Ecuati i le lui Hami lton

Formulari
echi valente:
Ecuatiile lui Newton:
depind explicit de coordonatele x,y,z
Ecuatiile Lagrange:
sunt aceleasi pentru orice set de
coordonate generalizate
Principiul lui Hamilton
nu se refera la nici un fel de coordonate
totul este legat si inclus in integrala actiunii
F. Newtonian
F. Lagrangian
F. Hamiltonian
Desciu aceleasi fizici si conduc la aceleasi rezultate
Diferentele constau in:
- Problemele legate de si metri i si i nvari anta mai evidente
- Flexibilitate in alegerea transformarilor de coordonate
F. Hamiltonian puternic conectat cu dezvoltarea:
Ecuatia Hamilton-Jacobi. Teoria clasica a perturbatiilor
Mecanica Cuantica. Mecanica Statistica
0 =

|
|
|
.
|

\
|

j
j
q
L
q
L
dt
d
F. Lagrangian F. Hamiltonian
n j .. 1 =
n ecuati i di ferenti ale de ordi nul 2
cu 2n condi ti i i ni ti ale ) 0 ( ); 0 ( = = t q t q
j j

Putem transforma acest set de n ecuati i di ferenti ale de ordi n 2 i ntr -un set
de 2n ecuati i di ferenti ale de ordi nul 1, mult mai usor de i ntegrat ?

=
j
j
q
L
p
I ntroducem noti unea de moment conj ugat
) , , ( ) , , ( t p q t q q
j j j j

Care este trucul matemati c ce permi te o asemenea transformare ?

n
n 2
Spatiul Configuratiilor Spatiul Fazelor
Tr ansfor mar ea Legendr e
) , ( y x f
vdy udx dy
y
f
dx
x
f
df +

=
ux f g =
xdu vdy
xdu udx vdy udx
xdu udx df dg
=
+ + =
= + =
) ( ) (
) (
) , ( u y g g=
du
u
g
dy
y
g
dg

=
y
g
v

=
u
g
x

=
Defi ni m o functi e de doua avri abi le:
Deri vata sa totala este
Defi ni m:
) , ( ) , ( q p g y u g
q x
L f
=

=
=

vdq q ud dq
q
L
q d
q
L
dL +

q
L
p
dt
dp
q
L
p
q
L
q
L
dt
d

= =

=
=

|
|
.
|

\
|

0
dq p q pd dL

+ =
q p L g

=

=
=
= + + =
dp
p
g
dq
q
g
dg
p q g dp q dq p
dp q q pd dq p q pd dg
) , (
) ( ) (


p
g
q
q
g
p

=

;
) , , ( ) , , ( t q q L p q t q p H
j j

=
Defi ni m functi a Hami lton
Semn opus celui din
transf. Legendre
Deri vata totala:
j
j
j
j
j j j j
dq
q
H
dp
p
H
dH
dt
t
L
dq p dp q dH

=

dt
t
L
q d
q
L
dq
q
L
dp q q d p dH
j
j
j
j
j j j j

+ =

j
j
q
L
p

j
j
p
q
H

=

j
j
q
p
H

=

t
L
t
H

Ecuati i le canoni ce ale lui Hami lton

Deci 2n ecuatii diferentiale de ordinul intai
j
j
p
q
H

=

j
j
q
p
H

=

Legatura di ntre moment si vi teze

Relati e data de formali smul Newtoni an
Echi valeta cu ecuati i le de mi scare Newton/ Lagrange
Pentru si steme i nchi se functi a lui Hami lton este energi a totala a si stemului
ji ij j i
j i
ij j
j j j j
q q q T
q U q T q q L
= =
=

; ) (
) ( ) ( ) , (
,

=
i
i ij j
j j
j
q q T
q q
L
p

2 ) (
( )

+ = + = + =
= |
.
|

\
|
= =
j i
j i ij
j j i
i ij j j j
U T U T T U T q q
U T q q L q p H
,
2 2
2

Pentru un sistem in care T este o

functie omogena cuadratica de
viteza energia totala a sistemului
este o constanta a miscarii si este
functi a lui Hami lton.
Exemplu:
Fie un corp de masa m supus actiunii unei forte Hooke:
kx F =

= =

=
p x m
x
L
kx
x
L
x
k
x
m
L

2 2
2 2
0 =

|
.
|

\
|

x
L
x
L
dt
d

0 = + kx x m

=
=
x
L
p
x
k
x
m
L

2 2
2 2
2
2
2 2
x
k
m
p
L x p H + = =

=
=

=
kx
x
H
p
m
p
p
H
x

U T E H + = =
Propri etati le functi ei Hami lton
a) Conservarea Hamiltonianului
dt
t
H
dq
q
H
dp
p
H
dH

=
p
H
q
q
H
p
t
H
q
q
H
p
p
H
dt
dH


;
t
H
t
H
p q q p
dt
dH

+ + =
Hami ltoni anul se conserva daca nu depi nde expli ci t de ti mp
Hami ltoni anul poate fi sau nu energi a totala
Daca este, i nseamna conservarea energi ei
Chi ar daca nu este, H ramane i nca o constanta a mi scari i
b) Cordonata Ciclica
Ori ce coordonata care nu este conti nuta i n Hami ltoni anul si stemului se
numeste coordonata ci cli ca, i ar i mpulsul canoni c conj ugat cu coordonata
respecti va este o mari me care se conserva
) ,..., , ,..., , , ,..., (
1 1 1 1 n n j j j
p p q q q q q H H
+
=
. 0 0 const p
dt
dp
q
H
p
j
j
j
j
= = =

Tr ansfor mar i canoni ce

Hami ltoni eni si Kami ltoni eni
a) Cazul i ndependent de ti mp
) , ( ), , ( q p P P q p Q Q = = Transformarea
este canonica daca si numai daca
exista o functie ) , ( p q F astfel incat

=
j j
j j j j
p q dQ p q P dq p p q dF ) , ( ) , ( ) , (
b) Cazul dependent de ti mp
) , , ( ), , , ( t q p P P t q p Q Q = = Transformarea
este canonica daca si numai daca
exista o functie ) , , ( t p q F astfel incat pentru un t arbitrar fixat t=t
0


=
j j
j j j j
t p q dQ t p q P dq p t p q dF ) , , ( ) , , ( ) , , (
0 0 0
j
j
j
j
j
j
dp
p
t q p F
dq
q
t q p F
t q p dF

=
) , , ( ) , , (
) , , (
0 0
0
j
j
j
j
j
j
dp
p
t q p Q
dq
q
t q p Q
t q p dQ

=
) , , ( ) , , (
) , , (
0 0
0
unde

=
=
=
j
j
j
j
n
n
q
H
p
p
H
q
p p p p p
q q q q q
t p q H H

) ,.., , (
) ,.., , (
) , , (
2 1
2 1
Fie o transformare de coordonate in spatiul fazelor
) , , ( ), , , ( t q p P P t q p Q Q
j j j j
= =
) , , ( t P Q K K =

=
j
j
j
j
q
K
P
p
K
Q

Kami ltoni anul si st.

Cum stabi li m legatura di ntre Hami ltoni an si Kami ltoni an ?
Conform principiului lui Hamilton, traiectoria reala a unui sistem clasic se poate
obtine din variatia integralei actiunii
0 =
|
|
.
|

\
|

j
j j
Hdt dq p
Daca transformarea este canonica
0 =
|
|
.
|

\
|

j
j j
Kdt dQ P
In acord cu transformarea Legendre
) , , ( t q q L Hdt dq p
j
j j
=

=
2
1
0 ) , , (
t
t
dt t q q L relatie care nu se schimba daca L este inlocuit cu
dt
t q dF
L
) , (
+ = L

+ =
2
1
2
1
)
) , (
( ) , , (
t
t
t
t
dt
t q dF
L dt t q q L
) , ( ) , ( ) , , ( ) , , (
1 ) 1 ( 2 ) 2 (
2
1
2
1
t q F t q F t q q L dt t q q
t
t
t
t


+ = L
Relatii care difera doar prin termeni constanti, a caror variatie este nula la
aplicarea principiului lui Hamilton
Hami ltoni anul si kami ltoni anul sunt legati pri n relati a:
dt
dF
K Q P H q p
j j j j
+ =

F= FUNCTI E GENERATOARE
F poate fi expri mata ca o functi e de ori ce set arbi trar de vari abi le i ndependente
Rezultate convenabi le se pot obti ne daca F este expri mat ca o functi e de n
vari abi le vechi si altele n noi si bi nei nteles ti mp.
Cele n vari abi le vechi sunt exact
j j
p n sau q n
si daca noi le vari abi le sunt toate
j j
P n cele sau Q n cele
Combi nati i le posi bi le:
) , , (
) , , (
) , , (
) , , (
4 4
3 3
2 2
1 1
t p P F F
t p Q F F
t q P F F
t q Q F F
=
=
=
=
dt
dt
dF
K Q P H q p
j j j j
+ =

dF Kdt dQ P Hdt dq p
j j j j
+ =
) , , (
1
t q Q F F
Variabile independente

+ =

=
t
F
H K
q
F
p
Q
F
P
j
j
j
j
1
1
1
Un calcul analog
t
F
H K
p
F
q
P
F
Q F
t
F
H K
p
F
q
Q
F
P F
t
F
H K
q
F
p
P
F
Q F
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j

+ =

+ =

+ =

=
4 4 4
2
3 3 3
3
2 2 2
2
:
:
:
TEOREMA
Consi deram un si stem asupra carui a acti oneaza o forta externa data.
Presupunem ca starea di nami ca a si stemului este determi nata de un set de
vari abi le q,p=q
1
,q
n
, p
1
,,p
n
i ar hami ltoni anul si stemului H=H(q,p,t)
Evoluti a i n ti mp a vari abi lelor q si p este data de ecuati i le lui Hami lton

=
j
j
j
j
q
t p q H
p
p
t p q H
q
) , , (
) , , (

Daca efectuam o transformare de coordonate

) , , ( ), , , ( t q p P P t q p Q Q = =
si daca transformarea este canoni ca, adi ca exi sta o functi e F(q,p,t) astfel
i ncat pentru un moment de ti mp fi xat t=t
0
avem:

=
j
j j
j
j j
dX Y dx y t p q dF ) , , (
0
unde
j j j j j j
j j j j j j
Q P sau P Q Y X
q p sau p q y x
=
=
, , ,
, , ,
atunci ecuati i le de mi scare i n termeni i noi lor vari abi le Q si P vor fi

=
j
j
j
j
Q
t P Q K
P
P
t P Q K
Q
) , , (
) , , (

t
t p q X
Y
t
t p q F
H K
j
j
j

+

) , , (
) , , (
unde
Daca determi nantul matri ci i
(

i
j
y
X
nenul
t
t X x F
H K

+
) , , (
Pri n TRANSFORMARE CANONI CA i ntelegem acea transformare
care i ndependent de forma Hami ltoni anului , pastreaza
neschi mbata forma ecuati i lor lui Hami lton !!!