Seminar 1

Trigonometrie sferic a
Datorit faptului c ochiul uman nu poate discerne distantele p a la obiectele cereti (Soarele, Luna, planetele, stelele, etc.), acestea par a se a a n s aa la aceeai distanta de ecare persoan care le observ; bolta cereasc apare ca o sfer pe care se deplaseaz corpurile cereti. Pentru scopuri s a a a a a s practice imediate (orientare, determinarea timpului, etc.) este necesar cunoaterea directiei de vizare a unui astru, distanta p a la acesta a s n ind irelevant. plus, cea mai evident micare a atrilor, micarea diurn aparent este o micare de rotatie omogen fata de observator a In a s s s a a s a (micare datorat rotatiei Pmntului), sustinnd aparenta cerului sferic. s a a a a Din punct de vedere matematic, msura care nu suntem interesati de distantele reale pn la atri, vom opera doar cu directiile pe care n a n a a s acest caz, putem construi o sfer de raz arbitrar i putem echivala mod trivial directiile din acetia se gsesc fata de observator. In s a a a a s n spatiul tridimensional cu punctele acestei sfere. Astfel, formalismul calculelor ce trebuiesc efectuate pentru determinrile astronomice se a simplic de la geometria tridimensional cartezian la o geometrie bidimensional sferic. a a a a a cadrul acestei geometrii, dreptele sunt In nlocuite de cercurile mari de pe suprafata sferei. Pentru calculele astronomice este important a problema rezolvrii triunghiurilor sferice. Pentru aceasta, vor demonstrate formulele fundamentale ale trigonometriei sferice, formulele lui a Gauss, acesta ind principalul rezultat al acestei lectii. Aceste formule corespund ntr-o anumit msur relatiilor trigonometrice ce determin a a a a triunghiurile plane cum sunt teorema sinusurilor sau teorema cosinusului.

Triunghiul sferic. Proprieti. Formulele lui Gauss at

Un cerc de pe suprafata unei sfere se numete cerc mare dac raza sa este egal cu raza sferei. s a a Observatie: Un cerc de pe suprafata unei sfere este un cerc mare dac i numai dac planul determinat de el a s a contine centrul sferei.

Denitie: Se numete triunghi sferic gura convex determinat pe suprafata unei sfere de trei cercuri mari s a a neconcurente . Evident, trei cercuri de pe suprafata unei sfere sunt neconcurente dac nu exist nici un punct care s e comun a a a tuturor celor trei cercuri. Observatie Trei cercuri mari determin pe suprafata unei sfere mai multe triunghiuri sferice. Astfel, gur, a n a att ABC ct i ABC dar i ABC sau ABC, sunt triunghiuri sferice. a a s s Msurile laturilor unui triunghi sferic. Se denete msura unei laturi AB a triunghiului sferic ABC ca ind a s a msura arcului de cerc mare AB. Evident, aceasta este egal cu unghiul la centru AOB. a a mod traditional se noteaz mrimile laturilor unui triunghi ABC astfel: AB=c, AC=b, BC=c. In a a Msurile unghiurilor unui triunghi sferic. Msura unghiului BAC al triunghiului sferic ABC este msura a a a unghiului diedru format de planele (OAB) i (OAC). s

Observatie. Cum tangenta la un cerc este perpendicular pe raza punctul de contact, avem c tangentele a n a la cercurile mari AB i AC punctul A sunt ambele perpendiculare pe muchia diedrului format de planele OAB s n i OAC. Deci, unghiul unui triunghi sferic se poate msura i s a s ntre tangentele la laturile triunghiului in punctul considerat. Conform denitiei, triunghiul sferic este o gur convex. Aceasta a a nseamn c msura nici unui unghi al triunghia a a ului nu este mai mare de 180 (o gur concav determinat de trei cercuri mari neconcurente pe suprafata unei a a a sfere este de exemplu exteriorul triunghiului ABC din gur - aceasta nu face obiectul studiului nostru). a Spre deosebire de cazul plan, pentru un triunghi sferic, suma unghiurilor este ntotdeauna mai mare dect 180. a Un triunghi se numete dreptunghic dac are (cel putin!) un unghi drept; el se va numi rectilater dac are s a a o latur cu msura de 90. Un exemplu remarcabil de triunghi sferic este triunghiul tridreptunghic (trei unghiuri a a drepte) trirectilater (trei laturi de 90) - triunghiul format pe globul terestru de ecuator, meriadianele 0 si 90. Proprieti Pentru orice triunghi sferic ABC avem: at 00 < a + b + c < 3600 a < b + c, a b < c 1800 < A + B + C < 5400 A + B < 1800 + C, A B > 1800 C Aria triunghiului sferic este dat de: a S = ER2 , E = (A + B + C 180)/180

unde R este raza sferei, iar E se numete exces sferic i reprezint diferenta dintre suma unghiurilor triunghiului s s a i 1800 exprimat radiani. s a n Demonstratie ceea ce privete primele dou proprieti, avnd vedere denitia mrimilor laturilor triunghi In s a at a n a ului ABC, demonstratia se reduce la o problem simpl de geometrie a tetraedrului OABC. a a Cea de a treia i cea de a patra proprietate se vor demonstra sectiunea urmtoare, folosind formalismul triunghis n a urilor polare. Expresia ariei triunghiului sferic face n ntregime subiectul celei de a treia sectiuni a acestei lectii.

1.1

Formulele lui Gauss

S considerm un triunghi sferic oarecare ABC pe suprafata unei sfere de raz R i s construim dou sisteme a a a s a a carteziene de coordonate Oxyz i Oxyz astfel: s O este centrul sferei Oz trece prin B planul Oyz este planul (OAB) Oz trece prin A planul Oyz este planul (OAB) Impunnd conditia ca sistemul de coordonate s e drept, axele Ox i Ox vor determinate. Mai mult, cum a a s planele Oyz i Oyz coincid, rezult c Ox=Ox. s a a Se observ faptul c sistemul Oxyz se obtine din sistemul Oxyz printr-o rotatie jurul axei Ox. a a n

Pentru a gsi un set de expresii ce leag elementele triunghiului sferic ABC, vom adopta urmtoarea strategie: a a a Scriem coordonatele punctului C sistemul Oxyz n Scriem coordonatele punctului C sistemul Oxyz n Scriem expresia transformrii de rotatie a sistemului Oxyz Oxyz a n Coordonatele punctului C Oxyz n xc yc zc = = = R cos cos R cos sin R sin

Raportndu-ne acum la elementele triunghiului ABC avem (conform gurii): a = 900 b = A 900 3

i deci obtinem: s

Coordonatele punctului C Oxyz n

xc yc zc xc y c zc

= = =

R sin b sin A R sin b cos A R cos b

(1)

= = =

R cos cos R cos sin R sin

acest caz avem: In = 900 a = 900 B Astfel, obtinem: xc y c zc = = = R sin a sin B R sin a cos B R cos a (2)

Rotatia jurul axei Ox n Expresia rotatiei planul (Oyz)=(Oyz) este: n x = y = z =

x y cos y sin +z sin +z cos

Din nou, ne raportm la elementele triunghiului ABC. Avem: a =c

de unde rezult imediat: a

x = y = z =

x y cos c y sin c +z sin c +z cos c (3)

Formulele lui Gauss Din (1), (2) i (3) obtinem s R sin a sin B R sin a cos B R cos a = R sin b sin A = R sin b cos A cos c + R cos b cos c = R sin b cos A sin c + R cos b cos c

Simplicnd cu R i sciind ordine invers obtinem expresia standard a formulelor lui Gauss: a s n a cos a = cos b cos c + sin b sin c cos A sin a cos B = cos b sin c sin b cos c cos A sin a sin B = sin b sin A

Prima relatie se numete teorema cosinusurilor pentru trigonometria sferic. Ultima relatie este teorema sinusurilor, s a iar cea de a doua formul se numete formula celor cinci elemente. a s Teorema sinusurilor se poate pune i sub forma s sin b sin c sin a = = sin A sin B sin C

Triunghiul polar. Formulele lui Gauss pentru unghiuri.

Denitie. Se numesc poli ai unui cerc mare intersectiile cu sfera ale dreptei perpendiculare pe planul cercului n centrul sferei. Un exemplu ilustrativ este dat de polii globului terestru care reprezint poli sensul denitiei de mai sus fat de a n a ecuatorul terestru. Denitie. Se numete triunghi polar (A B C ) al unui triunghi sferic dat (ABC) un triunghi pentru care ecare s latur are ca pol unul din vrfurile triunghiului ABC. a a Astfel, A este pol pentru cercul OB C , B este pol pentru cercul OA C iar C este pol pentru cercul OA B . Proprietate Dac A B C este triunghiul polar al triunghiului ABC, avem a triunghiul ABC este triunghi polar pentru triunghiul A B C (triunghiul polar al triunghiului polar al unui triunghi dat este triunghiul dat) i plus: s n a = 180 A b = 180 B c = 180 C A = 180 a B = 180 b C = 180 c adic laturile triunghiului polar sunt suplementele unghiurilor triunghiului dat iar unghiurile triunghiului polar a sunt suplementele laturilor triunghiului dat.

Demonstratie Vom schita doar demonstratia armatiei de mai sus i a primei relatii celelalte cinci rezultnd s a n

mod analog. primul rnd avem evident faptul c: In a a un punct P este pol pentru un cerc C dac i numai dac distanta de la P la dou puncte distincte ale cercului C as a a este de 90. Astfel BC = 90 (B pol pentru A C) i AC = 90 (A pol pentru B C ); de aici rezult conform proprietii de mai s a at sus c C este pol pentru AB. Analog se arat c B este pol pentru AC i c A este pol pentru BC. Deci ABC a a a s a este triunghi polar al triunghiului A B C . Pentru demonstrarea relatiei a = 180 A, prelungim latura AC care intersecteaz B C E, iar prelungirea a n arcului AB intersecteaz B C D. a n Avem: C este pol pentru cercul ABD, deci C D = 90 B este pol pentru cercul ACE, deci B E = 90 DE = A ind egal cu unghiul ODE, diedru pentru planele ABD i ACE s a = B C = B D + DE + EC = B E + DC DE = 90 + 90 A = 180 A.
Observatie: Aceasta nu este o demonstratie riguroas, ea bazndu-se pe doar pe o pozitionare particular a polilor prezentat gur. Mai a a a a n a mult, ecare dintre cele trei vrfuri ale triunghiului ABC determin doar trei cercuri mari pentru care ele sunt poli. Cum am precizt mai sus, a a cele tri cercuri determin mai multe triunghiuri pe suprafata sferei. Evident, nu toate veric formulele de mai sus (dect a a a ntr-o aritmetic a modulo 180). Important este faptul c a ntotdeauna, pentru orice triunghi sferic exist un alt triunghi sferic care are ca laturi suplementele a unghiurilor si ca unghiuri suplementele laturilor triunghiului initial. Aceasta induce o dualitate unghiuri-laturi o relatie ntre unghiurile triunghiului ABC pentru triunghiul sferic considerat. Astfel, dac scriem o anumit relatie a a ntre laturile triunghiului oarecare ABC pentru laturile triunghiul polar ABC, vom obtine

Astfel, dac scriem prima dintre inegalitile ce caracterizeaz orice triunghi sferic ABC: a at a 0 < a + b + c < 360 pentru triunghiul polar ABC al acestuia avem: 0 < a + b + c < 360 adic 0 < 180 A + 180 B + 180 C < 360 deci: 540 > A + B + C > 180, cea de a treia a dintre inegalitile din primul paragraf. mod analog se obtin inegalitile A B > 180 C i A + B < 180 + C at In at s din a b < c i a + b > c. s continuare vom aplica acelai rationament i cazul formulelor lui Gauss. In s s n

Dar conform proprietilor triunghiului polar, avem: at cos(180 A) = cos(180 B) cos(180 C) + sin(180 B) sin(180 C) cos(180 a) sin(180 A) cos(180 b) = cos(180 B) sin(180 C) sin(180 B) cos(180 C) cos(180 a) sin(180 A) sin(180 b) = sin(180 B) sin(180 a) Adic: a cos A sin A cos b sin A sin b = cos B cos C = cos B sin C = sin B sin a + sin B sin C cos a + sin B cos C cos a

Formulele lui Gauss pentru unghiuri S considerm un triunghi ABC i triunghiul su polar ABC. S scriem a a s a a acum formulele lui Gauss pentru ABC: cos a = cos b cos c + sin b sin c cos A sin a cos B = cos b sin c sin b cos c cos A sin a sin B = sin b sin A

Din nou, aplicnd dualitatea unghiuri-laturi introdus de existenta triunghiului polar, am obtinut un nou set de a a ecuatii care determin triunghiul ABC. Acestea se numesc formulele lui Gauss pentru unghiuri. contrast cu a In aceasta, formulele lui Gauss forma original se mai numesc formulele lui Gauss pentru unghiuri. Se observ c n a a a ultima relatie se putea deduce imediat din teorema sinusurilor pentru laturi. schimb, demonstrarea geometric In a a primelor dou relatii ar fost extrem de laborioas; se observ a o dat eleganta prin care formalismul a a a nc a triunghiului polar ne aduce informatii noi despre un triunghi sferic.

Aria triunghiul sferic.

Demonstrarea formulei ariei triunghiului sferic pleac de formula ariei fusului sferic . Acesta se denete ca ind a s zona determinat pe suprafata unei sfere de dou cercuri mari ale cror planuri formeaz unghiul diedru D. Aria a a a a fusului sferic de unghi diedru D este: SD = 2R2 D/180 (pentru a retine aceast formul s observm c a a a a a ntreaga sfer poate denit ca ind un fus sferic de deschidere a a 360) S considerm triunghiul ABC ca gur. Se observ pentru a a n a a nceput c: a

ABC AB C 7

Msurile celor dou triunghiuri sunt evident egale, datorit simetriei. Acum, s considerm urmtoarele fusuri a a a a a a sferice: SCACBC = SC = 2R2 C/180

SBABCB = SB = 2R2 B/180

SAB ACA = SA = 2R2 A/180

Insumnd aceste suprafete se observ c obtinem o semisfer plus de dou ori aria triunghiului ABC (acesta a a a a a apartine fusului B ct i fusului C, deci a fost considerat de dou ori) a s a

Adunnd deci aceste relatii obtinem: a SA + SB + SC = 2R2 + 2SABC = 2(A + B + C)R2 /180 SABC = (A + B + C 180)R2 /180
Principalele sistemele de coordonate folosite astronomie (orizontale, ecuatoriale, ecliptice, galactice) au acelai reper - observatorul. O n s transformare de coordonate de la unul din aceste sisteme la altul este deci echivalent cu un set de rotatii jurul axelor de coordonate a n carteziene. Dar, dup cum am artat, formulele care determin rotatia sistemul cartezian se reduc la formulele lui Gauss trigonometria a a a n n sferic. Astfel, determinarea directiilor de observare a corpurilor cereti diferite sisteme de coordonate se va reduce la rezolvarea unor a s n triunghiuri pe sfera cereasc, folosind e formulele lui Gauss pentru laturi, e formulele lui Gauss pentru unghiuri. a