Comunicação N1200

N1200
Tabela de Registradores para Comunicao Serial V10x

Manual Cdigo 5001058
1. COMUNICAO SERIAL
1.1 INTERFACE DE COMUNICAO
A interface serial RS485 opcional permite enderear at 247
controladores em rede comunicando remotamente com um computador
ou controlador mestre.
Interface RS485
Sinais compatveis com padro RS485
Ligao a 3 fios entre o mestre e at 31 controladores escravos em
topologia barramento. Com conversores de mltiplas sadas pode-
se atingir at 247 ns.
Mxima distncia de ligao: 1000 metros
Os sinais RS485 so:
D1 = D: Linha bidirecional de dados.
D0 = D: Linha bidirecional de dados invertida.
C = GND: Ligao opcional que melhora o desempenho da
comunicao.
Caractersticas gerais
Isolao tica na interface serial.
Velocidade programvel: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400,
57600 e 115200 bps.
Bits de dados: 8
Paridade: Nenhuma, Par ou mpar.
Stop Bits: 1
Protocolo de Comunicao
suportado o protocolo MODBUS RTU escravo, disponvel na maioria
dos softwares de superviso encontrados no mercado.
Todos os parmetros configurveis do controlador podem ser
acessados (lidos e/ou escritos) atravs das Tabelas de Registradores.
permitida tambm a escrita nos Registradores em modo broadcast,
utilizando-se o endereo 0.
Os comandos Modbus disponveis so os seguintes:
03 - Read Holding Register (Leitura de Registradores)
05 - Force Single Coil (Foramento de Estado de Sada Digital)
06 - Preset Single Register (Escrita em Registrador)
16 - Preset Multiple Register (Escrita em mltiplos registradores)
Comandos internos (no deve ir para cliente)
Os registradores esto dispostos em uma tabela, de maneira que se
possam ler vrios registradores em uma mesma requisio.
1.2 CONFIGURAO DOS PARMETROS DA
COMUNICAO SERIAL
Trs parmetros devem ser configurados no equipamento para
utilizao da serial:
bFoo bFoo bFoo bFoo
: Velocidade de comunicao. Todos os equipamentos com a
mesma velocidade.
Foor Foor Foor Foor
: Endereo de comunicao do controlador. Cada controlador
deve ter um endereo exclusivo.
Fr|S Fr|S Fr|S Fr|S
Paridade.
1.3 TABELA DE REGISTRADORES
Equivale aos holding registers (referncia 4X).
Os registradores so os parmetros internos do controlador. Os
registradores at o endereo 12, na sua maioria, so de apenas leitura.
Verificar cada caso. Cada parmetro da tabela uma palavra (word) de
16 bits com sinal representado em complemento de 2.
Holding
Registers
Parmetro Descrio do Registrador
0000 SP ativo Leitura: Setpoint de Controle ativo (da tela principal, do
rampas e patamares ou do setpoint remoto).
Escrita: Setpoint de Controle na tela principal.
Faixa mxima: de SFll SFll SFll SFll at o valor setado em SFbl SFbl SFbl SFbl.
0001 PV Leitura: Varivel de Processo.
Escrita: no permitida.
Faixa mxima: o mnimo o valor setado em SFll SFll SFll SFll e o
mximo o valor setado em SFbl SFbl SFbl SFbl e a posio do ponto
decimal depende da tela oFFo oFFo oFFo oFFo.
No caso de leitura de temperatura, o valor sempre ser
multiplicado por 10, independente do valor de oFFo oFFo oFFo oFFo.
0002 MV Leitura: Potncia de Sada ativa (manual ou
automtico).
Escrita: no permitida. Ver endereo 28.
Faixa: 0 a 1000 (0.0 a 100.0%).
0003 Tipo SP
remoto
Leitura/Escrita: Tipo de entrada selecionada para o SP
remoto.
Faixa: 0 3
0004 Valor Tela Leitura: Valor na tela corrente.
Escrita: Valor na tela corrente.
Faixa mxima: -1999 a 9999. A faixa depende da tela
mostrada.
0005 NTela Leitura: Nmero da Tela corrente.
Escrita: no permitida. Faixa: 0000h a 060Ch
Formao do nmero da tela: XXYYh, onde:
XXnmero do ciclo de telas (ver item 4 -
APRESENTAO/OPERAO) e
YYnmero da tela.
0006 Status Word
1
Leitura: Bits de Status do controlador
Valor lido: Verificar tabela 2.
0007 Verso
Software
Leitura: Verso de software do controlador.
Valores lidos: Se a verso do equipamento for V1.00,
por exemplo, ser lido 100.
0008 ID Leitura: Nmero de identificao do equipamento.
Valores lidos:
1 - N1100; 2 - N2000; 3 - N1500.
48 N1200
outros valores: equipamentos especiais.
0009 Status Word
2
Leitura: Bits de Status do controlador.
Escrita: no permitida. Valor lido: Verificar tabela 2
0010 Status Word
3
Leitura: Bits de Status do controlador.
Escrita: no permitida. Valor lido: Verificar tabela 2
0011
r r r r Taxa Integral (em repeties/min)
Faixa: 0 a 9999 (0.00 a 99.99)
0012 o| o| o| o| Tempo Derivativo (em segundos).
Faixa: 0 a 3000 (0.0 a 300.0)
0013 Fb Fb Fb Fb Banda Proporcional (em percentual)
Faixa: 0 a 5000 (0.0 a 500.0)
0014 |bFS |bFS |bFS |bFS Leitura/Escrita: Base de tempo para rampas e
patamares.
Faixa: 0 1 (segundos/minutos)
0015 c| c| c| c| Perodo de Ciclo PWM (em segundos)
Faixa: 5 a 1000 (0.5 a 100.0)
0016 FrE FrE FrE FrE Leitura/Escrita: Freqncia da rede eltrica.
Faixa: 0 1 (60/50Hz)
0017 b bb bSS| SS| SS| SS| Histerese de controle On/Off (na unidade de
engenharia do tipo selecionado).
Faixa: 0 a SFbl SFbl SFbl SFbl - SFll SFll SFll SFll
0018 Fl|r Fl|r Fl|r Fl|r Leitura/Escrita: Intensidade do filtro sobre leitura de PV.
Faixa: 0 20
0019 o oo ooll oll oll oll Limite inferior de potncia de sada.
Faixa: 0 a 1000 (0.0 a 100.0%).
0020 oobl oobl oobl oobl Limite superior de potncia de sada.
Faixa: 0 a 1000 (0.0 a 100.0%).
0021 FoEo Somente para N2000.
Habilita tecla Auto/Manual .
1 Habilita 0 Inibe
0022 FFooc Somente para N2000.
Funo da tecla F.
0 No utilizada. 7 Habilita Controle.
8 Seleciona SP remoto. 9 Congela programa.
10 Selecciona programa 1.
0023 Nmero
Srie H
Primeiros quatro dgitos do Nmero de Srie.
Faixa: 0 a 9999. Somente leitura
0024 Nmero
Srie L
ltimos quatro dgitos do Nmero de Srie.
Faixa: 0 a 9999. Somente leitura
0025 SV Setpoint de Controle (Setpoint da tela).
Faixa: de SFll SFll SFll SFll a SFbl SFbl SFbl SFbl.
0026 SFll SFll SFll SFll Limite inferior de Setpoint. Faixa: o mnimo depende do
tipo de entrada configurada em |SFE |SFE |SFE |SFE (ver tabela 1) e o
mximo o valor setado em SFbl SFbl SFbl SFbl.
0027 S SS SFbl Fbl Fbl Fbl Limite superior de Setpoint
Faixa: de S SS SFll Fll Fll Fll ao mximo permitido para a entrada
selecionada em |SFE |SFE |SFE |SFE ( tabela 1).
0028 Reservado Uso interno
0029 oFFS oFFS oFFS oFFS Valor de Offset da PV (Varivel de Processo).
Faixa: de SFll SFll SFll SFll a SFbl SFbl SFbl SFbl
.
0030 oFFo oFFo oFFo oFFo Posio do ponto decimal de PV. Faixa: 0 a 3
0X.XXX; 1XX.XX; 2XXX.X; 3XXXX
0031 SFF SFF SFF SFF Preset do alarme 1. Faixa: Entre SFll SFll SFll SFll e SFbl SFbl SFbl SFbl para
alarme no-diferencial; e SFbl SFbl SFbl SFbl - SFll SFll SFll SFll para alarme
diferencial.
0032 SFFc SFFc SFFc SFFc Preset do alarme 2. Faixa: idem tela SFF SFF SFF SFF.
0033 SFF3 SFF3 SFF3 SFF3 Preset do alarme 3. Faixa: idem tela SFF SFF SFF SFF.
0034 SFF SFF SFF SFF Preset do alarme 4. Faixa: idem tela SFF SFF SFF SFF.
0035 FoF FoF FoF FoF Funo do alarme 1. Faixa: 0 a 8
0oFF oFF oFF oFF; 1Err Err Err Err; 2rS rS rS rS; 3rFF rFF rFF rFF;
4lo lo lo lo; 5b b b b; 6oF oF oF oF. 7oFl oFl oFl oFl;
8oFb oFb oFb oFb;
0036 FoFc FoFc FoFc FoFc Funo do alarme 2. Faixa: idem tela FuF FuF FuF FuF.
0037 FoF3 FoF3 FoF3 FoF3 Funo do alarme 3. Faixa: idem tela FuF FuF FuF FuF.
0038 FoF FoF FoF FoF Funo do alarme 4. Faixa: idem tela FuF FuF FuF FuF.
0039 bSF bSF bSF bSF Histerese do alarme 1. Faixa: 0 a 9999 (0.00 a 99.99%)
0040 bSFc bSFc bSFc bSFc Histerese do alarme 2. Faixa: idem tela bSF bSF bSF bSF.
0041 bSF3 bSF3 bSF3 bSF3 Histerese do alarme 3. Faixa: idem tela bSF bSF bSF bSF.
0042 bSF bSF bSF bSF Histerese do alarme 4. Faixa: idem tela bSF bSF bSF bSF.
0043 |SFE |SFE |SFE |SFE Tipo de sensor de entrada de PV
Faixa: 0 a 22. Consultar manual para maiores detalhes.
0044 Foor Foor Foor Foor Endereo do escravo. Faixa: 1 a 247
0045 bFoo bFoo bFoo bFoo Baud-Rate de comunicao. Faixa: 0 a 4
01200;12400;24800;39600; 419200
0046 Fo|o Fo|o Fo|o Fo|o Modo de Controle. Faixa: 0manual; 1automtico.
0047 roo roo roo roo Habilita Controle. Faixa: 0no; 1sim.
0048 Fc| Fc| Fc| Fc| Ao de controle. Faixa: 0direta; 1reversa.
0049 F|oo F|oo F|oo F|oo Habilita Auto-Sintonia. Faixa: 0no; 1sim.
0050 blF blF blF blF Bloqueio inicial do Alarme 1. Faixa: 0no; 1sim.
0051 blFc blFc blFc blFc Bloqueio inicial do Alarme 2. Faixa: idem tela blF blF blF blF.
0052 blF3 blF3 blF3 blF3 Bloqueio inicial do Alarme 3. Faixa: idem tela blF blF blF blF.
0053 blF blF blF blF Bloqueio inicial do Alarme 4. Faixa: idem tela blF blF blF blF.
0054 Tecla Ao Remota de Tecla Pressionada. Faixa: 0 a 9
1 ; 2 ; 4 ; 8
BACK
; 9
BACK
e
.
0055 rSll rSll rSll rSll Limite inferior do Setpoint remoto. Faixa: o mnimo
depende do tipo de entrada configurada em |SFE |SFE |SFE |SFE, e o
mximo o valor setado em rSbl rSbl rSbl rSbl.
0056 rSbl rSbl rSbl rSbl Limite superior do Setpoint remoto. Faixa: o mnimo o
valor setado em rSll rSll rSll rSll, e o mximo depende do tipo de
entrada configurada em |SFE |SFE |SFE |SFE.
0057 o o o o Funo do IO 1. Faixa: 0 a 5.
Consultar o manual do produto para mais detalhes.
0058 o c o c o c o c Funo do IO 2. Faixa: 0 a 5.
Consultar o manual produto para mais detalhes.
0059 o 3 o 3 o 3 o 3 Funo do IO 3. Faixa: 0 a 10.
0060 o o o o Funo do IO 4. Faixa: 0 a 10.
0061 o S o S o S o S Funo do IO 5. Faixa: 0 a 16.
0062 F| F| F| F| Tempo 1 da temporizao alarme 1. Faixa: 0 a 6500s
Consultar a tabela 4 para mais detalhes.
0063 F|c F|c F|c F|c Tempo 2 da temporizao alarme 1 (em segundos)
Faixa: idem tela F| F| F| F|.
0064 Fc| Fc| Fc| Fc| Tempo 1 da temporizao alarme 2 (em segundos)
0065 Fc|c Fc|c Fc|c Fc|c Tempo 2 da temporizao alarme 2 (em segundos)
0066 SFS| SFS| SFS| SFS| Tempo de Soft-Start (em segundos)
Faixa: 0 a 9999
0067 oo| oo| oo| oo| Unidade de Temperatura. Faixa: 0 a 1
0C; 1F.
0068 bFS bFS bFS bFS Bias. Faixa: -100 a +100%.
0069 o G o G o G o G Somente para N2000.
Funo do IO 6. Vlidos: 0, 6, 7, 8, 9 e 10.
0070 Segm R&P Nmero do segmento de Rampas e Patamares em
execuo (somente leitura). Faixa: 0 a 9
0071 Fr o Fr o Fr o Fr o Programa de Rampas e Patamares a ser visualizado
(editado). Faixa: 1 a 20
0072 Fr o Fr o Fr o Fr o Programa de Rampas e Patamares sendo executado
Faixa: 0 a 20
0073 Tempo
restante R&P
Indica o tempo restante do segmento de rampas e
patamares
0074 Sr| Sr| Sr| Sr| Raiz quadrada de uma entrada linear.
Faixa: 0->Desabilita;1->Habilita.
0075 Calibrao
PV Incio
Operando de calibrao para entrar com o valor de
incio de faixa atualmente aplicado na entrada de PV
0076 Calibrao
PV Fim
Operando de calibrao para entrar com o valor de fim
de faixa atualmente aplicado na entrada de PV
0077 Calib. SP
remoto Incio
Operando de calibrao para entrar com o valor de
incio de faixa atualmente aplicado na entrada de
setpoint remoto
0078 Calib. SP
remoto Fim
Operando de calibrao para entrar com o valor de fim
de faixa atualmente aplicado na entrada de setpoint
remoto
0079 r|ll r|ll r|ll r|ll Limite inferior da retransmisso
0080 r|bl r|bl r|bl r|bl Limite superior da retransmisso
0081 FlSb FlSb FlSb FlSb Habilita o recurso de display superior piscante em
funo do alarme selecionado.
Faixa: 0 a 15.
Vide manual para maiores detalhes.
0082 F3| F3| F3| F3| Tempo 1 da temporizao alarme 3 (em segundos)
0083 F3|c F3|c F3|c F3|c Tempo 2 da temporizao alarme 3 (em segundos)
Faixa: idem tela F|c F|c F|c F|c.
0084 F| F| F| F| Tempo 1 da temporizao alarme 4 (em segundos)
0085 F|c F|c F|c F|c Tempo 2 da temporizao alarme 4 (em segundos)
Faixa: idem tela F|c F|c F|c F|c.
0086 rS|r rS|r rS|r rS|r Restaura a calibrao de fbrica.
Faixa: 0 a 1; 0-> sem restaurao; 1-> restaura
calibrao
0088 Fro| Fro| Fro| Fro| Nvel de proteo por senha utilizado.
Faixa: 1 a 7.
Vide manual para maiores detalhes
0089 Fr|S Fr|S Fr|S Fr|S Paridade do canal serial.
Faixa: 0 a 2.
0-> sem paridade; 1 - > paridade Par; 2 - > paridade
Impar;
0098 ErSF ErSF ErSF ErSF Habilita setpoint remoto.
Faixa: 0 a 1.
0 - > Setpoint remoto depende da configurao do IO
1 - > Fora setpoint remoto
0100 FE FE FE FE Evento do segmento 1 do programa 1 (R&P).
Faixa: 0 a 15. Consultar tabela 6 do manual de
instrues.
0101 FEc FEc FEc FEc Evento do segmento 2 do programa 1 (R&P).
Faixa: idem tela FE FE FE FE.
0102 FE3 FE3 FE3 FE3 Evento do segmento 3 do programa 1 (R&P).
0104 FES FES FES FES Evento do segmento 5 do programa 1 (R&P).
0105 FEG FEG FEG FEG Evento do segmento 6 do programa 1 (R&P).
0107 FE FE FE FE8 88 8 Evento do segmento 8 do programa 1 (R&P).
0108 FE FE FE FES SS S Evento do segmento 9 do programa 1 (R&P).
Faixa: idem tela FE FE FE FE do programa 1.
0131 FE FE FE FES SS S Evento do segmento 5 do programa 4 (R&P).
Faixa: idem tela F FF FE E E E.
0280 F|ol F|ol F|ol F|ol Tolerncia do Programa 1 (Rampas e Patamares)
Faixa: 0 a valor de (SFbl SFbl SFbl SFbl - SFll SFll SFll SFll).
0298 F| F| F| F|ol ol ol ol Tolerncia do Programa 19 (Rampas e Patamares)
0300 lF lF lF lF Link do Programa 1 (Rampas e Patamares)
Faixa: 0 a 20
Faixa: 0 a 20
Faixa: 0 a 20
Faixa: 0 a 20
Faixa: 0 a 20
Faixa: 0 a 20
Faixa: 0 a 20
Faixa: 0 a 20
Faixa: 0 a 20
Faixa: 0 a 20
Faixa: 0 a 20
Faixa: 0 a 20
Faixa: 0 a 20
Faixa: 0 a 20
Faixa: 0 a 20
Faixa: 0 a 20
Faixa: 0 a 20
Faixa: 0 a 20
Faixa: 0 a 20
Faixa: 0 a 20
0320 F| F| F| F| Tempo 1 do Programa 1. Faixa: 0 a 9999 minutos.
0321 F|c F|c F|c F|c Tempo 2 do Programa 1. Faixa: 0 a 9999 minutos.
0322 F|3 F|3 F|3 F|3 Tempo 3 do Programa 1. Faixa: 0 a 9999 minutos.
0324 F|S F|S F|S F|S Tempo 5 do Programa 1. Faixa: 0 a 9999 minutos.
0325 F|G F|G F|G F|G Tempo 6 do Programa 1. Faixa: 0 a 9999 minutos.
0392 F FF F| | | | Tempo 1 do Programa 9. Faixa: 0 a 9999 minutos.
0500 FSF0 FSF0 FSF0 FSF0 Setpoint 0 do Programa 1 Faixa: de SFll SFll SFll SFll at o valor
setado em SFbl SFbl SFbl SFbl.
0501 FSF FSF FSF FSF Setpoint 1 do Programa 1 (Rampas e Patamares)
Faixa: idem tela FSF0 FSF0 FSF0 FSF0.
0502 FSFc FSFc FSFc FSFc Setpoint 2 do Programa 1 (Rampas e Patamares)
0503 FSF3 FSF3 FSF3 FSF3 Setpoint 3 do Programa 1 (Rampas e Patamares)
0505 FSFS FSFS FSFS FSFS Setpoint 5 do Programa 1 (Rampas e Patamares)
0506 FSFG FSFG FSFG FSFG Setpoint 6 do Programa 1 (Rampas e Patamares)
Faixa: idem tela F FF FSF0 SF0 SF0 SF0.
0513 FS FS FS FSF3 F3 F3 F3 Setpoint 3 do Programa 2 (Rampas e Patamares)
Faixa: idem tela FS FS FS FSF0 F0 F0 F0.
Faixa: idem tela FSF FSF FSF FSF0 00 0.
0613 F FF FSF3 SF3 SF3 SF3 Setpoint 3 do Programa 12 (Rampas e Patamares)
setado em SF SF SF SFbl bl bl bl.
1.4 STATUS WORDS
Registrador Formao do valor
Status Word 1 bit 0 - Alarme 1 (0-inativo; 1-ativo)
bit 1 - Alarme 2 (0-inativo; 1-ativo)
bit 4 - Entrada 0 - I/O 5 (0-inativa; 1-ativa)
bit 5 - Entrada 1 - I/O 3 (0- inativa; 1- ativa)
bit 6 - Entrada 2 - I/O 4 (0- inativa; 1- ativa)
bit 7 - reserva
bit 8 - Valor para deteco de hardware
bit 9 - Valor para deteco de hardware
bit 10 - reserva
bit 11 - reserva
bit 12 - reserva
bit 13 - reserva
bit 14 - reserva
bit 15 - reserva
Status Word 2 bit 0 - Automtico (0- manual; 1- automtico)
bit 1 - Run (0-stop; 1-run)
bit 2 - Ao do Controle 1 (0-direta; 1 reversa)
bit 3 - reserva
bit 4 - Auto-tune (0-no; 1-sim)
bit 5 - Bloqueio inicial alarme 1 (0-no; 1-sim)
bit 9 - Unidade (0-C; 1-F)
bit 10 - reserva
bit 11 - Estado da Sada 1
Status Word 3 bit 0 Converso de PV muito baixa
(0-no; 1-sim)
bit 1 Converso negativa aps calibrao
(0-no; 1-sim)
bit 2 Converso de PV muito alta
(0-no; 1-sim)
bit 3 Excedido limite de linearizao
(0-no; 1-sim)
bit 4 Resistncia cabo do Pt100 muito alta
(0-no; 1-sim)
bit 5 Converso Auto Zero fora de limites
(0-no; 1-sim)
bit 6 - Converso Junta Fria fora de limites
(0-no; 1-sim)
bit 7 - reserva
bit 8 - reserva
bit 9 - reserva
bit 10 - reserva
bit 11 - reserva
bit 12 - reserva
bit 13 - reserva
bit 14 - reserva
bit 15 - reserva
Tabela 2: Valores de leitura dos Status Words
A escrita nos bits de sada digital somente ser possvel quando as
sadas estiverem configuradas como Off na configurao de I/O no
controlador.
Coil
Status
Descrio da Sada
0 Estado da Sada 1 (I/O1)
1.5 RESPOSTAS DE EXCEO - CONDIES DE ERRO
Ao receber um comando, realizada a verificao de CRC no bloco de
dados recebidos. Caso haja erro de CRC na recepo, no ser
enviada resposta ao mestre. Para comandos recebidos sem erro
feita uma consistncia do comando e registradores solicitados. Se
invlidos, enviada uma resposta de exceo com o cdigo de erro
correspondente. Em respostas de exceo, o campo correspondente
ao comando Modbus na resposta somado de 80H.
Se um comando de escrita de valor em um parmetro tiver o valor fora
da faixa permitida, ser forado o valor mximo permitido para este
parmetro, retornando como resposta este valor.
Os comandos de leitura em broadcast so ignorados pelo controlador
e no haver resposta. Somente possvel escrever em modo
broadcast.
Cdigo de Erro Descrio do Erro
01 Comando invlido ou inexistente
02 Nmero do registrador invlido ou fora da faixa
03 Quantidade de registradores invlida ou fora da faixa
Tabela 3: Cdigos de erro na resposta de exceo

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