Sei sulla pagina 1di 2

Programma del Corso di Geometria

Corso di Laurea in Ingegneria delle


Telecomunicazioni
Corso di Laurea in Ingegneria dell`Informazione
per L`Aerospazio.
AA 2007-2008
Prof. S. Capparelli

Parte Prima. (Capitoli 1 e 2 Nicholson).
Matrici. Addizione di Matrici. Moltiplicazione per uno scalare.
Trasposizione. Equazioni Lineari. Sistemi di Equazioni Lineari. Il metodo di
Eliminazione di Gauss. Rango di una Matrice. Sistemi Omogenei. Soluzioni
Base. Moltiplicazione di Matrici. Proprieta della Moltiplicazione di Matrici.
Moltiplicazione di Matrici e Sistemi Lineari. Moltiplicazione a Blocchi.
Matrici Inverse. Matrici Inverse e Sistemi Lineari. Algoritmo di Inversione.
Proprieta della Matrice Inversa. Condizioni di Invertibilita. (Queste sono le
intere prime 5 sezioni del primo capitolo.)
Determinanti. Lo Sviluppo di Laplace. Operazioni Elementari e
Determinanti. Il Teorema del Prodotto. Matrice Aggiunta. Regola di Cramer.
Dimostrazione della Teorema del Prodotto. Dimostrazione della Formula di
Aggiunzione. Diagonalizzazione. Autovalori e Autovettori. Matrici Simili.
Un Accenno alla Teoria di Jordan. (Queste sono le prime tre sezioni del secondo
capitolo e relativi esercizi.)
Numeri Complessi. Equazioni di Secondo Grado. Algebra Lineare
Complessa. Radici di Polinomi. Matrici Simmetriche. Forma Polare dei
Numeri Complessi. (Sezione 2.5 Nicholson)

Parte Seconda. (Capitolo 3 Nicholson, Capitoli 5,6 Bordoni, e
Appunti:Cenni su Curve e Superfici).
Vettori Geometrici. Sistemi di Coordinate. Vettori e Scalari. Forma
Matriciale. Descrizione Geometrica. Somma Vettoriale. Moltiplicazione per
uno Scalare. Una Dimostrazione del Teorema di Pitagora. Prodotto Scalare e
Proiezioni. Il Prodotto Scalare. Angoli. Proiezioni. Vettori Posizione. Rette.
Piani. Il Prodotto Vettoriale. Ulteriori Proprieta del Prodotto Vettoriale.
SigniIicato Geometrico del Prodotto Vettoriale. TrasIormazioni di R
2
.
TrasIormazioni Lineari. EIIetto sul Quadrato Unitario. Composizione di
TrasIormazioni Matriciali. Inversa di Una TrasIormazione Matriciale.
Isometrie. (Intero Capitolo 3)

Introduzione alle Curve Piane. Arco di Curva Regolare. Equazione della
Tangente. Curve come Luoghi Geometrici: Equazioni Canoniche delle
Sezioni Coniche. Alcuni Esempi di Cubiche: Parabole Cubiche di Newton.
Punti Singolari. Cissoide di Diocle. Curve nello Spazio. Porzione di
SuperIicie Regolare. SIera e CirconIerenza nello Spazio. Coni e Cilindri.
Proiezioni di Curve su Piani. SuperIici di Rotazione. (Bordoni e Appunti)

Parte Terza. (Capitoli 4 e 5 Nicholson)
Lo Spazio Euclideo n-dimensionale. Sottospazi di R
n
. Insiemi di Generatori.
Insiemi di Vettori Indipendenti. Invertibilita delle Matrici. Dipendenza
Lineare. Teorema Fondamentale. Esistenza delle Basi. Dimostrazione del
Teorema Fondamentale. Gli spazi delle Righe e delle Colonne. Il Teorema
del Rango. Gli Spazi Annullatore ed Immagine. Prodotto Scalare.
Lunghezza e Distanza. Insiemi Ortogonali. L`Algoritmo di Gram-Schmidt.
Cenni alla Fattorizzazione QR. Complementi Ortogonali. Proiezioni.
Approssimazione. Sistemi Non Risolubili. Approssimazione ai Minimi
Quadrati. Diagonalizzazione Rivisitata. Matrici Ortogonali. Il Teorema degli
Assi Principali. (Sono esclusi 4.7.4 e 4.7.5) Forme Quadratiche. Matrici DeIinite
Positive. (Escluso Algoritmo per la Fattorizzazione di Cholesky ed escluso 4.8.3).
TrasIormazioni Lineari da R
n
a R
m
. Cambiamento di Coordinate. La
Matrice di una TrasIormazione Lineare. Similitudine. Isometrie. (Capitolo 4
Nicholson tranne 4.10, 4.11)
Spazi Vettoriali Astratti. Sottospazi. Indipendenza Lineare e Teorema
Fondamentale. TrasIormazioni Lineari. Nucleo e Immagine. Il Teorema
delle Dimensioni. IsomorIismi. Composizione. Coordinate. La Matrice di
una TrasIormazione Lineare. La -Matrice di un EndomorIismo.
Cambiamento di Base. Diagonalizzazione. Cenni sui Prodotti Scalari
Astratti. DeIinizioni ed esempi importanti. (Intero Capitolo 5 Nicholson tranne
5.6)

Si suggerisce di svolgere il maggior numero possible dei relativi esercizi di ogni sezione.

Libri di testo:
1. W. Keith Nicholson: Algebra Lineare, McGraw-Hill, 2002
2. M. Bordoni: Geometria Analitica, Esculapio Ed. 2003

Altri testi consigliati:
P. Maroscia : Introduzione alla Geometria e all`algebra
lineare, Zanichelli, 2000
P. Maroscia: Geometria e algebra lineare, Zanichelli, 2002