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GENERALIDADES DEL TRANSPORTE: Los sistemas de elevacin y transporte de materiales, tienen por objeto conseguir el desplazamiento de cargas, tanto en el sentido vertical, horizontal o ambos a la vez, en forma continua o intermitente. Estas cargas en la industria pueden estar constituidas por: Distintos tipos de materias primas Piezas semielaboradas a lo largo del proceso de fabricacin Productos terminados. Maquinas y equipos, o elementos constitutivos de las mismas. Mercadera de todas las clases. Personas Animales Materiales de construccin Clasificacin: Los aparatos de elevacin del transporte, pueden clasificarse: a) segn en el medio que actan: que puede ser: Areo, Terrestre, Fluvial y martimo. b) Segn la procedencia de la energa que las accionan que puede ser: Manual, Mecnico, Hidrulico, Elctrico, Neumtico, Combinado. c) Segn la direccin de translacin de cargas, que puede ser: Horizontal o vertical (ascendente o descendente), y inclinado d) Segn el estado fsico que puede ser: transporte de slidos, transporte de lquidos, Transporte de gases. e) Segn la prestacin del servicio: Continuos o discontinuos Evolucin del transporte: Uno de los atributos principales para distinguir al hombre actual de pocas anteriores, es la habilidad para utilizar los medios mecnicos para realizar las tareas o trabajos que antes se realizaban a mano. La evolucin que han sufrido los medios de transportacin y manejo de los materiales, es tan antigua como la humanidad. Anteriormente y por mucho tiempo el hombre dependa de su propia fuerza fsica; siendo por muchos siglos la palanca y el plano inclinado los nicos medios que utilizo el hombre para mover y cambiar de lugares grandes pesos. Luego se descubri la rueda que permiti al hombre emplear su fuerza mas fcilmente; a partir de ah el hombre fue evolucionando y descubriendo nuevos aparatos para el movimientos de cargas. Importancia del transporte en la industria: Hasta hace poco tiempo, la fuerza humana era mas barata, pero en la actualidad, dicho costo es muy elevado, y cuando los volmenes de material a manejar son grandes, es mucho ms conveniente del punto de vista econmico el uso de modernas maquinarias especficas, en la que la intervencin del hombre solo sirve para el manejo de las mismas. Lgicamente, para el caso de movimiento de pequeas cantidades de
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El trabajo con aparatos a mano no resultan econmico en general, solo cuando se lo requiere poco tiempo durante la jornada; en caso contrario los jornales importan mas que el inters de amortizacin del equipo y los gastos operativos. Cuando se debe decidir entre la compra o el alquiler de un equipo, se debe realizar un anlisis minucioso, debiendo tener en cuenta el tiempo real de uso del equipo, ya que si se utiliza poco tiempo y el costo del equipo mas el costo operativo es alto, convendr probablemente alquilarlo, o comprarlo si es a la inversa, es decir que se utiliza en forma continua o casi continua.
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b) Cables metlicos:(Fig. 2) Se utilizan en ascensores, gras, maquinas de extraccin, montacargas, etc. Estn formados por varias cuerdas, logradas por la torsin de finos alambres de acero cableados alrededor de un alma de camo o alambres de acero dulce. Existen varios tipos de cables, segn la seccin de los mismos: a) Redondos b) Cuadrados c) Planos Los ms utilizados son los primeros, es decir los de seccin circular. Los factores a tener en cuesta en el cable metlico son: a) Resistencia a la traccin. b) Resistencia a la accin corrosiva del ambiente donde se utilizan. c) Flexibilidad. d) Resistencia al desgaste por rozamiento. Para evitar el rozamiento entre los alambres se impregna el alma de camo con aceite, el cual al trabajar, va liberando el mismo, lubricando los alambres que conforman el cable. Para evitar la corrosin a los alambres se le realizan distintos tratamientos superficiales, come ser: galvanizado, cincado, pavonado, o bien se utilizan alambres de acero inoxidable.
(Fig. 2)
2) Cadenas tipo Galle: (Fig. 6 y 7) Estas cadenas son tambin llamadas cadenas articuladas y estn formadas por mallas o placas planas unidas por pernos. La forma de las mallas o placas pueden ser segn se aprecia: Las primeras son para cargas elevadas, mientras que la segunda para cargas pequeas.
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TAMBORES Y POLEAS: Son los elementos donde se enrollan los diferentes tipos de soga, cables y cadenas. Tambores: (Fig. 9) Los tambores estn compuestos por un cilindro generalmente metlico (fundicin o chapas de acero soldadas) con un reborde en sus extremos, para contener el cable, el cual esta montado sobre un eje que se hace girar a travs de un sistema de engranajes accionados en forma manual, o mediante otro tipo de energa (elctrica, mecnica, etc.). La superficie exterior del cilindro que conforma el tambor, donde se arrolla el rgano de traccin (cable o cadena) puede ser lisa o acanalada. Dentro de los tambores para cable, tenemos: a) Tambor liso de simple arrollamiento para cable: En este tambor, uno de los extremos del cable se fija en un extremos del tambor y luego se va enrollando sobre el mismo, en un solo sentido, de tal manera que las espiras estn en contacto unas con otras. Este tipo de tambor se utiliza cuando las capas de arrollamiento del cable sobre el mismo son muchas, generalmente en maquinas elevadoras de poca capacidad. b) Tambor acanalado de simple arrollamiento para cable: En el cual la superficie del tambor presenta una ranura o canaleta de seccin semicircular de dimetro igual a 0,54 del dimetro del cable, en forma de espira contina, tal como si fuera una rosca, en la cual se aloja el cable a medida que el tambor va girando. Este tipo (superficie del tambor acanalada) se utiliza cuando el cable al enrollarse, forma una sola capa sobre la superficie del tambor. c) Tambor de doble arrollamiento para cable: En este tipo de tambor, el cable se fija en ambos extremos del tambor y se enrolla simultneamente de afuera hacia el centro duplicndose de esta manera la cantidad de cable arrollado, para un mismo numero de r.p.m del tambor. d) Tambor liso para cadena comn no calibrada: Prcticamente igual al que se utiliza para cables, en el cual la cadena se va enrollando libremente sobre el mismo, en forma recta o cruzada. e) Tambor acanalado para cadena comn no calibrada: La cadena recta o cruzada, directamente sobre la llanta de la polea. En este caso, la canaleta en la llanta, tendr la forma acorde a la posicin de la cadena (cruzada o recta).
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Poleas: Las poleas son ruedas en la que, sobre la superficial exterior o llanta, tienen acanaladuras donde se alojan o calzan los cables o cadenas, sirviendo como poleas guas o bien come poleas motrices, es decir para transmitir un esfuerzo. De aqu que se clasifican en: Poleas guas: Como su nombre lo indica, sirven para guiar el cable o cadena, cambiando su direccin. Poleas motrices: Este tipo de polea cumple la funcin de transmitir (aplicar o recibir) potencias desde o hacia el cable o cadena. a) Poleas guas para cable: (Fig. 10) Como su nombre lo indica, sirven para guiar el cable, cambiando su direccin. Estos se introduces en la ranura o canaleta de la polea hasta tocar el fondo, quedando libre dentro de dicha ranura. b) Poleas guas para cadenas comunes no calibradas:(Fig. 11) Tratndose de poleas guas para cadena de eslabones comunes entrelazados, la forma de la ranura es tal que aloja a la cadena quedando sus eslabones libres dentro de la misma, pudieron tener dicha ranura distintas formas. c) Poleas motrices para cable:(Fig. 12) Cuando se trata de poleas motrices para cables, estos no tocan el fondo de la ranura, si no que se acuan en la misma, y as se produce el arrastre del elemento tractor.
d) Poleas motrices para cadenas comunes calibradas: (Fig. 13a) Estas poleas son generalmente de acero fundido y en la cual los eslabones de la cadena comn, calzan en el alojamientos que posee la polea en su periferia, cual si fuera una rueda dentada, los cuales corresponden a la forma y dimensin de los eslabones de la cadena, transfiriendo de esa manera el movimiento de la polea a la cadena o viceversa, segn sea su utilizacin. Para que los eslabones de la cadena calces con exactitud en los alojamientos de la polea, es precisamente que se utilizan cadenas de eslabones calibrados. e) Poleas guas y motrices para cadenas Galle: Estas poleas, son en realidad ruedas dentadas fabricadas de acero fundido o forjado y posteriormente mecanizada, fresndole los dientes donde engranara la cadena y torneando su centro, con su correspondiente chavetero, para ser montada luego sobre un eje. (Fig. 13b) Cuando se trata de dimetros pequeos, el cuerpo de la polea se foja conjuntamente con el eje, y luego se mecaniza este y se fresan los dientes de la misma manera que para el caso anterior. (Fig. 13c)
ELEMENTOS DE SUJECION: Ganchos: Los gauchos son elementos que cumplen diversas funciones como: a) Fijar o suspender la carga a los rganos de traccin (cables o cadenas). b) Sujetar los extremos de otro rgano de traccin (eslingas). c) Suspender otros aparatos elevadores (aparejos, poleas, etc.). En una primera instancia los podemos clasificar en: 1) Ganchos simples. 2) Ganchos dobles. 3) Cerrados o de seguridad. Los gauchos simples y dobles pueden ser a su vez: a) Comunes. b) Protegidos. Ganchos simples y dobles comunes: Son ganchos dobles, no provistos de ningn tipo de elemento que pueda evitar la cada de la carga. (Fig. 14a y 14b) Ganchos simples y dobles protegidos: Este tipo de ganchos tienen una traba que impide que la carga se desenganche por si sola durante el movimiento de la misma. El mismo sistema es valido para los ganchos dobles.
SISTEMAS DE RETENCION DE LA CARGA: Trinquetes: Tienen por objetivo impedir el retrocede de la carga cuando se anula el esfuerzo motor. Se Clasifican en: 1. Trinquetes de dientes con gatillo de traccin y compresin que pueden ser exterior, interior, lateral 2. Trinquetes de friccin exterior o interior. Trinquete de dientes exteriores: El trinquete esta compuesto por una rueda con dientes, y un gatillo o ua el cual es el encargado de retener la rueda cuando se suspende el esfuerzo motor que la hace girar.
Existen dos tipos de gatillos de traccin o de compresin. En ambos casos, un muelle lo mantiene apoyado sobre la rueda, al girar esta, vence la resistencia del muelle, y hace que en su giro, el gatillo ''salte'' al prximo diente y as sucesivamente. Al suspenderse el esfuerzo motor que hace girar la rueda, esta, por efecto de la carga tiende a girar en sentido contrario, siendo retenida por el gatillo, frenando a la misma. Trinquete de dientes interiores: Los dientes estn dispuestos en el interior de una
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Trinquetes de dientes laterales: En este caso los dientes se encuentran en la parte lateral del tambor en forma de una corona radial, siendo el resto de los elementos que lo componen y el principio de funcionamiento igual a los anteriores. Trinquetes de Friccin: Tiene la ventaja con respecto a los anteriores, que son silenciosos. Consiste en un tambor sobre el cual se apoya el gatillo de diente como se observa en la figura. Debido a la excentricidad existe entre el eje del gatillo y el centro de la curva, que apoya contra el tambor, al girar el mismo en sentido de las agujas del reloj, el gatillo tiende a separarse del mismo, cuando se suspende el esfuerzo del motor, el tambor tiende a girar en sentido contrario y por accin del rozamiento, el gatillo impide que este continu movindose.
FRENOS: Los frenos son aquellos mecanismos que tienen por finalidad regular la velocidad de ascenso o descenso de la carga. De acuerdo a su construccin se clasifican en: Frenos de zapata simple: Este tipo de freno, esta compuesto por un tambor (t) metlico montado sobre el eje motriz, a los efectos de que la fuerza tangencial sea mnima. La zapata, esta constituida por una placa (p), a la que esta fija una placa de ferodo (f). Esta zapata, esta articulada en un extremo (o), y sobre el otro extremo se le aplica una fuerza (k). La que aprieta la zapata contra el tambor produciendo una fuerza de rozamiento que frena el mismo. Para contrarrestar el esfuerzo de flexin sobre el eje del tambor pueden colocarse dos zapatas.
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Freno de cinta sencillo: EI mismo, esta compuesto por un tambor montado sobre el eje motriz, y al cual lo ''abraza'' un fleje metlico al cual se le fija una cinta de ferodo u otro material similar. Un extremo del fleje esta fijo en (o) y el otro se desplaza por medio de un sistema de palanca, a la cual se le aplica la fuerza (k), que hace rozar la cinta de ferodo contra el tambor, originando la fuerza que produce la disminucin de velocidad del tambor llegando a la detencin del mismo. El Angulo de abrace de la cinta es de aproximadamente 250.
Freno de cinta helicoidal: La construccin y principio de funcionamiento de este tipo de freno es similar al de cinta sencillo, con la diferencia que el ngulo abrazado por la cinta sobre el tambor es del orden de los 610, es decir que la cinta ''abraza'' aproximadamente una vuelta y tres cuarto del tambor. Freno de cinta diferencial: En este tipo de freno, ambos extremos de la cinta estn unidos a puntos mviles de la palanca. La condicin fundamental para que este freno actu correctamente es que se cumpla que A2>A1. Al actuarse sobre la palanca, el sistema tiende a desplazarse hacia abajo, tensando la cinta, mientras que el punto en R1 se desplaza hacia arriba aflojando la cinta. El desplazamiento en R ser mayor que el de R1 por la tanto la fuerza resultante que accionara el freno tendra valores entre R y R1. Este freno por sus caractersticas, produce un frenado ms suave que el freno de cinta sencillo.
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Freno de cinta adicional o totalizador: en este tipo de freno, los brazos de palanca son iguales, por lo que al aplicar una fuerza (k) en el extremo de la palanca, las tensiones en ambos ramales son iguales.
FRENOS COMBINADOS: Es la combinacin de un freno de cinta con un trinquete, tal que pueda elevarse la carga libremente, y a su vez esta pueda ser retenida en cualquier momento y para su descenso es necesario accionar el freno. Freno combinado de Becker:
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En este freno la rueda del trinquete, esta fija al eje de transmisin, mientras el tambor de freno gira libre sobre el mismo eje. El o los gatillos se hallan vinculados al tambor de freno. Al elevarse la carga la rueda del trinquete gira accionado por el eje y resbala sobre los gatillos, mientras que el tambor de freno no gira al actuar un contrapeso. Al cesar el esfuerzo motriz, tiende a caer la carga, quedando retenida por los gatillos. Para realizar el descenso de la carga, se levanta la palanca de freno, y el tambor de freno, solidario con la rueda del trinquete y el eje, por medio del gatillo, gira lentamente rozando sobre la cinta de freno, permitiendo el descenso lento de la carga. De esta forma regulando la fuerza puede controlarse la velocidad de descenso de la carga. Freno combinado de Weismuller: Al elevar la carga, el acoplamiento entre el tambor de freno un anillo libre (D), produce la elevacin o desengrane del gatillo. Con ello se evita el golpeteo de los dientes en dicho ascenso. Lo dems es similar a lo visto en el caso anterior, es decir invirtiendo el sentido de giro, la biela acopla el gatillo sobre la corona dentada produciendo la retencin de la carga. De la misma manera para el descenso debe contrarrestarse la fuerza para que de esa manera el tambor pueda resbalar sobre la cinta. A-Brazo porta gatillo fijo al eje de transmisin. B-Gatillo. C-Fuerza aplicada en la palanca. D-Anillo libre que se ajusta y roza con el tambor de freno por medio de un resorte espiral. E-Barra que une B con D provocando un rozamiento en D. Freno electromagntico: Esta constituido por cualquiera de los sistemas vistos anteriormente, en el cual la fuerza de accionamiento necesaria, se realiza a travs de un electro imn y un contrapeso. El electroimn esta vinculado elctricamente al sistema de puesta en
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Clasificacin de las carretillas segn su trayectoria: Puede ser Transportadoras o tractoras Elevadoras Apiladoras (combinadas) Transportadoras o tractoras: Como su nombre lo indica, solamente estn preparadas para el transporte de cargas en trayectorias paralelas al piso donde circulan. En esta trayectoria puede ser inclinada por ser as el piso, pero no quiere decir que la carretilla puede trasladarse normalmente, segn una trayectoria distinta a la horizontal, pudindose ser: Con plataforma autotransportada Con elemento para arrastre (gancho) Elevadoras: Estn previstas para transportar cargas en trayectorias solo vertical. Son poco comunes. Cuando el problema es trasladar cargas en trayectoria solo vertical se recurre a montacargas, ascensores, elevadores, etc., segn sea la carga a transportar y que estudiaremos ms adelante. Combinadas: Se utilizan cuando hay que trasladar cargas en sentido horizontal y vertical a la vez. Reciben el nombre de apiladoras. Carretillas elctricas: En funcin del elemento tractor, se pueden clasificar en: Traslacin manual (elevadoras apiladoras)
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a) _ Traslacin manual: la fuerza electromotriz, se utiliza para elevar o descender la carga, luego el operario la traslada empujando la carretilla. b) _ Traslacin elctrica: Pueden ser con plataforma de carga y de arrastre Las carretillas elctricas constan de 3 o 4 ruedas en dos ejes, de los cuales uno o los dos pueden ser motrices. Ventajas: No producen gases de combustin, por lo tanto no contaminan el ambiente Poco gasto de mantenimiento Pocas partes en movimiento Mucha elasticidad del motor Fcil manejo Desventajas: Autonoma Limitada Mayor costo inicial Caractersticas: Autonoma: 50 a 60 horas sin recargar la batera Velocidad de trabajo:10 a 15km/h Carga mxima: Para carretillas normales de orden de los 3000kg ZORRA HIDAULICA: CARACTERISTICAS TECNICAS: Capacidades de carga de 2000 a 3000kg Unas de resistencia y durabilidad. Ruedas con rodamientos a bolillas de acero. Engrasadores para lubricacin a presin Sistema hidrulico hermtico de ascenso y descenso, con guarniciones de poliuretano de larga duracin Stock permanente de repuestos para garantizar su perfecto funcionamiento durante su vida til. Equipado con vlvula de seguridad que evita el recorrido en exceso de la bomba. Manija de comando con traba de seguridad que la mantiene en forma vertical cuando se estaciona la zorra, evitando accidentes A PEDIDO: Largos de uas superiores a 1.250mm Zorras galvanizadas y con tratamiento de cromado duro en los pistones, ideal para curtiembres e industrias pesqueras Se puede encontrar modelos especiales, segn las necesidades necesarias. Imagen de una zorra hidrulica
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APILADOR ELECTRICO DE CONDUCTOR ACOMPAANTE: El apilador es una herramienta de traslacin y elevacin elctrica, con una capacidad de 1000kg. Las horquillas, sin elevacin de base recubren los brazos portadores. De fcil manejo, es muy apreciado como mesa elevadora y para cargar y descargo de camiones y aprovisionamiento de estanteras. MANDOS: Las maniobras se efectan a partir del timn articulado y de la caja de mandos situada en la parte superior del mismo. Dos mariposas basculantes situadas y accionadas con la punta de los dedos, selecciona suave y progresivamente las tres velocidades adelante y atrs. La elevacin se acciona mediante un botn pulsador. Es descenso es a velocidad regulable se efecta con la ayuda de una palanca situada en la parte superior del tablero. SEGURIDAD: Una Ancha tecla roja situada en la parte superior de la caja de mandos permite la liberacin rpida del operario en caso de falsa maniobra. Frenado electromagntico con el timn situado en posicin horizontal o vertical. FUENTE DE ENERGIA: Dos bateras de arranque, con capacidad de 90 ah en 20 horas. Alojadas en un cofre de acero, fcilmente manipulable.
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Volumen 3
Comparacin, Precios y variedades de las carretillas elctricas Imagen Marca Modelo Ao Altura de Precio elevacin 3.18m Localizacin
Combilifi
C10000 201 1
160000 Argentina
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Terberg
3.06m
12000
Alemania
Moffet
M5000
200 2
3.18m
11835
USA
Terberg
2.06m
10000
USA
M 4500 Moffet
200 6
2.06m
11000
USA
Maquinas menores: Aparatos elevadores Segn su forma, su constitucin y su objetivo principal, los aparatos elevadores se pueden clasificar en: 1) de carrera corta: a) Gatos: de cremallera, de tomillo, hidrulicos, etc.b) Tornos c) Aparejos: de poleas: polipastos, mltiples, diferencial.d) Aparejos a engranajes: engranajes rectos, sin fin y corona, engranajes planetarios.e) Aparejos elctricos 2) de carrera larga: a) Gras b) Elevadores a cangilones y carritos transportadores y ascensores 1) Aparatoselevadores de carrera corta: Gatos: Gatos a cremallera:
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Gato a Tornillo
Los gatos hidrulicos son el producto de la combinacin de dos cilindros con sus respectivos mbolos: el motriz d de dimetro pequeo, y el embolo receptor o de carga D, de dimetro mayor que el motriz. Estos cilindros se vinculan por medio de las vlvulas Allamada de aspiracin, e I de impulsin, ambas de funcionamiento automtico debido a la circulacin del lquido. Tambin cuenta con la vlvula de descarga H, el depsito R, y el cao L. Funcionamiento: Al desplazar hacia la derecha el mbolo de dimetro d, la vlvula I se cierra, abrindose la vlvula A, permitiendo el ingreso del lquido (por aspiracin) al cilindromotriz. Cuando aplicamos la fuerzaPen el vstago del mbolo motriz, la vlvula Ase cierra abrindose la vlvula l, permitiendo que el lquido ingrese al cilindro de dimetro D, produciendo el desplazamiento del mbolo receptor o de carga, elevandolacargaQ. Estableciendo la relacin entre la fuerza de accionamiento P y la capacidad de carga Q, teniendo en cuenta los dimetros de ambos cilindros, los brazos de palanca a y l el rendimiento total del sistema nt obtendremos lo siguiente: despejando Como se observa en la ltima expresin, cuanto menor sea d y mayor D, mayor ser la carga Q a elevar, aplicando siempre la misma fuerza P.
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Torno Simple
Tornos de accin indirecta: Este tipo de torno,consta de un bastidor en el cual va montado el tambor donde se enrolla el cable del cual cuelga la carga, con su correspondiente eje al que se hace girar por medio de un mecanismo formado por un tren de engranajes (cilndricos de dientes rectos,cilndricos de dientes helicoidales, cnicos); un sistema de tomillo sin fin y corona, o cualquierotro mecanismo, tambin montados sobre el bastidor. El sistema es accionado en forma manual, elctrica, mecnica, vapor, etc. Tambin se coloca en algunos casos un sistema de retencin de la carga (trinquete), o bien un sistema de
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Poleas Fijas.
Poleas Mobiles.
Aparejos manuales: Resultan de la unin de rganos de traccin (cables de camo o cadenas comunes) con poleas fijas y mviles. Cuando todas las poleas fijas estn sobre un mismo eje y las mviles se disponen en otro eje, a este tipo de aparejo se lo denomina trocla . Cuando cada polea est montada sobre un eje independiente, al aparato se lo denomina polipasto.Aparejo Factorial oTrocla: Este tipo de aparejo consta de varias poleas fijas, las cuales giran libremente sobre un mismo eje e1 el cual est fijo a un bastidor b1, dichas poleas estnvinculadas por cuerdas o sogas de camo a un grupo igual de poleas mviles que giran sobre otro eje e2, fijo a un bastidor b2, el Cual puede subir o bajar, acorde al accionamiento de la cuerda. Si llamamos: S - distancia recorrida por la carga Q. n - n de ramales. n - n de poleas mviles. - rendimiento total. n x S = es la distancia a recorrer por la fuerza P. Considerando los trabajos realizados por las fuerzas actuantes tenemos: Tm x = TQ P x S x n x = Q x S Reemplazando
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de donde
y siendo n= 2 x n
Aparejo factorial o Trocla. Aparejo Exponencial o polipasto: Resulta de vinculacin de varias poleas mviles. En este caso, si S es el recorrido de la carga Q,el recorrido de la fuerza Pque acciona el aparejo est dado por: 2nx S siendo n el nmero de poleas mviles del aparato, por lo que aplicando el concepto de trabajo, tenemos: Tm x = TQ P x S x 2n x = Q x S despejando P = Q / 2n x Aparejo Exponencial
Aparejo Diferencial o Polea de Westan: consta de dos poleas de nuez, de radios R y r solidarias entre si, que giran libremente sobre un eje. La misma cadena trabaja como cadena de accionamiento y como cadena de carga, (por eso se utilizan cadenas comunes calibradas, y poleas de nuez). Para un ngulo de giro de las dos poleas, el ramal de la derecha (sobre la polea de radio R), sube la distancia A By el de la izquierda (sobre la polea de radio r), baja A' B'. Como R es mayor que r, se consigue el ascenso de la carga, La relacin entre P y Q se obtiene en base a la ecuacin de momentos: Q/2x RPxR - Q/2x r= O de donde P = Q/2 x (R r / R) x 1 / Aparejos a engranajes: En este tipo de aparejos, la reduccin de velocidad necesaria para la elevacin de la carga se logra con ruedas dentadas. Los mismos pueden ser accionados en forma manual o elctrica. Aparejos a engranajes accionados manualmente: Existen distintos tipos de aparejos a engranajes, siendo la diferencia principal entre ellos, el tipode reduccin de engranajes utilizado. Aparejos de engranajes cilndricos rectos: el accionamiento y la recepcin de la carga se realizan por sendascadenas comunes calibradas, las cuales, como es lgico engranan sobre poleas de nuez. Como se observa en el croquis, la cadena de mano donde se aplica la fuerza, acta sobre a polea motriz A, la que hace girar al eje B y al
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Aparejos a engranajes cilndricos de dientes rectos. Aparejos de engranajes planetarios:En este tipo de aparejos, se emplea unareduccin de engranajes tipo planetarios, cuyadisposicin general es la que se indica en eIcroquis:
dientes del engranaje central B. n2yZ2 .al N de r.p.m. y N de dientes de los engranajes planetarios C y C'. n3 y Z3.al N de r.p.m. y N de dientes del engranaje de dientes interiores F. ns ..N de r.p.m. de la polea receptora D. i .relacin de transmisin.
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Si n1yZ1 r.p.m. y
llamamos: .al N de N de
en nuestro caso,como el engranaje exterior de dientes interiores, est fijo a la carcaza del aparejo, el valor n3= 0, quedando: n1xZ1 = ns x (Z1+Z3) finalmente: i=n1/ns Con este valor de iaplicamos la frmula desarrollada en el punto anterior, la cual relaciona P y Qen la cual: Dm = dimetro de la polea motriz A - D = dimetro de la polea receptora Gy = rendimiento de la transmisin de engranajes, quedando las siguientes expresiones: P= QxDr / PxDmxxi Funcionamiento:La polea motriz A, en la cual engrana la cadena de mano (comn calibrada) donde se aplica la fuerza, acciona a travs del eje E al engranaje central B, que hace girar a los planetarios C y C', los cuales engranan con el engranaje exterior fijo F, solidario a la carcaza del aparato. Como los ejes de C y C' estn fijados a la polea receptora D, debido a la traslacin de los mencionados ejes, se obtiene la rotacin de la polea receptora (libre sobre el eje). El eje E gira sobre cojinetes fijos a la carcaza del aparato. En la pgina siguiente se observa un folleto de este tipo de aparejos, donde muestra ladisposicin de los engranajes planetarios (tres en este caso) y las tablas con lasespecificaciones tcnicas y dimensionales de los mismos. Tambin se observan los carritos de traslacin donde van fijados los aparejos para ser utilizados en monorrieles, como en puentes gras. Sistema de retencin de la carga: Dado el elevado rendimiento de estos aparejos ( = 0,75 a 0,80), se hace necesario disponer de un sistema de retencin de la carga. Con una disposicin tal que permite la elevacin, retencin y descenso de la carga sin necesidad de accionar l gatillo del trinquete. La polea motriz A est unida por medio de un cubo roscado al primer engranaje B de la reduccin. Para el sentido de giro (I) de elevacin de la carga, el cubo se desenrosca y la distancia a aumenta hasta que queda solidario con el disco e y el trinquete D; en ese momento, se obtiene el giro de B, produciendo la elevacin de la carga, saltando el gatillo Esobre los dientes del trinquete D. Al suspender la fuerza de accionamiento, sobre la polea A, el eje, por efecto de la carga, tiende a girar en el sentido (II), actuando automticamente el gatillo impidiendo el giro y en consecuencia queda retenida la carga. Para el descenso de la carga, accionando la polea motriz en sentido (II), el cubo roscado de la misma, se enrosca disminuyendo la distancia a y en consecuencia gira el engranaje B en este sentido, quedando bloqueado el trinquete (rueda y gatillo), mientras dure el descenso de la carga. de donde n1/ns = (Z1+Z3) / Z1= i
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Aparejo de tornillo sin fin y rueda helicoidal:Este aparejo utiliza un sistema de reduccin de tomillo sin fin y rueda o corona dentada helicoidal, con lo que se logra una disminucin en la cantidad de piezas (engranajes, ejes, bujes, etc.) que hace mas simple la construccin y por lo tanto reduce su costo de fabricacin, consiguindose una relacin de transmisin elevada y una transmisin del movimiento muysuave. En el extremo del tornillo sin fin, va montada la polea motriz del tipo nuez para cadena comn y solidaria a la rueda helicoidal, se coloca la polea receptora tambin del tipo de nuez, para cadena comn. Se utilizan para cargas Q de 0,5 a 20 toneladas, con una altura de elevacin h de 3 a 10 metros, con un rendimiento que oscila entre 60 y 70 %. El ngulo de filete del tornillo es de 18 a 21, y para cargas superiores a 10 toneladas, se utilizan cadenas calibradas. De la ecuacin de momentos resulta: i = MQ / Mmx (1)
Siendo: i la relacin de transmisin del tren de engranajes y el rendimiento de la transmisin de engranajes. Llamando Dm = dimetro de la polea motriz A. Dr = dimetro de la polea receptora G, los momentos MmyMQ sern: Mm = PxDm / 2 Despejando en (1): i= QxDrx2 / PxDmx2x P= QxDr / PxDmxxi para P cte. operando y despejando P tenemos: y despejando: Q= PxDmxxi / Drdonde, y MQ = QxDr / 2
La capacidad de carga Q ser mayor cuando mayor sea: la relacin de transmisin i, el rendimiento de la transmisin de engranajes, el dimetro de la polea Dm de la polea motriz A, y cuando menor sea el dimetro de la polea Dr de la polea receptora G. Sistema de retencin de la carga: En este tipo de aparejos, para la retencin de la carga, se dispone en algunos casos deldispositivo que se observa, el cual para producir un descenso de controlado utiliza la componente axial que se produce en el eje, ya sea al elevar la carga, como por efecto de staal suspender la fuerza de accionamiento. Al elevar la carga (sentido I), el sin fin, por medio del empuje axial, acopla el cono macizo Acon la pieza hueca B (libre sobre el eje) la cual tiene en su exterior, tallado los dientes del trinquete. El conjunto A - B, solidarios por la friccin del cono, entra a la pieza e que forma parte de la carcaza, haciendo tope en el tomillo D de regulacin. Durante la elevacin de la carga, el gatillo E, fijo a la carcaza del aparejo, salta sobre los dientes del trinquete
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Aparejos elctricos Cualquiera de los aparatos antes mencionado, pueden ser accionados elctricamente, colocando para ello sobre el eje motriz en reemplazo de la polea para cadena, un motor elctrico, provisto de la reduccin mecnica segn cada caso, consiguiendo una capacidad de carga mayor y a la vez aumentando la velocidad de trabajo. Normalmente, se utiliza como rgano de traccin cables metlicos, debido a que son silenciosos, pero en algunos casos, para cargas menores (1 tonelada), se utiliza cadenas como rgano de traccin. Aparejos elctricos a cadena:Constan de un tren o reductor de engranajes, de acero forjado y templado de dientes rectos, alcual se le adosa un motor elctrico para su accionamiento. Precisamente, este es de rotarcnico y posee un freno cnico que acta directamente, por el desplazamiento axial del rotarbajo el efecto de un resorte. Al conectar la corriente, el rotor, atrado por el campo magntico del estator, se desplaza axialmentevenciendo la resistencia del resorte y suelta el freno. Alsuspenderse la corriente, el resorte desplaza al rotar axialmente y clava el cono produciendo elfrenado de la polea de nuez donde engrana la cadena de eslabones comunes calibrados. La cadena posee un tope para accionar el interruptor de final de carrera, cuando la carga s encuentra en la posicin inferior extrema. Aparejos elctricos a cable: En la figura se observa un aparejo elctrico a cable en corte, donde se puede observar lasdistintas partes que lo componen y que a continuacin se detallan. Motor elctrico: Est calculado y diseado especialmente para servicio pesado, funciona con corriente alterna trifsica 220/380 v 50 ciclos, y est blindado 100% contra polvo y goteo. Freno electromagntico: El aparejo posee un freno de zapatas dobles con una superficie
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de su campo de accin, de materiales generalmente en procesos de almacenamiento o curso de fabricacin. a).-Monorrieles: Constituidos por un solo riel, elevado, que recorre con tramos rectos y curvos la zona a cubrir; donde se desliza un carro. El rea de trabajo es una franja de un ancho determinado por la altura desde el riel al piso y el ngulo mximo de inclinacin de la carga respecto a la vertical (15 hacia ambos lados). b).- Puente gra de mano: Se maniobra desde el suelo con cadena y polea. La elevacin se realiza mediante un aparejo manual y la traslacin con un sistema de reduccin a engranajes conectadas a las ruedas del carro de traslacin, comandado desde el suelo con una cadena sin fin.
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Puente gra. Componentes El par de rieles de desplazamiento est aproximadamente en el mismo plano horizontal que el carro y su altura determina la altura mxima operativa de la mquina. La elevacin de los rieles implica la existencia de una estructura para su sustentacin. En mquinas al aire libre la estructura es siempre especfica para este fin (columnas); en las de interior puede ser aledaa o incorporada a la propia nave atendida por la mquina. El manejo de la mquina puede hacerse desde una cabina aadida a la misma y situada generalmente sobre uno de sus testeros; o bien, lo que cada vez es ms frecuente en mquinas sin ciclo operacional definido, por medio de mando a distancia con cable, activado desde las proximidades del punto de operacin.
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Testero
Carro y estructura doble. Vista inferior Diseo, construccin y montaje: El diseo de los puentes gra debe concebirse desde el principio para que las posibilidades de que ocurra algn accidente durante su utilizacin sean mnimas, por lo cual los dispositivos de seguridad estarn integrados a la mquina desde su concepcin, y no ser aadidos despus. Para la construccin se tendr en cuenta lo diseado, en referencia a: estructura, uniones soldadas, cabinas, escalerillas, barandas, pasarelas, etc. En lo referente al montaje, se lo puede dividir en dos partes: El montaje de las vas de rodadura y El montaje de la propia mquina. La figura clave de la seguridad en la utilizacin es el gruista, que debe cumplir con determinadas condiciones vinculadas a: .-Defectos fsicos o psquicos incapacitantes. .-Limitacin de la capacidad visual. .-Limitacin de la capacidad auditiva. .-Vrtigo. .-Enfermedades cardiorrespiratorias. .-Alta puntuacin en escalas de paranoia, depresin, etc. .-Condiciones fsicas o psquicas determinantes. .-Rapidez de decisin. .-Coordinacin muscular. .-Reflejos. .-Aptitud de equilibrio. .-Normalidad de miembros. .-Edad (superior a 20 aos).
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Polipasto
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Nave del puente. Vista general. En el mercado una buena opcin de puentes gra de fabricacin nacional es Forvis, que tiene una gran variedad en cuanto al tipo de puente y a la carga mxima. Otra opcin es Urruti Quintana, que tambin posee una buena variedad. En las fbricas de la zona el uso de puentes gra es muy normal, por ejemplo: En Orfiec, ubicada sobre la ruta nac. N11, KM 450 se utiliza para movimiento de materias primas, productos terminados y/o algunas herramientas. Las siguientes imgenes fueron tomadas en una visita realizada.
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Clculos: Momento mximo producido por dos presiones de rueda iguales P con la distancia a1 entre los ejes de las ruedas, con la luz l es,
Si las fuerzas son desiguales, donde r significa la distancia resultante R de la mayor de ambas fuerzas. Este momento aparece aproximadamente en el centro de la viga. El momento de flexin debido al peso propio, se halla en el centro de la viga donde ge significa el peso por metro lineal de la viga. El momento participante del accionamiento de la traslacin existente en el centro del puente La tensin de flexin calculada en base a estos momentos, teniendo en cuenta el coeficiente de compensacin y el coeficiente de percusin ha de ser menor que la admisible.
donde Wxsignifica el espesor y Mg3 es el momento de flexin producido en el centro del puente por la cabina del conductor.
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momento de de flexin que acta horizontalmente debido al peso propio de la viga de la gra y los momentos del accionamiento de la traslacin y de la cabina del motor
.-Frmulas obtenidas de Aparatos de elevacin y transporte, de Hellmut Ernst-. Adjunto: Catlogo Forvis de puentes gra. 2. Gras de prtico o de caballete:
Gras de prtico fijas: Est compuesta por una estructura tipo prtico, como se puede ver en la figura.
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Caballete de la gra: Est compuesto por una estructura tipo prtico, como se aprecia en la figura anterior. Esta estructura, puede ser de celosa, o de chapa soldada; la parte superior, est compuesta generalmente por una doble viga. Apoyado en dicha estructura y con capacidad para desplazarse encarrilado a lo largo de la misma, un carro automotor soporta un polipasto cuyo cableado de izamiento se descuelga entre ambas partes de la estructura. El caballete o estructura del prtico, se desplaza sobre dos rieles paralelos dispuestos en el suelo y otro apoyado sobre una viga o una pared de un edificio (de semiprtico). La combinacin de movimientos del prtico y del carro nos delimita el campo de accin de la gra, siendo esta la superficie delimitada por la longitud de los rieles, por los que se desplaza el prtico, y la luz de este. El caballete tiene un pie rgido estticamente determinado, el pie derecho, solo
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3. Gras de cable:
Construccin y empleo: Se construyen fijas, giratorias o correderas. Se emplean para luces muy grandes (hasta 500 metros) y alturas de elevacin de hasta 60 metros. Tiene una fuerza de hasta 6 toneladas. Con una disposicin inclinada del cable (hasta 45) pueden salvarse grandes diferencias de altura. Velocidades de trabajo de estas gras: elevacin, de 30 a 60 m/min; traslacin del carrito, de 75 a 225 m/min. El accionamiento suele ser elctrico.
Gras de cable fijas: Slo pueden servir en una faja de superficie d poca anchura. Empleando apoyos basculantes lateralmente puede aumentarse de un modo notable la anchura de la superficie de trabajo. En construcciones recientes, uno de los apoyos es rgido, y el otro, pendular. El apoyo pendular est inclinado hacia atrs un ngulo de unos 60, y se halla equilibrado por medio de un contrapeso. Esto tiene la ventaja de que el cable experimenta siempre la misma traccin y no puede ser sobrecargado. En casi todas las gras, el accionamiento del carrito se efecta desde la parte inferior del apoyo rgido. Se hace con dos tambores: el de elevacin y el de traslacin, cuyos movimientos se transmiten al carrito por medio de cables. Para mantener lo ms pequeo posible es esfuerzo de flexin del cable sustentador, el carrito lleva por lo menos tres ruedas. Para las cargas muy grandes se disponen hasta ocho ruedas.
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Gras de cables giratorias: En estas gras, uno de los apoyos es fijo, y el otro, giratorio sobre mstil de celosa, atirantados con cables metlicos, o bien tiene la forma de un apoyo en A, que hacia la parte de atrs est retenido por un cable de anclaje. El campo de trabajo de una gra de cable giratoria es un sector anular con el ngulo de giro como ngulo central. En algunas circunstancias-por ejemplo, para grandes construcciones- se disponen tambin con un campo de giro completo.
Gras de cable correderas: El pie rgido lleva dos carriles para la traslacin, y el pie pendular, un carril con una inclinacin que corresponde a la resultante de la traccin del cable soporte y a la del peso tensor. Las gras funiculares se emplean tambin para la carga y descarga de buques y para el servicio de patios de almacenado en los muelles. Como suele tratarse de transbordo de mercancas a granel, las gras llevan un carrito para cuchara con cabina para el conductor. Las que se utilizan para la carga y descarga de buques, en el apoyo del lado del agua deben llevar un pescante, sobre el cual corre el carrito ms all del cable sustentador. En construcciones modernas anlogas a las gras de cable, el cable sustentador sirve al mismo tiempo de cable de traccin. El carrito, por medio de una gran rueda, corre sobre el cable, que es conducido sobre las poleas de accionamiento y de apoyo y cuyos extremos estn fijados en los extremos del bastidor del carrito. Por medio del gran rodillo se reduce el esfuerzo de flexin del cable. Tambin se reduce el esfuerzo de traccin dando una gran flecha al cable.
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4. Gras de pared:
Gras de pared de pescante fijo: El pescante va fijado a un marco corredero sobre tres carriles. La variacin del alcance se realiza mediante un carrito de gra. De una manera semejante a los puentes de las gras correderas, estas gras-cartela llevan tambin dos vigas laterales (brazos auxiliares), que, junto con las principales, estn sujetas al marco corredero. Dichas vigas laterales estn unidas a las principales mediante un arriostrado, de modo que la armazn del pescante queda reforzada para resistir los esfuerzos horizontales. La fuerza y el campo de accin de estas gras son limitados, porque el par de fuerzas de giro que actan en la estructura de la gra producen una carga excntrica considerable sobre las paredes del edifico. Fuerza: 2,5; 3,5; 7,5 y 10 t. Alcance (segn fuerza): de 4 a 10 m. Velocidad de traslacin: es de 60 a 120 m/min. La construccin del mecanismo de traslacin suele efectuarse de manera que slo hay un rodillo motor. Si se comunica movimiento a dos rodillos, el motor de traslacin trabaja mediante una reduccin de ruedas rectas sobre un eje horizontal del mecanismo de traslacin. En este caso hay que disponer un engranaje cnico entre dicho eje y cada una de las reducciones de los rodillos. Estructura: El brazo se construye generalmente como una viga de celosa, o bien de chapa soldada.
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Gras de pared corredera con pluma giratoria (180): Su construccin es similar a la anterior, pero en esta, la pluma o pescante est montado sobre un eje que puede girar sobre bujes fijados al bastidor o marco corredera que se desplaza sobre tres carriles, tal como se aprecia en la siguiente figura. Por lo general, el alcance del brazo es variable. Fuerza: de 2 a 5 t. Alcance: de 5 a 8 m. El accionamiento de ambos rodillos se efecta por medio de un eje comn, por transmisin de cadena, o bien por medio de motores independientes sincronizados, para evitar resbalamientos de las ruedas con los rieles
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Gras de pared con pluma o pescante completamente giratorio (360): Cuando el pescante de la gra se halla en la nave contigua, las fuerzas que actan sobre las dos vigas horizontales, obran en sentido opuesto y tienden a desprender la gra. Por eso necesitan dos vas horizontales superiores para la traslacin, y otras dos inferiores, y en la gra, otros dos pares de rodillos de presin superiores e inferiores.
TRANSPORTADORES DE SERVICIO CONTINUO Generalidades: Los transportadores de servicio continuo se emplean principalmente para transportar mercancas a granel (cereales, hulla, coque, cenizas, minerales, etc.), y ltimamente, cada vez ms, tambin para mercancas en piezas pequeas y medianas, cajas y bultosen general. Tambin se los utiliza en distintos procesos de fabricacin, ya sea en la fabricacin de comestibles, electrodomsticos, auto partes, lneas de montajes, fabricacin de piezas en serie etc.Los transportadores continuos suelen ser fijos, aunque algunos tipos de construccin, como transportadores de cinta, elevadores, transportadores de rodillos, etc., se hacen tambin transportables. Se pueden clasificar, segn su accionamiento y prestacin en:
TRANSPORTES CONTINUOS
NEUMATICO
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TRANSPORTADORES DE SERVICIO CONTINUO POR ACCIONAMIENTO ELECTROMECANICO La utilizacin de este tipo de transporte continuo es muy verstil, ya que puede ser empleado para el movimiento de materiales a granel { hulla, coque, cenizas, minerales, etc.), como as tambin para el movimiento de cajas, bultos y ltimamente, cada vez ms, tambin para mercancas en piezas pequeas y medianas.Los transportadores continuos horizontales o poco inclinados, suelen ser fijos, aunque algunos tipos de construccin, como transportadores de cinta, transportadores de rodillos, transportadores a tornillo helicoidales, etc., se hacen tambin transportables, lo que mejora su perfomance, y lo hace ms verstil, en trabajos que antes se realizaban manualmente, tal como carga y descarga de camiones y otro tipo de transporte.-Se pueden clasificar en: Transportadores a corta distancia. La distancia mxima de transporte no es superior a los 300 m, (rascadores, canales transportadores, roscas y tubos transportadores, transportadores de cinta y otros semejantes). Transportadores a larga distancia. Se utilizan para distancias de transporte superiores a los 300 m, (estaciones con funcionamiento por cadena o por cable, y transportadores por cable metlico). El accionamiento suele ser elctrico; para transportadores fijos y anlogos se emplea tambin el accionamiento por correa. 1) Transportador derascadores o Redler: Este tipo de transportador denominado en "masa", y que toma su nombre de su inventor, consta de una cadena sin fin cuyos eslabones llevan incorporados barras o paletas de varias formas. Esta cadena, es accionada por una rueda dentada motriz, efectundose el reenvo, a travs de otra rueda lisa, es decir sin dientes.La cadena va alojada en una caja totalmente cerrada, construida en chapa de acero, de seccin rectangular y se desliza (la cadena) sobre el fondo inferior. El retorno lo hace sobre el fondo superior, o en el caso ms comn en que se carece de ste, sobre guas. El material que descansa sobre el fondo (inferior), es arrastrado por las barras o paletas transversales de la cadena en su movimiento y como consecuencia de la friccin interna del material, la seccin de ste material arrastrado es mayor que la correspondiente a la altura de la barra o paleta transversal de la cadena. Para transportadores horizontales, la forma de la paleta transversal es recta, pero en los inclinados tienen forma de U. El material se desplaza solidariamente con la cadena a su misma velocidad, formando una masa continua siendo la cadena el soporte de la masa transportada.-
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Materiales a Transportar: Los materiales a transportar por este sistema son muy variados, pero, naturalmente, no todos presenten las mismas condiciones a ser conducidos, no obstante, como orientacin se citan los siguientes: Cereales y oleaginosas, arena, azcar, cafes, carbn, cemento, distintos tipos de escorias, harinas, hielo en trozos, minerales, piedras, sales, semillas en general tabaco molido, vidrio en polvo, yeso, etc. Este tipo de transporte tiene el inconveniente del excesivo desgaste por el continuo rozamiento de la cadena con la caja y el material a transportar, adems puede producir la rotura o deterioro del material transportado. Otro inconveniente es la elevada potencia necesaria para su accionamiento. Capacidad de Transporte: En los casos de disposicin horizontal, ia masa que se desliza en la caja del transportador, conviene que sea de seccin cuadrada, siendo el caudal dado por la frmula: Q = 3600 . S . v. Donde: Q - caudal en Tn/hora S - seccin en m2 V- velocidad en m/seg. - peso especfico del material a transportar en Tn / m3 Para transportadores con cierta inclinacin, la capacidad o caudal Q debe afectarse por un coeficiente. , que depende del ngulo de inclinacin del mismo, siendo los valores los siguientes: Q = . Qo siendo Qo = Capacidad o caudal para transporte horizontal o sea = 0 a = 0,7 Hasta 5o = 0,9 ; de 6o hasta 10 = 0,8 ; de 11 hasta 15 = 0,7 Lgicamente, conociendo la capacidad a transportar, podemos calcular la seccin de la caja, despejando S de la frmula anterior, luego, considerando que la seccin es cuadrada, estamos en condiciones de determinar las dimensiones de la caja.-Velocidad de la cadena:
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Tk= x . Ta
El valor de Tk es el que nos permitir seleccionar la cadena, utilizando las tablas proporcionadas por los fabricantes de cadenas, o bien realizar el clculo de la misma.-
2. Canales transportadores Canales oscilantes. Se emplean para transportes horizontales o poco inclinados (hasta unos 15) para diversas clases de materiales. Longitud de transporte, hasta unos 100 m. El movimiento es tal, que la materia aportada y la que se transporta es movida intermitentemente en el sentido de la traslacin. Cuando ms difcil sea el material a transportar, ms adecuado es este equipo. Se utilizan principalmente en el servicio de minas, como medio auxiliar para el transporte de extraccin o cuando el material a transportar es abrasivo, caliente o fibroso. Se accionan elctricamente o por medio de aire comprimido.
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Existen distintos tipos de esta clase de canales transportadores: los de canal por arriba y los de canal por debajo. El de la figura que sigue, es del tipo de canal por arriba. En el mismo, el canal aest fijado a la base del transportador o bastidor, por intermedio de resortes de hojas inclinadas (resortes planos). Por un mecanismo de manivela c-d, cuya biela sacudidora est articulada al canal en e y fijada elsticamente, el canal recibe un movimiento de vaivn y al mismo tiempo, a causa de la fijacin de los resortes, sube y baja un poco. El canal, con la materia contenida, es impulsado hacia adelante en el sentido de las flechas y, adems, se levanta. Al retroceder el canal, al mismo tiempo baja, de manera que la materia que haba sido levantada, es impulsada haca delante mientras se termina el movimiento de retroceso. Durante el transporte, el materia! recibe un movimiento a saltos hacia delante, por lo cual, al mismo tiempo se reparte sobre todo el fondo del canal. El material llega por f y puede extraerse por el extremo del canal o por cualquier otro sitio, a voluntad, en donde se haya montado una tapa corredera g. El mecanismo lleva los volantes hy las poleas i, fija y loca, para el accionamiento por correa. La velocidad de trabajo, con 300 400 r. p.m. del eje de accionamiento, es de 0,1 a 0,2 m/seg. La produccin segn la anchura del canal (200 a 1000 mm) y la altura de la capa (25 a 60 mm), es de unos 3 a 70 m3/h..-
Construccin: El canal se construye con plancha de acero, cuyo grosor es de 4 mm para el transporte de coque, y para el de hulla, de 2 a 3 mm: para productos ligeros molidos y canales estrechos, de 1 a 2 mm. Los resortes son de planchuela de acero. El radio de la manivela del Cigeal tiene 20 a 30 mm. Se obtiene una marcha ms uniforme empleando dos volantes.54
Hay canales oscilantes de proyeccin semejantes a los anteriormente descriptos que trabajan con una carrera pequea y frecuencia grande, (gran nmero de revoluciones en el volante ( 180/min.)), mientras que otros, a fin de que tengan una marcha exenta en lo posible, de choques, trabajan con una carrera grande y una frecuencia baja (un nmero de revoluciones menor (60 a 80/min.)). Existe otro tipo similar, llamado de impulsin, que trabaja con una frecuencia grande, y pequea amplitud, de manera que el material avanza en forma de capa suspendida y bien repartida.
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e f
c b d
En la figura observamos un Transportador Helicoidal con las distintas partes que lo componen: a, introduccin del material; b, caja de la rosca; c, rosca; d, compuerta de extraccin; e, accionamiento con polea fija y Soca y engranaje cnico; f, soporte intermedio de la rosca.-Construccin. La rasca suele ser de plancha de acero, y hoy se suelda sobre un tubo, tambin de acero. El eje de la rosca es excntrico respecto a la caja, de manera que el espacio libre entre la rosca y el fondo de la caja aumente en forma de cua en el sentido de la rotacin, lo cual tiene la ventaja de que el material y la rosca sufren menos. Como, por otra parte, se evitan as los atascamientos de los materiales a granel, el consumo de energa es menor. La separacin entre los soportes del eje de la rosca es de 2,5 a 3,5 m. Para materiales que desgastan mucho (carbn, minerales, arena y otros semejantes) se emplean tambin las roscas de hierro fundido (Fig. 1). Las cintas en espiral (Fig. 2) no se atascan tan fcilmente pero slo son apropiadas para pequeas producciones. Los tornillos cuya rosca est formada por planchas separadas inclinadas (Fig, 3), se emplean slo para objetos secndanos o bien para que al mismo tiempo sirvan para mezclar diferentes materiales a granel. Para pequeos transportes a reducidas distancias, el accionamiento se hace por correa y por engranajes cnicos, entre la polea y la rosca.-La caja de la rosca se construye de plancha de acero con ngulos de refuerzo en los bordes.
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4. Tubos transportadores Los tubos transportadores consisten en un tubo que puede ser de seccin circular o cuadrada, dispuestos en forma horizontal o con pendiente hacia la descarga. En su interior y espaciados convenientemente, se colocan planchas, oblicuas en vez de rosca, las cuales ocupan aproximadamente la mitad de la seccin del tubo y dejan les extremos libres. El tubo, mediante un accionamiento a travs de un reductor de velocidad, gira sobre su eje; las planchas dispuestas en su interior en forma oblicua como ya se dijo, en su giro elevan el material contra la pared interior del tubo, y al llegar a cierta, altura, por efecto de la inclinacin de las, planchas cae haca delante, y es tomado por la plancha siguiente, avanzando de esta forma la carga hacia la boca de salida. Puesto que no es posible que el material se atasque o se arrincone, este medio de transporte es mejor, desde el punto de vista del consumo de energa, que el de los transportadores de rosca. En cambio, los materiales son sacudidos violentamente unos contra otros lo cual resulta conveniente en muchos casos cuando se trata de mezclarlos. Se emplean perfectamente en las fbricas de cemento. 5. Transportadores de cinta Este tipo de transportadoras continuas estn constituidas bsicamente por una banda sinfn flexible que se desplaza apoyada sobre unos rodillos de giro libre. Se denominan cintas fijas a aqullas cuyo emplazamiento no puede cambiarse. Las cintas mviles estn provistas de ruedas u otros sistemas que permiten su fcil cambio de ubicacin; generalmente se construyen con altura regulable, mediante un sistema que permite variar la inclinacin de transporte a voluntad. El desplazamiento de la banda se realiza por la accin de arrastre que le transmite uno de los tambores extremos, generalmente el situado en "cabeza". Todos los componentes y accesorios del conjunto se disponen sobre un bastidor, casi siempre metlico, que les da soporte y cohesin. Las cintas se disponen planas o en forma de canal (ver figura); esto ltimo, para materias en terrones y para grandes producciones. Para esta ltima forma se adopta la cinta de correa de goma o plstico y su velocidad de trabajo es menor que para cintas planas. En stas, la velocidad es de 1,5 a 2 m/seg.; para las de forma de canal, de 25 a 30 % menor. Existen distintos tipos de tambores, para cintas planas, para cintas en forma de canal (hiperboloide), autolimpiantes, automotrices, como as tambin rodillos intermedios para cintas planas o cintas en forma de canal (dplex o triplex).Se aumenta el arco abrazado del tambor motriz, lo mismo que para el tambor tensor o de cola, por medio de rodillos-gua. La tensin de la cinta para transportadores de poca longitud (de 10 a 20 m de separacin entre ejes), se consigue por medio del tambor de cola, cuyo eje se desliza en unas guas horizontales tensndose por medio de husillos roscados, y para separaciones mayores, la cinta es tensada mediante un sistema de rodillos y contrapesos. Con este ltimo sistema (de contrapeso), se corre el riesgo de
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TAMBOR HIPERBOLOIDE
TAMBOR TRIPLEX
TAMBOR
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7) Transportadores de rodillos y ruedas de gravedad: 7.1) Transportadores de rodillos de gravedad Los transportadores de rodillos, consisten en una serie de rodillos dispuestos en forma perpendicular a la direccin de avance, montados sobre un bastidor o estructura, la cual posee patas regulables para elevar la distancia de los rodillos al suelo o piso. Los bastidores son de longitud estndar y se pueden vincular uno a continuacin del otro segn la distancia a cubrir. Se utilizan para la distribucin y almacenaje de mercaderas, para procesos de produccin, por ejemplo, en la Industria del Plstico, Fbrica de Artculos para el Hogar, Industria del Petrleo, Industria Metalrgica, Industria Automotriz, Industria Alimenticia etc. Generalmente trabajan por gravedad, por lo que se le da una pendiente a favor del desplazamiento de la carga. Dicha pendiente es la necesaria para vencer el rozamiento de los rodillos.Para el cambio de direccin se utilizan distintos sistemas: mesas giratorias, mesas de bolas, bastidores curvos con rodillos cnicos (esto nicamente para curvas suaves), empalmes mviles, empalmes fijos, etc. Los rodillos consisten en un cao de acero con rodamientos en ambos extremos, y se montan con una varilla de acero que se pasa a travs del bastidor y del rodillo, colocndosele chavetas dobles en sus extremos, u otro sistema de sujecin, para evitar que se desarme. Existen distintos tipos de rodillos, variando su dimetro, construccin y espesor, segn la carga a soportar.-Los fabricantes de este tipo de transportador, facilitan tablas y datos para determinacin del Dimetro del rodillo, Paso (distancia mxima entre rodillos), Inclinacin requerida para distintos tipos de elementos y Capacidad de carga repartida sobre los bastidores.
ELEMENTOS ESPECIALES
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8) Transportador areo de cadena o cable: Este sistema de transporte consiste en un riel elevado en el cual se deslizan una serie de carritos vinculados entre s por una cadena o un cable. El camino est determinado por el sistema de rieles formando un recorrido con tramos rectos con giros y cambios de elevacin siguiendo la cadena o cable el mismo recorrido, utilizando ruedas dentadas o poleas para el cambio de direccin, configurando un lazo sin fin. De hecho hay una polea o rueda dentada motriz, la cual le da el movimiento al sistema, y el resto de las ruedas o poleas son conducidas. De sta manera, de cada carrito puede colgar el elemento a transportar (carga) mediante la utilizacin de ganchos cestas, u otros receptculos para la carga. Los sistemas de carros areos se emplean a menudo en fbricas para mover piezas y conjuntos de ensamblaje entre los principales departamentos de produccin. Tambin se utiliza en la industria Frigorfica, principalmente en fa faena tanto sea de aves como de ganado.-
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9) Transportadores por cable enterrado: Estos sistemas emplean vehculos con ruedas impulsados por medio de cadenas o cables en movimiento situados en zanjas en el suelo. Las rutas estn definidas por las zanjas y cables. Es posible el cambio desde un segmento impulsado a otro diferente, proporcionando cierta flexibilidad en el recorrido. Los carros emplean pernos reforzados de acero para acopiarse a la cadena. Dichos pernos se pueden extraer de la zanja para liberar al carro del avance de la cadena y realizar las operaciones de carga / descarga.
10) Transporte por carro sobre reles: Estos sistemas emplean carros individuales montados en una pista de dos rieles en una estructura que sita la cinta unos decmetros; sobre el suelo. Los carros no son
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SISTEMAS NEUMATICOS DE TRANSPORTE Los sistemas neumticos se utilizan bsicamente en la industria cuando se desean transportar materiales a granel o para transportar bultos que se ajustan a la medida de la lnea de transporte. Una de las ventajas de estos sistemas es que pueden transportarse materiales a grandes velocidades en un flujo continuo, con un rendimiento elevado y poco gasto de energa.
Sistema por presin de aire: Este sistema de transporte de materiales consiste en el soplado de aire por una bomba de desplazamiento positivo de aire la cual genera una corriente de aire que enva el material a transportar por la lnea de transporte hasta el lugar necesario.
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Siendo:
Q = Capacidad de transporte en Tn/h = Capacidad de cada cangiln en n = Cantidad de cangilones por metro V = velocidad del rgano de traccin en m/seg. = Densidad en Tn/ Atencin: Estos aparatos tienen la ventaja de que prcticamente con necesitan vigilancia durante su operacin con materiales finos, es decir de tamao pequeo y homogneo. Cuando se manipulan materiales en trozos grandes y de tamao variado existe la posibilidad de atascamiento, por lo que requiere mayor atencin y control durante la operacin. Mantenimiento: El mantenimiento es mnimo, siendo los principales puntos de mantenimientos los siguientes: Lubricacin de las partes indicadas por el fabricante Control de tensin del rgano de traccin Control peridico del estado del rgano de traccin, como as tambin de los cangilones. Consumo: En estos aparatos, el consumo de energa es bastante grande en comparacin con el trabajo til, debido al alto rozamiento tanto de los elementos que componen el mismo como de la carga. En las figuras a continuacin, se ha representado dos transportadores de cangilones. La figura 1 representa un transportador con sistema de carga inferior, en la cual estn indicadas las distintas partes que lo componen. La figura 2 representa un transportador de cangilones en el cual se observa la posicin de la tolva de carga, por intermedio de la cuales descarga el material dentro del transportador, ingresando el material directamente en los cangilones. En la figura 3 est representado un transportador de cangilones donde se observa la tolva de carga inferior, el tubo de descarga superior, el sistema de accionamiento de la estrella o polea, ubicado en la parte superior del aparato, pudiendo observar adems como est constituido el cuerpo del mismo. En la figura 4 se observa una instalacin de silos dispuestos en cuadro, en la que el elevador de cangilones est colocado en el centro, la descarga se produce a un distribuidor y a travs de este a los distintos silos utilizando tubos de gravedad. En el ngulo superior izquierdo se observan los cangilones y como van dispuestos los mismos en la cinta o cadena.
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Cangilones mviles en el espacio (basculantes): Tipos de Construccin. El las figuras 3 y 4 pueden verse dos tipos de mecanismos de cangilones basculantes. Estos tipos de cangilones pueden ser utilizados en los transportadores del tipo de las figuras 1 y 2. Se construyeron tanto para pequeas potencias (15 a 20 t/h) como para potencias medianas y grandes, hasta 120 t/h y an ms. En el caso de la figura 4, los cangilones estn unidos por una cadena, cuya movilidad en el espacio queda asegurada por las articulaciones b, c y d; b, son los gorrones de articulacin para pasar las curvas en un plano vertical; c, los de las curvas en el plano horizontal, y d, las articulaciones de giro que permiten un giro en una curva alabeada, y, por lo tanto, pasar de un plano a otro. Los rodillos e fijados en los cangilones, hacen que se vacen al encontrar unos enganches graduables, f es un turbo que cubre el eje que donde van colocados los rodillos de traslacin, y g, la gua horizontal de la cadena. En las curvas, estos rodillos van guiados por los dos lados. Tambin llevan unas ruedecitas que, en los puntos de accionamiento, engranan con unos segmentos de cremalleras fijos, y al girar engrasan automticamente los rodillos.
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b) Transportador de cangilones fijos o Scraper En este tipo de transportador, los cangilones van fijos a la cadena, es decir no pueden bascular, por lo que debido a esa configuracin, fig. 5, funciona como un elevador cuando traslada la carga verticalmente y como un scraper (rascador) cuando traslada la carga en sentido horizontal. El material se carga directamente a la canaleta y se descarga por las aberturas practicadas en la parte horizontal de la canaleta. La ventaja de este transportador es la comodidad para realizar la carga y descarga del material y la desventaja es el mayor gasto de energa dado al rozamiento continuo de sus partes, lo que ocasiona adems una mayor desgaste tanto de las canaletas como de los cangilones.
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2. Transportadores de recipientes basculantes Sirven para el transporte de mercancas en bultos o para gneros en trozos muy grandes. Su modo de funcionamiento es anlogo al de los anteriores. La carga o descarga de la mercanca para pequeas velocidades (0,1 a 0,3 m/s) se hace a mano. En la fig. se observa dicho dispositivo.
Referencias: a- Carril del riel. b- Cadena de tiro. c- Recipiente o soporte basculante. d- Bulto o fardo que se ha de transportar.
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Fig. 7- ESQUEMA DE UNA INSTALACION DE TRANSPORTE NEUMATICO POR ASPIRACION Referencias: 1) Boquillas que se sumergen en la mercadera a aspirar. 2) Mangueras flexibles. 3) Caera de caos sin costura o soldados, con sus codos suaves y reforzados. 4) Recipiente que hace sedimentar el material que se desplaza a alta velocidad. Ver fig. 8 5) Compuerta de descarga celular que no permite la entrada de aire falso. Ver fig. 9 6) Filtro de aire. Ver fig. 10
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Filtro de absorcin: El filtro de absorcin (fig. 10), consta de un cuerpo 1. Dentro del cuerpo van suspendidas las mangas de tela 2 (generalmente de algodn) las cuales van fijadas en la parte superior a los discos 8, los cuales estn suspendidos en un bastidor, y en la parte inferior a una placa con agujeros de tal modo que las mangueras estn cerradas en la parte superior y abiertas en la parte inferior. La placa inferior conecta con una cmara 4. El aire que debe ser purificado es aspirado por la caera e ingresa por el tubo 3 a la cmara 4, donde decantan las partculas ms pesadas, luego entra en las mangas, cuya superficie retiene el polvo, y el aire puro, al atravesar la tela entra a la caja superior saliendo del filtro por el cao 6. Cabe sealar que este tipo de filtro puede ser usado tanto para instalaciones de transporte por aspirado como de aire comprimido. Para el primer caso (Transporte neumtico por aspiracin), el cao de salida de aire est conectado a la bomba de aspiracin, mientras que en el segundo caso, (Transporte neumtico por aire comprimido), el aire sale directamente a la atmosfera.
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b) Instalaciones de trasporte por aire comprimido. Se emplean para el transporte desde un punto de entrada a diversos puntos de salida del material. La fig. 11 muestra el esquema de una instalacin de este tipo.
Funcionamiento: El aire comprimido generado por el compresor 1, luego de pasar por el separador de aceite 3 y de agua 4 al pasar por el alimentador con tobera 5, arrastra el material y lo transporta por la tubera 6 hacia el destino. Mediante una vlvula o llave de dos vas, en este caso, puede descargarse directamente en un depsito lo suficientemente amplio como para que el aire pierda velocidad y permita que el material solido decante al piso del depsito, y el aire salga al exterior por aberturas ubicadas en la parte superior del depsito. Los conductores deben ser lo ms cortos y rectos posibles, debindose calcular de modo que las prdidas por rozamiento sean lo ms baja posibles a la vez que se mantiene la velocidad adecuada para evitar que el material se asiente en los conductos. Estos conductos deben tener suficientes aberturas para la limpieza, y las derivaciones debern efectuarse en la misma direccin que el flujo de la corriente de aire. c) Instalaciones de transporte combinadas (por aspiracin y aire comprimido). Estas instalaciones combinadas estn indicadas cuando existe una red de transporte ramificada, con varios puntos de entrada y salida de material, as como para transportes en direcciones opuestas. En este sistema, el material entra al conducto por aspiracin, pasa por el aspirador y luego la presin lo impulsa al punto de descarga, y el escape de aire se efecta por un colector de polvo, comnmente llamado cicln. Para este tipo de transporte, se emplea una bomba de aire con vlvulas de construccin especial, tal que, para la aspiracin, trabaja como bomba de vaco, y para el transporte por aire comprimido, como un compresor de aire de baja presin. d) Canaletas neumticas. Las canaletas neumticas son utilizadas en el transporte de materiales secos y pulverulentos. El principio de este tipo de transporte, se basa en que los materiales pulverulentos adquieren una mayor capacidad de escurrir, cercana a un lquido, cuando en ellos se inyecta el aire que se escurre por la canaleta inclinada tal como lo hace el agua u otro lquido. Cuanto ms abundante son los chorritos de aire, mayor es la aireacin y por lo tanto mayor es la fluidez del material. Por tal motivo se recomienda inyectar el aire a travs de una gran cantidad de agujeros lo ms pequeos posibles. En la fig. 12 se observa una instalacin de este tipo. En ella la canaleta tiene una inclinacin de unos 4 y est compuesta por tramos los cuales se unen por medio de bridas abulonadas, segn la longitud necesaria.
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La canaleta la cual se observa en la fig. 13, que en realidad es un tubo cerrado, esta dividida horizontalmente por una placa de material poroso que forma el piso de la canaleta o conducto superior en todo el recorrido de la misma. La unin entre las placas se sellan convenientemente con una masilla especial. El espacio por debajo formado por la placa porosa, se utiliza para el envio de aire comprimido desde el compresor o ventilador. El material se carga en la parte superior sobre el piso descripto. El aire comprimido penetra desde abajo por los innumerables agujeritos o poros de las placas produciendo el fenmeno de aireacional material, el cual escurre por la canaleta inclinada. El aire, una vez que atraviesa el material, es filtrado por una tela ubicada a tal fin en ventanillas dispuestas en la parte superior de la canaleta saliendo al exterior. El material puede ser cargado y descargado en cualquier lugar de la canaleta, para lo cual tiene dispuestas unas esclusas a lo largo de la misma, con uno de los deflectores para orientar el material hacia la salida. Las canaletas neumticas trabajan tanto a baja como alta presin. Las mas difundidas son las de baja presin las cuales usan ventiladores centrifugos que suministran el aire con una presin del orden de los 500 mm de columna de agua, dependiendo su consumo del aire del piso poroso, calculndose en termino mnimo en 1,5 por cada de piso. Las canaletas neumticas de alta presin resultan menos econmicos que las anteriores, en cuanto al consumo de energa, se utilizan en transporte a corta distancia cuando se cuenta con aire comprimido ya instalado, que sirve tambin a otros propsitos, y no es deseable la instalacin de un ventilador centrifugo. El consumo de aire comprimido es del orden de 0,3 presin alrededor de 2 atm. por cada de piso de la canaleta, a una
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