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Tema 67
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Elementos comparadores en los circuitos de control Tema 67
ÍNDICE
0. Idea general
1. Conceptos previos
2. Las Sincromáquinas
3. Tipos de comparadores
4. Generadores tacométricos
5. El pontenciómetro como elemento de control. Tipos
6. Resumen de conceptos
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0.Introducción
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1.Conceptos previos
- Concepto de ELEMENTO
Un término general que se usa para refererirse a uno
de entre cierto número de unidades, grupos, objetos, etc.
Cualquier dispositivo eléctrico (como bobina, resistencia,
generador, condensador, línea o tubo de electrones) con
terminales con los cuales pueden conectarse directamente
a otros dispositivos eléctricos; por ejemplo un elemento
activo presenta ganancia (ej: transistor) y un elemento
pasivo no tiene ganancia ( ej: resistencia, bobina,
condensador).
- Concepto de COMPARADOR
1. Circuito que compara dos señales y suministra una
indicación de su concordancia o desacuerdo
2. Dispositivo que compara la igualdad de dos
entradas. Un tipo de ellos compara tensiones y da
una de estas salida ( <, = y <). Un tercer tipo
compara fase y frecuencia y da una tensión variable
dependiente de la relación de las entradas
3. Circuito que compara dos señales diferentes y
proporciona una señal <<diferencia>>.
4. Circuito que evalúa un parámetro de salida para
determinar si está por debajo de algunos límites
predeterminados
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VALOR DE CONTROLADOR
REFERENCIA(Deseado)
ERROR CORRECTOR
DE ERROR
TRANSDUCTOR ELEMENTO
DE ACTUADOR
REALIMENTACIÓN
PROCESO
VALOR DE VALOR DE
SALIDA ENTRADA
Figura 1
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2.Las sincromáquinas
- Concepto de Sincronizador
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- Tipos de Sincromáquinas
SINCROTRANSMISOR
Transmite eléctricamente la posición angular del eje de
mando a un segundo elemento: el Sincroreceptor o el
Sincrotransformador.
El Sincroreceptor transforma las señales eléctricas en
una salida mecánica, moviendo el eje controlado de
forma que adopte una posición angular idéntica a la del eje
de mando y desplazando al propio tiempo una aguja
indicadora sobre su esfera.
Cuando la potencia del sincrotransmisor es insuficiente
para desplazar el eje controlado, se sustituye el
sincroreceptor por un sincrotransformador.
Observe el esquema eléctrico de un sincrotransmisor:
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Figura 3
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SINCRODIFERENCIAL
Se puede de emplear como elemento transmisor o
como elemento receptor.
• Como transmisor: da una salida eléctrica que
representa la suma o la diferencia de dos
señales de entrada
• Como receptor sucede lo mismo, exceptuando
que la señal de salida es mecánica.
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SINCRORRECEPTOR
Es idéntico a una sincrotransmisor excepto que va
provisto de un volante destinado a amortiguar las
variaciones bruscas o las oscilaciones en la marcha del
rotor.
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En la figura a)
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En la figura b)
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En la figura c)
En la figura d)
Par de detectores de CX-CT
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En la figura e)
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• El Sincrorrepetidor
CA
Figura 4
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• El Sincroconvertidor
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Figura 5
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Enula øs = 0º
Si øs > 180º se invierte de
fase
De esto podemos deducir que toda desviación angular
del rotor con respecto a la posición cero se traduce en una
tensión rotórica de salida proporcional al seno de dicha
desviación, he aquí la razón por la que se denomina
sincroconvertidor.
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• El Sincrodiferencial
Figura 8
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3.Tipos de comparadores
- Introducción
Dentro de la tipología de elementos comparadores,
existen unos cuya finalidad es la de efectuar la detección
de un desplazamiento muy pequeño, ya sean angulares o
bien lineales.
En este capítulo se abordarán los más extendidos y
utilizados a nivel industrial.
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- Comparador Capacitivo
Este tipo de comparador se representa
esquemáticamente en las siguiente figura:
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- Comparador Silverstad
Este comparador se basa en el desequilibrio creado en
una de las ramas de un puente de Wheatstone.
El puente puede alimentarse con AC o DC, según la
naturaleza de error deseada. Las resistencias del puente
están calculadas de forma que, cuando la espiga móvil está
centrada, existe equilibrio, es decir, la tensión de salida es
cero. A medida que la espiga se va desplazando en uno u
otro sentido pone sucesivamente en cortocircuito, por
medio de láminas de contacto, una porción creciente de
resistencia en una de las dos ramas variables del puente.
Cuanto mayor es la desviación de la espiga, tanto mayores
son el desequilibrio del puente y la tensión de salida.
Con un dispositivo de esta naturaleza pueden
detectarse directamente desplazamientos del orden de
0.1mm. Utilizando una amplificación mecánica conveniente,
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- Comparador Electromágnetico
El funcionamiento se basa en el cambio de reluctancia
que experimenta un circuito magnético al variar su
entrehierro por desplazamiento de una armadura polar de
cierre. Esta armadura polar es solidaria de la parte móvil
cuyo desplazamiento quiere detectarse. El reto del circuito
es fijo.
- Comparadores Fotoeléctricos
Estos comparadores se basan en el empleo de
fotocélulas, que pueden ser conductivas o resistivas
CONDUCTIVAS:
La incidencia de un haz luminoso provoca la
generación de una tensión eléctrica proporcional a la
intensidad del mismo ( son de Selenio).
RESISTIVAS:
No se genera tensión alguna, pero la resistividad del
material sensible que las compone varía en proporción
inversa a la intensidad de la luz incidente. (son de sulfuro
de Cadmio).
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4.Generadores tacométricos
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1. El tacómetro de CD es un generador de CD en
miniatura, que suele contener un campo magnético
permanente. La armadura giratoria consta de un
núcleo de hierro arrollado con muchos devanados
que terminan en un colector (conmutador) cilíndrico
giratorio multisegmentado. Cada devanado es
terminado por dos barras o delgas de colector, por
lo general de cobre. Habitualmente los devanados
están interconectados en un patrón de ciclo
cerrado, que se denomina devanado imbricado u
ondulado. Las conexiones deslizantes estacionarias
al colector giratorio segmentado de cobre suelen
construirse con carbón comprimido y se denominan
escobillas de carbón.
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Vsal = K1 ω
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Figura 9
Figura 10
Figura 11 Figura 12
Figura 13
Figura 14
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Figura 15
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Hz. Por tanto, Vent = 115 √2 sen (2π60t) o bien 115 √2 sen
(2π400t). EL voltaje de salida, Vsal, está dado Vsal = K2 Vent ω
= K3 ω en la región lineal. Observe que ω, la velocidad
angular, modula la amplitud de Vent pero no cambia la fase
o la frecuencia. Cuando ω se invierte, Vsal experimenta un
cambio de fase de 180º. Un valor común de K 3 es 6.5
V/1.000 rpm x 60/2π = V/r/s. El ángulo de fase de Vsal se
mide con respecto a Vent.
La figura e) Esbozo generalizado
La figura f) Esquema eléctrico.
La figura g) Vsal (t), máximo y mínimo, Vrms =
6.5V/1.000 rpm x 1.750 rpm = 11.375 V, Vp = √2 Vrms =
16.08 V
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De la segunda figura:
Ø = (Eo / Ei) ØT
Eo = (Ø / ØT) Ei
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- De grafito
- De película moldeada
- De plástico moldeado
- De resistencia bobinada
- De arrollado por núcleo cilíndrico
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Eo = I [(£RpRL)/(RL + £Rp)]
Eo = (£Ei) / ( 1 + £(1 - £) Rp / Ri
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- Potenciómetro de INDUCCIÓN
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Ventajas:
• No tienen contactos deslizantes o de frotamiento, por
lo que experimentan muy poco desgaste
• Por la razón anterior , producen un momento de
torsión friccional muy bajo, y por ello se pueden
utilizar en aplicaciones en que son tolerables
momentos de torsión de carga mínimos
Su resolución angular es teóricamente infinita.
Desventajas:
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6.Resumen de conceptos
- COMPARADOR
1. Circuito que compara dos señales y suministra una
indicación de su concordancia o desacuerdo
2. Dispositivo que compara la igualdad entre 2 entradas. Un
tipo de ellos compara tensiones y da una de estas 3
salidas (<, = y >). Un tercer tipo compara fase y
frecuencia y da una tensión variable dependiente de las
relaciones entre las entradas
3. Circuito que compara dos señales y proporciona una
señal <<diferencia>>
4. Dispositivo activo que compara dos señales diferente y
proporciona una salida cuando éstas difieren en fase,
frecuencia, tensión o nivel de potencia
5. Circuito que evalúa una parámetro de salida para
determinar si está por debajo de algunos límites
predeterminados
- DINAMO
6. Normalmente llamado generador. Máquina que convierte
la energía mecánica en energía eléctrica por inducción
electromagnética
7. En terminología precisa, generador de corriente continúa
en oposición al alternador, que genera corriente alterna
- DINAMÓMETRO
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- DINAMOTOR
También llamado convertidor rotativo o inversor
síncrono. Dispositivo giratorio para cambiar una tensión
continúa con dos o más arrollamientos de inducido y un
conjunto común de polos de campo. Un inducido recibe la
DC y gira (opera con un motor) mientras que el otro genera
la tensión requerida (opera como una dinamo o generador)
- TRANSFORMADOR TIPO E
Forma especial de un transformador diferencial que
emplea un núcleo en forma de E. Los devanados
secundarios del transformador están arrollados sobre las
partes externas de la E y el devanado primario está en la
parte central
- COMPARADOR SILVERSTAT
Disposición de contactos colocados muy próximo entre sí.
A veces se usa como dispositivo paso a paso para
desequilibrar las ramas de un puente de resistencias
- SINCRO
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- FOTOELÉCTRICO
Perteneciente a los efectos eléctricos de la luz o de otras
radiaciones sobre un material (por ejemplo, la emisión de
electrones, la generación de una tensión, o el cambio en la
resistencia eléctrica cuando se el expone a la luz. Los
fotoelectrones son los electrones emitidos por un metal por
efecto fotoeléctrico.
- ELECTROMÁGNETICO
1. El que tiene propiedades eléctricas y magnéticas
2. Perteneciente a los campos eléctricos y magnéticos
mutuamente perpendiculares asociados con el
movimiento de electrones a través de una conductor
como un electroimán.
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