09/05/2012

1
ELECTRNICA I
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

ESEM/EMM
Victor Gonalves
ENIDH 2009 - Victor Gonalves
2
Amplificador operacional
+
-
V
V
Vo
+
-
Amplificador operacional ideal
( )
+
= V V . A V
o
A
d
=
Ac = o
R
i
=
LB=
Ro=0
0 I I = =
+
ENIDH 2009 - Victor Gonalves
3
Amplificador operacional real
) 10 ou 10 de ordem da ( elevado A
6 5
d
baixo muito A
c
pequenas muito I e I
+
O M de ordem da R
i
O de dezenas das ordem da R
o
Resposta limitada no domnio da frequncia
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4
Amplificador operacional

V
V
Vo
+VCC
-VCC
+
-
Saturao positiva:
CC o
V V ~
Saturao negativa:
CC o
V V ~
v
i
-v
cc
+v
cc
V 15 V V
CC o
= ~
6
d
10 A =
V 15 V
d
=
Para
Saturao
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5

O Amplificador Operacional 741
ENIDH 2009 - Victor Gonalves
6
O Amplificador Operacional 741
mV 6 V ; mV 1 V
: C 25 T ; k 10 R Para
ios ios
S
TIP
s =
= O s
nA 1 I
TIP
ios
=
dB 90 CMRR
TIP
=
s 0.5V/ : rate Slew
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2
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7
O Amplificador Operacional 741
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8
Comparador em malha aberta
i
Ref
v
V
Vo
+
-
vo
v
i
V
Ref
i
Ref
v
V
Vo
-
+
vo
v
i
V
Ref
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9
Schmitt trigger regenerativo
+
-
V
V
V
R1
R2
Rf
Ref
i
o
+V
cc
-Vcc
V o
+5V
10k
BC109
1N4001
1k
o
V
i
V
o
V
5V
(A)
(B)
V
CE sat
Ti V V
Ts
V
i
max
o f Re Ti
V
2 R // 1 R Rf
2 R // 1 R
V
Rf // 2 R 1 R
Rf // 2 R
V '
+

+
=

max
o f Re Ts
V
2 R // 1 R Rf
2 R // 1 R
V
Rf // 2 R 1 R
Rf // 2 R
V '
+
+
+
=

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10
Schmitt trigger regenerativo com limitador
+
-
V
V
V
R1
R2
Rf
Ref
i
o
+V
cc
-Vcc
V o
+5V
10k
BC109
1N4001
1k
o
V
i
V
o
V
5V
(A)
(B)
V
CE sat
Ti V V
Ts
V
i
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11
Buffer (seguidor de tenso)
Vo
+
-
V
i
Vo = Vi
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O Amplificador Inversor
A entrada inversora (-) uma massa virtual
F
I I =

R
V
I
i
=
.
R
R
V
V
F
i
o
=

Vo
+
-
R Rf
V
i
If I
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O Amplificador Somador Inversor
V
V
in
o
+
-
R
R
R
R
R
3
n
2
1
V
i1
V
i2
V
i3
f
I3
In
I2
I1
If
=
=
n
1 j
i 0
I I
=
=
n
1 j
j
j
i
F o
R
V
R V
|
|
.
|

\
|
+ + + =
n
n i
2
2 i
1
1 i
F o
R
V
...
R
V
R
V
R V

No caso particular de ser R1 = R2 = R3 = Rn= R:
( )
n
i
2
i
1
i
F
o
V ... V V
R
R
V + + + =
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Integrador
Vo
+
-
R
C
V
i
Ic I
( ) ( )
}
= dt t v
RC
1
t v
i o
Vo
+
-
R
C
V
i
Ro
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Diferenciador
V
o
+
-
R
C
V
i
( )
( )
dt
t dv
RC t v
i
o
=
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O Amplificador No-Inversor
Note-se que: V+ = V- = 0
1
2 1
i
o
R
R R
V
V +
=

V
o
+
-
R2
V
i
R1
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O Amplificador da Diferena
V
V a
o
+
-
V
b
R2
R4
R1
R3
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O Amplificador da Diferena
a
2 1
2
a
V
R R
R
V
+
=
+

a
3
4 3
a
o
V
R
R R
V
+
+
=

e
a
3
4 3
2 1
2
a
o
V
R
R R
R R
R
V
+

+
=

V
V a
o
+
-
R2
R4
R1
R3
a
V
+a
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4
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O Amplificador da Diferena
b
3
4
b
o
V
R
R
V =

b
3
4
a
3
4 3
2 1
2
ob
a
o o
V
R
R
V
R
R R
R R
R
V V V
+

+
= + =
Por aplicao do teorema da sobreposio:
V
o
+
-
V
b
R2
R4
R
1
R3
b
3
4
a
2
1
3
4
o
V
R
R
V
R
R
1
R
R
1
V
+
+
=
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20
O Amplificador da Diferena
3
4
R
R
1
2
R
R
=

( )
b a
3
4
o
V V
R
R
V =

O controlo do ganho

As impedncias ..
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O Amplificador de Instrumentao
V
V
a
o
+
- R
+
-
V
b
+
-
R
0
R1
1
R
R
2
2
R2
R2
V
1
V
2
( )
b a
0
1
2 1
V V
R
R
2 1 V V
|
|
.
|

\
|
+ =

( )
a b
0
1
o
V V
R
R
2 1 V
|
|
.
|

\
|
+ =

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O Amplificador de Ganho Programvel
B
V V
i o
+
-
R
R
R
Rf
n-2
1
0
0
Bn-2
B1
Rn-1
Bn-1
|
|
.
|

\
|
+ + + + =

0
0
1
1
2 n
2 n
1 n
1 n
f
i
o
R
B
R
B
. . .
R
B
R
B
. R
V
V

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Sistema de aquisio de dados com um MUXA e um AGP
Endereamento (seleco de canal)
Sinais
anlgicos
O
Multiplexer
analgico
M
I
C
R
O
C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
R
Seleco do factor de ganho
Ra /AN
i i
I
0
I
1
I 2
I
n-2
I
n-1
.
.
.