PRCTICAS DE LABORATORIO MQUINAS ELCTRICAS GENERADOR SNCRONO

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CURSO INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALIDAD EN ELECTRNICA
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INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL,
ESPECIALIDAD EN ELECTRNICA
INDUSTRIAL
MQUINAS ELCTRICAS - PRCTICAS DE LABORATORIO


TTULO: DETERMINACIN DE LAS CARACTERSTICAS DE VACO, CORTOCIRCUITO Y REACTIVA
DE UNA MQUINA SNCRONA.


1. OBJETIVO

Para la realizacin de esta prctica, realizaremos tres ensayos independientes que
son; ensayo de vaco, ensayo de cortocircuito y ensayo con carga reactiva, teniendo
como caracterstica comn los tres, el hecho de que la potencia elctrica generada va a
ser nula.

Decimos que la potencia elctrica es generada, ya que para esta prctica nuestra
mquina no va a trabajar como motor sino que como generador. Para ello necesitaremos
un motor de arrastre, que ser la mquina asncrona funcionando como motor (ya vista
en la prctica anterior), debido a que el generador sncrono no puede funcionar como
generador por si solo si no tiene un elemento de arrastre que lo haga girar.

Nuestro objetivo por tanto ser determinar las caractersticas de la mquina
trabajando en estos tres modos diferentes, as lograremos entender mejor las cualidades
elctricas que este tipo de mquinas nos presentan.

De esta manera, teniendo en cuenta que la mquina trabajar con una potencia
entregada nula, el rotor de arrastre solo tiene que cubrir las prdidas que se ocasionan en
el interior, quedando definidos los tres casos por:


VACIO
0 IL =

CORTOCIRCUITO
0 VL =

1 1 1 1 cos I V m P =

CARGA REACTIVA
0 cos =



2. GENERALIDADES

Como su nombre lo indica son mquinas capaces de operar s1o a la velocidad
sincrnica, esto es, a la velocidad mecnica equiva1ente a la velocidad de rotacin del
CMR producido por las corrientes del estator (motor). Estas mquinas operando cmo
generador son usadas en las centrales para la generacin de energa elctrica
(hidrulicas, trmicas o nucleares) en sistemas interconectados, figura 2.1. En tales
aplicaciones se les denominan generadores sincrnicos o alternadores y normalmente se
operan con otras unidades en las distintas centrales, interconectadas entre s.
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Fig.2.1 Sistema interconectado de energa elctrica


Al igual que muchas mquinas elctricas, las mquinas sincrnicas pueden operar
como generador o motor. En aplicaciones industriales los motores sincrnicos son
usados donde es deseada velocidad constante. Una caracterstica importante de estos
motores es que pueden operar ya sea tomando o entregando potencia reactiva a la red
dependiendo del nivel de excitacin.

Este tipo de mquinas es de doble excitacin, esto es: los polos del rotor son
alimentados con corriente continua mientras que los bobinados del estator estn
conectados a la red elctrica. Por lo tanto, el flujo en el entrehierro es la resultante de
ambas excitaciones.

El motor de induccin solo es excitado por las corrientes del estator, ya que las
corrientes de rotor son producto de un efecto inductivo, siempre operar con factor de
potencia en retraso. Es decir, que con una apropiada excitacin, el motor sincrnico
puede no requerir potencia reactiva de la red para su operacin y trabajar con factor de
potencia unitario. Aumento o disminucin de la corriente de campo involucrar en un
aporte o consumo de potencia reactiva a la red elctrica con lo que se puede regular la
tensin en sistemas con factor de potencia bajo.



3. FUNDAMENTO TERICO:

En general la maquina sincrnica tiene en el estator el bobinado de armadura del
tipo trifsico y en el rotor el enrollado de excitacin alimentado con corriente continua,
figura 3.2.

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Desde el punto de vista constructivo se distinguen dos formas: de rotor cilndrico y
de rotor de polos salientes, como se muestra en la figura 3.3 a y b. Las MS de rotor
cilndrico se utilizan en aplicaciones de alta velocidad (2 y 4 polos), turbo alteradores.
Las MS de polos salientes son mas apropiadas para bajas velocidades (alto numero de
polos) y generalmente se aplican en hidrogeneradores.




Fig.3.2 Representacin esquemtica de la mquina sincrnica




a) b)

Fig.3.3 Maquina sincrnica. a) Rotor cilndrico, b) Polos salientes

Para alimentar el circuito de excitacin existen, bsicamente, dos procedimientos:

- Mediante el juego de anillos rozantes escobillas.
- Utilizacin de un sistema de suministro de c.c. a partir de la generacin de la
potencia necesaria en una fuente montada sobre el mismo eje de la mquina.

En su funcionamiento como generador, el devanado rotrico es alimentado con una
tensin continua, que proporcionar un campo |
0
cuya curva de induccin en el
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entrehierro es de forma sinusoidal. Si mediante un sistema exterior aplicamos un par de
giro al rtor este se desplazar con una velocidad angular e
1
, siendo el flujo
concatenado con el circuito inducido, una funcin peridica y que depender de su
posicin respecto al eje del inductor.

t N 1 0 cose | | =


Esta variacin de flujo inducir una f.e.m. igual a:

( ) t E t N
dt
d
t e 1 0 1 0 sin sin e e |
|
= = =


Si en lugar de haber una bobina sola existen tres bobinas desplazadas, obtendremos
un sistema de tensiones trifsico.

Si el circuito inducido se encuentra cerrado a travs de una carga trifsica,
circularn unas corrientes que darn lugar a un campo que gira en el mismo sentido que
el rotor y con una velocidad igual a la del rotor, dada por:

P
f 60
n
1
1

=


La presencia de los campos del sistema inductor e inducido originan un par que
funcionando como generador, ser de sentido contrario al desplazamiento del rtor
actuando como par resistente.

Cuando la mquina sncrona funciona como motor, se alimentan los circuitos
inductor e inducido. La alimentacin del devanado inducido mediante un sistema
trifsico de corrientes, da origen a un campo magntico giratorio de velocidad:

P
f 60
n
1
1

=


Mientras el rtor est en reposo, aunque se encuentre alimentado con una corriente
continua, el par ser nulo. El campo de rtor se encuentra fijo en el espacio mientras que
el del estator gira a velocidad de sincronismo. El par resultante entre ambos campos,
cambiara alternativamente de sentido siendo nulo a lo largo de un periodo. Este
inconveniente en el arranque puede ser salvado si, mediante otra mquina auxiliar,
lanzamos el rotor a una velocidad prxima a la del campo del estator. Esta situacin
permitira un par resultante no nulo, funcionando ahora la mquina como motor. Si
debido a un incremento importante del par resistente ofrecido por la carga, el ngulo de
desfase entre ambos supera los 90 elctricos, el par cambiara de sentido, lo que
originara la parada del motor.





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4. REALIZACIN PRACTICA Y CONEXIONADO PARA EL MONTAJE:

FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA SNCRONA COMO GENERADOR

Como en el resto de las mquinas, el funcionamiento de la mquina sncrona como
generador y como motor, presenta particularidades que conviene ser analizadas de
forma diferenciada. En esta prctica analizaremos el comportamiento de la mquina
como generador, y realizaremos tres ensayos como ya se ha comentado anteriormente;
ensayo de vaco, ensayo de cortocircuito y ensayo con carga reactiva.


ENSAYO EN VACIO

Se utiliza para conocer la caracterstica de vaco, que es la curva que representa la
f.e.m. en vaco en funcin de la corriente de excitacin, teniendo una corriente del
inducido nula y velocidad constante de giro.

La mquina funciona en vaco cuando no existe carga alguna acoplada al circuito
inducido. En vaco, la mquina es alimentada por el inductor con corriente continua,
para que aparezca un campo magntico fijo, al hacerlo girar con le motor de arrastre lo
convertimos en campo magntico giratorio de velocidad n
1
, la misma que la del motor
de arrastre.

En el devanado del estator cuando hay un campo magntico en movimiento
(variable), las bobinas inducen un sistema de tensiones trifsicas y equilibradas de valor
por fase:

e | = | = 0 0 1 0 k N f 44 , 4 E


Para una velocidad constante, el valor de la f.e.m. es funcin del flujo y por tanto de
la corriente de excitacin.

( ) ex 0 I f E =


Su determinacin grfica se realiza de forma similar a la de las mquinas de
corriente continua, haciendo funcionar la mquina a la velocidad de sincronismo y
tomando valores de la tensin inducida para distintas corrientes en el circuito de
excitacin. La forma de la curva responde al comportamiento del circuito magntico,
presentando una zona donde existe una linealidad entre I
ex
y E
0
. A medida que el
circuito comienza a saturarse, se inicia un codo para posteriormente continuar,
aproximadamente en forma de recta, donde para incrementos mnimos en la f.e.m.
inducida se requiere grandes valores de la corriente de excitacin.

La frecuencia depender de la velocidad de la mquina asncrona:

P
f 60
n
1
1

=

60
P n
f
1
1

=



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Se aprecia que con ms pares de polos se necesita menor velocidad para tener una
frecuencia de 50Hz, que es la que tenemos de la red y por tanto del giro de la mquina
asncrona. La mquina que vamos a utilizar es de 4 polos, por lo que la velocidad
necesaria sern 1500 rpm.

El ensayo lo empezamos arrancando la mquina asncrona que arrastrar a la
sncrona a velocidad constante. Luego alimentamos el circuito de excitacin con una
fuente de alimentacin de continua y utilizamos el regulador de tensin para variar el
valor de la corriente.

Iremos aumentando la excitacin y se tomarn medidas de la tensin, hasta llegar a
la zona de saturacin que se da con la intensidad mxima. Luego disminuimos la
excitacin hasta llegar a cero midiendo tensiones. Con los datos obtenidos haremos dos
curvas.

La diferencia de una curva a otra es la histresis, pereza de los materiales a
magnetizarse y desmagnetizarse. De esta manera, la curva caracterstica ser una media
de las dos.

Una vez conocida la curva caracterstica con velocidad determinada, sabremos cmo
es la caracterstica de otra mquina a distinta velocidad con la relacin:

n
' n
E
' E
0
0
=





El alternador puede dar algo de tensin con Iex = 0, debido a la magnetizacin
residual que pueda quedar en la mquina.





ZONA
LINEAL
ZONA
SATURACIN
La mquina ya
no da ms de s
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Aparatos a utilizar

- 1 voltmetro
- 1 ampermetro de cuadro movil (valor medio).

Los valores que se tomarn en los aparatos de medida sern:

V V
f
( Tensin de fase)
A I
ex
(Corriente de excitacin)


Nota: tener en cuenta las constantes de los aparatos de medida.



ENSAYO EN CORTOCIRCUITO

La caracterstica de cortocircuito representa la relacin entre la corriente de inducido
y la de excitacin, funcionando la mquina a su velocidad nominal y con los bornes de
salida en cortocircuito.

De la ecuacin de la mquina y para una tensin en bornes V = 0.

s
0
s
0
Lcc
jX
E
jX R
E
I

~
+
=


Como podemos observar, la corriente de cortocircuito es totalmente reactiva, luego
la f.m.m. de reaccin del inducido es desmagnetizante. La carga de la mquina, la
reactancia sncrona, har frente a la magnetizacin que la Iex produce y se anula el
efecto.

R S T
R S T
u v w
A
M.A.
3
M.S.
3
c.a.
c.c.
Conexin
triangulo
Conexin
triangulo
Convertidor/
Regulador
V
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La curva caracterstica en este caso es prcticamente lineal ya que se trabaja con
magnetizaciones muy bajas en la zona lineal.

Representando conjuntamente las caractersticas de vaco y cortocircuito podemos
obtener el valor de la impedancia sncrona.



Sobre la parte rectilnea de la caracterstica de vaco y para un valor determinado de
la corriente de excitacin mediremos sobre la caracterstica lineal la f.e.m inducida en
vaco por fase y sobre la caracterstica de cortocircuito la corriente de cortocircuito por
fase. La impedancia sncrona no saturada nos viene definida como el cociente entre la
f.e.m. y la corriente.

B O
A O
XNS =


Midiendo sobre la curva real de vaco, en lugar de tomar como referencia la
caracterstica lineal, obtendramos la impedancia sncrona saturada.

'
'
B O
A O
XSS =


El funcionamiento es igual que antes, puesto que el esquema es el mismo.
Arrastramos la mquina sncrona con la asncrona y la excitamos igual.

El primer punto lo obtendremos donde la corriente de excitacin puede ser nula o
muy cercana a cero, luego iremos aumentando la corriente, aumentando tambin el
flujo, tensin del inducido y la corriente de cortocircuito.

Aumentaremos la corriente de cortocircuito hasta valores nominales o algo mayor.
Como ya hemos dicho, la caracterstica tiene carcter lineal porque el circuito no estar
saturado.

Si la mquina
no se saturase
crecera
linealmente en
tensin.
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Zs = R + jXs Xs combina la reaccin del inducido con los flujos de dispersin.

E
0
= V + ZsI = V +(R + jXs)I






















Aparatos a utilizar

- 1 ampermetro de cuadro movil (valor medio)
- 1 ampermetro de hierro movil (valor eficaz)

Los valores que se tomarn en los aparatos de medida sern:

A1 cuadro movil I
ex
(Corriente de excitacin)
A2 hierro movil I
L
(Corriente de linea de fase)

Nota: tener en cuenta las constantes de los aparatos de medida y que lo que se
quiere obtener es corriente de fase.



ENSAYO CON CARGA REACTIVA

La caracterstica reactiva es la curva que representa la tensin en bornes, en funcin
de la corriente de excitacin, cuando la mquina trabaja con una carga inductiva pura de
valor constante y corriente constante ( I = cte , cos = 0).

Para obtener el primer punto ponemos el inducido en cortocircuito. Se pone en
marcha el motor de arrastre, alimentamos con c.c. la mquina sncrona y vamos
aumentando la corriente de excitacin hasta que A
2
mida un valor de I = cte = In , u otro
valor que sea constante y de esta manera V = 0. Luego se quitar el cortocircuito y se
100
V
V E
0
c

= c
R S T
R S T
u v w
A1
M.A.
3
M.S.
3
c.a.
c.c.
Conexin
triangulo
Conexin
triangulo
Convertidor/
Regulador
A2
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introducir una carga inductiva, la corriente disminuir por el aumento de carga,
entonces habr que subir la Iex hasta lograr que la corriente del inducido sea la nominal.
Se irn tomando valores de los aparatos de medida.

El ensayo de vaco es un caso particular de este, solo que ahora la corriente no ser
cero porque hay carga. Se notar una leve cada de tensin debido a que siempre cae
algo en la Rinducido y Rcarga. Adems, habr una reaccin del inducido, y como es
carga inductiva reactiva, ser completamente desmagnetizante.

Nosotros magnetizaremos la mquina con Iex y la desmagnetizacin ser debida a
esta carga. Por ello para compensar este efecto hay que meter ms corriente Iex. Si no se
puede alcanzar la In se coger un valor prximo.

La caracterstica reactiva es como la de vaco pero desplazado el triangulo de Potier.
En este triangulo un cateto es proporcional a la fuerza de reaccin del inducido y el otro
a la cada de tensin de Xs, reactancia sncrona, a la reaccin de dispersin.

Para obtener el triangulo de Potier se traza una recta por una tensin determinada V
y se corta a la caracterstica reactiva hasta D, luego se mide la distancia OA y se la
ponemos a la recta creada siendo D = A y el otro punto O. Se hace una paralela a la
recta de no saturacin por el punto O y cuando corte a la caracterstica de cortocircuito
se tiene B.















R S T
R S T
u v w
A1
M.A.
3
M.S.
3
c.a.
c.c.
Conexin
triangulo
Conexin
triangulo
Convertidor/
Regulador
V
A2
u v w
SE CONECTA EN
BORNES DEL
INDUCIDO
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Aparatos a utilizar

- 1 ampermetro de cuadro mvil (valor medio)
- 1 ampermetro de hierro mvil (valor eficaz)
- 1 voltmetro

Los valores que se tomarn en los aparatos de medida sern:

A1 cuadro mvil I
ex
(Corriente de excitacin)
A2 hierro mvil I
L
(Corriente de lnea de fase)
V V
f
( Tensin de fase)

Nota: tener en cuenta las constantes de los aparatos de medida y que lo que se
quiere obtener es corriente de fase.



5. RESULTADOS OBTENIDOS:

Se pide calcular:

a) Curvas caractersticas de los ensayos y explicaciones.
b) Qu ocurre si la carga del ensayo a carga reactiva esta en triangulo o estrella?
Comentarlo.