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DINAMICA UNIDAD 2 MOVIMIENTO CURVILINEO

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MOVIMIENTO CURVILINEO DE UNA PARTICULA.

Cuando la partcula se mueve a lo largo de una trayectoria curva se dice que tiene movimiento curvilneo. A continuacin mencionaremos las principales caractersticas de este movimiento.

v P r O r es el vector de posicin de la partcula (va desde O que es el centro de curvatura hasta el punto P que es el lugar donde se encuentra la partcula en el instante considerado. El vector v es la velocidad de la partcula y siempre es tangente a la trayectoria curva. La aceleracin a tambin es un vector pero esta no es tangente a la trayectoria, dicha aceleracin forma un ngulo con el vector v como se ve en la siguiente figura:

v a

r O

Las frmulas que se utilizan en el movimiento curvilneo son las mismas que hemos usado en el movimiento rectilneo.

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COMPONENTES RECTANGULARES. MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL. El movimiento de un proyectil en el vaco se estudia con frecuencia en trminos de sus componentes rectangulares, ya que la aceleracin del proyectil siempre acta en la direccin vertical (el valor de esta aceleracin es constante, de 9.81 m/s2 en el sistema internacional y de 32.2 ft/s2 en el sistema ingls; estos valores corresponden a la aceleracin de la gravedad)

Consideremos la siguiente figura: Y

vy vx vx = vo cos vy = vo sen X

Para poder estudiar el movimiento de un proyectil, se considera por separado un movimiento horizontal y uno vertical. Tomando en cuenta que la aceleracin a que est sometido el proyectil es la de la gravedad y sta tiene una direccin vertical y su sentido es hacia abajo (negativo); entonces el movimiento vertical es uniformemente acelerado ya que su aceleracin es constante, luego son aplicables las siguientes frmulas en las cuales se ha sustituido la aceleracin por la aceleracin de la gravedad (g) con su sentido (negativo). v = vo gt v2 = vo2 2g(x-xo)
o

vo t

gt2

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El movimiento horizontal no es afectado por la aceleracin, por lo tanto se trata de un movimiento en el que a = 0 y por consecuencia vx es constante y la nica frmula aplicable es: v
o

Conforme avanza el proyectil la velocidad vertical disminuye mientras que la horizontal permanece constante, cuando alcanza su altura mxima vy = 0 y su velocidad es horizontal (tangente a la trayectoria) como se observa en la siguiente figura: Y vy = 0 v = vx

ymax. O X

EJEMPLO: Un proyectil es disparado con una velocidad inicial vo formando un ngulo de 25o con la horizontal. Determinar el valor de la velocidad inicial que se requiere para que el proyectil pegue: a) en el punto B b) en el punto C

vo 25o O 2.5 km 3 km vox = vo cos 25o voy = vo sen 25o B C

Movimiento vertical :
o

vo t

gt

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para y = 0, que es cuando el proyectil pega en el suelo, y tambin yo = 0 tenemos: 0 0 = vosen 25ot (9.81)t2

Despejando t: t 2vo sen g

o

Movimiento horizontal.

x = voxt vo cos 25 ( vo sen g )

v sen 25 cos 25 g

despejando vo2 vo g 2sen 25 cos 25

Para que pegue en el punto B x = 2500m vo ( )( ) sen 25 cos 25

vo = 178.92 m/s Sustituyendo para el punto C, x = 3000 m vo = 196 m/s

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EJEMPLO. Un hombre sobre un puente a 60 ft sobre el agua lanza una piedra en direccin horizontal. Sabiendo que la piedra golpea el agua en un punto situado a 90 ft del punto sobre el agua directamente debajo del hombre, determinar: a) la velocidad inicial de la piedra, b) la distancia a la cual la piedra golpeara el agua si la lanza con la misma velocidad inicial desde otro puente de 10 ft de altura menos que el anterior.

vo

60 ft

90 ft a) Movimiento horizontal: vo vo Movimiento vertical:

o

t t

vo t

gt

aplicando esta ecuacin al problema, tenemos: y = 0; yo = 60 ft; voy = 0

)t

-60 = - 16.1t2 t = 1.93 s

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sustituyendo en la ecuacin del movimiento horizontal vo vo = 46.6 b) aplicando la ecuacin utilizada en el movimiento vertical anterior:

t = 1.76 s x xo = vot x - xo = 46.6(1.76) x xo = 82.12 ft/s

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COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACION.

Con frecuencia en el movimiento curvilneo es conveniente usar otros parmetros para calcular la aceleracin, estos son los componentes tangencial y normal de la aceleracin. El componente tangencial es el vector tangente a la trayectoria en el instante considerado, as que su direccin coincide con la direccin de la velocidad. El componente normal es el vector perpendicular al vector tangencial y su direccin coincide con el radio de curvatura (vector de posicin) y su sentido est dirigido hacia el centro de curvatura. Observemos la siguiente figura:

at C an at C an

La aceleracin tangencial es la variacin de la velocidad con respecto al tiempo, o sea

t dv dt

y puede ser positiva o negativa

La aceleracin normal se calcula de acuerdo a: v

n

en donde es el radio de curvatura y an siempre ser positiva y dirigida al centro de curvatura

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EJEMPLO. La magnitud de la velocidad de un automvil se incrementa constantemente desde 60 mph hasta 75 mph sobre una distancia de 600 ft a lo largo de una curva de 800 ft de radio. Calcular la magnitud de la aceleracin resultante del automvil cuando ha recorrido 400 ft.

v = 75 mph

600 ft

= 800 ft C vo = 60 mph

Primero convertiremos las velocidades de millas por hora a pies por segundo:

ft h vo i h

h segundos ft s ft s

ft s

Aplicando la frmula: 1102 = 882 + 2a(600)

v2 = vo2 + 2a(x xo)

ft s Ahora calculamos la velocidad despus de recorrer 400 ft v2 = 882 +2(3.63)(400) v = 103.2 ft/s

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Calculamos el tiempo que tardo en recorrer los 400 ft v = vo + at 103.2 = 88 + 3.63t Despejando t t = 4.2 s Ya podemos determinar las componentes tangencial y normal de la aceleracin En este caso como no contamos con una expresin derivable de la velocidad con respecto al tiempo utilizamos:
t

v t

ft s

v
n

ft s

Entonces la aceleracin resultante ser:

( aR = 13.8 ft/s2

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PROBLEMAS 1.-Un jugador lanza una pelota con una velocidad inicial de 18 m/s desde el punto A, sabiendo que la pelota golpea la pared en una altura h = 13.5 mts. sobre e piso, deter in r e ngu o .. Respuesta: 58.5o o 0.2o

vo 1.5 m

13.5 m

15 m 2.- Un automovilista est viajando sobre una porcin curva de una carretera de 350 m de radio con una rapidez de 72 km/h se aplican repentinamente los frenos ocasionando una disminucin en la rapidez a razn de 1.25 m/s 2. Determinar la magnitud de la aceleracin total del automvil a) inmediatamente despus de que los frenos se aplicaron y b) 4 seg. despus. Respuestas: a = 1.694 m/s2 a = 1.406 m/s2 3.- La boquilla de una manguera descarga un chorro de agua con una velocidad inicial de 75 ft/s en la direccin indicada en la figura. Encontrar el radio de curvatura del chorro a) cuando sale de la manguera y b) cuando alcanza su altura mxima.

Vo 37o hmax. Respuestas: a) 218 2 ft b) 111.4 ft

4.- Una motocicleta parte del reposo en t = 0 sobre una pista circular de 400 m de radio. La componente tangencial de su aceleracin es at = 2 + 0.2t2 m/s2.En t = 10s determinar: a) La distancia que ha recorrido a lo largo de la pista y b) La magnitud de la aceleracin resultante. Respuestas: a) s = 133.3 m b) aR = 4.59 m/s2

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Ahora estudiaremos el movimiento relativo entre dos partculas: En la primera unidad estudiamos el movimiento de relativo de dos partculas movindose en la misma direccin, pero no siempre se mueven de esa manera, algunas ocasiones tenemos que considerar el movimiento relativo de dos partculas que se mueven en direcciones distintas. Por ejemplo: Un piloto que quiere aterrizar sobre un portaviones, no le da tanta importancia al movimiento de su avin y del portaviones con respecto a la tierra, sino que se la da al movimiento de su avin con respecto al portaviones. Supongamos que A y B son dos partculas cuyos movimientos individuales los medimos con respecto a un punto de referencia O, analicemos como describir los movimientos de A con respecto a B.

A rA rA/B O rB B

Sean rA y rB los vectores de posicin de los puntos A y B con respecto a O. El vector rA/B es el vector de posicin de A con respecto a B. De la figura podemos indicar una suma vectorial: rB + rA/B = rA Derivando con respecto a t, tenemos: vB + vA/B = vA en donde vA/B es la velocidad de A con respecto a B. Tambin si derivamos con respecto a t la ecuacin anterior, tenemos: aB + aA/B = aA En este caso hemos supuesto que los vectores de posicin, velocidad y aceleracin, estn expresados en trminos de un sistema de referencia que no gira.

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Ejemplo: Un portaviones viaja en direccin norte a 15 mi/h y con su radar determina que la velocidad de un avin A respecto a l es horizontal y de 300 mi/h hacia el noroeste. Cul es la velocidad del avin con respecto a la tierra? N W E vB N

vA

De la ecuacin translacin de los vectores:

obtenemos aplicando la propiedad de

vA/B 45 vA

vA = ? vB = 15 mi/h vA/B = 300 mi/h

Resolviendo el tringulo por la Ley de los Cosenos:

)(

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Calculando la direccin de vA:

vA/B

135 vA vB

La respuesta es: vA 310 i/h

N vA 43.2o

PROBLEMA: El aeroplano A vuela en direccin Este a 700 km/h mientras que el aeroplano B vuela a 500 km/h a la misma altitud y en una direccin al Oeste del Sur. Si la rapidez de B con respecto a A es de 1125 km/h. Determinar la direccin de la ruta de B.

= 48.7