Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Mecanica Analitica - Curs3
Mecanica Analitica - Curs3
Emmy Noether
Si metr i e Conser var e
Ori ce si metri e conti nua i ndependenta de ti mp
a Lagrangi anului
|
.
|
\
|
=
t q q L L
s s s s
, ,
genereaza o i ntegrala a mi scari i .
Data fi i nd o soluti e a ecuati ei de mi scare, putem uti li za si metri a
pentru a genera o fami li e conti nua de soluti i
L are o si metri e conti nua daca este i nvari ant la transformarea:
) (q h q q
s s
unde s este un parametru constant real, i ar h
s=0
este transformarea i denti ca
-Dandu-se o cale (nu neaparat fi zi ca) q(t), L are aceeasi valoare pentru
toate cai le fami li ei q
s
(t).
- Daca
= 0 Ldt S
pe calea q(t) , atunci 0 = S
pentru toti membri i
fami li ei q
s
(t)
- Daca
) ( ) (
0
t q t q
s
=
este o cale fi zi ca, atunci toate cai le q
s
(t) generate de
si metri a h
s
sunt fi zi ce
|
|
|
.
|
\
|
s
s
s
q
L
dt
d
q
L
d/ dt este deri vata totali n lugul cai i s=const.
cum L
s
=const. pe toata fami li a de cai , atunci
0 =
s
L
=
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
dt
dq
s
q
L
s
q
q
L
dt
d
s
q
q
L
s
q
q
L
s
L
s
s s
s
s s
s
s s
s
s s
=
|
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
s
q
q
L
dt
d
s
q
dt
d
q
L
s
q
q
L
dt
d
s
s
s
s s
s
s
0
) , , (
= =
dt
t q q dI
s s
I ntegrala de mi scare
generata de si metri a h
. ) , , ( const
s
q
q
L
t q q I
s
s s
=
Conservare
Si metri e
Si metr i a de r otati e
Coordonate polare
) (
2
1
2
2
2
r V r r m L
|
|
.
|
\
|
+ =
{ } { } s r r q h
s
+ = , , :
s
q
q
L
t q q I
s
s s
) , , (
{ } 1 , 0 =
s
q
s
2
) , , ( mr
L
t q q I
s
s s
Coordonate cartezi ene
) (
2
1
2 2
2 2
y x V y x m L +
|
|
.
|
\
|
+ =
{ } { } s y s x s y s x y x q h
s
cos sin , sin cos , : + =
{ } { }
s s
s
x y s y s x s y s x
s
q
, sin cos , cos sin = =
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
s s z s s s s
s
s
s
s s s
r r m e x y y x m
x
L
y
y
L
x t q q I
) , , (
Conser var ea momentului ci neti c
Ne vedem in doua saptamani !
Si stem i nvar i ant i n r apor t cu tr anslati i le tempor ale
) , (
= q q L L
...... ) ( ) ( ) (
0
0 0
+ + =
=t t
dt
dq
t t t q t q
) (t
= = q t t q t q q ) ( ) ( ) (
0
(
(
= =
t
t
t
t
dt q
q
L
q
q
L
S dt q q L S
0 0
) , (
+ = = q q q q t q ) (
(
(
t
t
dt q q
q
L
q
q
L
S
0
) (
daca
) (t
(
(
=
(
(
t
t
t
t
dt q
q
L
q
q
L
dt q q
q
L
q
q
L
S
0 0
) (
= =
q d
q
L
q
q
L
dt
dL
q d
q
L
dq
q
L
dL q q L L ) , (
| |
= =
t
t
t
t
L dt
dt
dL
S
0
0
S=f(punct. de capat ale li mi tei tempor ale)
daca
) (t =
=
(
(
t
t
dt q q
q
L
q
q
L
S
0
) (
(
(
+ =
+
(
(
t
t
t
t
dt q
q
L
dt
dL
dt q
q
L
q
q
L
q
q
L
0 0
dt q
q
L
dt
d
q
q
L
dt q
q
L
t
t
t
t
t
t
|
|
|
.
|
\
|
(
(
0
0
0
0 ) ( ) (
0
= = t t
dt q
q
L
L
dt
d
t dt q
q
L
dt
d
dt
dL
S
t
t
t
t
(
(
|
|
|
.
|
\
|
=
(
(
|
|
|
.
|
\
|
0 0
) (
0 =
|
|
|
.
|
\
|
q
q
L
L
dt
d
. const q
q
L
L =
=
=
= + =
i i
i i
i i i
z z
y y
x x x
'
'
'
Fi e un si stem i nchi s de N parti cule. Sa se deduca legi le de conservare ale
i mpulsului , momentului ci neti c si energi ei
) (
2
2
>
=
i j i
j i ij
i i
r r U
v m
L
=
|
|
.
|
\
|
dt x
x
L
x
x
L
S
t
t
i i
i
i
i
i
0
0
dt x m
dt
d
t x m dt t x m
t
t
i
i i
t
t
i
i i
t
t
i
i i
|
.
|
\
|
= =
0 0 0
) ( ) (
0
0 = |
.
|
\
|
i
i i
x m
dt
d
. const x m
i
i i
=
tr anslati e Conser var ea i mpulsului
b) Consi der am o r otati e elementar a
=
= + =
= =
i i
i i i i i
i i i i i
z z
x y x y y
y x y x x
'
'
'
dt x y m y x m dt y y m x x m S
t
t
i i
i i i i i i
t
t
i i
i i i i i i
|
.
|
\
|
+ = |
.
|
\
|
+ =
0 0
) ( ) (
+ =
t
t
i
i i
t
t
t
t
i i
i i i i
dt t y x
dt
d
y x dt t y x
0
0
0
) ( ) ( ) (
=
t
t
i
i i
t
t
t
t
i i
i i i i
dt t y x
dt
d
y x dt t y x
0
0
0
) ( ) ( ) (
( ) ( ) . 0 ) (
0
const x y y x m dt x y y x m
dt
d
t S
i
i i i i i
t
t
i
i i i i i
= =
(
r otati e Conser var ea momentului
ci neti c (pr oi ecti a pe Oz)