UNEXPO DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA SECCIN DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL ASIGNATURA CONTROL AUTOMTICO

Diagrama de Bloques

Prof. Jess Marcano

Diagramas de Bloques
En general, los diagramas poseen ms de un nico bloque entre la entrada del sistema y su salida. Cada bloque modeliza una parte del sistema y todos ellos se encuentran unidos por diferentes variables de Laplace, donde la salida de unos bloques pueden ser las entradas de otros. En las uniones entre bloques pueden aparecer tambin puntos de bifurcacin y de suma.

Diagramas de Bloques
El diagrama de bloques de un sistema se puede construir a partir de las ecuaciones diferenciales que lo gobiernan. El procedimiento es siempre igual, primero se toman las transformadas de Laplace de estas ecuaciones, con la suposicin de condiciones iniciales nulas. Posteriormente cada ecuacin en el dominio de Laplace se representa en forma de bloque. Finalmente se unen los elementos para formar un nico diagrama para todo el sistema.

Algebra de Bloques

Diagrama de Bloques
Diagrama de bloques de un sistema de realimentacin negativa no unitaria:

Ecuaciones de Laplace de los elementos del sistema y la solucin del sistema de ecuaciones.

Diagrama de Bloques

Funcin de transferencia directa: es la que relaciona la seal de error y la salida.

Funcin de transferencia en lazo abierto: es la que relaciona la seal de Error y la realimentacin. Es el producto de todas las funciones de Transferencia que se encuentran dentro del lazo de control.

Funcin de transferencia en lazo cerrado: es la que relaciona la seal de entrada y la salida. Es igual a la funcin de transferencia directa entre uno ms

Diagrama de Bloques
Diagrama de bloques de un sistema de realimentacin negativa no unitaria: