiile x 1 y = ( C1 + C 2 dx ) x 2 , de unde rezult i soluiile ecuaiei iniiale x y = C1x2 Cx, C, C1 constante.
2.2.20. S se integreze ecuaia diferenial
1 yy' x
Prin
2
urmare,
rezolvarea
2
ecuaiei
cu
variabile
separabile
ydy = C1 xe x dx conduce la soluiile implicite ale ecuaiei iniiale y 2 = C1e x + C 2 , C1, C2 constante.
x2yy = (y xy)2
Soluie: Ecuaia este omogen n y, y, y. Fcnd schimbarea de variabil y = yu, se obine ecuaia de ordinul 1 liniar i neomogen 1 2 x2u + 2xu 1 = 0 care mai poate fi scris i sub forma u' + u = 2 i x x care are soluia
y = C1 xe
C2 x2
,C1 ,C 2 constante.
Soluie: Ecuaia este omogen n raport cu x, y, y i y. Facem substituia y = uy, care conduce la y = uy + uy = y(u + u2), i prin nlocuire n ecuaia dat la xy2(u + u2) + xy2u2 uy2 = 0, echivalent cu 1 1 ecuaia de tip Bernoulli u' u = 2u 2 cu P(x) = , Q(x) = -2 i = 2. x x
49
1 sau z = , de unde obinem u 1 1 ecuaia liniar neomogen z' + z = 2 , cu soluiile z = ( C + x 2 ) , C x x dy x x = dx . Prin constant. De aici u = i mai departe 2 y C + x2 C+x integrare rezult soluia ecuaiei iniiale
Se impune schimbarea de funcie u =
y = C1 C + x 2 , C, C1 constante.
Soluie: Ecuaia este omogen n x, y, y i y. Se face schimbarea de variabil y = e zdz , de unde y' = ze ecuaia dat devine
zdz
i y" = e
zdz
( z' + z 2 ) . Atunci
5 4 z 2 cu P(x) = -2, x x
5 4 , R(x) = - 2 . Se observ c o soluie particular a ecuaiei x x 1 1 1 Riccati este z0 = . Vom cuta soluii de forma z = + , cu x x u ' 1 1 u z' = 2 2 . Ecuaia va deveni u' + u = 2 , liniar i neomogen, cu x x u 1 soluii de forma u = ( C + x 2 ) , C constant, de unde se obine x 1 1 x u = ( C + x2 ) i prin urmare z = + . Atunci obinem x x C + x2 Q(x) =
y=e
1 x )dx ( + x C+ x2
30 50
y 5y+ 6y = 0
Soluie: Ecuaiei difereniale liniare i omogene de ordinul 2, cu coeficieni constani, i se asociaz ecuaia caracteristic r2 - 5r + 6 = 0, care are rdcini reale i distincte r1 = 2 i r2 = 3. Atunci soluiile ecuaiei iniiale vor fi de forma
y = C1e 2 x + C 2 e 3 x , C1, C2 constante.
y(4) y = 0
Soluie: Ecuaia diferenial de ordinul 4 este liniar i omogen, avnd ecuaia caracteristic r4 1 = 0, cu rdcinile r1,2 = +1 i r3,4 = +i. Soluiile ecuaiei date sunt atunci de forma
y+ 2y y + 6y = 0
Soluie: Ecuaia caracteristic ataat ecuaiei liniare i omogene de ordinul 3 este r3 + 2r2 - r + 6 = 0 i are rdcinile r1 = -3 i 1 7 r2,3 = i . Soluiile ecuaiei iniiale sunt 2 2
y = C1e
3x
1 x e2 ( C
2 cos
y(4) 2y + y = 0
Soluie: Ecuaia caracteristic este r4 2r3 + r2 = 0 i are rdcinile r1,2 = 0 i r3,4 = 1. Atunci, ecuaia iniial are soluiile de forma
y" +4 y =
1 cos 2 x
Soluie: Ecuaia este liniar i neomogen, de ordinul 2, cu coeficieni constani, i determinarea soluiilor presupune parcurgerea a dou etape: a. se rezolv ecuaia omogen ataat y + 4y = 0, care are soluiile de forma y0 = C1 cos 2x + C2 sin 2x, C1, C2 constante;
51
b. se aplic metoda variaiei constantelor a lui Lagrange i anume se determin soluii de forma y(x) = C1(x) cos 2x + C2(x) sin 2x pentru ecuaia neomogen. Funciile C1 i C2 se obin din relaiile
' ' C1 cos 2 x + C 2 sin 2 x = 0 ' ' 2C1 sin 2 x + 2C 2 cos 2 x =
1 cos 2 x
C2 =
y - 3y + 2y = e3x(1 + e2x)-1
Soluie: Ecuaia este liniar i neomogen, de ordinul 2, cu coeficieni constani. Ecuaia omogen ataat y - 3y + 2y = 0 are soluiile de forma y0 = C1 ex + C2 e2x, C1, C2 constante. Aplicnd metoda variaiei constantelor, cutm pentru ecuaia neomogen soluii de forma y = C1 (x) ex + C2 (x) e2x. Funciile C1 i C2 se determin din relaiile
' ' C1e x + C2 e 2 x = 0 e3 x ' x ' 2x C1e + 2C2 e = 1 + e2 x
Se obine atunci
' C1
e2x 1 + e2x
' C2
ex 1 + e2x
, de unde rezult
1 C1 = ln( 1 + e 2 x ) + k1 i C2 = arctg ex + k2. Soluiile ecuaiei iniiale 2 vor fi de forma 1 y = [ ln( 1 + e 2 x ) + k1 ]ex + (arctg ex + k2)e2x, k1, k2 constante. 2
30 52
2y y y = 4xe2x
Soluie: Pentru determinarea soluiilor ecuaiei de ordinul 2, liniare i neomogene, cu coeficieni constani, se parcurg urmtorii pai: a. se rezolv ecuaia liniar omogen asociat 2y y y = 0, creia i se determin soluiile de forma y0 = C1 e + C2 constante.
x
1 x e 2 ,
C1, C2
b. innd cont de forma termenului liber al ecuaiei neomogene, f(x) = 4xe2x, se caut pentru ecuaia neomogen o soluie particular de forma yp = e2x(Ax + B), avnd n vedere c ecuaia caracteristic a 1 ecuaiei omogene are rdcini distincte, r1 = 1 i r2 = - . Coeficienii A 2 i B se calculeaz prin metoda coeficienilor nedeterminai, dup cum urmeaz: se nlocuiesc n ecuaia iniial yp, yp = 2e2x(Ax + B) + A e2x, yp = 4e2x(Ax + B) + 4A e2x i se obine 5Ax + 7A + 5B = 4x. Prin 4 28 identificarea coeficienilor rezult A = i B = - . Soluia particular 5 25 a ecuaiei neomogene date este
4 28 y p = e2 x ( x ), 5 25
iar soluia ei general poate fi scris sub forma
x 2
y( x ) = C1e + C2 e
4 28 + e2 x ( x ) , C1, C2 constante. 5 25 y 5y = x
2.2.31. Rezolvai ecuaia Soluie: Ecuaia omogen ataat y 5y = 0 admite soluiile y0 = C1 + C2 x + C3 e5x, C1, C2, C3 constante. Cum termenul liber al ecuaiei neomogene este f(x) = x e0x, soluia particular a ecuaiei date este de forma yp = (Ax + B)x2e0x, adic yp = Ax3 + Bx2. Prin metoda 1 1 i B = , de unde coeficienilor nedeterminai, se obine A = 30 50 soluiile ecuaiei neomogene iniiale sunt
y(x) = C1 + C2 x + C3 e5x - (
53
y 2y+ y = xex
Soluie: Ecuaia omogen ataat y 2y + y = 0 are soluiile y0 = C1 ex + C2 x ex, C1, C2 constante. n continuare se caut pentru ecuaia neomogen o soluie particular de forma yp = ex(Ax + B)x2, avnd n vedere c ecuaia caracteristic ataat ecuaiei omogene are rdcina 1 cu ordinul de multiplicitate 2. Aplicnd metoda coeficienilor 1 1 i B = 0. Atunci y p = e x x 3 , de unde nedeterminai, se obine A = 3 3 soluia general a ecuaiei iniiale este
1 y = e x ( C1 + C2 x ) + e x x 3 , C1, C2 constante. 3
2.2.33. S se rezolve ecuaia
y 2y+ 2y = x cosx
Soluie: Soluiile ecuaiei omogene ataate y 2y+ 2y = 0 sunt y0 = e (C1 cosx + C2 sinx), C1, C2 constante. Termenul liber al ecuaiei neomogene este f(x) = x cosx, prin urmare se determin pentru ecuaia neomogen o soluie particular de forma
x
A 2C = 1 2 A + B + 2C 2 D = 0 2A + C = 0 2 A + 2 B 2C + D = 0
cu soluiile A =
30 54
7 1 y = C1 e-x + C2 xe-x + C3 e2x + ( x - 2)sinx + ( x - 2)cosx + 4x3 - 18x2 + 5 5 + 54x 69, C1, C2, C3 constante.
2.2.35. S se verifice dac funciile y1 = x2 i y2 = x3 formeaz un sistem fundamental de soluii pe orice interval ce nu conine originea i s se construiasc ecuaia diferenial liniar i omogen cu soluiile particulare y1 i y2. Soluie: Se verific liniar independena sistemului de funcii, prin condiia ca wronskianul lor s nu fie nul pe orice interval ce nu conine originea.
x2 x3 w [ y1 , y 2 ] = = x 4 0 pentru x 0, 2 2x 3x
de unde rezult c funciile date formeaz un sistem fundamental de soluii. Ecuaia care are ca soluii particulare funciile y1 = x2 i y2 = x3 este w[y1, y2, y] = 0, echivalent cu
x2 x3 2x 3x2 2 6x
x2y 4xy + 6y = 0.
55
Soluiile generale ale acestei ecuaii sunt de forma y = C1 x2 + C2 x3, C1 i C2 fiind constante. 2.2.36. S se integreze ecuaia
C1 x2 + C2 x3 = 0 2C1 x + 3C2 x2 = 2.
Rezult atunci c C1 = -2x-1 i C2 = 2x-2, de unde C1 = -2ln x + k1 i 2 C2 = + k 2 . Soluiile ecuaiei date vor fi de forma x
y = k1 x 2 + k 2 x 3 2(ln x + 1 ) x 2 , k1 i k2 fiind constante.
2.2.37. S se determine ecuaia liniar i omogen care admite ca soluii particulare funciile y1 = 1, y2 = e2x cos x, y3 = e-2x sin x. Soluie: Se arat c sistemul de funcii este liniar independent, de unde rezult c este sistem fundamental de soluii al ecuaiei
1 e 2 x cos x e 2 x sin x 0 2e 2 x cos x e 2 x sin x e 2 x cos x 2e 2 x sin x 0 3e 2 x cos x + 4 e 2 x sin x 4 e 2 x cos x + 3e 2 x sin x 0 2e 2 x cos x 11e 2 x sin x 11e 2 x cos x 2e 2 x sin x y + 4y + 5y = 0.
Soluiile generale ale acestei ecuaii sunt de forma
30 56
xy + y = x2
Soluie: Se consider ecuaia omogen ataat xy + y = 0, care y" 1 = i care conduce prin dou mai poate fi scris i sub forma y' x integrri succesive la soluia y = C1 lnx + C2. Pentru a determina soluiile ecuaiei neomogene date se aplic metoda variaiei constantelor. Lum y = C1(x) lnx + C2(x), funciile C1 i C2 obinndu-se din relaiile
C1 lnx + C2 = 0 C1'
Rezult c C1 = x
2
1 = x. x
2
x3 i C2 = x lnx, de unde C1 = + k1 i 3
C2 =
(1 x2)y xy + 9y = 0
Soluie: Fcnd schimbarea de variabil x = cost (sau x = sint) ecuaia se reduce la o ecuaie liniar omogen. Prin urmare dx = -sint, dy dy dt 1 dy y' = = = i dx dt dx sin t dt 1 dy dt cos t dy 1 d2y d . y" = ( ) = 3 + dt sin t dt dx sin t dt sin 2 t dt 2 nlocuind n ecuaia dat se obine ecuaia diferenial de ordinul 2, liniar i omogen,
d2y dt 2 + 9y =0 ,
57
x 2 y" + xy' +( x 2
1 )y = 0 4
z rezult x
Prin nlocuire n ecuaia dat se obine ecuaia diferenial de ordinul 2, liniar i omogen, z + z = 0, cu soluiile z = C1 cosx + C2 sinx. Revenind la schimbarea de funcie fcut, rezult soluiile ecuaiei iniale
y= 1 ( C1 cos x + C 2 sin x ) , C1, C2 constante. x
1 y = C1 ( 3 x + 1 )e x + C2 e 2 x , C1, C2 constante. 9
2.2.42. S se rezolve ecuaia
x2 (lnx - 1)y xy + y = 0,
tiind c admite soluia particular yp = x. Soluie: Cunoscnd o soluie particular a ecuaiei, se face schimbarea de funcie y = zyp, n cazul de fa y = zx. Atunci y= zx + z
30 58
, care este tot o ecuaie cu x2 variabile separabile, de unde, prin integrare, rezult n continuare c 1 z = C1 ln x + C2 , cu C1, C2 R. Revenind la schimbarea de funcie x efectuat, soluia ecuaiei iniiale va fi
y = C1 ln x + C 2 x , C1, C2 constante.
ln x 1
4xy + 2y y = 0
Soluie: Se face schimbarea de variabil x = t2. Se obin relaiile
y =
dy dy dt 1 dy = = dx dt dx 2t dt
d 1 dy dt 1 dy 1 d2y + y = = 3 . dt 2t dt dx 4t dt 4t 2 dt 2
Dup nlocuirea acestora n ecuaia dat rezult ecuaia liniar omogen de ordinul 2 cu coeficieni constani
d2y dt 2
-y=0
avnd soluia general y(t) = C1et + C2e-t, C1, C2 constante. Atunci soluia general a ecuaiei date va fi
y(x) = C1 e
+ C2 e
, C1, C2 constante.
2.2.44. Determinai funcia f: R R derivabil pe R astfel nct f(x) = f(- x), x R. Soluie: Se deriveaz relaia dat de dou ori i se substituie x prin x. inndu-se cont de egalitatea dat se ajunge la ecuaia liniar omogen de ordinul 4 cu coeficieni constani
59
cu soluiile f(x) = C1 ex + C2 e-x + C3 cos x + C4 sin x, C1, C2, C3, C4 constante. Prin nlocuire n relaia dat se obine C1 = C2 i C3 = 0. Funciile cutate vor fi
y' ( x )' xy = 0 y y( 1 ) = 2 , y' ( 1 ) = 0 dx . Atunci x d 1 dy dy 1 dy d 2 y 1 d 2 y dy ( ) = e2s y . = i = 2( 2 ) . Ecuaia devine 2 dx x ds ds y ds ds dx x ds dy dz Facem schimbarea de variabil y = e-2s+z, de unde = e2s + z ( 2 ) . ds ds 2 2 dz d z dp d z = p , rezult 2 = p . Atunci Prin urmare obinem 2 = e z . Cum ds dz ds ds dp p = e z , care este o ecuaie cu variabile separabile, cu soluia implicit dz 2 p = 2ez + C , C constant. Din condiiile iniiale rezult C = 0, de unde se dz dz = 2e z . Atunci obine p2 = 2ez sau ( )2 = 2e z , i mai departe ds ds
Soluie: Dac notm x = es, obinem dx = esds sau ds =
2e
z 2
= 2 ln x + C , C constant. Dar y = e
2 ln x z
e , de unde e
z 2
1 x y
2 x y
y=
2 x 2 ( 1 ln x )2
30 60
dy + 5 y = 0 sau y 4y + 5y = 0, care este o ds ds ecuaie de ordinul 2, liniar i omogen, cu coeficieni constani, cu soluia y = e 2 s ( C1 cos s + C 2 sin s ) , de unde rezult soluia ecuaiei date
2
d2y
1 dy i x ds
1 d 2 y dy dy dy d2y ) , se obine y 2 3 y + ( )2 = 0 . Dac notm y" = 2 ( 2 ds ds ds x ds ds dp dp y = p, atunci y" = p i ecuaia devine yp 3 yp + p 2 = 0 . dy dy Distingem dou cazuri:
dp dp 3 y + p = 0 sau y( 3 ) = p , de dy dy
dp 1 + p = 3 , care este o ecuaie liniar neomogen, cu dy y 3 3 1 soluia p = ( C + y 2 ) . De aici rezult ecuaia cu variabile separabile 2 2 y 2 yy' = 3ds , cu soluiile ln(y2 + C) = 3s + C1, de unde, innd cont de 2 y +C schimbarea de variabil fcut, obinem soluiile implicite ale ecuaiei iniiale
y 2 + C = C1 x 3 , C, C1 constante.
61
d3y ds
3
+2
d2y ds
2
cu soluia general y(s) = C1 +C2 e-s + C3 se-s. O soluie particular este de forma yp = es(As + B), de unde prin nlocuire n ecuaie rezult 1 1 1 A = , B = , deci yp = es(s 2). Atunci, soluia ecuaiei date este 4 2 4
y = C1 + C 2
+ 12
dy = 21e s + 60 . Ecuaia ds
4 s e 3 ,
iar liniar omogen ataat 9y + 12y= 0 are soluia y0 = C1 + C 2 s o soluie particular a ecuaiei neomogene este de forma yp = Ae +Bs+C. Prin nlocuire n ecuaia neomogen i identificarea coeficienilor se obine A = -1, B = 5 i C = 0, de unde rezult c soluia ecuaiei liniare i
e s + 5 s . Revenind la schimbarea de neomogene va fi y = C1 + C 2 variabil fcut, obinem soluia ecuaiei iniiale
4 s e 3
y = C1 + C 2 ( 3 x + 2 )
4 3
3 x 2 + 5 ln 3 x + 2 , C1, C2 constante.
yy = y2 + 1
2.2.50. Rezolvai ecuaia diferenial. Soluie: Derivnd ecuaia iniial rezult y y + yy = 2y y, de y' ' ' y' = i mai departe relaia y Cy = 0, C > 0, care unde se obine y" y este o ecuaie diferenial de ordinul 2, liniar i omogen, cu coeficieni constani, i ale crei soluii sunt
30 62
y = C1e
Cx
+ C2 e
Cx
, C1, C2 constante.
nlocuind soluiile obinute n ecuaia iniial, se obine urmtoarea relaie ntre constante 4C C1 C2 = 1, de unde rezult
1
y = C1
2 C C e 1 2
+ C2 e
1 2 C 1C 2
, C1, C2 constante.
2.3. Probleme propuse S se rezolve urmtoarele ecuaii difereniale i probleme Cauchy: 2.3.1. 2.3.2. Rspuns: y = c1e 2 x + c2 2.3.3. Rspuns: x = 2.3.4. y( 4 ) = e x x y( 0 ) = 3 , y' ( 0 ) = 1 y" ( 0 ) = 0 , y' ' ' ( 0 ) = 1
y= (y)2 y(5) - 2 y(4) = 0 x3 x2 + c3 + c4 x + c5 ,c1 ,c2 ,c3 ,c4 ,c5 = const . 6 2 y y(4) = 1 t2 t7 t4 t2 + c1 , y = + c2 + c3 + c4 ,c1 ,c2 ,c3 ,c4 = const . 2 105 8 2
x5 x2 + 2. Rspuns: y = e 120 2
x
2.3.5.
x = y+ (y)2
shy+ y = x
Rspuns: t2 2 sht + y= 2
63
2.3.7.
y = y[1 + (y)2]
Rspuns: y = arcsin e x + c1 + c2 ,c1 ,c2 = const . 2.3.8. Rspuns: y = x. 2.3.9. S se integreze ecuaia diferenial a cercurilor din planul xOy
2.3.10. Determinai integrala general a ecuaiei difereniale a hiperbolelor din planul xOy
4(y)2 3yyIV = 0
Rspuns: y = c1 x + c2 +
2.3.11. Fie ecuaia diferenial yyy = (y)3 + (y)2. Determinai curba integral din planul xOy, ce trece prin punctul O(0, 0) i este tangent la dreapta de ecuaie x + y = 0. Rspuns: y = 1 ex, y = -1 + e-x. 2.3.12.
3
y 3x2y 6xy = 0
3
30 64
4y + 4y + y = 0
+ c2 x ),c1 ,c2 = const .
Rspuns: y = c1 + c2 ex + c3 e12x, c1, c2, c3 = const. Rspuns: y = c1 cosx + c2 sinx, c1, c2 = const. 2.3.20. Rspuns: y = e-3x 2.3.21.
Rspuns: y = e-x(c1 cos 6 x + c2 sin 6 x ),c1, c2 = const. Rspuns: y = (c1 + c2 x)cos2x + (c3 + c4 x)sin2x 2.3.25.
y" 6 y' +9 y =
y 3y + 3y y = 0 y + 3y + 5y = 0
65
Rspuns: y 2.3.28.
x 2(c
y = c1e + e
2.3.30.
2 cos
Rspuns: y =
2.3.31. S se verifice dac funciile y1 = x i y2 = x2 formeaz un sistem fundamental de soluii pe orice interval ce nu conine originea i s se construiasc ecuaia diferenial liniar i omogen cu soluiile particulare y1 i y2. Rspuns: x2y 2xy + 2y = 0. 2.3.32.
Rspuns: y = c1 x + c2 x2 + x2ln( x -1), c1, c2 = const. 2.3.33. S se determine ecuaia liniar i omogen care admite ca soluii particulare funciile: a. y1 = sin x, y2 = cos x; b. y1 = ex, y2 = e-x, y3 = e2x. Rspuns: a. y + y = 0; b. y 2y y + 2y = 0. 2.3.34. 2.3.35.
c2 = const;
30 66
2 q2
sin qx ,
c1, c2 = const.
2.3.36. Rspuns:
y" 4 y' +5 y =
e2 x , x R { + k ,k Z } cos x 2
y + y = x sinx
c1, c2 = const.
2.3.40. x 2 y" xy' + y = 2 x y( 1 ) = 0 , y' ( 1 ) = 1
y y + e2x y = 0
67
Rspuns: y(x) = c1 cos ex + c2 sin ex, c1, c2 = const. 2.3.44. xy' ' ' +3 y" x 2 y' = 1 y( 1 ) = 1, y' ( 1 ) = 1
1 Rspuns: y( x ) = . x
2.3.45.
tiind c admite soluia particular e-x. Rspuns: y = c1 (x2 2x + 2) + c2 e-x, c1, c2 = const. 2.3.49.
Rspuns: y(x) = (x + 1)-1[c1 + c2 ln(x + 1)+ ln3(x + 1)], c1, c2 = const. 2.3.50. Fie ecuaia diferenial
2x x2 + 1 a x2 + 1
y -
y = -
y, a R.
Determinai valoarea parametrului a astfel nct ecuaia s admit ca soluie nebanal un polinom. Rezolvai ecuaia tiind c admite un polinom de gradul I ca soluie particular. Rspuns: a = 2 i y(x) = c1 x2 + c2 x c1, c1, c2 = const.
68
69
Considerm sistemul n necunoscutele y1, y2, ..., yn i determinm dy1 d 2 y1 d n1 y1 , ,..., n1 . Suntem aceste necunoscute n funcie de x , dx dx 2 dx condui la
d n y1 dx n
dy1 d n 1 y1 = ( x , y1 , ,..., n 1 ) dx dx
deci funcia y1 satisface o ecuaie diferenial de ordinul n. 3.1.2. Sisteme simetrice, combinaii integrabile Fie sistemul de ecuaii difereniale
dy i = f i ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) , i = 1, 2, ... , n dx
O combinaie integrabil a sistemului este o ecuaie diferenial care este o consecin a ecuaiilor sistemului dar care este integrabil, sau care printr-o schimbare de variabil devine integrabil. Ea permite ca prin integrare s se obin o ecuaie
70
Dac D( 1 , 2 ,..., k ) 0. D( y j 1 , y j 2 ,..., y jk ) unde yji , i = 1, 2, ... , k sunt k funcii necunoscute, atunci este posibil s se determine aceste funcii n funcie de celelalte. Se va obine un sistem de n - k ecuaii cu n - k necunoscute. Pentru gsirea combinaiilor integrabile este adesea convenabil folosirea formei simetrice a sistemului. Aceasta este:
dy n dy1 dy 2 dx = = ... = = 1 ( x , y1 ,..., y n ) 2 ( x , y1 ,..., y n ) n ( x , y1 ,..., y n ) 0 ( x , y1 ,..., y n )
unde
f i ( x , y1 ,..., y n ) =
3.1.3. Sisteme difereniale liniare Forma normal a unui sistem liniar de n ecuaii difereniale de ordinul 1 este
dy i = dx
aij ( x ) y j +
j =1
unde funciile aij: [a, b] R i fi: [a, b] R sunt continue. Dac toate funciile fi sunt identic nule, atunci sistemul se numete omogen. Notnd
71
Soluia general a unui sistem de ecuaii difereniale liniare neomogene cu coeficieni continui pe [a, b] este suma soluiei generale a sistemului omogen corespunztor cu o soluie particular a sistemului neomogen. Deci soluia general a unui sistem neomogen are forma
n
Y = ciYi + Y0 ,
i =1
unde Y1, Y2, ..., Yn sunt n soluii liniar independente ale ecuaiei L(Y) = 0, cu coeficienii aij: [a,b] R funcii continue pe [a,b] i combinaia liniar
Y = ciYi
i =1
cu ci, i = 1, n constante, este soluia general a sistemului de ecuaii difereniale liniare i omogene. Y1, Y2, ..., Yn formeaz un sistem fundamental de soluii. Y0 desemneaz o soluie particular a sistemului neomogen. 3.1.4. Sisteme de ecuaii difereniale liniare cu coeficieni constani Fie sistemul de ecuaii difereniale
dy i = dx
n
aij y j +
j =1
f i ( x ),i = 1, n
unde aij sunt numere reale sau complexe. Pentru gsirea soluiei generale a sistemului omogen corespunztor
72
n dy1 = a1 j y j dx j =1 n dy 2 = a2 j y j dx j =1 ... dy n n = a nj y j dx j =1
... a nn k
Cnd rdcinile sale ki, i = 1, n sunt distincte atunci se obin n soluii ale sistemului
y (j i ) = b (j i ) e ki x j = 1, n
dY = AY dx
cutm soluia sub forma:
b1 b Y = De kx , unde D = 2 ... b n
Ecuaia caracteristic
det(A - kIn) = 0
are drept soluii valorile proprii ale matricei A. Cnd aceste rdcini ki, i = 1, n sunt distincte atunci obinem n soluii liniar independente
Yi = D( i )e k i x ,i = 1,n
unde
73
D( i )
Y = ci D ( i ) e ki x
i =1
unde ci, i = 1, n sunt constante arbitrare. Cnd ecuaia caracteristic are coeficieni reali i rdcina complex k1 = d + ig, creia i corespunde soluia complex a sistemului bi = bi + ibi, i = 1, n, atunci soluia complex a sistemului de ecuaii difereniale se poate scrie trigonometric:
' " " ' Y ( i ) = ( e dx [ b1 cos gx b1 sin gx + i( b1 cos gx + b1 sin gx )],.. ' ' ., e dx [ bn cos gx b" sin gx + i( b" cos gx + bn sin gx )]) n n
Aceasta, conform observaiei fcute n paragraful precedent, se reduce la dou soluii reale, prin separarea prii reale i a prii imaginare, dup cum urmeaz:
' " ' Y ( 1w ) = ( e dx ( b1 cos gx b1 sin gx ),..., e dx ( bn cos gx b" sin gx )) n
Cnd ecuaia caracteristic are rdcina k1 multipl de ordinul p, atunci sistemul de ecuaii difereniale are soluiile
74
n care interpretm variabila independent t ca fiind timpul, t[t0, ), iar (x1, x2, ..., xn) ca fiind coordonatele unui punct M dintr-un domeniu D. Presupunem c funciile fi sunt continue i au derivate pariale continue pe domeniul lor de definiie, n raport cu fiecare argument. Fie condiiile iniiale xi(t0) = xi0 , i = 1, n i soluia sistemului
Un astfel de sistem este des ntlnit n mecanic i se numete micare. Pstrnd momentul iniial t0 fix se poate schimba poziia iniial M0(x1 , x20, ..., xn0) cu N0(y10, y20, ..., yn0). Se obine atunci o nou soluie a sistemului, adic o alt micare
0
Pentru a studia abaterea celei de a doua micri de la prima se folosete noiunea de stabilitate dup Liapunov. Micarea definit de relaia anterioar se numete stabil dup Liapunov dac la orice numr > 0 se poate asocia un numr pozitiv () astfel nct pentru orice t t0
0 0 0 0 xi ( t ; t 0 , x1 ,..., x n ) xi ( t ; t 0 , y1 ,..., y n ) <
pentru datele iniiale astfel luate ca yi0 xi0 < ( ) , pentru orice i = 1, n. Micarea se numete instabil dac ea nu este stabil, prin urmare dac exist un numr 0 > 0, un moment t = T i un indice i astfel ca pentru orice numr pozitiv s avem
0 0 0 0 xi ( t ; t0 , x1 ,..., x n ) xi ( t ; t0 , y1 ,..., y n ) 0 0 0 dei avem y k x k < , k = 1, n.
75
Teorema de stabilitate a lui Liapunov. Dac exist o funcie difereniabil v(x1, x2, ..., xn) numit funcia lui Liapunov care satisface condiiile urmtoare n vecintatea originii (1) v(x1, x2, ..., xn) 0 i v = 0 numai pentru xi = 0, i = 1, 2, ..., n, adic dac v are un minimum strict n origine
pentru datele iniiale luate astfel ca yi0 xi0 < , > 0. n caz contrar, micarea este asimptotic instabil. Teorema de stabilitate asimptotic a lui Liapunov. Dac exist o funcie Liapunov difereniabil v(x1, x2, ..., xn) care satisface condiiile (1) v(x1, x2, ..., xn) are un minimum strict n origine, v(0, 0, ..., 0) = 0 (2) derivata funciei v, calculat de-a lungul curbelor integrale ale sistemului dat
dv n v = f ( t , x1 , x 2 ,..., x n ) 0 dt i =1 xi
i pentru
i =1 n
xi2 2 0 ,t T0 t0
dv < 0 dt
derivata
76
Teorema de instabilitate a lui Chetayev. Dac exist o funcie difereniabil v(x1, x2, ..., xn) care satisface urmtoarele condiii ntr-o vecintate nchis a originii (1) ntr-o vecintate U orict de mic a originii exist o regiune, (v > 0), n care v > 0 i v = 0 ntr-o submulime a frontierei regiunii (v > 0) din U; (2) n regiunea (v > 0) derivata
dv n v = f i ( t , x1 ,..., xn ) > 0 , dt i =1 xi
i n regiunea (v ), > 0, derivata
Aceste teoreme se pot folosi pentru studiul stabilitii oricrei micri, deoarece investigarea stabilitii soluiei
xi = xi(t) , i = 1,2,...,n
a sistemului de ecuaii
dxi = f i ( t , x1 ,..., x n ),i = 1,2 ,..., n dt
poate fi redus la investigarea stabilitii soluiei banale (0, 0, ..., 0). 3.2. Probleme rezolvate 3.2.1. S se rezolve sistemul de ecuaii difereniale
dy1 dx = y 2 dy 2 = y1 dx
Soluie: Sistemul are urmtoarea familie de soluii:
y1 = c1 cos( x c2 ) unde c1, c2 sunt constante. y 2 = c1 sin( x c2 )
Privind pe x drept parametru se obine familia de cercuri concentrice cu centrul n originea sistemului de coordonate xOy din R2, de ecuaii
2 2 2 y1 + y 2 = c1 .
77
dx dt = y dy =x dt
Soluie: Derivnd prima ecuaie n funcie de t obinem i folosind a doua ecuaie rezult
d 2x = x , deci d 2x
d 2x dt
2
dy dt
x = 0 , care este o dt 2 dt 2 ecuaie diferenial de ordinul 2, liniar i omogen. Ecuaia caracteristic r2 1 = 0 are rdcinile r1 = -1 i r2 = 1, deci soluiile ecuaiei difereniale sunt x = c1e t + c2 e t . Folosind prima ecuaie gsim
y=
determinnd astfel y fr integrare. Dac l-am fi determinat integrnd ecuaia a doua cu x cunoscut, rezulta soluia
y = c1e t c2 e t + c3
dx dt = y z dy = zx dt dz = x y dt
Soluie: Adunnd membru cu membru ecuaiile sistemului obinem
dx dy dz d + + = 0 , deci ( x + y + z ) = 0 , aceasta fiind o combinaie dt dt dt dt integrabil a sistemului dat. Integrala prim corespunztoare este:
x + y + z = c1 , c1 constant.
nmulind acum prima ecuaie cu x, a doua cu y, a treia cu z i dx dy dz = 0 , ceea ce este echivalent cu adunnd se gsete x + y + z dt dt dt
78
d 2 (x + y2 + z2 ) = 0 , dt
avnd integrala prim
x2 + y2 + z2 = c2.
innd cont de cele dou integrale prime obinute
x + y + z = c1 2 2 2 x + y + z = c2
se poate obine x = f(t, z), y = g(t, z) i atunci din a treia ecuaie a sistemului rezult
dz = f ( t , z ) g( t , z ) , dt
care, prin integrare, conduce la determinarea funciei z.
3.2.4. S se rezolve sistemul simetric de ecuaii difereniale
dx x2 y2 z2 = dy dz . = 2 xy 2 xz
dy dz = gsim ln y = ln z + ln c1, de 2 xy 2 xz
unde rezult y = c1 z. Amplificnd prima fracie cu x, a doua cu y, a treia cu z i folosind proprietatea fundamental a irului de rapoarte egale rezult
xdx + ydy + zdz x( x 2 + y 2 + z 2 ) = dy 2 xy
x2 + y2 + z2 ln( x + y + z ) = ln y + ln c 2 sau = c2 . y
2 2 2
79
y = c1 z x2 + y2 + z2 = c2 y
unde c1, c2 sunt constante, descriu curba integral cutat.
3.2.5. S se integreze sistemul simetric de ecuaii difereniale
dx dy dz = = 2 y + z z 2x x+ y
Soluie: Scznd primele dou rapoarte se obine relaia dx dy dz = , de unde rezult prima combinaie integrabil a 2 y + 2x x+ y sistemului, i anume dx dy + 2dz = 0.
n continuare, amplificnd a doua fracie cu y, pe a treia cu z i ydy + zdz dx = adunndu-le rezult relaia , de unde se obine a x( 2 y + z ) 2 y + z doua combinaie integrabil a sistemului xdx + ydy + zdz = 0. Prin integrare, cele dou combinaii integrabile conduc la integralele prime ale sistemului
x y + 2 z = c1 , unde c1, c2 sunt constante. 2 2 2 x + y + z = c2
Soluie: Din prima egalitate de rapoarte rezult combinaia integrabil x dx y dy = 0, cu integrala prim x2 y2 = c1, c1 constant. n continuare, scriem sistemul dat sub o alt form
dx dy dz x = y = z 2 2 2 y x x + y2
de unde, aplicnd o proprietatea irului de rapoarte, rezult
80
dx dy dz + x y = 2 z 2. 2 2 y +x x +y
x 2 y 2 = c1 c1, c2 constante. xy = c2 z
3.2.7. S se rezolve sistemul simetric de ecuaii difereniale
dx dy dz = = , a, b, c R cy bz az cx bx ay
Soluie: nmulind rapoartele cu, respectiv, x, y i z se obine
x 2 + y 2 + z 2 = c1 c1, c2 constante. ax + by + cz = c2
3.2.8. S se rezolve sistemul liniar omogen de ecuaii difereniale
dy dx = y + 2 z dz = 4 y + 3z dx
81
1 r 4
2 3r
=0
i dezvoltnd obinem r 2 4 r 5 = 0 cu rdcinile r1 = 5, r2 = -1. n continuare vom cuta soluiile sub forma
( ( y 1 = 1 1 ) e 5 x , z 1 = 21 ) e 5 x ( ( y 2 = 1 2 )e x , z 2 = 22 )e x
dy dx = y 5 z dz = 2y z dx
Soluie: Ecuaia caracteristic
1 r 2
5 1 r
=0
82
y1 = 1 e 3it 3it z1 = 2 e
nlocuind n sistem obinem (1-3i)1 - 52 = 0, de unde obinem, de exemplu, 1 = 5, 2 =1 3i, care verific aceast relaie. Prin urmare, soluiile sistemului se pot scrie sub forma
dy dx = y z dz = y + 3z dx
Soluie: Deoarece ecuaia caracteristic
1 r 1
1 3r
=0
y = ( 1 + 1 x )e 2 x 2x z = ( 2 + 2 x )e
nlocuind n sistem gsim, identificnd coeficienii
2 = 1 2 = 1 1
83
dx dt = 2 x + y dy = 2 y + 4z dt dz = x z dt
Soluie: Ecuaia caracteristic este
84
d 2x 2 = 2y dt 2 d y = 2 x dt 2
Soluie: Notm derivatele de ordinul 1 ale funciilor x i y n dx dy = u i = v. variabila t dup cum urmeaz dt dt
n continuare vom rezolva urmtorul sistem liniar omogen de ecuaii difereniale de ordinul 1
1 0 r 0 0 r 0 1 = 0 sau r4 + 4 = 0 0 2 r 0 0 r 2 0
i are rdcinile r1,2 = 1 + i, r3,4 = -1 + i. Se obin prin urmare soluii pentru cel de-al doilea sistem de forma
x( t ) = c1e t cos t + c2 e t sin t + c3 e t cos t + c4 e t sin t t t t t y( t ) = c1e sin t + c2 e cos t c3 e sin t + c4 e cos t
unde c1, c2, c3, c4 sunt constante.
3.2.13. S se rezolve sistemul liniar neomogen de ecuaii difereniale
85
x' = 2 y + 1 t y' = x y + e
x' = 2 y y' = x y
a crui ecuaie caracteristic
r 1
2 r 1
= 0 sau r2 + r 2 = 0
are rdcinile r1 = 1 i r2 = -2, ceea ce conduce la urmtoarele soluii ale sistemului omogen
x = 2c1 ( t )e t + c2 ( t )e 2t . y = c1 ( t )e t c2 ( t )e 2t
Acestea vor satisface urmtoarele dou relaii
' 2c1 ( t )et + c'2 ( t )e 2t = 1 ' t ' 2t t c1 ( t )e c2 ( t )e = e
de unde se obine
' c1 ( t ) =
1 1 t 1 2 + e i c'2 ( t ) = e 2t e 3t 3 3 3 3
i, n continuare
1 1 1 2 c1 ( t ) = t e t + k1 i c2 ( t ) = e 2t e 3t + k 2 , k1, k2 constante. 3 3 6 9
Atunci, soluiile sistemului neomogen sunt date de
86
2 1 1 x( t ) = ( t )e t + 2 k1e t + k 2 e 2t 3 3 2 1 2 1 y( t ) = ( t + )e t + k1e t k 2 e 2t . 3 3 2
3.2.14. S se construiasc sistemul de ecuaii difereniale care admite sistemul fundamental de soluii
0 2 X 1 = e t i X 2 = e 2t 2 t
Soluie: Se verific dac wronskianul celor dou funcii este nenul
pe R
2e t W [ X1,X 2 ] = 0
te t = 4 e t 0 pe R, 2e 2 t
de unde rezult c funciile formeaz un sistem fundamental de soluii. Sistemul de ecuaii difereniale care admite funciile X1 i X2 ca soluii, sau mai exact soluiile particulare x(t) = 2e-t i y(t) = te-t + 2e2t, este dat de urmtoarele relaii: (1)
x' x y y' ( t + 1 )e t x 2e t y te t
2e t 2e t te t
x' = x 3 y' = ( t + 1 )x + 2 y 2 2
care are soluiile generale de forma
87
dx dt = 2 x + 6 y 7 y + 10 dy = y 2 z + et 2 dt dz = z + 1 dt
S se arate c funciile
3t 1 2 t X 1 = 0 , X 2 = t + 1 e i X 3 = 1 e t 1 1 0
formeaz pe R un sistem fundamental de soluii pentru sistemul dat i s se scrie soluia general a sistemului.
Soluie: Se verific c wronskianul funciilor este nenul pe R, dup cum urmeaz:
3t W [ X 1 , X 2 , X 3 ] = 2e t et
0 ( t + 1 )e t et
1 0 = 3t 2 + 4t + 3 > 0, t R. et
Cum W[X1, X2, X3] 0 pe R, rezult c funciile date reprezint un sistem fundamental de soluii pentru sistemul dat. Soluia general a sistemului iniial este dat de
88
dx dy dz = = 1 2 1+ z x y
dy dz = 1 2 d ( z x y ) dy = 1 z x y
de unde obinem soluia sistemului sub forma
2 y z = c1 , y + 2 z x y = c 2 , unde c1, c2 R.
3.2.17. S se integreze sistemul de ecuaii difereniale
dy dx = 2 z d 3 z = 2y dx 3
Soluie: Prin derivarea de trei ori a primei relaii din sistem, scrise 1 dy d 3z 1 d 4 y sub forma z = , se obine i prin nlocuirea n a doua = 2 dx dx 3 2 dx 4 relaie rezult ecuaia diferenial de ordinul patru, liniar i omogen
y(4) 4y = 0,
a crei ecuaie caracteristic r4 4 = 0 are rdcinile r1,2 = 2 i r3,4 = i 2 . Atunci, se obine soluia general
y( x ) = c1e constante.
2x
+ c2 e
2x
2 c2 e 2
2x
2 2 c3 sin 2 x + c4 cos 2 x . 2 2
89
y' = z + 1 2 3 x z' = 2 y + x
Soluie: Derivnd prima ecuaie se obine y = z i nlocuind n cea de-a doua relaie rezult o ecuaie de tip Euler
x2 y - 2y = x3.
Se rezolv mai nti ecuaia omogenea ataat x2 y - 2y = 0, fcnd dy 1 dy d 2 y 1 d 2 y dy s = schimbarea de variabil x = e . Atunci , = ( ) dx x ds dx 2 x 2 ds 2 ds i astfel ecuaia va deveni
d2y ds 2 dy 2y = 0 , ds
care este o ecuaie liniar omogen de ordinul 2, cu soluia general y(s) = c1 e-s + c2 e2s, de unde revenind la schimbarea de variabil c efectuat, y(x) = 1 + c2 x 2 , c1, c2 constante. Pentru aflarea soluiilor x ecuaiei neomogene, aplicm metoda variaiei constantelor, cutnd c (x) soluii de forma y(x) = 1 + c2 ( x )x 2 . Sunt verificate relaiile x
1 ' c1 ( x ) + c'2 ( x )x 2 = 0 x 1 x3 ' ' c1 ( x ) 2 + 2 xc2 ( x ) = 2 x x
x3 1 i c'2 ( x ) = , i apoi prin integrare, se obin de unde rezult 3 3 4 x x + k1 i c2 ( x ) = + k 2 , k1, k2 fiind constante. funciile c1 ( x ) = 12 3
' c1 ( x ) =
Prin urmare,
x 3 k1 y( x ) = + + k2 x 2 4 x
i, innd cont c z(x) = y (x) + 1, se obine
z( x ) = 3 x 2 k1 2 + 2k 2 x + 1 . 4 x
90
dx dt = y z dy = 2x + y + z dt dz = y + z + 1 dt x( 0 ) = 1 y( 0 ) = z( 0 ) = 1
Soluie: Ecuaia caracteristic a sistemului omogen ataat este
r 1 1 2 1 r 1 = 0 sau, echivalent, r2 (r - 2) = 0, 0 1 1 r
care are rdcinile r1 = r2 = 0 i r3 = 2. Atunci, soluia sistecmului va fi de forma
x( t ) = a1 + a2 t + a3 e 2t 2t y( t ) = b1 + b2 t + b3 e z( t ) = d + d t + d e 2t . 1 2 3
Dup nlocuirea n sistemul omogen i efectuarea calculelor rezult
x( t ) = c1 + c2 t + c3 e 2t 2t c1, c2 i c3 constante. y( t ) = c1 c2 t + c3 e z( t ) = c c c t c e 2t 1 2 2 3
Avnd ns n vedere c sistemul iniial este neomogen, aplicnd metoda variaiei constantelor, rezult c funciile c1(t), c2(t) i c3(t) satisfac relaiile
91
t2 c1 ( t ) = + k1 , c2 ( t ) = t + k 2 , c3 ( t ) = k 3 , k1, k2, k3 fiind constante. 2 Prin urmare, soluiile sistemului iniial sunt de forma
t2 x( t ) = + k1 + k 2 t + k 3 e 2t 2 2 t y( t ) = k1 k 2 t + k 3 e 2t 2 2 z( t ) = t k k + ( 1 k )t k e 2t . 1 2 2 3 2
innd cont de condiiile Cauchy iniiale, se obine k1 = 1, k2 = -2, k3 = 0. Atunci, soluia sistemului se scrie
t2 x( t ) = + 1 2 2 t y( t ) = 1 2 2 z( t ) = t + t 1. 2
3.2.20. S se testeze stabilitatea soluiei ecuaiei
( t t0 )
rezulte
y0 e a
pentru orice t t0.
( t t0 )
' y0 e a
( t t0 )
<
92
dy = a 2 y , a 0 dt
definit de condiiile iniiale y(t0) = y0.
Soluie: Soluia
y = y0 e a
este stabil deoarece
( t t0 )
y0 e a
( t t0 )
' y0 e a
( t t0 )
= e a
( t t0 )
' y0 y0 <
2
t0
dx 3 dt = y x dy = x y3 dt
Soluie: Funcia v(x, y) = x2 + y2 satisface condiiile
dv = 2 x( y x 3 ) + 2 y( x y 3 ) = 2( x 4 + y 4 ) 0 . dt dv < 0 dt
dx 4 dt = xy dy = yx 4 dt
Soluie: Funcia v(x, y) = x4 + y4 satisface
93
(2)
dv = 4 x 4 y 4 + 4 x 4 y 4 0 ; dt
dx 3 5 dt = y + x dy = x3 + y5 dt
Soluie: Funcia v(x, y) = x4 y4 satisface condiiile lui Chetayev
> |y|;
i pentru v > 0,
dx = ax + y + z 2 dt dy = ( 2 + a )x + ay + cos y 1 dt dz = x+ yz dt
este asimptotic stabil.
Soluie: Scriem sistemul sub forma liniarizat
94
dx = ax + y dt dy = ( 2 + a )x + ay dt dz = x + y z dt
de unde rezult c ecuaia caracteristic poate fi scris astfel
ar 1 2+a ar 1 1
0 0 =0. 1 r
Se obine de aici r = -1 sau r2 2ar + a2 a 2 = 0, ecuaie care are ambele soluii negative dac a (-, -1).
3.3. Probleme propuse
x( t ) = c1e t + c2 e 2 t + c3 te t ; y( t ) = c3 e t + c2 e 2 t ; z( t ) = ( c3 c1t )e + c2 e ,
2t t
3.3.2.
x( t ) =
95
z( t ) =
3.3.3.
Rspuns:
5 75 5t 1 x( t ) = e t + e ( 6 sin t + 9 cos t ), 8 104 26 c1, c2 constante. 5 t 75 5t 1 y( t ) = e e (sin t + 21 cos t ) 26 4 52
3.3.4.
x' +4 x + 3 y = t t y' +2 x + 5 y = e
Rspuns:
x( t ) = c1e 7 t + c2 e 2t + 2 y( t ) = c1e 7 t c2 e 2t 3 5 1 31 t et , 14 8 196 c1, c2 constante. 9 1 5 t + t+ e 98 7 24
3.3.5. Rspuns:
dx dy dz = = z xy x
x 2 z 2 = c1 c1, c2 constante. y = c2 ez
3.3.6. Rspuns:
dx z2 y2
dy dz = z y
96
y 2 + z 2 = c1 c1, c2 constante. x yz = c2
3.3.7. Rspuns:
dx dy dz = = yz zx x y
x 2 + y 2 + z 2 = c1 c1, c2 constante. x + y + z = c2
3.3.8. Rspuns:
dx dy dz = = x y z x2 y2
x = c1 y c1, c2 constante. 2 x + y2 + z = c2 x
3.3.9. Rspuns:
dx dy dz = = xz yz xy z 2 + 1 x = c1 y c1, c2 constante. xy z 2 1 = c 2
3.3.10.
dx dt = 2 x y z dy = 3x 2 y 3z dt dz = x + y + 2 z dt
Rspuns:
97
dy dx = y z dz = y + 3z dx
Rspuns:
y( x ) = ( c1 x + c2 )e 2 x c1, c2 constante. z( x ) = ( c1 x + c1 + c2 )e 2 x
3.3.12.
x' = 3 x + e 3t ' 3t y = x + 3 y 2e
Rspuns:
x( t ) = te 3t t2 y( t ) = ( 2t )e 3t 2
3.3.13. S se construiasc sistemul de ecuaii difereniale care admite sistemul fundamental de soluii
t2 1 2 X 1 = i X 2 = 2 1 2t + 1
Rspuns: W[X1, X2] = 3(t2 + 1) 0 pe R i sistemul este
98
2 x' ( t ) = [sin tx( t ) + 2 cos ty( t )] 3 . 1 y' ( t ) = [( 2 cos t 1 )x( t ) + 2 sin ty( t )] 3
1 1 1 2t t X 1 = 1 e , X 2 = 1e i X 3 = 0 e t . 1 0 1
formeaz pe R un sistem fundamental de soluii pentru sistemul dat i s se scrie soluia general a sistemului.
Rspuns: W[X1, X2] = -1 0 pe R i soluia general a sistemul este de forma
y' = 3 y z' = y + 3 z
Rspuns:
99
y' = 2 y z + x z' = y + 2 z + 1
Rspuns:
dx = 3x 2 y dt dy = 2 x y + 15e t t dt
Rspuns:
x 2 y' = 2 z + x 2 ln x z = y + 1
Rspuns:
y( x ) = x x 2c2 x + ln 2 x + (ln x 1 ) + 1 3 9 x2 c1, c2 constante. 2 c1 x 1 1 2 z( x ) = + c2 x ln x( ln x ) x 3 2 3 c1
3.3.20.
100
dx dt = 3 y d 2 y = 9x dt 2
Rspuns:
3 t e 2 (c
x( t ) = c1e + y( t ) = c1e +
3t 3 t c e 2 ( 2
3t
+ c3 2
dx = x 2y z dt dy = x + y + z dt dz dt = x z x( 0 ) = y( 0 ) = z( 0 ) = 1
Rspuns:
x( t ) = e 2t + 2 2 2t 1 t y( t ) = e + e 3 3 1 2t 2 t z( t ) = e e + 2 3 3
3.3.22.
101
Rspuns:
y" +2 y + 4 z = e x z" y 3 z = x
Rspuns:
y( x ) = c e x 1 x z( x ) = c1e
c1, c2, c3, c4 constante.
2 2
+ c2 e x c2 e x
2 2
Rspuns: Soluia banal nu este stabil. 3.3.26. S se determine valorile parametrilor reali a i b astfel nct soluia nul a urmtorului sistem de ecuaii difereniale s fie asimptotic stabil
102
a(b 1) > 0.
102
F ( x1 , x 2 ,..., x n , z ,
z z z , ,..., )=0 x n x1 x 2
unde F: D R i D R2n+1 este domeniu, se numete ecuaie cu derivate pariale de ordinul 1. 4.1.1. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1 liniare i omogene O ecuaie cu derivate pariale de ordinul 1 liniar i omogen este de forma
z z z + X 2 ( x1 , x 2 ,..., x n ) + ... + X n ( x1 , x 2 ,..., x n ) =0 x1 x 2 x n unde coeficienii Xi sunt funcii care nu depind de funcia necunoscut z, i=1, 2, ..., n i admit derivate pariale continue pe un domeniu D Rn. X 1 ( x1 , x 2 ,..., x n )
Direciile definite de dx dx1 dx2 = = ... = n , X i m > 0 ,i = 1,2 ,...,n X1 X 2 Xn cte una n fiecare punct M(x1, x2, ..., xn) D, se numesc direcii caracteristice i sunt independente de existena suprafeei integrale. Dac vreuna dintre componentele Xi este nul atunci i dxi = 0 i raportul corespunztor lor nu va figura n irul de rapoarte. Relaiile anterioare se mai scriu i sub forma
103
i se numesc ecuaiile difereniale ale caracteristicelor. Curbele integrale ale acestor ecuaii difereniale se numesc curbe caracteristice. Se poate demonstra c prin fiecare punct din D trece o caracteristic i numai una. O familie uniparametric de astfel de caracteristici formeaz o suprafa integral. Gsim n - 1 integrale prime ale ecuaiei care sunt independente
1 ( x1 , x 2 ,..., x n ) = c1 2 ( x1 , x 2 ,..., x n ) = c 2
... n1 ( x1 , x 2 ,..., x n ) = c n1 c1, c2, ...,cn-1 fiind constante.
Evident, (1,2,...,n-1) = c, unde este o funcie arbitrar i c constant, este o integral prim a sistemului deoarece fiecare dintre funciile 1, 2,..., n-1 devin constante de-a lungul unei curbe integrale ale acestui sistem, deci la fel i (1,2,...,n-1). Prin urmare z = (1,2,...,n-1), unde este o funcie difereniabil arbitrar, este o soluie a ecuaiei omogene date. Aceasta nseamn c pentru integrarea ecuaiei se caut n - 1 integrale prime. 4.1.2. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1 cvasiliniare O ecuaie cu derivate pariale de ordinul 1 cvasiliniar (sau liniar neomogen) este de forma :
i =1
X i ( x1 , x2 ,...xn , z ) x
z
i
= Z ( x1 , x 2 ,..., x n , z )
unde Z i Xi , i=1, 2, ..., n sunt funcii continuu difereniabile care nu se anuleaz simultan. Cutm soluia z a ecuaiei date sub forma implicit
U 0. z
104
X i ( x1 , x2 ,...xn , z ) x
U
i
+ Z ( x1 , x 2 ,..., x n , z )
U =0 z
1 ( x1 , x2 ,..., x n , z ) = c1 2 ( x1 , x2 ,..., x n , z ) = c 2
... n ( x1 , x2 ,..., x n , z ) = c n c1, c2, ...,cn fiind constante.
Soluia general a ecuaiei este de forma
U = (1,2,...,n)
unde este o funcie arbitrar difereniabil. Soluia z a ecuaiei date se determin din relaia
(1(x1, x2, ..., xn, z),2(x1, x2, ..., xn, z),...,n(x1, x2, ..., xn, z)) = 0.
4.2. Probleme rezolvate 4.2.1. S se integreze ecuaia
i =1 n
xi x
z
i
=0
105
z = (
x x1 x 2 , ,..., n 1 ). xn xn xn
x2 + 1
care trece prin curba
f f f +z +y = 0, x y z
y=x z = 2 x
Soluie: Ecuaiile difereniale ale caracteristicelor sunt
dy dx = dz = dx
de unde rezult
z x2 + 1 y x2 + 1
dz y = . dy z
Integrnd aceast ecuaie cu variabile separabile se deduce z2 = y2 + k, k constant i nlocuind n prima ecuaie diferenial a caracteristicelor rezult ecuaia cu variabile separabile
dy = dx
y2 + k x +1
2
y y2 + k =
Din acestea dou avem
k ( x x2 + 1 ) c
1 k y = c( x + x 2 + 1 ) + ( x x 2 + 1 ) 2 2c
deci
106
1 k c( x + x 2 + 1 ) ( x x 2 + 1 ). 2 2c Acestea sunt ecuaiile caracteristicelor. innd cont c se cer acele caracteristice care conin curba dat obinem z = y 2 + k = c( x + x 2 + 1 ) y =
1 k 2 2 y = c( x0 + x0 + 1 ) + ( x0 x0 + 1 ) 2 2c 1 k 2 2 2 y = c( x0 + x0 + 1 ) ( x0 x0 + 1 ) 2 2c
de unde
c=
i deci ele sunt
y = 2( x0 z = 2( x0 3 x0
2 + x0 + 1 )
3 x0 x0
2 x0
+1
, k = 3 x0
(x + x +1)+ (x + x +1)
2
2 x0 ( x0 + x0 + 1 )
2
2 x0 ( x0 + x0 + 1 )
( x x2 + 1 ) ( x x2 + 1 )
3 x0
2 + x0 + 1 )
y+z=
3 z2 y2 z2 y2 + x2 + y2 + 3
n
( x + x2 + 1 ).
ak x
u
k
=0
107
u u u + y + ( z x2 + y2 + z 2 ) = 0 x y z
dx dy dz . = = x y z x2 + y2 + z 2
Combinaia integrabil
( z + x 2 + y 2 + z 2 )dz ( x + y )
2 2
+ dz = 0
x 2 + y 2 + z 2 + z = c2 , c2 constant. x u = ( , x 2 + y 2 + z 2 + z ). y
108
(x z)
u u u + ( y z ) + 2z = 0 x y z dx dy dz = = . x z y z 2z
Avnd n vedere primul i ultimul raport se obine care conduce la combinaia integrabil
d ( x + z ) 1 dz = i la integrala x+z 2 z
dx + dz dz = , x+z 2z
( x + z )2 = c1 , c1 constant. prim z Analog, din ultimele dou rapoarte rezult combinaia integrabil d ( y + z ) 1 dz ( y + z )2 = = c2 , c2 constant. cu integrala prim y+z 2 z z
Soluia general va fi dat prin urmare de
109
d ( x3 x4 ) = dx2 cu integrala x3 x 4
prim (x3 x4) e x 2 = c2, c2 constant. innd cont de sistemul caracteristic, rezult i urmtoarea combinaie integrabil
x4 d ( x1 x2 + 1 ) + ( x1 x2 + 1 )dx4 dx2 = , ( x1 x2 + 1 )( x3 x4 ) ( x1 x2 + 1 )( x3 x4 )
care conduce la integrala prim (x1 x2 + 1)x4 x3 = c3, c3 constant. Atunci, soluia general a ecuaiei iniiale va fi dat de
u = ( x1 x2 ,( x3 x4 )e x 2 ,( x1 x2 + 1 )x4 x3 ).
4.2.7. S se rezolve ecuaia
( ym z p )
u u u + ( z p x n ) + ( x n y m ) = 0 , m, n, pR-{-1} x y z
dx y z
m p
dz x ym
n
innd cont, pe rnd, de proprietile unui ir de rapoarte egale se obin combinaiile integrabile dx + dy + dz = 0 i xn dx + ym dy + zp dz = 0, care conduc, respectiv, la integralele prime x + y + z = c1 i x n +1 y m +1 z p +1 + + = c2 , unde c1 i c2 sunt constante. n+1 m+1 p+1 Soluia general a ecuaiei iniiale va fi dat deci de
( z y )2
f f f +z +y = 0 , f ( 0 , y , z ) = 2 y( y z ). x y z
dx (z x)
2
110
este echivalent cu urmtoarele relaii ydy = zdz i (z y)d(y z) = dx. Prin integrare se obine y2 z2 = c1 i (y z)2 + 2x = c2. Atunci, soluia general a ecuaiei este dat de
u( x + u )
u u y( y + u ) = 0 x y
dx dy = u( x + u ) y( y + u )
mai poate fi scris sub urmtoarea form
1 1 1 dx = dy dy , x+u y+u y
de unde, prin integrare, rezult
ln( x + u ) = ln
innd cont de condiiile iniiale, pentru x = 1 i y = u2 se obine relaia (1 + u)u2 = C(u + u2) care conduce la u = C, C constant. Atunci, din egalitatea y(x + u) = u(y + u), se obine integrala ecuaiei date
u2 = xy.
4.2.10. S se determine integrala general a ecuaiei
x u u u + y + z =0 x y z
i apoi soluia particular, care, pentru z = 1, verific relaia u = x y. Soluie: Prin integrarea ecuaiilor difereniale ale caracteristicilor care formeaz urmtorul sistem simetric
dx dy dz = = x y z
x z = c1 i
y z = c2 , c1, c2 constante.
111
u = ( x z , y z ).
n cazul n care z = 1, se obine x = (c1 +1)2 i y = (c2 +1)2. Cum ns u = x y, va rezulta soluia particular a ecuaiei date, i anume
u = ( x z + 1 )2 ( y z + 1 )2 .
4.2.11. S se rezolve ecuaia
z z + y = z x2 + y2 x y
x = c1 , y c1 constant. n continuare, amplificnd primul raport cu x i pe al doilea cu y i adunnd numrtorii, respectiv numitorii, rezult
deci din egalitatea primelor dou rapoarte rezult integrala prim
xdx + ydy x +y
2 2
x 2 + y 2 dz z( x + y )
2 2
sau
xdx + ydy x2 + y2
dz , z
x 2 + y 2 = ln z + c2 , c2 constant.
( , x 2 + y 2 ln z ) = 0 .
4.2.12. S se integreze ecuaia
x y
( y+ z+u)
u u u +( z + u + x) +(u + x + y ) = x + y + z x y z
dx dy dz du = = = . y+ z+u z+u+ x u+ x+ y x+ y+ z
Avnd n vedere primele dou i ultimele rapoarte, prin scderea numrtorilor i numitorilor, rezult combinaia integrabil
112
x y x z xu , , ) = 0. z u y u y z
xy
z z y2 = x( 1 + x 2 ) x y
din prima egalitate de rapoarte se obine combinaia integrabil dx dy = , cu integrala prim xy = c1, c1 constant. x y Privind primul i ultimul raport i innd cont de rezultatul anterior, dx dz avem egalitatea , echivalent cu combinaia integrabil = c1 x( 1 + x 2 )
x2 x4 (x + x )dx = -c1 dz, care conduce la integrala prim + + c1 z = c2 , c2 2 4 constant. Prin urmare, soluia general a ecuaiei iniiale va fi dat de
3
( xy ,
x2 x4 + + xyz ) = 0. 2 4
113
xi x
z
i
= pz
(
de unde rezult
x x1 x 2 z , ,..., n 1 , p ) = 0 xn xn xn xn
x x1 x 2 , ,..., n 1 ). xn xn xn
p z = x n (
x2
care satisface ecuaia
z=
z z + y2 =1 x y
1 y2
pentru x = 1
1 dz = 2 dx x 2 dy = y dx x 2
114
1 1 1 z = + 1 + ( + 1 )2 x y x
deci
z= 1 y
2
2 1 3 2 + 2 + + 2. xy x x y
xz
z z + yz = xy x y
care trec prin curbele de ecuaii y = x2 i z = x3. Soluie: Sistemul caracteristicilor se scrie
dx dy dz = = . xz yz xy dx dy x = = c1 , c1 rezult integrala prim x y y constant i, n continuare, tiind c integrala general trece prin curba de 1 ecuaie y = x2, rezult c = c1 . x
Din combinaia integrabil Amplificnd primul raport cu y, pe al doilea cu x i innd cont de o proprietate a unui ir de rapoarte egale obinem
115
x=
Se urmrete eliminarea constantelor ntre ecuaiile anterioare i, prin urmare, se obine urmtoarea relaie ntre c1 i c2
1
3 c1
1
6 c1
= c2 ,
de unde, n continuare, se obin suprafeele integrale ale ecuaiei iniiale, n condiiile date
y 3 y ) + ( )6 = xy + z 2 . x x
2chx
z z + 2 yshx = zshx x y
i s se afle suprafaa integral care conine dreapta de ecuaie x = y = z. Soluie: Scriem sistemul caracteristicilor ecuaiei cu derivate pariale
shx 1 1 1 dx = dy i dy = 2 dz , chx y y z
avnd integralele prime
116
y2 z2 z = ch . chx y
2
x( x 2 + y 2 )
u u u + 2 y2( x + y u ) = 0 x x y
i determinai apoi o suprafa integral care conine cercul de ecuaie x2 + y2 = 1, u = 2. Soluie: Ecuaia mai poate fi scris sub forma
( x 3 + 3 xy 2 )
u u + 2 y3 = 2 y 2u , x y
dy du u = = c1 , c1 conduce la integrala prim y u y constant. Amplificm primul raport cu y, pe al doilea cu x i dintr-o proprietate a proporiilor va rezulta
Combinaia integrabil
ydx xdy dy = 3. 2 2 xy( x + y ) 2 y
Fcnd schimbarea de variabil y = tx se obine x = Atunci, prin nlocuire n egalitatea anterioar, rezult
y tdy y i dx = . t t2
117
tdy y
dy t2 = 3, 2 2 y y 2y ( 2 + y2 ) t t
y dy t
dy 2t = . y 1 + t2
Prin integrarea acesteia rezult y(1 + t2) = c2, c2 constant i, mai departe, prin revenire la schimbarea de variabil efectuat
u y( x 2 + y 2 y( x 2 + y 2 ) ( , ) = 0 sau u = y ( ). y x2 x2
Pentru obinerea soluiei particulare lum n considerare relaiile 2 2 4 x2 + y2 = 1, u = 2 de unde rezult = c1 , deci y = , i y = c2 ( 1 2 ) . c1 y c1 Se obine de aici legtura dintre constantele c1 i c2 dat de egalitatea
4 2 = c2 ( 1 2 ) . c1 c1
1 x 2 u = ( x 2 + y 2 )( u 2 4 y 2 ). 2 4.2.19. Scriei ecuaia cu derivate pariale pentru urmtoarea suprafa u(x, y) = x3 y2 xy, (x, y) R2.
Soluie: Se calculeaz derivatele pariale ale funciei u n raport cu x i y, obinndu-se
118
u u = 2x3 y x . = 3 x 2 y 2 y i y x
Prin urmare ecuaia cu derivate pariale a crei soluie este suprafaa dat este
2x
u u 3 y = xy x y
4.2.20. S se determine ecuaia cu derivate pariale ale familiei de suprafee u(x, y) = 2axy + by2, a i b fiind parametri reali. Soluie: Rezolvarea const n eliminarea parametrilor a i b din urmtorul sistem de ecuaii
1 u i apoi, dup nlocuirea n a treia 2 y x 1 u x u . Prin urmare, nlocuind pe a i b n relaie, rezult b = + 2 2 y y 2 y x prima egalitate, se deduce c ecuaia cu derivate pariale cutat este x u u + y = 2u . x y
u = ux x x u = uy y y
necunoscuta fiind funcia u de variabile independente x i y. Soluie: Verificm dac sistemul are soluie, adic dac este ndeplinit condiia de compatibilitate a sistemului
2u 2u = . yx xy
119
u = x( u 1 ) sau u xu = x, x
care este o ecuaie liniar neomogen, cu soluiile de forma
u = (
x2 y )e 2
innd cont c funcia u determinat anterior satisface i a doua ecuaie a sistemului avem u = (y)e i n continuare sau
' (
x2 y )e 2
= y (
x2 y )e 2
' ( y ) = y, ( y )
y2 y ) = Ce 2
care este o ecuaie cu variabile separabile cu soluia ( Prin urmare, soluiile sistemului iniial sunt
u(
x2 + y2 x , y ) = Ce 2
+ 1.
+ 1 , C constant.
u x = u + xy u x2 y =u y 2
Soluie: Verificm condiia de compatibilitate a sistemului
2u 2u = . yx xy
120
2 u u x2 y 2 u u = + y =u + y i = xy = u , ar rezulta Cum yx y 2 xy x
y=
x2 y , ceea ce nu convine. Prin urmare sistemul nu este compatibil. 2 4.2.23. Determinai soluiile sistemului
u u 2 + uy = x 2 u = ux + u y
Soluie: Din condiia de compatibilitate a sistemului
Se deduce de aici c funciile care ar putea fi soluii ale sistemului dat sunt u(x, y) = 0 i u(x, y) = 2y. Printr-o verificare simpl rezult c singura soluie este u(x, y) = 0. 4.3. Probleme propuse S se rezolve urmtoarele ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1, liniare, omogene i neomogene: 4.3.1.
f f = 0 , f ( 1, y ) = y 2 y y x
Rspuns: f ( x , y ) = x 2 y 2 . 4.3.2.
(1 + x2 )
f f = 0, f ( 0, y ) = y 2 + xy y x
121
y2 1 + x2
f f f ax 2 y + z( by 2 ax 2 ) = 0 ,a ,b = const , xy 0 x y z
z ). xy
Rspuns: f ( x , y , z ) = ( ax 2 + by 2 , 4.3.4.
z z = 0, z 0 x y
x Rspuns: ( z , + y ) = 0 . z
4.3.5. y( 3 x 2 + y 2 + z 2 )
2 2 2
z z 2 x( x 2 + z 2 ) 2 xyz = 0 , z 0 x y
2x2 + y2 z2 ).
Rspuns: x + y + z = z ( 4.3.6.
u u + b = 0 , a, b R x y u u + y =0 x y
x x ). y y
u u x =0 x y
i =1
xi2 x
u
i
=0
1 1 1 1 1 1 , ,..., ). x1 x2 x1 x3 x1 xn
122
4.3.10.
u u u + xy + x = 0 x y z u u u y + z3 =0 x y z
1
2
Rspuns: u = ( x 2 z 2 , ye z ). 4.3.11.
2x
Rspuns: u = ( y x , xe z ). 4.3.12. S se afle suprafaa integral a ecuaiei z z x + y = z xy care satisface ecuaia z = y 2 + 1 pentru x = 2. x y
4 y 2 + x2 2y Rspuns: z = 2 y ln + xy ln y . 2x x
4.3.13.
8 xz
u u u + 2 yz + ( 4 x 2 + y 2 ) = 0 x y z
4
Rspuns: u = ( 4.3.14.
x y
, x 2 + y 2 2 z 2 ).
u u u +2 y + z +1 =0 x y z
Rspuns: u = ( x
care satisface ecuaia z = y 2 pentru x = 1. Rspuns: z2 (y + x - 1)4 + 2(y + x - 1) - 2xy = 0. 4.3.16. Determinai soluia ecuaiei ndeplinete condiia inial u(2, y) = y2 + 1. Rspuns: u( x , y ) =
2x
u u 3y = 0 y x
care
1 3 2 x y + 1. 8
123
4.3.17.
xu
u u + yu = x x y
x Rspuns: ( ,u 2 2 x ) = 0 . y
4.3.18. S se rezolve ecuaia cu derivate u u xy y 2 = x 2 tiind c dac y = x2 avem u = ex. x y Rspuns: u =
3 x2 1 + e xy . 3y 3
pariale
u u xu + yu = xy y x u( x ,2 ) = x
Rspuns: u 2 = 4
x2 y2 +4 x xy . y
u u 2 xu + 2 yu = u 2 x 2 y 2 x y u( x ,1 ) = x
x2 x2 y2 + y . Rspuns: u = 2 y
2
Rspuns: u(x, y) = 0.
124
Rspuns: Sistemul este incompatibil. 4.3.23. S se rezolve urmtorul sistem de ecuaii cu derivate pariale
u u =2 +1 x x u = x2 y
Rspuns: u(x, y) = x2 y x + Cx2, C constant. 4.3.24. S se scrie ecuaia cu derivate pariale care are soluia de y forma u(x, y) = x ln y . x Rspuns: x
u u + 2 y = 2 x. x y
4.3.25. S se determine ecuaia cu derivate pariale ale familiei de suprafee u(x, y) = a(x2 1) + (b 1)y, a i b fiind parametri reali. Rspuns: ( x 2 1 )
u u + 2 xy = 2 xu . x y
125
n x , n Z, A R. l
Soluie: Suntem n cazul problemei omogene a coardei, nesupus la fore exterioare i fixat la extremiti. Atunci, ecuaia coardei, mpreun cu condiiile Cauchy Dirichlet, va fi de forma
126
Ecuaia coardei se poate scrie T" X = a 2TX " . Prin separarea vabiabilelor X" T" va rezulta = a2 . Cum membrul stng este o funcie n t, iar T X membrul drept o funcie n x, pentru ca egalitatea fie adevrat, se impune ca ambii membri ai egalitii s fie egali cu o constant, pe care o notm -a2, R .Va rezulta atunci
T" X" = a2 = a 2 , X T
iar n continuare (1) (2)
X + X = 0 T + a2T = 0.
n cele ce urmeaz, vom determina pentru ecuaia coardei soluii nenule, deoarece am exclus poziia de repaus a coardei, pentru c nu verific condiiile Cauchy - Dirichlet. Problema determinrii soluiilor ecuaiei (1) cu condiiile la limit X(0) = X(l) = 0 se numete problema valorilor proprii sau problema Sturm - Liouville. Pentru rezolvarea ecuaiei (1) se determin soluiile ecuaiei caracteristice r2 + = 0. Se trateaz n continuare urmtoarele cazuri: a. dac < 0, rdcinile ecuaiei caracteristice sunt r1,2 = , iar soluiile ecuaiei (1) vor fi de forma X ( x ) = c1e x + c2 e x , unde c1, c2 sunt constante. Din condiiile la limit nule X(0) = X(l) = 0 va rezulta c1 = c2 = 0, ceea ce conduce la soluia nul a problemei, care nu convine; b. dac = 0, rdcinile ecuaiei caracteristice sunt r1,2 = 0, soluiile ecuaiei (1) fiind de forma X(x) = c1 + c2x, c1, c2 constante. Condiiile la limit nule X(0) = X(l) = 0 vor conduce la c1 = c2 = 0, deci din nou la soluia banal a problemei, ceea ce nu convine; c. dac > 0, rdcinile ecuaiei caracteristice vor fi r1,2 = i , de unde soluiile ecuaiei (1) se scriu
X ( x ) = c1 cos x + c 2 sin x , c1, c2 fiind constante.
innd cont de condiiile la limit nule X(0) = X(l) = 0, rezult c1 = 0 i sin l = 0 , de unde l = k , k Z. Cum > 0 i l > 0, vom avea k 1. Atunci, valorile proprii obinute vor fi de forma
127
k = (
k 2 ) ,k 1 , l
X k ( x ) = ck sin
kx , ck constante, k 1. l
Cu valorile proprii determinate anterior vom rezolva n continuare ak 2 ) = 0 are rdcinile ecuaia (2). Ecuaia sa caracteristic r 2 + ( l ak r1,2 = i . Soluiile ecuaiei (2) vor fi atunci de forma l
' Tk ( t ) = Ak cos
Cum funciile uk(t, x) = Tk(t) Xk(x) verific ecuaia coardei i condiiile la limit, soluia acesteia va fi scris sub forma
u( t , x ) =
k =1
B
( Ak cos
Bk = 0.
B
u( t , x ) = A cos
ant nx sin . l l
128
5.1.2. Rezolvai problema oscilaiilor libere ale unei coarde vibrante omogene de lungime l, cu capetele fixate, tiind c deplasarea iniial are forma parabolei a crei ax de simetrie este dreapta de ecuaie l l x = i al crei vrf este punctul M( ,h ), h > 0 iar vitezele iniale ale 2 2 punctelor sunt nule. Soluie: Se determin pentru nceput ecuaia parabolei care descrie poziia inial a coardei, i anume y = ax2 + bx + c, a, b, c R, unde x[0, l], lungimea coardei fiind l. Punnd condiiile din problem i tiind c este vorba de o coard fixat la capete, adic n punctele O(0, 0) i A(l, 0), se obine urmtorul sistem
l2 l a + b + c = h 2 4 c =0 al 2 + bl + c = 0.
, b=
4h x 2 u( 0 , x ) = ( x ). l l
Prin urmare, ecuaia coardei mpreun cu condiiile Cauchy Dirichlet, se scrie
2 2u 2 u a =0 t 2 x 2 u( t ,0 ) = u( t ,l ) = 0 unde t 0 , x [ 0 ,l ],h > 0 4h u( 0 , x ) = 2 x( x l ) l u ( 0 , x ) = 0. t
Pentru rezolvarea problemei, se aplic metoda lui Fourier, cutndu-se soluii de forma u(t, x) = T(t) X(x). Ecuaia coardei se va T" X" = a2 = a 2 , R. scrie atunci T " X = a 2TX " , de unde vom nota T X Se obin de aici ecuaiile
129
(1) (2)
2
X + X = 0 T + a2T = 0.
Pentru rezolvarea ecuaiei (1) se scrie ecuaia sa caracteristic r + = 0. Se obine soluie nenul pentru problema coardei doar n cazul dac > 0, de unde r1,2 = i . Atunci, soluiile ecuaiei (1) se scriu
X ( x ) = c1 cos x + c 2 sin x , c1, c2 fiind constante.
Din condiiile la limit nule X(0) = X(l) = 0, rezult c1 = 0 i sin l = 0 , de unde l = k , k Z. Atunci, valorile proprii obinute vor fi de forma
k = (
k 2 ) ,k 1 , l
X k ( x ) = ck sin
kx , ck constante, k 1. l
Vom rezolva n continuare ecuaia (2), avnd n vedere valorile ak 2 ) = 0 proprii determinate anterior. Ecuaia sa caracteristic r 2 + ( l ak are rdcinile r1,2 = i . Soluiile ecuaiei (2) vor fi atunci de forma l
' Tk ( t ) = Ak cos
u( t , x ) =
k =1
( Ak cos
32 h ( 2 p + 1 )3 3
, p N*;
Bk = 0.
B
130
u( t , x ) =
32h
n =0 ( 2 n
1
+ 1 )3
cos
( 2n + 1 )at ( 2 n + 1 )x sin . l l
5.1.3. Rezolvai problema oscilaiilor coardei de lungime l = 1, fixat la capete, nesupus la fore exterioare, tiind c n poziia iniial coarda este n repaus, iar viteza iniial a punctelor coardei este
unde t 0 , x [ 0 ,1 ],h > 0 i 0 < 1. Cutnd soluii de forma u(t, x) = T(t) X(x), ecuaia coardei se va X" T" = a2 = a 2 , R. Se scrie T" X = a 2TX " , iar apoi vom nota T X obin de aici ecuaiile (1) (2)
X + X = 0 T + a2T = 0.
Prima ecuaie are soluiile
X ( x ) = c1 cos x + c 2 sin x , c1, c2 fiind constante i > 0.
Condiiile la limit nule X(0) = X(1) = 0, conduc la c1 = 0 i sin = 0 , de unde = k , k Z. Atunci, valorile proprii obinute vor fi de forma
k = k 2 2 ,k 1 ,
iar funciile proprii corespunztoare
X k ( x ) = ck sin kx , ck constante, k 1.
131
Avnd n vedere valorile proprii determinate anterior, soluiile celei de-a doua ecuaii vor fi de forma
' ' ' ' Tk ( t ) = Ak cos akt + Bk sin akt , Ak , Bk constante, k 1.
u( t , x ) =
k =1
Ak = 0
u( t , x ) =
n 1
4v0 n 2 2 a
sin
Soluie: Problema este omogen, bara nu este supus unor fore exterioare, dar capetele nu mai sunt fixe, ci se deplaseaz dup dreptele de ecuaii y = 2t + 1, respectiv y = t + 2. Cutm soluia problemei sub forma u = v + w, unde funcia w este definit de relaia
v(t, x) = u(t, x) 2t 1 + tx - x
132
i, dup nlocuirea n problema iniial, va rezulta c este soluia urmtoarei probleme omogene a coardei cu condiiile la limit nule:
2v 2v = t 2 x 2 v( t ,0 ) = v( t ,1 ) = 0 v( 0 , x ) = 0 v t ( 0 , x ) = x 2
Aceast problem are soluia de forma
v( t , x ) =
unde
k =1
2 1 2( 1 )k 4 Ak = 0 i Bk = ( x 2 ) sin kxdx = k 2 2 . k 0
Atunci
v( t , x ) =
k =1
2 [( 1 )k 2 ] k 2 2
sin kt sin kx ,
u( t , x ) = (
k =1
2 [( 1 )k 2 ] k
2 2
sin kt sin kx ) + 2t tx + x + 1.
2u 2u +u = t 2 x 2 u( t ,0 ) = u( t , ) = 0 unde x [ 0 , ],t 0 u( 0 , x ) = 0 u t ( 0 , x ) = 2
Soluie: Cutm soluii de forma u(t, x) = T(t) X(x) i atunci ecuaia coardei se va scrie T" X = TX " +TX , de unde, separnd T" X " + X = = , cu R. Se obin de aici variabilele, vom avea X T ecuaiile
133
(1) (2)
X + ( + 1)X = 0 T + T = 0.
Prima ecuaie are soluiile
X ( x ) = c1 cos + 1x + c2 sin + 1x ,
unde + 1 > 0, c1, c2 fiind constante. n cazul -1 se obine soluia nul pentru ecuaia iniial, care nu convine. Condiiile la limit nule X(0) = X() = 0, conduc la c1 = 0 i sin + 1 = 0 , de unde + 1 = k , k Z. Atunci, valorile proprii obinute vor fi de forma
k = k 2 1,k 1 ,
iar funciile proprii corespunztoare
X k ( x ) = ck sin kx , ck constante, k 1.
Avnd n vedere valorile proprii determinate anterior, cea de-a doua ecuaie devine T + ( k2 1) T = 0, iar r1,2 = + i k 2 1 sunt rdcinile ecuaiei caracteristice r2 + (k2 - 1) = 0. Atunci, soluiile celei de-a doua ecuaii vor fi de forma
' ' ' ' Tk ( t ) = Ak cos t k 2 1 + Bk sin t k 2 1 , Ak , Bk constante, k 1.
u( t , x ) =
B
k =1
2 . ( 2 p + 1 )2
u( t , x ) = 2
1 + 1)
2
p 0 ( 2 p
sin t ( 2 p + 1 )2 1 sin( 2 p + 1 )x .
134
2u 2u 4t 2 = x 2 t u( t ,0 ) = u( t ,1 ) = 0 unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( 0 , x ) = x 2 x u t ( 0 , x ) = 0
Soluie: Suntem n cazul ecuaiei neomogene a coardei, supuse la oscilaii forate i avnd capetele fixe. Cutm soluii de forma u = v + w, unde v este o soluie a ecuaiei neomogene care satisface condiiile la limit nule i condiiile iniiale nule
v( 0 , x ) = 0 v ( 0,x ) = 0 t
iar w este soluia ecuaiei omogene cu condiiile iniiale
w( t , x ) =
B
k =1
i Bk = 0,
B
deci
w( t , x ) =
k =1
4( 1 ) k k 3 3
g( t , x ) = 4t =
k =1
g k ( t , x ) sin kx ,
135
unde
g k ( t , x ) = 2 ( 4t ) sin kxdx =
0 1
8 [( 1 ) k 1 ] t, k
g 2l ( t , x ) = 0 g 2 l +1 ( t , x ) = 16 t ( 2l + 1 )
v( t , x ) =
unde
k =1
Tk ( t ) sin kx
t sin t 2 2. k k
Tk ( t ) = g k ( , x ) sin k ( t )d =
0
5.1.7. Rezolvai problema coardei vibrante de lungime infinit i care nu este supus la perturbaii exterioare
2u 2u =9 2 x t 2 3x unde t 0 , x R u( 0 , x ) = e u t ( 0 , x ) = x + 1
136
unde t 0 , x R
Soluie: Fiind vorba despre ecuaia neomogen a coardei vibrante de lungime infinit, aplicm a doua formul DAlembert-Euler
1 1 x + at 1 t u( t , x ) = [ f ( x + at ) + f ( x at )] + g( s )ds + 2a ( s , y )dyds 2 2 a x at 0 x a( t s )
x + a( t s )
1 t t u( t , x ) = ( 2 x + 2 x + ) + 2 2 2
de unde soluia problemei date va fi
ds + (
x t 2 0 x
sydy )ds
t s 2
u( t , x ) =
xt 3 + t x + 2. 6
137
Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 2 de tip parabolic 5.1.9. S se rezolve problema propagrii cldurii ntr-o bar de lungime l, cunoscnd temperatura la momentul iniial n bar i temperaturile la extremitile acesteia
u 2 u = t x 2 u( t ,0 ) = u( t ,l ) = 0 unde x [ 0 ,l ],t 0 u( 0 , x ) = x 2 + x
Soluie: Problema se refer la ecuaia omogen a cldurii, cu condiiile la limit nule, bara avnd capete fixe. Soluia cutat este de forma u(t, x) = T(t) X(x). Ecuaia iniial se va scrie scrie atunci T ' X = TX ' ' , de unde vom nota T ' X '' = = , cu R. Se obin de aici ecuaiile X T (1) (2)
2
X + X = 0 T + T = 0.
Pentru rezolvarea ecuaiei (1) se scrie ecuaia sa caracteristic r + = 0. Se obine soluie nenul pentru problema coardei doar n cazul dac > 0, de unde r1,2 = i . Atunci, soluiile ecuaiei (1) se scriu
X ( x ) = c1 cos x + c 2 sin x , c1, c2 fiind constante.
Din condiiile la limit nule X(0) = X(l) = 0, rezult c1 = 0 i sin l = 0 , de unde l = k , k Z. Atunci, valorile proprii obinute vor fi de forma
k = (
k 2 ) ,k 1 , l
X k ( x ) = c'k sin
kx , ck constante, k 1. l
Vom rezolva n continuare ecuaia (2). Avnd n vedere valorile proprii determinate anterior, aceasta se va scrie
138
T' k 2 2 = 2 , T l
Tk ( t
) = c'k' e
k 2 2 l2
, ck constante, k 1.
k 2 2 l2
u( t , x ) =
k =1
ck e
sin
kx , l
Soluie: Este vorba de problema neomogen a propagrii cldurii ntr-o bar cu capetele fixate. Cutm soluia sub forma u(t, x) = T(t)X(x). Notm
k = k 2 + 3 , k 1.
De asemenea, funciile proprii corespunztoare sunt:
X k ( x ) = c'k sin kx , ck constante, k 1.
139
Rezolvnd apoi prin integrare ecuaia T + T = 0 i innd cont de valorile proprii determinate, se obine
Tk ( t ) = c'k' e ( k
2
+ 3 )t
, ck constante, k 1.
u( t , x ) =
unde
ck = 2
k =1
ck e ( k
+ 3 )t
sin kx ,
x sin kxdx =
2( 1 )k + 1 . k
Soluia: Funciile cutate fiind de forma u(t, x) = T(t) X(x), vom rezolva nti ecuaia X + X = 0, obinut n urma aplicrii metodei lui Fourier sau a separrii variabilelor, cu condiiile la limit X(0)= X(1) = 0. Problema dat are soluii nenule doar pentru > 0. Se vor obine valorile proprii
k = [( 2k + 1 ) ] 2 , k 0.
2
i funciile proprii corespunztoare
( 2k + 1 ) x , ck constante, k 0. 2 Ecuaia a doua, obinut tot n urma aplicrii metodei lui Fourier, X k ( x ) = c'k cos
T' = - , unde sunt valorile proprii determinate anterior, are soluiile T Tk ( t ) = c'k' e
( 2k + 1 )2 2 t 4 ,
ck constante, k 0.
140
u( t , x ) =
k =0
ck e
( 2k + 1 )2 2 t 4
cos
( 2 k + 1 ) x, 2
cos
( 2k + 1 ) x 2
v( t , x ) =
unde
k 1
ck e a
2 2
k 2t
sin kx
141
ck = 2 sin kxdx =
0
2 [ 1 ( 1 ) k ] . k
u( t , x ) = 1 +
2n + 1 e ( 2 n+1 ) n =0
2 2
a t
sin( 2n + 1 )x.
u 2u =4 2 t x unde x R, t 0 x2 u( 0 , x ) = e 16
Soluie: Conform formulei lui Poisson, soluia problemei va fi dat de urmtoarea relaie
u( t , x ) = 1 2a
( )e t
x2 16
( x ) 2 4a 2t
, de unde va rezulta
2 2
1 u( t , x ) = 4 t
i, prin urmare,
( x ) e 16 e 16 t
u( t , x ) =
1 4 t
( x ) 2 e 16 e 16 t
d =
e 4 t d =
x2 2 1 + t 2x 16 t ( )+ e 16 t 16 t d
e 4 t
x 1+ t x x2 [ ]2 + 16 t t 4 4( 1 + t ) 16 t ( 1 + t )
x x2 + 16 t 16 t ( t + 1 ) [
4 t
t x ( )] 2 1 + t 4 4( 1 + t )
142
y=
1+t x [ ] t 4 4( 1 + t )
se
1 1+ t d i atunci 4 t
u( t , x ) =
x2 16 t
t 1+t
y e dy .
Cum
u( t , x ) =
x2 16 ( 1 + t )
1+ t
Soluie: Aplicnd formula lui Poisson, soluia problemei va fi dat de urmtoarea relaie
u( t , x ) = 1 2a
( )e t
( x ) 2 4a 2t
d ,
u( t , x ) =
1 2 t
( 2
1 )e
( x ) 2 4t
d .
1 x se obine dy = d 2 t 2 t
[ 2( x 2 y
t )3 1 ] e y dy = 2 x 3 1 + 12tx .
143
t k ( 2k ) u( t , x ) = f ( x ), k 0 k!
funcia f fiind infinit derivabil pe R. n cazul de fa, funcia f este polinomial, i anume f: R R, f(x) = 2x3 1. Atunci, cum f(x) = 12x i f (n)(x) = 0, n 4 i x R, vom obine
x = r cos n coordonatele reale x i y exprimate n coordonate polare . y = r sin y Avem relaiile r2 = x2 + y2 i = arctg . x Se calculeaz succesiv derivatele pariale de ordinul 1 i ordinul 2 ale funciei u x u y u u u r u , = 2 = + 2 x r x x x 2 + y 2 r x + y
u u r u = = + y r y y u x u , + 2 2 2 r x + y 2 x +y
2u
2u 2u x 2 2u y2 2 xy = + + x 2 x 2 + y 2 r 2 ( x 2 + y 2 )2 2 ( x 2 + y 2 ) x 2 + y 2 r
+ u 2 xy u , + 2 2 2 2 2 r ( x + y 2 )2 (x + y ) x + y y2
2u
2u 2u y 2 2u x2 2 xy = + + + y 2 x 2 + y 2 r 2 ( x 2 + y 2 )2 2 ( x 2 + y 2 ) x 2 + y 2 r
144
2 xy u u . 2 2 2 2 2 2 2 r (x + y ) (x + y ) x + y Dup nlocuirea n ecuaia iniial se obine ecuaia lui Laplace n coordonate polare 2 u 1 2 u 1 u + 2 + =0 2 2 r r r r sau echivalent 1 u 1 2u (r )+ 2 =0. r r r r 2 +
x2
5.1.16. S se determine funcia armonic n discul unitate astfel nct pe frontiera acestui disc s ia valoarea cos2, [-, ]. Soluie: Funcia armonic u cutat, n coordonatele reale x i y, continu avnd derivate pariale de ordinul doi continue, satisface ecuaia lui Laplace
2u x 2 + 2u y 2 =0.
Pentru determinarea soluiei problemei Dirichlet relative la cerc, aplicm metoda separrii variabilelor. n acest scop vom lucra n coordonate polare (r,). Ecuaia lui Laplace n coordonate polare, mpreun cu condiia Dirichlet pe circumferina discului unitate, se scrie sub forma
145
deoarece membrul stng depinde numai de r, iar membrul drept numai de . Prin urmare, funciile Z i F verific ecuaiile: F ' ' + F = 0 dZ d r (r dr dr ) Z = 0 Prima ecuaie trebuie s aib soluie periodic, avnd perioada 2, iar aceasta se poate ntmpla numai pentru > 0, cnd ecuaia caracteristic r2 + = 0 are soluiile r1,2 = i . Atunci obinem
F ( ) = A cos + B sin .
este un
n cazul n = 0, rezult Z 0 ( r ) = c0 ln r + c. Avnd n vedere c funcia u i, prin urmare, F i Z trebuie s fie continue n disc, i cum
r 0 r 0
lim r n =
lim ln r =
trebuie ca c0 = 0 i b = 0 i deci
u( r , ) = c +
unde pentru n 2 se obine
n =1
r n ( An cos n + Bn sin n )
146
An = 1 + 4
cos 2 cos nd =
1 2
( 1 + cos 2 ) cos nd =
1 2
cos nd +
1 cos( n + 2 )d + 4 1
cos( n 2 )d = 0
1 2
Bn = 1 + 4
cos 2 sin nd =
( 1 + cos 2 ) sin nd =
1 2
sin nd +
1 sin( n + 2 )d + 4
1 c= 2
sin( n 2 )d = 0
1
1 cos d = ( 1 + cos 2 )d = 2
iar dac n = 2
A2 =
cos
1 cos 2d = 2
( 1 + cos 2 ) cos 2d =
1 =0
1 1 sin 2 + 4 4
i atunci
( 1 + cos 4 )d = 2 , B2
u = - Axy, A = const.
n discul de raz R cu centrul n origine, cu condiia
u r =R = 0
Soluie: O soluie particular a ecuaiei lui Poisson este
Axy 2 Ar 4 sin 2 2 v= (x + y )= 12 24
i satisface condiia
147
v( R , ) =
A 4 R sin 2 24
w = 0
care n coordonate polare revine la
1 w 1 2w (r )+ 2 =0 r r r r 2
cu condiia la frontier
w( R , ) =
A 4 2 R sin . 24
Ar 4 u( r , ) = ( R 2 r 2 ) sin 2 . 24
Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 2 de tip mixt 5.1.18. S se rezolve urmtoarea problem mixt 2u u 2 u 2 +2 = 2 u t x t u( t ,0 ) = u( t , ) = 0 unde x [ 0 , ],t 0 2 u( 0 , x ) = x x u ( 0,x ) = 0 t Soluie: Fie u(t, x) = T(t)X(x) soluia problemei. Atunci ecuaia iniial se va scrie
k = k 2 + 1,k 1.
148
Rezolvm apoi ecuaia T + 2T + T = 0, innd cont de valorile proprii determinate, i obinem ecuaia caracteristic r2 + 2r + k2 +1 = 0, care are rdcinile r1,2 = -1 + ik, de unde
' ' ' ' Tk ( t ) = e t ( Ak cos kt + Bk sin kt ) , Ak , Bk constante, k 1.
u( t , x ) =
unde Ak =
( x x
0
k =1
) sin kxdx =
[( 1 )k 1 ] i Bk = 0, k 1.
B
Se va obine atunci
u( t , x ) =
e t cos( 2 n + 1 )t sin( 2 n + 1 )x . n 0 2n + 1 8
5.1.19. Gsii soluia urmtoarei probleme mixte 2 u u 2 u = 2 + t x 2 t u( t ,0 ) = u( t ,1 ) = 0 unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( 0 , x ) = 0 u t ( 0 , x ) = 1 x Soluie: Dac u(t, x) = T(t)X(x) este forma cutat a soluiei problemei, atunci ecuaia iniial se va scrie
X + X = 0.
Problema dat admite soluii nenule doar dac > 0. Se obin valorile proprii
k = k 2 2 ,k 1.
149
Rezolvm apoi ecuaia T + T + T = 0, innd cont de valorile proprii determinate, i obinem ecuaia caracteristic r2 + r + k2 2 = 0,
u( t , x ) =
k =1
1 t e 2 (
Ak cos t k 2 2
1 1 + Bk sin t k 2 2 ) sin kx , 4 4
Se va obine atunci
u( t , x ) =
2 k =1
1 t 2 e
1 k2
sin t k 2 2
1 sin kx . 4
150
w 2 w = 2 +w t x w( t , ) = 0 2 w( 0 , x ) = 0 w ( t ,0 ) = 0 x
Cutm soluia de forma w(t, x) = T(t) X(x). Atunci, prin nlocuire n ecuaie rezult
X '' T' + 1 = = + 1 , R. T X
Rezolvnd ecuaia X + X = 0, cu condiiile X(0) = X( valorile proprii k = (2k + 1)2, k 0 i funciile proprii
) = 0, se obin
v( t , x ) =
k =0
Tk ( t ) cos( 2k + 1 )x .
2
) i obinem
k =0
ck cos( 2k + 1 )x
ck =
2 0
f ( t ,x ),
151
de unde se obine
1 ]( t )
ck ( )d
1 8t 1 e + . 8 8
1 u( t , x ) = t cos x + ( e 8 t 1 ) cos 3 x . 8
5.1.21. S se rezolve urmtoarea problem mixt
Pentru
aceast
problem,
cutm
soluii
de
forma
v( t , x ) =
k =1
v 2 v separrii variabilelor pentru ecuaia , cu condiiile la limit nule = t x 2 v(t, 0) = v(t, 1) = 0. innd cont de relaiile pe care le verific funcia v, va rezulta
152
Tk' ( t ) + k 2 2Tk ( t ) = ck ( t ) Tk ( 0 ) = ak
unde
t ,k = 2 2 ck(t) = e 9 t ,k = 3 i ak = 0 ,k { 2 ,3 }
Soluia problemei Cauchy anterioare este
Tk ( t ) = ak e
k 2 2 t
1,k = 1 2 ,k = 2 0 ,k { 1,2 }
+ ek
0
2 ( t )
ck ( )d .
+ 2e
4 2 t
+ e
0
4 2 ( t )
d + e 9
0
( t ) 9 2
d .
u( t , x ) = e t sin x + ( 2e 4
2
t 4
2
1 16
4
1 16
e 4 4
) sin 2x
+ e 9 t t sin 3x + t 2 + x( t t 2 )
5.2. Probleme propuse 5.2.1. S se determine soluia ecuaiei coardei
2 2u 2 u t 2 = a x 2 u( t ,0 ) = u( t ,l ) = 0 x 2 unde x [ 0 ,l ],t 0 u( 0 , x ) = 4( x l ) u ( 0,x ) = 0 t
u( t , x ) =
32l
3
( 2k + 1 )
k =1
cos
( 2k + 1 )at ( 2k + 1 )x sin . l l
153
5.2.2. S se rezolve problema omogen a oscilaiilor libere ale coardei de lungime l, cu capetele fixate, tiind c vitezele iniale ale punctelor sunt nule, iar deplasarea iniial are forma liniei frnte OAB, unde punctele date au coordonatele O(0, 0), A(c, h) i B(l, 0), c (0, l), h > 0. Rspuns: Ecuaia coardei, mpreun cu condiiile Dirichlet, este de forma
2 2u 2 u =a t 2 x 2 u( t ,0 ) = u( t ,l ) = 0 h unde x [ 0 ,l ],t 0 . c x , x [ 0 ,c ) u( 0 , x ) = h( l x ) , x [ c ,l ) l c u ( 0,x ) = 0 t
Cauchy
2 c( l c ) n = 1n 2
sin
5.2.3. Rezolvai problema oscilaiilor coardei de lungime l, fixat la capete, nesupus la fore exterioare, tiind c n poziia iniial coarda este n repaus, iar viteza iniial a punctelor coardei este
u ( 0 , x ) = v0 = constant, x [0, l] t
Rspuns: Problema coardei se scrie sub forma
2 2u 2 u =a t 2 x 2 u( t ,0 ) = u( t ,l ) = 0 unde x [ 0 ,l ],t 0 . u( 0 , x ) = 0 u t ( 0 , x ) = v0
i are soluia
u( t , x ) =
4lv0 a 2
n = 0 ( 2n
1 + 1 )2
sin
a( 2n + 1 )t ( 2n + 1 )x sin . l l
154
5.2.4. S se rezolve problema oscilaiilor libere ale unei coarde vibrante omogene de lungime l, fixat la capete, tiind c n poziia iniial coarda este n repaus, iar viteza iniial a punctelor coardei este
( x x0 ) u A cos , x [ x0 , x0 + ] ( 0,x ) = 2 t 0 , x [ x0 , x0 + ]
unde 0 x0 - < x0 + l, A R. Rspuns:
u( t , x ) = 4 A l 2 a 2
n = 1n( l
1
2
4 n 2 2 )
sin
2u 2u = t 2 x 2 u( t ,0 ) = u( t ,1 ) = 0 unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( 0 , x ) = 0 u t ( 0 , x ) = 2
Rspuns:
u( t , x ) = 8 k
sin( 2k + 1 )t sin( 2k + 1 )x .
k =1
155
k =1
( 1 )k +1
2 k3
( 1 cos kt ) sin kx
Rspuns:
u( t , x ) = 2 ( 1 )k +1 t sin t sin kx .
k =1
u( t , x ) = sin
156
Rspuns:
1 u( t , x ) = t 3 . 3
2u 2u 2 =4 2 x t 2x unde t 0 , x R u( 0 , x ) = e u t ( 0 , x ) = 2 x
Rspuns:
u( t , x ) = e 2 x ch4t + 2tx .
u 2 u = t x 2 u( t ,0 ) = 0 unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( t ,1 ) = 0 u( 0 , x ) = x 2 1
Rspuns:
u( t , x ) =
n 0
2 2 2 8 + ] e ( 2 n + 1 ) t sin( 2 n + 1 )x ( 2n + 1 ) ( 2n + 1 )3 3
157
Rspuns:
u( t , x ) =
2n + 1 e ( 2 n + 1 ) n =0
2 a 2t
sin( 2n + 1 )x 2 x + t + 1.
unde
4l
2 n =0 ( 2 n + 1 )
( 1 )
sin
( 2n + 1 )x e l
a 2 ( 2 n + 1 )2 2 t l2
u 2 u t = x 2 u u( t ,0 ) = u( t ,l ) = 0 unde x [ 0 ,l ],t 0 u( 0 , x ) = 1
158
Rspuns: u( t , x ) =
1 2k + 1 e k =1
( 2 k + 1 )2 2 l2
+1 ] t
sin
( 2k + 1 )x l
Rspuns:
u( t , x ) = t + x + te 4 t sin 2x + 2 [
k =1
2
2( 1 ) k ( k ) 3
2 2 1 ] sin kxe k t . k
5.2.17. S se determine funcia armonic n discul unitate astfel nct pe frontiera acestui disc s ia valoarea sin2, [-, ]. Rspuns: u( r , ) =
Rspuns: u( t , x ) =
e [( 2 n + 1 ) 3 n =0 ( 2n + 1 )
4 ]t
sin( 2n + 1 )x .
159
Rspuns:
Rspuns: u(t, x) = e x
+t 2
u 2 u = unde x R, t 0 t x 2 u( 0 , x ) = 3 x + 2
Rspuns: u(t, x) = 3x + 2.
160
Rspuns: u(t, x) = x6 + 30tx4 x3 + 180 t2x2 6tx + 120t3 + 1. 5.2.24. Rezolvai urmtoarea problem mixt
2u u 2 u +2 = 2 u 2 t x t u u( 0 , x ) = 0 , ( 0 , x ) = 3 unde t 0 , x [0, 1] t u u( t ,1 ) = 0 , ( t ,0 ) = 0 x
Rspuns: u( t , x ) =
12
2 p 0 ( 2 p + 1 )
e t
sin( 2 p + 1 )t cos( 2 p + 1 )x .
u( t , x ) = 2 e
k 0
tx
6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale
161
Capitolul 6. METODE OPERAIONALE PENTRU REZOLVAREA UNOR ECUAII DIFERENIALE I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE
6.1. Consideraii teoretice O funcie f : R R (sau C) care satisface condiiile: i. ii. iii. f(x) = 0 pentru x< 0 f este derivabil pe poriuni exist numerele reale M > 0 i 0 astfel nct f ( x ) Mex ,
se numete funcie original. Dac f este o funcie original, atunci cel mai mic numr care satisface condiia iii. se numete indicele de cretere al funciei f i se noteaz cu c. Pentru o funcie original f numim transformarea Laplace a funciei f operaia de obinere a funciei F: C C dat de
F ( s ) = f ( x )e sx dx.
0
Domeniul de convergen este reprezentat de Dcf. Transformarea Laplace a funciei f se mai noteaz i cu
0
L [ f ( x )]( s ) = f ( x )e sx dx
iar L se numete operatorul de transformare Laplace. Operatorul de transformare Laplace se noteaz L [f(x)] = F(s).
162
Laplace
directe
ale
, C.
a > 0.
x a
d L [f(x)] = - L [xf(x)] ds
dn ds
n
L [ f ( x )] dp = L [
s
f(x) ] x
Domeniul de convergen Dcf. P7. Transformarea derivatei de ordinul nti i de ordin superior a funciei original continue
6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale
163
f ( t j )e
j =1
t j s
- sk-2 f ' ( t1 j )e
j =1
q1
t1 j s
- ...
t s f ( k 1 ) ( tk 1, j )e k 1, j . j =1
Domeniul de convergen Dcf Dcf ... Dcf(k). P9. Transformarea integralei originalului
x
L [ f ( t )dt ] =
0
1 L [f(x)] s
Domeniul de convergen Dcf {s C| Re s > 0}. P10. Transformarea unei funcii periodice f cu perioada T N*
1 1e
sT T
L [ f ( x )] =
P11. Formula lui Duhamel
f ( x )e
sx
dx .
f ( t )g( x t )dt ]
164
f ( t )g( x t )dt .
Domeniul de convergen Dcf Dcg Dcfg. P14. Transformarea produsului funciilor original (convoluia complex)
1 a + i L [f(x)g(x)] = F ( z )G( s z )dz . 2i a i
Domeniul de convergen Dcf Dcg translatat la dreapta cu a. P15. Transformarea Laplace invers
1 a + i sx f(x) = L [F(s)] = F ( s )e ds = 2i a i
-1
Re z{F ( s )e st , pkf },
k
unde { pkf }k reprezint mulimea polilor sau punctelor singulare eseniale izolate ale imaginii F(s). 6.2. Probleme rezolvate legate de transformarea Laplace direct i de transformarea Laplace invers 6.2.1. S se determine transformatele Laplace ale funciilor f:RR, definite prin: a) f(x) = u(x);
Soluie: Trebuie demonstrat, n primul rnd, c aceste funcii satisfac cerinele impuse unei funcii original, dup care se poate trece la aplicarea definiiei transformrii Laplace.
6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale
165
a) Primele dou proprieti ale funciei original sunt evidente, iar a treia este satisfcut astfel:
u( x ) = 1 = Me cx , cu M = 1 i c = 0.
n plus, calculm astfel pentru s = p + iq, p > c b) Primele dou proprieti ale funciei original sunt evident satisfcute. Pentru a treia proprietate, avem:
ex Mecx cu M = 1 i c = 1.
Atunci putem calcula, pentru s = p+ iq , p > c = 1,
0 0
L [e ] = e e
=
x sx
dx = e( 1 s ) x dx =
1 ( 1 s ) x = e 0 1 s
1 1 ( 1 p ) x iqx = e e 0 s 1 1 s
c) Primele dou proprieti ale funciei original sunt evidente, iar n ceea ce privete indicele de cretere al funciei f, observm c pentru R avem
L [ e ] = ex e sx dx =
1 s
d) Primele dou proprieti ale funciei original sunt evidente, iar indicele de cretere se obine avnd n vedere c
L [sin x ] = sin xe
0
sx
dx = cos xe
sx
s cos xe sx dx = 0 0
= 1 s cos xe sx dx = 1 s(sin xe sx
+ s sin xe sx dx ) = 1 s 2L [sin x ] 0 0
166
Rezult
L [sin x ] =
1 1 + s2
e) Funcia satisface toate condiiile cerute pentru o funcie original, avnd M = 1 i c = 0, din aceleai motive ca i funcia de la d). Integrnd prin pri se obine
L [cos x ] = cos xe sx dx =
0
s s +1
2
6.2.2. S se determine transformatele Laplace ale funciilor: a) sin x , cos x , pentru > 0; b) x, x2, xn, x sin x, x cos x, x ex, x2 ex; c) sh x, ch x, sh x, ch x. Soluie: a) Cu ajutorul proprietii de asemnare se obine:
L [sin x ] = L [sin
L [cos x ] = L [cos
x 1 ] = L [sin x ] s = 2 s 1 s +2
L [ 1] =
x 1 s s = 2 ] = L [cos x ] . s 1 s +2
1 1 i L [ e x ] = , c s s 1
d 1 1 ( )= 2 ds s s
[ x ] = L [ x 1] =
L [ x2 ] = L [ x x ] =
d d 1 2 2! L [ x] = ( 2 ) = 3 = 3 ds ds s s s
L [ x3 ] = L [ x x2 ] =
d d 2! 3! L [ x2 ] = ( 3 ) = 4 ds ds s s
6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale
167
L [ xn ] =
Pentru funciile urmtoare avem:
n! s n +1
L [ x sin x ] =
d d 1 2s )= 2 L [sin x ] = ( 2 ds ds s + 1 ( s + 1 )2
d d s s2 1 )= 2 L [ x cos x ] = L [cos x ] = ( 2 ds ds s + 1 ( s + 1 )2
L [ xe x ] =
L [ x 2e x ] =
d d 1 1 )= L [ex ] = ( ds ds s 1 ( s 1 )2
d d 1 2 . L [ x xe x ] = ( )= 3 ds ds ( s 1 ) 2 ( s 1)
c) Pentru funciile hiperbolice vom folosi formele lor exponeniale mpreun cu proprietatea de liniaritate a transformatei Laplace. Avem deci
e x + ex e x ex ,chx = shx = 2 2
1 2
1 1 1 1 )= 2 2 s 1 s +1 s 1
1 1 1 s )= 2 + 2 s 1 s +1 s 1
1 1 1 )= 2 2 s s + s 2
1 1 1 s . )= 2 + 2 s s + s 2
sin x ; x
b) e ax sin x ;
c) x sin x ; d) xe ax sin x.
168
L[
L [ e ax sin x ] = L [sin x ]
=
s sa
L [sin x ]
s sa
s2 + 2 s s a
( s a )2 + 2
L [ x sin x ] =
d d 2s = 2 L [sin x ] = ds ds s 2 + 2 ( s + 2 )2
L [ xe ax sin x ] =
= 2 ( s a ) [( s a )2 + 2 ] 2
d d L [ e ax sin x ] = [ ]= ds ds ( s a )2 + 2
6.2.4. S se calculeze transformatele Laplace pentru urmtoarele funcii: a) sin 2 ax , a R, x > 0 b) sin ax cos bx , a, b R, x > 0 c) sin3 x , x > 0. Soluie: a) Deoarece sin 2 ax =
1 2
1 2
6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale
169
1 [sin( a + b )x + sin( a b )x ] 2
1 2
6.2.5. S se afle imaginea Laplace pentru fiecare dintre funciile urmtoare: a) sin tdt ;
0 x 2 x
b) t sin tdt ;
0 x
c) cos tdt ; d) t 2 e 3t dt .
0 0
Soluie: Se folosete, n toate cazurile, proprietatea de transformare a integralei originalului i avem atunci:
1 1 ; a) L [ sin tdt ] = L [sin x ] = 2 s s( s + 1 ) 0 1 2s 2 ; b) L [ t sin tdt ] = L [ x sin x ] = = 2 2 2 s s( s + 1 ) ( s + 1 )2 0 1 1 1 + cos 2 x c) L [ cos 2 tdt ] = L [cos 2 x ] = L [ ]= s s 2 0 = 1 1 s s2 + 2 ; ( + 2 )= 2s s s + 4 s( s 2 + 4 )
x x x
170
1 1 d) L [ t 2 e 3t dt ] = L [ e 3 x x 2 ] = L [ x 2 ] s s + 3 = s s 0
1 2 = ( 3 s s
x
ss+3
)=
2 s( s + 3 )3
b) f 2 ( x ) = e at cos b( x t )dt
0
Soluie: Se observ c ambele funcii sunt de forma produsului de convoluie. Aplicnd proprietatea c transformata Laplace a produsului de convoluie a dou funcii este produsul transformatelor Laplace ale celor dou funcii, gsim c:
L [ f 1 ( x )] = L [ e 2 x x n ] = L [ e 2 x ] L [ x n ] =
1 n! ,n 0 s 2 s n +1 1 s . s a s2 + b2
L [ f 2 ( x )] = L [ e ax cos bx ] = L [ e ax ] L [cos bx ] =
2a
Soluie: Cutm formula funciei f cu ajutorul funciei unitate u, folosind funcia impuls ntre i , cu valorile
6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale
171
L [ f ( x )] = L [ x ] 2e as L [ x ] + e 2 as L [ x ],
adic
1 s
2
L [ f ( x )] =
2e as s
2
e 2 as s
2
1 s
2
( 1 e as )2 .
I=
0 0
ax
sin xdx
0
bx
L [ e bx sin x ] ds = = arctg b
+ a )2 +
0(s
ds 2
( s + b )2 + 2 ds =
arctg
x( x 2 + a 2 ) dx , a > 0.
sin tx
Caz particular t = 1. Soluie: Aplicm asupra integralei I (t) operatorul L, schimbm ordinea de integrare, x devenind parametru, i recunoatem imaginile Laplace obinute:
172
=
deci
1 1 1 1 1 ( x 2 + a 2 x 2 + s 2 )dx = 2a 2 ( s s + a ), s2 a2 0
2a
L [ I ( t )] =
i atunci avem
I( t ) =
L [ 1 e at ] 2
2a
2
( 1 e at ).
Pentru t = 1, obinem
I( 1 ) =
2a
2
( 1 e a ).
= L [sin tx ] dx =
0
x2
4 2 0x +s
dx.
Pentru calculul ultimei integrale, descompunem numitorul i o scriem ca sum de dou integrale. Atunci
6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale
1 xdx xdx 2 L [ I 1 ( t )] = ( 2 )= 2 2s 0 x x 2s + s 0 x + x 2s + s
173
1 1 2s dx [ ln( x 2 x 2 s + s ) + x 2 x 2s + s ] + 0 2 0 2 2s 2
]+
0
+ =
1 1 x 2+ s [ ln( x 2 + x 2 s + s ) arctg 0 2 2s 2 s
]=
0
1 ( + + )= . 2 2s 2 4 2 4 2 2s
2 2s
L [ I 1 ( t )] =
Va rezulta atunci I 1 ( t ) =
2 2
2 2
L[
1 ]. t
2 2t
I 1 = sin x 2 dx =
0
2 2
2 2
174
L [ J ( t )] = e
00
tx 2 st
dxdt = L [ e
0
tx 2
] dx =
dx
2
0x +s
1 x arctg s s
=
0
2 s
Atunci se obine
L [ J ( t )] =
de unde va rezulta J ( t ) = obine
0
L[
1 ], t
2 t
x2
dx =
x e dx = .
6.3. Probleme propuse, n a cror rezolvare se folosete transformata Laplace 6.3.1. S se determine transformatele Laplace ale urmtoarelor funcii: a) 7e2x ; b) cos2x + sin2x ; c) ex(x - sinx) ; d) (x + ex)3 Rspuns: a) d)
7 1 s+2 ; b) 2 ; c) ; s2 s +4 ( s 1 )4 + ( s 1 ) 2
6 s
4
6 ( s 1)
3
3 (s 2)
2
1 . s3
6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale
175
; b)
sa ( s a )2 2
6.3.3. S se determine L [f(x)] pentru funciile: a) x cosx, > 0 ; b) x chx, > 0. Rspuns: a)
s2 2 ( s2 + 2 ) s2 + 2 ( s )
2 2 2
; b) 2
6.3.4. S se determine L [f(x)] pentru funciile: a) x eax cosx, > 0 ; b) x eax chx, > 0, aC. Rspuns: a)
( s a )2 2 [( s a )2 + 2 ] 2 ( s a )2 + 2 [( s a ) 2 2 ] 2
; b)
6.3.5. S se calculeze transformatele Laplace pentru funciile: a) cos2 ax; d) cos3 x; Rspuns: a) c)
s 2 + 2a 2 s( s 2 + 4 a 2 )
; b)
1 s s [ 2 ]; 2 2 2 s +(a b) s + ( a + b )2
176
6.3.6. S se calculeze transformata Laplace a funciei fk, unde k = 1, 2, 3, 4: a) f 1 ( x ) = cos tdt ; b) f 2 ( x ) = t cos tdt ;
0 0 x x
c) f 3 ( x ) = cos tdt ; d) f 4 ( x ) = t 2 e 2t dt .
2 0 0
Rspuns: a)
1 s +1
2
; b)
s2 1 s( s + 1 )
2 2
; c)
s2 + 2 s (s +4)
2 2
; d)
2 s( s + 2 )3
6.3.7. S se calculeze transformata Laplace a funciei f(x) = ln x, unde x > 0. Rspuns: Plecnd de la egalitatea ln x = ( x ln x x )' obinem
L [ln x ] =
ln s K , s s
unde K = F(1) = 0,57721, pentru F(s) = L[lnx](s). 6.3.8. Pentru fiecare dintre perechile de funcii definite pe R a) f0(x) = x2, f1(x) = x2u(x), b) g0(x) = (x-3)2, g1(x) = (x-3)2u(x-3) se cere s se reprezinte grafic n acelai sistem de coordonate, s se precizeze care din ele este funcie original i s se determine transformata Laplace a fiecrei funcii original gsite. Rspuns: f1 i g1 sunt funcii original i se obine
2 s3 ,L [ g 1 ( x )] = e 3 s 2 s3
L [ f 1 ( x )] =
6.3.9. S se expliciteze urmtoarele funcii original, s se reprezinte grafic i s se determine transformatele Laplace, u fiind treapta unitate: a) f1(x) = x2u(x), b) f2(x) = (x-a)2u(x-a), c) f3(x) = x2u(x-a), unde a > 0. Rspuns: a)
2 s3 2 s3
; b) e
as
; c) e
as
2 + 2 as + a 2 s 2 s3
6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale
177
6.3.10. S se reprezinte grafic funciile original f i g i s se calculeze imaginea Laplace dac: a) f(x) = x3[u(x-1) u(x-2)]; b) g(x) = x[u(x) u(x-1)] + (-x+2)[u(x-1) u(x-2)]. Rspuns: a) ( b)
6 s4
1 s
2
6 s3
1 6 12 12 8 + )e s ( 4 + 3 + 2 + )e 2 s ; s s2 s s s s
( 1 e s )2 .
6.3.11. S se reprezinte folosind treapta unitate legea de definiie a urmtoarelor funcii original, calculnd i imaginile lor Laplace:
0, x < 2 0 , x < 2 ; b) f 2 ( x ) = a) f 1 ( x ) = x 2, x 2 x, x 2
0, x < 0 c) f 3 ( x ) = x + 2, x 0
Rspuns:
f 1 ( x ) = ( x 2 )u( x 2 ) 1 ; a) L [ f 1 ( x )] = e 2 s 2 s
f 3 ( x ) = ( x + 2 )u( x )
c)
f 2 ( x ) = xu( x 2 )
b)
L [ f 2 ( x )] = e 2 s (
1 s2
2 ; ) s
L [ f 3 ( x )] =
2 + . s s 1
2
6.3.12. Determinai funciile fi ale cror transformate Laplace sunt funciile Fi, i = 1,7.
F1(s) =
s2 + 4 s3
; F2(s) =
( 7 s + 1 )( s 1 ) + 7 s3 + 4s
; F3(s) =
7( s 3 ) + 16 ( s 3 )2 + 4
F4(s) =
6s 1 ( s + 4 )2 25
; F5(s) =
5 s 2 + 13 s + 14 ( s + 1 )( s 2 + 4 s + 5 )
178
F6(s) =
Rspuns:
s+8 2 s 2 + 8 s + 26
; F7(s) =
9s + 3 9 s 2 + 6 s + 19
11 3 cos2x 3sin2x + ; 2 2
e x + 11e 9 x f3(x) = e (7cos2x + 8sin2x); f4(x) = ; 2 1 f5(x) = e-2x(2cosx 5sinx) + 3e-x; f6(x) = e 2 x ( cos 3 x + sin 3 x ) ; 2
f7(x) = e
x x 3
cos 2 x .
Rspuns: a)
3!
s2 + 4 s4 e
; b)
1 . s2 + 9 s 1
e bx dx , a > 0 ,b > 0. x
b Rspuns: I = L [ e ax ] ds L [ e bx ] ds = ln . a 0 0
I3 =
6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale
179
sin 2 x x
2
dx ; I 8 =
sin 4 tx x
4
dx ,t > 0 ;
x 2 + 1 dx ,t > 0 ;
2 ,
I2 =
cos tx
I 10
x 2 a 2 sin tx = 2 dx ,t > 0. x + a2 x 0
Rspuns:
I5 =
2
I1 =
I 3 = ln
b a
3 b I 4 = ln , 8 a
I 10
I7 =
I8 =
I9 =
2e t
; ; ; ;
1 ( s 2 + 1 )3
180
f) F6 ( s ) = g) F7 ( s ) =
s2 + a2 ( s 2 a 2 )2
,a > 0 ;
s 2 18 s + 5 ( s 1 )3 ( s 2 )( s 3 )
4 2s 1 1 4 2s 1 + 2 = 2 + + 2 2 s s +1 s s s +1 s +1
b) Avem
1 1 1 s2 1 1 1 1 s = = + 2 ( s 2 + 1 )2 2 s 2 + 1 2 ( s 2 + 1 )2 2 s 2 + 1 2 s + 1 1
Atunci f2(x) =
'
f ( t )g( x t )dt .
1 s +1
2
] = sinx. Avem
Atunci
1x 1 f2(x) = sin t sin( x t )dt = [cos( 2t x ) cos x ] dt = (sin x x cos x ) 20 2 0
x
6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale
181
c) f 3 ( x ) = 2 x cos x + sin x d) f 4 ( x ) =
3 x sin x 2
3 x2 3x e) f 5 ( x ) = sin x cos x 8 8
f) f 6 ( x ) = xchax g) f7(x) = ex (-3x2 17x - 22) + 27e2x 5e3x 6.4. Rezolvarea problemei Cauchy pentru ecuaii difereniale liniare 6.4.1. S se integreze ecuaia diferenial
2 y' ' ( x ) 6 y' ( x ) + 4 y( x ) = 3e 3 x
L [ y' ( x )] = sL [ y( x )] y( 0 ) = sL [ y( x )] 1
L [ y' ' ( x )] = s 2 L [ y( x )] sy( 0 ) y' ( 0 ) = s 2 L [ y( x )] s + 1
aplicnd transformarea Laplace asupra ecuaiei obinem succesiv:
2L [ y' ' ( x )] 6 L [ y' ( x )] + 4L [ y( x )] = 3L [ e 3 x ]
2{ s 2 L [ y( x )] s + 1 } 6 { sL [ y( x )] 1 } + 4L [ y( x )] =
3 s3
L [ y( x )]( 2 s 2 6 s + 4 ) =
3 + 2s 8 s3
L [ y( x )] =
2 s 2 14 s + 27 15 1 7 1 3 1 = + 2( s 1 )( s 2 )( s 3 ) 4 s 1 2 s 2 4 s 3
15 x 7 2 x 3 3 x e e + e . 4 2 4
y( x ) =
182
dy dy dx dy = = dt dx dt dx
d2y dt 2 dx 2 dy d 2 x d 2 y = 2 ( ) + 2 = 2 dt dx dt dx dx d2y
deci y' ( t ) = y' ( x ), y" ( t ) = y" ( x ) , aplicnd notaia de mai sus. Atunci problema devine
( s 2 2 s + 2 )L [ y( t )] = L [ f ( t + 1 )] + s 1,
ceea ce conduce la
s 1 1
L [ y( t )] =
L [ f ( t + 1 )] = s 2 2s + 2 s 2 2s + 2 s 1 1 + L [ f ( t + 1 )] = ( s 1 )2 + 1 ( s 1 )2 + 1
y( t ) = e t cos t + L 1 [ 1 ( s 1 )2 + 1
deci
L [ f ( x )]]
L -1 obinem:
y( t ) = e t cos t + e sin f ( t + 1 )d
0
6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale
183
y( x ) = e
x 1
cos( x 1 ) +
x 1 0
sin f ( x )d .
6.4.3. S se determine soluia problemei Cauchy pentru urmtoarea ecuaie diferenial liniar cu coeficieni variabili.
Y(s)= L [y(x)]
obinem succesiv
L [ y" ( x )] + L [ xy' ( x )] L [ y( x )] = 0
sY ' ( s ) ( s 2 2 )Y ( s ) + 1 = 0 s2 2 1 Y' ( s ) Y( s ) = s s
ceea ce este o ecuaie diferenial liniar i neomogen, cu soluia
Y( s ) = 1 + Ce s2
s2 2
1 , ceea ce s2
6.5. Rezolvarea problemei Cauchy pentru sisteme de ecuaii difereniale liniare 6.5.1. S se integreze sistemul de ecuaii difereniale cu funciile necunoscute y = y(x) i z = z(x)
y ' +4 y + 4 z = 0 ' z + 2 y + 6 z = 0
cu condiiile iniiale
y( 0 ) = 3 , z( 0 ) = 15.
Soluie: Aplicm transformarea Laplace i, notnd
184
( s + 4 )Y ( s ) + 4 Z ( s ) = 3 2Y ( s ) + ( s + 6 )Z ( s ) = 15.
De aici rezult
3s 42 11 8 Y( s ) = = + ( s + 2 )( s + 8 ) s + 2 s + 8 15 s + 54 4 11 Z ( s ) = . = + ( s + 2 )( s + 8 ) s + 2 s + 8
Aplicnd transformarea invers gsim soluia
y( x ) = 8e 2 x + 11e 8 x z( x ) = 4e 2 x + 11e 8 x .
6.5.2. S se integreze sistemul de ecuaii liniare, neomogene, cu coeficienii variabili
y( 0 ) = 1 y' ( 0 ) = 2 z( 0 ) = 4 z' ( 0 ) = 0 ,
unde y = y(x) i z = z(x). Soluie: Notnd Y = L [y(x)] i Z = L [z(x)], prin aplicarea transformatei Laplace asupra sistemului de ecuaii obinem succesiv:
L [ y" ( x )] = s 2Y + s 2
L [ z" ( x )] = s 2 Z 4 s
L [ xy" ( x )] =
Sistemul devine
d L [ Y" ] = 2 sY s 2Y ' 1. ds
6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale
185
3s 1 2 3 s Y 3 s 2 Z + 15 s 6 = 2 s + 1 ( s + 1 )2 1 2 sY s 2Y sZ + 3 = 2 . s +1
L -1, gsim
y( x ) =
2 1 3c + 1 2 5 x + x e x . 3 3 3 6
3c + 1 10 2 1 3+ 2 + s4 3s 3s 3( s + 1 )2
2 3( s + 1 ) 1 s 3( s + 1 ) 2 1 s( s 2 + 1 )
11 3s
1 s , s s+1
aceasta devine
186
Z( s ) =
3c + 1 3s 3
8 1 1 s + + + 2 . 3 s 3( s + 1 ) 3( s + 1 )2 s + 1
3c + 1 2 5 2 1 y( x ) = x + x e x 6 3 3 3 c R. 3c + 1 2 8 1 x 1 x z( x ) = x + + e + xe + cos x 6 3 3 3
Condiiile Cauchy sunt satisfcute pentru orice valoare real a constantei c. 6.6. Ecuaii cu argument ntrziat 6.6.1. S se determine soluia ecuaiei
3 y( x ) 4 y( x 1 ) + y( x 2 ) = x y( x ) = 0 , x < 0.
Soluie: Interpretm ecuaia astfel:
( 1 e s )( 3 e s )Y ( s ) =
1 s2
Y( s ) =
Deoarece
1 2s
( 2
1 1 e s
1 3 e s
)=
1 2s
( 2
1 1 e s
1 1 ). 3 1 1 e s 3
6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale
187
Y( s ) =
1 2s
2
[( 1 + e s + e 2 s + ... + e ns + ...)
1 e s e 2s e ns (1 + + 2 + ... + n + ...)] 3 3 3 3
Y( s ) =
1 2s 2
2 1 1 1 + ( 1 2 )e s + ( 1 3 )e 2 s + ... + ( 1 n +1 )e ns + ...] 3 3 3 3
Y( s ) = 1 3s 2 + 1 1 1 ( 1 n+1 )e ns 2 2 n =1 s 3
y( x ) =
1 1 [ x] 1 x + ( 1 n +1 )( x n ), 3 2 n =1 3
unde [x] reprezint partea ntreag a lui x. 6.6.2. S se integreze ecuaia diferenial cu argument ntrziat
y' ( x ) + y( x 1 ) = x 2 y( x ) = 0 , x 0.
Soluie: Deoarece y(0) = 0 i punnd Y(s) = L [y(x)] avem L [ y' ( x )] = sY ( s ) i L [ y( x 1 )] = e sY ( s ), relaii care se introduc n ecuaie i gsim
Y ( s ) = 2 ( 1 ) n
n =0
e ns s
n+4
Dar L [ x deci
n+3
]=
( n + 3 )! s n+4
( x n )n+3 u( x n ), , de unde y( x ) = 2 ( 1 ) ( n + 3 )! n =0
n [ x]
( x n )n+3 y( x ) = 2 ( 1 ) . ( n + 3 )! n =0
n
188
6.7. Ecuaii cu derivate pariale 6.7.1. S se rezolve ecuaia cu derivate pariale de ordinul 1 cvasiliniar
y y + = cos t t x y( 0 , x ) = ( x + 1 )2
Soluie: Avnd condiie n punctul t = 0 aplicm transformarea Laplace funciei y(t, x) n raport cu t, considernd pe x drept parametru. Notm L [y(t, x)] = Y(s, x) i obinem succesiv
Y ( s , x ) = y( t , x )e st dt
0
L[
y y ] + L [ ] = L [cos t ] t x
y y Y ( s , x ) L [ ] = e st dt = x x 0 x
L[
y ] = sY ( s , x ) y( 0 , x ). t
i devine o ecuaie linar de ordinul 1 n variabila independent x, neomogen cu coeficieni constani, s fiind un parametru. Soluia general a acestei ecuaii va fi
1 2 2 1 Y(s, x) = ( x + 1 )2 2 ( x + 1 ) + 3 + 2 . s s s s +1
Atunci
6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale
189
Soluie: Se observ c ecuaia modeleaz problema propagrii cldurii ntr-o bar de lungime finit, l = 1, care nu are surse de cldur la extremiti. Aplicm transformarea Laplace funciei y(t, x) n raport cu t (deoarece avem condiie n punctul t = 0), considernd pe x drept parametru. Notm L [y(t, x)] = Y(s, x), s > 0 i obinem succesiv
Y ( s , x ) = y( t , x )e st dt
0
L[
L[
2 y x 2
2 y x 2
] L [
st
y ] =0 t
dt =
2Y ( s , x ) x 2
]=
2
0
x 2 e
]=
L[
2 y x 2
2Y ( s , x ) x 2
L[
Avem
y ] = sY ( s , x ) y( 0 , x ). t
2Y sY = sin x , s > 0 , x 2
adic o ecuaie diferenial n variabila independent x, liniar i neomogen cu coeficieni constani i cu s parametru. Ecuaia caracteristic r2 s = 0 are soluiile reale r1 = s , r2 = s , iar soluia general a ecuaiei omogene corespunztoare este
Yo ( s , x ) = c1e x
+ c2 e x
, c1, c2 constante.
190
Yp =
1 s +2
sin x
+ c2 e x
1 s+2
sin x .
Prin aplicarea operatorului L asupra condiiilor la extremiti, y(t, 0) = 0, y(t, 1) = 0, rezult succesiv
L [ y( t ,0 )] = Y ( s ,0 ) = 0 L [ y( t ,1 )] = Y ( s ,1 ) = 0
c1 + c2 = 0 de unde c1 = c2 = 0 i c1e s + c2 e s = 0 Y( s,x ) = 1 s +
2
sin x.
y( t , x ) = e t sin x.
6.7.3. S se rezolve ecuaia cu derivate pariale de ordinul doi de tip hiperbolic
2 y 2 y = 4 2 , x [0, l], t 0 t 2 x
tiind c
y( 0 , x ) = 0 y ( 0,x ) = 0 t y( t ,0 ) = 0 y( t ,l ) = 7 t
Soluie: Ecuaia modeleaz problema oscilaiilor libere ale coardei de lungime l, fixat la unul din capete, aflat la momentul iniial n repaus i care nu este supus la perturbaii exterioare. Aplicm transformarea Laplace funciei y(t, x) n raport cu t considernd pe x drept parametru. Notm L [y(t, x)] = Y(s, x) i obinem succesiv
6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale
191
Y ( s , x ) = y( t , x )e st dt
0
4L [
2 y x 2
] L [
st
2 y t 2
dt =
] =0
2Y ( s , x ) x 2
L[
2 y x 2
]=
2
0
x 2 e
L[
L[
y ] = sY ( s , x ) y( 0 , x ) = sY ( s , x ) t
2 y y y ] = sL [ ] ( 0 , x ) = s 2 Y ( s , x ) . t t t 2
1 Y " s 2Y = 0 4
cu soluiile
Y = c1e
1 xs 2 1 xs 2
+ c2 e
L [ y( t ,0 )] = Y ( s ,0 ) = 0
L [ y( t ,l )] = Y ( s ,l ) =
se obine
7 s2
c1 =
7 s2
1 e
1 ls 2
1 ls 2
i c2 =
7 s2
1 e
1 ls 2
1 ls 2
1 ls 2
192
y' y = e x b) y( 0 ) = 1
y' + y = 2 sin x y ( 5 ) = 6! x 2 c) d) ( k ) y( 0 ) = 1 y ( 0 ) = k ! ,k = 0 ,4
Rspuns: a) y(x) = 5cos2x + 3sin2x; b) y(x) = ex (x + 1); c) y(x) = 2e-x cosx + sinx; d) y(x) =
2 7 x + x4 + x3 + x2 + x + 1 . 7
6.8.2. S se rezolve problema Cauchy pentru urmtoarele ecuaii difereniale liniare, neomogene, cu coeficieni constani:
y' ' ' 3 y" +3 y' y = x 2 e x , y = y( x ) y( 0 ) = 1 b) y' ( 0 ) = 0 y" ( 0 ) = 2 y' ' ' 2 y" +4 y' 8 y = f ( x ), y = y( x ) y( 0 ) = 1 c) f funcie original y' ( 0 ) = 2 y" ( 0 ) = 8
1 y" 2 y' +5 y = e x cos 2 x y" + y = cos x y( a ) = 1, a > 0 d) ; e) y( 0 ) = 0 y' ( 0 ) = 2 y' ( a ) = 1, a > 0
6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale
193
x2 x5 x x 5 2 x + a) y( x ) = ( 1 + 4 x + )e ; b) y( x ) = ( 1 x )e ; 20 2 60
c)
1 1 x 2t 2x y( x ) = ( 3 cos 2 x sin 2 x e ) + ( e cos 2 x sin 2 x ) f ( x t )dt ; 2 80
d) y( x ) = (cos 2 x +
4 x g) y( x ) = e [( x + 1 ) ln( x + 1 ) x ] ;
);
h)
sin x 2 1 [ 1 + ln( 1 sin x 2 )] + [( x 2 + 1 ) cos x 2 1 ] . 2 2 6.8.3. (Ecuaia lui Laguerre) Fie ecuaia diferenial cu coeficieni variabili
xy" ( x ) + ( 1 x ) y' ( x ) + ny( x ) = 0 , n N
194
Pentru n fixat, aceast ecuaie admite un polinom de gradul n ca soluie. Fie Ln(x) acest polinom. a) Cunoscnd y(0) = y0 i y(0) = y1 i folosind transformata Laplace mpreun cu o teorem de dezvoltare s se determine polinomul Ln(x), tiind c xn are coeficientul (-1)n. b) S se scrie L0(x), L1(x), L2(x) i L3(x). c) S se demonstreze relaia de recuren
L' n +1 ( x ) ( n + 1 )L' n ( x ) + ( n + 1 )Ln ( x ) = 0
Rspuns:
1 Ln ( x ) = c [ 1 C n 2 3 n x 2 x 3 x n n x + Cn Cn + ... + ( 1 ) C n ] 3! n! 1! 2!
n! 2 n! 2 3 n! n x + Cn x C n x 3 + ... + ( 1 ) n C n x n 1! 2! 3!
de aici rezult L0(x) = 1, L1(x) = 1 x, L2(x) = 2 - 4x + x2, L3(x) = 6 - 18x + 9x2 - x3. 6.8.4. S se integreze sistemul diferenial liniar neomogen
y( x ) =
4 2x 1 x 1 x 1 2 e + e + xe cos x sin x 45 9 3 5 5 1 1 1 z( x ) = e 2 x + e x + xe x . 9 9 3
6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale
195
y( 0 ) = z( 0 ) = 0 y' ( 0 ) = z' ( 0 ) = 0
3
1 1 13 x y( x ) = + e x + e x e 2 3 5 3 2 79 3 13 x z( x ) = + e x + xe x + e 2 . 3 5 5 3
6.8.7. S se determine soluia problemei Cauchy pentru urmtoarea ecuaie diferenial liniar cu coeficieni variabili.
3
y' ( x ) + y( x 1 ) = x 2 a) ; y( x ) = 0 , x 0
( 1 )n ( x n )n + 3 ( n + 3 )! n =0
[ x]
[ x ] 2n( n =0
x n )n+3 ( n + 3 )!
196
( x 2n ) n+3 c) y( x ) = ( 1 ) ( n + 1 ) . ( n + 3 )! n =0
n
x [ ] 2
y y = sin 3t 2 + t x y( 0 , x ) = ( x + 1 )2
Rspuns: y(t, x) = (x + 1)2 (x + 1)t +
1 2 1 1 t - cos3t + 4 6 6
6.8.10. Folosind transformarea Laplace s se rezolve ecuaia cu derivate pariale de ordinul doi de forma
2 y
sin 2x.
6.8.11. Folosind transformarea Laplace s se integreze ecuaia cu derivate pariale de ordinul 2 cu funcia necunoscut y(t, x), xR, t 0, de forma
y( t , x ) =
6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale
197
Rspuns:
y' = 6 y + z z' = 4 y + 3 z a) ; y( 0 ) = 2 z( 0 ) = 7
198
y( x ) = e 2 x ( x + 3 )e x + 2 c) ; z( x ) = 2e 2 x + ( 2 x + 5 )e x 3
d) y(x) = z(x) = u(x) =
x 2; e
y( x ) = 5e x + 3e 4 x e) x 4x z( x ) = 5e 2e
199
f ( n ) = f ( n + 1 ) f ( n )
Se numete diferena de ordinul p 2 a funciei f n punctul n expresia
f ( n ) = (
p 1
f ( n )) =
k =0
( 1 )k C k f ( n + p k ),n 0 , p N*. p
i. ii.
F( z ) =
n =0
f ( n )z n , z D C,
unde Dcf este un domeniu de convergen care depinde de f. Operaia de determinare a funciei F se noteaz prin operatorul I
I [ f ( n )]( z ) = f ( n )z n , n Z.
n =0
200
Dac se renun la prima condiie din definiia funciei original atunci suma din expresia transformatei z se extinde de la - la . n acest caz transformarea z se mai numete transformarea Laplace discret. Proprieti ale transformrii z directe i ale transformrii z inverse P1. Liniaritatea
I [ f ( n ) + g( n )] = I [ f ( n )] + I [ g( n )] oricare ar fi scalarii , C.
Domeniul de convergen Dcf Dcg Dc(f + g). P2. Proprietatea de asemnare (schimbare a scalei)
I [ a n f ( n )] = I [ f ( n )]
z az
= F ( az ) , n Z, a C*.
Domeniul de convergen Dca-nf = {z| az Dcf}. P3. Proprieti de ntrziere sau translatarea la dreapta respectiv la stnga cu p pai a funciei original
I [ f ( n p )] = z
[ F( z ) +
k =1 p p 1 k =0
f ( k )z k ] , n Z, p N*
f ( k )z k ] , n Z, p N*
I [ f ( n + p )] = z [ F ( z )
Domeniul de convergen Dcf.
P4. Proprietatea de derivare a imaginii (modularea cu o ramp sau cu o ramp modulat exponenial)
I [ nf ( n )] = z I [ n n f ( n )] = z
d F( z ) , n Z dz
z d F ( ) , n Z, C* dz
Domeniul de convergen Dc tf = Dcf, iar z = 0 apare ca un punct singular izolat. P5. Proprietatea transformrii diferenei finite i a diferenei de ordinul p 2
I [ f ( n )] = ( z 1 )F ( z ) zf ( 0 ) , n Z
201
I [ f(n)] = (z 1) F(z) - z
( z 1 ) p k 1 k f ( 0 ) , n Z
Domeniul de convergen Dcf Dcf ... Dckf. P6. Proprietatea de inversare a timpului (rangului)
I [f(-n)] = F(z-1), n Z
Domeniul de convergen Dcf(-n) = {z C| z-1Dcf}. P7. Proprietatea sumei
n
I [ f ( k )] =
k =0
1 1 z 1
F(z)
I[
lim
f ( k ) = zlim1 F ( z )
lim f ( n ) = lim ( 1 z 1 )F ( z )
z 1
I [ f ( n )] =
1
T
T 1
z 1 n =0
n
f ( n )z T n
( f g )( n ) =
k =0
f ( k )g( n k )
I [( f g )( n )] = I [ f ( n )] I [ g( n )].
202
I [f(n)g(n)] =
1 a + i z 1 F ( )G( ) d 2i a i
f(n) = I -1[F(z)] =
m 1 F ( z )z n 1dz = Re z F ( z )z n 1 ,ak 2i k =1
unde ak reprezint polii sau punctele singulare eseniale ale funciei F(z)zn-1. o Formul alternativ pentru calculul reziduurilor imaginii de argument inversat
f(0) = lim F ( z )
z
7.2. Probleme rezolvate 7.2.1. S se determine transformata z a funciei impuls i a funciei unitate u, definite prin:
(n ) =
0 , n 0 0 , n < 0 i u( n ) = 1, n = 0 1, n 0
I [ ( n )] =
n =0
( n )z n
=1
203
I [ u( n )] =
n =0
u( n )z
n =0 z
1
n
1 1 1 z
z . z 1
f (n) = u ( n 5).
Soluie: Aplicnd teorema de ntrziere, se obine
I [ f ( n )] = z 5I [ u( n )] = z 5
pentru z > 1 .
z 1 , = 4 z 1 z ( z 1)
7.2.3. S se determine transformatele z ale funciilor sin n i cos n , pentru > 0. Soluie: Avem sinn 1n , deci R(sin n ) = 1, z > 1. La fel i pentru cos n. Pentru calculul transformatelor z cerute folosim urmtoarele rezultate:
e in + e in cos n = 2 z I [ e n ] = z > e Re , C. z e
Avem succesiv:
I [sin n ] =
1 1 z z I [ e i n e i n ] = ( )= 2i 2i z e i z e i
I [cos n ] = I [ e in + e in ] = (
1 2
1 z z + )= 2 z e i z e i
204
, z 1. z
z 1
1 1 1 1 1 1 F( z ) = ( ) = [1 + )] = + (1 2 z 1 z +1 2 z 1 z +1 1 1 = { I [ 1 ] I [( 1 )n ]} = I [ 1 ( 1 )n ], 2 2
deci
I 1 [ F ( z )] = f ( n ) = [ 1 ( 1 )n ].
y( 0 ) = 1 2 y( n ) 4 y( n ) = 0 cu condiiile y( 1 ) = 3
Soluie: Folosind definiia diferenei y(n) obinem
y( n ) = y( n + 1 ) y( n )
2 y( n ) = y( n + 2 ) 2 y( n + 1 ) + y( n )
i atunci ecuaia devine
y( n + 2 ) 2 y( n + 1 ) 3 y( n ) = 0.
Aplicnd transformata z asupra ecuaiei, folosind proprietatea de ntrziere, cu notaiile I [y(n)] = Y(z) i lund p = 1, gsim succesiv
z 2 [ Y ( z ) y( 0 )
y( 1 ) ] 2 z [ Y ( z ) y( 0 )] 3Y ( z ) = 0 z
z2 + z z 2 2z 3
z 2 Y ( z ) z 2 3 z 2 zY ( z ) + 2 z 3Y ( z ) = 0 Y( z ) = = z , z3
205
3 y( n ) + 2 2 y( n ) = 0 y( 0 ) = 1, y( 1 ) = 2 , y( 2 ) = 1
Soluie: Exprimm diferenele de ordinul doi i trei care apar n ecuaie, dup cum urmeaz
z z . z + 1 ( z 1 )2
7.3. Probleme propuse 7.3.1. S se determine, pentru urmtoarele funcii original, R(f) i transfomata z. a) f ( n ) = e n , C , n 0 ; b) f ( n ) = ( 1 ) n , n 0 Rspuns: a) I [ e n ] =
z z e
n =0
, z > Re
b) I [( 1 ) n ] =
( 1 )n z n
z , z > 1. z +1
206
0 ,n = 0 0 , n = 2k a) f ( n ) = ; b) f ( n ) = 1 1, n = 2k + 1 n ,n 1
Rspuns: a)
1 < 1; 2 z z 1 ,
b) ln
z . z 1
f 4 ( n ) = n 4 ; f 5 ( n ) = ( 1 ) n n
Rspuns: I [ f 1 ( n )] =
z ( z 1)
2
; I [ f 2 ( n )] =
z( z + 1 ) ( z 1 )3
; ;
I [ f 3 ( n )] =
z( z 2 + 4 z + 1 ) ( z 1 )4
; I [ f 4 ( n )] =
z
z( z 3 + 11z 2 + 11z + 1 ) ( z 1 )5
I [ f 5 ( n )] =
( z + 1 )2
7.3.4. S se determine transformatele z ale funciilor: a) sin 2 n ; b) cos 2 n ; c) sin 3 n ; d) cos 3 n . Rspuns: a) b)
z( z cos 2 ) 1 z [ 2 ]; 2 z 1 z 2 z cos 2 + 1 z( z cos 2 ) 1 z [ 2 ]. 2 z 1 z 2 z cos 2 + 1
207
; b)
b) ne n ;
ze ( z e ) 2
c) n 2 e n ; d) 1 e n Rspuns: a) c) ; b) ;
z( 1 e ) ( z 1 )( z e )
e ( z + e )z ( z e ) 3
a ez
; d)
; .
z2 + 2z
an Rspuns: a) f 1 ( n ) = ,a R ; n!
0 ,n = 2 k ; b) f 2 ( n ) = 2u( n ) = 2 1,n = 2k + 1
0 , n = 3k , k 0 c) f 3 ( n ) = 1, n = 3k + 1 . 2 , n = 3k + 2
208
3y( n ) 2 y( n ) = 0 1 a) ; y( 0 ) = 3
2 y( n ) 3y( n ) 4 y( n ) = 0 y( 0 ) = 1 b) ; y( 1 ) = 5 3 y( n ) + 4 2 y( n ) + 4 y( n ) = 0 c) . y( 0 ) = 1, y( 1 ) = 0 , y( 2 ) = 3
Rspuns: a) Y ( z ) = I [ y( n )] =
1 5 z 1 z = y( n ) = ( )n ,n 0 ; 3 3 3z 5 3 z 5 3
z y( n ) = 5 n , n 0 ; z5
z3 + z2 + 2z z3 + z2 z 1 = z z z 1 ( z + 1 )2
b) Y ( z ) = I [ y( n )] = c) Y ( z ) = I [ y( n )] =
y( n ) = u( n ) + ( 1 )n n ,n 0.
y( n + 2 ) = y( n + 1 ) + y( n ) y( 0 ) = 0 y( 1 ) = 1, n 0
Rspuns: I [ y( n )] = Y ( z ) =
z z z 1
2
, de unde rezult
y( n ) =
1 5
[(
1+ 5 n 1 5 n ) ( ) ]. 2 2
209
; b) F2 ( z ) = ln
z +1 ; z
;
z 3 + 10 z 2 + z ( z 2 1 )2
; d) F4 ( z ) =
sin 3
ze 2 z 2 e + z 2 ( z 1 )( z e )2
e) F5 ( z ) =
n-1
z 2 z cos 3 + z
Rspuns: a) f1(n) = 4 n;
( 1 ) n 1 b) f2(n) = ; n
c) f3(n) = n[2(-1)n + 3]; d) f4(n) = e-n(n + 1) 1; e) f5(n) = sin(3n 6).
210
Anexa 1
e as s
1 s2
2. 3. 4.
x xn , n N
x , > 1
n! s n +1
( + 1 )
s +1
5.
1 x
s
1 2s s
6.
x e ax ,a C a x ,a > 0 ,a 1
7. 8. 9. 10.
1 sa 1 s ln a
1 s2 + 1
sin x
cos x
2
s s +1
211
sh x
2
1 s 1
ch x
s s2 1
sin 2 x
2 s( s 2 + 4 )
14.
cos 2 x
sin x , > 0 cos x , > 0 shx , > 0 chx , > 0
s2 + 2 s( s 2 + 4 )
s2 + 2 s s2 + 2
s2 2
s s 2
2
sin x x shx x 1 e ax x e x ex x ln x
arctgs
1 s +1 ln 2 s 1 ln sa s
22.
ln
s s
23.
ln s k + s s
212
24.
x sinx
x cos x
2s ( s 2 + 2 )2
25.
s2 2 ( s 2 + 2 )2 2s ( s 2 )2
2
26.
xshx xchx
27.
s2 + 2 ( s 2 2 )2
28.
( s a )2 + 2
29.
sa ( s a )2 + 2
30.
( s a )2 2 sa ( s a )2 2 2 ( s a ) [( s a ) 2 + 2 ] 2
31.
e ax chx
32.
xe ax sin x , a C , > 0
xe ax cos x
33.
( s a )2 2 [( s a ) 2 + 2 ] 2
34.
xe ax shx
2 ( s a ) [( s a ) 2 2 ] 2
35.
xe ax chx
( s a )2 + 2 [( s a ) 2 2 ] 2
213
Anexa 2
(n)
u( n ) = 1 an
e n
z ,z >1 z 1
z ,z > a za
z z e z z2 1 , z > Re ,z >1
f ( n ) = 1, n = 2 k + 1
1 ,n 1 n n
ln
z ,z >1 z 1
z ,z >1
( z 1 )2
8.
(-1)nn
z ( z + 1 )2
,z >1
9. 10.
sin n
cos n
214
sin 2 n cos 2 n
16.
ne n
ze ( z e ) 2
17.
1 e n
z( 1 e ) ( z 1 )( z e )
18. 19.
Cn
1 ( 1 + ) , z > 1 z z ,z >1 z +1
(-1)n
Bibliografie
215
BIBLIOGRAFIE
1. Brnznescu, V., Stnil, O., Matematici speciale teorie, exemple, aplicaii, Ed. ALL EDUCATIONAL, Bucureti, 1998 2. Bulboac, T., Matematici speciale, Litografia Universitii Aurel Vlaicu din Arad, Arad, 1993 3. Chiri, S., Probleme de matematici superioare, E.D.P. Bucureti, 1989 4. Craioveanu, M., Megan, M., Analiz matematic conform programelor de perfecionare i pentru obinerea gradului II n nvmnt, Tipografia Universitii din Timioara, 1981 5. Cristescu, G., ALGADED, Vol. 3 Ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale, Litografia Universitii Aurel Vlaicu din Arad, Arad, 1991 6. Cristescu, G., Bota, C., Ecuaii difereniale i cu derivate pariale, Ed. Mirton, Timioara, 2001 7. Crstici, B., i colectiv, Matematici speciale, E.D.P. Bucureti, 1981 8. Demidovitch, B., Recueil dexercices et de problemes danalyse mathematique, Editions Mir, Moscou, 1972 9. Drguin, L., Drguin, C., Radu, C., Calcul integral i ecuaii difereniale exerciii i probleme, Ed. DU STYLE, 1996 10. Flondor, D., Donciu, N., Algebr i analiz matematic culegere de probleme, vol. 2, E.D.P. Bucureti, 1979 11. Haimovici, A., Ecuaii difereniale i ecuaii integrale, E.D.P. Bucureti, 1965 12. Ionescu, D. V., Ecuaii difereniale i integrale, E.D.P. Bucureti, 1972 13. Kovacs, A., Stan, I., Anghelescu, R., Matematici speciale curs pentru uzul studenilor, vol. 1 i 2, Centrul de multiplicare, Universitatea Tehnic Timioara, 1993 14. Mnzatu, E., Struu, C., Matematici speciale, Ed. Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 1972 15. Micula, Gh., Pavel, P., Ecuaii difereniale i integrale prin probleme i exerciii, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1989 16. Mocic, Gh., Probleme la limit pentru ecuaii cu derivate pariale, Inst. Politehnic, Bucureti, 1993
215
216
17. Moroanu, G., Ecuaii difereniale. Aplicaii, Ed. Academiei R.S.R., Bucureti, 1989 18. Mo, G., i colectiv, Matematici superioare pentru ingineri i economiti, vol. 2, Ed. Viaa ardean, Arad, 2000 19. Pavel, G., Tomua, I., Gavrea, I., Matematici speciale aplicaii, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1981 20. Popoviciu, N., Matematici speciale. Teorie i aplicaii, vol. 1, Ed. Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 1995 21. Popoviciu, N., Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi teorie i aplicaii la ecuaiile fizicii matematice, Imprimeria Muzeului Naional de Art, Bucureti, 1996 22. Popoviciu, N., Matematici speciale serii Fourier, transformri integrale, transformri discrete, vol. 3, Imprimeria Muzeului Naional de Art, Bucureti, 1997 23. Redheffer, R., Differential Equations Theory and Applications, Jones and Bartelett Publishers, Boston, 1991 24. Rocule, M., Analiz matematic, E.D.P. Bucureti, 1973 25. Rudner, V., Nicolescu, C., Probleme de matematici speciale, E.D.P. Bucureti, 1982 26. Rus, I. A., Ecuaii difereniale i integrale. ntrebri de control, Litografia Universitii Cluj-Napoca, 1975 27. Rus, I. A., Pavel, P., Micula, Gh., Probleme de ecuaii difereniale i cu derivate pariale, E.D.P. Bucureti, 1982 28. abac, I. Gh., Matematici speciale, vol. 1, E.D.P. Bucureti, 1981 29. abac, I. Gh., i colectiv, Matematici speciale, vol. 2, E.D.P. Bucureti, 1984 30. Trandafir, R., Probleme de matematici pentru ingineri, Ed. Tehnic, Bucureti, 1977
216