Curso Simadyn SAG Mill 2012 Rev1

ENTRENAMIENTO ESPECIALIZADO PARA ACCIONAMIENTO DE MOTOR ANILLO
MODULO: Closed Loop Control With Simadyn_D
CODELCO DIVISION CHUQUICAMATA.
Relator
: Juan Hermosilla.
Junio 20102
Curso Sag Mill Codelco Divisin Chuquicamata
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Industrial Support Company Ltda. Coyancura 2283, Oficina 401, Providencia Santiago - Chile RUT 77.276.280-1 (Telfono 56-2-6635700 Fax 56-2-334 2691)
Gerencia Accionamientos y Control Automtico A&CA Curso De Entrenamiento Para aplicacin Simadyn_D Motor Anillo Pgina 1 de 49
CONTENIDO
1. 2. 3. GENERAL..................................................................................................................................................... 2 INTRODUCCION ..................................................................................................................................... 2 MOTOR SINCRONICO. ......................................................................................................................... 2
3.1. INTRODUCCIN. .............................................................................................................................................. 2 3.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ................................................................................................................... 3 3.3. TIPOS DE MQUINAS SINCRNICAS .............................................................................................................. 6 3.4. EL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE DEL ESTATOR. .................................................................................. 7 3.5. LA CARACTERSTICA POTENCIA NGULO. ...................................................................................................... 8 3.6. EL TORQUE ELCTRICO. .................................................................................................................................. 8 3.7. TACMETRO. ................................................................................................................................................... 9 4. MODOS DE OPERACION................................................................................................................... 10 4.1. SECUENCIA PARTIR- PARAR. ....................................................................................................................... 10 4.2. NORMAL- REMOTO. ...................................................................................................................................... 11 4.3. MODO NORMAL LOCAL. ............................................................................................................................ 11 4.4. MODO PASO A PASO INCHING................................................................................................................. 11 4.5. MODO LENTO CREEPING. ......................................................................................................................... 12 4.6. MODO BALANCEO. ........................................................................................................................................ 13 5. CICLOCONVERSOR. ............................................................................................................................ 14 5.1. INTRODUCCIN. ............................................................................................................................................ 14 5.2. CONFIGURACIN. ......................................................................................................................................... 14 5.3. FUNCIN DE VOLTAJE DE SINCRONISMO. ................................................................................................... 15 5.4. CARACTERSTICAS DEL CICLOCONVERTIDOR. ............................................................................................ 15 5.5. DESCRIPCIN DEL RECTIFICADOR CONTROLADO DE EXCITACIN. ........................................................... 16 5.6. COMPONENTES DE LA EXCITACIN .............................................................................................................. 17 6. 7. METODO DE CONTROL POR CAMPO ORIENTADO ............................................................. 18 OVERVIEW CLOSED LOOP CONTROL........................................................................................ 22
7.1. DIAGRAMA EN BLOQUES DE RPM CLOSED LOOP CONTROL. .................................................................... 22 7.2. DESCRIPCIN CLOSED LOOP CONTROL. .................................................................................................... 25 7.2.1. General. .......................................................................................................................................... 25 7.2.2. Estructura del Hardware ........................................................................................................... 25 7.2.3. Estructura del Software ............................................................................................................ 26 7.2.4. Unidad de control de Tecnologa. .......................................................................................... 29 7.2.5. Control del Estado Status operacional ............................................................................ 30 7.2.6. PANEL OPERADOR CLC. ............................................................................................................ 35 7.3. MOTOR DATA. ............................................................................................................................................... 41 7.4. UNIDAD DE REGISTRO EDAS...................................................................................................................... 43 7.5. SIMADYN_D - MANUAL. ........................................................................................................................... 47 7.6. SIMADYN_D LISTA DE PARAMETROS RACK A100................................................................. 48
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1. GENERAL
Este curso bsico sobre el motor anillo apunta principalmente a que el asistente conozca los componentes, puntos de medicin, sistemas de monitoreo, software, hardware y proteccin del accionamiento con lo cual podr enfrentarse de una manera mas confiable al equipo en caso de falla, mantencin u operacin del molino, adicionalmente complementar la base terica sobre los componentes del accionamiento tales como cicloconvertidor, motor sincrnico, protecciones Simadyn D, protecciones elctricas.
2. INTRODUCCION
El Motor de Anillo o Drive Gearless es utilizado para la Molienda de distintos materiales, razn por la cual se ha consolidado el estudio y fabricacin de los mismos. Adems su tamao y potencia han evolucionado enormemente debido a los requerimientos de la industria. El aumento progresivo de tamao represent nuevos desafos, ya que aparecieron problemas de rendimiento, confiabilidad y disponibilidad del sistema. Esto se solucion gracias a la aparicin de semiconductores de gran potencia los que permitieron la eliminacin del sistema de transmisin pin corona y un mejor control de la velocidad, esto dio paso a una nueva generacin que se llamo GEARLESS o el DRIVE de RINGMOTOR el cual es accionado por un cicloconvertidor. Lo que significa, para este ltimo, una disminucin del momento de inercia producto de las masas rotacionales en accin. Con lo que se obtiene una disminucin del periodo de tiempo en que las corrientes de partida son mximas.
3. MOTOR SINCRONICO.
3.1. Introduccin.
Hoy en da existen numerosas aplicaciones industriales que requieren transformar grandes cantidades de energa elctrica y mecnica, tales como bombas, traccin, control industrial, etc. Para satisfacer esta necesidad, las mquinas de corriente continua y de induccin han sido las alternativas ms comnmente utilizadas. Sin embargo, la creciente demanda por mquinas y accionamientos capaces de operar a mayores niveles de potencia y especialmente los procesos de conversin de energa primaria (petrleo, carbn, gas natural, etc.) han limitado el desempeo de las mquinas elctricas tradicionales. Debido a esas limitantes, la mquina sincrnica es en la actualidad la ms ampliamente utilizada para convertir grandes cantidades de energa elctrica y mecnica.
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Bsicamente, la mquina sincrnica es un convertidor electromecnico de energa con una pieza giratoria denominada rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la inyeccin de una corriente continua, y una pieza fija denominada estator o armadura por cuyas bobinas circula corriente alterna. Las corrientes alternas que circulan por los devanados del estator producen un campo magntico rotatorio que gira en el entrehierro de la mquina con la frecuencia angular de las corrientes de armadura. El rotor debe girar a la misma velocidad del campo magntico rotatorio producido en el estator para que el torque elctrico medio pueda ser diferente de cero. Si las velocidades angulares del campo magntico rotatorio y del rotor de la mquina sincrnica son diferentes, el torque elctrico medio es nulo. Por esta razn a esta mquina se la denomina sincrnica; el rotor gira mecnicamente a la misma frecuencia del campo magntico rotatorio del estator durante la operacin en rgimen permanente. Dada su caracterstica reversibilidad, la mquina sincrnica se utiliza como elemento motriz o como generador. Y como resultado de lo anterior, cada da se incrementa el nmero de aplicaciones en la que puede ser utilizada, en especial por las ventajas que presentan las herramientas de control modernas mediante fuentes electrnicas de frecuencia y tensin variable aplicables a este tipo de mquina.
3.2.
Principio de funcionamiento
La estructura bsica de una mquina sincrnica se muestra en la figura 3.1. Tal como se mencion con anterioridad, este tipo de convertidor electromecnico de energa consta de una pieza giratoria llamada rotor o campo, la cual a su vez cuenta con una bobina que se excita mediante corriente continua. Hay dos mtodos comunes para suministrar la corriente continua necesaria: Suministro de potencia de cc desde una fuente externa de cc, por medio de anillos de rozamiento y escobillas. Suministro de potencia de cc desde una fuente de cc especial, montado Directamente en el eje del generador sncrono.
Por otro lado, el campo magntico rotarorio producido por las corrientes alternas que circulan por el estator gira en el entrehierro con la frecuencia angular de las mismas. De esta forma se obtienen dos campos magnticos rotatorios que giran a la misma velocidad, uno producido por el rotor y otro por el estator. La interaccin de ambos da origen a un torque elctrico medio distinto de cero y el proceso de conversin de energa toma lugar.
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Figura 3.1 Esquema bsico de una mquina sincrnica trifsica. La siguiente expresin cuantifica el torque desarrollado por la mquina. T= K * FMM est * FMM rpt* sen ( ) K=Constante de proporcionalidad dependiente de la geometra de la mquina y de la disposicin de las bobinas. FMM est=Amplitud de la distribucin sinusoidal de la fuerza magnetomotriz del estator FMM rpt= Amplitud de la distribucin sinusoidal de la fuerza magnetomotriz del rotor = Angulo entre las amplitudes de las dos fuerzas magnetomotrices, conocido generalmente como ngulo de carga.
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Considerando que las amplitudes de las fuerzas magnetomotrices son constantes, la condicin de torque constante se dar cuando el ngulo de carga no vare en el tiempo. Debido al alto rendimiento que es posible obtener con este tipo de mquinas, su uso como elemento generador de energa se ha masificado. La figura 3.2 ilustra la caracterstica torque - velocidad de una mquina sincrnica, operando como motor y como generador. En ella se puede apreciar que la mquina siempre gira a la velocidad de sincronismo, independiente del torque generado y del modo de operacin de la misma.
Figura 3.2 Caracterstica velocidad-torque de una mquina sincrnica Su principal inconveniente para su uso como motor es que no desarrolla torque de arranque, pero si se incluye en el rotor de la mquina un devanado auxiliar de jaula de ardilla, es posible obtener torque de aceleracin como motor de induccin hasta una velocidad cercana a la de sincronismo, y excitar en el momento apropiado la bobina del campo, con la finalidad de sincronizar la mquina a la red mediante los torques transitorios adicionales que se obtienen durante este proceso. Si la fuente de alimentacin puede reducir la frecuencia angular de las tensiones o corrientes de armadura a valores muy bajos, la mquina es capaz de sincronizarse a esa red y posteriormente ser acelerada a la par que se incrementa paulatinamente la frecuencia de la fuente. Como la construccin de fuentes de gran potencia controladas en frecuencia es hoy da factible mediante puentes inversores con interruptores estticos, esta mquina ha incrementado notablemente su importancia como accionamiento industrial, e incluso ha llegado a desplazar, en muchas aplicaciones, a las mquinas de corriente continua. Durante la operacin de la mquina sincrnica en rgimen permanente, la velocidad mecnica del rotor es igual a la velocidad angular del campo magntico rotatorio producido por el estator. La expresin que cuantifica la velocidad sincrnica de la mquina est dada por:
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2f sinc = ---------p
A partir de la expresin anterior, se puede observar que la velocidad sincrnica depende de: sinc f P : velocidad a la que gira el campo del estator. : frecuencia de las corrientes por el estator. : nmero de pares de polos.
Las mquinas sincrnicas se pueden clasificar en maquina con rotor liso o de polos salientes .La mquina de polos salientes es utilizado en aplicaciones de baja velocidad mientras que la mquina de rotor cilndrico o liso se utiliza en aplicaciones de alta velocidad.
3.3.
Tipos de mquinas sincrnicas
Existen dos tipos diferentes de mquinas sincrnicas: mquina sincrnica de polos salientes y mquina sincrnica de rotor cilndrico. La figura 3.3 proporciona una vista de la seccin transversal de ambos tipos de construccin. Los rotores de polos no salientes (o rotor cilndrico) se usan normalmente para rotores de dos y cuatro polos, mientras que los de polos salientes se utilizan normalmente en rotores de cuatro o ms polos. Como el rotor est sujeto a cambios en los campos magnticos, se contruye de lminas delgadas para reducir prdidas por corriente parsitas. La mquina de polos salientes es usada en aplicaciones de baja velocidad (menores a 300 rpm). Como generador, es empleada en turbinas hidrulicas en centrales.
Fig 3.3. Mquina rotor polo liso (a) y rotor polos saliente respectivamente (b).
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3.4.
El circuito equivalente por fase del estator.
Fig 3.4.Circuito equivalente por fase.

VP Xm Vi Vr.a Tensin inducida en el estator por el campo excitador del rotor. Reactancia de magnetizacin. Representa al campo magntico del estator. Tensin interna. Representa el efecto del campo resultante en el entrehierro. Tensin de reaccin de armadura. Representa el campo magntico del estator.
Fig.3.5. Circuito equivalente por fase completo.

Xs Reactancia de dispersin. Ra Resistencia del devanado de la fase a. Va Tensin de terminales del estator fase-neutro. XS = Xm+Xs : reactancia sincrnica.
Fig.3.6. Circuito equivalente por fase simplificado (desprecia Ra).
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Fig.3.6 Diagrama fasorial de un generador sincrnico alimentando a una carga ngulo de carga.
3.5.
La caracterstica potencia ngulo.
Fig.3.7. Caracterstica potencia ngulo de la mquina sincrnica de rotor cilndrico.
3.6.
El torque elctrico.
Fig.3.8. Torque desarrollado por la mquina sincrnica.
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Fig.3.9. Variables de operacin principales del motor en funcin de la velocidad.
3.7. Tacmetro.
El motor posee dos tacmetros, uno de ellos es el encargado de entregar el valor actual de velocidad al controlador de velocidad del molino y al transvector control, debido a que el modelo de corriente utiliza este valor para calcular la posicin del rotor. La seal proveniente desde el tacmetro dos se utiliza en el controlador de velocidad para comparar con la seal del tacmetro uno (Funcin de Supervisin Velocidad, Numero de Pulsos). Adems el tacmetro uno posee un sensor de pulso cero, este genera un pulso por vuelta del motor, valor que es utilizado en el transvector con fines de orientacin. Cada uno de los tacmetros genera 6400 pulsos por vuelta los que provienen de una peineta sensada por un sistema Opto/Digital. El tacmetro uno esta compuesto por el sensor 1A, 1B y el sensor de pulso cero Z. El tacmetro dos esta compuesto por el sensor 2A, 2B. Los cuales se encuentran desfasados mecnicamente 90 uno del otro en adelanto o retroceso dependiendo del sentido de giro del motor en ese momento.
A1
A2
B1
B2
Fig 3.10. Tren de pulsos tacmetro 1 y 2

Figura 3.11 Tacmetro 1
Figura 3.12 Tacmetro 2
4. MODOS DE OPERACION.
4.1. Secuencia Partir- Parar.
El motor anillo funciona en tres regimenes de operacin inching, creeping y normal. A continuacin se describe la secuencia partir-parar desde DCS en modo normal y desde el panel local para lo modos inching y creeping para lo cual el panel se habilita desde la sala de control y debemos ubicar el selector del panel en Habilitado Local. Luego estamos en condiciones de seleccionar el modo de operacin deseado
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4.2. Normal- Remoto.

Al ubicar los selectores como se indica a continuacin el operador selecciona la velocidad de giro deseada desde el DCS cuyos valores fluctan entre 3 - 10,52 RPM de acuerdo al proceso. En este modo el sistema de freno del motor se encuentra liberado y en una detencin normal este freno no se aplica.
Selector en Remoto
Selector en Normal
Fig 4.1. Posicin de selectores en modo Normal-Remoto.
4.3. Modo Normal Local.

La principal diferencia con el modo de operacin Local remoto, es que la consigna de velocidad y los comandos de partir parar se manejan directamente desde el panel Local de operacin ubicado a un costado del motor =.U23.
4.4. Modo Paso a Paso Inching.

En este modo de operacin el motor gira a una velocidad de 1,2 RPM y el ngulo de giro se ajusta en relacin al nmero de pernos en el permetro del rotor los que corresponden a 72 con una separacin de 5 grados entre pernos. En este modo de operacin el freno se encuentra aplicado. Para mover el molino en este modo se debe ubicar el selector en la posicion paso a paso y esperar que suene la alarma y se apliquen los frenos, ajustar la cantidad de pernos que se quiere mover y pulsar el botn de partida en el panel local el que har sonar la alarma y luego abrir el freno para realizar el giro en la direccin deseada la que se puede seleccionar en el panel local y que esta vista desde el lado de carga.
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Selector en Paso a Paso
Ajuste cantidad de pernos
Fig 4.2. Posicin de selectores en modo Inching.
Partida molino desde panel local
Selector de sentido de giro
Fig 1.6. Posicin de selectores para cambio de sentido de giro.
4.5. Modo Lento Creeping.

En el modo de operacin lento el selector del panel local debe estar ubicado en lento y se deber hacer uso de la botonera porttil en la cual nos indicar que el motor esta habilitado en modo lento a travs del encendido una luz celeste ubicada en la parte superior de la botonera tal como se observa en la imagen 1.7. Luego para girar el motor en modo lento se pulsa el botn verde de la botonera y despus de sonar la alarma el motor comienza a girar, al soltar el botn el motor deja de girar, el botn rojo en la botonera es una parada de emergencia. En este modo de trabajo la operacin del freno es similar al Modo Inching.
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Selector en lento
botonera porttil
Fig 4.3. Posicin de selectores y botonera porttil en modo Creeping.
4.6. Modo Balanceo.

Este modo de operacin bastante usado en trabajos de mantenimiento del molino, trabaja en conjunto con los modos de operacin Normal, Lento y Paso a paso respectivamente usando el control local en el panel de operacin =.U23. Para balancear la carga del molino se puede presiona el botn manual balanceo manual, este botn abre el freno mientras se encuentra presionado. Tambin se puede balancear ubicando el selector de modo de operacin en el panel local a Normal, presionando botn manual detencin de balanceo, este aplica el freno mientras se encuentra presionado.
Fig 4.4. Pulsadores en panel local para balanceo del molino.
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5. CICLOCONVERSOR.
5.1. Introduccin.
En muchas aplicaciones se necesita disponer de potencia elctrica de frecuencia, fija o variable, pero de distinta caracterstica que la suministrada por la red de la cual se dispone. Por lo tanto, deberemos colocar un dispositivo entre la red elctrica y la carga que transforme la energa elctrica y que sea capaz de variar su frecuencia segn sea necesario. Para dicho fin, se utiliza a los convertidores directos o Cicloconvertidores los cuales transforman la corriente alterna de entrada en corriente alterna de salida de distinta frecuencia. Estos sistemas sern capaces de proporcionar una corriente alterna mono o polifsica de amplitud y frecuencia regulables, a partir de la red fija en Voltaje y Frecuencia.
5.2. Configuracin.
Fig 5.1. Accionamiento Elctrico Motor Molino SAG
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5.3. Funcin de Voltaje de sincronismo.

El voltaje de sincronismo es obtenido a travs de transformadores de potencial en el alimentador de 23 KV y en el transformador de la excitacin, esta muestra sirve como referencia para realizar el control de fase y la proteccin de bajo voltaje. La Fig 2.2 muestra la tensin de la red de 50 HZ, la corriente de una de las fases del estator, la seal de referencia o control y el voltaje de una de las fases del motor.
Fig 5.2 Voltaje y corriente de una de las fases del motor a baja frecuencia.
5.4. Caractersticas del cicloconvertidor.

Este convertidor de frecuencia tiene varias caractersticas peculiares, siendo la primera de ellas que es el nico, en el cual hay una conversin energtica directa de la potencia alterna (Convertidor AC-AC), en potencia alterna de diferente frecuencia. Debido a esto se le llama convertidor directo. La configuracin mnima del Cicloconvertidor es de 36 tiristores, en los casos en que es necesario solo un tiristor para llevar la intensidad nominal del Cicloconvertidor. Lgicamente un Cicloconvertidor de mayor intensidad tendr un nmero de tiristores mltiplos de 36. En consecuencia los Cicloconvertidores son adecuados para aplicaciones de alta intensidad.
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La topologa habitual de un Cicloconvertidor, esta basada en tres puentes de Graetz dobles en oposicin o antiparalelo para funcionar en los cuatro cuadrantes .Es decir, el voltaje y la corriente de salida puede asumir ambas polaridades independientes una de la otra, de modo que permite la operacin con corriente reactiva pura e inversin del sentido de flujo. Adems no requiere semiconductores de alta velocidad de conmutacin por lo que est constituido siempre por tiristores. El Cicloconvertidor tiene la capacidad de proporcionar una tensin y frecuencia de salida regulables con una tensin y frecuencia de entradas fijas. Por lo tanto, su campo de aplicacin es en los accionamientos de alta potencia y baja velocidad. El Cicloconvertidor tiene una limitacin con respecto a su frecuencia de salida, rango que se ve limitado debido a la produccin de armnicos en la tensin de salida y corriente de entrada, limitacin que puede superarse aumentando el numero de pulsos del Cicloconvertidor y as acercar la corriente de salida a una forma sinusoidal. Debido a esto para la red de 50 Hz la mxima frecuencia de salida de un Cicloconvertidor es aproximadamente 20 Hz. Este hecho no constituye problema alguno, debido a la necesidad en el SAG en el cual se requiere una baja velocidad de procesamiento (9,52 RPM nominal), lo que significa entregar una baja frecuencia comparada con la de la red. En el caso del molino SAG la frecuencia de ajuste para velocidad nominal es de 6,35 Hz. El Cicloconversor se encuentra conectado a la red por un transformador convertidor de enrollados independientes, es decir, por cada enrollado primario se tienen dos enrollados secundarios en conexin estrella y delta lo cual produce un desfase mutuo de 30 elctricos. Con este transformador se logra la separacin galvnica y el filtraje de armnicos ya que, el desfase de 30 elctricos de los devanados secundarios genera una corriente de entrada al sistema donde solo aparecen armnicos caractersticos de los sistemas de 12 pulsos producto de la superposicin de corrientes de cada secundario.
5.5.
Descripcin del rectificador controlado de excitacin.
El accionamiento del motor anillo controla el flujo resultante mediante el control de la corriente de excitacin. Para lo cual se utiliza un conversor AC-DC de seis pulsos compuesto por tiristores. La funcin de este rectificador es suministrar corriente continua uniforme al motor. La alimentacin de potencia alterna es a travs de un transformador trifsico estrella-estrella, el que efecta la aislacion galvnica.
Los tiristores del rectificador son refrigerados por aire y aptos para aplicaciones de altas corrientes de conduccin y bajo voltaje de bloqueo. El rectificador es capaz de operar en dos cuadrantes, en el primer cuadrante la operacin es normal con corriente y voltaje positivo, o sea, la potencia esta entrando al lado DC. En el segundo cuadrante la polaridad de la tensin se invierte pero no la direccin de la corriente de modo que se regenera la potencia almacenada en la bobina del lado DC. Paralelo al rectificador existe un conjunto de resistencias las que se denominan resistencias de carga bsica que permiten una rpida partida del rectificador de excitacin con bajo nivel de corriente y amortiguacin de los peack de voltaje. De este modo las resistencias de carga bsica establecen una corriente mnima de 2A en un tiempo muy corto (antes de 18 electricos) antes que desaparezcan los pulsos de disparo de lo contrario los tiristores se apagarn puesto que la gran inductancia del bobinado de excitacin se opone a los cambios y adems su constante de tiempo es muy grande. Al existir conexin o desconexin de la inductancia de la mquina, esta se descarga mediante la resistencia de fierro fundido. La conexin automtica de esta resistencia es hecha a travs de dos tiristores conectados en antiparalelo conectados en serie con ella. Los pulsos de los tiristores del puente se desplazan a la zona de inversin despus que se ha conectado la resistencia disipadora de manera de prevenir las inversiones del sentido de la corriente. En el disparo de cada uno de los tiristores se debe tener la precaucin de disparar los tiristores en el rango en que estos pueden ser encendidos, cuando la tensin de nodo es superior al que deja de conducir, para que se pague el otro al detectar una tensin inversa entre nodo y ctodo. Para esto se impone un ngulo mnimo de disparo el que asegura la conduccin del tiristor disparado, el ngulo mximo tiene la misma funcin solo que es mas critico ya que debido al ngulo de conmutacin, que en esta zona se extiende, no alcance a conducir el tiristor disparado. Las formas de onda para un determinado ngulo de disparo no cambian y solo se desplazan hacia la derecha en la medida en que aumenta el ngulo.
5.6. Componentes de la excitacin

A continuacin la figura 2.3 muestra en forma simplificada los componentes de la excitacin.
Figura 5.3.Puente rectificador de la excitacin 1) Supresor de sobrevoltaje 2) Transformadores de corriente 3) Monitor de conduccin 4) Puente trifsico controlado 5) Transformadores de corriente 6) Resistencia carga- base 7) Switch de tiristores 8) Rle de sobrecorriente 9) Detector de voltaje 10) Carga que representa el enrollado de campo del motor
6. METODO DE CONTROL POR CAMPO ORIENTADO

Este mtodo se basa en la ecuacin de torque en coordenadas b-w en la cual se observa que es posible controlar esta variable actuando sobre el flujo total y sobre la corriente activa Iw. En esencia este mtodo consiste en generar un set de vectores espaciales los que rotan a una velocidad sincrnica, de los cuales tenemos los vectores de flujo, corriente y tensiones. Los que se proyectan en un sistema rotatorio de ejes de flujo (1, 2), donde los vectores espaciales se encuentran fijos. El vector de corriente de estator se descompone en dos componentes ortogonales I1s, I2s, correspondiendo la primera a la corriente magnetizante y la segunda componente proporcional al torque. Con estos vectores es posible generar los setpoint de corriente para el rotor y el estator.
La razn de este sistema de control en lazo cerrado radica en la necesidad de mantener un torque uniforme a bajas velocidades obteniendo una referencia constante de flujo y velocidad en la mquina sincrnica.
Figura 6.1.Diagrama simplificado sistema de control
Figura 6.2.Diagrama simplificado TVC En una partida del Motor, lo primero que se inyecta es la Corriente de Excitacin. Esto produce una induccin en el Rotor de la siguiente manera:
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Con esta entrada inicial el TVC, calcula la posicin del Rotor. Es la informacin para el modelo de voltaje y luego empieza a contar los pulsos para el modelo de corriente. Ahora empieza a girar por el diagrama Vectorial, calcula la FEM y al integrar la FEM, calcula el Flujo. Primero calcula la posicin y con la informacin de las corrientes calcula la FEM y el Flujo.
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7. OVERVIEW CLOSED LOOP CONTROL

7.1. Diagrama en bloques de RPM Closed Loop Control.
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7.2.
Descripcin Closed Loop Control. General.
7.2.1.
El programa para el Closed loop control CLC, est diseado con base en la experiencia adquirida durante ms de 10 aos de operacin de Gearless Drive. El software ha sido programado a fin de facilitar la solucin de problemas y se implementaron caractersticas especialmente para fines de mantenimiento. El presente contiene un Control de Estado para secuencia de Arranque / Parada, as como tambin la optimizacin de las pantallas y los mensajes del panel del operador y una pantalla separada para diagnstico de fallos. El control se divide en dos componentes Drive Control tambin denominado como Unidad Base y la superpuesta Technology Control. El Drive Control se relaciona directamente con el convertidor. ste controla el voltaje del motor y la corriente cambiando el ngulo de encendido en el convertidor y los tiristores de la excitacin. El corazn de esta parte es el control con orientacin de flujo (Transvectorcontrol), que calcula los valores prefijados de la corriente de fase y voltaje como vectores basados en modelos de motor interno y los valores reales medidos. El Technology Control incluye el regulador de velocidad y las funciones tecnolgicas como inching, creeping, proteccin de carga congelada FCP, vibrador de carga congelada (si aplica), as como tambin el control de arranque y parada del molino. La interfaz clara entre los dos componentes es el setpoint de torque desde la unidad de Tecnologa a la Unidad Base. Esta interfaz tpica tambin se utiliza para otros sistemas de control y permite reutilizar la unidad de Tecnologa con diferentes tipos de drive y con eso un mayor nmero de repeticiones, que por supuesto aumenta la calidad del programa de control.
7.2.2.
Estructura del Hardware
La estructura del programa est configurada para un Gearless Drive con sistema de un estator que es alimentado por un cicloconvertidor de doce pulsos y tambin por una drive con sistemas de dos estatores que son alimentados por 2 cicloconvertidores individuales de 6 pulsos. Sin embargo, el grupo de vectores de los transformadores de alimentacin asegura una retroalimentacin de 12 pulsos a la red de suministro en todos los casos. El hardware tiene como base dos rack para CPUs rpidos y tarjetas auxiliares. El rack A100 contiene el control unidad basica, el rack A500 se utiliza para el control de Tecnologa, el nombre - A200 se reserva para el 2 Rack de control de las aplicaciones Twin Drive. El siguiente diagrama muestra la configuracin de un Gearless Drive estndar
Hardware para Control de Tecnologa (ejemplo)
Desde un panel local OP, instalado en la puerta delantera del armario del Control de Circuito Cerrado, se puede tener acceso a diversa informacin y valores reales de control, incluyendo los mensajes activos de fallos / operacin y tambin el historial de fallos. El teclado y las diferentes pantallas de color seleccionables han sido programados y optimizados para aplicaciones de Gearless Drive.
7.2.3.
Estructura del Software
El software se ha dividido en dos componentes principales Control unidad bsica convertidor y control de Tecnologa. La interfaz es el valor setpoint de torque desde la unidad de Tecnologa a la unidad de control bsica. Las funciones de los CPUs utilizadas, se programan como Bloques Funcionales, que calculan las diferentes operaciones aritmticas y lgicas. Los Bloques Funcionales para cada tarea (por ejemplo, supervisin, control, etc.) se ensamblan dentro de Paquetes de Funciones.
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El Control de la unidad bsica, contiene el control con orientacin de flujo, los reguladores de la corriente de fase y el control de corriente de excitacin. Un paquete de funciones recibe el valor de setpoint de torque desde la tecnologa y proporciona este valor ms el valor real de la velocidad al control con orientacin de flujo. La lgica del control para la unidad bsica genera las seales de mando para el convertidor; esto incluye todas las seales de desconexin rpida (cableadas) supervisin de corto circuito y sobrevoltaje y el circuito de reconeccin automtica, que permite continuar la operacin del molino durante las breves cadas de energa o conmutacin de lneas para t < 200 ms. Tambin se incluyen los circuitos de supervisin rpida, que se relacionan directamente con el convertidor y que no se presentan dentro del control de orientacin de flujo o dentro del control de corriente. En total, los siguientes circuitos de supervisin se presentan dentro del control de la unidad basica. Sobre voltaje de Fase. Sobrecarga de corriente de Fase. Simetra de Corriente de Fase de ambos sistemas de estator. Sistema de Corriente Cero. Sistema de Voltaje Cero. Sobrecarga de Excitacin. Sobre voltaje de Excitacin. Conexin a Tierra (desde dispositivo externo). Bajo voltaje Alimentador Principal Excitacin y cicloconversor. Secuencia de Fase / Frecuencia Mnima y Mxima en el Alimentador Principal.
Un circuito de control monitorea el voltaje del alimentador como un sistema trifsico de manera permanente y reacciona en caso de cambio de frecuencia o cambio de fase / prdida de fase en unos milisegundos para asegurar una desconexin segura por fallos de lnea. Con este fin, tambin se implementa una seal cableada directa que desactiva los impulsos actuadores en caso de baja tensin principal. El software para control del convertidor es un paquete estndar. Los valores relacionados con el proyecto y la calibracin se realizan con una tabla de parmetros mediante transferencia sencilla de los parmetros.
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7.2.4.
Unidad de control de Tecnologa.
El control de Tecnologa se trabaja con el software D7 SYS y se programa bajo la superficie CFC (Diagrama de Funciones Continuas). sta es la misma superficie que se utiliza para nuestro sistema de PLC, que facilita en gran medida que el personal de mantenimiento maneje los dos sistemas. La pantalla muestra el dibujo de CFC del Control de Circuito Cerrado. La misma superficie del diagrama se utiliza para monitorear y disear los cambios. Los cambios en lnea, incluso para insertar nuevos bloques y funciones, son posibles.
El software de CFC permite dar seguimiento a una seal hasta su fuente con tan solo hacer doble clic en la referencia, que se muestra en el lado izquierdo y derecho de la pantalla. El sistema automticamente abre el diagrama funcional ligado. Las conexiones se pueden crear con arrastrar y soltar, y cualquier cambio, que es hecho en lnea dentro del control es automticamente respaldado en la computadora, que se utiliza para este cambio.
Junio, 2012
Los diagramas funcionales cambiados se pueden imprimir directamente desde la computadora utilizada a una impresora convencional. Esto facilita que la documentacin de los clientes se mantenga siempre actualizada. El programa de Mando de Tecnologa incluye varias funciones diferentes, que se resumen en la siguiente visin general: Los parmetros especficos del control de la unidad de Tecnologa se organizan centralmente dentro de un paquete de funciones y se vinculan desde ah hacia el resto del programa. La supervisin de tiempo de todas las condiciones de control. Memoria para las ltimas 16 condiciones de control (nmeros de estados). Control de auxiliares (por ejemplo, ventiladores de convertidor) es posible que incluye supervisin y mensajes de fallos (no usados para el estndar de Gearless Drive). Control y supervisin de la seleccin de modos de operacin y direccin de giro. Diferenciacin entre los niveles de fallos. Parada de Emergencia. Gate Blocking. Parada Rpida. Parada Normal. Alarma. Condicin de partida. los sistemas de mensaje separados para mensajes de fallos y operacin (disponibles en el panel local de CLC as como tambin en el sistema de mensajes del PLC). La pantalla se puede cambiar entre la memoria intermedia de mensajes (el historial competo, que incluye todos los mensajes, guardados por su hora de aparicin) y mensajes activos (slo mensajes que se despliegan, que estn realmente dentro del sistema. Clculo del ngulo de giro para avance para modo Inching. Clculo de ngulo de overdrive para avance modo Inching, para sistemas sin freno Proteccin de Carga congelada FCP. Supervisin de sobrecarga Supervisin de corriente excitacin Setpoint / actual. Supervisin de corriente de excitacin lt. Proteccin diferencial convertidor motor.
7.2.5.
Control del Estado Status operacional
Para facilitar la estructura de Gearless Drive la lgica de control de todas las funciones tecnolgicas se program con el denominado bloques de estado como un mando secuencial. La idea es describir la condicin real de la status de control y el motor con un nmero de estado. Para cambiar de una condicin a otra, se tienen que satisfacer
condiciones de cambio especficas. El siguiente ejemplo explica el mecanismo del mando: El estado de control 4000 se asigna a la condicin Iniciar modo Inching para Gearless Drive con sistema de frenos. Con la retroalimentacin, de que todos los auxiliares estn en funcionamiento, el control se cambia a la condicin 4001, que inicia el procedimiento de posicionamiento (habilita el circuito de excitacin). Despus del clculo de la posicin del rotor a partir del voltaje de estator inducido, el sistema cambia automticamente a la condicin 4002, que activa el convertidor y el control de corriente de estator (con valor prefijado de velocidad cero) y en paralelo enva la orden al PLC de abrir el freno. Con la retroalimentacin, de que el freno est abierto, el estado de control se cambia a la condicin 4003, etc. Para todas las condiciones existe una supervisin de tiempo programada, que asegura, que el control secuencial est funcionando correctamente. El diagrama Resumen de Estado Main Drive muestra una perspectiva general de la estructura programada. La flecha entre dos nmeros diferentes de estado (valor dentro de un crculo) indica la direccin de cambio permitida; una flecha en ambos extremos tambin muestra una direccin de reversa. En el lado izquierdo de cada flecha se muestra la condicin del cambio. La supervisin de tiempo se programa independientemente de esta estructura. Un fallo, que conduce a desconexin inmediata del molino (bloqueo de terminal de mando) sustituye el estado real con la condicin 9999 (en la parte media de la parte superior del diagrama). Esta forma de programacin respalda que los fallos puedan ser reconocidos e identificados con mucha rapidez y sencillez. Si por ejemplo, se reporta un mensaje de fallo Estado Supervisin de Tiempo 4002, slo las condiciones de cambio provenientes de esta condicin de control tienen que ser verificadas. En este ejemplo, esto es solamente la retroalimentacin, de que el freno est cerrado; y el fallo es identificado de inmediato. Otra ventaja es, que debido a la forma de programacin, los cambios del programa para una condicin de cambio son totalmente independientes y de libre reaccin para otras partes del programa. Esto evita fallos durante el trabajo de ingeniera y la puesta en servicio y asegura una alta calidad y confiabilidad del programa. La programacin con el estado de control tambin ofrece ventajas para diagnstico de fallos. Por ejemplo, los ltimos 16 valores del estado de estado de control son siempre almacenados. De manera que despus de una desconexin existe la posibilidad de verificar los ltimos nmeros de estado de control anteriores a la desconexin para obtener ms informacin acerca de la condicin del fallo. Esta informacin es accesible a travs del tablero del operador de CLC. Una pantalla de este tablero muestra el ltimo estado de control antes de la desconexin incluyendo todos los valores de mando importantes (velocidad del motor, torque, estator y corriente de excitacin, voltaje entrante, etc.) para el diagnstico.
Para la puesta en servicio existe la posibilidad de conectar cada condicin de cambio con un botn como una funcin y; eso significa que cualquier cambio de la condicin del control solamente se puede ejecutar despus de la configuracin del ingeniero de puesta en servicio (por supuesto salvo la reaccin de fallo). De esa manera es posible extender las condiciones, que pasaron bajo circunstancias reales en un par de milisegundos, para permitir un examen detallado de esa situacin. La estructura incluye todos los modos de operacin del Gearless Drive, que han sido proporcionados en el pasado. Para adaptar los posibles modos de operacin del molino y al diseo de frenos del cliente, tan slo se requiere desactivar las condiciones 0003, 0004, 0006 y 0007. No son necesarias otras acciones dentro de la estructura de control. El diagrama de estado para control, se organiza de tal manera, que el nmero principal describe el modo de operacin real, mientras que el valor de ese nmero expresa la condicin real. El nmero principal 5 en el siguiente ejemplo indica que, el modo de operacin modo Inching Sin Freno ha sido seleccionado. El nmero principal es el ltimo dgito, justo cuando el modo de operacin se selecciona (por ejemplo, 0005). Si el nmero principal es el siguiente dgito (por ejemplo, 0005), el estado de control empieza un listo para empezar desde el control de circuito cerrado. El siguiente nmero ms alto (por ejemplo, 0500) expresa, que existe tambin una seal de listo desde el PLC, lo que significa que la unidad est lista para arrancar. Si el nmero principal es el cuarto dgito (o ms alto, por ejemplo 5000), el molino ha recibido una orden de arrancar. Todos los dems modos de operacin se han organizado de manera equivalente. El estado real siempre es visible en toda pantalla del tablero de CLC (salvo la pantalla para mensajes). Por consiguiente, se preparan todos los modos de prueba para la puesta en servicio. Adems de la seleccin del modo existe una contrasea en el tablero que es necesaria a fin de activar estos modos.
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7.2.6.
PANEL OPERADOR CLC.
El Control de Circuito Cerrado se comunica con un panel de Operador local a travs de una conexin de MPI. Este tablero ofrece las siguientes caractersticas: Pantalla de STN - a color de diagramas pequeos, que puede ser controlado por variables del control de circuito cerrado. Las diferentes pantallas pueden ser seleccionadas a travs de teclas programables. Una pantalla para curvas de tendencia de tiempo corto de valores de mando importantes Dos sistemas de mensajes separados para mensajes de fallos y de operacin para ms de 1000 mensajes El lenguaje de la pantalla del tablero de operador se puede cambiar en lnea entre ingls, espaol y alemn (si aplica para el proyecto) Para ambos sistemas de mensaje es posible cambiar la pantalla entre el historial de mensajes (memoria completa) y mensajes reales con una tecla programable Interfaz para una impresora (opcional) para impresiones en papel de las pantallas las teclas programables para seleccin de la operacin de prueba estn protegidas con contrasea. Los diferentes niveles de acceso (hasta 7) pueden definirse por ejemplo para las actividades de mantenimiento, configuracin de tablero y puesta en servicio Protector de pantalla ajustable extiende el tiempo de vida de la pantalla El tablero permite el acceso a la lectura de los valores y configuraciones ms importantes del control de circuito cerrado.
La pantalla de arranque ofrece la seleccin de idioma, acceso a la impresora y a las configuraciones del sistema de mensajes (protegido por contrasea) y el tiempo del sistema real. Adems se puede activar el protector de pantalla (iniciado automticamente despus de 30 minutos sin operacin del tablero). El protector de pantalla se puede resetear utilizando cualquier tecla del tablero. La pantalla Estado de Fallos indicia el nivel de fallo (paro de emergencia, gate blocking, parada rpida, etc.), que es reconocida por el control de circuito cerrado, dividido entre los componentes principales control unidad basica y control de Tecnologa. Esta pantalla proporciona una perspectiva general rpida del tipo de la condicin de fallo real.
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Los valores reales importantes como velocidad, potencia, corriente estator y corriente de excitacin y voltaje, flujo del motor, torque, voltaje principal, etc., se pueden monitorear seleccionado las teclas Valores Reales 1 y Valores Reales 2. La segunda pantalla permite adems desplazar los ltimos nmeros de estado de control hacia atrs (ltimos 16 pasos). De esa manera es posible analizar, que hizo el mando antes de la condicin real, por ejemplo, si el modo de operacin haba sido cambiado antes o si el molino recibi una orden de paro durante el arranque, etc. Las pantallas para los valores prefijados de control se utilizan principalmente para la puesta en servicio, cuando los valores prefijados de corriente y velocidad se pueden seleccionar desde el tablero para operar diferentes modos de prueba. Las teclas requeridas para operar los modos de prueba estn protegidas por contrasea. En la pantalla Paso 1 tambin se indica el valor prefijado de ngulo de giro para modo Inching, que se selecciona en el Tablero de Mando Local del molino (MLCP; directamente atrs del molino en terreno) y que pasa a travs del PLC. La pantalla para Tendencia muestra las curvas de la velocidad del motor, estator y corriente de excitacin, voltaje de estator y potencia del motor arriba del tiempo como una pantalla de diagrama. En la pantalla Diagnstico, es posible el acceso a los valores de mando ms importantes que han sido guardados en el ltimo ciclo del programa antes de la ltima desconexin. En una pantalla obtenemos la informacin de la velocidad del motor, la corriente y voltaje del estator y de excitacin, el voltaje en el alimentador principal, el flujo de motor y torque junto con el nmero real de estado de control directamente antes de la desconexin. Estos valores, en combinacin con la informacin de los mensajes de fallos del sistema de mensajes detallado permiten un anlisis muy rpido y confiable de la causa del fallo. La memoria de diagnstico se resetea con el siguiente arranque del molino. El sistema de mensajes se separa en dos componentes mensajes de fallos y mensajes de operacin. Todos los mensajes, que se indican en el tablero del operador de CLC tambin son enviados al PLC. Para evitar diferentes indicaciones sobre estos dos sistemas, se utiliza la misma base de datos para ambos sistemas de mensajes.
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7.3.
Motor Data.
Dialog
Deutsch English Espaol
Entrada de parmetros del motor

Nombre del proyecto; Attributo del proyecto: Descripcin del proyecto: Cdigo de la versin:
(leading numeber correspondes gear number (=X.); 4 numbers for revision status)
Chuquicamata 8500 Chuquicamata 1001 16/10/2007
Version 2.39 may-07

Copy 000 Stefan Smits
Fecha del proyecto:
Potencia nominal Voltaje nominal Corriente nominal del estator Velocidad nominal Corriente nominal de excitacin Voltaje nominal de excitacin Corriente mxima del estator ( rms ) Corriente mxima de excitacin Velocidad mxima Numero de pares del polo Factor de potencia Resistencia estator a Reactancia de fuga de armadura Reactancia magnetizante eje d, saturada Reactancia magnetizante eje q Resistencia amortiguadora eje d Resistencia amortiguadora eje q Reactancia de fuga amortiguadora eje d Reactancia de fuga amortiguadora eje q Corriente de campo en vacio Caracterstica de magnetizacin
95
0 0,740 0,930 1 1,260
Pn Un ISn Nn IEn UEn ISmax IEmax Nmax PP CosPhiExt_n RS1 X1S XHD XHQ R_D oder R_3D R_Q oder R_3Q X_DS oder X_3SD X_QS oder X_3SQ IE0 IE/IE0 IE/IE0 IE/IE0 IE/IE0 IE/IE0 XHDunges XHQunges IE0n
8210 2000 2534 10,24 541,00 216 3548 623 15,00 36 0,965 0,0146 0,105 0,48 0,366 1.812 1.193 1,190 0,990 556 0 0,800 0,953 1 1,120 0,609 0,366 525
kW V A 1/min Control del motor con A V Cos Phi Ext = const. A Cos Phi Int = const. A 1/min Calibracin EFR 100 EXS 100 EHD 100 EHQ 100 Resultado 0,015 RS 0,105 XS 0,480 XHD 0,366 XHQ
pu pu pu pu pu pu pu pu
% % % %
pu pu pu pu
A EFA U/Un U/Un U/Un U/Un U/Un pu pu A
100
Magnetizing Reactance Direct Axis, unsaturated Magnetizing Reactance Quadrature Axis, unsaturated No-Load Field Current for Nominal Flow IE0'
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DATA MOTOR SAG-16 & ESCALAMIENTO DE DATOS normaler Stellbereich Velocidad Corriente Excitacion Voltaje Excitacion Corriente Estator Voltaje Estator Potencia Torque Frecuencia 0 0 0 0 0 0 0 0 .... .... .... .... .... .... .... .... 15 623 391,5 3548 2000 11495 10720 9,00 rpm A V A V kW kNm Hz Maximalwert (Nennwert) 15 ( 10,24 623 ( 541 391,5 ( 216 3548 ( 2534 2000 ( 2000 11495 ( 8210 10720 ( 7656 9,00 ( 6,14
) ) ) ) ) ) ) )
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7.4.
Channel 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Terminal (Padu) 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
Unidad de registro EDAS.

0 Terminal Signal (DM40-S) :12 (DM40-S) :14 (DM40-S) :16 (DM40-S) :18 (DM40-S) :20 (DM40-S) :22 =.U105-X141:18 =.U520-A500-D09-X5H DA26-A067-X2:11 DA26-A067-X2:13 DA26-A067-X2:15 DA26-A067-X2:17 DA26-A077-X2:11 DA26-A077-X2:13 DA26-A077-X2:15 DA26-A077-X2:17 =.U105-X121:18 =.U105-X122:18 =.U105-X123:18 =.U105-X141:17 =.U520-A500-D09-X5C =.U520-A500-D09-X5D =.U520-A500-D09-X5F =.U520-A500-D09-X5G =.U520-A500-D05-X7E =.U520-A500-D05-X7F =.U520-A500-D05-X7G =.U520-A500-D05-X7H =.U520-A500-D06-X7E =.U520-A500-D06-X7F =.U120-A094-X2:5 =.U120-A182-X2:5 Terminal Reference (DM40-S) :11 (DM40-S) :13 (DM40-S) :15 (DM40-S) :17 (DM40-S) :19 (DM40-S) :21 =.U105-X141:16 =.U520-A500-D09-X5H DA26-A067-X2:12 DA26-A067-X2:14 DA26-A067-X2:16 DA26-A067-X2:18 DA26-A077-X2:12 DA26-A077-X2:14 DA26-A077-X2:16 DA26-A077-X2:18 =.U105-X121:16 =.U105-X122:16 =.U105-X123:16 =.U105-X141:14 =.U520-A500-D09-X5C =.U520-A500-D09-X5D =.U520-A500-D09-X5F =.U520-A500-D09-X5G =.U520-A500-D05-X7E =.U520-A500-D05-X7F =.U520-A500-D05-X7G =.U520-A500-D05-X7H =.U520-A500-D06-X7E =.U520-A500-D06-X7F =.U120-A094-X2:6 =.U120-A182-X2:6 Wire # Range Reference min max -2046 2046 -2046 2046 -2046 2046 -6400 6400 -6400 6400 -6400 6400 -1400 -30 -30 -200 -200 -200 -200 -1000 -1000 -3200 -3200 -3200 -1000 -4000 -7096 -200 -720 -14 -14 -14 -14 -12437 -12437 -17,25 -5,2 1400 30 30 200 200 200 200 1000 1000 3200 3200 3200 1000 4000 7096 200 720 22 22 22 22 12437 12437 Unit V V V A A A Drawing Reference =.U120/47 =.U120/47 =.U120/47 =.U120/47 =.U120/47 =.U120/47 Description Phase Voltage UR Phase Voltage US Phase Voltage UT Phase Current IR Phase Current IS Phase Current IT Excitation Current Actual Value Speed Setpoint Speed Actual Value Torque build. Component of Stator Current (Setpoint) Torque build. Component of Stator Current (Actual Valuet) Flux build. Component of Stator Current (Setpoint) Flux build. Component of Stator Current (Actual Valuet) Excitation Current Setpoint (I-Output Flux Controller) Stator Current Setpoint (P-Outout Flux Controller) Phase Control Factor Phase Current ID (absol. Val.) Phase Current IE (absol. Val.) Phase Current IF (absol. Val.) Excitation Voltage Stator Voltage Absolute Value Stator Current Absolute Value Flux Angle Stator Rotor Electrical Air Gap Position B1/B2 Air Gap Position B3/B4 Air Gap Position B5/B6 Air Gap Position B7/B8 Current at Stator Starpoint System 1 Current at Stator Starpoint System 2 Line Voltage Stator Feeder Line Voltage Excitation Feeder Signal UR US UT IR IS IT I n* n ISphi2* ISphi2 ISphi1* ISphi1 E I * (Flux-Contr.) ISphi1* (Flux-Contr.) Aussteuergrad IA IB IC E U |US| |IS| Flux WLS Gap B1 Gap B2 Gap B3 Gap B4 ISTRP1 ISTRP2 U_Line Stator U_Line Excitation
E
Edas Analog Signals
Padu 1 (I&S)
A =.U120/45 RPM =.U150/10 RPM % % % % A A A A A V V A % Deg mm mm mm mm A A =.U120/21 =.U120/25 =.U120/29 =.U120/45 =.U520/10 =.U520/10 =.U520/10 =.U520/10 =.U520/6 =.U520/6 =.U520/6 =.U520/6 =.U520/9 =.U520/9 =.U120/49 =.U120/50
Padu 4 (I&S)
Padu 3 (I&S)
Padu 2 (A&D)
17,25 kV 5,2 kV
Edas Digital Signals

Channel 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Terminal (Padu) 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 Signal I=0 IA I=0 IB I=0 IC I=0 ID I=0 IE I=0 IF FAULT Tacho FLT Terminal Signal =.U105-X121:19 =.U105-X122:19 =.U105-X123:19 =.U105-X131:19 =.U105-X132:19 =.U105-X133:19 =.U520-X65:2 =.U520-X65:1 Terminal Reference =.U105-X121:16 =.U105-X122:16 =.U105-X123:16 =.U105-X131:16 =.U105-X132:16 =.U105-X133:16 M M Drawing Reference =.U120/21 =.U120/25 =.U120/29 =.U120/33 =.U120/37 =.U120/41 =.U520/2 =.U520/2 Description Current Zero Message Phase IA Current Zero Message Phase IB Current Zero Message Phase IC Current Zero Message Phase ID Current Zero Message Phase IE Current Zero Message Phase IF Summary Fault Tacho Fault
Padu 2 (A&D)
Padu 1 (I&S)
BRA_OPN EN_SPEED_CTRL ACKN TRIP CB EXT_DA_CTRL U< STAT U< EXC GABL Stator GABL Excitation Base Unit ON Base Unit OFF2 Base Unit OFF3 Base Unit INV_EN Base Unit CONTR_EN Base Unit GABL
=.U520-A500-D02-X7A-X2:14 =.U520-A500-D02-X7A-X2:24 =.U520-A500-D02-X7A-X2:34 =.U105-X35:22 =.U505-X65:22 =.U120-A094-X2:10 =.U120-A182-X2:10 =.U120-A027-X2:1 =.U120-A027-X2:2 =.U120-A027-X2:3 =.U120-A027-X2:4 =.U120-A027-X2:5 =.U120-A027-X2:6 =.U120-A027-X2:7 =.U120-A027-X2:8
=.U105-X40:4 =.U105-X40:4 =.U105-X40:4 =.U105-X40:4 =.U105-X40:4 =.U120-A094-X2:12 =.U120-A182-X2:12 =.U120-A027-X2:52 =.U120-A027-X2:52 =.U120-A027-X2:52 =.U120-A027-X2:52 =.U120-A027-X2:52 =.U120-A027-X2:52 =.U120-A027-X2:52 =.U120-A027-X2:52
=.U520/2 =.U520/2 =.U520/2 =.U120/1 =.U520/3 =.U120/49 =.U120/50 =.U120/51 =.U120/51 =.U120/51 =.U120/51 =.U120/51 =.U120/51 =.U120/51 =.U120/51
Brakes are open Enable Speedcontrol Acknowledge CB Trip Command to CLC External Disable Control from PLC Undervoltage Stator Feeder Undervoltage Excitation Feeder Gate Blocking Stator Gate Blocking Excitation Base Unit ON Base Unit OFF2 Base Unit OFF3 Base Unit INV_EN Base Unit CONTR_EN Base Unit GABL (Fault 2)
Padu 4 (I&S)
Padu 3 (I&S)
Signal level 24 V; all signals are logical H, except signals with att. =0
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7.5.
Calibracin de Valores Actuales.

Stromregelung/Transvektorregelung 3548 A / 2000 A 2509 A 8V => / / 2 * 2 = 0,1 A 2000 A x 63,8 0 300 300 300 500 500 500 U U 0,1 A = 125,44 mA 2509 A
- CORRIENTE ESTATOR I
s max
(Scheitelwert)
Wandler => IBrde max UB *
RB * = R1 R2.1 R2.2 R3.1 R3.2 R4.1 R4.2 C5.1 C5.2
gewhlt
Eingabe U fr unbestckt
=>
Rges UBmax Pmax
62,50 7,840 V 0,20 W
- VOLTAJE ESTATOR U
s max
(Scheitelwert)
2000 V 90,28 k 18,09 mA 90,44 mA
3 * 2 =
1633 V
Vorwiderstand Wandlerstrom prim/sek Iprim Isek UB * 8V =>
RB * = R1 R2.1 R2.2 R3.1 R3.2 R4.1 R4.2 C5.1 C5.2
88,46 0 300 500 500 500 500 U U U
gewhlt
=>
Rges UBmax Pmax
88,24 7,980 V 0,21 W
Junio, 2012
-CORRIENTE EXCITACION IEmax Wandler => IBrde max UB * 4,8V => 623 A 1000 A 623 A / / 0,1 A 1000 A x 77,0 0 300 300 300 500 500 U U U 0,1 A = 62,30 mA
RB * = R1 R2.1 R2.2 R3.1 R3.2 R4.1 R4.2 C5.1 C5.2
gewhlt
=>
Rges UBmax Pmax
71,43 4,450 V 0,07 W
-VOLTAJE EXCITACION Uemax (Zndspg BOD) Vorwiderstand Wandlerstrom prim/sek Iprim Isek UB * 10V => 84,51 mA 422,54 mA RB * = R1 R2.1 R2.2 R3.1 R3.2 R4.1 R4.2 C5.1 C5.2 Rges UBmax Pmax 23,67 0 100 100 100 200 300 300 U U 2100 V 24,85 k
gewhlt
=>
24,00 10,141 V 1,03 W
Junio, 2012
Proteccin Diferencial del Motor / Cicloconvertidor

CORRIENTE LADO CICLOCONVERSOR X SISTEMA s I max (Scheitelwert) 3548 A / 2 * 2 Wandler => IBrde max 1200 A 2509 A / / = 1A 1200 A x 1A = 2090,68 mA 2509 A
berprfung der Brde gewhlt R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 Rges UBmax Pmax CORRIENTE PUNTO ESTRELLA X SISTEMA s I max (Scheitelwert) 3548 A / 2 * 2 Wandler => IBrde max 1500 A 2509 A / / 4,7 4,7 2,35 4,913 V 5,14 W = 0,3 A 1500 A x 0,3 A = 501,76 mA 2509 A Eingabe U fr unbestckt
U U U U U U
=>
berprfung der Brde gewhlt R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 Rges UBmax Pmax 15 15 47 47 U U U U Eingabe U fr unbestckt
=>
5,69 2,853 V 0,54 W
Junio, 2012
7.6.
SIMADYN_D - Manual.
Aplicaciones. Software StrucView. Software Step7- D7 CFC. Configuracin en CFC y Struc. Modulos de procesamiento CPU. Modulos de Hardware / Interface. Monitorear valores actuales con CFC software. Monitorear status del Drive. Cambio de parmetros. Agregar o borrar bloques de funciones. Agregar comentarios. Cambio en modo offline. Programar o descargar cambios de software. Modificaciones en modo Online test.
Junio, 2012
Introduction
6,0$'<1 ' 7KH IUHHO\FRQILJXUDEOH KLJK SHUIRUPDQFH FRQWURO V\VWHP
Increased productivity in the global competitive arena is exceptionally important. It is no longer possible to secure costeffectiveness without a high degree of automation. Further, in order to achieve important competitive advantages, high performance and reliable automation systems must be used. SIMADYN D is the system which can be used to implement high-dynamic performance technological- and closed-loop drive controls. This graphic, freely-configurable, modular control system using multi-processor technology, processes all of the open- and closed-loop control-, arithmetic- and communication tasks of continuously changing data, and that at a high speed. SIMADYN D guarantees reproducible process quantities, constant settings and optimization of the production speed with the optimum quality. This allows machines and plants to be implemented with significantly higher performance and accuracy than before.
6yvphv TDH69Ì9rrurrurruruhrh
SIMADYN D offers the ideal solution for drive tasks, where high speed and comprehensive intelligence are required. The advantages are especially obvious, where, on one hand, a drive unit cannot provide the control-related tasks with the required scope, or with the necessary precision, or on the other hand, where an automation system (control, PLC) cannot offer the required performance. SIMADYN D offers an extremely cost-effective alternative to small user-specific open-loop and closed-loop control devices. It is available in various types of construction with subracks ranging from low up to extremely high requirements, and the matching modules for closed-loop control, inputs/outputs and communications. In addition to effective engineering using a fully-graphic program generation, the user has the benefit of all the advantages of a standard product. A standard product which has proven itself over many years and in the widest range of applications.
9rvthqqrsrhv
As a result of the excellent performance, SIMADYN D is especially suitable for all applications, where high control dynamic performance and arithmetic accuracy are demanded, or where comprehensive functionality is required. As it can be freely configured and the comprehensive spectrum of modules, SIMADYN D can be used for the widest range of applications and industrial sectors:
A SIMADYN D system consists of modular hardware and software components, which can be configured using graphic software tools. The user combines the required CPU-, input/output- and communication modules corresponding to the task, and installs them in a subrack. A fast real-time operating system processes the configured tasks in cycle times, which can start at 100 microseconds. Comprehensive tasks, distributed over several CPU modules or even over various subracks can be processed in the shortest time using fast data transfer through high performance backplane buses. In addition to a central solution, where the open-loop and closed-loop control functions for one or several drives is implemented in a central SIMADYN D station (subrack), the high SIMADYN D system performance can also be used in the form of a plug-in card, a so-called SIMADYN D technological module, decentrally in drive converter units. Using its standardized bus-capable links, SIMADYN D can be easily networked with other automation systems and field devices.
Closed-loop torque-, speed- and position control for converter-fed DC and AC drives, e.g. for closed-loop synchronous operation-, dancer roll- or tension controls, winders, multi-motor drives, gear/motor test stands, complex setpoint calculations and closed-loop controls for cross-cutters, breakage-proof electrical shafts High-accuracy rolling mill drives High dynamic performance hydraulic drives Special applications using drive converters, e. g. for excitation current control, high-voltage DC current transmission, static reactive power compensation systems
SIMADYN D control system for the highest performance
Siemens AG 1999
Siemens DA 99 1999
Introduction
Bhuvprtvrrvt 8A8hqTUSV8psvtvty
For many years now, using SIMADYN D, closed-loop control concepts have been able to be developed and implemented as well as tested on the target system directly on the screen using graphic engineering tools. Graphic software tools save time and reduce costs but still ensuring a high quality level. The advantages have a positive impact on all of the project phases:
Vvsvrqy
All of the advantages of graphic engineering can be fully utilized with SIMADYN D using the modern Windows-PC based STEP 7 and CFC configuring tools (Continuous Function Chart), or using the STRUC for UNIX-PC which has proven itself over many years. These configuring tools include preconfigured function blocks, for e. g. closed-loop control-, arithmetic-, input/output-, communication- and diagnostic tasks.
Unified tools for configuring, test, start-up, maintenance and service as well as when making changes and expanding the system
Ahppr
When it comes to this graphic configuring, it involves handling a tool without any complicated syntax and semantics and the programming language can be easily learned. Suitable function blocks are selected, using these tools, from a library, and are located as graphic symbol directly on a worksheet on the screen. They are connected with one another or parameterized with a click of the mouse. The signal flow entered is made directly visible using a high-performance autorouter. Thus, the work is limited to selecting pre-configured, typetested, reliable standard function blocks. Their function as well as their input and output signalling is well described.
Uhhrpr
Complex tasks can be broken-down into transparent partial tasks. This supports a structured approach, and simplifies the understanding and "getting back" into older concepts.
6hvpqprhv
An authentic print-out can be generated of the configured hardware and software at the push of a button. This means that the plant or system documentation can be automatically generated and archived. A drawing, which was generally used and took considerable time and money to generate, is a thing of the past. The plant or system documentation can be kept continually up-to-date without incurring any expenses and data transfer errors when generating conventional drawings are avoided.
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Introduction
Ayyvrthrqhhv TDH69Ì9hqhhtrhhtyhpr
STEP 7 and CFC are tools belonging to the fully integrated SIMATIC automation concept. In addition to SIMATIC S7 and M7, SIMADYN D can also be configured using these tools. This means that there is no longer a clear demarcation between the technologies and products of the automation- and drive world as well as between central and distributed technology. Thus, SIMADYN D, which can be configured using STEP 7 and CFC is increasingly embedding itself into the SIMATIC automation environment. The unified solutions of automation tasks is also characterized by the fact that now, even the operator control and visualization systems (HMI systems) of the SIMATIC HMI family, such as operator panels (OP/TD) and process visualization systems based on WinCC, can be connected to SIMADYN D. Users, who use SIMATIC S7/M7 in their projects, already have the basic STEP 7 software, and may even have the optional CFC package. In order to configure SIMADYN D, only the supplementary SIMADYN D-specific D7-SYS package is required. This includes the block libraries for the fast technological- and drive controls and the fast SIMADYN D realtime operating system.
SIMADYN D can be used to easily tackle every task using the freely-graphic configuring with SIMATIC S7 software tools. The overall costs to generate automation and drive solutions are significantly reduced, as time consuming, error-prone programming is no longer required, but instead, applicationoriented engineering tools are used. A technology or process diagram, thus generated, can be printed-out for documentation purposes, which is identical with the diagram shown on the screen. Using state-of-the-art CPU modules, extremely powerful system buses for effective multi-computing and a fast operating system, which is tailored to complex closed-loop controls, SIMADYN D can be used for applications of the highest complexity and those requiring the highest dynamic performance. As a result of the modular hardware and software design, SIMADYN D can be easily and optimally adapted to every task, from small applications up to large systems and plants. There are none of the restrictions due to permanent functions of a standard controller. SIMADYN D can be subsequently supplemented at any time when it comes to plant and system expansions. SIMADYN D can be easily connected to higher-level automation systems and secondary drive systems using the standardized bus systems.
67(3
Engineering System
KOP, FUP, AWL
SIMATIC-Manager HW Config
graphic function block configuration
&)&
(Continuous Function Chart)
operating system, functions blocks
S7-SCL
M7-SYS
9&T`T
usable Automation and Control Systems
SIMATIC S7-400
SIMATIC M7-300/400
TDH69Ì9
(T400, FM458, PM5/6)
Overview and application of the SIMATIC S7 software components
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Introduction
+DUGZDUH
TihpxTS
QSPAD7VT rysh QH#$% DU DU HH QH % QB @6@7@H 8T
TT$ 8i HT$ HT# TT#
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T8
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T8

Q8 T7T@TV T7T@TV PQ Q8
Overview of the hardware components
The SIMADYN D control system comprises modular hardware and software components, which are selected and combined for a specific application. The required modules are selected first. The type and number of modules depends on the required peripheral functions (I/O), the communication links and the required computational performance.
8QVqyr
A maximum of 8 CPU modules can be operated in a subrack. When configuring the system using STRUC, 16- and 32-bit CPU modules can be used and operated together. Only 32-bit CPU modules can be used when STEP 7/CFC is used.
@hqrqrpuytvphyprsqvr
A SIMADYN D system always includes one or several CPU- or technological modules. The configured user programs run on these modules. For extremely complex tasks, several CPU modules are used, or if many functions have to be processed in extremely short cycle times. There are various types of CPU modules, which differ, especially as far as the following features are concerned:
The technological scope of SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE70 and SIMOVERT P 6SE12/6SE35 AC drives and SIMOREG K 6RA24 and SIMOREG DC-MASTER 6RA70 DC drives can be expanded to include complex functions and at a favorable cost using the T400 or PT10/PT20 technological modules. Standard ready-to-run application software is available for the technological modules. Additional serial links can be implemented with supplementary plug-in CS51/CS61 communication modules as well as the communication modules from the MASTERDRIVES family.
Qthriqyr
State-of-the-art, high-performance 32-bit technology (PM4/5/6, T400) permits cycle times for typical control loops of approximately 0.5 ms. They are increasingly replacing 16bit technology (PM16, PT.., PG..) with which typical cycle times of approximately 4 ms can be achieved. 32-bit CPU modules can be configured using STEP 7/CFC or STRUC; 16-bit CPU modules must be configured using STRUC. PM5 (PM4) for standard applications, PM6 for high-performance applications Technological modules (T400, PT10/PT20) have, with respect to the CPU modules (PM4/5/6) comprehensive onboard peripheral functions. Modules to gate line-commutated converters with SITOR interface: For 32-bit CPU modules (PM4/5/6), the SITOR ITDC expansion module is used; for 16-bit systems, the PG16, PG2...modules
The program, generated on a PC with STEP 7/CFC or STRUC, is loaded into a program memory submodule (MS..). This memory submodule is then inserted in the CPU module. The MS5.. memory cards are used for the 32-bit CPU modules (PM4/5/6); the MS4.. memory modules for the 16-bit CPU modules (PM16, PT.., PG..). The memory module also include a non-volatile memory for permanently saving online changes. The T400 has a soldered-in program memory.
8vphvissrqyr
If more than one CPU module is to be operated in a subrack, then a communication buffer module MM.. must be inserted for data transfer between the CPU modules.
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Introduction
+DUGZDUH
Dqyr
For 32-bit CPU modules, analog, digital and incremental encoder signals are connected, through input/output expansion modules IT41/IT42, as well as via the ITDC SITOR converter modules. Each 32-bit CPU module can be expanded by a max. 2 IT..-modules. The EA12, EB11, EM11 I/O modules, which can be used for the 16- and 32-bit CPU modules can provide additional connections for analog, digital and incremental encoder signals.
8vphvqyr
Powerful serial links can be implemented (PROFIBUS, Industrial Ethernet, fiber-optic cable subrack links) using communications modules (CS..) and communication submodules which are plugged onto the modules. The CS7 carrier module is especially worth mentioning. A maximum of 3 SS4 communications modules can be inserted (for DUST/USS protocols) or SS5, SS52 (for PROFIBUS) into this carrier module. A SIMOLINK master interface ITSL is mounted directly onto a CPU module.
SIMADYN D SR6, SR12 and SR24 subracks
A maximum of 2 T400 technological modules can be inserted in the compact SRT400 subrack. It offers an interesting solution for smaller applications, or lower-cost applications. The SRT400 can be especially used, if the T400 and the associated standard configured software cannot be used in a Siemens AC converter SIMOVERT MASTERDRIVES or DC drive SIMOREG DC-MASTER. As a result of its compact design, a SIMADYN D control system does not take up much space and the installation requirements are low so that it can also be used in office environments, e. g. for testing and training.
Communication possibilities with SIMADYN D

Tihpx
The selected modules are operated in a SIMADYN D subrack (SR..). Depending on the number of required modules, subracks are available with between 6 and 24 slots. Extremely fast data transfer between the modules is ensured using 2 highperformance backplane buses. For extremely complex tasks, several subracks can be connected through an extremely fast fiber-optic cable link.
SRT400 subrack with T400 technological module
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Introduction
+DUGZDUH
Drshprqyr Prhhry
As a result of the high number of signals, the system- and process signals, which include, for example, analog, digital and incremental encoder signals, are not directly connected to the SIMADYN D modules, but via interface modules. These interface modules have screw-plug-in terminals. The interface modules (SA.., SE.., SU..) are snapped onto mounting rails in the cabinet, and are connected to the modules through pre-assembled plug-in cables (SC..). Analog signals can be isolated and adapted using these interface modules. Digital signals are displayed using LEDs, and can be electrically isolated.
The SIMATIC S7 operator panels (PQ&PQ!&PQ"&UQ"&) can be connected to SIMADYN D for STEP 7/CFC configured software. These SIMATIC operator panels are connected via the CS7 communications module and the SS52 communications module with MPI. Several operator panels can be operated from the MPI bus. The user programs the function and display of the operator panels using the ProTool/Lite SIMATIC tool. This means, for example, that several process quantities can be visualized and changed. Digital commands can be entered using the function keys, and the SIMADYN D clock time can be set and displayed. Operating- and fault messages can be defined in the OP via user data areas.
Interface modules on a mounting rail
SIMATIC operator panel OP7
The PQ! TDH69Ì9 rhhrycan be connected via the CS7 communications module and the SS4 communications module with the USS protocol. This means that configured quantities and messages can be viewed and changed. The OP2 offers the following functions:

Displays and changes process quantities and binary values Displays configured messages of the message system It outputs all messages via a printer which can be connected to the OP2
Several OP2 can be used, also together with converters and VD1 digital displays on the USS bus
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STRUC
on Unix PC
STEP 7 and CFC

on Windows PC
Programming device PP1l, PP1X
PCMCIA PC Card drive
Download
s
Memory module MS4 ...
Memory module MS5...
16 bit CPU modules PT10, T300
16 bit CPU modules PM16, PG..., PT20

8
32 bit CPU modules PM4, PM5, PM6
32 bit technology module T400
Input/Output IT...
CS 51
Communication CS ... Input/Output E ...
Communication CS..., Input/Output E...
MASTERDRIVES Communication module
SRT SIMOVERT, SIMOREG
Racks SR6, SR12, SR24
SRT400 MASTERDRIVES, DC-MASTER
Cable SC.. Interface modules S... Operator panels OP .. WinCC
OP1S, SIMOVIS
Introduction
Configuring software
2YHUYLHZ
The required hardware and the program, running on the CPU modules, are configured, using the following graphic configuring tools (Continuous Function Chart), or (Structogram language) in the form of control-related function blocks, on a PC.
TU@Q&vu8A8 TUSV8
The STEP 7/CFC SIMATIC S7 configuring tools, based on Windows 95/98/NT, are increasingly replacing STRUC, running on a UNIX-PC platform. In the future, comprehensive expanded functionality will preferably only be made using the STEP 7/CFC configuring interface. For the two configuring tools, identical machine code is generated, so that there will be no differences between the computational performance and functionality. With just a few exceptions (ref. sec. 11), all of the hardware components listed in this catalog, can be configured, both with STEP 7/CFC as well as with STRUC. The exceptions, i. e. if certain hardware components can only be configured using STEP 7/CFC, or only with STRUC, are referred to with appropriate symbols for those particular components. Using these graphic tools, technological functions can be quickly, simply and reliably implemented in programs which are ready to run. When configuring, uhqhrprare selected from an electronic catalog, and placed on a drawing sheet. A subrack is first selected, and is equipped with the required modules. The modules are then parameterized, menu-prompted. The user program for the CPU modules is generated using spviypx. As for the hardware, the function blocks required, are selected from an electronic catalog and located on a drawing sheet. The configuring engineer defines in which of the 5 possible cycle times (tasks) and in which sequence, the blocks are located. The inputs of the function blocks can be assigned constant values (parameterized), or connected to the output of another block at the click of the mouse. An efficient autorouter transparently visualizes the signal connections. Function blocks are available, for example, for the following functions:

Block diagram of a basic closed-loop speed control function
When configuring modules and function blocks, when the data is being entered, a fairly detailed purpx is made that it is logically correct with the correct syntax. Appropriate fault messages are output if incorrect entries are made. Further, configuring is simplified by using selection boxes, which offer, contextsensitive, the objects which can be used; for example, the symbolic addresses to access the peripheral (I/O). The graphic editors automatically generate htvrvr with the destination- and source instructions and information for signals which are used on several sheets. The function diagrams can be printed-out as documentation, and they are identical with those which can be viewed on the screen. The completed function diagrams are compiled in the machine code and downloaded into the thr of the CPU modules. For STEP 7/CFC, this is realized using the PC-card integrated in the PC (PCMCIA) or, for STRUC, using a SIMADYN D programmer (PP1X, PP1I). Alternatively, the configured software can also be downloaded online from the PC into the SIMADYN D modules via a serial link. The program, running on the target hardware, can be rrq and commissioned in an very user-friendly way and transparently in the graphic function blocks. Windows are opened by clicking on the block inputs or outputs with the mouse. These windows display the current values and allow a value to be changed. The block connections can also be changed using the mouse. It is also possible to delete and enter new function blocks online (not for 16-bit modules). It is not possible to simulate the configured software on the PC. Complete pre-configured software applications, or only a part of them can be very simply ported to other types of CPU modules or technological modules, e. g. from T400 to PM4/5/6 and vice versa. Software, which was written in STRUC, can be essentially automatically converted using the TUSV8Bprv th into CFC diagrams. This program is available at no charge.
8pqr, which the user generated, can be packed into a userspecific function block using a user function block generator. The user then has access to this block in his own library for customized configuring.
Arithmetic functions (incl. trigonometrical functions) Logic Input/output, absolute- and incremental encoder sensing Closed-loop control (ramp-function generator, PID controller) Communications, operator control, signaling Trace, diagnostics
The required thsy, i. e. processing tasks in cycles which are repeated, or after process- or synchronizing alarms are received, is controlled by defining the sequence in which the blocks are processed. Thus, the sampling time and the sequence with which each block is processed within a sampling time is defined.
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Introduction
&RQILJXULQJ ZLWK 67(3 &)&
The closed-loop speed control function example is realized on SIMADYN D with CFC
8svtvtvuTU@Q&8A8
The SIMATIC Industrial Software offers various tools to implement drive and automation tasks using SIMADYN D and SIMATIC S7/M7. In order to configure a SIMADYN D system, the STEP 7 and CFC SIMATIC software tools are used, which must be supplemented by the SIMADYN D-specific D7-SYS software package.
9&T`T includes the SIMADYN D hardware and function block catalog, the fast SIMADYN D operating system, the code generator to generate the machine code from the CFC charts, and the driver software to connect the PC to the SIMADYN D system.
STEP 7, CFC and D7-SYS are also available as a favorablypriced complete package D7-ES (Engineering System). The STEP 7 and CFC engineering tools can run on a PC with Windows 95/98/NT. They have an object-oriented Windows HMI, which can be used to simply learn how to configure the hardware and technological functions. For example, using the righthand mouse-key, possible actions for an object, which was previously selected using the lefthand mouse-key (e. g. copying, deleting, defining properties, etc.), can be selected contextsensitive.
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Hardware configuration to equip a subrack
The complete qprhv is also available online on the PC and can be called-up, context-sensitive, for the STEP 7/CFC configuring environment and the SIMADYN Dspecific expanded functionality. The basic STEP 7 software includes the SIMATIC Manager and the Hardware Configuration software tools, used to configure a SIMADYN D system.
TDH6UD8Hhhtr
ChqhrpsvthvCX8svt
The HW Config tool is used to select and parameterize the hardware of a SIMADYN D or SIMATIC project. In this case, the subracks and the required modules are selected from an electronic catalog and placed on the working sheet. The subracks with the required number of slots are then located in the rack. The characteristics of the modules, for example, cycle times and the symbolic addresses for the inputs and outputs are defined using menu-prompted input masks. For SIMADYN D the networks and distributed peripherals are configured via communication connections, for example, PROFIBUS or Industrial Ethernet by configuring the appropriate function blocks.
The SIMATIC Manager administers all of the project data. This is realized independent of the target system, i.e. in the same fashion for both SIMATIC S7 and SIMADYN D. The SIMATIC Manager also represents a common entry point for all SIMATIC software tools. For example, the hardware configuration and CFC tools, required for SIMADYN D can be automatically started by selecting the appropriate data (with a double-click).
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Parameterizing a CPU module in the hardware configuration
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Section of the CFC chart with block parameterization
8A88vApv8uh
CFC is the block-oriented configuring tool, which configures the program which runs on the SIMADYN D CPU modules. A drawing area is available for each chart of 6 DIN A4 sheets. Any number of charts can be generated. Using CFC, the function blocks can also be arranged in runtime groups, which can be activated or shutdown using a binary signal. CFC configured software, which was generated for the SIMADYN D target system, cannot be ported to other target system such as, for example, SIMATIC S7/M7.
CFC charts can be directly printed from CFC. Further, it is possible to generate documentation for the complete project using the optional 9P8QSPTDH6UD8qprhvr (refer to Catalog ST70, Order No. 2ES7803-0CA00-0YE0). DOCPRO generates a standardized layout for CFC charts, and allows customer-specific information, for example, project names and IDs, to be printed-out in a user-defined text field.
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Visualizing 4 connectors for test
The software is tested and commissioned using the 7HVW PRGH, contained in the CFC. This allows, e.g. connections to be changed and function blocks deleted or inserted.
These changes are always made together with the CFC source code available on the PC. The changes are automatically transferred into the source code, thus eliminating inconsistencies.
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CFC chart with online help for a controller block
STEP 7 and CFC provide a comprehensive Pyvrury, which can also be called-up, context-sensitive (key F1).
This means, for example, that the description of a function block can be called-up directly from the CFC chart, or from the block catalog. Paper manuals are not required.
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Introduction
&RQILJXULQJ ZLWK 6758&
8svtvtvuTUSV8BG
16-bit- and 32-bit CPU modules can be configured using the STRUC configuring language. STRUC L is a line-oriented list editor for DOS- and Windows-PC. STRUC G is a fully graphic configuring language for UNIX-PC. Configured software, generated using STRUC L or G, are fully compatible with one another.
Finally, function diagrams for the CPU modules are generated using a function chart editor.
Example of the speed control implemented using STRUC G
STRUC G basic dialog
For STRUC, the required hardware components are first combined and parameterized using the so-called master program. For STRUC G, a screen of the subrack, equipped with the various modules, is generated.
Section of a configured software with STRUC L
Subrack shown in the master program
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Introduction
&RQILJXULQJ ZLWK 6758&
D7TB
STRUC G configured software can be tested and commissioned using the IBS G tool, included in STRUC G. IBS G allows a graphic online visualization with access to all of the block inputs and outputs which allows values and connections to be viewed and changed. The process values can also be displayed as curves. Several I/O can also be displayed in a table. Function blocks can be inserted and deleted online using IBS G. Commissioning can be effectively supported by creating archive- and recipe buffers.
SrrrqprhvS8PQsTUSV8
Function chart is tested using the IBS-G function in STRUC G
The RCOP program, included with STRUC, and which runs under Windows 3.1, allows a program, programmed with STRUC, and saved in a program memory module, to be completely read-out and reverse documented. In addition to hardcopy documentation, even STRUC source files can be generated. In this case, changes are also taken into account which were made during the commissioning phase.
6HUYLFH,%6 DQG 7(/(0$67(5

STEP 7/CFC- and STRUC configured software are always commissioned using the CFC test mode, or IBS-G. In addition, for basic list-oriented commissioning of CFC- and STRUC configured software programs, the Service-IBS and TELEMASTER programs are available. These DOS programs have the advantage, that they place very few requirements on the PC platform. The values at the function block I/O and function block connections can be viewed and changed using these. A maximum of 18 values or connections can be simultaneously displayed on the screen. Values which are read-out, can be saved in files, and revised using a test editor, and downloaded back into the system as recipe.
Displaying 18 values using Service-IBS and TELEMASTER
The TELEMASTER program is a Service-IBS program, extended by a modem interface. This means that large SIMADYN D systems can be remotely diagnosed.
3URFHVV YLVXDOL]DWLRQ ZLWK 6,0$7,& :LQ&& DQG &2526 /6%

SIMATIC WinCC and COROS LS-B are PC-based operator control- and visualization systems. WinCC can run under Windows 95/NT. They are designed for visualizing and handling processes, production sequences, machines and plants (refer to Catalog ST 80 for further information on WinCC, COROS LS-B and SIMATIC HMI). SIMADYN D systems, which were configured with STEP 7/CFC or STRUC, can be connected to WinCC and COROS LS-B. Presently, this link uses Industrial Ethernet, and using an additional PMC software, the SIMADYN D-specific channelDLL (refer to Section Configuring software and Catalog ST 80). From 1999, a WinCC connection is possible via MPI, as for SIMATIC PCS 7.
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Introduction
$PELHQW FRQGLWLRQV
All SIMADYN D components can be used under the following ambient conditions: Insulation class: A acc. to VDE 0110 13 Group 2 at 24 V DC, 15 V DC, 5 V DC 0 to +55 C -20 C to +70 C F acc. to DIN 40050 S acc. to DIN 40040 tested acc. to DIN IEC 68-2-6 severity level, Class 12 severity level, Class 2
Ambient temperature: Storage temperature: Humidity rating: Attributes rating: Mechanical requirements: in operation: during transport:
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7.7.
SIMADYN_D LISTA DE PARAMETROS RACK A100.
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Parameterliste - CDN7-PAR
Upread comparision progress: old download value Actual image after the last action Start-up download parameters (delta change to the factory setting) Upread parameters
Parameter 1/21
Processor Function package Block Connector
Factory setting
Value transfer
Description
Last action: Download
Comments
Parameter No.
Units
Type
1. General data:
MRPD query Plant code of the drive system: MRPD of the control cabinet:
Parameterliste Version vom 20.6 20/ jul 05
Date of the action: 2008-07-04 Time of the action: 11:58:39
Batch dir.: D:\Chuq Last bat. file CDN7_3 or macro file Anzahl Par. O.k.
CDN7 6SD2200-2AA00-0AA0 --?--2

---?---A
Anz. Par. N. o.k. Anz. Par. N. gef. Anz. Mak. bearb. Anzahl Makros: Nicht gefunden:
MRPD of the assigned power section (stator) 6QC6000-0AA00-0AA0 MRPD of the excitation 6QC6000-0AA00-0AA0
SITOR Schrank Sternschaltung Sitorsatz
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Direktumrichter
24/05/2012(12:39)
Parameter 2/21
Factory setting
Value transfer
Description
Comments
Parameter No.
Units
Type
Date of the action: 2008-07-04

O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 B1 B1 B1 B1 B1 B1 B1 O2 O2 O2 O2 O2 O2 O2 B1 V A A Hz Hz min-1 min-1 NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF TF NF NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM INI NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM INI NRM INI NRM INI NRM NRM
Batch dir.: D:\Chuq
1.1
Additional system components and operating modes

1.KF.A10.X 1.KF.A20.X 1.KF.A30.X 1.KF.A40.X 1.KF.A50.X 1.KF.A60.X 1.KF.A70.X 1.KF.A90.X 1.KF.A110.X 1.@SEND1.S310.MAA 1.KF.A190.I 3.EP.OPENCC.I 1.KF.A210.I 1.KF.A200.I 1.KF.A220.I 1.DL.TOG50.I 1.EA.W90I1A.I 1.KF.A120.X 1.KF.A130.X 1.KF.A140.X 1.KF.A150.X 1.KF.A160.X 1.KF.A170.X 1.KF.A180.X 1.KF.A230.I 2.TR.DP.RVM 2.TR.DP.RCM 2.TR.DP.CFN 2.TR.P60.A05 2.TR.DP.FMX 2.TR.P60.A04 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1750,0 3735,0 6320,0 0,992 5,85 11,25 112,50 112,50 1750,00 0,01545 0,082 2,123 1,911 1,479 1,353 0,03831 0,03831 0,084 0,084 2.TR.P50.B01 2.TR.P50.B02 2.TR.P50.B03 2.TR.P50.B04 2.TR.P50.B05 2.TR.P60.B05 2.TR.P60.B04 2.TR.AES.IE0 3.ER.CAV.ARC 3.ER.EMF.ARV 0,023 0,067 0,067 0,079 0,079 5,85 112,50 256 421 843 153 292 1447,0 295 3.LT.A270.T 16,00 95 1 3 2 3 1 1 2 2 1 3 1 0 0 0 0 0 0 1 1 2 2 2 2 1 0 2000,0 2534,0 3548,0 0,965 6,14 9,00 10,24 10,24 2000,00 0,01460 0,105 0,609 0,366 0,480 0,366 0,99990 0,65839 0,999 0,832 0,023 0,067 0,067 0,079 0,079 5,85 112,50 556 541 623 216 249 1447,0 295 16,00 95
P100 P101 P102 P103 P104 P105 P106 P107 P108 P109 P110 P111 P112 P113 P114 P115 P116 P117 P118 P119 P120 P121 P122 P123 P124
Converter type of construction (design) Circuit connection Actual value sensing, current Type of construction (design) excitation Active HV breaker Stator breaker HV breaker closed externally or from the basic drive Excitation breaker, closed externally or from the basic drive Synchronous or induction motor Station number Profibus to TDC Switching-in the synchronizing voltage 1=open circuit 0=star circuit 0=Profibus available (0=standard) 1=not available Emergency operation (0/1=emergency operation not possible/possible Option B08 :2 nd differential pressure monitor (for stack designs) 0=Emergency stop for toggle-bit fault, 1=Emergency stop for STW1=0H0000 0=pulse inhibit after OFF3, 1=Emergency off after OFF3 Contactor, SAFETY OFF available Anti-condensation heating, stator/excitation available Supervision 56 V active for LT4000-T-SP42 (for stack designs) Sitor cooling stator Sitor cooling excitation Ground fault monitoring system 2 available TDC in the basic drive (because of CB monitoring) Fuse for overvoltage -protection stator availabe (for stack designs) Motor volt. at the transition speed (=max. voltage) V_1 (phase-to-phase) Rated motor current rms(total current), (S9 at the rated speed) I_1 Motor surge current rms (total current),(at the rated speed) I_1 Motor rated power factor cos(PHI) Motor transition frequency f_1 Motor maximum frequency f_1_max Motor rated speed Motor transition speed Rated voltage (phase-to-phase) Stator resistance r_1 Stator leakage reactance X_1s Magnetizing reactance, d axis, non-saturated X_hd Magnetizing reactance, q axis, non-saturated X_hq Magnetizing reactance, d axis saturated X_hd,g Magnetizing reactance, q axis saturated X_hq,g Damping resistance d axis r_D or r_3d Damping resistance q axis r_Q or r_3q Damping leakage reactance d axis X_Ds or x_3sd Damping leakage reactance q axis X_Qs or x_3sq Stator resistance r_1 Damping resistance d axis r_D or r_3d Damping resistance q axis r_Q or r_3q Damping leakage reactance d axis X_Ds or x_3sd Damping leakage reactance q axis X_Qs or x_3sq Motor transition frequency f_1 Motor rated speed No-load excitation current I_F0 Rated excitation current I_F Maximum excitation current Rated excitation voltage V_F (S9) Maximum excitation voltage Excitation inductance L_Err Excitation resistance at 95C Thermal time constant of the rotor Temperature increase, excitation at the rated operating point DT2 (S9)
gewhlt: Sitor 1-fach parallel gewhlt: 2*6-puls 3Phasen gewhlt: eingangsseitig gewhlt: Bausteinbauw. sep. Netz gewhlt: HV-Schalter 1 aktiv gewhlt: kein Schalter vorhanden gewhlt: von extern gewhlt: von extern gewhlt: Synchronmaschine ndern, falls 2 Antriebsrahmen pro TDC gewhlt: mit Leistungsschalter gewhlt: Sternschaltung gewhlt: Profibus vorhanden gewhlt: nicht mglich gewhlt: nicht vorhanden
Modus Kommunikations-berwachung Folgeaktion nach Stillstand (Nothalt)
1 3 2 3 1 1 2 2 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 2 2 2 2 1 0 2000,0 2534,0 3548,0 0,965 6,14 9,00 10,24 10,24 2000 0,01460 0,105 0,609 0,366 0,480 0,366 0,99990 0,65839 0,999 0,832
gewhlt: nicht vorhanden gewhlt: nicht vorhanden gewhlt: nicht vorhanden gewhlt: zentrale Khlanlage gewhlt: zentrale Khlanlage gewhlt: vorhanden gewhlt: vorhanden gewhlt: nicht vorhanden
1.2
Motor data
P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131 P132 P133 P134 P135 P136 P137 P138 P139 P140 P141 P142 P143 P144 P145 P146 P147 P148 P149 P150 P151 P152 P153 P154 P155 P156 P157 P158 P159
V
p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. min-1 A A A V V mH m min K
Notbetrieb
SITOR-Satz-Maximal-Strom 1200 A zur Dokumentation
556 541 623 216 249
aus Motordaten, Erregerverluste I2R
Direktumrichter
24/05/2012(12:39)
Parameter 3/21
Factory setting
Value transfer
Description
Last action: Download P160 P161 P162 P163 P164 P165 P166 P167 P168 P169 P170 P171 P172 P173 1.NR.NIST_A.PR 1.NR.NIST_A.MOD 1.NR.NIST_A.RS 1.NR.NIST_A.SYM Reserve Reserve 50 6,0 2 14000,0 Reserve 36,1 1 530 P181 P182 P183 P184 P185 P186 P187 P188 P189 2.TR.DP.RVN Reserve 3.ER.CAV.RRC 3.ER.EMF.RRV Reserve Reserve R Reserve 1.IU.MLIMLU.X 1.IU.MLIMLL.X Reserve 3.EP.T1_EP1.X01 3.ER.CAV.CX1 3.ER.CAV.CX2 1.NR.TU.X1 1.NR.FAST.X1 1.NR.TU.X2 1.NR.TD.X2 1.NR.FAST.X2 3.EP.T2_EP1.X01 3.EP.T2_EP1.X02 120,00 140,00 5,00 10,00 10,00 5,00 5,00 5,00 800 30000 120,00 120,00 5,00 10,00 10,00 5,00 5,00 5,00 800 30000 % % % s s s s s s s N2 NF NF TF TF TF TF NF N2 N2 NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM 100 80 100 100 % % NF NF NRM NRM 1200,0 1750,0 700,0 2070,8 A V NF NF 630 6,0 200 1135 295 11,3 0 1162 kVA % H V NF NF NF NF 0,0 1 290 V NF H NF 50 10,0 2 2269,0 kVA NF Hz % NF NF INI INI NRM INI 2.TR.IMU.U1 2.TR.IMU.U2 2.TR.IMU.U3 2.TR.IMU.S1 2.TR.IMU.S2 2.TR.IMU.S3 69,00 89,00 100,00 50,00 75,00 100,00 209 418 1024 0H0504 112,50 0H0000 80,00 95,30 100,00 74,00 93,00 100,00 7656 10720 1024 0H0504 15,00 0H0000 U/min % % % % % % kNm kNm NF NF NF NF NF NF NF NF O2 V2 NF V2 NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM INI INI INI INI
Comments
Parameter No.
Units
Type
Date of the action: 2008-07-04 1st point, induced voltage No-load characteristic 2nd point, induced voltage 3rd point, induced voltage 1st point, magnetizing current 2nd point, magnetizing current 3rd point, magnetizing current Rated torque Surge torque (maximum value, base speed range) Encoder pulses per revolution MOD of speed controll Maximum speed Synchronization type
80,00 95,30 100,00 74,00 93,00 100,00 7656 10720 1024 15
Batch dir.: D:\Chuq
zur Dokumentation
1.3
Line supply, transformer and converter data Rated line supply frequency Per unit short-circuit voltage of the power transformer (uK) 2=one transf. per system(open circuit),1=one transf. per phase(star) Rated transformer output for each secondary system
10,000 2269,0 0,0 290 295 11,3 0 1162,000 700,0 2070,8
P174 P175 P176 P177 P178 P179 P180
Inductance of the commutating reactor Number of Sitor cabinets in parallel per phase INI Secondary voltage of the excitation transformer (rms conductor-conductor voltage) NRM Rated output of the excitation transformer NRM Per unit short-circuit voltage of the excitation transformer (uK) NRM Inductance, excitation commutating reactor (if available) Secondary voltage of the power transformer (rms, phase-to-phase) Rated converter current, excitation Converter voltage, excitation (for 10V shunt voltage)
fr dyn. WR-Trittgrenze fr berspannungsberwchung
1.4
Load limit values
P190 P191 P192 P193 P194 P195 P196 P197 P198 P199 P200 P201 P202 P203 P204
Motor torque limit, motoring Motor torque limit, regenerating EP22 Current limit, closed-loop phase current control Current limit, excitation (M1) Current limit, excitation (M2) Ramp-up time from 0 to n_max, RFG ramp 1 Braking time from n_max to 0, RFG ramp 1 Ramp-up time from 0 to n_max, RFG ramp 2 Braking time from n_max to 0, RFG ramp 2 Braking time from n_max to 0, internal emergency stop ramp EP22 Thyristor hold-off interval EP22 Time tolerance, zero current signal
fr beide Systeme bei 12p Betrieb
100 100 120,00 120,00
Bremszeit AUS3-Befehl u. Fehlerklasse 2 auch fr EP22 System 2 (wenn vorh.) auch fr EP22 System 2 (wenn vorh.)
Sprung zur Magnetisierungs kennlinie
Direktumrichter
24/05/2012(12:39)
Parameter 4/21
Factory setting
Value transfer
Description
Comments
Parameter No.
Units
Type
Date of the action: 2008-07-04 Actual value sensing, current typ of construction What % of the maximum voltage value can be emulated Shunt input used Shunt output used SIEMENS shunt transducer, input SIEMENS shunt transducer output SIEMENS shunt transducer, input SIEMENS shunt transducer output LEM transducer, input LEM transducer output Series resistor, voltage divider (R1 on SE24.1) Resistance tap, voltage divider (R2...C5 on SE24.1) resulting burdenresistor at power part for LEM(module A11,A21,A31) Transducer ratio, input Transducer ratio, output Burden resistor used
NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF W W Ohm NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF C TF B1 NF NF NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM
Batch dir.: D:\Chuq
1.5
Current actual value sensing

3 140 4000 60 150 10 150 20 5000 1,000 500,0 1500 8,140 8000 0,10 60,00 3.IT.TEB01.X4 3.IT.TEB02.X4 3.IT.TEB03.X4 3.IT.TEB04.X4 3.IT.TEB05.X4 3.IT.TEB06.X4 3.IT.TEB07.X4 3.IT.TEB08.X4 3.IT.TEB09.X4 3.IT.TEB10.X4 3.IT.TEB11.X4 3.IT.TEB12.X4 3.IT.TEB13.X4 3.IT.TEB14.X4 3.IT.TEB15.X4 3.IT.TEB16.X4 3.IT.TEB17.X4 3.IT.TEB18.X4 3.IT.TEB19.X4 3.IT.TEB20.X4 3.IT.SCHALT.X4 3.IT.SPERR.X4 3.IT.R_DIFF.X4 3.IT.UT.X4 3.IT.KR1.X4 3.IT.KR2.X4 3.IT.KR3.X4 3.IT.KT1.X4 3.IT.KT2.X4 3.IT.KT3.X4 3.IT.THR1.X4 3.IT.THR2.X4 3.IT.THR3.X4 3.IT.THR4.X4 3.IT.THR5.X4 3.IT.THT1.X4 3.IT.THT2.X4 3.IT.THT3.X4 3.IT.THT4.X4 3.IT.THT5.X4 3.IT.ITS151.X1 3.IT.ITS153.I2 3.IT.ITS160.M 3.IT.ITS170.M Reserve 0,9620 0,9720 0,9950 1,0075 1,0125 1,0125 1,0220 1,0275 1,0250 1,0225 1,0175 1,0220 1,0290 1,0175 0,9600 0,9500 0,9500 0,9825 0,9250 0,6500 335,0000 40,0000 0,0000 1,0700 0,0240 0,0129 0,0043 222,0000 27,4000 5,0800 0,0034 0,0040 0,0017 0,0008 0,0001 3,0700 0,2700 0,0017 0,0008 0,0001 35 0 115 120 4 128 4000 60 150 10 150 20 2000 0,100 0,0 1500 62,500 2000 0,10 62,50 0,9620 0,9720 0,9950 1,0075 1,0125 1,0125 1,0220 1,0275 1,0250 1,0225 1,0175 1,0220 1,0290 1,0175 0,9600 0,9500 0,9500 0,9825 0,9250 0,6500 335,0000 40,0000 0,0000 1,0700 0,0240 0,0129 0,0043 222,0000 27,4000 5,0800 0,0034 0,0040 0,0017 0,0008 0,0001 3,0700 0,2700 0,0017 0,0008 0,0001 35 0 115 120 % A mV mV V mV mA A A Ohm Ohm Ohm A A Ohm
P205 P206
gewhlt: Eingangsseitig
vgl. P125
4 128
1.5.1
P207 P208 P209 P210 P211 P212 P213 P214 P215 P216 P217
outgoing current actual value sensing nur bei Shunt nur bei Shuntwandler mit Spg. Ausgang nur bei Shuntwandler mit Strom Ausgang nur bei LEM Wandler
2000,0 0,100 0,0 62,500 2000 0,10 63
1.5.2
P218 P219 P220 P221 P222 P223 P224 P225 P226 P227 P228 P229 P230 P231 P232 P233 P234 P235 P236 P237 P238 P239 P240 P241 P242 P243 P244 P245 P246 P247 P248 P249 P250 P251 P252 P253 P254 P255 P256 P257 P258 P259 P260 P261 P262 P263 P264 P265
incomming current actual value sensing
1.6 Thyristor temperature model (only when required) TBEL characteristic, point 1 TBEL characteristic, point 2 TBEL characteristic, point 3 TBEL characteristic, point 4 TBEL characteristic, point 5 TBEL characteristic, point 6 TBEL characteristic, point 7 TBEL characteristic, point 8 TBEL characteristic, point 9 TBEL characteristic, point 10 TBEL characteristic, point 11 TBEL characteristic, point 12 TBEL characteristic, point 13 p TBEL characteristic, point 14 TBEL characteristic, point 15 TBEL characteristic, point 16 TBEL characteristic, point 17 TBEL characteristic, point 18 TBEL characteristic, point 19 TBEL characteristic, point 20 Switching losses (Watt) Blocking losses (Watt) Differential resistance V_to R-T pair 1, heatsink (R) R-T pair 2 heatsink (R) R-T pair 3 heatsink (R) R-T pair 1 heatsink (T) R-T pair 2 heatsink (T) R-T pair 3 heatsink (T) R-T pair 1 thyristor (R) R-T pair 2 thyristor (R) R-T pair 3 thyristor (R) R-T pair 4 thyristor (R) R-T pair 5 thyristor (R) R-T pair 1 thyristor (T) R-T pair 2 thyristor (T) R-T pair 3 thyristor (T) R-T pair 4 thyristor (T) R-T pair 5 thyristor (T) Ambient temperature 1=analog actual value ambient temperature available 0=not available Threshold for alarm Threshold for trip
nur wenn P260 =0
Direktumrichter
24/05/2012(12:39)
Parameter 5/21
Factory setting
Value transfer
Description
Comments
Parameter No.
Units
Type
Batch dir.: D:\Chuq
2. These parameters must be adapted when commissioning drive the first time
2.1 Motor actual value sensing and Transvektor control
2.TR.UI_IN.SF1 2.TR.UI_IN.SF2 2.TR.UI_IN.SF3 2.TR.UI_IN.SF4 2.TR.UI_IN.SF5 2.TR.UI_IN.SF6 2.TR.UI_IN.SF7 2.TR.UI_IN.SF8 2.TR.N110.X2 2.TR.N130.X2 2.TR.N150.X2 2.TR.UI_IN.OF4 2.TR.N210.X2 2.TR.N230.X2 2.TR.N250.X2 2.TR.UI_IN.OF8 2.TR.WFAAK1.X2 2.TR.I1ADD2.X2 2.TR.ANPASS.X2 P318 2,000 3.EP.T1_EP1.X08 3.EP.T1_EP1.X13 3.EP.T1_EP1.X09 3.EP.T1_EP1.X10 3.EP.T1_EP1.X11 Reserve Reserve Reserve 3.EP.T1_EP2.X08 3.EP.T1_EP2.X13 3.EP.T1_EP2.X09 3.EP.T1_EP2.X10 3.EP.T1_EP2.X11 3.EP.T2_EP2.X05 Reserve Reserve 3.ER.PA6.XDA 3.ER.EMF.XFO 3.ER.EMF.T 3.ER.EMF.NF P338 P339 P340 P341 P342 P343 P344 P345 P346 P347 P348 P349 P350 P351 P352 P353 P354 P355 P356 P357 3.ER.CPI.KP 3.ER.CPI.TN 3.ER.CPI.KPL Reserve 0,00 0,00 250,00 120,00 450,00 145,00 600,00 171,00 750,00 187,00 0,00 0,00 250,00 120,00 450,00 145,00 600,00 171,00 750,00 187,00 V A V A V A V A V A NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM 100 0,50 500 0,10 100 7,00 400 0,10 C # ms NF NF TF NF 3.ER.SOL.WCL 3.ER.CAV.XFO 3.ER.CAV.IAV 3.ER.CAV.NF 0,01 0,00 1,00 1,00 0,01 1,01 1,00 0,98 kHz NF NF NF NF 0,00 0,000 20 1,00 -30,00 -0,853 20 1,01 kHz ms NF NF TF NF NRM INI NRM INI 90 90 100 100 100 0H0000 120,00 120,00 100,08 100,20 100,13 0H0000 % % % N2 N2 N2 N2 N2 V2 90 90 100 100 100 2,000 -90,00 -90,00 100,13 100,23 100,18 # % % % NF N2 N2 N2 N2 N2 NRM NRM 140,000 140,000 140,000 70,000 70,000 70,000 70,000 70,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,990 0,100 90,495 90,385 90,366 115,540 63,040 62,925 62,940 117,070 0,000 0,000 0,000 0,040 0,000 0,000 0,000 0,170 0,990 0,100 % % % % % % % % % % % % % % % % # # NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM P300 P301 P302 P303 P304 P305 P306 P307 P308 P309 P310 P311 P312 P313 P314 P315 P316 P317
Scaling factor IA Scaling factor IB Scaling factor IC Scaling factor U1-2 Scaling factor UA Scaling factor UB Scaling factor UC Scaling factor U2-3 Offset IA Offset IB Offset IC Offset U1-2 Offset UA Offset UB Offset UC Offset U2-3 threshold value flux-controller IS1-ref without encoder adaption factor for current and voltage actual value at emergency operation
90,495
90,385 90,366 115,540

63,040
62,925 62,940 117,070
0,040
0,170
geberloser Betrieb
2.2.1 EP22 system 1

P319 P320 P321 P322 P323 P324 P325 P326 P327 P328 P329 P330 P331 P332 P333 P334
displacement angle, synchronizing voltage displacement angle, open-loop controlled operation Scaling factor, phase A NRM Scaling factor, phase B NRM Scaling factor, phase C
NRM NRM
-90,00 -90,00 100,13 100,23 100,18
2.2.2 EP22 system 2 (for 12-pulse operation)

NRM
displacement angle, synchronizing voltage displacement angle, open-loop controlled operation Scaling factor, phase A NRM Scaling factor, phase B NRM Scaling factor, phase C INI secound motor winding system: 0 / 30 befor / 30 behind
NRM NRM
120,00 120,00 100,08 100,20 100,13
2.3
Closed-loop excitation current control Offset angle, synchronizing voltage Offset frequency of the voltage actual value sensing Smoothing time constant for EMF actual value
0,0 = -30 am Ausgang PA6.AVW - EMF.YFO bei Spannung=0
P335 P336 P337
-30,00 -0,853 1,01
Normalization factor, voltage (NF=1:YUA normalized NF=ARF YUA:absolute) Absolute value, switch-in threshold for the torque direction INI Offset frqeuency of the current actual value sensing NRM Line supply voltage-actual value/line supply voltage nominal value
NRM INI
- CAV.YFO bei Strom=0 Abgleich auf rtliche Netzspannungs-Lage
1,01 0,98
Normalization factor, current (NF=1:YUA normalized NF=ARF YUA:absolute) Normalization of the motor air intake temperature from Profibus PZD8 NRM P gain, excitation current controller (for non-intermittent operation) NRM Integral action time, excitation current controller NRM P gain, excitation current controller (for intermittent operation)
NRM
Istwert-Normierung C = 100%
7,00 400
V_0, 1. point I_F 1. point V_0, 2. point I_F 2. point V_0, 3. point I_F 3. point V_0, 4. point I_F 4. point V_0, 5. point I_F 5. point
Magnetizing characteristic
Magnetisierungskennlinie
Sprung zu Leerlaufkennlinie
Direktumrichter
24/05/2012(12:39)
Parameter 6/21
Factory setting
Value transfer
Description
Last action: Download P358 P359 P360 Reserve 1.NR.IGM.SPS 1.NR.NREG.KP 1.NR.NREG.TN 1.NR.VORS2.I 1.NR.VORS1.X2 Reserve Reserve Reserve Reserve 1.LS.B130.X 1.LS.B140.X 2000 2000 0 0 0 0 1.LS.R1.I2 1.LS.B160.I 1.LS.B150.T 1.LS.B180.I 1.LS.B170.T 1.LS.C30.I 1.LS.C50.X 1.LS.C55.X 1 1 2000 1 2000 0 3000 3000 0 0 0 0 1.LS.C65.I 1.LS.C60.T 1.LS.C75.I 1.LS.C70.T 1.LS.C85.I 1.LS.D115.X 1.LS.D120.X 0 2000 0 2000 1 5000 5000 0 0 1.LS.D140.I 1.LS.D135.T 1.LS.D165.I 1.LS.D160.T 1.LS.D175.I 1.LS.E115.X 1.LS.E120.X 1.LS.E215.X 1.LS.E220.X 1.LS.G315.X 1.LS.G320.X 1.LS.G115.X 1.LS.G120.X 1.LS.F115.X 1.LS.F120.X Reserve Reserve Reserve 0 2000 0 2000 0 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 0 0 0 0 1 1 2000 1 2000 0 3000 3000 0 0 0 0 0 2000 0 2000 1 5000 5000 0 0 0 2000 0 2000 0 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms TF TF B1 B1 B1 B1 B1 B1 TF B1 TF B1 TF TF B1 B1 B1 B1 B1 TF B1 TF B1 TF TF B1 B1 B1 TF B1 TF B1 TF TF TF TF TF TF TF TF TF TF NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM 35,30 4 500 0 100 35,30 4 500 0 100 % ms % NF NF TF B1 NF NRM 900,00 235,00 900,00 235,00 V A NF NF
Comments
Parameter No.
Units
Type
Date of the action: 2008-07-04 V_0, 6. point NRM I_F 6. point

NRM
Batch dir.: D:\Chuq
2.4
Speed actual value sensing and closed-loop speed control Setting value, position at zero pulse P gain, speed controller Integral action time, speed controller NRM Acceleration pre-control (1=with 0=without) NRM Evaluation factor, accleration pre-control
NRM NRM
P361 P362 P363 P364 P365 P366 P367 P368 P369
WE: deaktiviert
2.5
Binary control unit and monitoring functions

Max. 2900 ms. Beide HV-Schalter Monitoring time for "CLOSING" HV breaker Monitoring time for "OPENING" Checkback signal, CLOSED: 0=high active, 1=low active Checkback signal, OPEN: 0=high active, 1=low active Checkback signal, READY: 0=high active, 1=low active Checkback signal, NO LOCAL operation: 0=high active, 1=low active Wirkt fr beide HV-Schalter Checkback signal, OPEN LEADING: 0=high active, 1=low active CLOSE command, 0=continuous signal, 1=pulse signal Pulse duration for CLOSE pulse OPEN command, 0=continuous signal 1=pulse signal Pulse duration for OPEN pulse Own HV breaker for excitation (1=available 0=not available) Maximal 4900 ms Monitoring time for "CLOSING" Excitation breaker Monitoring time for "OPENING" Checkback signal, CLOSED: 0=high active, 1=low active Checkback signal, OPEN: 0=high active, 1=low active Checkback signal, READY:0=high active, 1=low active Checkback signal, NO LOCAL operation: 0=high active, 1=low active CLOSE command, 0=continuous signal, 1=pulse signal Pulse duration for CLOSE pulse OPEN command, 0=continuous signal, 1=pulse signal Pulse duration for OPEN pulse OPEN command: 1=high active, 0=low active max. 5900 ms. Beide Statorschalter Monitoring time for "CLOSING" Stator breaker Monitoring time for "OPENING" Checkback signal, CLOSED: 0=high active, 1=low active Stator breaker, door limit switch: 0=high active, 1=low active CLOSE command, 0=continuous signal, 1=pulse signal Wirkt fr beide Statorschalter Pulse duration for CLOSE pulse OPEN command, 0=continuous signal, 1=pulse signal Pulse duration for stator breaker OPEN pulse OPEN command: 1=high active, 0=low active Monitoring time for "CLOSING" Sitor fan, excitation Monitoring time for "OPENING" Monitoring time for "CLOSING" Sitor fan, stator Wirkt auch auf System 2 Monitoring time for "OPENING" Monitoring time for "CLOSING" Anti-condensation heating, excitation Monitoring time for "OPENING" Monitoring time for "CLOSING" Anti-condensation heating, stator Wirkt auch auf System 2 Monitoring time for "OPENING" Monitoring time for "CLOSING" Contactor, SAFETY OFF stator Wirkt auch auf System 2 Monitoring time for "OPENING"
P370 P371 P372 P373 P374 P375 P376 P377 P378 P379 P380 P381 P382 P383 P384 P385 P386 P387 P388 P389 P390 P391 P392 P393 P394 P395 P396 P396 P397 P398 P399 P400 P401 P402 P403 P404 P405 P406 P407 P408 P409 P410 P411 P412 P413
Direktumrichter
24/05/2012(12:39)
Parameter 7/21
Factory setting
Value transfer
Description
Comments
Parameter No.
Units
Type
Batch dir.: D:\Chuq
3. Closed-loop control parameters

3.1 Transvektor control
2.TR.DP.R1L 2.TR.DP.X1L 2.TR.FGS.TIO 2.TR.FGS.TIA 2.TR.UMX.UZE 2.TR.UMX.TNU P505 2.TR.UMX.TNE P506 P507 P508 P509 P510 P511 P512 P513 P514 P515 P516 P517 P518 P519 P520 P521 P522 P523 P524 P525 P526 P527 P528 P529 P530 P531 P532 P533 P534 P535 P536 P537 P538 P539 P540 P541 P542 P543 P544 P545 P546 P547 P548 P549 P550 P551 P552 P553 P554 P555 P556 P557 P558 P559 P560 P561 P562 P563 P564 P565 2.TR.P60.A01 2.TR.P60.B01 2.TR.P60.A02 2.TR.P60.B02 2.TR.IMO.RPE 2.TR.IMO.KPE 2.TR.IMO.TIE 2.TR.IMO.KDY 2.TR.IMO.IMI 2.TR.IMO.EXD 2.TR.IMO.EXQ 2.TR.IMO.XRD 2.TR.IMO.XRQ 2.TR.IMO.ERD 2.TR.IMO.ERQ 2.TR.UMO.ERS 2.TR.UMO.EXS 2.TR.VOR.ERD 2.TR.VOR.ERQ 2.TR.VOR.ELD 2.TR.VOR.ELQ 2.TR.VOR.EXD 2.TR.VOR.EXQ 2.TR.VOR.EKW 1.IU.VORMOX.X2 0,08 0,08 0,16 0,16 1 1,20 220 0,50 0,20 1,00 1,00 0,00 0,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,00 0,00 1,00 1,00 0,00 100,00 0,08 0,08 0,16 0,16 1 1,20 220 0,50 0,20 1,00 1,00 0,00 0,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,00 0,00 1,00 1,00 0,00 100,00 % ms NF NF NF NF B1 NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM INI INI NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM 2.TR.UMX.TPS 2.TR.UMX.TPN 2.TR.UMX.TUN 2.TR.UMX.TEN 2.TR.UMX.VPP 2.TR.UMX.VPU 2.TR.UMX.VPE 2.TR.UMX.VP1 2.TR.UMX.VP2 2.TR.UMX.VP3 2.TR.UMX.EUP 2.TR.GEN60.X1 2.TR.GEN60.X2 2.TR.UMX.ETE 2.TR.UMX.ETP 2.TR.UMX.EPT 2.TR.UMX.EUT 2.TR.UMX.EET 2.TR.UMXSW.I2 2.TR.UMX.XUR 2.TR.UMX.XER 2.TR.GEN40.X1 2.TR.GEN40.X2 2 TR GEN40 X2 2.TR.PSK.TUM 2.TR.PSK.TPS 2.TR.PSK.KTG 2.TR.PSK.KTU 2.TR.PSK.PSS 2.TR.PSK.NA1 2.TR.PSK.NA2 2.TR.IMU.ISM 2.TR.IMU.NAU 2.TR.KWG.I1 2.TR.WFA.KUM 4 400 100 100 1,25 0,30 0,10 1,75 0,50 0,50 1,00 0,30 1,00 0,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1 0 0 1,00 0,90 0 90 20 20 100,00 100,00 100,00 10,00 20,00 -0,10 0,80 1 0 4 400 100 100 1,25 0,30 0,10 1,75 0,50 0,50 1,00 0,30 1,00 0,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1 0 0 1,00 0,90 0 90 20 20 100,00 100,00 100,00 10,00 20,00 -0,10 0,80 1,00 0,00 ms ms % % % Hz Hz ms ms ms ms NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF B1 B1 B1 NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF B1 B1 NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM 1,00 1,00 NF NRM 0,00 0,00 100 1400 10,00 0,10 0,00 0,00 2800 3800 10,00 0,10 p.u. p.u. ms ms NF NF TF TF NF NF NRM NRM P500 P501 P502 P503 P504
Cable resistance, motor cables Cable reactance of the motor cables Rotor position location duration (orientation) NRM Excitation duration (build-up) NRM Gain between Vmax and EMFmax
NRM NRM
bezogen auf U_N/(SQRT(3)*I_N) bezogen auf U_N/(SQRT(3)*I_N)
2800 3800
Integration time of the field-weakening controller f. closed-loop volt. control Integration time of the field-weakening controller f. closed-loop EMF control Smoothing time constant of the flux actual value Integral action time of the PI controller when flux is selected Integral action time of the PI controller when voltage is selected Integral action time of the PI controller when EMF is selected Gain, PI controller when flux is selected Gain, PI controller when voltage is selected Gain, PI controller when EMF is selected Gain, P controller when flux is selected Gain, P controller when voltage is selected Gain, P controller when EMF is selected Setting factor, field e.m.f. at rated speed Setting factor for integration time, field-weakening controller, V control Setting factor for integration time, field-weakening controller, V control Setting factor for integration time, field-weakening controller, EMF control Setting factor, smoothing time flux actual value Setting factor, integral action time, PI controller when flux is selected Setting factor, integral action time, PI controller when voltage is selected Setting factor, integral action time, PI controller when EMF is selected Activating the PI and P controller as flux controller (0=inhibited) Activating the PI and P controller as voltage controller (0=inhibited) Activating the PI and P controller as EMF controller (0=inhibited) Voltage limit, motoring Voltage limit, regenerating V lt li it ti small smoothing time constant for voltage in ms Smoothing time constant of the flux setpoint Coefficient for low rise time (flux setpoint) Controlled system factor rise time Flux setpoint in the base speed range Lower transition frequency of the prohibited zone Upper transition frequency of the prohibited zone Minimum stator current input Coefficient for the starting frequency to changeover to external cos(PHI) 1=angular difference smoothing active (0=inhibited)
motorisch, UMX.ETU generatorisch, UMX.ETU
nur bei Synchronmaschine
bei Asynchronmaschine auf PSS10.X2
1=forced orientation to the voltage model (0=dependent orientation NA1, NA2) Speed threshold, below NA1 current model Speed threshold, below NA1 current model Notbetrieb Speed threshold, above NA2 voltage model Speed threshold, above NA2 voltage model Notbetrieb Control parameter, external P gain controller, external Integrating time, controller external Dynamic response factor, model controller Threshold, current actual value tracking active Setting factor, magnetizing reactance in the d axis Setting factor, magnetizing reactance in the q axis Rotor reactance, d axis Rotor reactance, q axis Setting factor, rotor resistance in the d axis Setting factor, rotor resistance in the q axis Setting factor, stator resistance Setting factor, stator leakage Setting factor, total stator resistance, d axis Setting factor, total stator resistance, q axis Setting factor, total stator leakage inductance d axis Setting factor, total stator leakage inductance q axis Setting factor, total stator leakage reactance d axis Setting factor, total stator leakage reactance q axis Setting factor for de-coupling, leakage (1:actual values ... 0:setpoints) Upper limit value, Mset,positve value,100% equivalent Mmax
Direktumrichter
24/05/2012(12:39)
Parameter 8/21
Factory setting
Value transfer
Description
Last action: Download P566 P567 1.IU.VORMUX.X2 2.TR.UMOPUM.T 100,00 5 100,00 5 % ms NF TF NRM
Comments
Parameter No.
Units
Type
Date of the action: 2008-07-04 Lower limit value Mset,positve value,100% equivalent Mmax NRM Smoothing for the flux setpoint (VOR.PIS)
Batch dir.: D:\Chuq
Direktumrichter
24/05/2012(12:39)
Parameter 9/21
Factory setting
Value transfer
Description
Last action: Download P568 P569 P570 P571 P572 P573 P574 P575 P576 P577 P578 P579 P580 P581 P582 P583 P584 P585 P586 P587 P588 P589 P590 P591 P592 P593 2.TR.P60.A06 2.TR.P60.B06 3.EP.T2_EP1.X03 3.EP.T2_EP1.X04 3.EP.KPIS.X 3.EP.TNIS.X 3.EP.KSIS.X Reserve R Reserve 3.ER.PA6.NAZ 3.ER.PA6.NEP 3.ER.PA6.NCM 3.ER.PA6.NWD 3.ER.PA6.FAM 3.ER.PA6.INV 3.ER.PC6.LDP 3.ER.PC6.LDU 3.ER.PC6.LDL 3.ER.PC6.LMP 3.ER.PC6.LFP 3.ER.PC6.AWS 3.ER.PC6.DAG 3.ER.PC6.DAW 3.ER.PC6.DIL 3.ER.PC6.DIZ P616 P617 P618 P619 P620 P621 P622 P623 P624 P625 P626 P627 P628 P629 P630 P631 P632 3.ER.CPI.ALU 3.ER.CPI.ALL 3.ER.CPI.DWC 3.ER.CPI.CLU 3.ER.CPI.LFI 3.ER.CPI.PC Reserve Reserve Reserve 3.ER.SOL.TH0 3.ER.SOL.TCP 3.ER.SOL.TCD 3.ER.SOL.TIM 3.ER.SOL.UNM 3.ER.SOLNZM.I2 3.ER.SOL.HM2 3.ER.NSWHM1.X1 P633 Copyright Siemens AG All Rights Reserved 1,0 2,0 1000 100 2 0 0H3F7F 0HFBBF 1,0 2,0 1000 100 2 0 0H3F7F 0HFBBF ms ms ms ms TF TF TF TF O2 B1 V2 V2 INI INI NRM NRM NRM NRM NRM NRM 160 3 0,5 160 0 0 160 3 0,5 160 0 0 NF NF NF NF O2 B1 NRM NRM NRM NRM NRM NRM 8 5 0 10 0 2 0 160 3 0,60 0,60 150,00 90,00 150,00 1,00 3 8 1 0 10 0 2 0 160 3 0,60 0,60 150,0 90,0 150,0 1,0 3 ms ms /TA O4 O4 O2 NF O2 O2 B1 NF NF TF TF NF NF NF NF O4 NRM NRM NRM NRM NRM NRM INI INI INI NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM 0,1 0,1 3 17,8 0,6 10,92 10 0,1 0,1 3 17,8 0,3 10,92 10 s % % % 2.TR.P60.A03 2.TR.P60.B03 2.TR.AES.EFA 2.TR.GGR.VP 2.TR.GGR.TI 2.TR.SSI.SSK 2.TR.SSI.SSI 2.TR.USYN.TGB 2.TR.USYN.TGF 2.TR.USYN.TGD 2.TR.USYN.NWU 2.TR.USYN.NDF 2.TR.USYN.BUM 2.TR.USYN.BUH 2.TR.USYN.FMX 2.TR.USYN.FMN 2.TR.USYN.ZDF 2.TR.USYGRE.LL 2.TR.SES.EAR 2.TR.SES.TK2 2.TR.SES.TK3 2.TR.SES.TK4 2.TR.SESTK5.X2 2.TR.IESEL.X2 1,00 1,00 111,00 0,50 100,00 0,10 0,03 100 100 100 7 7 0,85 0,05 52,00 48,00 1,00 80,00 1,00 0,90 0,00 2,50 0,50 30,0 1,00 1,00 100,00 0,50 100,00 0,10 0,03 3 20 10 7 7 0,85 0,05 52,00 48,00 1,00 80,00 1,00 0,90 0,00 2,50 0,50 30,0 ms ms ms ms % Hz Hz Hz % ms ms ms % NF NF NF NF NF NF NF TF TF TF O2 O2 NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF N2 NF NF N2 N2 N2 N2 N2 NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM
Comments
Parameter No.
Units
Type
Date of the action: 2008-07-04 Setting factor for EMF pre-control (0 ... 1) Setting factor for EMF pre-control (0 ... 1) Setting value for g factor Zero frequency controller, P gain Zero frequency controller, integrating time Threshold, current components to hold the I comp. for zero freq. controller Threshold, setpoint-actual diff. to hold the I comp. for zero freq. controller Smoothing time for abs. value of voltage vector Smoothing time for frequency of voltage vector Smoothing time for frequency step No. of sampling times over which the frequency is determined No. of sampling times over which the frequency step is determined Absolute voltage value, minimum Absolute voltage value, hysteresis Maximum frequency Minimum frequency Permissible frequency change per sampling time Lower limit for flux tracking Setting for firing angle reserve Correction, computation time Correction, average converter deadtime Derivative action, auto-reversing stage, current setpoint Derivative action, intermittent adaptation current setpoint
Notbetrieb
Batch dir.: D:\Chuq
100,00
3 20 10
nur bei Synchronmaschine
Excitation current setpoint for DSG operation (% of the max. excitation current) Changeover frequency, current/voltage model NRM Changeover frequency, current/voltage model Intermittent current limit Intermittent adaptation, basis value P gain, phase current controller Integral action time, phase current controller Droop, phase current controller
Notbetrieb
3.2
EP22
NRM NRM NRM NRM NRM
P594 P595 P596 P597 P598 P599 P600
auch fr EP22 System 2 (wenn vorh.) auch fr EP22 System 2 (wenn vorh.)
0,3
3.3
Closed-loop excitation control and monitoring Power failure signal after No. of sampling cycle access operations No. of line stabilizing periods Line handling techniques Max. line angle change in degrees/sampling time at NCM = 1 No. of averaged line periods for NCM = 2 Mode for rotating field identification Pulse type Inverter end position (in the angular format) Rectifier end position (in the angular format) First pulse duration Second pulse duration Firing angle setpoint for shift to inverter operation (in the angular format) Maximum angular change, direction rectifier /sampling time Maximum angular change, direction inverter /sampling time Pulse length tolerance for pulse length error No. of permissible setpoint-actual deviations DIL (which follow continuously) Inverter firing angle limit (in the angular format) Rectifier firing angle limit (in the angular format) Gradient for the setpoint smoothing Dynamic inverter stability limit (in the angular format) Linearization of the firing angle range Inhibit, I controller
1
P601 P602 P603 P604 P605 P606 P607 P608 P609 P610 P611 P612 P613 P614 P615
WE: keine Behandlung

0<= FAM <=8
WE: permanent inaktiv WE: Kettenimpulse

siehe auch P617 siehe auch P618
siehe auch P608 siehe auch P609
WE: keine WE: freigegeben
Thyristor hold-off time Pulse cancellation time Monitoring time, torque change Delay time, pulse inhibit -> start Undervoltage handling technique Zero current signal Mask for YF2, fault word Mask for YF1, fault word when the excitation current control is not enabled
WE: Gesamtimpulssperre WE: intern
Direktumrichter
24/05/2012(12:39)
Parameter 10/21
Factory setting
Value transfer
Description
Last action: Download P634 P635 P636 3.ER.NSWHM1.X2 Reserve 2.TR.PSK.KL1 1 1 B1 NRM 0H6BBF 0H6BBF V2 NRM
Comments
Parameter No.
Units
Type
Date of the action: 2008-07-04 Mask for YF1, fault word when the exciation current control is enabled Flux-reference, whereby 1/0=from vectordiagram/from 1/n characteristic
Batch dir.: D:\Chuq
Direktumrichter
24/05/2012(12:39)
Parameter 11/21
Factory setting
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Description
Comments
Parameter No.
Units
Type

ms ms % s % TF TF NF TF NF B1 ms ms % ms Hz Hz TF B1 TF NF NF O2 NF NF B1 NF B1 NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM
Batch dir.: D:\Chuq
3.4
Closed-loop speed control

1.NR.PT11.T 1.NR.PT12.T 1.NR.LVM1.M 1.NR.NPDE.T 1.NR.LVM2.M 1.NR.REFSW.I 4 1 20 2,000 0,1 1 40 0 2 5,00 4 3 20,0 2,0 0 1,50 0 4 1 20 2,000 0,1 1 40 0 2 5,00 4 3 20,0 2,0 0 1,50 0
P637 P638 P639 P640 P641 P642 P643 P644 P645 P646 P647 P648 P649 P650 P651 P652 P653 P654 P655 P656 P657 P658 P659 P660 P661 P662 P663 P664 P665 P666
1.NR.REFPT1.T 1.NR.OR.I2 1.NR.STA2.T 1.NR.MUL.X2 1.NR.PT13.T 1.NR.NSEL.XCS 1.NR.BSF.F 1.NR.BSF.B 1.NR.NREG.HI 1.NR.RTRF40.X2 1.NR.WNDP01.I2 Reserve 1.NR.IGM.SNS 1.NR.IGM.MNS 1.NR.IGM.TWD 1.NR.IGM.NG1 1.NR.IGM.NG2 1.NR.IGM.VPN 1.NR.PT1.T Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve 2.TR.UMXSW.I1 2.TR.IMUXD.X2 2.TR.IMOA.ER2 2.TR.IMOA.EX2 2.TR.IMOA.EGP 2.TR.IMOA.SNI 2.TR.IMOA.SII 2.TR.IMOA.TII 2.TR.IMOA.BII 2.TR.SESTK5.X1 1.EA.ORT50.I4 1.EA.ORT30.T 1.EA.ORT20.X2 1.NR.IGM.GON 2.TR.PSS20.T Reserve
Time constant for the 1st speed actual value smoothing Time constant for the 2nd speed actual value smoothing Threshold value for the speed-setpoint/actual value deviation Time for speed-setpoint/actual value deviation Threshold for speed=0 checkback signal Speed setp. smoothing f. the closed-loop speed control (0=active 1=w/o smoothing) Smoothing time constant for the speed setpoint smoothing Droop (1=active, 0=without droop) Smoothing time constant of the droop Droop factor, 100%=feedback from n_max at M_max Time constant for smoothing the actual value after the bandstop filter Speed actual value handling Center frequency of the bandstop filter (2nd order) Bandwidth of the bandstop filter (f_og - f_ug) I component, speed controller (1=hold, 0=enabled) Limit value for the angle, electrical (to monitor the rotor position location) 1=enable for changeover Nset to Nact (if, the torque has to be established at standstill) Inhibit zero pulse setting value determination Mode zero pulse setting value determination Tolerance value, angular difference (rad) Speed limit value 1 Speed limit value 2 P gain of the tracking Smoothing for the frequency actual value from the voltage model
% von Maximaldrehzahl % von Maximaldrehzahl
aktiv bei REFSW.I = 0 Statik: P/PT1-Rckkoppl. des PI-Reglers
Wirksam : wenn P648 = 5
Werkseinst. :2*PT1 geglttet

siehe auch P573, P584 und P585
0 1 0,1745 0,10 0,14 1,00 30
0 1 0,1745 0,10 0,14 1,00 30 ms NF NF NF NF TF
NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM
fr berwachung
fr geberlosen Betrieb
3.5 35
P Parameters, only f i d ti motors t l for induction t

0 1,000 1,000 1,000 0,400 0,200 0,200 1,000 2,000 0,00 0 1,00 0,20 0 500 0 1,000 1,000 1,000 0,400 0,200 0,200 1,000 2,000 0,00 0 1,00 0,20 0,00 500 ms ms s % s B1 NF NF NF NF NF NF TF NF NF B1 TF NF B1 TF NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM
P667 P668 P669 P670 P671 P672 P673 P674 P675 P676 P677 P678 P679 P680 P681 P682
1=Activates the PI and P controller as flux controller (0=inhibited) Setting factor for the magnetizing reactance, d axis Setting factor for the rotor resistance Setting factor for the magnetizing reactance Setting factor, smoothing time flux Speed threshold for the rotor resistance identification Current threshold for the rotor resistance identification Integrating time for identification Maximum factor for resistance correction Derivative action, intermediate adaptation, current setpoint 1=function is disabled Prevent rotor turning during orientation Wait until the next rotor position is determined Speed threshold to identify that the rotor is turning 0=encoder with zero pulse 1=without zero pulse smoothing time flux reference at start up
Direktumrichter
24/05/2012(12:39)
Parameter 12/21
Factory setting
Value transfer
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Parameter No.
Units
Type
Batch dir.: D:\Chuq
4. Monitoring functions
4.1.1 Settings, motor / converter monitoring functions
P700 P701 P702 P703 P704 P705 P706 P707 P708 P709 P710 P711 P712 P713 P714 P715 P716 P717 P718 P719 P720 P721 P722 P723 P724 P725 P726 P727 P728 P729 P730 P731 P732 P733 P734 P735 P736 P737 P738 P739 P740 P741 P742 P743 P744 P745 P746 P747 P748 P749 1.UU.W_P244.X2 1.UU.U_P244.M 1.UU.W_N244.X2 1.UU.U_N244.M 1.DL.TPG40.T 1.UU.FRAUSL.I 1.UU.NI15.X2 1.UU.NI20.X2 1.UU.ITRIP.X 1.UU.D125.X 1.UU.D157.X 1.UU.E40.X2 1.UU.E50.T 1.UU.E401.X2 1.UU.E501.T 3.LT.A330.X2 3.LT.A340.X2 1.UU.G40.X2 1.UU.G50.T 1.UU.H30.X2 1.UU.H40.T 1.UU.IE30.X2 1.UU.IE50.T 1.UU.IE02.X2 1.UU.IEM110.X2 1.UU.IEM120.T 1.UU.IEM35.X2 1.UU.IIE100.X2 1.UU.ITTRWA.T 1.UU.IIE120.T 1.UU.ULI05.X2 1.UU.UE_SY2.X2 1.UU.UE_SY3.T 1.UU.UE_SY4.M 1 UU UE SY4 M 1.UU.L50.X2 1.UU.L60.T 1.UU.J42.X 1.UU.IS160.X2 1.UU.IS170.T 1.UU.IS250.X2 1.UU.IS260.T 1.UU.FNKU.I 1.UU.LB302.T 1.UU.LB316.T 1.DL.VF10.X 1.DL.VF20.X 1.DL.VF3.T 1.UU.OVR13.T 110,00 115,00 130,00 5,00 500 10,00 1,00 10,00 1,00 120 135 10,00 1,00 10,00 5,00 10,00 1,00 130,00 20,00 20,00 1,00 100,00 15,00 20,00 120,00 160,00 50 85,00 85 00 10,00 1,00 10,00 10,00 100 10,00 100 0 200 150 10,00 10,00 1,00 500 3200 20,0 90 85 90 85 48 0 110,00 115,00 130,00 5,00 500 10,00 1,00 10,00 1,00 120 135 10,00 1,00 10,00 10,00 10,00 10,00 130,00 100,00 20,00 5,01 100,00 15,00 20,00 120,00 160,00 50 85,00 85 00 10,00 1,00 10,00 10,00 1000 10,00 1000 1 250 150 10,00 10,00 1,00 500 3200 20,0 90 85 90 85 48 0 ms ms s s s ms A s % % % % ms % s s % % ms % % s % % ms % ms % % % % ms % s % s % % % s % s % s % % s NF NF NF NF TF NF TF NF TF NF NF NF TF NF TF NF TF NF NF TF NF NF TF TF NF NF TF NF TF NF NF NF TF NF TF B1 TF TF TF TF TF TF NF TF NF NF NF NF NF B1 NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM
Overspeed Overcurrent stator Mutual current act. value monitor. EP22/TVC Fault, zero current system TVR Fault, zero current system EP22 system 1 Rotor overtemperature from the temp. model Zero voltage system
Alarm threshold Trip threshold Trip threshold Trip threshold Trip time Trip threshold Trip time Trip threshold Trip time Threshold, alarm 100 % = 100 C Threshold for FK1 100 % = 100 C Trip threshold Trip time Trip threshold Trip time
Flux, setpoint/act. value monitoring
10,00
Trip threshold Trip time Overcurrent, excitation Trip threshold Monitoring, vector diagram calculation Trip threshold Trip time Adaption factor for salient pole machine I*T monitoring, rotor Threshold Alarm time Trip time Overvoltage, rotor Trip threshold Monitoring, excitation synch. voltage Adaption factor for 100% Smoothing Trip threshold Fault, zero current system EP22 system 2 Trip threshold Trip time Mutual monitoring, current actual values, system 1/2 Trip threshold ISPHI1 setpoint/actual value monitoring Trip threshold Trip time Trip threshold Trip time
Excitation current, setpoint/act. value monitor.
10,00 100,00 5,01
bei Option B
bei Option D
Frdermaschinen
1000
ISPHI2 setpoint/actual value monitoring
1000 1 250
4.1.2 Settings, general monitoring functions
Monitoring for brief line supply interruptions (1=active) Maximum line supply failure without trip Time up to automatic acknowledgement Delayed release/enable Air flow /pressure monitor, converter Air flow monitor, excitation Pulse power supply Overvoltage limiting, rotor Trip delay I*I*T monitoring, stator Continuous limit current Permissible time for the maximum motor current 0 P24V monitoring Alarm threshold Trip threshold N24V monitoring Alarm threshold Trip threshold Monitoring time, toggle bit (communications with the automation) Imp deletion when circuit break trip triggered external with 0/1=no/yes
Direktumrichter
24/05/2012(12:39)
Parameter 13/21
Factory setting
Value transfer
Description
Comments
Parameter No.
Units
Type
Date of the action: 2008-07-04 Overspeed alarm Overspeed trip Overcurrent, stator phase current actual values Mutual current actual value monitoring EP22/TVR Fault, zero current system TVR Fault, zero current system EP22 system 1 Overvoltage, stator Fault, zero voltage system TVR Flux setpoint/actual value monitoring responded Overcurrent, excitation Excitation current, setpoint/actual value monitoring responded Monitoring, excitation current actual value/vector model responded Current-time monitoring, excitation current, alarm Current-time monitoring, excitation current, trip Overvoltage, excitation Pulse inhibitor set Phase L1-L3 ,signal from SAV (for stack designs) Thyristor fault, system 1 (for stack designs) Thyristor fault, system 2 (for stack designs) Commutation time supervision activated (for stack designs) Fault, zero current system from EP22 system 2 Mutual monitoring, phase currents ISPHI1 setpoint/actual value ISPHI2 setpoint/actual value Synchronizing voltage erroneous Line supply interruption, alarm Line supply interruption, min. 6x in 2 seconds Synchronizing voltage, counterclockwise rotating field Fault CB 56 V ok from LEM PS(for stack designs) Overfrequency FUG>FMX Underfrequency FUG<FMN Frequency step deltaF>ZDF Sychronizing voltage stator erroneous Current time monitoring I*T stator Rotor temperature, alarm Rotor temperature, trip Thyristor monitoring in one phase, system 1 Thyristor monitoring, total failure, system 1 Thyristor monitoring in one phase, system 2 Thyristor monitoring, total failure, system 2 Fault, offset calibration, current TVR Fault, offset calibration, voltage TVR Undervoltage synchronizing voltage for excitation from seperate line WE: Warnung WE: HV-Schalter abwurf WE: HV-Schalter abwurf Impulssperre Impulssperre Impulssperre WE: HV-Schalter abwurf Impulssperre WE: Warnung WE: HV-Schalter abwurf Impulssperre WE: Impulssperre WE: Warnung WE: Impulssperre WE: HV-Schalter abwurf WE: Impulssperre Impulssperre Impulssperre WE: HV-Schalter abwurf Impulssperre Impulssperre WE: Warnung Impulssperre WE: Impulssperre WE: Warnung Impulssperre nicht aktiv WE: Impulssperre Impulssperre Impulssperre Impulssperre Impulssperre WE: Warnung WE: Warnung WE: Impulssperre Impulssperre HV-Schalter abwurf Impulssperre HV-Schalter abwurf Einschaltsperre Einschaltsperre Impulssperre
Batch dir.: D:\Chuq
4.2
Fault handling, motor / converter

2 5 5 2 2 2 5 2 2 5 2 3 2 3 5 3 2 2 5 2 2 2 2 3 2 2 2 3 2 2 2 2 2 2 3 2 3 2 3 2 2 2 2 5 5 3 3 3 5 3 2 5 3 3 2 3 5 3 3 3 5 3 3 2 3 3 2 3 0 3 3 3 3 3 2 2 3 3 5 3 5 1 1 3
P750 P751 P752 P753 P754 P755 P756 P757 P758 P759 P760 P761 P762 P763 P764 P765 P766 P767 P768 P769 P770 P771 P772 P773 P774 P775 P776 P777 P778 P779 P780 P781 P782 P783 P784 P785 P786 P787 P788 P789 P790 P791
3 3 3 3
3 3 3 3 3
3 0 3 3 3 3
3 5 3 5 1 1 3
Direktumrichter
24/05/2012(12:39)
Parameter 14/21
Factory setting
Value transfer
Description
Comments
Parameter No.
Units
Type
Date of the action: 2008-07-04 Checkback signal fault, Sitor fan excitation ON Checkback signal fault, Sitor fan excitation OFF Checkback signal fault, Sitor fan stator ON Checkback signal fault, Sitor fan stator OFF Fault, contactor SAFETY OFF, ON Fault, contactor SAFETY OFF, OFF Checkback signal fault, circuit-breaker CLOSED Checkback signal fault, circuit-breaker OPEN External trip, circuit-breaker Circuit-breaker not ready to be closed Checkback signal fault, stator breaker CLOSED Checkback signal fault, stator breaker OPEN Stator breaker, door open Excitation breaker not ready to be closed Checkback signal fault, excitation breaker CLOSED Checkback signal fault, excitation breaker OPEN Circuit-breaker LOCAL operation Excitation breaker LOCAL operation Stator ground fault monitoring, system 1 alarm Stator ground fault monitoring, system 1 trip Stator ground fault monitoring, system 2 alarm Stator ground fault monitoring, system 2 trip Overvoltage limiting, motor not active Fuse, overvoltage protection, excitation Overload, overvoltage protection, excitation Fault, air flow monitor, excitation Fault, pulse power supply, excitation Fault, current flow monitoring, excitation Ground fault monitoring, alarm excitation Ground fault monitoring, trip excitation Thyristor cabinet, door open Fault, air flow monitor, stator (sitor-module) Fault, current flow monitoring, stator Overvoltage protection converter responded, stator Fault, reverse voltage sensing, stator Fault, pulse power supply, stator Hardware or configuring error, speed encoder Fault when determining the rotor position N<>0 Differential pressure monitor 2 (option B08), alarm (for stack designs) Differential pressure monitor 1, trip (for stack designs) WE: Warnung WE: Warnung WE: Warnung WE: Warnung WE: Warnung WE: HV-Schalter abwurf WE: HV-Schalter abwurf WE: HV-Schalter abwurf WE: Impulssperre WE: Einschaltsperre WE: Impulssperre WE: Impulssperre WE: HV-Schalter abwurf WE: Einschaltsperre WE: HV-Schalter abwurf WE: HV-Schalter abwurf WE: Warnung WE: Warnung Einschaltsperre Impulssperre Einschaltsperre Impulssperre WE: Warnung WE: HV-Schalter abwurf WE: HV-Schalter abwurf WE: Impulssperre WE: Impulssperre Impulssperre Einschaltsperre Impulssperre WE: HV-Schalter abwurf WE: Impulssperre WE: Warnung WE: HV-Schalter abwurf WE: Impulssperre WE: Impulssperre WE: Einschaltsperre WE: Impulssperre WE: Warnung WE: Impulssperre
Batch dir.: D:\Chuq
4.3
Fault handling, circuit-breaker / auxiliaries

2 2 2 2 2 5 5 5 3 1 3 3 5 1 5 5 2 2 2 2 2 2 2 5 5 3 3 2 2 2 5 3 2 5 3 3 1 3 2 3 2 2 2 2 2 5 5 5 3 1 3 3 5 1 5 5 2 2 1 3 1 3 2 5 5 3 3 3 1 3 5 3 2 5 3 3 1 3 2 3
P792 P793 P794 P795 P796 P797 P798 P799 P800 P801 P802 P803 P804 P805 P806 P807 P808 P809 P810 P811 P812 P813 P814 P815 P816 P817 P818 P819 P820 P821 P822 P823 P824 P825 P826 P827 P828 P829 P830 P831
1 3 1 3
3 1 3
Direktumrichter
24/05/2012(12:39)
Parameter 15/21
Factory setting
Value transfer
Description
Comments
Parameter No.
Units
Type
Date of the action: 2008-07-04 Pulse inhibit, commissioning Emergency Stop, OFF 3 ----Simadyn D rack fan, fault Simatic TDC rack fan, fault m.c.b. F1 Sitop +24V external tripped m.c.b.F3 Sitop +24V internal tripped m.c.b. F5 power supply Simatic TDC tripped m.c.b. F6 power supply Bender stator tripped m.c.b. F2 Sitop -24V external tripped m.c.b. F8 power supply Simadyn D interface module tripped m.c.b. F10 pulse transfer module tripped m.c.b. F12 TDC interface module tripped m.c.b. F13 operator panel tripped m.c.b. F20 power supply Simadyn D external tripped m.c.b. F21 power supply Sitor cabinet tripped m.c.b. F22 power supply pulse tachometer tripped m.c.b. F23 power supply TDC external tripped m.c.b. F31 +-24V power supply internal tripped m.c.b. F32 +-24V power supply internal tripped m.c.b. Q43 for air/air heat exchanger tripped --Z2ET Bit 13. --Z2ET Bit 14 . --Z2ET Bit 15 . --Z2ET Bit 16 . Circuit-breaker Sitor ground fault monitoring, tripped --Z5ET Bit 5 . --Z5ET Bit 6 . m.c.b. F7 ground fault monitoring tripped Protective circuit-breaker Sitor fan excitation tripped Protective circuit-breaker Sitor electronics excitation tripped --Z5ET Bit 15 . --Z5ET Bit 15 . --Z6ET Bit 1 . Protective circuit-breaker Sitor fan tripped --Z6ET Bit 4 . --Z6ET Bit 11 . --Z6ET Bit 12 . --Z6ET Bit 13 . --Z6ET Bit 16 . --Z7ET Bit 7 . --Z7ET Bit 8 . --Z7ET Bit 9 . --Z7ET Bit 11 . --Z8ET Bit 3 . --Z8ET Bit 4 . --Z8ET Bit 8 . --Z8ET Bit 9 . --Z8ET Bit 10 . --Z8ET Bit 11 . --Z8ET Bit 12 . 1=Pulse deletion when line fault NRM WE: Impulssperre Impulssperre WE: - - WE: - - WE: Einschaltsperre WE: Einschaltsperre WE: Impulssperre WE: Impulssperre Impulssperre Impulssperre WE: Impulssperre WE: Impulssperre WE: Impulssperre WE: Impulssperre WE: Warnung WE: HV-Schalter abwurf WE: Impulssperre WE: Impulssperre WE: Impulssperre WE: Impulssperre WE: Impulssperre WE: nicht aktiv WE: - - WE: - - WE: - - WE: - - Impulssperre WE: - - WE: - - Impulssperre WE: Einschaltsperre WE: Impulssperre WE: WE - - WE: - - WE: - - WE: Einschaltsperre WE: - - WE: - - WE: - - WE: - - WE: - - WE: - - WE: - - WE: - - WE: - - WE: - - WE: - - WE: - - WE: - - WE: - - WE: - - WE: - - -
Batch dir.: D:\Chuq
4.4
Fault handling, general

3 4 Reserve Reserve 0 0 1 1 3 3 4 2 3 3 3 3 2 5 3 3 3 3 3 0 0 0 0 0 2 0 0 2 1 3 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1.UU.B18G.I2 Reserve 3 3 3 4 3 1.DP.SW1DP1.X 3 4 3 3 3 3 3 3 4 O2 0 3 3 0 0 1 1 3 3 3 3 3 3 3 3 2 5 3 3 3 3 3 0 0 0 0 0 3 0 0 3 1 3 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 B1
P832 P833 P834 P835 P836 P837 P838 P839 P840 P841 P842 P843 P844 P845 P846 P847 P848 P849 P850 P851 P852 P853 P854 P855 P856 P857 P858 P859 P860 P861 P862 P863 P864 P865 P866 P867 P868 P869 P870 P871 P872 P873 P874 P875 P876 P877 P878 P879 P880 P881 P882 P883 P884 P885
3 3
4.5
Fault handling, communications Fault when sending data to the automation Fault when sending data to ET200S Fault when sending at the central block data to the automation Fault when receiving data from the automation Fault when receiving data from ET200S Communications faulted Profibus DP to the automation NRM Action when OFF3 from DP WE: Impulssperre WE: Impulssperre WE: Impulssperre Impulssperre WE: Impulssperre WE: Impulssperre WE: Nothalt
P886 P887 P888 P889 P890 P891 P892
Direktumrichter
24/05/2012(12:39)
Parameter 16/21
Factory setting
Value transfer
Description
Comments
Parameter No.
Units
Type
Batch dir.: D:\Chuq
5. Hardware inputs, outputs

5.1 Outputs from TR
2.TR.AUSG10.SF 2.TR.AUSG10.OFF 2.TR.AUSG20.SF 2.TR.AUSG20.OFF 2.TR.AUSG30.SF 2.TR.AUSG30.OFF 2.TR.AUSG40.SF 2.TR.AUSG40.OFF 2.TR.AUSG50.SF 2.TR.AUSG50.OFF 2.TR.AUSG60.SF 2.TR.AUSG60.OFF 2.TR.AUSG70.SF 2.TR.AUSG70.OFF 2.TR.AUSG80.SF 2.TR.AUSG80.OFF Reserve Reserve Reserve 2.TR.TRACE.SW 3.TRACE.SELTRC.X 3.TRACE.CHECK.I1 3.TRACE.TEST.I1 3.TRACE.TEST40.I1 1.DP.B210.I Reserve Reserve Reserve Reserve 3.ER.AN1.OFF 3.ER.AN1.SF 3.ER.AN2.OFF 3.ER.AN2.SF 1.DP.D02X6E.OFF 1.DP.D02X6E.SF 1.DP.D02X6F.OFF 1.DP.D02X6F.SF 1.DP.D02X6G.OFF 1.DP.D02X6G.SF 1.DP.D02X6H.OFF 1.DP.D02X6H.SF Reserve Reserve 1.ET.Z1ETX.IS2 1.ET.Z2ETX.IS2 1.ET.Z4ETX.IS2 1.ET.Z5ETX.IS2 1.ET.Z6ETX.IS2 1.ET.Z7ETX.IS2 1.ET.Z8ETX.IS2 1.ET.Z9ETX.IS2 1.ET.Z10ETX.IS2 1.ET.Z11ETX.IS2 Reserve Reserve 0H0000 0H0000 0H0000 0H0000 0H0000 0H0000 0H0000 0H0000 0H0000 0H0000 0H0000 0H0000 0H0000 0H0000 0H0000 0H0000 0H0000 0H0000 0H0000 0H0000 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 # # # # # # # # # # # # NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 B1 N2 B1 B1 B1 B1 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 1,00 0,00 # # # # # # # # # # # # # # # # NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM P900 P901 P902 P903 P904 P905 P906 P907 P908 P909 P910 P911 P912 P913 P914 P915 P916 P917 P918
Scaling factor analog output 1 Offset, analog output 1 Scaling factor analog output 2 Offset, analog output 2 Scaling factor analog output 3 Offset, analog output 3 Scaling factor analog output 4 Offset, analog output 4 Scaling factor analog output 5 Offset, analog output 5 Scaling factor analog output 6 Offset, analog output 6 Scaling factor analog output 7 Offset, analog output 7 Scaling factor analog output 8 Offset, analog output 8
(D06_I2.X7E) (D06_I2.X7F) (D06_I2.X7G) (D06_I2.X7H) (D07_I2.X7E) (D07_I2.X7F) (D07_I2.X7G) (D07_I2.X7H)
bei P919=0 : Drehzahl bei P919=0 : ISPHI2 soll bei P919=0 : ISPHI2 ist bei P919=0 : ISPHI1soll bei P919=0 : ISPHI1 ist bei P919=0 : Zusatzerregerstrom bei P919=0 : Zusatzblindstrom Stnder bei P919=0 : aktueller Aussteuergrad
5.2
Trace Analog outputs (1=actual values from trace 0=actual values from TVR) Channel selection, trace channels 1 to 16 0=trace value 1=actual value at the output NRM 1=analog values from test 0=analog values, speed NRM Source, trigger 1=test Changeover outputs D02_I1.X6E - H (0=internal measured values FP-DP NRM 1=technology measured values 1 to 4)
NRM NRM
P919 P920 P921 P922 P923 P924 P925 P926 P927 P928
NRM
DA14
5.3
Outputs from ER and DP Offset analog output 1 Scaling factor analog output 1 Offset analog output 2 Scaling factor analog output 2 Offset analog output 3 Scaling factor analog output 3 Offset analog output 4 Scaling factor analog output 4 Offset analog output 5 Scaling factor analog output 5 Offset analog output 6 Scaling factor analog output 6 (D18_I3.X5A) (D18_I3.X5B) (D02_I1.X6E) (D02_I1.X6F) (D02_I1.X6G) (D02_I1.X6H)
P929 P930 P931 P932 P933 P934 P935 P936 P937 P938 P939 P940 P941 P942
5.4
Binary inputs ET Z1ET HIGH or LOW active (XOR logic operation) Z2ET HIGH or LOW active (XOR logic operation) Z4ET HIGH or LOW active (XOR logic operation) Z5ET HIGH or LOW active (XOR logic operation) Z6ET HIGH or LOW active (XOR logic operation) Z7ET HIGH or LOW active (XOR logic operation) Z8ET HIGH or LOW active (XOR logic operation) Z9ET HIGH or LOW active (XOR logic operation) Z10ET HIGH or LOW active (XOR logic operation) Z11ET HIGH or LOW active (XOR logic operation)
D210 - D213 von ET200S D214 - D217 von ET200S D314 von ET200S D710 - D713 von ET200S D810 - D820 von ET200S D821 - D831 von ET200S D832 - D841 von ET200S D910 - D920 von ET200S D921 - D931 von ET200S D932 - D941 von ET200S
P943 P944 P945 P946 P947 P948 P949 P950 P951 P952 P953 P954
Direktumrichter
24/05/2012(12:39)
Parameter 17/21
Factory setting
Value transfer
Description
Comments
Parameter No.
Units
Type

(nderungen nur im Sonderfall durch authorisiert
Batch dir.: D:\Chuq
6. Parameters with permanent

6.1 Closed-loop motor control
1,0000 1,0000 0,01540 0,08203 2,124 1,912 1,480 1,354 0,03833 0,03833 0,08403 0,08403 0 1024 3 2,02 843,00 0 1 0 0 0,271 1,0000 1,0000 0,01460 0,10500 0,609 0,366 0,480 0,366 0,99990 0,65839 0,99900 0,83200 0 1024 36 1,40 634,48 1 1 1 0 0,456 A p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF B1 O2 O2 NF NF B1 B1 B1 B1 NF NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM INI NRM NRM NRM NRM NRM P1000 P1001 P1002 2.TR.P50.A01 P1003 2.TR.DP.X1S P1004 2.TR.DP.XUD P1005 2.TR.DP.XUQ P1006 2.TR.DP.XHD P1007 2.TR.DP.XHQ P1008 2.TR.P50.A02 P1009 2.TR.P50.A03 P1010 2.TR.P50.A04 P1011 2.TR.P50.A05 P1012 2.TR.OPENCC.I P1013 2.TR.DP.PPR P1014 2.TR.DP.PP P1015 2.TR.DP.SFS P1016 2.TR.AES.IEM P1017 P1018 2.TR.DP.SYM P1019 P1020 P1021 P1022 Reserve
Re-normalization for p.u. motor resistances Re-normalization for p.u. motor reactances Stator resistance r_1 Stator leakage reactance X_1s Magnetizing reactance d axis, unsaturated X_hd Magnetizing reactance q axis, unsaturated X_hq Magnetizing reactance d axis, saturated X_hd,g Magnetizing reactance q axis, saturated X_hq,g Damping resistance d axis r_D or r_3d Damping resistance q axis r_Q or r_3q Damping leakage reactance d axis X_Ds or x_3sd Damping leakage reactance q axis X_Qs or x_3sq 1=open circuit 0=star circuit Encoder pulses per revolution Motor pole pair number Surge factor for motor current (short-time overload) Maximum excitation current 0=6 pulse 1=12 pulse 1=synchronous motor 0=induction motor Actual value sensing (0=bipolar 1=unipolar) No excitation available (=1) Reference impedance, Z_B
wichtig bei Nenndrehzahl < Knickdrehzahl wichtig bei Nenndrehzahl < Knickdrehzahl
P168
abh. von Motordaten Normierwert fr Transvektorregelung
P101 P108 P102 P108
1,0000 1,0000 0,01460 0,10500 0,609 0,366 0,480 0,366 0,99990 0,65839 0,99900 0,83200 0 1024 36 1,40 634,48 1 1 1 0,4557
6.2.1 EP22 system 1

P1023 3.EP.T1_EP1.X04 P1024 3.EP.T1_EP1.X06 P1025 3.EP.T2_EP1.X08 P1026 P1027 P1028 P1029 P1030 P1031 P1032 Reserve P1033 3.EP.SW_EP1.I6 P1034 P1035 P1036 3.EP.SW_EP1.I3 P1037 3.EP.SW_EP1.I4 3.EP.SW_EP1.I1 P1038 P1039 Reserve P1040 Reserve P1041 Reserve 0 26,273 7,725 1 0 0 1 58,75 0 0 1 0 % % B1 B1 B1 B1 6,704 33,998 50 134,067 8,938 6,704 7,200 7,2 6,703 7,840 58,750 50 75,264 5,018 5,018 15,053 15,68 15,68 V NRM V % Hz mV V V N2 N2 N2 NRM NRM NRM
Normalization, current signal(volt.signal for surge current peak value) Inductive voltage drop Line supply frequency Voltage at the shunt for Imax Voltage at the shunt transducer output for Imax Voltage for maximum current peak value (Imax) Voltage for the rated current peak value Voltage at resistance tap for the rated current peak value(SE20.2) Voltage for the maximum current peak value
7,840 58,750
P174 bipolare Istwerterfassung bipolare Istwerterf. Shuntwandler mit Spa.Ausgang bipol. Shuntwandler mit Stromausgang bei LEM-Wandler unipolar P102
75,264 5,018 5,018 15,053 15,68 15,68 1 58,75 0 0 1 0
Actual value sensing (1=unipolar 0=bipolar) XF2 transformer XF2 reactor NRM Changeover inhibit, current signal (=1) NRM Negation, current signal (=1) NRM Pulse shape (1=continuous pulses SAV module 0=pulse chain, Sitor module)
P102 P102 P100
6.2.2 EP22 system 2 (for 12-pulse operation)

P1042 3.EP.T1_EP2.X01 P1043 3.EP.T1_EP2.X04 P1044 3.EP.T1_EP2.X06 P1045 3.EP.T2_EP2.X08 P1046 3.EP.T2_EP2.X01 P1047 3.EP.T2_EP2.X02 P1048 3.EP.T2_EP2.X03 P1049 3.EP.T2_EP2.X04 3.EP.SW_EP2.I1 P1050 P1051 3.EP.SW_EP2.I3 P1052 3.EP.SW_EP2.I4 P1053 3.EP.SW_EP2.I6 P1054 Reserve P1055 Reserve P1056 Reserve P1057 Reserve 1 0 0 0 1 1 B1 B1 B1 120,000 6,704 33,998 50 800 30000 3,000 17,180 0 120,000 7,84 58,75 50 800 30000 3,000 17,180 0 % V % Hz s s % % N2 N2 N2 N2 N2 N2 N2 N2 B1 NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM
Current limit Normalization, current signal(volt.signal for surge current peak value) Inductive voltage drop Line supply frequency Thyristor hold-off time Time tolerance, zero current signal Intermittent current limit Intermittent adaptation, basis value Pulse shape (1=continuous pulses SAV module 0=pulse chain, Sitor module)
P195 von EP22 System 1 Kap. 6.2.1 P174 von EP22 System 1 Kap. 1.4 von EP22 System 1 Kap. 3.2
120 7,84 58,75
Changeover inhibit, current signal (=1) Negation, current signal (=1) NRM Actual value sensing (1=unipolar 0=bipolar)
von EP22 System 1 Kap. 6.2.1
0 0 1 1
Direktumrichter
24/05/2012(12:39)
Parameter 18/21
Factory setting
Value transfer
Description
Comments
Parameter No.
Units
Type

Hz % % % NF NF NF NF N2 NF ms V % % % % % % % % % TF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF % % % % % % % % % % % % Hz NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF NF
Batch dir.: D:\Chuq
6.4
Closed-loop excitation control and monitoring

50 0,292 22,800 20,000 19,900 0,852 4905 372 9,729 84,30 0,280 42,02 68,83 144,86 26,82 5,59 42,02 42,02 5,59 0 0 25 32 45 38 59 45 74 49 89 62 11,25 50 0,249 0,000 16,100 16,100 0,752 4905 317 16,114 63,45 0,280 42,02 68,83 87,73 26,82 5,59 42,02 42,02 5,59 0 0 22 45 39 54 52 64 65 70 78 88 9,00
P1058 3.ER.PA6.FNT P1059 3.ER.XUEER.X2 P1060 P1061 P1062 3.ER.CAV.XF2 P1063 Reserve P1064 3.ER.EMF.RA P1065 3.ER.EMF.TA 3.ER.EMF.AAV P1066 P1067 P1068 3.LT.A40.X2 P1069 3.LT.A70.X2 P1070 3.LT.A200.LL P1071 3.LT.A200.LU P1072 3.LT.A240.X2 P1073 3.LT.A260.LU P1074 3.LT.A280.X2 P1075 3.LT.A290.X3 P1076 3.LT.A300.X2 P1077 3.LT.A310.X2 P1078 Reserve P1079 1.UU.IEM10.A1 P1080 1.UU.IEM10.B1 P1081 1.UU.IEM10.A2 P1082 1.UU.IEM10.B2 P1083 1.UU.IEM10.A3 P1084 1.UU.IEM10.B3 P1085 1.UU.IEM10.A4 P1086 1.UU.IEM10.B4 P1087 1.UU.IEM10.A5 P1088 1.UU.IEM10.B5 1.UU.IEM10.A6 P1089 1 UU IEM10 A6 P1090 1.UU.IEM10.B6 P1091 3.IT.TEB2.X2 P1092 Reserve
Line supply frequency (nominal value) Adaptation excitation voltage Inductive voltage drop across commutating reactor XF2 NRM Inductive voltage drop for dynamic inverter end position NRM Inductive voltage drop for dynamic inverter end position
NRM NRM INI INI INI NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM
NRM
P174
Normiert auf Sto-Bezugsimpedanz Normiert auf Sto-Bezugsimpedanz 0%<=XF2<=20%
0,249 0,000 16,100 16,100 0,752 317
Normalized excitation resistance for the closed-loop excitation control Excitation time constant for the closed-loop control Secondary voltage of the excitation transformer (only for EMF.AAV condition)
90 % von EMF.ARV*SQRT(2)
XF2 transformer f. MCAV.XF2 Normalization, current (1000 A = 100 %) Rotor temperature model Divisor for time derivation of the excitation current Excitation resistance at 0 C Excitation resistance at 150 C Loop gain Limit for resistance at 150 C Normalization change Resistance at 0 C Resistance at 0 C Normalization change to 100 % = 100 C V_0 / (V_N/sqrt(3)), 1. point I_F / (I_F0*X_hd,g), 1. point V_0 / (V_N/sqrt(3)), 2. point I_F / (I_F0*X_hd,g,) 2. point V_0 / (V_N/sqrt(3)), 3. point I_F / (I_F0*X_hd,g), 3. point V_0 / (V_N/sqrt(3)), 4. point I_F / (I_F0*X_hd,g), 4. point V_0 / (V_N/sqrt(3)), 5. point I_F / (I_F0*X_hd,g), 5. point V_0 (V N/ V 0 / (V_N/sqrt(3)), 6 point (3)) 6. i I_F / (I_F0*X_hd,g), 6. point Motor maximum frequency f_1_max No-load characteristic
Normiert auf Sto-Bezugsimpedanz 8 ms Abtastzeit des Temp.-Modells Normierfaktor fr Err.-Wid.: 500 m Normierfaktor fr Err.-Wid.: 500 m
16,114 63,45
87,73
Normierfaktor fr Err.-Wid.: 500 m Normierfaktor fr Err.-Wid.: 500 m Normierfaktor fr Err.-Wid.: 500 m
fr berwachung Flu fr berwachung Flu fr berwachung Flu fr berwachung Flu fr berwachung Flu fr berwachung Flu
22 45 39 54 52 64 65 70 78 88 9
P130
6.5
Closed-loop speed control

4096 112,50 1 120 0,26 14,80 45,63 4096 10,24 1 128 0,81 3,80 85,19 1 1 1 1 1 1 1 s % % 1/min O4 NF B1 NF NF TF NF B1 B1 B1 B1 B1 B1 B1 B1 B1 B1 1 1 1 B1 B1 B1 B1 B1 B1 INI NRM NRM NRM
P1093 1.NR.NIST_A.RP P1094 1.NR.RTRF02.X2 P1095 1.NR.IGM.ISM
Pulse edges per encoder revolution Rated speed Inhibit NI setting value determination
P168 P131 P108
4096 10,24 1 128 0,81 3,80 85,19
6.6
Monitoring Overvoltage stator, system-dependent Per unit continuous limit current to the power of two Integration time I*I*T monitoring NRM Reduced continuous limit current (-5%)
NRM NRM
P1096 1.UU.USTRIP.X P1097 1.IU.F200.X2 P1098 1.IU.F210.TI P1099 1.IU.IBEGR2.X2 P1100 Reserve P1101 P1102 P1103 P1104 P1105 P1106 P1107 P1108 P1109 P1110 P1111 P1112 P1113 P1114 P1115 P1116
Change, control word Change, comm. Change, ZF3LS Change, ZF1UU Change, ZF2UU Change, ZF3UU Change, ZF1IU Change, ZF2TR Change, ZF2LS Change, ZF1LS Change, Z1ET Change, Z2ET Change, Z5ET Change, Z6ET / Z9ET Change, Z7ET / Z10ET Change, Z8ET / Z11ET
interner Zwischenwert interner Zwischenwert interner Zwischenwert interner Zwischenwert interner Zwischenwert interner Zwischenwert interner Zwischenwert interner Zwischenwert interner Zwischenwert interner Zwischenwert interner Zwischenwert interner Zwischenwert interner Zwischenwert interner Zwischenwert interner Zwischenwert interner Zwischenwert
1 1 1 1 1 1
1 1 1
Direktumrichter
24/05/2012(12:39)
Parameter 19/21
Factory setting
Value transfer
Description
Last action: Download P1117 P1118 1.DL.MAT175.X05 P1119 1.DL.MAT175.X04 P1120 1.DL.MAT175.X03 P1121 1.DL.MAT175.X02 P1122 1.DL.MAT175.X01 P1123 1.DL.MAT180.X05 P1124 1.DL.MAT180.X04 P1125 1.DL.MAT180.X03 P1126 1.DL.MAT180.X02 P1127 1.DL.MAT180.X01 P1128 1.DL.MAT190.X05 P1129 1.DL.MAT190.X04 P1130 1.DL.MAT190.X03 P1131 1.DL.MAT190.X02 P1132 1.DL.MAT190.X01 P1133 1.DL.MAT220.X05 P1134 1.DL.MAT220.X04 P1135 1.DL.MAT220.X03 P1136 1.DL.MAT220.X02 P1137 1.DL.MAT220.X01 P1138 1.DL.MAT250.X05 P1139 1.DL.MAT250.X04 P1140 1.DL.MAT250.X03 P1141 1.DL.MAT250.X02 P1142 1.DL.MAT250.X01 P1143 1.DL.MAT232.X05 P1144 1.DL.MAT232.X04 P1145 1.DL.MAT232.X03 P1146 1.DL.MAT232.X02 P1147 1.DL.MAT232.X01 P1148 1.DL.MAT230.X05 P1149 1.DL.MAT230.X04 P1150 1.DL.MAT230.X03 P1151 1.DL.MAT230.X02 P1152 1.DL.MAT230.X01 P1153 1.DL.MAT010.X05 P1154 1.DL.MAT010.X04 P1155 1.DL.MAT010.X03 P1156 1.DL.MAT010.X02 P1157 1.DL.MAT010.X01 0H0000 0HB7C1 0H0020 0H0000 0H481E 0H0000 0H3F52 0HC0A5 0H0000 0H0008 0H0000 0HEEFF 0H1100 0H0000 0H0000 0H0000 0H7706 0H8808 0H0000 0H0000 0H0000 0H0003 0H0004 0H0000 0H0000 0H0000 0HFD7F 0H0000 0H0000 0H0280 0H2088 0H0000 0H1B44 0H0000 0HC433 0H0030 0H4200 0H3CC1 0H0102 0H8000 0H0 0H2001 0H97E0 0H0 0H481E 0H0 0H52 0HFFA5 0H0 0H8 0H0 0H210 0HF5EF 0H0 0H0 0H0 0H6 0H7708 0H0 0H8800 0H3 0H0 0H4 0H0 0H0 0H0000 0HFD7F 0H0000 0H0000 0H0280 0H2088 0H0000 0H1B44 0H0000 0HC433 0H30 0H4000 0H3FC3 0H0 0H8000 Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex B1 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM
Comments
Parameter No.
Units
Type
Date of the action: 2008-07-04 Change, Z6ET / Z9ET stack Trip combination for monitoring functions ZF1UU SUC Trip combination for monitoring functions ZF1UU WAR Trip combination for monitoring functions ZF1UU FK3 Trip combination for monitoring functions ZF1UU FK2 Trip combination for monitoring functions ZF1UU FK1 Trip combination for monitoring functions ZF2UU SUC Trip combination for monitoring functions ZF2UU WAR Trip combination for monitoring functions ZF2UU FK3 Trip combination for monitoring functions ZF2UU FK2 Trip combination for monitoring functions ZF2UU FK1 Trip combination for monitoring functions ZF3UU SUC Trip combination for monitoring functions ZF3UU WAR Trip combination for monitoring functions ZF3UU FK3 Trip combination for monitoring functions ZF3UU FK2 Trip combination for monitoring functions ZF3UU FK1 Trip combination for monitoring functions ZF1IU SUC Trip combination for monitoring functions ZF1IU WAR Trip combination for monitoring functions ZF1IU FK3 Trip combination for monitoring functions ZF1IU FK2 Trip combination for monitoring functions ZF1IU FK1 Trip combination for monitoring functions ZF2TR SUC Trip combination for monitoring functions ZF2TR WAR Trip combination for monitoring functions ZF2TR FK3 Trip combination for monitoring functions ZF2TR FK2 Trip combination for monitoring functions ZF2TR FK1 Trip combination for monitoring functions ZF2LS SUC Trip combination for monitoring functions ZF2LS WAR Trip combination for monitoring functions ZF2LS FK3 Trip combination for monitoring functions ZF2LS FK2 Trip combination for monitoring functions ZF2LS FK1 Trip combination for monitoring functions ZF1LS SUC Trip combination for monitoring functions ZF1LS WAR Trip combination for monitoring functions ZF1LS FK3 Trip combination for monitoring functions ZF1LS FK2 Trip combination for monitoring functions ZF1LS FK1 Trip combination for monitoring functions Z1ET SUC Trip combination for monitoring functions Z1ET WAR Trip combination for monitoring functions Z1ET FK3 Trip combination for monitoring functions Z1ET FK2 Trip combination for monitoring functions Z1ET FK1 interner Zwischenwert
0 8193 38880 0 18462 0 82 65445 0 8 0 528 62959 0 0 0 6 30472 0 34816 3 0 4 0 0
Batch dir.: D:\Chuq
0H0 0H2001 0H97E0 0H0 0H481E 0H0 0H52 0HFFA5 0H0 0H8 0H0 0H210 0HF5EF 0H0 0H0 0H0 0H6 0H7708 0H0 0H8800 0H3 0H0 0H4 0H0 0H0
48 16384 16323 0 32768
0H30 0H4000 0H3FC3 0H0 0H8000
Direktumrichter
24/05/2012(12:39)
Parameter 20/21
Factory setting
Value transfer
Description
Last action: Download P1158 1.DL.MAT020.X05 P1159 1.DL.MAT020.X04 P1160 1.DL.MAT020.X03 P1161 1.DL.MAT020.X02 P1162 1.DL.MAT020.X01 P1163 1.DL.SISATZ.X05 P1164 1.DL.SISATZ.X04 P1165 1.DL.SISATZ.X03 P1166 1.DL.SISATZ.X02 P1167 1.DL.SISATZ.X01 P1168 1.DL.SIBAUS.X05 P1169 1.DL.SIBAUS.X04 P1170 1.DL.SIBAUS.X03 P1171 1.DL.SIBAUS.X02 P1172 1.DL.SIBAUS.X01 P1173 1.DL.MAT080.X05 P1174 1.DL.MAT080.X04 P1175 1.DL.MAT080.X03 P1176 1.DL.MAT080.X02 P1177 1.DL.MAT080.X01 P1178 1.DL.MAT100.X05 P1179 1.DL.MAT100.X04 P1180 1.DL.MAT100.X03 P1181 1.DL.MAT100.X02 P1182 1.DL.MAT100.X01 P1183 1.DL.MAT110.X05 P1184 1.DL.MAT110.X04 P1185 1.DL.MAT110.X03 P1186 1.DL.MAT110.X02 P1187 1.DL.MAT110.X01 P1188 1.DL.MAT234.X05 P1189 1.DL.MAT234.X04 P1190 1.DL.MAT234.X03 P1191 1.DL.MAT234.X02 P1192 1.DL.MAT234.X01 P1193 1.DL.MAT160.X05 P1194 1.DL.MAT160.X04 P1195 1.DL.MAT160.X03 P1196 1.DL.MAT160.X02 P1197 1.DL.MAT160.X01 P1198 1.DL.MAT270.X05 P1199 1.DL.MAT270.X04 P1200 1.DL.MAT270.X03 P1201 1.DL.MAT270.X02 P1202 1.DL.MAT270.X01 P1203 1.DL.MAT120.X05 P1204 1.DL.MAT120.X04 P1205 1.DL.MAT120.X03 P1206 1.DL.MAT120.X02 P1207 1.DL.MAT120.X01 P1208 P1209 1.DL.MAT130.X05 P1210 1.DL.MAT130.X04 P1211 1.DL.MAT130.X03 P1212 1.DL.MAT130.X02 P1213 1.DL.MAT130.X01 P1214 Reserve 0H0000 0H0004 0H0001 0H0000 0H2002 0H0000 0H0004 0H0001 0H0000 0H2002 0H0000 0H0F00 0H007F 0H0000 0H0000 0H1000 0H0F03 0H20C0 0H0000 0H000C 0H1000 0H0F03 0H20C0 0H0000 0H000C 0H2002 0H02A0 0H0150 0H0000 0H4004 0H0200 0HA02A 0H5015 0H0000 0H0400 0H0000 0H0002 0H0061 0H0000 0H0010 0H0000 0H0007 0H0000 0H0000 0H0000 0H0000 0H0004 0H02F3 0H0100 0H0000 0H0400 0H9300 0H0810 0H2000 0H40A0 0H2002 0H0040 0H0010 0H0000 0H402C 0H500 0H0 0HA7F 0H0 0H0 0H1200 0H2 0H2DC1 0H0 0HC 0H1200 0H2 0H2DC1 0H0 0HC 0H2002 0H02A0 0H0150 0H0000 0H4004 0H0200 0HA02A 0H5015 0H0000 0H0400 0H0000 0H0002 0H0061 0H0000 0H0010 0H0000 0H0007 0H0000 0H0000 0H0000 0H0 0H4 0H3F3 0H0 0H0 0H0400 0H9300 0H0810 0H2000 0H40A0 0H2002 0H0040 0H0010 0H0000 0H402C Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex Hex B1 Hex Hex Hex Hex Hex V2 V2 V2 V2 V2 NRM NRM NRM NRM NRM V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 V2 NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM
Comments
Parameter No.
Units
Type
Date of the action: 2008-07-04 Trip combination for monitoring functions Z2ET SUC Trip combination for monitoring functions Z2ET WAR Trip combination for monitoring functions Z2ET FK3 Trip combination for monitoring functions Z2ET FK2 Trip combination for monitoring functions Z2ET FK1 Trip combination for monitoring functions Z5ET SUC Sitor set Trip combination for monitoring functions Z5ET WAR Sitor set Trip combination for monitoring functions Z5ET FK3 Sitor set Trip combination for monitoring functions Z5ET FK2 Sitor set Trip combination for monitoring functions Z5ET FK1 Sitor set Trip combination for monitoring functions Z5ET SUC Sitor module Trip combination for monitoring functions Z5ET WAR Sitor module Trip combination for monitoring functions Z5ET FK3 Sitor module Trip combination for monitoring functions Z5ET FK2 Sitor module Trip combination for monitoring functions Z5ET FK1 Sitor module Trip combination for monitoring functions Z6ET / Z9ET SUC Trip combination for monitoring functions Z6ET / Z9ET WAR Trip combination for monitoring functions Z6ET / Z9ET FK3 Trip combination for monitoring functions Z6ET / Z9ET FK2 Trip combination for monitoring functions Z6ET / Z9ET FK1 Trip combination for monitoring functions Z7ET / Z10ET SUC Trip combination for monitoring functions Z7ET / Z10ET WAR Trip combination for monitoring functions Z7ET / Z10ET FK3 Trip combination for monitoring functions Z7ET / Z10ET FK2 Trip combination for monitoring functions Z7ET / Z10ET FK1 Trip combination for monitoring functions Z8ET / Z11ET SUC Trip combination for monitoring functions Z8ET / Z11ET WAR Trip combination for monitoring functions Z8ET / Z11ET FK3 Trip combination for monitoring functions Z8ET / Z11ET FK2 Trip combination for monitoring functions Z8ET / Z11ET FK1 Trip combination for monitoring functions ZF3LS SUC Trip combination for monitoring functions ZF3LS WAR Trip combination for monitoring functions ZF3LS FK3 Trip combination for monitoring functions ZF3LS FK2 Trip combination for monitoring functions ZF2LS FK1 Trip combination for monitoring functions, comm. SUC Trip combination for monitoring functions, comm. WAR Trip combination for monitoring functions, comm. FK3 Trip combination for monitoring functions, comm. FK2 Trip combination for monitoring functions, comm. FK1 Trip combination for monitoring functions, control word SUC Trip combination for monitoring functions, control word WAR Trip combination for monitoring functions, control word FK3 Trip combination for monitoring functions, control word FK2 Trip combination for monitoring functions, control word FK1 Trip combination for monitoring functions Z6ET,Z9ET SUC Trip combination for monitoring functions Z6ET,Z9ET WAR Trip combination for monitoring functions Z6ET,Z9ET FK3 Trip combination for monitoring functions Z6ET,Z9ET FK2 Trip combination for monitoring functions Z6ET,Z9ET FK1 Change, Z7ET / Z10ET Trip combination for monitoring functions Z7ET / Z10ET SUC Trip combination for monitoring functions Z7ET / Z10ET WAR Trip combination for monitoring functions Z7ET / Z10ET FK3 Trip combination for monitoring functions Z7ET / Z10ET FK2 Trip combination for monitoring functions Z7ET / Z10ET FK1
1280 0 2687 0 0 4608 2 11713 0 12 4608 2 11713 0 12
Batch dir.: D:\Chuq
0H500 0H0 0HA7F 0H0 0H0 0H1200 0H2 0H2DC1 0H0 0HC 0H1200 0H2 0H2DC1 0H0 0HC
0 4 1011 0 0
0H0 0H4 0H3F3 0H0 0H0
interner Zwischenwert
Direktumrichter
24/05/2012(12:39)
Parameter 21/21
Factory setting
Value transfer
Description
Comments
Parameter No.
Units
Type

B1 NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM NRM
Batch dir.: D:\Chuq
6.7
Binary control
0H0000 2000 2000 1 2000 1 2000 5000 5000 0 2000 0 2000 0 2000 2000 2000 2000 2000 2000 1 0H0000 2000 2000 1 2000 1 2000 5000 5000 0 2000 0 2000 0 2000 2000 2000 2000 2000 2000 1 ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms Hex ms ms V2 TF TF B1 TF B1 TF TF TF B1 TF B1 TF B1 TF TF TF TF TF TF B1
P1215 P1216 1.ET.Z3ETX.IS2 P1217 1.LS.B230.X P1218 1.LS.B240.X P1219 1.LS.B260.I P1220 1.LS.B250.T P1221 1.LS.B280.I P1222 1.LS.B270.T P1223 1.LS.D215.X P1224 1.LS.D220.X P1225 1.LS.D240.I P1226 1.LS.D235.T P1227 1.LS.D265.I P1228 1.LS.D260.T P1229 1.LS.D275.I P1230 1.LS.E315.X P1231 1.LS.E320.X P1232 1.LS.G215.X P1233 1.LS.G220.X P1234 1.LS.F215.X P1235 1.LS.F220.X 1.LS.R2.I2 P1236 P1237 Reserve P1238 Reserve P1239 Reserve
Change for checkback signal, breaker Logic for checkback signals, breaker Monitoring time for "CLOSING" from HV breaker 2 Monitoring time for "OPENING" from HV breaker 2 HV breaker 2 CLOSE command, 1=pulse signal 0=continuous signal Pulse duration for HV breaker 2 CLOSE pulse HV breaker 2 OPEN command, 1=pulse signal 0=continuous signal Pulse duration for HV breaker 2 OPEN pulse Monitoring time for "CLOSING" from stator breaker 1 Monitoring time for "OPENING" from stator breaker 1 Stator breaker 2 CLOSE command, 1=pulse signal 0=continuous signal Pulse duration for stator breaker 2 CLOSE pulse Stator breaker 2 OPEN command, 1=pulse signal 0=continuous signal Pulse duration for stator breaker 2 OPEN pulse Output, stator breaker 2 OPEN command: 0=high active 1=low active Monitoring time for "CLOSING" from the Sitor fan, stator system 2 Monitoring time for "OPENING" from the Sitor fan, stator system 2 Monit. time for "CLOSING" anti-condensation heating, stator system 2 Monit. time for "OPENING" anti-condensation heating, stator system 2 Monit. time for "CLOSING", contactor SAFETY OFF, stator system 2 Monit. time for "OPENING" contactor SAFETY OFF, stator system 2 Checkback signal HV_breaker 2 OPEN LEADING: 0=high active, 1=low active
6.8
Induction motors
100,00 100,00 % NF NRM
P1240 2.TR.PSS10.X2 P1241 Reserve P1242 Reserve P1243 Reserve P1244 Reserve P1245 Reserve P1246 Reserve P1247 Reserve
Flux setpoint in the base speed range
bei Asynchronmaschine
Achtung:
Beim einfgen von Parametern, bzw. Zeilen beachten! Modul31 MakGen Z779 u.Z781 keie Erregung Z483 - Z498 Asynchronmaschne Z15-Z1015 Parameterbereich DMakGen Z779 u. Z781 keine Erregung Z483 - Z498 Asynchronmaschne Z15-Z1015 Parameterbereich MakVgl Z1015 Gesamtzeilenzahl Z760 Beginn Abhngiger Bereich Objekt Tabelle3 Z552 Beginn berw.Bereich Z700 Ende berw. Bereich Hyperlinks Inhaltsverzeichniss und Kennlinien beziehen sich auf Zeilennummern Modul1 Zeilen u. Spaltennummern fr Seitenkpfe bis jeweils ca. Z20
Direktumrichter
24/05/2012(12:39)

Curso Simadyn SAG Mill 2012 Rev1

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ENTRENAMIENTO ESPECIALIZADO PARA ACCIONAMIENTO DE MOTOR ANILLO

MODULO: Closed Loop Control With Simadyn_D

CODELCO DIVISION CHUQUICAMATA.

Curso Sag Mill Codelco Divisin Chuquicamata

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Tipos de mquinas sincrnicas

Curso Sag Mill Codelco Divisin Chuquicamata

El circuito equivalente por fase del estator.

Fig 3.4.Circuito equivalente por fase.

Fig.3.5. Circuito equivalente por fase completo.

Fig.3.6. Circuito equivalente por fase simplificado (desprecia Ra).

Curso Sag Mill Codelco Divisin Chuquicamata

La caracterstica potencia ngulo.

Fig.3.7. Caracterstica potencia ngulo de la mquina sincrnica de rotor cilndrico.

Fig.3.8. Torque desarrollado por la mquina sincrnica.

Curso Sag Mill Codelco Divisin Chuquicamata

Fig.3.9. Variables de operacin principales del motor en funcin de la velocidad.

Fig 3.10. Tren de pulsos tacmetro 1 y 2

Figura 3.11 Tacmetro 1

Figura 3.12 Tacmetro 2

Curso Sag Mill Codelco Divisin Chuquicamata

4.2. Normal- Remoto.

Fig 4.1. Posicin de selectores en modo Normal-Remoto.

4.3. Modo Normal Local.

4.4. Modo Paso a Paso Inching.

Curso Sag Mill Codelco Divisin Chuquicamata

Selector en Paso a Paso

Ajuste cantidad de pernos

Fig 4.2. Posicin de selectores en modo Inching.

Partida molino desde panel local

Selector de sentido de giro

Fig 1.6. Posicin de selectores para cambio de sentido de giro.

4.5. Modo Lento Creeping.

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Fig 4.3. Posicin de selectores y botonera porttil en modo Creeping.

4.6. Modo Balanceo.

Fig 4.4. Pulsadores en panel local para balanceo del molino.

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Fig 5.1. Accionamiento Elctrico Motor Molino SAG

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5.3. Funcin de Voltaje de sincronismo.

5.4. Caractersticas del cicloconvertidor.

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Descripcin del rectificador controlado de excitacin.

5.6. Componentes de la excitacin

6. METODO DE CONTROL POR CAMPO ORIENTADO

Figura 6.1.Diagrama simplificado sistema de control

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7. OVERVIEW CLOSED LOOP CONTROL

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Descripcin Closed Loop Control. General.

Estructura del Hardware

Hardware para Control de Tecnologa (ejemplo)

Estructura del Software

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