Simulación Fluidodinámica de Un Modelo de Turbina Hidrocinética Tipo Gorlov

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA ANTONIO JOS DE SUCRE VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ DIRECCIN DE INVESTIGACIN Y POSTGRADO COORDINACIN DE POSTGRADO
MAESTRA EN INGENIERA MECNICA
SIMULACIN FLUIDODINMICA DE UN MODELO DE TURBINA HIDROCINTICA TIPO GORLOV
ING. GUSTAVO J. MARTURET P.
PUERTO ORDZ, ABRIL DEL 2012
LA UNIVERSIDAD TCNICA DEL ESTADO VENEZOLANO
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA ANTONIO JOS DE SUCRE VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ DIRECCIN DE INVESTIGACIN Y POSTGRADO COORDINACIN DE POSTGRADO MAESTRA EN INGENIERA MECNICA
ING. GUSTAVO J. MARTURET P. TUTOR: ING. EDGAR GUTIRREZ, M.Sc

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ING. GUSTAVO J. MARTURET P Trabajo de Grado presentado ante la Direccin de Investigacin y Postgrado del Vicerrectorado Puerto Ordz como parte de los requisitos para optar al Ttulo Acadmico de Magster Scientiarum en Ingeniera Mecnica TUTOR: ING. EDGAR GUTIRREZ, M.Sc

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ACTA DE EVALUACIN
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ACTA DE APROBACIN
DEDICATORIA A mi familia
AGRADECIMIENTOS
Quiero expresar mi agradecimiento al Profesor Msc. Edgar Gutirrez por su inters y aportes para el desarrollo de esta investigacin. Al Instituto Universitario de Tecnologa del Estado Bolvar por su apoyo y en lo particular en la persona del Profesor Msc. Clever Torres por su contribucin. Al Dr. Carlos Francisco Torres Monzn, Profesor de la Universidad de Los Andes Mrida, por su invalorable aporte intelectual y paciencia. A mis amigos: Dr. Robinzon Meza y Msc. Ysaac Lpez, profesores de la Universidad de Los Andes y la Profesora Maylin Lira. A todos, muchas gracias.
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NDICE Pg. ACTA DE EVALUACIN ........................................................................................... iv ACTA DE APROBACIN ............................................................................................ 5 DEDICATORIA .............................................................................................................. 6 AGRADECIMIENTOS .................................................................................................. 7 NDICE FIGURAS ........................................................................................................ xi NDICE DE TABLAS .................................................................................................. xiv SMBOLOS Y ABREVIATURAS .............................................................................. 15 RESUMEN ..................................................................................................................... 16 INTRODUCCIN .......................................................................................................... 1 CAPTULO 1. EL PROBLEMA ................................................................................... 3 1.1 Turbina Gorlov: Un modelo ......................................................................................... 3 1.2 Objetivos del Trabajo ................................................................................................... 9 1.3 Objetivo General .......................................................................................................... 9 1.3.1 Objetivos Especficos ............................................................................................ 9 CAPTULO 2. MARCO TERICO ........................................................................... 10 2.1 Revisin de Literatura ................................................................................................ 10 2.2 Bases Tericas ...................................................................................................... 20 2.2.1 Turbinas Hidrocinticas: Energa y Potencia Asociadas ................................... 20 2.2.2 Dinmica de fluidos computacional CFD: Generalidades .................................. 23 2.2.3 Modelos Matemticos del Flujo de Fluidos ....................................................... 25 2.2.3.1 Ecuaciones de Continuidad y Momentum........................................................ 26 2.2.4 Turbulencia.......................................................................................................... 29 2.2.4.1 Reynolds Promedios ......................................................................................... 30 2.2.4.2 Modelo k- estndar ........................................................................................ 32 2.2.4.3 Modelo k- RNG ............................................................................................. 36 2.2.4.4 Modelo Spalart-Allmaras ................................................................................ 37
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2.3 Generalidades de Algoritmos de Solucin ................................................................. 38 2.4 Elementos Estructurales para el Mallado del Dominio Computacional .................... 46 2.5 Modelos para la Simulacin de Turbinas Hidrocinticas .......................................... 48 2.6 Curvas Caractersticas y Eficiencias de Turbinas ..................................................... 51 CAPTULO 3. MARCO METODOLGICO ........................................................... 56 3.1 Consideraciones Generales ........................................................................................ 56 3.2 Tipo de Estudio .......................................................................................................... 57 3.3 Poblacin-Muestra ..................................................................................................... 59 3.4 Instrumentos ............................................................................................................... 60 3.5 Procedimientos ........................................................................................................... 61 3.5.1 Perfil del labe de la turbina Gorlov ................................................................... 62 3.5.2 Estudio de convergencia y modelo de volmenes finitos ................................... 64 3.5.2.1 Clculo de la longitud aguas abajo: LD ........................................................... 66 3.5.2.2 Estudio de convergencia................................................................................... 68 3.5.2.3 Modelo de volmenes finitos ........................................................................... 70 3.5.3 Modelo matemtico ............................................................................................. 72 3.5.4 Parmetros empleados en las simulaciones ......................................................... 76 3.5.5 Variacin del torque con el ngulo de giro de la turbina .................................... 76 3.5.6 Relaciones para el estudio del torque en la turbina Gorlov ................................ 78 3.5.6.1 Torque promedio: Tp ........................................................................................ 80 3.5.6.2 Relacin entre torque promedio y mximo ..................................................... 82 CAPTULO 4. RESULTADOS ................................................................................... 88 4.1 Parmetros de la turbina en el modelo de volmenes finitos ..................................... 88 4.2 Resultados de la simulacin fluidodinmica de la turbina Gorlov ............................ 90 4.2.1 Campo de Velocidad ........................................................................................... 90 4.2.2 Distribucin de presin ....................................................................................... 92 4.2.3 Energa cintica turbulenta .................................................................................. 94 4.3 Curvas caractersticas de la turbina Gorlov ............................................................... 94 4.4 Evaluacin operacional de la turbina Gorlov y puntos de funcionamiento ............... 99
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CONCLUSIONES ....................................................................................................... 101 RECOMENDACIONES ............................................................................................. 103 BIBLIOGRAFA ......................................................................................................... 104 ANEXO A .................................................................................................................... 110 ANEXO B..................................................................................................................... 133
NDICE FIGURAS
Pg. Figura 1.1. Turbina Gorlov y generador ........................................................................... 5 Figura 1.2. Diseo conceptual de turbina Golov................................................................ 5 Figura 1.3. Plano de detalles de turbina Gorlov ................................................................. 6 Figura 2.1. Turbina de hlice triple .................................................................................. 11 Figura 2.2. Eficiencias de turbinas ................................................................................... 12 Figura 2.3. Turbina hidrocintica axial ............................................................................ 14 Figura 2.4. Turbinas de flujo cruzado .............................................................................. 15 Figura 2.5. Canal hidrulico y dimensiones de turbina.................................................... 17 Figura 2.6. Gradiente de presin sobre la turbina aguas arriba del canal de pruebas. ... 18 Figura 2.7. Gradiente de presin sobre la turbina aguas abajo del canal de prueba ........ 19 Figura 2.8. Cilindro barrido por el agua........................................................................... 21 Figura 2.9. Fujogramas de solucin tipo: basados en la presin ...................................... 41 Figura 2.10. Fujograma de solucin tipo: basado en la densidad ................................... 42 Figura 2.11. Volumen de control utilizado en la discretizacin de la ecuacin escalar de transporte .......................................................................................................................... 44 Figura 2.12. Mallas .......................................................................................................... 47 Figura 2.13. Elementos de las mallas ............................................................................... 48 Figura 2.14. Vistas de labe turbina Achard .................................................................... 50 Figura 2.15. Dominio computacional y malla de turbina Achard ................................... 50 Figura 3.1. Parmetros geomtricos del labe ................................................................. 63 Figura 3.2. Plano X-Y de los tres labes de la turbina Gorlov......................................... 64 Figura 3.3. Dominio Computacional de la turbina Gorlov para D = 450 mm ................ 65 Figura 3.4. Valoracin torque de turbina vs. Variabilidad de la zona de descarga ........ 67 Figura 3.5. Variabilidad del error de una prueba respecto a la variacin en la zona de descarga ............................................................................................................................ 68
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Figura 3.6. Variabilidad torque vs. nmero.de nodos ...................................................... 69 Figura 3.7. Variaciones del error vs. Nmero de nodos de malla .................................... 70 Figura 3.8. Dimensiones del volumen de control empleado para simular la turbina Gorlov .............................................................................................................................. 71 Figura 3.9. Modelo de volmenes finitos de la turbina y el fluido circundante ............ 72 Figura 3.10. Volumen de control para modelacin matemtica ...................................... 73 Figura 3.11. Torque vs. ngulo de giro de la turbina ...................................................... 77 Figura 3.12 Turbina y ngulo en el dominio................................................................ 78 Figura 3.12. Posicin de labes a 75 para mximo torque de la turbina ...................... 79 Figura 3.13. Torque mximo vs. Velocidad de flujo ...................................................... 79 Figura 3.14. Torque mximo vs. Velocidad de giro ....................................................... 80 Figura 3.15. Torque promedio vs Velocidad de flujo ...................................................... 81 Figura 3.16. Torque promedio vs. Velocidad de giro de turbina ..................................... 81 Figura 3.17. K vs. V. flujo a 10 RPM .............................................................................. 83 Figura 3.18. K vs. V. flujo a 50 RPM .............................................................................. 83 Figura 3.19. K vs. V. Flujo a 100 RPM ........................................................................... 84 Figura 3,20. K vs. RPM a 0,7 m/s .................................................................................... 84 Figura 3.21. K vs. RPM a 2 m/s ....................................................................................... 85 Figura 3.22. K vs. RPM a 5 m/s ....................................................................................... 85 Figura 3.23. Superficie K, V. flujo y RPM ...................................................................... 87 Figura 4.1. Modelo de volumen finito de la turbina en la malla ...................................... 89 Figura 4.2. Vectores velocidad de flujo(m/s) para 5m/s de flujo sobre la turbina a 10 RPM ................................................................................................................................. 90 Figura 4.3. Campo de velocidades. .................................................................................. 91 Figura 4.4. Distribucin de presiones .............................................................................. 92 Figura 4.5. Distribucin de presiones. ............................................................................. 93 Figura 4.6. Energa cintica turbulenta. ........................................................................... 95 Figura 4.7. Torque promedio vs. RPM ............................................................................ 96
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Figura 4.8. Potencia vs. RPM........................................................................................... 97 Figura 4.9. Eficiencia vs. RPM ........................................................................................ 98 Figura 4.10. Eficiencia vs. V. flujo .................................................................................. 98 Figura 4.11. K vs. RPM ................................................................................................... 99
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NDICE DE TABLAS
Pg. Tabla 3.1. Modelos de volmenes finitos empleados en el estudio de convergencia ..... 76 Tabla 3.2. Valores de K vs V. flujo y RPM .................................................................... 82 Tabla 3.3. Valores de K segn la velocidad de flujo (m/s) y de giro (RPM)................. 86 Tabla 4.1. Modelos de volmenes finitos y ngulo de la turbina en el dominio ............ 89
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SMBOLOS Y ABREVIATURAS
c t X Y 2 , 1 Tmax RPM V. Flujo Tp
cuerda del labe eficiencia hidrulica relacin porcentual de la cuerda del labe posicin de un punto cualquiera sobre el eje de simetra del labe vertical respecto al eje de simetra del labe torques calculados en un instante y su inmediato anterior respectivamente posicin angular de la turbina en la malla torque mximo Revoluciones por minuto velocidad de flujo torque promedio torque por presin torque viscoso torque neto relacin de torques velocidad angular de la turbina longitud de descarga aguas debajo de la turbina
LD
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SIMULACIN FLUIDODINMICA DE UN MODELO DE TURBINA HIDROCINTICA TIPO GORLOV Autor: Marturet Prez, Gustavo Jos. Tutor: Gutirrez, Edgar. Ao: 2012
RESUMEN La necesidad de suministrar energas limpias a partir de potencialidades hidrulicas ha influido en el desarrollo de turbinas hidrocinticas. A partir de un modelo especfico de turbina hidrocintica, la Gorlov, se ha planteado la necesidad de establecer su comportamiento fluidodinmico en la obtencin de las potencialidades energticas que est en capacidad de suministrar. Ante la ausencia de un prototipo o en su defecto un modelo a escala, se recurre a mtodos de anlisis numricos con la ayuda de software de simulacin de la dinmica de fluidos computacional. Este estudio desarrolla la modelacin matemtica de la turbina Gorlov y se simula numricamente mediante mtodos de volmenes finitos a fin de obtener el comportamiento de fluidodinmico y bidimensional del agua a su paso a travs de turbina. Se logra un estudio de convergencia del que se obtiene un modelo de volmenes finitos con un error de 0,5%. Tambin se construyen las curvas caractersticas de la turbina determinndose como punto de mayor rendimiento para una condicin de operacin a velocidad de flujo de 5 m/s cuando la turbina gira 10 RPM entrega una potencia de 55,5 W con una eficiencia hidrulica de 99%. Palabras claves: Turbina Gorlov, CFD, Modelos de Turbulencia, Estudios de Convergencia
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INTRODUCCIN
En los ltimos aos ha existido un creciente inters por la experimentacin de modelos asistidos por computador y se ha extendido a aplicaciones de fluidos incluso para turbomquinas destinadas a suplir energas alternativas. En 1998 Alexander Gorlov propone un modelo de turbina de 3 hlices o labes capaz de transformar la potencialidad hidrulica del flujo de agua de corriente libre en energa mecnica aprovechable para la generacin hidroelctrica. El devenir del uso llam a esta clase de turbinas, turbinas hidrocinticas. A la fecha mejoras y nuevos diseos de turbinas han recurrido a la simulacin asistida por computador a fin de optimizar estos recursos de la ingeniera. Nuestro pas, nada ajeno al uso de energa alternativas ha incursionado en este campo de la ingeniera, el de las turbinas hidrocinticas. As pues en el 2009, Andrea Mata elabora un diseo conceptual de una turbina hidrocintica. ste modelo, aun en pruebas, ofrece la posibilidad de articular la dinmica de fluidos computacional con el uso de fuentes alternativas de energa. Se presenta aqu una investigacin cuyo propsito es determinar la respuesta fluidodinmica de un modelo de turbina Gorlov, estudio que por dems simular la respuesta energtica de la turbina operacionalmente puesta para funcionar en las condiciones reales de flujo. Como investigacin experimental y aplicada, este trabajo es un aporte en la generacin del conocimiento de alternativas energticas que satisfagan las necesidades de electrificacin de comunidades aisladas del sistema elctrico nacional, y en la consolidacin de grupos multidisciplinarios investigativos en proyectos de bajo impacto ambiental.
Es menester el uso de software para la simulacin fluidodinmica de turbomaquinarias, para lo cual ser necesario la elaboracin de un modelo virtual de la turbina exportable a programas de modelado numrico con los cuales puedan obtenerse valores relativos a las condiciones operacionales de la turbina: velocidad de flujo,
velocidad de giro, torque y potencia entre otros. La investigacin se presenta en cuatro captulos. En el primer captulo se hace el planteamiento de la problemtica de investigacin estableciendo sus objetivos. En el segundo captulo, se construye el marco terico, previa revisin de la literatura. En la tercera parte, se aborda cuestiones propias del marco metodolgico y diseo de la investigacin. Y por ltimo, la seccin de resultados, en la que se expone el producto de la investigacin.
CAPTULO 1
EL PROBLEMA
1.1 Turbina Gorlov: Un modelo El hombre en su necesidad de proveerse de fuentes de energa ha incursionado en el desarrollo tecnolgico de algunas alternativas de generacin de energa elctrica, algunas de ellas fundamentadas en los potenciales hidroelctricos. En lo particular, nuestro pas, referencia en el manejo y produccin de energa hidroelctrica, no ha logrado satisfacer en su totalidad territorial las necesidades de electrificacin. Ms aun, las grandes extensiones territoriales que conforman el estado Bolvar colocan a algunas comunidades que por su ubicacin geogrfica, dificultades de acceso, nmeros de habitantes en condiciones aisladas de los sistemas de transmisin y distribucin de energa elctrica de los centros de generacin. A estas dificultades no escapan las comunidades aisladas de la cuenca del rio Caron en la regin Guayana que, an con desarrollos hidroelctricos en la zona no estn siendo atendidas en cuanto al suministro elctrico. Sin embargo, algunas fuentes alternativas de energas ofrecen la posibilidad de integrar estas comunidades a los servicios elctricos que potencien su desarrollo mediante el uso de energas limpias y de bajo impacto ambiental, y en el mejor de los casos, bajo la premisa del logro de microproyectos autosustentables.
La tecnologa de turbinas hidrocinticas permite el desarrollo de proyectos para energa elctrica de generacin distribuida y aislada con el aprovechamiento de los potenciales hidrulicos de los ros. Su beneficiario final: comunidades indgenas o rurales ubicadas en la vecindad de afluentes con ciertas caractersticas hidrolgicas potenciales que ante la carencia del tan importante servicio de electricidad, dispondran de ella para satisfacer sus necesidades primarias: educacin, asistencia mdica, bombeo de agua, iluminacin, comunicaciones etc., en mejores condiciones. La UNEXPO Vice-Rectorado Puerto Ordz y el Centro de Investigaciones Aplicadas (CIAP) de CVG EDELCA en consonancia con el uso de tecnologas hidroelctricas desarrollaron una investigacin con miras al diseo de una turbina lleva por ttulo: DISEO DE UNA TURBINA
hidrocintica. La investigacin
HIDROCINTICA PARA LA REALIZACIN DE PRUEBAS EN UN CANAL DE ENSAYOS HIDRULICOS, POR EL CENTRO DE INVESTIGACIONES APLICADAS (CIAP) DE EDELCA ((Mata, 2009)). En sta, se determina como la ms conveniente, una turbina hidrocintica tipo Gorlov. Dicha turbina estara sumergida en un rio aprovechando su potencial hidrulico y con el accionar de un generador suministrara la energa elctrica (vase la Figura 1.1.). En su diseo Mata (Ob. cit.), consolida una propuesta de diseo conceptual para dimensionar la turbina as como: la geometra y perfil del labe, potencia del rotor, material de los labes y rodamientos entre otros (ver Figura 1.2). Sin embargo, el estudio carece de informacin referente al comportamiento mecnico de la turbina: esfuerzos y deformaciones ante cargas hidrulicas, de la interaccin-fluido-estructura: fatiga, vibraciones y pandeo, y de la respuesta frente a las condiciones fluctuantes de la carga hidrulica: potencia til, prdidas hidrulicas y presiones entre otros.
Figura 1.1. Turbina Gorlov y generador. Fuente: ClimateandFuel. Gorlov vertical tidal turbine [en lnea]. may. 2010. [citado 21 sep. 2010] Disponible en: [http://www.climateandfuel.com/pages/tidal.htm/ ]
Figura 1.2. Diseo conceptual de turbina Gorlov. Fuente: Mata, Andrea (2009). Diseo de una turbina hidrocintica para la realizacin de pruebas en un canal de ensayos por el Centro de Investigaciones Aplicadas (CIAP) de EDELCA. Tesis de Grado, p. 58
Un plano de detalles de la turbina Gorlov propuesta por Mata (2009) y sus dimensiones se muestra en la Figura 1. 3.
Figura 1.3. Plano de detalles de turbina Gorlov. Fuente: Mata, Andrea (Ob. cit.). p. 94
An con los estudios en turbinas hidrocinticas Gorlov
realizados en nuestra
regin, y ante la ausencia de un prototipo construido, se desconoce de sta su comportamiento particular frente a las condiciones variables de servicio u operacin que revelen sus actuaciones globales como funcin de los parmetros operativos: caudal de fluido y velocidad de giro entre otros. Estos parmetros operativos representados grficamente en curvas caractersticas, permiten evaluar: la potencia, el torque generado y eficiencia respecto de las variaciones del caudal de fluido durante su giro. Desde el punto de vista de la ingeniera, la ausencia o el desconocimiento de estas curvas caractersticas impiden disear o proyectar emplazamientos de generacin hidroelctrica en las comunidades que as lo ameriten. En tal sentido el desarrollo de una investigacin que determine el comportamiento operacional del diseo conceptual de la turbina Gorlov propuesta, permitira establecer las potencialidades energticas de la turbina o en el peor de los casos la necesidad de su optimizacin, aporte importante en el logro del desarrollo de tecnologas hidrocinticas en nuestra regin. Galpin y Bakker (2008), en su artculo sobre nuevas tecnologas, indican un importante desarrollo tecnolgico de herramientas matemticas computacionales para el modelado numrico y destinado a la simulacin de fluidos. Herramientas conocidas
como dinmica de fluidos computacional (CFD), las cuales son aplicables en la industria de la turbomaquinaria y de los fluidos. Y que, ante la ausencia del prototipo
experimental de turbina Gorlov pueden ser exploradas a fin de sortear tales carencias. La consolidacin de una turbina hidrocintica, viable de instalar y operar, significara la posibilidad de incluir comunidades aisladas al sistema elctrico nacional y consecuentemente satisfacer necesidades primarias: bombeo de agua, iluminacin, comunicacin, etc.
Esta investigacin basa su importancia en la contribucin por llenar el vaco cognoscitivo sobre el anlisis de desempeo de turbinas Gorlov en nuestra regin. Paralelamente y desde el punto de vista acadmico, significara la posibilidad de
integrar grupos multidisciplinarios en desarrollo a futuro de proyectos de energas alternativas, limpias, de bajo impacto ambiental para el sostenimiento de comunidades distantes. El presente trabajo ser desarrollado como una investigacin aplicada experimental y
que pretende desarrollar un modelo computacional para evaluar el
comportamiento fluidodinmico de una turbina tipo Gorlov. Esta investigacin partir del modelo de turbina propuesto por la UNEXPO y el CIAP en el trabajo de Mata (Ob. cit.) para su simulacin fluidodinmica. Se plantea modelar y simular computacionalmente tanto la turbina como el flujo de fluido sobre ella mediante la modelacin numrica y software propios de CFD, a
objeto de determinar el torque sobre la turbina y evaluar los rendimientos energticos. Ante la ausencia de un prototipo de turbina, estudios posteriores sern necesarios a fin de validar los resultados obtenidos y medir la confiabilidad de las ecuaciones e hiptesis a que se tenga lugar. Modelos de curvas caractersticas ms generales son posibles en la medida que se disponga de datos hidrolgicos, batimetra de los aforos de los ros y afluentes de la regin. Al mismo tiempo la modelacin y simulacin de la turbina establecer mrgenes comparativos con otros tipos de turbinas que a posterior sean susceptibles de ser validados. perfiles de velocidad y
1.2 Objetivos del Trabajo Con el desarrollo del presente estudio se pretenden lograr los siguientes objetivos: 1.3 Objetivo General Simular el comportamiento fluidodinmico de un modelo de turbina hidrocintica tipo Gorlov para el anlisis de desempeo operacional en condiciones variables de velocidad de flujo. 1.3.1 Objetivos Especficos Modelar matemticamente la turbina tipo Gorlov. Simular el comportamiento fluidodinmico de la turbina Gorlov en condiciones variables de velocidades de giro y de velocidad de flujo. Determinar el torque, la potencia y la giro y eficiencia de la turbina Gorlov a
diferentes velocidades de caractersticas. -
de flujo para construir sus curvas
Analizar comportamiento fluidodinmico de la turbina Gorlov. Evaluar el desempeo operacional del modelo de turbina Gorlov.
CAPTULO 2
MARCO TERICO
Definidos el planteamiento del problema y precisados los objetivos que persigue esta investigacin se hace necesario establecer los aspectos tericos que lo sustentan. En tal sentido, el Marco Terico expone aspectos referidos a la revisin de la literatura, las bases tericas y las preguntas de investigacin.
2.1 Revisin de Literatura En principio toda mquina hidrulica es un dispositivo capaz de convertir la energa hidrulica proveniente del flujo de fluidos en energa mecnica. Para ello el fluido, casi siempre agua, intercambia energa con un dispositivo mecnico de revolucin (rodete) que gira alrededor del su eje de simetra. Dos tipos de maquinas hidrulicas son consideradas: las motrices o turbinas y las generatrices o bombas. Fernndez Diez (s.f.) en su clasificacin para las turbomquinas motrices, incluye la llamadas dinmicas o cinticas para referirse a las turbinas, y tambin a las ruedas hidrulicas, puesto que stas transforman la energa del agua, cintica o potencial en energa de rotacin. Aun con la profundidad de sus estudios no aborda el tema de turbinas hidrocinticas. Las turbinas tipo Gorlov deben su nombre a su creador Alexander Gorlov. En su desarrollo, Gorlov (1998) propone una turbina helicoidal como una evolucin de las de tipo Darrieus, de labes rectos a tipo helicoidal. En el 2001 A. Gorlov recibe el premio ASME Thomas Edison Patent Award en reconocimiento al desarrollo de la Ingeniera
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Mecnica
por su creatividad y contribucin para el aprovechamiento del potencial
hidroelctrico de las corrientes de flujo en la generacin de electricidad. La revisin de fuentes documentales desde el punto de vista cronolgico se detalla seguidamente: En 1998, Gorlov, publica un trabajo titulado DEVELOPMENT OF THE HELICAL REACTION HYDRAULIC TURBINE, en ste se muestra la conveniencia de un prototipo de turbina para la obtencin de energa hidrulica a partir de la corrientes de flujo libre (sin diques) de ocanos y ros. Su propuesta consolidada en trminos de: diseo, construccin, mini estaciones de potencia, costos y eficiencia energtica, para un modelo de turbina hidrulica del tipo helicoidal logra hasta 2 KW de potencia con velocidades de flujo de 8 pie/s y de giro entre 100 y 300 RPM. Para ello dise una turbina de 3 labes del tipo helicoidal con perfil del tipo NACA 0020 (ver Figura 2.1).
Figura 2.1. Turbina de hlice triple. Fuente: Gorlov, Alexander. Development of the Helical Reaction Hydraulic Turbine. Final Technical Report. [en lnea]. [Boston, USA]. agost. 1998. [ citado 21 sept. 2010] Disponible en: [http://www.osti.gov/bridge/purl.cover.jsp?purl=/666280-D6NWM1/webviewable/]
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En 2001, Gorban, Gorlov y Silantyev publican una investigacin sobre los lmites tericos de eficiencia en turbinas de flujo de fluido libre. Dicho estudio comparativo entre turbinas de flujo libre en sus tipos a propela: Tyson, Garman, ITPower y las del tipo flujo cruzado: Darrieus y Gorlov, establece un lmite mximo del 35% de eficiencia para la turbina tipo Gorlov (ver Figura 2.2). Y proponen una modelacin numrica para la eficiencia considerando el rea variable y semi-penetrable de paso del flujo a travs de la turbina en la relacin de potencia consumida por sta y potencia hidrulica del flujo.
Figura 2.2. Eficiencias de turbinas. Fuente: Gorban et al. Limits of the turbine efficiency for free fluid flow. [en lnea]. U.S.A. dic. 2001.[citado 20 sep. 2010]. Disponible en internet en la direccin: [http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.7.9800&rep=rep1&type=pdf] LA UNIVERSIDAD TCNICA DEL ESTADO VENEZOLANO
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En 2002, Shiono, Suzuki y Kiho, elaboran un estudio para la medicin experimental de las curvas caractersticas de turbinas hidrocinticas de flujo cruzado del tipo Darrieus. En la provisin de un banco de ensayos constituido por: una turbina, un medidor de torque y un freno electromagntico valoran para diferentes tipos de alabes de turbina las relaciones entre potencia, velocidad de flujo y eficiencia entre otros. Reportan desempeos de hasta 80 W para flujos de 1,4 m/s cuando la turbina gira a 100 RPM. Dias y otros (2003) en su trabajo sobre turbinas hidrocinticas para poblaciones aisladas distinguen a las turbinas hidrocinticas como turbinas de flujo libre que
aprovechan la energa cintica de los ros para la generacin de electricidad. A su vez las clasifican en dos tipos: las de eje de rotacin perpendicular al flujo de agua, y las de eje de rotacin en la direccin del flujo. Refieren tambin experiencias de implantacin
de turbinas hidrocinticas de tipo axial para el suministro elctrico en el Brasil y en pleno funcionamiento. Gaden (2007), elabora una investigacin de turbinas hidrocinticas del tipo axial (ver Figura 2.3) y aborda elementos como: mejoras de desempeo, modelacin y valoracin de modelos de turbulencia. Recurre para su estudio a herramientas de CFD, y cuyos resultados los compara o valida con mediciones experimentales de un modelo de pruebas de laboratorio. Zanette, Imbault y Tourabi (2007) en su estudio sobre diseo e interaccin de fluido-estructura de turbinas distingue de manera particular a las turbinas hidrocinticas de eje de rotacin perpendicular al flujo de agua como turbinas de flujo cruzado entre las que seala: la Darrieus, la Gorlov y la HARVEST (ver Figura 2.4). Estudio en el que se analizan fenmenos cargas producto de los campos de presin sobre labes para un tipo turbina de flujo cruzado mediante software para CFD. diferentes
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Javahechi Mozafari (2010) desarrolla tres metodologas para el anlisis de numrico aplicado a turbinas hidrocinticas: desde los marcos de referencia, desde el labe propiamente dicho y desde un modelo que valora los diferenciales de presin a lo largo de las lneas de flujo del dominio computacional. Aade tambin estudios de efectos ambientales por el paso de la fauna marina a travs de los labes.
Figura 2.3. Turbina hidrocintica axial. Fuente: Gaden, A. An Investigation of River Kinetic Turbines: Performance Enhanments, Turbine Modelling Techniques, and Assessment of Turbulence Models. [ en lnea] [Manitoba, Canad] abr. 2006. [Citado 15 sep. 2010]. Disponible en: [http://mspace.lib.umanitoba.ca/bitstream/1993/2845/1/D%20Gaden%20MSc%20thesis%2020 07-04-02.pdf]
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Figura 2.4. Turbinas de flujo cruzado. a) Darrieus. b) Gorlov. c) HARVEST. Fuente: Zanette, Imbault y Tourabi. Fluid-Structure Interaction and Design of Water Current Turbines. [en lnea] Timisoara, Romania, oct. 2007. [citado 21 sept. 2010] Disponible en: [http://mh.mec.upt.ro/IAHRWG2007/pdf/30_ZanetteImTo.pdf/]
En el mbito local, Prado y Salazar (2008) en su artculo sobre el suministro de energa a comunidades mediante el uso de microcentrales hidroelctricas indican lo siguiente:
CVG EDELCA ha visto limitada la posibilidad de brindar un servicio confiable y eficiente hacia las comunidades, debido a la obsolescencia de los equipos en las microcentrales que opera y mantiene la empresa, el incremento de la demanda de energa, cambios en las condiciones hidrolgicas originales y a la ausencia de tecnologa actualizada (p.35).
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Prado y Salazar (Ob. cit.), en su estudio plantean como proyecto el logro de un suministro confiable de energa elctrica a las comunidades asiladas del sistema elctrico nacional que disponen de pequeos aprovechamientos hidroenergticos,
mediante la evaluacin tcnica, rehabilitacin y mantenimiento de las microcentrales hidroelctricas emplazadas en la regin Guayana. Aun as, dejan abierta la posibilidad de implementar fuentes alternativas suministro elctrico. En el caso especfico de fuentes alternativas como la energa solar y la
aerogeneracin, aaden que los estudios disponibles demuestran que los niveles de insolacin y velocidad de vientos existentes se encuentran por debajo de los valores
mnimos requeridos para garantizar la generacin de energa (Prado y Salazar, 2008. p .49). Mata (Ob. cit.), adems, propone una turbina hidrocintica tipo Gorlov dimensionalmente ajustada tanto a las condiciones de flujo como a las potencialidades hidrulicas del canal pruebas del CIAP. En la seleccin del tipo de turbina parte de algunas ventajas comparativas con turbinas axiales hidrocinticas en mbitos como: sencillez de diseo y mantenimiento, funcionalidad, bajo costo, versatilidad de montaje y eficiencia entre otros. Al mismo tiempo, en cuanto a los modelos matemticos, y ecuaciones de potencia, eficiencia y geometra de los labes, aborda un manejo similar al de los trabajos presentados por Gorlov (1998), y por Bernad et al. (2008). Consolida entonces, una propuesta de turbina (ver Figura 2.5) de 3 labes con una ngulo de
separacin de 120; y que para una velocidad de flujo de 0,75 m/s espera una potencia del rotor 19,15 W a una velocidad de giro de 6,6 rad/s. Serres (2010), elabora un estudio para la simulacin tridimensional del flujo de fluidos en turbinas tipo Gorlov y diseo estructural. Su desarrollo, empleando
herramientas CFD, aborda elementos de la interaccin fluido-estructura de la turbina: esfuerzos, deformaciones, campos de velocidades, perfil de velocidades y gradiente de presin. En la simulacin Serres (Ob. cit.) emple las mismas dimensiones de turbina
17
Gorlov diseada por Mata (Ob. cit.) para posteriormente seleccionar el aluminio como de material de construccin de la misma. Incluye tambin los planos de fabricacin.
a)
b)
Figura 2.5. Canal hidrulico y dimensiones de turbina. a). Seccin transversal del canal hidrulico del CIAP. Fuente: Mata (Ob. cit.), pp. 55 y 57
.b). Dimensiones de la turbina: 0,65 m de alto por 0,45 m de dimetro.
Serres (2010), elabora un estudio para la simulacin tridimensional del flujo de fluidos en turbinas tipo Gorlov y diseo estructural. Su desarrollo, empleando
herramientas CFD, aborda elementos de la interaccin fluido-estructura de la turbina: esfuerzos, deformaciones, campos de velocidades, perfil de velocidades y gradiente de presin. En la simulacin Serres (Ob. cit.) emple las mismas dimensiones de turbina Gorlov diseada por Mata (Ob. cit.) para posteriormente seleccionar el aluminio como de material de construccin de la misma. Incluye tambin los planos de fabricacin. Logra una valoracin tanto del flujo de fluidos como el comportamiento estructural de una turbina hidrocintica. Su aporte incluye un anlisis tridimensional del gradiente de presiones que acta sobre los labes de la Gorlov, y cuyas magnitudes varan entre -
18
294,949 Pa hasta 359,341 Pa, con velocidades de flujo de Figura 2.6 simulacin. muestra
hasta
0,74 m/s. Las
los rangos de presiones sobre la turbina obtenidos por la
Figura 2.6. Gradiente de presin sobre la turbina aguas arriba del canal de pruebas. Fuente: Simulacin tridimensional del flujo de fluidos en Turbinas de tipo Gorlov y Diseo estructural por P. Serres, 2010. Tesis de Grado. UNEXPO, p. 105
Desde el punto de vista funcional los valores de presin alcanzados por la turbina parecieran ser muy bajos, sin embargo se requiere de un anlisis de potencia de la turbina a fin de despejar las dudas. hidrulicas a las que estar tambin de baja intensidad. La Figura 2.7 muestra una valoracin de la presin sobre la turbina modelada. Finalmente, desde el punto de vista del diseo el trabajo de Serres (Ob. cit.) concluye Es de esperarse que con estas solicitaciones
sometida la turbina los esfuerzos mecnicos sobre ella sean
19
con la escogencia del aluminio como mejor propuesta de material de fabricacin para posteriormente elaborar los planos de fabricacin y fundicin de la pieza.
Figura 2.7. Gradiente de presin sobre la turbina aguas abajo del canal de pruebas. Fuente: Serres (Ob. cit). p. 106
Hasta el momento, la revisin de la literatura indica que la turbina Gorlov conceptualizada para el canal hidrulico del CIAP no ha sido construida y aun falta por determinar su respuesta hidrodinmica: torque generado, velocidad de giro, eficiencia, etc. ante las cargas que le impone el flujo. An con las fuentes documentales existentes se requiere de una investigacin que aborde de manera particular la simulacin computacional del comportamiento operacional de la turbina Gorlov en el que se indiquen valores de energa mecnica disponible a partir de la energa hidrulica.
20
2.2 Bases Tericas
2.2.1 Turbinas Hidrocinticas: Energa y Potencia Asociadas Para Cengel y Cimbala (2006) la energa del flujo de fluidos ecuacin de Bernoulli viene dada por: +

descrita por la
El trmino
z, representa la carga de elevacin y H, la carga total de flujo a lo largo de una lnea de

corriente en el transcurso del flujo estacionario cuando los efectos de compresibilidad y friccin son despreciables. La energa cintica, , asociada a una masa de agua en movimiento viene dada
= =
(2.1)
V2 2g
, representa la carga por presin;
, es la carga de velocidad;
por:
Donde V= velocidad de agua m= la masa de agua.
1 2
(2.2)
La masa , de un cilindro barrido por el agua, viene expresada por: =
(2.3)
21
Donde
= Densidad del agua, y

Vc =Volumen del cilindro barrido por agua (vase Figura 2.8). = . Por consiguiente el volumen de agua barrido por el rotor : viene dado por:
(2.4)
Donde A, representa la seccin transversal de flujo y L, la longitud del cilindro.
Figura 2.8. Cilindro barrido por el agua. Fuente: Mata (Ob.cit.), p. 61
Si el flujo de agua se mueve a una velocidad constante V, y t es el tiempo que tarda en recorrer la longitud L, se tendr:
Al sustituir (2.3), (2.4) y (2.5) en (2.2) se obtiene:
= .
1 2
(2.5)
= 3
(2.6)
22
Por consiguiente la potencia terica o potencia hidrulica del agua, Pa, viene dada mediante:
Bernad et al. (2008), en su estudio sobre flujo en turbinas tipo Achard, indica que la potencia mxima Pmax, extrable al fluido viene dada por: = . (2.8)
1 2
(2.7)
Donde Cp, es llamado Lmite de Betz y tiene por valor mximo terico 0,59 siendo una funcin de la relacin entre velocidades de flujo aguas arriba y aguas debajo de la
turbina . En la investigacin logran modelar numricamente el trmino Cp, el cual es influenciado tambin, por el rea barrida por el rotor de la turbina con la
consideracin de lneas de flujo que penetran parcialmente obstculos como el rotor de misma. Por lo cual, existen dificultades en la estimacin de la potencia asociada a turbinas hidrocinticas y consecuentemente la eficiencia de su desempeo. De manera general para valorar la eficiencia de una turbina se puede emplear
la expresin:
Donde , es la potencia en el eje de la turbina expresada como:
(2.9)
Donde
= torque en el eje de la turbina y,

(2.10)
23
= velocidad angular del eje de la turbina.
Las dificultades en la aplicacin de la ecuacin (2.9) radican en la estimacin del
rea A, para la seccin transversal del flujo cuando la turbina est rotando. Obsrvese las figuras 2.6 y 2.7 para apreciar las dificultades de estimar el rea transversal del flujo a travs de la turbina. De all que modelos numricos son necesarios para determinarla. Sin embargo, esta eficiencia fue la establecida por Gorban et al. (2001), la definieron
como eficiencia terica, y cuyo valor estimaron mediante modelos numricos en 35%.
2.2.2 Dinmica de fluidos computacional CFD: Generalidades En la actualidad muchas aplicaciones que involucran el flujo de fluidos, por su complejidad, resultan imposible de resolver con soluciones analticas. Por lo que se recurre al uso de computadores (software) para la aplicacin de soluciones numricas de las ecuaciones propias de la dinmica de fluidos. Este comportamiento dinmico de los fluidos se fundamenta en principios de conservacin de la mecnica y la Termodinmica y deriva en las llamadas ecuaciones de Navier-Stokes. dinmica , en la ausencia de fuerzas corpreas el modelo de Navier-Stokes tiene por expresin: En ellas si consideramos un fluido newtoniano incompresible con viscosidad
asocia al concepto de campo una escala precisa en tiempo y espacio.
Donde, u es un campo de velocidad, es la densidad del fluido y p, la presin. Se
u = 0
u t
+ uu = p + 2 u
(2.11)
(2.12)
24
Dado el comportamiento aleatorio, impredecible y catico del flujo turbulento, las herramientas o tcnicas CFD resultan en un excelente apoyo en la ingeniera. Por lo que son empleadas para el anlisis de sistemas que involucran el flujo de fluidos, y cuyo fundamento es la simulacin computacional del sistema de flujo: turbomquinas de estudio, sistemas de referencia, propiedades y condiciones de fluido y rgimen de flujo, etc. La implementacin de herramientas de CFD trae consigo como ventaja una disminucin sustancial de tiempos y costos asociados a la implementacin de nuevos diseos, la disponibilidad estudiar sistemas donde el control del experimento es dificultoso, facilita cambios en la data de experimentacin y el estudio sistemas peligrosos o de escenarios peligrosos. Para ello dispone de cdigos estructurados de algoritmos numricos de resolucin del flujo de fluidos a travs de tres niveles o etapas de implementacin y que son llamados: pre procesamiento, solucin y post
procesamiento. Por pre procesamiento se entiende aquellas actividades enfocadas a incluir o suministrar consideraciones relativas a propiedades del fluido, seleccin de fenmeno fsico o qumico a ser modelado, especificacin de condiciones de borde y geometra del dominio computacional: mallado del sistema y celdas de volumen de control. La solucin, trata sobre la aproximacin a las variables de flujo desconocidas y la manipulacin matemtica de funciones propias de rgimen de flujo a travs de
procesos de discretizacin en el logro de alcanzar una respuesta al problema. En trminos muy generales, la discretizacin es una aproximacin del movimiento del fluido en la extensin de su dominio de estudio, para lo cual se emplean dos enfoques: uno cuando se estudia el movimiento cada partcula conforme se desplaza el fluido; otro cuando por un punto del espacio se estudian los movimientos de cada partcula conforme se desplaza el fluido.
25
Finalmente, el post procesamiento se refiere, por sobre todo a formas de expresin grfica de la solucin del problema: vectores, contornos, escalas cromticas, animaciones y lneas de flujo entre otros.
2.2.3 Modelos Matemticos del Flujo de Fluidos Las herramientas computacionales para la modelacin de flujo de fluidos tienen soporte en modelos matemticos del clculo diferencial e integral. Estas ecuaciones, expresadas en su mayora como derivadas parciales, han sido desarrolladas por la literatura especializada en fluido dinmica y dinmica computacional de fluidos. Esta literatura aborda temas como: generacin de mallas, algoritmos numricos, esquemas de diferencias finitas, mtodos de volumen finito, modelos de turbulencia entre otros. Por consiguiente, escapa de las necesidades reales de esta investigacin re-elaborar un anlisis de los modelos de flujo de fluido. Bajo esta premisa se pretende solo describir tales ecuaciones. En cualquier caso estos modelos matemticos abordan situaciones como: flujos laminar y turbulentos pero adems de flujos compresibles e incompresibles. Y sus aplicaciones se extienden a: fenmenos de transporte en equipos industriales y de procesos, turbomaquinaria, turbulencia y transferencia de calor incluso en aquellas particularidades donde los marcos de referencia son mltiples y/o se estn moviendo.
26
2.2.3.1 Ecuaciones de Continuidad y Momentum Previa a la descripcin de las ecuaciones es importante indicar algunas convenciones: El operador , referido al gradiente o nabla representa la derivada parcial de una
cantidad respecto a los ejes de coordenadas en los siguientes trminos:
(2.13)
El gradiente de una cantidad escalar es un vector cuyas componentes son las derivadas parciales, a ejemplo en el caso una cantidad escalar p, se tiene:
es:
(2.14)
Mientras que el gradiente de un vector, y a ejemplo para el caso de la velocidad,
() =
( + + )
(2.15)
En forma tensorial, la ecuacin anterior ecuacin se escribe como:
() =

(2.16)
27 La divergencia de una cantidad vectorial que es el producto entre y el vector
queda definida como:
para el caso de T se define como:
El operador . , usualmente escrito como 2 y conocido como el Laplaciano
= 2 =
2
(2.17)
El trmino 2 T es diferente de (T)2 y se define como:
+ 2
+ 2
2 2
(2.18)
Aclarada las convenciones matemticas, la ecuacin de conservacin de la masa puede escribirse como:

() = + +

(2.19)
Donde el trmino , es la masa agregada a la fase contina por la dispersin de una segunda fase (por ejemplo: debido a vaporizacin de gotas de lquido). Para geometras en el plano bidimensional (en adelante 2D), del tipo axisimtricas, la ecuacin de conservacin de masa se escribe como:

+ ( ) =
(2.20)
donde x es el la coordenada axial, r la coordenada radial, vx la velocidad axial y, vr la velocidad radial.
( ) +
( ) +
(2.21)
28
La ecuacin de conservacin de momentum o cantidad de movimiento para marcos referenciales inerciales (no acelerados) es:

esfuerzo se define como:

Donde
gravitacionales y externas aplicadas al cuerpo respectivamente. El trmino tensor de

2 = ( + T ) 3
Donde es la presin esttica, es el tensor de esfuerzo, y son las fuerzas

(2.23)
() + ( ) = + ( ) + +
(2.22)
molecular) e I, el tensor unidad.
es la viscosidad dinmica
(viscosidad molecular dinmica o viscosidad
Para geometras 2D axisimtricas, la ecuacin de conservacin de momentum para el eje axial y radial se escribe como: 1 1 1 2 ( ) + ( ) + ( ) = + 2 ( 3 +
1
(2.24)
1 1 1 ( ) + ( ) + ( ) = + +
( ) 2
2 3
2 +
2 3
( + )
(2.25)
29
Donde
Por ltimo, es importante aclarar que las ecuaciones aqu presentadas en el tem correspondiente a ecuaciones de continuidad y momentum son aplicables a flujo laminar en marcos de referencia inerciales (no acelerados).
(2.26)
2.2.4 Turbulencia Los flujos turbulentos se caracterizan por fluctuaciones en los campos de velocidad. Estas fluctuaciones mezclan cantidades transportadas como momentum,
energa y a su vez dichas cantidades transportadas fluctan. Simular estas fluctuaciones resulta computacionalmente costoso para fines prcticos de la ingeniera. Durbin y Medic (2007) sealan la complejidad propia del fluido turbulento que junto con la vorticidad hace de las simulaciones numricas soluciones de computacionalmente costosas. Fe Marqus (2005), indica que la naturaleza aleatoria del flujo turbulento y la elevada frecuencia con la que varan las diversas magnitudes dificulta enormemente en la prctica los clculos basados en una descripcin completa del movimiento de todas las partculas del fluido (p. 36). Como alternativa, se recurre a manipulaciones de las ecuaciones que rigen el sistema de fuerzas inerciales y viscosas solucin satisfactoria para turbulencia. Por modelos de turbulencia se tienen: Spallart-Allmaras, denominaciones de k, denominaciones de k-, tensiones de Reynolds y simulacin de grandes remolinos por nombrar algunos de ellos. Para ANSYS FLUENT (2009), ningn modelo de
ecuaciones
en el logro de una
las variables desconocidas a travs de modelos de
30
turbulencia es aceptado universalmente para todas clases de problemas. En su seleccin aplica: la exactitud requerida, los recursos computacionales disponibles, el tiempo a dedicar en la simulacin del problema y la experiencia, entre otros. La modelacin de los fenmenos de turbulencia trae consigo el empleo de las ecuaciones de Navier-Stokes. Las ecuaciones de Reynolds que se obtienen del promedio temporal de las ecuaciones de Navier-Stokes (RANS) son ecuaciones que gobiernan el transporte de flujo turbulento, y su uso esta difundido en la ingeniera de simulacin. Se incluyen para aplicaciones ingenieriles en las cuales no es necesario conocer todos los detalles del flujo, sino algunas propiedades: caudal, viscosidad, velocidades,
concentracin de sustancias. Tambin, los modelos de turbulencia basados en RANS no requieren de enormes recursos computacionales por lo que se han difundido en la prctica de la ingeniera.
2.2.4.1 Reynolds Promedios En los promedios de Reynolds, la solucin de las variables instantneas de las ecuaciones de Navier-Stokes son descompuestas en medias (valores promedios o tiempos promedios) y componentes fluctuantes. Para las componentes de la velocidad:
Donde y son la media y velocidad fluctuante con i = 1,2,3.
= +
(2.27)
Del mismo modo, la presin u otra cantidad escalar:
= +
(2.28)
31 , denota una cantidad escalar como: presin, energa o especie de
Donde
concentracin.
Sustituyendo estas expresiones en las variables de flujo correspondientes a las ecuaciones de continuidad, momentum, y tomando los tiempos (o valores) promedios se tienen las ecuaciones de momentum. El tensor en su forma cartesiana se puede escribir como:

( ) +
( ) =
( ) = 0

(2.29)

2 3
+ ( )
(2.30)
Las ecuaciones (2.29) y (2.30) son llamadas ecuaciones promedios de Reynolds de Navier-Stokes. Ellas tienen las misma forma general que sus ecuaciones
instantneas, con velocidades y otros variables de la solucin que representan conjuntos de valores promedios. Adicionalmente, se introduce en la ecuacin (2.30) los efectos turbulentos los tensores de Reynolds (esfuerzos de Reynolds o esfuerzos
de Boussinesq como:
turbulentos) mediante el trmino ( ), y cuyo valor viene dado en la hiptesis
representados en
+
2 3
(2.31)
Ecuacin sta, que por lo dems gradientes de velocidad.
relaciona los tensores de Reynolds y los
En la ecuacin (2.31) al trmino k, se le llama energa cintica turbulenta y el trmino
, es la viscosidad de remolino o viscosidad turbulenta, que explica el

32
transporte de cantidad de movimiento mediante
remolinos turbulentos (Cengel y
Cimbala, Ob.cit., p. 337). De all, que los modelos de turbulencia plantean de manera semiemprica los esfuerzos de Reynolds en trminos de gradientes de velocidad promedio hasta concretar matemticamente el sistema de ecuaciones de movimiento. En referencia a la hiptesis de Boussinesq, Durtz (2008) desarrolla las
implicaciones de los mecanismos de transporte, velocidad, flujo turbulento y fluidos isotrpicos newtonianos en una cantidad que caracteriza la turbulencia isotrpica. referirse al trmino , en que la hiptesis de Boussinesq asume que es una cantidad Tanto ANSYS FLUENT (Ob. cit.) como Fe Marqus (Ob. cit.) coinciden al
escalar isotrpica, lo que no es estrictamente cierto en la mayora de los tipos de flujos. Sin embargo, su aceptacin se toma debido a los bajos costos computacionales asociados. Seguidamente, se abordarn tres modelos de turbulencia: modelo k- estndar, modelo k- RNG y modelo Spalart-Allmaras. La revisin bibliogrfica indican su utilidad en la simulacin de turbinas hidrocinticas, mas sin embargo trasciende mas all de los propsitos de este trabajo desarrollarlos en profundidad.
2.2.4.2 Modelo k- estndar Los modelos ms simples para turbulencia son los modelos de dos ecuaciones, en los que la solucin de las ecuaciones de transporte permite determinar la velocidad y las fluctuaciones de escalas de turbulencia de manera independiente. El modelo k- estndar, donde k es la energa cintica turbulenta y , la rata de
disipacin turbulenta, es un modelo semiemprico que por su robustez, economa y
exactitud razonable, se utiliza ampliamente en programas o software comerciales para el
33
estudio de los fluidos. Este modelo asume que el flujo es totalmente turbulento y que los efectos de la viscosidad molecular son despreciables. La energa cintica turbulenta k, y la rata de disipacin o disipacin turbulenta ,

se obtienen de las siguientes ecuaciones de transporte:

() +
( ) =
+ + +
(2.32)
2 () + ( ) = + + 1 ( + 3 ) 2 +
(2.33)
Donde, Gk. representa la generacin de energa cintica turbulenta debido a gradientes de velocidad, Gb, la generacin de de energa cintica turbulenta debida a la flotacin, YM, representa la contribucin de la dilatacin fluctuando en la turbulencia compresible a la rata o proporcin de dispersin global. Los trminos C1, C2 y C3 son constantes, k y son los nmeros de Prandtl
para k y respectivamente. Sk y S son definidos por los usuarios de los recursos computacionales de CFD empleados en la simulacin. y , tal y como sigue: El trmino viscosidad turbulenta t, se determina mediante la combinacin de k
Donde C es constante.
(2.34)
34 Los trminos C1, C2 , , k y son determinados experimentalmente. Para C1= 1,44; C2= 1,92; = 0,09; k = 1,0 y = 1,3.
=
Versteeg y Malalasekera (1995) estas constantes tienen por valores:
El trmino Gk viene dado por:
(2.35)
Y de manera consistente con la hiptesis de Boussinesq:
Donde S, es el modulo por:
= 2
(2.36)
de la media de velocidad de deformacin del tensor definido
El trmino Gb, generacin de turbulencia debido a la flotacin, viene dado por:
(2.37)
direccin i.
el modelo estndar k-. Mientras que es la componente del vector gravitacional en la El coeficiente de expansin trmica , es definido como:
Donde Prt es el nmero de Prandtl para la energa turbulenta y cuyo valor es 0,85 para
Pr
(2.38)
(2.39)
35
En los modelos de la CFD, los efectos de compresibilidad en la turbulencia son tomados en cuenta en presencia de flujos con valores altos del nmero de Mach. Estos efectos a su vez son llamados efectos dilatacin-disipacin. Sin embargo, en la
modelacin de flujos incompresibles no se toman en cuenta. A ttulo informativo YM representa los efectos de la compresibilidad en la turbulencia, y viene dada por:
2 = 2 2
(2.40)
Para Mt, nmero de Mach turbulento, determinado mediante:
Donde a, ( ), es la velocidad del sonido. [ ( + )] =

(2.41)
En caso de ser necesario modelar la masa y transferencia de calor convectiva en
modelos k- estndar, la ecuacin de la energa se expresa como:
Donde E, es la energa total, keff es la conductividad trmica efectiva y (ij )eff es un trmino que involucra el calentamiento viscoso definido como:
() +
e + ( ) +
(2.42)
( )e = e = +
e
2 3
(2.43)
La conductividad trmica efectiva keff viene dada por:

(2.44)
36
Para, Prt = 0,85.
2.2.4.3 Modelo k- RNG El modelo k- RNG, en un modelo de turbulencia de dos ecuaciones obtenido a partir de las ecuaciones instantneas de Navier-Stokes y similar al modelo k- estndar con algunos refinamientos en mejora de la exactitud de sus resultados, a saber: Inclusin de trminos en mejora de la exactitud en flujos forzados. Incluye consideraciones sobre vorticidad en flujos turbulentos, puesto que la turbulencia en general es afectada por la vorticidad o la rotacin del flujo. Incluye formulacin analtica para el nmero de Prandtl y no trminos constantes como el modelo k- estndar. Su formulacin en las ecuaciones diferenciales toma en cuenta los efectos viscosos para bajos nmeros de Reynolds. Las dos ecuaciones de transporte para la formulacin del modelo k- presentan como:

RGN se
() +
( ) =

+ + + (2.45)
2
() +
( ) =
+ 1 (+ 3 ) 2
+ (2.46)
Para las ecuaciones (2.45) y (2.46), Gk representa la generacin de energa cintica turbulenta definida en los mismos trminos que en el modelo de turbulencia k- estndar. Gb la generacin de energa cintica turbulenta debido a efectos de flotacin.
37
inversos efectivos del nmero efectivo de Prandtl para k y respectivamente. Sk y S,
YM representa los efectos de la compresibilidad en la turbulencia. k y son los
R trminos definidos para usuarios del recurso computacional del software de CFD empleado en la simulacin. A ejemplo: la inclusin del trmino R, responde a la necesidad de lograr mayores rendimientos comparativos del modelo k- RNG sobre el k- estndar en ciertos tipos de flujos, en especial aquellos en rotacin. Yakhot et al. (1991) indican los siguientes valores para: 1 = 1,42; 2 = 1,68 y = 1,39 , lo que junto a sus anlisis y
ecuaciones (2.45) y (2.46) de manera ms compacta.
posterior manipulacin de los trminos restantes: 3 , y R logran reescribir las
2.2.4.4 Modelo Spalart-Allmaras El modelo de turbulencia Spalart-Allmaras es un modelo de relativamente
simple y una sola ecuacin en la solucin del modelado de la ecuacin de transporte para la viscosidad cinemtica turbulenta. Con buenos resultados en aplicaciones
aeroespaciales, turbomaquinaria y flujos alrededor de paredes y capas lmites sometidos a gradientes de presin adversas. Si bien su aplicacin original es para bajos nmeros de Reynolds, ha sido implementado tambin en simulaciones con mallas computacionales toscas, gruesas y no finas cuyos clculos de flujo turbulento no son crticos. Como modelo relativamente nuevo, el Spalart-Allmaras an est sujeto a crticas en referencia a su adecuacin a flujos complejos: flujos turbulentos homogneos, isotrpicos y cambios abruptos alrededor de capas lmites entre otros.
38 La ecuacin de transporte incluye la viscosidad , cuyo significado es idntico a cercanas a las paredes de
la viscosidad cinemtica turbulenta, excepto en la regiones flujo (afectadas por la viscosidad). Y se escribe como:
1 ( + ) ( ) = + ( + ) + 2 +
2
(2.47)
Donde Gv es la produccin de turbulencia viscosa y Y es la destruccin de la viscosidad amortiguamiento viscoso. y Cb2 son constantes y es la viscosidad cinemtica software de CFD empleado en la simulacin. NASA (2012) indica valores para las constantes: 2 = 0,622 y =
2 3
turbulenta que se produce en la regin cercana a la pared debido al bloqueo y al molecular. El trmino es definido por los usuarios del recurso computacional del ;
desarrolla tambin, en profundidad, reformulaciones de la ecuacin (2.47) as como adecuaciones para flujo compresible, efectos de curvatura y rotacin entre otros.
2.3 Generalidades de Algoritmos de Solucin Las soluciones de las ecuaciones de continuidad y de momentum requieren de procesos de discretizacin que aqu presentaremos como algoritmos. En la prctica de las soluciones de CFD emplean dos enfoques, uno llamado solucin basada en la presin, y otro llamado solucin basada en la densidad. Si bien hoy da estos mtodos tienen aplicaciones reformuladas y extendidas, en sus inicios, el primero tuvo su aplicacin en flujos incompresibles de baja velocidad, mientras que el segundo, el de
39
solucin basada en la densidad, era principalmente usado en flujos compresibles a alta velocidad. En ambos enfoques los campos de velocidad son obtenidos de las ecuaciones de momentum. En el algoritmo basado en la densidad la ecuacin de continuidad se usa para obtener el campo de densidad mientras el campo de presin es determinado de la ecuacin de estado. A su vez en el mtodo basado en la presin, sta se obtiene resolviendo la ecuacin de presin o presin corregida obtenida por manipulacin de las ecuaciones de continuidad y momentum. Independientemente del enfoque utilizado para soluciones basadas en la presin o en la densidad, se resolvern las ecuaciones de conservacin de masa y de momentum y la energa, y otros escalares como turbulencia y especies qumicas. Ello si partimos de la premisa que todo el dominio computacional es un conjunto finito subdividido en
volmenes de control contiguos unos de otros sobre los que se aplicarn las ecuaciones conservacin. Con el empleo de tcnicas de volmenes finitos, se logra convertir la ecuacin general escalar de transporte en una ecuacin algebraica que, puede ser resuelta numricamente mediante la integracin de la ecuacin de transporte en cada volumen de control. Por lo cual se habla de una ecuacin discretizada que expresa la ley de conservacin en el volumen de control bsico. Las consisten en: Divisin de dominio computacional empleando volmenes de control discretos de la malla. Integracin de la ecuaciones gobernantes de los volmenes de control individual para construir las ecuaciones algebraicas de las variables tcnicas de fundamentadas en la solucin volmenes de control y
40
dependientes discretas desconocidas tales como: velocidad, presin, temperatura y escalares conservativas. Linealizacin de las ecuaciones discretizadas y solucin del sistema de ecuaciones lineales resultante para los valores actualizados de las variables dependientes. En ambos mtodos, el basado en la presin o en la densidad, los procesos de discretizacin (volmenes finitos) son similares, pero la aproximacin usada en la linealizacin y solucin de las ecuaciones difieren. El fundamento de los algoritmos de solucin basados en la presin se observa en el flujograma de la Figura 2.9. Aqu la conservacin de la masa obtenida del campo de velocidad se logra resolviendo la ecuacin de presin o presin corregida en tantas iteraciones hasta lograr una solucin convergente. Entendida la convergencia, como la reduccin del error en cada iteracin por debajo de cierta tolerancia (Ferziger y Peri, 2002 p. 99). Al respecto, Durbin y Medic (Ob.cit.) indican que el objetivo del proceso de convergencia en la iteracin es la reduccin del error en aproximaciones sucesivas. Tambin, en la Figura 2.9, se observan dos sub-modalidades de solucin basadas en la presin, una consiste en la solucin secuencial y la otra en una solucin simultnea del sistema.
41
Figura 2.9. Fujogramas de solucin tipo: basados en la presin. Fuente: ANSYS FLUENT (Ob. cit.), p. 18-4
De manera muy general
la solucin basada en la densidad las ecuaciones
gobernantes de continuidad, momentum, energa y especies transportadas se resuelven simultneamente, al respecto vase la Figura 2.10.
42
Figura 2.10. Fujograma de solucin tipo: basado en la densidad. Fuente: ANSYS FLUENT (Ob. cit.), p. 18-6
no estable aplicado en cada volumen de control o celda del dominio computacional puede escribirse como:
Si se considera una cantidad escalar , la ecuacin de transporte para un sistema
+ = +
(2.48)
43
= densidad Donde
= vector velocidad (= u + en 2D) = vector de area = coeficiente de difusin de
S = fuente de por unidad de volumen. escrita como:

= gradiente de (/) + (/) en 2D
En forma discretizada para una celda la ecuacin (2.48) de transporte puede ser
+ = +
(2.49)
Donde
Ncaras = nmero de caras que encierran la celda . = flujo msico a travs de la cara f = valor convectivo de a travs de la cara f
= rea de la cara f, || (= + en 2D) = gradiente de en la cara f

V = volumen de la celda.
44
Para efectos ilustrativos de los trminos involucrados en las ecuaciones (2.48) y (2.49) puede observarse la Figura 2.11.
Figura 2.11. Volumen de control utilizado en la discretizacin de la ecuacin escalar de transporte. Fuente: ANSYS FLUENT (Ob. cit.), p. 18-9

integracin de cada trmino de la ecuacin diferencial respecto al tiempo . El trmino especies transportadas son resueltas en los en los algoritmos antes indicados. A manera de solo de ejemplo, de considerarse estacionario la ecuacin de el caso de
es definido como discretizacin temporal y
representa la
Las expresiones de las ecuaciones de conservacin, momentum, energa y
estado
continuidad y de momentum en aquellas soluciones
donde se aplican mtodos basados en la presin conviene expresarla como:
. = 0
(2.50)
45
Para:
Donde I es la matriz identidad, tensor de esfuerzos y vector fuerza. como:
. = I. + . +
(2.51) La
momentum. La ecuacin de momentum en x se puede obtener haciendo = y queda
discretizacin de la ecuacin escalar de transporte puede ser usada para la ecuacin de
En la solucin de la ecuacin (2.52) no siempre son conocidos los valores del campo de presin y flujo msico por lo que extensas tcnicas de interpolacin son necesarias a la par de considerar los efectos de los gradientes de presin. Al mismo tiempo la ecuacin (2.50) puede integrase en el volumen de control para obtener una ecuacin discretizada:
= + +
(2.52)
Donde Jf es el flujo msico a travs de la cara f, . Mientras que Jf viene dado por la expresin: =
= 0
(2.53)
0 0 + ,1 ,1 + (0 + p 0 1 + p ) 1 0 1 0 + ,1 = + 0 1
(2.54)
Donde pc0 , pc1 y vn,c0 , vn,c1 son las presiones y velocidades normales respectivamente
dentro de dos celdas en cualquier cara, y contiene la influencia de la velocidad en esa

46 celda. El trmino df es funcin de , promedio de la ecuacin de momentum para los
coeficientes ap de las caras f de las celdas.
2.4 Elementos Estructurales para el Mallado del Dominio Computacional El sistema virtual que soporta el dominio computacional es la malla y no es ms que una representacin numrica de la realidad fsica. A juicio de Durbin y Medic (Ob. cit.) la regin del flujo que se modela o dominio computacional se limita por superficies geomtricas e hipotticas sobre las que se emplazan cuerpos slidos, superficies de entrada y salida de flujo, campos de frontera, planos de simetra, interfases. Por lo cual la malla constituye una representacin discreta del dominio fsico del problema a resolver de tal manera que define posiciones donde las variables sern calculadas. Adicionalmente, las mallas, se subdividen en un nmero finito de subdominios, a saber: celdas de mallas, elementos y volmenes de control entre otros. En razn de un orden geomtrico as como de su caracterizacin en el plano o en el espacio las mallas pueden ser: estructuradas, estructuradas por bloques, hibridas o no estructuradas (vase Figura 2.12).
47
a)
b)
c)
d)
Figura 2.12. Mallas:a) Estructurada.b) Estrcuturada por bloques.c) Hbrida. d) No estructurada. Fuente: Torres M., Carlos F.(2002) Implementacin de mallas adaptativas en clculos de dinmica de fluidos computacional. Tesis de Grado. pp. 18 y19
Cada malla a su vez est conformada por elementos geomtricos; en el caso de el plano: tringulos y cuadrilteros y en el caso del prismas y pirmides (vase Figura 2.13). espacio: tetraedros, hexaedros,
48
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Figura 2.13. Elementos de las mallas: a) tringulo; b) cuadriltero, c) tetraedros; d) hexaedros; e) prisma y f) pirmide
2.5 Modelos para la Simulacin de Turbinas Hidrocinticas Cuando se trata de procesos de simulacin para la solucin de problemas de CFD aplicados a turbinas hidrocinticas la revisin de fuentes documentales revela algunos elementos comunes en los enfoques de las investigaciones. Estos elementos indican algunas similitudes en cuanto a los modelos numricos para la simulacin del flujo de fluidos. Es comn el uso de mtodos de volmenes finitos aplicados a modelos de turbulencia para la solucin de las ecuaciones de Navier-Stokes mediante el anlisis numrico. Tambin aparecen las ecuaciones de conservacin de la masa, la de
49
momentum y la de energa, del tipo no lineales, siendo necesarias varias iteraciones en el logro de una solucin convergente. Aplican tambin para la consideracin de los efectos turbulentos el modelo k- estndar acompaados de teoras de solucin basadas en la presin con formulaciones de velocidad. Hartwanger y Horvat (2008) en su investigacin sobre modelacin de turbinas de viento refieren que modelos con enfoques 2D y cuyas simulaciones emplean mallas de alta definicin proporcionan excelentes resultados con una significante reduccin de los recursos computacionales. Como investigaciones que requieren aplicaciones virtuales para la simulacin con anlisis del tipo 2D destacan las referencias de: Bernad et al. (2007a); Nicholas-
Lee, Turno y Boyad (2008); Antheaume, Matre y Achard (2007); Bernad et al. (2007b); McCulloch, Ferrer y Willden (2009) entre otros, todos ellos trabajos de investigacin en CFD para turbinas hidrocinticas. A titulo ilustrativo la Figura 2.14 muestra una vista en el plano de la discretizacin de malla y del campo de velocidad sobre un labe de turbina Achard. Mencin especial es el trabajo de Achard et al. (2005) quienes adems del enfoque 2D para el flujo de fluidos emplean tcnicas de mltiples marcos referenciales (MRF por sus siglas en ingls) para el anlisis numrico y experimental de turbinas tipo Darrieus. Tambin refiere esta investigacin una discretizacin del dominio
computacional con malla del tipo hbrido empleando el modelo de turbulencia SpalartAllmaras (ver Figura 2.15).
50
a)
b)
Figura 2.14. Vistas de labe turbina Achard. a.) Mallado del alabe en plano X-Y. b) Campo de velocidad sobre el labe. Fuente: Bernad et al. Flow investigations in Achard turbine [en lnea]. [Bucharest, Romania]. 2008. [citado 29 sept. 2010]. Disponible en: [http://www.acad.ro/sectii2002/proceedings/doc2008-2/08-Bernad.pdf ]
Figura 2.15. Dominio computacional y malla de turbina Achard. Fuente: Achard et al. Marine turbine development: numerical and experimental investigations [en lnea]. [Grenoble, Francia], 2005. [citado 20 sept. 2010]. Disponible en:[http://eng.upt.ro/buletin/numere/2005/2005/LUCR_11.PDF] LA UNIVERSIDAD TCNICA DEL ESTADO VENEZOLANO
51
Bernad et al. (2007a) aborda una simulacin numrica para turbina hidrocintica tipo Achard discretizando el dominio con una malla del tipo estructurada y empleando el modelo de turbulencia tipo k- RNG, en rgimen de flujo no estable. Al elementos del tipo triangular para el anlisis tambin de una turbina hidrocintica. La revisin bibliogrfica indica una inclinacin por simulaciones numricas tipo 2D. Desde el punto de vista fsico las razones para una simulacin en 2D se fundamentan en: Flujos cuyo movimiento principal ocurre en el plano. Gradientes de presin en la direccin vertical son prcticamente uniformes. Variaciones de las componentes de las velocidades en la direccin vertical son pequeas. La nica componente de aceleracin vertical es la gravedad. Simetra axial vertical del modelo a simular. mismo
tiempo, Bernad et al. (2007b) hace uso de mallas no estructuradas conformada por
Adicional a ello, hoy en da se dispone de software con diseos robustos y sofisticados para el anlisis numrico en el plano de problemas de simulacin lo cual facilita el diseo del problema o en el peor de los casos revela la necesidad de un anlisis ms profundo con aplicaciones tridimensionales.
2.6 Curvas Caractersticas y Eficiencias de Turbinas Las curvas caractersticas de las turbinas son aquellas que permiten conocer las actuaciones globales de las turbomquinas como funcin de los parmetros operativos variables. Lecuona y Nogueira (2000) distinguen como parmetros operativos: caudal de fluido y velocidad de giro. Por actuaciones globales se tienen: altura tambin llamada
52 energa por unidad de peso o carga hidrosttica neta H, eficiencia y potencia en el eje turbinas, y determinadas experimentalmente mediante ensayos de laboratorio. Sobre procedimientos de ensayos, a nivel de laboratorio, Marturet (2010) desarrolla pruebas operacionales para la obtencin de curvas caractersticas de turbinas. Gorban et al. (2001) y Shiono et al. (2002) presentan modelos de curvas
de la turbina . Normalmente son ofrecidas por los fabricantes a los usuarios de las
caractersticas de turbinas hidrocinticas obtenidas mediante CFD y experimentacin respectivamente (vase Figura 2.16). En ambas investigaciones, les resulta relevante que por el tipo de configuracin helicoidal de la turbina valorar sus resultados como funcin de la posicin angular del giro de la misma y del flujo que atraviesa la turbina.
Figura 2.16. Curvas caractersticas de turbinas con labes helicoidales Potencia, Pt vs RPM y Torque T vs RPM. Fuente: Shiono et al. Output characteristics od Darrieus wter turbine with helical blades for tidal currents generations.[en lnea].[Tokio, Japn], 2002.[citado 20 sept. 2010].Disponible en: [http://e-book.lib.sjtu.edu.cn/isope2002/pdffiles/Volume1/1133p859.pdf]
su eficiencia global . Alarcn (1998) y Mataix (1986) la establecen en los mismos

Una variable importante de cuantificar en las curvas caractersticas de turbinas es
53 trminos previo a definir: la eficiencia interna , la eficiencia volumtrica , la eficiencia hidrulica y eficiencia mecnica . La eficiencia interna , se define en trminos de los cambios de propiedades
que sufre el fluido entre la entrada y la salida de la turbina como producto de todas las irreversibilidades que ocurren por efectos volumtricos, de roce viscoso o hidrulico. As pues:
Donde
0 ()
(2.55)
0 = caudal til, es decir solo el caudal que cede su energa al rotor = caudal suministrado a la turbina
= altura neta de la turbina que valora la altura energtica absorbida por efectos de la presin y altura cintica en la ecuacin de Bernoulli = altura energtica perdida por efectos de friccin = peso especfico del fluido
oportunidad de transferir su energa al rotor de la turbina.
La eficiencia volumtrica , refleja las prdidas del fluido que no tienen la
turbina por efectos del roce viscoso o hidrulico y de superficie., de tal manera que sobre ella influyen las prdidas por rozamiento de superficie y rozamiento por forma.
La eficiencia hidrulica , refleja las irreversibilidades que ocurren en la
(2.56)
54
De tal manera que:
Sustituyendo las ecuaciones (2.56) y (2.57) en la definicin de , se tiene:
(2.57)
Obsrvese en las ecuaciones (2.56) y (2.57) que la eficiencia interna se hace igual a la eficiencia hidrulica si no existen prdidas volumtricas. La eficiencia mecnica , expresa las prdidas ocasionadas por efectos de la
(2.58)
friccin entre las partes mecnicas de la turbina. De manera que:
Recurdese que T, es el torque en el eje y es la velocidad angular. turbina , tiene por expresin: Considerando todas las irreversibilidades involucradas, la eficiencia global de la
0 ()
(2.59)
Cengel y Cimbala (2006) expresan que sobre los labes sometidos a la accin de fluidos en movimiento se desarrollan presiones y fuerzas tangenciales a las
(2.60)
superficies, stas ltimas a consecuencia de los efectos viscosos; de tal manera que ambas, la presin y los esfuerzos de corte, originan fuerzas de sustentacin y arrastre sobre los labes.
55 el torque producto de la presin . Tambin el torque viscoso , producto
Con la aplicacin de software de tipo comercial para CFD es posible determinar
de la friccin que acta sobre la turbina Gorlov. De tal manera que con herramientas de simulacin se pueden obtener datos para curvas caractersticas de turbinas. Por
consiguiente, si recordamos que la eficiencia hidrulica considera los efectos de friccin y de superficie, se tiene que:
( )
(2.61)
Donde
= torque neto
CAPTULO 3
MARCO METODOLGICO
3.1 Consideraciones Generales Dado el rigor cientfico de esta investigacin conviene que los resultados, las evidencias significativas del problema de estudio y la generacin del conocimiento que le son propios, sean conducidos atendiendo al orden metodolgico a travs del cual se intenta dar respuesta a las interrogantes de este estudio. Consecuentemente, el Marco Metodolgico de esta investigacin en la que se propone determinar el comportamiento fluidodinmico de un modelo de turbina Gorlov, es formal y tcnicamente la instancia donde se abordan detalles que atienden el rigor metodolgico, tipo de estudio y procedimientos entre otros y que se emplearn en la recoleccin de los datos de esta propuesta investigativa. Se esbozan pues aspectos tcnico operacionales con los que se pretende compendiar, analizar y presentar los datos. El desarrollo aqu presentado obedece a ms de una tipologa investigativa. Procedimentalmente y en atencin a los objetivos que se propone est estructurada de tal forma que, cada simulacin constituye un experimento en el que sucesivamente pueda desplegarse valores numricos que revelen el funcionamiento operacional de la Turbina Gorlov diseada por Mata (2009).
57
3.2 Tipo de Estudio En atencin al problema planteado referido a la Simulacin Fluidodinmica Modelo de Turbina tipo Gorlov y en funcin de los objetivos trazados en el logro de esta investigacin se trata de una investigacin del tipo experimental y aplicada. Desde el punto de vista del diseo de la investigacin, la investigacin experimental, es un proceso que consiste en someter a un objeto o grupo de individuos a determinadas condiciones, estmulos o tratamiento (variable independiente) para observar los efectos o reacciones que se producen (variable dependiente) (Arias, 2006, p. 33). De all que en la investigacin experimental se determinan relaciones causales al manipular las variables independientes a fin de determinar sus efectos en las variables dependientes lo que caracteriza una relacin causa-efecto al manipular controladamente un experimento. Gonzlez y otros (2003b) en referencia a la investigacin experimental la explica como aquella donde los hechos son estudiados y provocados por el investigador planificada y controladamente, por consiguiente se inducirn cambios deliberados (causas) en las variables de un sistema observando la respuesta (efectos) de salida del mismo. Si concebimos esta investigacin desde la eficiencia investigativa, es decir, que cada prueba o experimento a realizar debe presentar la mayor cantidad de informacin al menor costo y esfuerzo y en donde cada prueba se apoya en modelos numricos propios de CFD, no obliga a definir tres matemtica. Al respecto Gonzlez y otros (ibdem) definen el sistema como un conjunto de elementos en el cual todos se encuentran estrechamente vinculados entre s, que en relacin con las condiciones circundantes se presentan como un todo nico (p. 49). trminos: sistema, modelacin y simulacin
58
No menos podemos significar
la modelacin y simulacin matemtica. La
primera, refiere Gonzlez y otros (ibdem), en trminos de una representacin de una realidad objetiva escalada o no; mientras que la simulacin es un procedimiento para la realizacin de experimentos por medio de una computadora digital y con la ayuda de modelos matemticos (Gonzlez y otros, ibdem, p. 50) para analizar las interrelaciones y comportamientos del sistema de estudio. La simulacin obliga a suministrar un conjunto de variables energticas y de propiedades de flujo para ser tratadas en un modelo terico computacional del que se obtendrn variables tambin energticas que expresan el funcionamiento de la turbina. Cada proceso, uno por vez, constituye un experimento de manipulacin sobre el objeto, la turbina misma. Apoyado pues en modelos matemticos, los de turbulencia, las ecuaciones de continuidad, etc., es estudiada en procesos experimentales y repetitivos con el apoyo de software de CFD a fin de obtener soluciones en ecuaciones algebraicas que aproximan (discretizan) las ecuaciones diferenciales parciales que gobiernan la totalidad del sistema. Consecuentemente y de acuerdo al nivel de investigacin se trata aqu de un estudio del tipo explicativo cuando se aborda el porqu de las relaciones causa-efecto. En referencia a esta tipologa de investigacin Balestrini (2006) seala que la manipulacin deliberada y controlada de variables relacionadas con la ocurrencia de un acontecimiento se emplea como estrategia en la observancia de los cambios y efectos que produce un fenmeno. A la luz de los resultados de la simulacin se espera exponer las razones que permitan o no su funcionalidad operacional, de all el empleo de modelos matemticos y lgicos para comprender el comportamiento del sistema: turbina Gorlov. Si bien en la investigacin experimental el control est referido a grupo, objetos o muestra de control no sujetos a causales que determinen el efecto del experimento, las
59
particularidades del presente estudio permiten la ausencia de tales muestras. Coinciden Arias (Ob. cit.) y Tamayo y Tamayo (2005) en una tipologa de investigacin
experimental cuyas condiciones de control riguroso de los factores que afectan el experimento estn ausentes, llamndola investigacin cuasi-experimental. En atencin al propsito de la investigacin el presente estudio se sita en las investigaciones del tipo aplicada en cuanto se enfoca en la solucin de un problema prctico con ayuda de la tecnologa computacional. Refiere Tamayo y Tamayo (Ob. cit.) que la investigacin aplicada estudia problemas concretos, en circunstancias y caractersticas concretas con aplicacin inmediata y no enfocada en el desarrollo de teoras. En lo particular, este estudio requiere de un proceso de simulacin que cuantifique la energa mecnica disponible en la turbina producto de los potenciales hidrulicos a que sea sometida. Como nuevo conocimiento tecnolgico sta investigacin pretende el estudio de un modelo de turbina que a posterior puede ser desarrollado (escalado) en un prototipo susceptible de ser empleado, lo transformndose en una realidad concreta (Gonzlez y otros, 2003a, p. 12).
3.3 Poblacin-Muestra En esta investigacin la unidad de anlisis objeto de observacin ser el modelo de turbina Gorlov propuesto en el trabajo de Mata (Ob. cit.) interactuando con el flujo de fluidos donde se simular computacionalmente sumergida. En esa medida, la poblacin, o ms especficamente, poblacin objetivo, es un conjunto finito o infinito de elementos con caractersticas comunes para los cuales sern extensivas las conclusiones de la investigacin. sta queda delimitada por el problema y por los objetivos. (Arias, 2006, p. 81). Consecuentemente, el sistema objeto de estudio de la presente investigacin visto como la totalidad del fenmeno a estudiar ser la poblacin. Por lo cual se considerar el
60
dominio computacional en su totalidad como poblacin para la cual se analizarn los resultados de la investigacin; es de rigor estadstico que cuando se estudian situaciones como sta, en las que se incluye a la poblacin como un todo, no extraer una muestra de la misma. Sobre este dominio se realizarn sucesivos experimentos mediante herramientas de simulacin CFD a fin de obtener el comportamiento fluidodinmico de la turbina.
3.4 Instrumentos Enmarcados en los objetivos de esta investigacin se emplearn un conjunto de instrumentos de recoleccin de informacin orientados en propuestos. Especficamente alcanzar los fines aqu
se trata de instrumentos y tcnicas operacionales que
contribuyan a estructurar formalmente un marco terico siguiendo un plan metodolgico y que finalmente se traduzca en la presentacin del trabajo escrito. Para cubrir los aspectos tericos del trabajo vinculados a: planteamiento del problema, objetivos y marco terico y el anlisis documental de las fuentes se requiere de: fichaje, computadora y unidades de almacenamiento y cuadros de registro a fin de ir construyendo los elementos de soporte de la investigacin.
No escapa el tambin recurrir a procedimientos y protocolos instrumentales de investigacin documental en el manejo de datos: subrayado, citas y notas de referencias bibliogrficas, consultas de material especializado en el tema y a su vez organizacin de categoras y resmenes. Por lo novedoso del tema de esta investigacin es de vital importancia recurrir tanto a fuentes documentales publicadas en Internet como a
mdulos de ayuda de paquetes de software computacionales.
61
Cada experimento de simulacin generar datos o algunas unidades de medida: torque, potencia, velocidad de flujo, RPM, eficiencia, etc., los cuales sern registrados digitalmente. Necesario ser catalogarlos atendiendo a un orden que les sea propio, por lo que hojas de clculo son de apoyo. La organizacin de los registros permitir tabular y graficar los datos a fin de construir relaciones funcionales entre las variables independientes (causas) y las
dependientes (efectos).
3.5 Procedimientos Todos los procesos de simulacin CFD contienen una serie de actividades rutinarias, iterativas y secuenciales. En el caso que nos ocupa en esta investigacin y de conformidad con sus objetivos planteados, la observancia de los datos obtenidos por la simulacin, su recoleccin y anlisis plantean previamente un conjunto de actividades tcnico-operacionales estructuradas. El logro de la construccin de un modelo matemtico que a posterior y apoyado en software de CFD sea sucesivamente simulado. Como resultado cada experimento virtual arrojar una medida numrica especfica que en conjuncin con las propiedades fsicas de su entorno constituye un estado energtico de respuesta operacional de la turbina. Procedimentalmente la investigacin se estructura de la siguiente manera: Construccin del modelo matemtico de la Gorlov: La digitalizacin dimensional de la turbina de conformidad con perfiles estandarizados del labe de la Gorlov y con apoyo de modelos de turbulencia permitirn optimizar una estructura virtual o dominio computacional a ser ensayado. La
62
construccin de la malla computacional, seleccin de propiedades del fluido y especificaciones de condiciones de borde sern definidos en este paso. Simular la turbina: Escogido el dominio computacional ms apropiado variaciones tanto en la velocidad de flujo como de las revoluciones de la Gorlov tendrn por producto valores de torque de la misma. El apoyo de software CFD permitir discretizar las ecuaciones del rgimen de flujo para la solucin algebraica de las mismas. Construir las curvas caractersticas de la turbina: Obtenido el torque en cada experimento, la potencia y la eficiencia de la turbina pueden ser determinados. Las grficas de estos resultados contra la velocidad de flujo y las RPM mostrarn el comportamiento fluidodinmico de la Gorlov. Analizar los resultados a fin de valorar operacionalmente la Turbina Gorlov.
3.5.1 Perfil del labe de la turbina Gorlov Para la modelacin de la turbina Gorlov y en atencin a las dimensiones planteadas en el diseo conceptual de Mata (Ob. cit.) las cuales corresponden a un labe tipo NACA 0020 de 0,75 m de cuerda y un espesor mximo del 20%, se hizo necesario la generacin del perfil del labe. Para ello se consider la ecuacin propuesta por National Advisory Committe Aeronautics (NACA) para perfiles alares simtricos:
=
0.2
0,2969 0,1260 0,3516 + 0,2843 0,1015

2 3 4
(3.1)
Donde c = cuerda (0,075 m) t = 0,2/100 (20% de la cuerda)
63
X = posicin de un punto cualquiera sobre el eje de simetra del labe. Y= vertical respecto al eje de simetra del labe. A efectos ilustrativos los parmetros geomtricos de los labes pueden verse en la Figura 3.1. Haciendo uso de la ecuacin (3.1) se procedi a generar los valores de Y a partir de los valores en X, con incrementos de 10 unidades hasta completar los 7,5 cm de cuerda. Para los resultados de la evaluacin dimensional del perfil del labe NACA 0020 de 75 mm consltese el ANEXO A.
Figura 3.1. Parmetros geomtricos del labe. Fuente: Perfiles alares. [en lnea], I Brigada Area.[Argentina], s.f. [citado 24 feb. 2012] Disponible en:[http://www.oni.escuelas.edu.ar/2003/buenos_aires/62/tecnolog/perfiles/perfil.jpg]
Trazado el perfil de un labe y recordando que nos ocupa una turbina del tipo helicoidal, se procedi a reproducir simtricamente los otros dos labes espaciados a 120 en un dimetro D = 450 mm, tal y como se muestra en la Figura 3.2.
64
Figura 3.2. Plano X-Y de los tres labes de la turbina Gorlov
3.5.2 Estudio de convergencia y modelo de volmenes finitos En el logro de una economa computacional, una calidad en la solucin y con la mnima incidencia de errores se plantea el estudio de instancia se pretende convergencia. En primera
determinar la longitud aguas abajo, zona posterior al paso del
flujo de agua a travs de la turbina, ms conveniente para la simulacin. Para lo cual sucesivos experimentos computacionales con el software de CFD y aplicando cada uno de los tres modelos viscosos de turbulencia para el flujo de fluidos: k- estndar,
Spalart-Allmaras y k- RNG, permitirn determinar el torque de la turbina. Por ltimo, se desarrolla el estudio de convergencia propiamente dicho. Previamente, definiremos una
regin de estudio o dominio computacional.
Como parametrizacin se ha empleado el dimetro de turbina propuesta por Mata (Ob. cit.) para la cual D = 450 mm. Tambin definiremos la regin posterior al abandono del flujo sobre la turbina, comnmente llamada zona de agua abajo, como zona de descarga
65
o simplemente descarga. La Figura 3.3 muestra la regin del dominio computacional en 2D cuya longitud de descarga viene dada por LD.
Figura 3.3. Dominio Computacional de la turbina Gorlov para D = 450 mm
En conformidad con la propuesta de Mata (Ob. cit.) como punto inicial de los ensayos se tom una velocidad de flujo de 0,7 m/s puesto que es la velocidad mxima del canal de ensayos donde fue conceptualizada la turbina, para una potencia del agua de 54,7 W cuando gira a 6,6 rad/s (30 RPM aprox.).
66
Construido el dominio computacional, dichas condiciones de velocidad de fluido y RPM fueron cargadas en el software de CFD para dar inicio a los procesos de simulacin numrica. En toda las simulacines las ecuaciones de continuidad y momentum son resueltas usando el mtodo SIMPLE. Los trminos convectivos se discretizaron usando 2do. orden aguas arriba. Para la zona de entrada de flujo al dominio se configur para una velocidad de entrada de manera uniforme, mientras que la salida se fij la presin. Los labes rotan sobre su eje central a las revoluciones del estudio.
3.5.2.1 Clculo de la longitud aguas abajo: LD Se pretende determinar la longitud de descarga LD, ptima para la simulacin, y que garantice la menor perturbacin de flujo en la zona aguas abajo. Se simular el flujo en el dominio para 6, 8, 10, 12 14 y 16 veces el valor de D. Como criterio se emplear el mnimo error posible del clculo del torque. La ecuacin 3.2, permite calcular el error en cada simulacin. =
2 1 2
Donde,
respectivamente, obtenidos en cada prueba o simulacin del software.
2 y 1 son los torques calculados en un instante y su inmediato anterior
(3.2)
Cargados los datos preliminares, los clculos del anlisis numrico arrojaron los resultados de torque con los que se construye la Figura 3.4. Sus respectivos datos se tabulan en el ANEXO A. En la Figura 3.4 se observa la variabilidad del torque en la turbina conforme cambia longitudinalmente la zona de descarga del flujo de la turbina. El valor de torque de turbina corresponde al resultado que arroja la simulacin.
67
1,20 1,00 0,80 Torque (N-m) 0,60 0,40 0,20 0,00 -0,20 -0,40 -0,60 0
Torque vs. Descarga
K-eps Spalart-Allmaras RNG 2 4 6 8
Descarga (m)
Figura 3.4. Valoracin torque de turbina vs. Variabilidad de la zona de descarga
En la Figura 4.7 se valora el error en cada clculo de torque de turbina para cada modelo de turbulencia, durante el proceso de simulacin y longitud en particular de la zona de descarga. Un error de 0,22% para el modelo de turbulencia k- estndar cuando se toma una descarga de 16D (7,2 m) fue obtenido como el ms bajo de los errores tal y como se visualiza en la Figura 3.5. Los clculos de la simulacin tanto para la Figura 3.4 como para la Figura 3.5 se hicieron para un dominio computacional con una malla de 44370 nodos de elementos del tipo triangular y cuadrilteros.
68
Error vs. Descarga

350 300 250 %Error 200 150 100 50 0 0 2 4 6 8 Descarga (m) K-eps Spalart-Allmaras RNG
Figura 3.5. Variabilidad del error de una prueba respecto a la variacin en la zona de descarga
Hasta aqu, los resultados obtenidos indican una longitud ms conveniente para la simulacin cuando la zona de descarga de la turbina tiene por longitud 16D = 7,2 m.
3.5.2.2 Estudio de convergencia Seguidamente se pretende establecer apropiado para los clculos computacionales. Variaciones en la densidad o nmero de elementos de la malla de simulacin tanto en la zona de turbina como en la de flujo sostenidos bajo los mejores criterios de calidad posible de cada malla permitieron lograr una serie de: 117648 y 166684 nodos. 44370, 78007, 96576, el nmero de nodos del dominio ms
69
Con esa variabilidad del nmero de nodos se procedi a determinar el torque en la turbina para cada modelo de turbulencia considerado cuando la zona de descarga tena un valor fijo de 7,2 m (16D). Los resultados de las simulaciones se observan en la Figura 3.6.
Torque vs Nodos
0,40 0,20 0,00 Torque (N-m) -0,20 0 -0,40 -0,60 -0,80 -1,00 -1,20 -1,40 50000 100000 150000 200000 K-eps Spalart-Allmaras RNG Nro. Nodos
Figura 3.6. Variabilidad torque vs. nmero.de nodos
Aplicada la ecuacin (3.2) en cada simulacin se determin el error para cada de turbulencia tipo k- estndar posee el error ms bajo para el estudio en particular, al tal efecto vase la Figura 3.7. modelo de turbulencia. Los clculos de errores arrojaron como resultado que el modelo
Ahora, si bien el error ms bajo (0,26%) corresponde a una malla de 166684 nodos, por economa computacional se opt por seleccionar una malla de 117648 nodos para un error de 0,5% cuando se aplica el modelo de turbulencia k- estndar.
70
% Error vs. Nodos

7,00 6,00 5,00 4,00 3,00 2,00 1,00 0,00 0 50000 100000 150000 Nro. de nodos 200000 K-eps Spalart-Allmaras RNG
Figura 3.7. Variaciones del error vs. Nmero de nodos de malla
Finalmente, este estudio de convergencia permiti determinar como el modelo de turbulencia ms apropiado para el modelo de turbina Gorlov propuesta por Mata (Ob. cit.) el tipo k- estndar para una malla de 117648 nodos y una longitud de descarga de 7,2 m.
3.5.2.3 Modelo de volmenes finitos Para la realizar la simulacin de la turbina se construy un dominio en 2D que ocupa el fluido y en el que est inmersa la turbina. Previamente la turbina y el perfil de los labes fueron dimensionalmente modelados con software para este fin. Exportado el modelo de turbinas a un software para las operaciones boolenas se procedi a generar la malla de fluidos donde se encuentra la turbina y con ello concretar el modelo de volmenes finitos. La Figura 3.8 muestra las dimensiones del volumen de control con el
71
que se pretende discretizar la turbina Gorlov. El centro de de coordenadas del dominio, arbitrariamente llamado (Gx, Gy), coincide con el eje de rotacin de la turbina.
Figura 3.8. Dimensiones del volumen de control empleado para simular la turbina Gorlov
La Figura 3.9 muestra el modelo de volumen finito del fluido y la turbina desarrollado para su simulacin. El mismo integra elementos de malla triangular en el alrededor de los labes de la turbina y cuadrilteros para las zonas ms alejadas correspondientes al fluido que le circunda. Se muestran tambin ampliaciones del mallado alrededor de los labes
72
Figura 3.9. Modelo de volmenes finitos de la turbina y el fluido circundante
3.5.3 Modelo matemtico La Figura 3.10 muestra el volumen de control y condiciones de borde que se emplearon para modelar la turbina. En el mismo se destaca que la velocidad de entrada se define en el borde ent , y es uniforme , y la presin se especifica en el borde de salida sal. Las paredes de fluido superior e inferior se designan como: sup y inf
73
respectivamente. Y alab designa las superficies de los labes consideradas tambin paredes.
Figura 3.10. Volumen de control para modelacin matemtica
Para el desarrollo del modelo matemtico se asumen las siguientes condiciones: Las propiedades fsicas: Fluido: Agua lquida de densidad 998.2 kg/m3. Viscosidad 0,001003 kg/m-s. labes del tipo aluminio de densidad 2719 kg/m3. Velocidad de flujo: 0,7 m/s. Velocidad de giro de la turbina: 30 RPM.
74
Un perfil de velocidad uniforme a la entrada del dominio. El modelo es realizar en 2D. Se asume un rgimen de flujo estacionario. Se toma como modelo de turbulencia: k- estndar.
Sobre la base de estas consideraciones la formulacin matemtica del problema de borde para resolver el flujo de agua a travs de la turbina Gorlov consiste en determinar el campo de velocidad V(x,y) y la distribucin de presin P (x,y) que al modelo de turbulencia k- estndar Ecuacin de continuidad:
satisfagan las ecuaciones de continuidad y de momentum junto con las correspondientes
= 0
(3.3)
Ecuacin de momentum:
( ) +
( ) =

2 3
+ ( )
(3.4)
La energa cintica turbulenta, k:
Y la disipacin turbulenta, :
() +
( ) =
+ +
(3.5)
2 () + ( ) = + + 1 ( + 3 ) 2
(3.6)
75
Donde
Para: C1= 1,44; C2= 1,92; = 0,09; k = 1,0 , = 0 y = 1,3. se indican seguidamente: U= Uent en ent , sup y inf k = ke (x,y) en ent , sup y inf = e (x,y) en ent , sup y inf P = Psal = 0 en sal k = ks (x,y) en sal = s (x,y) en sal
+
2 3
(3.7)
(3.8)
Las condiciones de borde para el volumen de control indicado en la Figura 3.10
Adicionalmente, para el clculo del torque en el eje de rotacin de la turbina Gerhart, Gross y Hochstein (1995), sugieren el uso de la ecuacin:
Donde es el momento respecto a un punto p del eje de rotacin de la turbina, la es el momento debido a los esfuerzos cortantes sobre los labes (torque viscoso).
integral representa el torque debido a la presin de fluido, y
(3.9)
76
3.5.4 Parmetros empleados en las simulaciones Paralelamente al estudio de convergencia se construyen varios modelos de volmenes finitos con los que posteriormente discretizarn las simulaciones de la
turbina. Cada modelo se caracteriza por una serie de parmetros indicados en la Tabla empleando como modelo de turbulencia el k- estndar. 3.1. Se seleccion para realizar las simulaciones el modelo M10 cuyo error es de 0,5%
Tabla 3.1. Modelos de volmenes finitos empleados en el estudio de convergencia Modelo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Celdas 27023 27023 27023 27023 27023 27023 64800 131192 208674 304946 Nodos 19069 19069 19069 19069 19069 19069 44370 78007 117648 166684 Calidad de Malla 0,8243 0,8243 0,8243 0,8243 0,8243 0,8243 0,9376 0,8291 0,8652 0,6271 Longitud de descarga (m) 2,7 3,6 4,5 5,4 6,3 7,2 7,2 7,2 7,2 7,2 V. de flujo (m/s) 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 RPM 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30
Elaboracin propia.
3.5.5 Variacin del torque con el ngulo de giro de la turbina Lan y otros (2008) sealan la complejidad del flujo en turbinas como consecuencia de ser tipo turbulento y no estacionario, para disminuir los tiempos
computacionales que ello acarrea plantean efectuar las simulaciones numricas bajo la condicin rgimen estacionario. Consecuentemente, la Figura 3.11 muestra la variacin del torque de la turbina conforma cambia su posicin angular, , respecto a su eje de giro para un flujo de
77
5m/s y velocidades angulares de: 10, 50 y 100 RPM para un rgimen estacionario. Los datos para su elaboracin estn en el ANEXO A. La similitud en la periodicidad del torque con respecto a la posicin angular tambin se observa en los resultados obtenidos por Shiono et al. (2002). Por tanto, se requiere de determinar el ngulo para obtener el mximo torque de la turbina y en consecuencia deber reubicarse la turbina en el dominio computacional a diferentes ngulos de giro (vase Figura 3.12). As como en la Figura 3.11 se observa que el mayor torque se obtiene para un ngulo de 75, tambin simulaciones sucesivas para velocidades de flujo de: 2, 3 y 5 m/s a respectivas velocidades de giro de: 10, 50 y 100 RPM, indican una posicin de 75 de los labes en la malla computacional como posicin para el torque mximo que la turbina entrega. Al respecto consltese los datos mostrados en el ANEXO A.
Torque vs. posicin angular

45,00 40,00 35,00 30,00 Torque (N-m) 25,00 20,00 15,00 10,00 5,00 0,00 -5,00 0 -10,00 30 60 90 120 150 5 m/s - 10 RPM 5 m/s - 50 RPM 5 m/s - 100 RPM
ngulo de posicin de la turbina
Figura 3.11. Torque vs. ngulo de giro de la turbina LA UNIVERSIDAD TCNICA DEL ESTADO VENEZOLANO
78
Figura 3.12 Turbina y ngulo en el dominio
La Figura 3.13 muestra la turbina Gorlov ubicada a 75 en el dominio computacional.
3.5.6 Relaciones para el estudio del torque en la turbina Gorlov Efectuando simulaciones a diversas condiciones operacionales se procedi a
construir grficas para torque mximo, Tmax, tanto para velocidad de flujo como para RPM. Dicho torque mximo corresponder al mximo torque obtenido en la simulacin sobre la serie de angular entre 0 y 120. Las figuras 3.13 y 3.14 muestran valores de Tmax a diversas velocidades de flujo (V. flujo) y velocidad de giro (RPM) de la turbina. Sus datos se indican en el ANEXO A.
79
Figura 3.12. Posicin de labes a 75 para mximo torque de la turbina
Se observa tanto en la Figura 3.13 como en la Figura 3.14 que la turbina realmente se comporta como tal a velocidades de flujo superiores a los 2 m/s; y que a 100 RPM el valor de Tmax desciende de manera importante.
Tmax. vs. V. flujo

6,00 4,00 Torque max. (N-m) 2,00 0,00 0 -2,00 -4,00 -6,00 V . flujo (m/s) 1 2 3 4 10 RPM 20 RPM 30 RPM 50 RPM 100 RPM
Figura 3.13. Torque mximo vs. Velocidad de flujo LA UNIVERSIDAD TCNICA DEL ESTADO VENEZOLANO
80
Tmax. vs. RPM

140,00 120,00 Torque max. (N-n) 100,00 80,00 60,00 40,00 20,00 0,00 0 20 40 60 RPM Figura 3.14. Torque mximo vs. Velocidad de giro 80 100 120 3 m/s 5 m/s 7 m/s
3.5.6.1 Torque promedio: Tp Tal y como se obtuvo en la seccin 3.10 el torque varia con respecto al ngulo , por tanto se debe calcular el torque promedio, Tp, utilizando el teorema del valor medio para integrales el cual se expresa como:
posicionamiento de la turbina para cada caso de estudio. Su
De tal manera, que la 0
120 0
120
, es el rea bajo la curva torque respecto

cuantificacin se
120
(3.10)
determin por integracin numrica a travs del mtodo de Simpsom. Los resultados pueden verse en el ANEXO A. Con los valores de Tp vs. V. flujo y RPM , se grafican en las figuras 3.15 y 3.16.
81
20 15 10 Tp (N-m) 5 0 0 -5 -10 1 2
Tp vs V. flujo
10 RPM 50 RPM 100 RPM 3 4 5 6
V. flujo (m/s)
Figura 3.15. Torque promedio vs Velocidad de flujo
Tp vs. RPM
20 15 10 Tp (N-m) 5 0 -5 -10 0 20 40 60 80 100 120 0,7 m/s 2 m/s 3 m/s 5 m/s
RPM
Figura 3.16. Torque promedio vs. Velocidad de giro de turbina
82
3.5.6.2 Relacin entre torque promedio y mximo El torque promedio y el torque mximo se relacionan a travs de la variable, K, definida sta como:
Un resumen de los valores de K se tiene en la Tabla 3.2.
(3.11)
Tabla 3.2. Valores de K vs V. flujo y RPM

RPM 10 10 10 10 50 50 50 50 100 100 100 100
Elaboracin propia
V. Flujo (m/s) 0,7 2 3 5 0,7 2 3 5 0,7 2 3 5
Tp -0,403021711 0,328152855 2,906719418 16,61709681 -2,135483242 -1,406766558 1,188109718 14,53624185 -4,310415175 -3,586534508 -1,101565868 11,89123594
K=Tp/Tmax 0,84925811 0,56766373 0,557813 0,41873577 0,96839008 0,86336482 0,32893353 0,39071281 0,98550036 0,93623017 -0,69104725 0,34876046
La ponderacin entre Tp y Tmax permiti calcular los valores de K para tabular y graficar las figuras: 3.17; 3.18; 3.19; 3.20; 3.21 y 3.22 (los datos pueden consultarse en el ANEXO A). En cada una de stas se indica el polinomio de ajuste.
83
K vs. V. flujo
0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 2 4 V. Flujo (m/s) Figura 3.17. K vs. V. flujo a 10 RPM 10 RPM Polinmica (10 RPM) y = 0,0388x2 - 0,3215x + 1,0552
K (Tp/Tmax)
K vs. V. flujo
1,2 1 K (Tp/Tmax) 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 2 4 6 V. Flujo (m/s) Figura 3.18. K vs. V. flujo a 50 RPM 50 RPM Polinmica (50 RPM) y = -0,0179x2 - 0,0326x + 0,9999
84
K vs. V. flujo
1,2 1 K (Tp/Tmax) 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 2 V. Flujo (m/s) Figura 3.19. K vs. V. Flujo a 100 RPM 4 6 100 RPM Polinmica (100 RPM) y = -0,0367x2 + 0,0613x + 0,9606
K vs RPM
1,02 1 0,98 0,96 0,94 0,92 0,9 0,88 0,86 0,84 0 50 RPM Figura 3,20. K vs. RPM a 0,7 m/s 100
K (Tp/Tmax)
0,7 m/s Polinmica (0,7 m/s) y = -3E-05x2 + 0,0047x + 0,8048 150
85
K vs. RPM
1 0,8 K (Tp/Tmax) 0,6 0,4 0,2 0 0 50 RPM Figura 3.21. K vs. RPM a 2 m/s 100 2 m/s Polinmica (2 m/s) y = -7E-05x2 + 0,0113x + 0,4608 150
K vs. RPM
0,45 0,4 0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 0 50 RPM Figura 3.22. K vs. RPM a 5 m/s 100
K (Tp/Tmax)
5 m/s Polinmica (5 m/s) y = -2E-06x2 - 0,0006x + 0,425 150
86
Dado que K, la velocidad de flujo y de giro se rigen por polinomios de grado 2 mediante tcnicas de interpolacin se construy la Tabla 3.3 y con ella se grafic la Figura 3.23 dando origen a una superficie con los ejes: K, V. flujo y RPM.
Tabla 3.3. Valores de K segn la velocidad de flujo (m/s) y de giro (RPM) K 0,7 1 1,5 2 V. Flujo (m/s) 2,5 3 3,5 4 4,5 5 10 0,8493 0,7725 0,6603 0,5677 0,4940 0,4399 0,4053 0,3900 0,3942 0,4187 20 0,8868 0,7773 0,7615 0,6588 0,7037 0,6617 0,6109 0,5514 0,4831 0,4138 30 0,9188 0,7773 0,7615 0,7368 0,7037 0,6617 0,6109 0,5514 0,4831 0,4088 40 0,9448 0,7773 0,7615 0,8008 0,7037 0,6617 0,6109 0,5514 0,4831 0,4042 50 0,9684 0,9494 0,9107 0,8634 0,8065 0,7410 0,6665 0,5831 0,4907 0,3907 60 0,9788 0,7773 0,7615 0,8868 0,7037 0,6617 0,6109 0,5514 0,4831 0,3962 70 0,9868 0,7773 0,7615 80 0,9888 0,7773 0,7615 90 0,9848 0,7773 0,7615 100 0,9855 0,9852 0,9700
Elaboracin propia
RPM
0,9088 0,7037 0,6617 0,6109 0,5514 0,4831 0,3928 0,9168 0,7037 0,6617 0,6109 0,5514 0,4831 0,3898 0,9108 0,7037 0,6617 0,6109 0,5514 0,4831 0,3872 0,9362 0,8845 0,8142 0,7256 0,6186 0,4933 0,3488
Seguidamente se muestra la Figura 3.23, la cual constituye una superficie que cuantifica la relacin de torque, K, la velocidad de flujo incidente sobre la turbina, V. flujo, y la velocidad angular del eje de la turbina, RPM.
87
K vs. V. flujo y RPM
1,0000 0,9000 0,8000 0,7000 0,6000 0,5000 0,4000 0,3000 0,2000 0,1000 0,0000 0,7 1 1,5 10 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 V. flujo (m/s) 50 90 RPM K
0,9000-1,0000 0,8000-0,9000 0,7000-0,8000 0,6000-0,7000 0,5000-0,6000 0,4000-0,5000 0,3000-0,4000 0,2000-0,3000 0,1000-0,2000 0,0000-0,1000
Figura 3.23. Superficie K, V. flujo y RPM
CAPTULO 4
RESULTADOS
En este captulo se presentan los resultados obtenidos de la simulacin numrica a partir del modelo de volmenes finitos para la turbina Gorlov desarrollado en el captulo anterior. En primera instancia se consolida una parametrizacin de los modelos de volmenes finitos tomando en cuenta el ngulo de giro de la turbina. Posteriormente, se describen resultados del perfil de velocidad, distribucin de la presin y energa turbulenta. Tambin se grafican las curvas caractersticas de torque, potencia y eficiencia. Finalmente se revela el punto de mejor eficiencia de la turbina.
4.1 Parmetros de la turbina en el modelo de volmenes finitos Dada la necesidad de establecer el ngulo de mayor torque de turbina se hizo necesario determinar un modelo de volmenes finitos de conformidad con los resultados de estudio de convergencia realizado en el captulo anterior. Los datos de los modelos en cuanto a: nmero celdas, nmero de nodos, calidad de malla, longitud de descarga aguas abajo y ngulo de giro respecto al eje de la turbina, , se muestra en la Tabla 4.1. Tambin, la Figura 4.1 muestra el modelo de volumen finito para un ngulo de 75 de la turbina en la malla. Sobre el eje de rotacin de la Gorlov est el sistema de referencias del dominio.
89
Tabla 4.1. Modelos de volmenes finitos y ngulo de la turbina en el dominio

Modelo Celdas Nodos Calidad de Malla Longitud de descarga (m)
1 2 3 4 5 6 7 8
208674 208074 208510 207886 208688 207934 208632 207868
117648 117348 117566 117254 117645 117278 117627 117245
0,8652 0,7920 0,8651 0,7855 0,8652 0,7855 0,8651 0,7920
7,2 7,2 7,2 7,2 7,2 7,2 7,2 7,2
0 15 30 45 60 75 90 105
Elaboracin propia.
Figura 4.1. Modelo de volumen finito de la turbina en la malla
90
4.2 Resultados de la simulacin fluidodinmica de la turbina Gorlov Construido el modelo de volumen finito se presentan los resultados obtenidos de la simulacin en CFD de la turbina Gorlov para: campo de velocidad, distribucin de presin y energa cintica turbulenta.
4.2.1 Campo de Velocidad La Figura 4.2 muestra vectores velocidad de flujo sobre la turbina para un flujo de 5 m/s cuando gira a 10 RPM. Tambin, la Figura 4.3 compara el campos de velocidades expresados en escalas cromticas en unidades (m/s), y obtenidos para dos velocidades de flujo: 5 y 3 m/s, cuando la turbina gira en un rango de velocidades de: 10, 50 y 100 RPM. All, se muestra que la velocidad de flujo en la zona aguas abajo de la turbina de 7,56e-03 m/s para flujo de 3 m/s aguas arriba cuando gira a 100 RPM y que corresponde con el menor desempeo de la misma. Mejores componentes cinticos se logran cuando la velocidad del fluido es de 5 m/s aguas arriba con velocidades de flujo de 4,35e-03 m/s en la zona aguas abajo cuando la turbina gira a 10 RPM.
Figura 4.2. Vectores velocidad de flujo(m/s) para 5m/s de flujo sobre la turbina a 10 RPM
91
a)
b)
c)
d)
e)
Figura 4.3. Campo de velocidades (m/s). a) 3m/s-10RPM. b) 5 m/s 10RPM. c) 3 m/s-50 RPM. d) 5 m/s-50RPM. e) 3 m/s- 100RPM. f) 5 m/s-100RPM
f)
92
4.2.2 Distribucin de presin La Figura 4.4 muestra lneas de corriente sobre las que se indican una distribucin de presiones medidas en Pa para la condicin de 5 m/s a 10 RPM sobre la turbina. La Figura 4.5 compara los campos de presin esttica para velocidades de flujo de 3 y 5 m/s cuando la turbina gira en un rango de velocidades de: 10, 50 y 100 RPM. La escala cromtica indicada tambin se expresa en Pa. Obsrvese que la mayor cada de presin ocurre para una velocidad de flujo de 5 m/s a 10 RPM y corresponde con una presin de -1,11e04 Pa aguas abajo de la turbina, mientras que aguas arriba es de 1,37e04 Pa. En cambio para un flujo de 3 m/s cuando la turbina gira a 100 RPM se tiene una presin aguas abajo de la turbina de 4,40e03 Pa y 6,69e03Pa aguas arriba correspondindose con una menor cada de presin.
Figura 4.4. Distribucin de presiones (Pa) sobre lneas de corriente para 5 m/s de flujo a 10 RPM
93
a)
b)
c)
d)
e)
Figura 4.5. Distribucin de presiones (Pa). a) 3m/s-10RPM. b) 5 m/s 10RPM. c) 3 m/s-50 RPM. d) 5 m/s-50RPM. e) 3 m/s- 100RPM. f) 5 m/s-100RPM
f)
94
4.2.3 Energa cintica turbulenta La Figura 4.6 muestra resultados en trminos de energa cintica turbulenta medida en m2/s2, y se comparan flujos de 3 y 5 m/s a 10, 50 y 100 RPM en la turbina. Variaciones ms intensas de la turbulencia producto de las fluctuaciones de la velocidad se observan cuando la velocidad el flujo alcanza valores 5 m/s, sobremanera en el
borde de ataque del labe ms contiguo a la zona de entrada del dominio donde alcanza valores de 4,97 m2/s2. No as, cuando el flujo tiene velocidades de 3 m/s donde la intensidad turbulenta se desplaza fuera de la zona de giro de la turbina alcanzando valores de 2,19 m2/s2.
4.3 Curvas caractersticas de la turbina Gorlov A partir de los resultados obtenidos de las simulaciones fluidodinmicas y con los datos de torque mximo, Tmax, torque promedio, Tp, se tabulan los resultados para diferentes velocidades de flujo y a diferentes RPM. En el ANEXO A, en el apartado de flujo, RPM, potencia y eficiencia entre otros. Para el clculo del torque neto , se = (4.1) correspondiente a Curvas Caractersticas, se indican los valores de torque, velocidad
emplea la expresin:
simulaciones.
Donde, el torque por presin , y el torque viscoso , son obtenidos de las La potencia de la turbina se obtiene aplicando la ecuacin (4.2): = (4.2)
Donde, , es la velocidad angular de la turbina expresada en rad/s.

95
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Figura 4.6. Energa cintica turbulenta (m2/s2). a) 3m/s-10RPM. b) 5 m/s 10RPM. c) 3 m/s-50 RPM. d) 5 m/s-50RPM. e) 3 m/s-100RPM. f) 5 m/s-100RPM
96
Recordando que Tp, se obtiene mediante la ecuacion (3.11), las curvas caractersticas de la Gorlov para el torque se muestra la Figura 4.7.
45,00 40,00 35,00 30,00 Tp (N-m) 25,00 20,00 15,00 10,00 5,00 0,00 0 20 40
Tp vs. RPM
2 m/s 3 m/s 4 m/s 5 m/s 6 m/s
60 RPM
80
100
120
Figura 4.7. Torque promedio vs. RPM
La Figura 4.8 muestra la potencia de la turbina vs. RPM para flujos entre 2 y 6 m/s. El logro de mayores potencias en la turbina implica mayores velocidades de flujo, en nuestro caso flujos de 6 m/s, lo cual no necesariamente indica mejores desempeos de la turbina, tal y como se ver en la en el clculo de la eficiencia.
97
Potencia vs. RPM

800,00 Potencia mecnica (W) 700,00 600,00 500,00 400,00 300,00 200,00 100,00 0,00 0 20 40 60 RPM 80 100 120
2 m/s 3 m/s 4 m/s 5 m/s 6 m/s
Figura 4.8. Potencia vs. RPM
hidrulica de la turbina Gorlov , puede emplearse la ecuacin (2.61)
Para Gerhart et. al (Ob. cit) en el caso de flujos externos, la eficiencia de la
La Figura 4.9 muestra la eficiencia vs. RPM de la turbina. Los datos para la
eficiencia hidrulicas a diferentes velocidades de flujo se resean en el ANEXO A. Obsrvese que eficiencias cercanas al 99% se logran, en este modelo de turbina, a bajas revoluciones. Tambin, se muestra la Figura 4.10, en la cual se observa la tendencia de la eficiencia conforme cambia la velocidad del flujo sobre la turbina, sus respectivos datos se indican en el ANEXO A.
98
Eficiencia hidrulica vs. RPM

100,00 95,00 90,00 85,00 80,00 75,00 70,00 65,00 60,00 55,00 50,00 45,00 40,00 35,00 30,00 25,00 0 20 40 60 RPM Figura 4.9. Eficiencia vs. RPM 80 100 120
Eficiencia (%)
2 m/s 3 m/s 4 m/s 5 m/s 6 m/s
Eficiencia hidrulica vs. V. flujo

100 95 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 0 2 4 V. flujo (m/s) Figura 4.10. Eficiencia vs. V. flujo 6 8
Eficiencia (%)
10 RPM 50 RPM 100 RPM
99
Finalmente, se muestra la Figura 4.11 la cual describe la tendencia de la relacin de torque, K, respecto a las RPM de la turbina a diferentes velocidades de flujo.
K vs. RPM
1,000 0,900 0,800 0,700 0,600 0,500 0,400 0,300 0,200 0,100 0,000 0 20 40 60 RPM Figura 4.11. K vs. RPM 80 100 120
2 m/s 3 m/s 4 m/s 5 m/s 6 m/s
4.4 Evaluacin operacional de la turbina Gorlov y puntos de funcionamiento Los resultados hasta aqu obtenidos para: torque, potencia y eficiencia muestran una congruencia conforme a la tendencia esperada. Esta misma tendencia,
especficamente para la potencia, fue la encontrada por Shiono et al. (Ob. cit.), en la cual su valor crece a medida que aumenta la velocidad de flujo a RPM constante. Sin embargo, hasta ahora las curvas caractersticas del modelo de turbina de
Gorlov experimentado, muestran un lmite funcional para una velocidad de flujo de 6 m/s en donde la eficiencia disminuye conforme cae el valor de Tp.
100
Al mismo tiempo, un rendimiento propio de una turbina, para la Gorlov estudiada, no puede esperase con velocidades de flujo menores a 2 m/s. Se observa en la Gorlov mejores rendimientos a velocidades cercanas a las 10 RPM. Para el rango de operacin evaluado, el punto de funcionamiento o de mejor
eficiencia corresponde a una velocidad de flujo de 5 m/s para unas 10 RPM de turbina a fin de obtener una potencia de 51,55 W y una eficiencia hidrulica de 0,99.
CONCLUSIONES
El modelo matemtico para simular la turbina Gorlov consisti en resolver la ecuacin de continuidad, la ecuacin de momentum, las ecuaciones del modelo de turbulencia en un dominio computacional k- y sus condiciones de borde
bidimensional mediante herramientas de CFD para la simulacin numrica. El modelo tiene un error condicionado a la simulacin en 2D y para el que se construy malla volmenes finitos de 117648 nodos, 208600 celdas, con una calidad de malla no superior a 0,8 y conformada por elementos del tipo cuadrilteros y tringulos. De los tres modelos de turbulencia ensayados en el estudio de convergencia: k-
los modelos de turbulencia estudiados un error de 0,5 % obtenido para el k- estndar siendo de ayuda en la modelacin de este tipo de turbomquinas. Comparativamente, de sugiri su escogencia. Para valores flujos de 7 m/s de a 10 RPM la turbina puede desarrollar 79,05 W de potencia sin embargo no resulta satisfactoria la eficiencia obtenida. Tambin para flujos de 2 m/s y a 10 RPM se logran potencias de 0,6 W con eficiencias de 63,1%. En todos los casos se observa mejores desempeos de la turbina a bajas revoluciones para los que puede alcanzar eficiencias hidrulicas de 99%. Sucesivas simulaciones para la construccin de la curvas caractersticas de la Gorlov establecieron un rango operacional entre 0,7 y 7 m/s para la velocidad de flujo y entre 10 y 100 RPM de velocidad angular. El torque obtenido indica mejores desempeos de la turbina cuando gira 10 RPM y con velocidades de flujo de 5 m/s, condiciones de las cuales se puede obtener 51,55 W de potencia. En esta condicin se
la turbina Gorlov, el modelo k- estndar, la robustez y versatilidad del mismo siguen
estndar, k- RNG y Spalart-Allmaras, la simulacin indica como el ms apropiado para
102
ubica operacionalmente la turbina en el mejor punto de funcionamiento o de mejor eficiencia hidrulica, correspondiente a un 99%.
RECOMENDACIONES
De los resultados obtenidos esta investigacin y en la prosecucin para su desarrollo futuro se recomiendan las siguientes acciones: Realizar estudios para otros perfiles de labes a fin de obtener mayores y consecuentemente mayor potencia disponible en la turbina. Realizar estudios variando el radio de giro de los labes a fin de obtener mejores prestaciones en el desempeo de la Gorlov. Elaborar modelos matemticos para la simulacin tridimensional en el logro de determinar otras condiciones de trabajo de la turbina. Validar el estudio numrico a travs de modelos fsicos de la turbina, lo cual permitira verificar el modelo de turbulencia escogido, corregir condiciones de contorno, refinar la malla y mejorar el tratamiento de paredes de frontera del
dominio computacional entre otros; y ms importante an la caracterizacin de las prestaciones energticas aqu obtenidas.
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ANEXO A COMPORTAMIENTO FLUIDODINMICO TURBINA GORLOV
PERFIL ALABE NACA 0020 PARA CUERDA=75mm
T=20/100 0,2000 0,2000 0,2000 0,2000 0,2000 0,2000 0,2000 0,2000 0,2000
C=cuerda (mm) 75,0000 75,0000 75,0000 75,0000 75,0000 75,0000 75,0000 75,0000 75,0000
X(mm) 10,0000 20,0000 22,5000 30,0000 40,0000 50,0000 60,0000 70,0000 75,0000
X/C 0,1333 0,2667 0,3000 0,4000 0,5333 0,6667 0,8000 0,9333 1,0000
1er. trmino 0,1084 0,1533 0,1626 0,1878 0,2168 0,2424 0,2656 0,2868 0,2969
2do. trmino 0,0168 0,0336 0,0378 0,0504 0,0672 0,0840 0,1008 0,1176 0,1260
3er. trmino 0,0063 0,0250 0,0316 0,0563 0,1000 0,1563 0,2250 0,3063 0,3516
4to. trmino 0,0007 0,0054 0,0077 0,0182 0,0431 0,0842 0,1456 0,2311 0,2843
5to. trmino 0,0000 0,0005 0,0008 0,0026 0,0082 0,0200 0,0416 0,0770 0,1015
T*C/0,2 75,0000 75,0000 75,0000 75,0000 75,0000 75,0000 75,0000 75,0000 75,0000
Valor +- Y(mm) 6,4503 7,4695 7,5022 7,2538 6,3399 4,9754 3,2789 1,2806 0,1575 Xmax,Ymax
111
Modelo K-eps STD PRUEBAS A 0,7 m/s y 30 RPM Torques vs. salida de Turbina
Carpeta Malla6D Malla8D Malla10D Malla12D Malla14D Malla16D Malla Malla 1 Malla 2 Malla 3 Malla 4 Malla 5 Malla 6 Tamao de Descarga Valor D=0,450mm 6D 8D 10D 12D 14D 16D 2,7 3,6 4,5 5,4 6,3 7,2 Torque (N-m) -0,13125636 -0,23283811 -0,16838927 -0,12542717 -0,22423788 -0,22372587 43,6276304 38,2737214 34,2526264 44,0651285 0,22885597 Error (%)
PRUEBAS A 0,7 m/s y 30 RPM Torque vs. Nodos Datos con pressure outlet a la salida Serie Malla 9
Carpeta Nodo 4 Nodo10 Nodo9 Nodo5 Nodo6 Malla Malla 9 Malla9-0 Malla9-1 Malla9-2 Malla9-3 Nro. de Nodos 44370 78007 96576 117648 166684 Torque (n-m) -0,0463360680 -1,17805030000 -1,21813120000 -1,22464570000 -1,22793750000 Nro. Iteraciones 20000 5000 3300 1900 2300 96,0667157 3,29035986 0,53194977 0,26807553 Error (%)
112
Modelo Spalart- Allamaras PRUEBAS A 0,7 m/s y 30 RPM Torques vs. salida de Turbina
Carpeta Malla6D Malla8D Malla10D Malla12D Malla14D Malla16D Malla Tamao de Descarga
Malla 1 Malla 2 Malla 3 Malla 4 Malla 5 Malla 6
Valor D=0,450mm 2,7 3,6 4,5 5,4 6,3 7,2
Torque (N-m) 0,00849857 0,00874319 0,00892787 0,00912739 0,00881432 0,00869889
Nro. de iteraciones 12000 12000 12000 12000 12000 12000
Error (%) 2,79784596 2,06858307 2,18585263 3,55176743 1,32696932
6D 8D 10D 12D 14D 16D
PRUEBAS A 0,7 m/s y 30 RPM Torque vs. Nodos Serie Malla 9

Carpeta Nodo4 Nodo10 Nodo9 Nodo5 Nodo6
Malla
Malla 9 Malla9-0 Malla9-1 Malla9-2 Malla9-3
Nro. de Nodos 44370 78007 96576 117648 166684
Torque (n-m) 0,22276882000 -0,16170248000 -0,15231422000 -0,15368613000 -0,15487300000
Nro. Iteraciones 12000 1300 1800 2360 3550
Error (%) 237,764628 6,16374492 0,89267002 0,76635049
113
Modelo RNG PRUEBAS A 0,7 m/s y 30 RPM Torques vs. salida de Turbina
Carpeta Malla6D Malla8D Malla10D Malla12D Malla14D Malla16D Malla Malla 1 Malla 2 Malla 3 Malla 4 Malla 5 Malla 6 Tamao de Descarga Valor D=0,450mm 6D 8D 10D 12D 14D 16D 2,7 3,6 4,5 5,4 6,3 7,2 Torque (N-m) -0,2427342500 -0,2786369400 1,0159860000 0,2546248700 0,6033065800 0,3404293100 Nro. de iteraciones 12000 12000 12000 12000 12000 12000
12,8851149 127,425274 299,012869 57,7951114 77,2193411 Error (%)
PRUEBAS A 0,7 m/s y 30 RPM Torque vs. Nodos Serie Malla 9

Carpeta Nodo 4 Nodo10 Nodo9 Nodo5 Nodo6 Malla Malla 9 Malla9-0 Malla9-1 Malla9-2 Malla9-3 Nro. de Nodos 44370 78007 96576 117648 166684 Torque (n-m) -0,32064549000 -1,19602400000 -1,22112100000 -1,24537670000 -1,25570030000 Nro. Iteraciones 3000 1300 1300 1300 1500 73,1907144 2,05524268 1,94765969 0,82213885 Error (%)
114
METODO K-eps Datos con pressure outlet a la salida ROTOR GIRANDO a 0,7 m/s y 10RPM Nro. de Nodos 117648 117348 117566 117254 117645 117278 117627 117245 117648 Torque (N-m) -0,35961884 -0,33990742 -0,33641141 -0,39077441 -0,44852597 -0,47455739 -0,46915829 -0,40603379 -0,35961884 Angulo ( ) 0 15 30 45 60 75 90 105 120 RPM 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Nro. Iteraciones 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900
METODO K-eps Datos con pressure outlet a la salida ROTOR GIRANDO a 0,7 m/s y 30RPM Nro. de Nodos 117648 117348 117566 117254 117645 117278 117627 117245 117648 Torque (N-m) -1,22464570 -1,20406100 -1,20157880 -1,25521570 -1,31076320 -1,33598650 -1,33395600 -1,27097530 -1,22464570 Angulo ( ) 0 15 30 45 60 75 90 105 120 RPM 30 30 30 30 30 30 30 30 30 Nro. Iteraciones 1900 1900 1900 1900 1901 1900 1900 1900
115
1900
116
METODO K-eps Datos con pressure outlet a la salida ROTOR GIRANDO a 2m/s y 10RPM Nro. de Nodos 117648 117348 117566 117254 117645 117278 117627 117245 117648 Torque (N-m) 0,40502650 0,24293471 0,24383812 0,11409364 0,15686262 0,39414528 0,47360748 0,57807614 0,40502650 Angulo ( ) 0 15 30 45 60 75 90 105 120 RPM 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Nro. Iteraciones 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1640 1900
METODO K-eps Datos con pressure outlet a la salida ROTOR GIRANDO a 2m/s y 50RPM Nro. de Nodos 117648 117348 117566 117254 117645 117278 117627 117245 117648 Torque (N-m) -1,34206440 -1,50825420 -1,51134580 -1,62939990 -1,56963870 -1,33572910 -1,21404840 -1,14866750 -1,34206440 Angulo ( ) 0 15 30 45 60 75 90 105 120 RPM 50 50 50 50 50 50 50 50 50 Nro. Iteraciones 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900
117
1900
METODO K-eps Datos con pressure outlet a la salida ROTOR GIRANDO a 2m/s y 100RPM Nro. de Nodos 117648 117348 117566 117254 117645 117278 117627 117245 117648 Torque (N-m) -3,53075080 -3,74186280 -3,75878300 -3,83082560 -3,72206920 -3,45946310 -3,37252890 -3,29498960 -3,53075080 Angulo ( ) 0 15 30 45 60 75 90 105 120 RPM 100 100 100 100 100 100 100 100 100 Nro. Iteraciones 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900
METODO K-eps Datos con pressure outlet a la salida ROTOR GIRANDO a 3 m/s y 10RPM Nro. de Nodos 117648 117348 117566 117254 117645 117278 117627 117245 117648 Torque (N-m) 2,04475720 0,71294887 0,87857808 1,87249750 3,66657590 5,21092090 4,98048630 3,85875050 2,04475720 Angulo ( ) 0 15 30 45 60 75 90 105 120 RPM 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Nro. Iteraciones 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900
118
1900
METODO K-eps Datos con pressure outlet a la salida ROTOR GIRANDO a 3 m/s y 50RPM Nro. de Nodos 117648 117348 117566 117254 117645 117278 117627 117245 117648 Torque (N-m) 0,30291735 -1,06558440 -0,90058999 0,13101818 1,97924540 3,61200550 3,29595230 2,11245650 0,30291735 Angulo ( ) 0 15 30 45 60 75 90 105 120 RPM 50 50 50 50 50 50 50 50 50 Nro. Iteraciones 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900
METODO K-eps Datos con pressure outlet a la salida ROTOR GIRANDO a 3 m/s y 100RPM Nro. de Nodos 117648 117348 117566 117254 117645 117278 117627 117245 117648 Torque (N-m) -1,96823330 -3,35684970 -3,25852910 -2,14241190 -1,36558780 1,59405290 1,26282730 -0,03942506 -1,96823330 Angulo ( ) 0 15 30 45 60 75 90 105 120 RPM 100 100 100 100 100 100 100 100 100 Nro. Iteraciones 1900 1900 1900 1900 1600 1900 1900 1900
119
1900
METODO K-eps Datos con pressure outlet a la salida ROTOR GIRANDO a 5m/s y 10RPM Nro. de Nodos 117648 117348 117566 117254 117645 117278 117627 117245 117648 Torque (N-m) 3,09810620 -0,79866878 2,34745110 13,88460700 32,66360300 39,68396800 27,44797300 14,15410800 3,09810620 Angulo ( ) 0 15 30 45 60 75 90 105 120 RPM 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Nro. Iteraciones 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900
METODO K-eps Datos con pressure outlet a la salida ROTOR GIRANDO a 5m/s y 50RPM Nro. de Nodos 117648 117348 117566 117254 117645 117278 117627 117245 117648 Torque (N-m) 1,11656070 -2,78183950 0,53572551 12,06887500 30,76754900 37,20441600 25,12092000 11,95562200 1,11656070 Angulo ( ) 0 15 30 45 60 75 90 105 120 RPM 50 50 50 50 50 50 50 50 50 Nro. Iteraciones 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900
120
1900
METODO K-eps Datos con pressure outlet a la salida ROTOR GIRANDO a 5m/s y 100RPM Nro. de Nodos 117648 117348 117566 117254 117645 117278 117627 117245 117648 Torque (N-m) -1,53179670 -5,32673720 -1,88143080 9,72964300 28,40188400 34,09571100 22,13324700 9,28784710 -1,53179670 Angulo ( ) 0 15 30 45 60 75 90 105 120 RPM 50 50 50 50 50 50 50 50 50 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 Nro. Iteraciones
121
0,7m/s-10 RPM x 0 15 30 45 60 75 90 105 120
CALCULO DE AREAS V=0,7m/s METODO DE SIMPSON torque -0,35961884 -0,33990742 -0,33641141 -0,39077441 -0,44852597 -0,47455739 -0,46915829 -0,40603379 -0,35961884 Area/Tmax 1 4 2 4 2 4 2 4 1 area -0,36 -1,36 -0,67 -1,56 -0,90 -1,90 -0,94 -1,62 -0,36 -48,36 Tp=Area/120 K=Tp/Tmax
Max
101,9109729
-0,403021711
0,849258107
0,7 m/s-30 RPM x 0 15 30 45 60 75 90 105 120
torque -1,22464570 -1,20406100 -1,20157880 -1,25521570 -1,31076320 -1,33598650 -1,33395600 -1,27097530 -1,22464570
Area/Tmax 1 4 2 4 2 4 2 4 1 area -1,22 -4,82 -2,40 -5,02 -2,62 -5,34 -2,67 -5,08 -1,22 -152,03
Tp=Area/120
K=Tp/Tmax
Max
113,799209
-1,266951725
0,948326742
122
0,7 m/s-50 RPM x 0 15 30 45 60 75 90 105 120
Max
116,2068092
-2,135483242
0,968390077
0,7 m/s-100 RPM x 0 15 30 45 60 75 90 105 120
Max
118,2600431
-4,310415175
0,985500359
123
2 m/s-10 RPM x 0 15 30 45 60 75 90 105 120
CALCULO DE AREAS V=2 m/s METODO DE SIMPSON torque 0,40502650 0,24293471 0,24383812 0,11409364 0,15686262 0,39414528 0,47360748 0,57807614 0,40502650 Area/Tmax 1 4 2 4 2 4 2 4 1 area 0,41 0,97 0,49 0,46 0,31 1,58 0,95 2,31 0,41 39,38 Tp=Area/120 K=Tp/Tmax
Max 68,11964701 0,328152855 0,567663725
2 m/s-50 RPM x 0 15 30 45 60 75 90 105 120
CALCULO DE AREAS V=2m/s METODO DE SIMPSON torque -1,34206440 -1,50825420 -1,51134580 -1,62939990 -1,56963870 -1,33572910 -1,21404840 -1,14866750 -1,34206440 Area/Tmax 1 4 2 4 2 4 2 4 1 area -1,34 -6,03 -3,02 -6,52 -3,14 -5,34 -2,43 -4,59 -1,34 -168,81 Tp=Area/120 K=Tp/Tmax
Max
103,6037789
-1,406766558
0,863364824
124
2 m/s-100 RPM x 0 15 30 45 60 75 90 105 120
CALCULO DE AREAS V=2m/s METODO DE SIMPSON torque -3,53075080 -3,74186280 -3,75878300 -3,83082560 -3,72206920 -3,45946310 -3,37252890 -3,29498960 -3,53075080 Area/Tmax 1 4 2 4 2 4 2 4 1 area -3,53 -14,97 -7,52 -15,32 -7,44 -13,84 -6,75 -13,18 -3,53 -430,38 Tp=Area/120 K=Tp/Tmax
Max
112,3476206
-3,586534508
0,936230171
125
3 m/s-10 RPM x 0 15 30 45 60 75 90 105 120
CALCULO DE AREAS V=3m/s METODO DE SIMPSON torque 2,04475720 0,71294887 0,87857808 1,87249750 3,66657590 5,21092090 4,98048630 3,85875050 2,04475720 Area/Tmax 1 4 2 4 2 4 2 4 1 area 2,04 2,85 1,76 7,49 7,33 20,84 9,96 15,44 2,04 348,81 Tp=Area/120 K=Tp/Tmax
Max
66,93755996
2,906719418
0,557813
3 m/s-50 RPM x 0 15 30 45 60 75 90 105 120
CALCULO DE AREAS V=3m/s METODO DE SIMPSON torque 0,30291735 -1,06558440 -0,90058999 0,13101818 1,97924540 3,61200550 3,29595230 2,11245650 0,30291735 Area/Tmax 1 4 2 4 2 4 2 4 1 area 0,30 -4,26 -1,80 0,52 3,96 14,45 6,59 8,45 0,30 142,57 Tp=Area/120 K=Tp/Tmax
Max
39,47202356
1,188109718
0,32893353
126
3 m/s-100 RPM x 0 15 30 45 60 75 90 105 120
CALCULO DE AREAS V=3m/s METODO DE SIMPSON torque -1,96823330 -3,35684970 -3,25852910 -2,14241190 -1,36558780 1,59405290 1,26282730 -0,03942506 -1,96823330 Area/Tmax 1 4 2 4 2 4 2 4 1 area -1,97 -13,43 -6,52 -8,57 -2,73 6,38 2,53 -0,16 -1,97 -132,19 Tp=Area/120 K=Tp/Tmax
Max
-82,92566962
-1,101565868
-0,691047247
127
5m/s-10 RPM x 0 15 30 45 60 75 90 105 120
CALCULO DE AREAS V=5m/s METODO DE SIMPSON torque 3,09810620 -0,79866878 2,34745110 13,88460700 32,66360300 39,68396800 27,44797300 14,15410800 3,09810620 Area/Tmax 1 4 2 4 2 4 2 4 1 area 3,10 -3,19 4,69 55,54 65,33 158,74 54,90 56,62 3,10 1.994,05 Tp=Area/120 K=Tp/Tmax
Max
50,24829214
16,61709681
0,418735768
5m/s-50 RPM x 0 15 30 45 60 75 90 105 120
CALCULO DE AREAS V=5m/s METODO DE SIMPSON torque 1,11656070 -2,78183950 0,53572551 12,06887500 30,76754900 37,20441600 25,12092000 11,95562200 1,11656070 Area/Tmax 1 4 2 4 2 4 2 4 1 area 1,12 -11,13 1,07 48,28 61,54 148,82 50,24 47,82 1,12 1.744,35 Tp=Area/120 K=Tp/Tmax
Max
46,88553698
14,53624185
0,390712808
128
5m/s-100 RPM x 0 15 30 45 60 75 90 105 120
CALCULO DE AREAS V=5m/s torque -1,53179670 -5,32673720 -1,88143080 9,72964300 28,40188400 34,09571100 22,13324700 9,28784710 -1,53179670 Area/Tmax 1 4 2 4 2 4 2 4 1 area -1,53 -21,31 -3,76 38,92 56,80 136,38 44,27 37,15 -1,53 1.426,95 Tp=Area/120 K=Tp/Tmax
Max
41,85125551
11,89123594
0,348760463
129
Turbina Gorlov: Resultados de Simulacin - Curvas Caractersticas

Malla
ROTORGIRANDO02510 ROTORGIRANDO7502550 ROTORGIRANDO75025100
Nro. de Nodos 117278 117278 117278 Nro. de Nodos 117278 117278 117278 Nro. de Nodos 117278 117278 117627 Nro. de Nodos 117278 117278 117278
Torque neto (N-m) -0,43154089 -0,40173108 -0,85798039 Torque neto (N-m) -0,45329449 -2,18195240 -0,87478005 Torque neto (N-m) -0,47455739 -2,20518910 -0,89384166 Torque neto (N-m) -0,49529450 -2,22109210 -4,38699790
(N-m)
-0,07787764 -2,16141060
Tp=K*Tn (N-m)
Potencia (W) -0,45190856 -2,10345902 -8,98474963
Eficiencia (%) 554,12680574 18,58652308 19,79683027 Eficiencia (%) 463,08492497 519,13867163 20,09342253 Eficiencia (%) 407,33641327 500,67908285 20,43611210 Eficiencia (%) 378,23598491 494,26447772 489,46301764
RPM 10 50 100
V.FLUJO (m/s) 0,25 0,25 0,25 V.FLUJO (m/s) 0,5 0,5 0,5 V.FLUJO (m/s) 0,7 0,7 0,7 V.FLUJO (m/s) 1 1 1
Malla
(N-m)
-0,09788582 -0,42030242
-4,33392810
Tp=K*Tn (N-m)
Potencia (W) -0,47468888 11,42467605 -9,16067526
RPM 10 50 100
Malla
ROTORGIRANDO750710 ROTORGIRANDO7550rpm ROTORGIRANDO90100rpm
(N-m)
-0,11650257 -0,44043963
-4,35356420
K 0,8493 0,9684 0,9855
Tp=K*Tn (N-m) -0,40302171 -2,13548324 -0,88088128 Tp=K*Tn (N-m) -0,38261500 -2,10870484 -4,32207033
Potencia (W) -0,49695534 11,54634313 -9,36028798 Potencia (W) -0,51867119 11,62961104 45,94053458
RPM 10 50 100
Malla
(N-m)
-0,13094854 -0,44937320 -0,89628792
-4,37383420
K 0,7725 0,9494 0,9852
RPM 10 50 100
130
Turbina Gorlov: Resultados de Simulacin - Curvas Caractersticas (cont.)

Malla
Nro. de Nodos 117245 117254 117254 Nro. de Nodos 117278 117278 117278 Nro. de Nodos 117278 117278 117278 Nro. de Nodos 117278 117278 117278
Torque neto (N-m) 0,57807614 -1,62939990 -3,83082560 Torque neto (N-m) 5,21092090 3,61200550 1,59405290 Torque neto (N-m) 17,75738300 15,96934700 13,83224400 Torque neto (N-m) 39,68396800 37,20441600 34,09571100
(N-m)
0,91593593 0,19867140 -0,26975759
K 0,5677 0,8634 0,9362
Tp=K*Tn (N-m) 0,32815286 -1,40676656 -3,58653451 Tp=K*Tn (N-m) 2,29228410 2,67649608 1,29787787 Tp=K*Tn (N-m) 6,92537937 9,31172624 8,55662614 Tp=K*Tn (N-m) 16,61709681 14,53624185 11,89123594
Potencia (W) 0,60535992 -8,53151793 -40,11631187 Potencia (W) 5,45686361 18,91241657 16,69288293 Potencia (W) 18,59548799 83,61530536
144,85092044
Eficiencia (%) 63,11316338 -820,14819446 1420,09928247 Eficiencia (%) 91,92671331 65,76943779 30,36370820 Eficiencia (%) 97,59589619 89,28055602 78,59414420 Eficiencia (%) 99,35555289 95,27119671 89,89325586
RPM 10 50 100
V.FLUJO (m/s) 2 2 2 V.FLUJO (m/s) 3 3 3 V.FLUJO (m/s) 4 4 4 V.FLUJO (m/s) 5 5 5
Malla
(N-m)
5,66856000 5,49192090 5,24986240
K 0,4399 0,7410 0,8142
RPM 10 50 100
Malla
18,19480500 17,88670200 17,59958600
(N-m)
K 0,3900 0,5831 0,6186
RPM 10 50 100
Malla
39,94136900 39,05106400 37,92910900
(N-m)
K 0,4187 0,3907 0,3488
Potencia (W) 41,55695411

194,80186664 357,04945066
RPM 10 50 100
131
Turbina Gorlov: Resultados de Simulacin- Curvas Caractersticas (cont.)

Malla
Nro. de Nodos 117278 117278 117278 Nro. de Nodos 117278 117278 117278
Torque neto (N-m) 75,49333200 71,90561000 67,00158600 Torque neto (N-m) 124,30984000 120,86393000 116,18417000
75,04468800 73,23711300 70,56773700
(N-m)
K 0,5230 0,1599 0,0072
Tp=K*Tn (N-m) 39,48301264 11,49770704 0,48241142 Tp=K*Tn ( N-m) 87,75031606 -12,73905822 -47,47285186
Potencia (W) 79,05643240

376,49689355 701,63896785
Eficiencia (%) 100,59783579 98,18192861 94,94648525 Eficiencia (%) 101,56547975 99,82766536 97,61337233
RPM 10 50 100
V.FLUJO (m/s) 6 6 6 V.FLUJO (m/s) 7 7 7
Malla
122,39379000 121,07258000 119,02485000
(N-m)
K 0,7059 -0,1054 -0,4086
Potencia (W)
130,17696004 632,84205762
1216,67778312
RPM 10 50 100
132
ANEXO B ALGUNAS SIMULACIONES: IMGENES
134
135
136
137
138

Simulación Fluidodinámica de Un Modelo de Turbina Hidrocinética Tipo Gorlov

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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA ANTONIO JOS DE SUCRE VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ DIRECCIN DE INVESTIGACIN Y POSTGRADO COORDINACIN DE POSTGRADO

MAESTRA EN INGENIERA MECNICA

SIMULACIN FLUIDODINMICA DE UN MODELO DE TURBINA HIDROCINTICA TIPO GORLOV

ING. GUSTAVO J. MARTURET P.

PUERTO ORDZ, ABRIL DEL 2012

LA UNIVERSIDAD TCNICA DEL ESTADO VENEZOLANO

SIMULACIN FLUIDODINMICA DE UN MODELO DE TURBINA HIDROCINTICA TIPO GORLOV

ING. GUSTAVO J. MARTURET P. TUTOR: ING. EDGAR GUTIRREZ, M.Sc

PUERTO ORDZ, ABRIL DEL 2012

SIMULACIN FLUIDODINMICA DE UN MODELO DE TURBINA HIDROCINTICA TIPO GORLOV

PUERTO ORDZ, ABRIL DEL 2012

LA UNIVERSIDAD TCNICA DEL ESTADO VENEZOLANO

LA UNIVERSIDAD TCNICA DEL ESTADO VENEZOLANO

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c t X Y 2 , 1 Tmax RPM V. Flujo Tp

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An con los estudios en turbinas hidrocinticas Gorlov

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que pretende desarrollar un modelo computacional para evaluar el

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diferentes velocidades de caractersticas. -

de flujo para construir sus curvas

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por su creatividad y contribucin para el aprovechamiento del potencial

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.b). Dimensiones de la turbina: 0,65 m de alto por 0,45 m de dimetro.

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0,74 m/s. Las

los rangos de presiones sobre la turbina obtenidos por la

sometida la turbina los esfuerzos mecnicos sobre ella sean

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2.2 Bases Tericas

z, representa la carga de elevacin y H, la carga total de flujo a lo largo de una lnea de

, representa la carga por presin;

Donde V= velocidad de agua m= la masa de agua.

La masa , de un cilindro barrido por el agua, viene expresada por: =

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= Densidad del agua, y

Donde A, representa la seccin transversal de flujo y L, la longitud del cilindro.

Figura 2.8. Cilindro barrido por el agua. Fuente: Mata (Ob.cit.), p. 61

Al sustituir (2.3), (2.4) y (2.5) en (2.2) se obtiene:

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Donde , es la potencia en el eje de la turbina expresada como:

= torque en el eje de la turbina y,