Modulo MSSP

Sistemas Digitales III
Modulo MSSP Modulo SPI SSPSTAT - SPI SSPCON - SPI I/O en modo SPI Diagrama de tiempos El DS1302 Caracter sticas Byte de comando Control y transferencia Resumen de registros PIC modo SPI - DS1302 Trabajo a desarrollar: Programacin UART - DS1302 o Diagrama de conexiones Caracter stica de diseo n Diagramas de ujo del programa: Primera aproximacin o Diagramas de ujo del programa: Segunda aproximacin o Diagramas de ujo del programa: Tercera aproximacin o
Mauricio Lpez V. (Ingenier o a) Microcontroladores PIC Mayo, 2012 1 / 65
Modulo MSSP
Modulo SPI
Modulo MSSP en modo SPI

El modulo MSSP en modo SPI es un protocolo s ncrono que permite a un dispositivo maestro iniciar la comunicacin e intercambio de datos con un o dispositivo esclavo. El SPI permite la transmisin y recepcin s o o ncrona simultneamente de datos de a 8 bits. Se soportan los cuatro modos de SPI (CKP y CKE). Para llevar a cabo la comunicacin se usan t o picamente tres pins:
- Salida de datos serial (SDO). - Entrada de datos serial (SDI). - Reloj serial (SCK).
Adicionalmente se puede usar un cuarto pin cuando se opera en modo de esclavo:

- Seleccionador de Esclavo (SS).
Mauricio Lpez V. (Ingenier o a) MSSP - SPI . . . Mayo, 2012 2 / 65
Modulo MSSP
Modulo SPI
En el protocolo SPI, la seal de reloj, SCK, es suministrada por el maestro que n proporciona la sincronizacin y el control del inicio de la transmisin del dato. o o La velocidad de la transferencia de datos depende de la velocidad del reloj. El SPI es un protocolo Maestro-Esclavo con las siguientes caracter sticas:
Solo el dispositivo maestro puede controlar la l nea de reloj, SCK. Los datos no se transeren a no ser que el reloj sea programado. Todos los esclavos son controlados por el reloj, que est a su vez controlado por el a dispositivo maestro. El esclavo no puede manipular el reloj.
Mauricio Lpez V. (Ingenier o a)
MSSP - SPI . . .
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Modulo MSSP
Modulo SPI
En la transferencia de datos, estn involucrados el registro SSPBUF y el registro a de corrimiento SSPSR.
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Modulo MSSP
Modulo SPI

La transmisin inicia en el momento que el mdulo maestro manda una seal de o o n habilitacin al mdulo esclavo y se lleva a cabo al activar la terminal SS (Slave o o Selection). Una vez nalizada la transferencia se manda la seal de n deshabilitacin para indicar que la comunicacin entre los dos dispositivos ha o o terminado. La transferencia la inicia el mdulo maestro en el momento en que el dato a o transmitir se carga en el registro SSPBUF, ste a su vez se carga en el registro e de corrimiento SSPSR que inicia el intercambio de datos. Por cada pulso de reloj el registro SSPSR transere un bit a la terminal SDO. Este bit es recibido por el mdulo esclavo por al terminal SDI y almacenado en o su registro de corrimiento. De igual forma, por cada pulso de reloj, controlado por el maestro, el registro SSPSR del mdulo esclavo transere un bit a la terminal SDO. Este bit es o recibido por el mdulo maestro, por la terminal SDI, y almacenado en su o registro de corrimiento SSPSR. De esta forma se cierra un bucle en la que ambos transeren datos al mismo tiempo.
Modulo MSSP
Modulo SPI
En modo SPI, la transmisin y recepcin de datos es en los dos sentidos. o o

Se crea un ciclo de transmisin/recepcin. o o Los dos mdulos transmiten y reciben datos. o Cuando la transferencia ha nalizado en el mdulo maestro, tambin ha terminado o e de recibir un dato el mdulo esclavo y viceversa. o
La transferencia no inicia si el mdulo esclavo carga un dato en su registro o SSPBUF. Cuando el mdulo maestro realiza la transmisin de un dato, ste se almacena o o e en el registro SSPBUF y debe ser le antes de transmitir el siguiente dato. do
MSSP - SPI . . .
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Modulo MSSP
Modulo SPI
Para inicializar el modulo MSSP en modo SPI deben especicarse varias opciones, al programar de manera adecuada los bits de control en el registro SSPCON (SSPCON<5:0>) y SSPSTAT (SSPSTAT<7:6>). Estos bits de control permiten especicar:
- Modo Maestro (SCK es la salida de reloj). - Modo Esclavo (SCK es la entrada de reloj). - Polaridad del Reloj (estado de inactividad del SCK). - Momento de muestrear el dato de entrada (a la mitad o al nal de tiempo de salida del dato). - Transicin del Reloj (salida del dato en la transicin ascendente/descendente del o o SCK). - Velocidad del Reloj (slo en modo Maestro). o - Modo de seleccin de Esclavo (slo en modo Esclavo). o o
MSSP - SPI . . .
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Modulo MSSP
SSPSTAT - SPI
SSPSTAT: Registro de estado MMSP (Modo SPI)
bit 7 : SMP (Sample bit). Muestreo del bit. Momento en el que se ingresa el bit en el registro SSPSR. SPI en modo Maestro
SMP = 1. Muestro del dato entrante al nal del tiempo de salida del dato. SMP = 0. Muestro del dato entrante a la mitad del tiempo de salida del dato.
SPI en modo Esclavo

SMP debe programarse en cero cuando SPI se usa en modo Esclavo.
bit 6 : CKE (SPI Clock Select bit). Bit selector del anco en la que se realiza la sincronizacin. o
CKE = 1. La transmisin ocurre en la transicin del estado activo al inactivo del o o reloj. CKE = 0. La transmisin ocurre en la transicin del estado inactivo al activo del o o reloj.
Nota: La polaridad del estado del reloj se establece con el bit CKP (SSPCON<4>).
Modulo MSSP
SSPSTAT - SPI
SSPSTAT: Registro de estado MMSP (Modo SPI)
bit5:1 : D/A, P, S, R/W y UA: Bits para uso en comunicacin modo I2C. o Se programan en cero. bit 0 : BF (Buer Full Status bit). Bit de estado de buer lleno (slo en modo de o recepcin). o
BF = 1. Recepcin completa, SSPBUF lleno. o BF = 0. Recepcin incompleta, SSPBUF vac o o.
MSSP - SPI . . .
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Modulo MSSP
SSPCON - SPI
SSPCON: Registro de control MMSP (Modo SPI)
bit 7 : WCOL (Write Collision Detect bit). Bit que verica si a ocurrido una colisin(slo en modo de transmisin). o o o
WCOL = 1. Se escribe sobre el registro SSPBUF cuando an se encuentra u transmitiendo la palabra previa (Debe ser limpiada por software). WCOL = 0. No hay una colisin. o
bit 6 : SSPOV (Receiver Overow Indicator bit). Bit de sobrepasamiento. SPI en modo esclavo
SSPOV = 1. Se recibe un nuevo dato mientras el registro SSPBUF an conserva u la palabra anterior (El dato en SSPSR se pierde). El usuario debe leer el SSPBUF, inclusive si slo transmite datos, para evitar que se genere el sobrepasamiento o (Debe ser limpiada por software). SSPOV = 0. No hay una overow.
Modulo MSSP
SSPCON - SPI
bit 5 : SSPEN (Synchronous Serial Port Enable bit). Habilita el puerto serial sincrono.
SSPEN = 1. Habilita el puerto serial y congura los pin SCK, SDO, SDI, and SS como los pin del puerto serial. SSPEN = 0. Deshabilita el puerto serial y congura stos pins como pins de e entrada/salida.
Nota: Cuando se habilita, los pins deben congurase apropiadamente como entradas o salidas. bit 4 : CKP (Clock Polarity Select bit). Bit selector de la polaridad del reloj.
CKP = 1. El estado de inactividad para el reloj es el nivel alto. CKP = 0. El estado de inactividad para el reloj es el nivel bajo.
Modulo MSSP
SSPCON - SPI
bit3:0 : SSPM3:SSPM0 (Synchronous Serial port Mode Select bits). Estos bits indican en que modalidad se programa el PIC, en esclavo o maestro, as como el valor del oscilador.
SSPM3:SSPM0 = 0101. Modo esclavo SPI, pin SCK = reloj. Deshabilitado el control del pin SS. El SS puede ser usado como un pin de I/O. SSPM3:SSPM0 = 0100. Modo esclavo SPI, pin SCK = reloj. Habilitado el control del pin SS. SSPM3:SSPM0 = 0011. Modo maestro, reloj = salida del TMR2/2. SSPM3:SSPM0 = 0010. Modo maestro, reloj = FOSC/64. SSPM3:SSPM0 = 0001. Modo maestro, reloj = FOSC/16. SSPM3:SSPM0 = 0000. Modo maestro, reloj = FOSC/4.
Modulo MSSP
I/O en modo SPI
Habilitando I/O en modo SPI

Para habilitar el puerto serial, el bit habilitador del SSP, SSPEN (SSPCON<5>), debe ponerse en uno. Para reiniciar o recongurar el modo SPI, limpiar el bit SSPEN, inicializar los bits del registro SSPCON y luego poner en uno el bit SSPEN. SSPEN = 1 congura los pins SCK, SDO, SDI, and SS como los pins del puerto serial. Para que los pins funcionen de acuerdo a los requerimientos del puerto serial, algunos bits (en el registro TRISC) deben programarse de tal manera que se tenga el ujo de direccin de los datos adecuado. Estos son: o
SDI es automticamente controlado por el modulo SPI. a SDO que corresponde al bit TRISC<5>, debe ser limpiado. SCK (en modo Maestro) que corresponde al bit TRISC<3>, debe ser limpiado. SCK (en modo Esclavo) que corresponde al bit TRISC<3>, debe ser puesto en uno. SS que corresponde al bit TRISC<4>, debe ser puesto en uno.
Modulo MSSP
I/O en modo SPI
Diagrama a bloque del mdulo MSSP en modo SPI o
MSSP - SPI . . .
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Modulo MSSP
Diagrama de tiempos
Diagrama de tiempos en modo maestro (SPI)
MSSP - SPI . . .
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Modulo MSSP
Diagrama de tiempos
Diagrama de tiempos en modo maestro (SPI)
MSSP - SPI . . .
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El DS1302
Caracter sticas
Caracter sticas del DS1302

Reloj de tiempo real, proporciona informacin de: segundos, minutos, horas, d o a del mes, mes, d de la semana y ao (vlido hasta 2100). a n a RAM de 31 x 8 para almacenamiento de datos. Voltaje de operacin de 2 a 5.5V. o Utiliza menos de 300 nA a 2V. Interfaz a 3 l neas. Compatible a niveles TTL. Dos pins para el suministro de energ primaria y de respaldo. a: Se puede usar una bater en el bit de suministro de energ de respaldo. a a
Mauricio Lpez V. (Ingenier o a) El DS1302 . . . Mayo, 2012 17 / 65
El DS1302
Caracter sticas
Descripcin de los pin del DS1302 o
PIN X1, X2 GND RST CE o I/O SCLK Vcc1, Vcc2
Descripcin o Pins para conectar el oscilador de cristal de 32.768 KHz. Ground o tierra. Reset. Entrada/Salida de datos. Reloj serial. Pins de suministro de energ a.
Circuito de conexin: o
El DS1302 . . .
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El DS1302
Caracter sticas
Principales elementos a bloque del DS1302

Registro de corrimiento, lgica de control, oscilador, reloj de tiempo real y RAM. o
El DS1302 . . .
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El DS1302
Caracter sticas
El DS1302
El DS1302 contiene un reloj/calendario de tiempo real y 31 bytes de RAM. El ultimo d de la fecha del mes se ajusta automticamente para aquellos meses a a que tienen menos de 31 d incluye correccin de ao bisiesto. as, o n La operacin del reloj permite ambos formatos: 24 horas o 12 horas con o indicador de AM/PM. La interface del DS1302 con un microcontrolador se simplica usando una comunicacin serial s o ncrona. Slo se requieren tres l o neas para comunicarse con el Reloj/RAM:
RST o CE (Reset). I/O (L nea de datos). SCLK (Reloj serial).
El DS1302
Byte de comando
Byte de comando
Un byte de comando inicia cada transferencia de datos. El MSB (bit 7) debe ser un uno lgico. Si ste es cero y es escrito en el DS1302 o e lo deshabilitar. a El bit 6 especica el dato reloj/calendario, para un cero lgico, o dato RAM, o para un uno lgico. o Los bits de 1 al 5 especican el registro en particular a ser le o escrito. do El LSB (bit 0) especica una operacin de escritura (entrada) si tiene valor cero o lgico o de lectura (salida) si tiene valor uno lgico. o o
El DS1302
Control y transferencia
Control de reloj
Un ciclo de reloj es una secuencia de un frente ascendente seguido de un frente descendente. Para datos de entrada, los datos deben ser vlidos durante el frente ascendente a del reloj y para la salida de los bits del dato en el frente descendente del reloj. Si la entrada del bit RST CE es bajo, toda la transferencia de datos se termina o y el pin de I/O va a un estado de alta impedancia. En el proceso de encendido, el bit RST CE debe encontrarse en cero lgico o o hasta que VCC > 2V. Tambin, SCLK debe estar en cero lgico cuando el bit e o RST CE cambia a una estado uno lgico. o o
El DS1302 . . .
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El DS1302
Transferencia de datos
El DS1302 . . .
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El DS1302
Entrada y Salida de datos

Entrada de datos Despus de los ocho ciclos de SCLK que introducen un byte de comando de e escritura, un byte de datos se introduce en los frentes ascendentes de los ocho siguientes ciclos de SCLK. Los datos son introducidos comenzando con el bit 0. Salida de datos Despus de los ocho ciclos SCLK que introducen un byte de comando de lectura, e un byte de datos sale en los frentes descendentes de los ocho siguientes ciclos de SCLK. El primer bit del dato a ser transmitido ocurre en el primer frente descendente despus de que el ultimo bit del byte de comando es escrito. e El pin I/O va a un estado de alta impedancia en cada frente ascendente de SCLK. Los datos salen comenzando con el bit 0.
El DS1302
Entrada y Salida de datos
La informacin de la hora y del calendario se obtiene al leer los bytes de los o registro correspondientes, un vez que stos ultimos se hayan congurado (al e escribir en ello) con los datos iniciales deseados. Los contenido de los registros de la hora y del calendario se encuentran en formato decimal codicado en binario (BCD). El registro del d de la semana se incrementa a medianoche. a Los valores que corresponden al d de la semana son denidos por el usuario, a pero deben ser consecutivos (es decir, si 1 corresponde al domingo, entonces 2 corresponde al lunes, etc.). Los datos de la hora y de la fecha con informacin ilgica causan una operacin o o o indeterminada.
El DS1302 . . .
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El DS1302
Resumen de registros
Registros de Direccin/Denicin o o
El DS1302 . . .
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El DS1302
PIC modo SPI - DS1302
PIC modo SPI - DS1302

El microcontrolador al usar el protocolo SPI transere su informacin iniciando o con el MSB (bit7), mientras que el dispositivo reloj DS1302 comienza con el LSB (bit0) El PIC deben invertirse los bits antes y despus de interactuar con el e DS1302. Para el dispositivo DS1302 el estado de inactividad del reloj SCLK es el nivel bajo, por lo que el PIC debe programarse con CKP = 0. Como el ciclo de reloj SCLK en el dispositivo DS1302 es una secuencia de un frente ascendente seguido de un frente descendente, el PIC debe programarse con CKE = 1 para que la transmisin ocurra en un frente descendente. o Se desea muestrea el dato de entrada a la mitad del tiempo de salida del dato, por lo que el PIC debe programarse con SMP = 0. El PIC se programa en modo maestro con reloj de Focs/64, es decir, con SSPM3:SSPM0 = 0010.
Trabajo a desarrollar: Programacin UART - DS1302 o
Diagrama de conexiones
Diagrama de conexiones UART - DS1302

+5V 10 K 100 1 MCLR RB7 40 RB6 39 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 38 37 36 35 34
LCD_RS LCD_RW LCD_E
2 RA0 3 RA1
4 RA2 5 6 RA3 RA4
7 RA5 8 9 RE0 RE1
RB0 33 Vdd 32 Vss RD7 31 30 20 K +5V 1 16 +5V +5V
10 RE2 +5V 22 pf 4 MHz 22 pf +5V 1 Vcc2 2 X1 3 X2 4 GND Vcc1 5 SCLK 6 I/O 7 RST 8 Reloj Latch +5V RSTDS13 11 Vdd 12 Vss 13 OSC1 14 OSC2 15 RC0 16 RC1 17 RC2 18 SCK
RD6 29 RD5 28
RD427 RX TX 26 25
Vss Vdd Vee RS R/W E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 NCNC
SDO 24 SDI 23
19 RD0 20 RD1 PIC 16F877A
RD3 22 RD2 21 +5V
+ 1K
+10V
-10V
Programacin UART - DS1302 . . . o
+ 1 C1+ Vcc 16 GND 15 T1OUT 14 R1IN 13 R1OUT 12 T1IN 11 T2IN 10 R2OUT 9 2 V+ 3 C1+ 4 C2+ 5 C26 V7 T2OUT 8 R2IN
+ -
Conector DB9 hembra
1 2 3 4 5 6 7 8 9
+ -
Conectar al computador
MAX232
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Caracter stica de dise o n
Criterios de programacin del reloj DS1302 o
Se desea utilizar un microcontrolador PIC16F877 para programar un dispositivo, reloj DS1302, mediante el protocolo SPI. El reloj debe iniciar con la fecha y la hora: primero de Enero de 2000 a las cero horas, cero minutos y cero segundos, que deben ser desplegados en un display LCD. El usuario podr actualizar la fecha y la hora con ayuda del teclado de una a computadora. El usuario podr reprogramar, en un proceso de modicacin, uno o varios de a o los parmetros de fecha y hora. a
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Criterios de teclas para la programacin del reloj DS1302 o

P - Inicia un proceso de programacin del reloj DS1302. o F - Finaliza un proceso de programacin del reloj DS1302. o ESC - Aborta toda la programacin del reloj DS1302. o A - Inicia programando del ao. n M - Inicia programando del mes (Enero, Febrero, etc.). D - Inicia programando del d (1, 2, 3, etc.). a H - Inicia programando de las horas (23 hrs.). m - Inicia programando de los minutos (59 min.). d - Inicia programando del d de la semana (Lunes, Martes, etc.). a
Mauricio Lpez V. (Ingenier o a) Programacin UART - DS1302 . . . o Mayo, 2012 30 / 65
Criterios de banderas en el control del ujo del programa
Para llevar a cabo el control del ujo del programa en la programacin del reloj o DS1302, de acuerdo al dato proporcionado por el usuario, dato, se requiere establecer un conjunto de banderas. En general se identican dos grupos de banderas:
- Las que controlan el proceso de captura de los datos, registro Rprogm. - Las que controlan el proceso de escritura en el DS1302, registro Yaprogm.
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Banderas del registro Rprogm (captura de los datos):
- proc ac (bit Rprogm, 7 ): Proceso activo (dato = P - wrt ano (bit Rprogm, 5 ): Captura del ao (dato = A n - wrt mes (bit Rprogm, 4 ): Captura del mes (dato = M - wrt dia (bit Rprogm, 3 ): Captura del d (dato = D a = = = = proc ac = 1). wrt ano = 1). wrt mes = 1). wrt dia = 1). = = = wrt hrs = 1). wrt min = 1). wrt dis = 1).
- wrt hrs (bit Rprogm, 2 ): Captura de las horas (dato = H - wrt min (bit Rprogm, 1 ): Captura de minutos (dato = m - wrt dis (bit Rprogm, 0 ): Captura d de semana (dato = d a
- bit MSB (bit Rprogm, 6 ): Captura del nmero (bit MSB = 1 para nibble ms u a signicativo, bit MSB = 0 para nibble menos signicativo).
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Banderas del registro Yaprogm (escritura en el DS1302):
- wds ano (bit Yaprogm, 5 ): Escritura del ao n (dato = A y dato = F - wds mes (bit Yaprogm, 4 ): Escritura del mes (dato = M y dato = F - wds dia (bit Yaprogm, 3 ): Escritura del d a (dato = D y dato = F - wds hrs (bit Yaprogm, 2 ): Escritura de las horas (dato = H y dato = F - wds min (bit Yaprogm, 1 ): Escritura de los minutos (dato = m y dato = F = wds min = 1). = wds hrs = 1). = wds dia = 1). = wds mes = 1). = wds ano = 1).
- wds dis (bit Yaprogm, 0 ): Escritura de los d de la semana as (dato = d y dato = F = wds dis = 1).
- balmac (bit Yaprogm, 7 ): Captura del nmero (balmac = 0 no se ha terminado de u capturar los dos nibbles del nmero, balmac = 1 almacena los dos nibbles del u nmero en el registro correspondiente). u
Diagramas de flujo del programa: Primera aproximacin o
Diagramas de ujo de la interrupcin o
dato = ESC ?
NO
proc_ac =1?
SI
procact
dato = 'F' ?
NO
lecano
wrt_ano =1?
SI
lcdtano
Lee_dato
0 --> wrt_ano 1 --> wds_ano
Sale
SI
00h --> Rprogm
NO NO
dato = 'P' ?
prgano 3
SI
NO
dato = 'A' ?
NO
lecmes
wrt_mes =1?
SI
lcdtmes
Lee_dato
0 --> wrt_mes 1 --> wds_mes
00h --> Yaprogm
SI
1 --> proc_ac
SI
1 --> wrt_ano
NO
dato = 'M' ?
Sale
Sale
NO
lecdia
wrt_dia =1?
SI
lcdtdia
Sale Sale
SI
1 --> wrt_mes 2
NO
Lee_dato
Sale
0 --> wrt_dia 1 --> wds_dia
Sale
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2
dato = 'D' ?
NO
lechora
wrt_hrs =1?
SI
lcdthor
Lee_dato
0 --> wrt_hrs 1 --> wds_hrs
Sale
SI
1 --> wrt_dia
NO
dato = 'H' ?
NO
lecmin
wrt_min =1?
SI
lcdtmin
Lee_dato
0 --> wrt_min 1 --> wds_min
Sale
Sale
SI
1 --> wrt_hrs
NO
dato = 'm' ?
NO
lecdis
wrt_dis =1?
SI
lcdtdis
Lee_dato
0 --> wrt_dis 1 --> wds_dis
Sale
Sale
SI
1 --> wrt_min
NO
dato = 'd' ?
NO
Sale
Sale
SI
1 --> wrt_dis
Sale
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3 prgano wds_ano =1?
NO
prgmes
wds_mes =1?
NO
prgdia
wds_dia =1?
NO
prghora
wds_hrs =1?
NO
prgmin
wds_min =1?
NO
prgdis
wds_dis =1?
SI
0 --> wds_dis
SI
0 --> wds_ano
SI
0 --> wds_mes
SI
0 --> wds_dia
SI
0 --> wds_hrs
SI
0 --> wds_min
NO
inisec
Esc_dato
Esc_dato
Esc_dato
Esc_dato
Esc_dato
Esc_dato
00h --> Rprogm
00h --> Yaprogm
Sale
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Diagramas de flujo del programa: Segunda aproximacin o
Diagramas de ujo de la subrutina: tr dato
Para llevar a cabo el eco a la Hyper Terminal se crea una subrutina: tr dato.
tr_dato
0 --> TXIF
Limpia la bandera de transmisin.
dato --> TXREG
Transmite el dato a la PC.
NO
TXIF = 1 ?
Ya termin la transmisin ?
SI
Sale
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Se involucran las banderas de la captura del nmero: u
bit MSB : Para almacenar los dos nibbles del nmero en el registro u correspondiente, balmac: Para seleccionar el nibble ms o menos signicativo del n mero. a u
Se denen los registros que controlan los datos de fecha y hora:

- rano: Almacena el dato del ao. n - rmes: Almacena el dato del mes. - rdia: Almacena el dato del d a. - rhora: Almacena el dato de las horas. - rminut: Almacena el dato de los minutos. - rdiasem: Almacena el dato de los d de la semena. as
Subrutina: Lee dator

Para llevar a cabo la lectura de los nmeros se crea una subrutina de lectura: u Lee dator. Parmetros de Lee dator : a Tiene como entradas:
- dato: Asociada a la tecla presionada. - bit MSB : Permite diferenciar entre la entrada del nibble ms signicativo y menos a signicativo del nmero a capturar. u
Tiene como salidas:

- rgdato: Registro donde almacena los dos nibbles del nmero a capturar. u - balmac: Bandera para diferenciar entre un proceso no terminado de la captura de los nmeros y otra ya terminada para permitir almacenar el registro rgdato en el u registro correspondiente (rano, rmes, etc.).
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Subrutina: Lee dator
Funciones de Lee dator : Verica que el dato capturado corresponda a la tecla de un nmero. u Si el dato corresponde a un nmero lleva a cabo el eco a la Hyper Terminal. u Si la lectura es del primer nmero (el ms signicativo, bit MSB = 1 ), almacena u a ste en el nibble ms signicativo del registro rgdato, y limpia las banderas e a bit MSB y balmac. Si la lectura es del segundo nmero (el menos signicativo, bit MSB = 0 ), u incorpora ste al nibble menos signicativo del registro rgdato y prende la e bandera balmac (permite transferir el registro rgdato al registro correspondiente, debido a que se termin la captura de los nmeros). o u
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Diagramas de ujo de la subrutina: Lee dator
Lee_dator
Filtra la parte alta del cdigo ASCII del dato ledo.
dato .AND. F0h --> W
W .XOR. 30h --> W El dato corresponde al cdigo de un nmero ? Z=1?
NO
Sale
SI
Realiza el eco a la Hyper Terminal.
tr_dato
Mayo, 2012
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Diagramas de ujo de la subrutina: Lee dator
Corresponde a la lectura del nmero ms significativo ?
bit_MSB =1?
NO
bitlsb 1 --> balmac Para que posteriormente el contenido de 'rgdato' se transmita al registro correspondiente.
SI
Inicializa el registro 'rgdato'. 00h --> rgdato
dato .AND. 0Fh --> W Filtra la parte baja del cdigo ASCII del dato ledo. El nmero deseado. Incorpora en el nibble alto del registro 'rgdato' el nmero ledo. dato .AND. 0Fh --> dato rgdato .OR. W --> rgdato SWAP(dato) --> rgdato Sale Indica proceso no terminado. 0 --> balmac
Filtra la parte baja del cdigo ASCII del dato ledo.
Incorpora en el nibble bajo del registro 'rgdato' el nmero ledo.
Indicar proceso no terminado.
0 --> bit_MSB
Sale
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MACRO vf int
Para vericar que cada parmetro de la fecha (ao, mes, d del me y d de la a n a a semana) y de la hora (las horas y los minutos) introducidos por el usuario se encuentren en los intervalo vlidos, y en su caso ajustar stos, se crea una a e MACRO llamada vf int, la cual se ayuda de la subrutina sb vf it. Intervalo de cada parmetro de la fecha y la hora: a
- Ao: Del 00 a 99 . n - Mes: Del 01 a 12 . - D del mes: Del 01 a 31 . a - D de la semana: Del 01 a 07 . a - Las horas: Del 00 a 23 . - Los minutos: Del 00 a 59 .
Note que el intervalo vlido del mes, d del mes y d de la semana se inicia con a a a el valor 01 , mientras que el resto de los parmetros con 00 . a
MACRO vf int
Denicin de la MACRO: o
- vf int MACRO interna, rbit
Ejemplo de la forma de uso de la MACRO:

- vf int H12, H01
Parmetros de la macro: vf int a

Tiene como entrada, adems de sus argumentos: a
- rgdato: Registro donde se almacen los dos nibbles del n mero capturado. o u
Tiene como salida (si se llevo a cabo un ajuste):

- rgdato: Registro donde se almacenan los dos nibbles del nuevo n mero ajustado. u
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MACRO vf int
Funciones de la macro vf int: En los casos pertinentes (mes, d del me y d de la semana) se verica que el a a dato capturado tenga como valor m nimo el 01 . Ajustando a 01 en caso contrario. Vericar que cada parmetro introducido por el usuario no sobrepase el valor a superior vlido y en su caso ajustarlo a ese mximo. a a
MACRO vf_int (interva, rbit)
interva --> int_sup
Establece el intervalo superior.
rbit --> bit_ban
Establece la bandera indicadora si se debe verificar que 01 es el intervalo inferior. Verifica que cada parmetro cumpla con el intervalo vlido.
sb_vf_it
FIN MACRO
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Subrutina: sb vf it
sb_vf_it
Se requiere verificar que rgdato > 0 ?
bit_ban<0> =1?
NO
SI
Es rgdato = 0 ? rgdato = 0 ?
NO
SI
Actualiza con el valor mnimo (01h). 01h --> rgdato Sale
NO
rgdato > int_sup ?
Es rgdato mayor al valor del intervalo superior ?
SI
Sale int_sup --> rgdato Actualiza con el valor mximo.
Sale
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ISR
Respalda el acumulador, W.
W --> STORW
Respalda el STATUS register.
STATUS --> STRST proc_ac =1? 0 --> PIR1(RCIF)
SI
procact
Limpia bandera que genero la interrupcin.
dato = 'F' ?
NO
lecano
NO
RCREG --> dato
SI
tr_dato
Captura la tecla presionada.
NO
Abortar todos los capturados? dato = ESC ?
dato = 'P' ?
Inicia proceso ? 3
prgano
NO
lecRpgr
SI
1 --> proc_ac Proceso activo.
SI
Limpia banderas controladoras de captura de los datos. Limpia banderas controladoras de escritura en el DS1302. 00h --> Rprogm
tr_dato
00h --> Yaprogm outprl 4 4
Restablece el STATUS register.
STRST --> STATUS
Respalda el acumulador, W.
STORW --> W
Sale
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5 lecano Est en proceso la captura del ao? wrt_ano =1?
SI
lcdtano
NO
Lee_dator
Lectura de los nmeros.
Se inicia la captura del ao?
dato = 'A' ?
lecmes
NO
6 4
NO
SI
Habilita la captura de datos del ao. Para la captura del nmero ms significativo. Realiza el eco a la Hyper Terminal. 1 --> wrt_ano
balmac =1?
Ya termin la lectura de los nmeros ?
SI
rgdato --> rano 1 --> bit_MSB 0 --> wrt_ano
tr_dato
Actualiza registro que controla el valor del ao. Termina el proceso de captura de datos del ao. Datos listos para ser escritos en el DS1302. Indica proceso no terminado, para usarse en el siguiente proceso de captura.
1 --> wds_ano 4 0 --> balmac
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6 lecmes Est en proceso la captura del mes? wrt_mes =1?
SI
lcdtmes
NO
Lee_dator
Se inicia la captura del mes?
dato = 'M' ?
lecdia
NO
7 4
NO
SI
Habilita la captura de datos del mes. Para la captura del nmero ms significativo. Realiza el eco a la Hyper Terminal. 1 --> wrt_mes
balmac =1?
SI
vf_int (H'12', H'01')
Verifica que el dato del mes se encuentre en el intervalo vlido. Actualiza registro que controla el valor del mes. Termina el proceso de captura de datos del mes. Datos listos para ser escritos en el DS1302. Indica proceso no terminado, para usarse en el siguiente proceso de captura.
1 --> bit_MSB rgdato --> rmes

tr_dato
0 --> wrt_mes 4 1 --> wds_mes
0 --> balmac
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7 lecdia Est en proceso la captura del da? wrt_dia =1?
SI
lcdtdia
NO
Lee_dator
Se inicia la captura del da?
dato = 'D' ?
lechora
NO
8 4
NO
SI
Habilita la captura de datos del da. Para la captura del nmero ms significativo. Realiza el eco a la Hyper Terminal. 1 --> wrt_dia
balmac =1?
SI
vf_int (H'31', H'01')
Verifica que el dato del da se encuentre en el intervalo vlido. Actualiza registro que controla el valor del da. Termina el proceso de captura de datos del da. Datos listos para ser escritos en el DS1302. Indica proceso no terminado, para usarse en el siguiente proceso de captura.
1 --> bit_MSB rgdato --> rdia

tr_dato
0 --> wrt_dia 4 1 --> wds_dia
0 --> balmac
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8 lechora Est en proceso la captura de las horas? wrt_hrs =1?
SI
lcdthor
NO
Lee_dator
Se inicia la captura de las horas?
dato = 'H' ?
lecmin
NO
9 4
NO
SI
Habilita la captura de datos de las horas. Para la captura del nmero ms significativo. Realiza el eco a la Hyper Terminal. 1 --> wrt_hrs
balmac =1?
SI
vf_int (H'23', H'00')
Verifica que el dato de las horas se encuentre en el intervalo vlido. Actualiza registro que controla el valor de las horas. Termina el proceso de captura de datos de las horas. Datos listos para ser escritos en el DS1302. Indica proceso no terminado, para usarse en el siguiente proceso de captura.
1 --> bit_MSB rgdato --> rhora

tr_dato
0 --> wrt_hrs 4 1 --> wds_hrs
0 --> balmac
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9 lecmin Est en proceso la captura de los minutos? wrt_min =1?
SI
lcdtmin
NO
Lee_dator
Se inicia la captura de los minutos?
dato = 'm' ?
lecdis
NO
10 4
NO
SI
Habilita la captura de datos de los minutos. Para la captura del nmero ms significativo. Realiza el eco a la Hyper Terminal. 1 --> wrt_min
balmac =1?
SI
vf_int (H'59', H'00')
Verifica que el dato de los minutos se encuentre en el intervalo vlido. Actualiza registro que controla el valor de los minutos. Termina el proceso de captura de datos de los minutos. Datos listos para ser escritos en el DS1302. Indica proceso no terminado, para usarse en el siguiente proceso de captura.
1 --> bit_MSB rgdato --> rminut

tr_dato
0 --> wrt_min 4 1 --> wds_min
0 --> balmac
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10 lecdis Est en proceso la captura de los das de la semana? wrt_dis =1?
SI
lcdtdis
NO
Lee_dator
Se inicia la captura de los das de la semana?
dato = 'd' ?
NO
4 4
NO
SI
Habilita la captura de datos de los das de la semana. Para la captura del nmero ms significativo. Realiza el eco a la Hyper Terminal. 1 --> wrt_dis
balmac =1?
SI
vf_int (H'07', H'01')
Verifica que el dato de los das de la semana se encuentre en el intervalo vlido. Actualiza registro que controla el valor de los das de la semana. Termina el proceso de captura de datos de los das de la semana. Datos listos para ser escritos en el DS1302. Indica proceso no terminado, para usarse en el siguiente proceso de captura.
1 --> bit_MSB rgdato --> rdiasem

tr_dato
0 --> wrt_dis 4 1 --> wds_dis
0 --> balmac
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Diagramas de flujo del programa: Tercera aproximacin o
Subrutina: inreg
Para llevar a cabo la inversin de los ocho bits de un registro fuente a un registro o destino se crea la subrutina de inversin de bits o de reversin: inreg. o o
Parmetros de inreg: a Tiene como entrada:

- rgfuen: Registro origen al que se desea invertir sus bits.
Tiene como salida:

- rgdest: Registro fuente que almacena los bits ya invertidos.
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Subrutina: inreg
Funciones de inreg: Lleva a cabo el intercambio de los bits (auxilindose de un contador, otrcont): a
MSB a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 LSB a0 rgfuen: registro fuente
a0 MSB
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7 LSB
rgdest: registro destino
Rota a la izquierda el registro fuente, para identicar el bit ms signicativo, y a rota a la derecha el registro destino, para inyectar el bit en la posicin ms o a signicativa.
MSB C rgfuen LSB
MSB C rgdest
LSB
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Subrutina: inreg
inreg
00h --> otrcont
Limpia contador.
RotLeft(rgfuen) --> rgfuen
Rota a la izquierda para capturar el bit ms significativo. Rota a la derecha para inyectarlo al bit ms significativo.
RotDer(rgdest) --> rgdest
otrcont + 1 --> otrcont
Decrementa el contador.
NO
otrcont<3> =1?
Ya termin de invertir todos los bits ?
SI
Sale
Mayo, 2012
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MACRO esc ctr

Para almacenar un dato en uno de los registros del dispositivo DS1302 se crea una MACRO llamada esc ctr , la cual se ayuda de las subrutinas inreg y wrtds. Denicin de la MACRO: o
- esc ctr MACRO control, registro
Ejemplo de la forma de uso de la MACRO:

- esc ctr B10001100, rano
Funciones de la macro esc ctr :

Utiliza como palabra de comando la constante, proporcionada en su argumento, para escribir en un registro particular el dato proporcionado por el argumento registro. Habilita el DS1302. Manda primero al DS1302 la palabra de comando y despus el dato a almacenar. e Antes de mandar el comando o el dato debe invertir los bits para que la informacin transmitida sea interpretada adecuadamente. o Al terminar deshabilita el DS1302.
MACRO esc ctr
MACRO esc_ctr (control, registro) Establece el comando con la constante del argumento. Establece el dato con el contenido del registro del argumento. Escribe dato (DataDS) en un registro (seleccionado por ComanDS) en el DS1302.
'control' --> ComanDS
registro --> DataDS
wrtds
FIN MACRO
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Pseudocdigo de la subrutina de escritura: wrtds o
1) Habilitar el DS1302. 2) Liberar el SSPBUF y limpiar bandera de fin de transferencia de datos. 3) Mandar la palabra de comando, una vez que se han invertidos sus bits, y esperar a que finalice la transferencia. 4) Liberar el SSPBUF y limpiar bandera de fin de transferencia de datos. 5) Mandar la palabra de dato, una vez que se han invertidos sus bits, y esperar a que finalice la transferencia. 6) Liberar el SSPBUF y deshabilitar el DS1302, terminando la subrutina.
Mayo, 2012
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Subrutina: wrtds
Tiene como parmetros de entrada: ComanDS y DataDS. wrtds #DEFINE RSTDS13 PORTC, 1
1 --> RSTDS13
Habilita el DS1302.
SSPBUF --> W
Libera el SSPBUF.
0 --> SSPIF
Limpiar bandera de fin de transferencia. Establece rgfuen con comando ComanDS.
ComanDS --> rgfuen
inreg
Realiza la reversin.
rgdest --> SSPBUF
Transmite comando al DS1302.
NO
SSPIF =1?
SI
11
Subrutina: wrtds
11
SSPBUF --> W
Libera el SSPBUF.
0 --> SSPIF
Limpiar bandera de fin de transferencia. Establece rgfuen con dato DataDS.
DataDS --> rgfuen
inreg
rgdest --> SSPBUF
Transmite dato al DS1302.
NO
SSPIF =1?
SI
SSPBUF --> W Libera el SSPBUF.
0 --> RSTDS13
Deshabilita el DS1302.
Sale
Pseudocdigo de la subrutina de lectura: redtds o
1) Habilitar el DS1302. 2) Liberar el SSPBUF y limpiar bandera de fin de transferencia de datos. 3) Mandar la palabra de comando, una vez que se han invertidos sus bits, y esperar a que finalice la transferencia. 4) Liberar el SSPBUF y limpiar bandera de fin de transferencia de datos. 5) Inicia la transmisin escribiendo sobre SSPBUF y esperar a que finalice la transferencia. 6) Almacena el dato recibido, una vez que se han invertidos sus bits. 7) Deshabilitar el DS1302, terminando la subrutina.
Mayo, 2012
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Subrutina: redtds
Tiene como parmetros de entrada: ComanDS y DataDS. redtds #DEFINE RSTDS13 PORTC, 1
1 --> RSTDS13
Habilita el DS1302.
SSPBUF --> W
Libera el SSPBUF.
0 --> SSPIF
Limpiar bandera de fin de transferencia. Establece rgfuen con comando ComanDS.
ComanDS --> rgfuen
inreg
rgdest --> SSPBUF
Transmite comando al DS1302.
NO
SSPIF =1?
SI
SSPBUF --> W Libera el SSPBUF.
12
Subrutina: redtds
12
0 --> SSPIF NOP
Limpiar bandera de fin de transferencia.
W --> SSPBUF
Inicia la transmisin.
2 NOP's
NO
SSPIF =1?
SI
SSPBUF --> rgfuen Captura el dato ledo.
inreg
rgdest --> DataDS
Almacena el dato ledo para ser procesado posteriormente.
0 --> RSTDS13
Deshabilita el DS1302.
Sale

3 prgano wds_ano =1?
NO
prgmes
wds_mes =1?
NO
prgdia
wds_dia =1?
NO
prghora
wds_hrs =1?
NO
prgmin
15
SI
0 --> wds_ano
SI
0 --> wds_mes
SI
0 --> wds_dia
SI
0 --> wds_hrs
esc_ctr B'10001100', rano
esc_ctr B'10001000', rmes
esc_ctr B'10000110', rdia
esc_ctr B'10000100', rhora
15
wds_min =1?
NO
prgdis
wds_dis =1?
SI
0 --> wds_dis
SI
0 --> wds_min
NO
inisec
esc_ctr B'10001010', rdiasem
esc_ctr B'10000010', rminut
00h --> Rprogm
00h --> Yaprogm
Sale
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Modulo MSSP

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Sistemas Digitales III

Modulo MSSP en modo SPI

Adicionalmente se puede usar un cuarto pin cuando se opera en modo de esclavo:

Modulo MSSP en modo SPI

Mauricio Lpez V. (Ingenier o a)

Modulo MSSP en modo SPI

En la transferencia de datos, estn involucrados el registro SSPBUF y el registro a de corrimiento SSPSR.

Mauricio Lpez V. (Ingenier o a)

Modulo MSSP en modo SPI

Modulo MSSP en modo SPI

En modo SPI, la transmisin y recepcin de datos es en los dos sentidos. o o

Mauricio Lpez V. (Ingenier o a)

Modulo MSSP en modo SPI

Mauricio Lpez V. (Ingenier o a)

SSPSTAT: Registro de estado MMSP (Modo SPI)

SPI en modo Esclavo

SSPSTAT: Registro de estado MMSP (Modo SPI)

Mauricio Lpez V. (Ingenier o a)

SSPCON: Registro de control MMSP (Modo SPI)

SSPCON: Registro de control MMSP (Modo SPI)

SSPCON: Registro de control MMSP (Modo SPI)

I/O en modo SPI

Habilitando I/O en modo SPI

I/O en modo SPI

Diagrama a bloque del mdulo MSSP en modo SPI o

Mauricio Lpez V. (Ingenier o a)

Diagrama de tiempos en modo maestro (SPI)

Mauricio Lpez V. (Ingenier o a)

Diagrama de tiempos en modo maestro (SPI)

Mauricio Lpez V. (Ingenier o a)

Caracter sticas del DS1302

Descripcin de los pin del DS1302 o

PIN X1, X2 GND RST CE o I/O SCLK Vcc1, Vcc2

Mauricio Lpez V. (Ingenier o a)

Principales elementos a bloque del DS1302

Mauricio Lpez V. (Ingenier o a)

Mauricio Lpez V. (Ingenier o a)

Mauricio Lpez V. (Ingenier o a)

Entrada y Salida de datos

Entrada y Salida de datos

Mauricio Lpez V. (Ingenier o a)

Mauricio Lpez V. (Ingenier o a)

PIC modo SPI - DS1302

PIC modo SPI - DS1302

Trabajo a desarrollar: Programacin UART - DS1302 o

Diagrama de conexiones UART - DS1302

LCD_RS LCD_RW LCD_E

4 RA2 5 6 RA3 RA4

7 RA5 8 9 RE0 RE1

RB0 33 Vdd 32 Vss RD7 31 30 20 K +5V 1 16 +5V +5V

Vss Vdd Vee RS R/W E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 NCNC

19 RD0 20 RD1 PIC 16F877A

RD3 22 RD2 21 +5V

Mauricio Lpez V. (Ingenier o a)

Programacin UART - DS1302 . . . o

Conector DB9 hembra

Trabajo a desarrollar: Programacin UART - DS1302 o

Caracter stica de dise o n

Criterios de programacin del reloj DS1302 o

Mauricio Lpez V. (Ingenier o a)

Programacin UART - DS1302 . . . o

Trabajo a desarrollar: Programacin UART - DS1302 o

Caracter stica de dise o n

Criterios de teclas para la programacin del reloj DS1302 o