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VARIABLES DE UN PROCESO A las cantidades o caractersticas que se miden; (las cuales sirven de base de control) se les denomina variables,

frecuentemente reciben el nombre de variables de medicin, variables de instrumentacin o variables de proceso. Existen variables dependientes e independientes. Las frmulas siguientes ilustran la relacin entre variables:

Algunas aplicaciones de los instrumentos de medida pueden caracterizarse por tener esencialmente una funcin de monitorizacin. Ejemplo: los termmetros, barmetros y anemmetros sirven para ese propsito, simplemente indican la condicin del medio ambiente y sus lecturas no sirven como funcin de control en sentido ordinario, al igual los medidores de agua, gas y electricidad del hogar cuentan las cantidades que se consumen de esos fluidos para poder cancelar el monto a pagar por el usuario. Derivado de esto, se determina que la principal caracterstica de las variables de un proceso es su cuantificacin de datos en anlisis de los mismos para determinados fines. Cuando se desea controlar un proceso, se debe realizar una comparacin de las medidas de salida (variable controlada) con las referencias deseada y ajustar entonces las variables de entrada para poder alcanzar la meta deseada. La siguiente figura ilustra un ciclo de lazo cerrado.

CLASIFICACIN DE LAS VARIABLES DE UN PROCESO VARIABLES TRMICAS Las variables trmicas se refieren a la condicin o carcter de un material que depende de su energa trmica. Para cuantificar la energa trmica de un material se requiere conocer las condiciones: Temperatura: Se define como la condicin de un cuerpo o material que determina la transferencia de calor hacia o desde otros cuerpos. Calor especfico: Es la propiedad de un cuerpo que define la relacin entre el cambio de temperatura y la variacin del nivel de energa trmica. Variables de energa trmica: Se evalan a partir de la entalpa y entropa relacionadas con la energa trmica total y la disponible en un cuerpo. Valor calorfico: Representa la caracterstica de un material que determina la cantidad de energa trmica (calor) que se produce o absorbe por un cuerpo sometido a condiciones especficas. VARIABLES DE RADIACIN Las variables de radiacin se refieren a la emisin, propagacin y absorcin de energa a travs del espacio o de algn material en la forma de ondas; y por extensin, la emisin, propagacin y absorcin corpuscular. Deben incluir las variables fotomtricas (color, brillo, reflectancia, etc.) relacionadas con la luz visible y las variables acsticas que incluyen los sonidos perceptibles y las ondas imperceptibles que se propagan a travs de cualquier medio, tales como las ondas ultrasnicas. Radiacin nuclear: Es la radiacin asociada con la alteracin del ncleo del tomo. Radiacin electromagntica: El espectro de radiacin electromagntica incluye la energa radiante desde la emisin a frecuencias de potencia pasando por las bandas de transmisin de radio; calor radiante, luz infrarroja, visible y ultravioleta y los rayos X y csmicos. Una forma de radiacin electromagntica son los rayos gamma procedentes de fuentes de suministro nucleares. VARIABLES DE FUERZA Las variables de fuerza son aquellas cantidades fsicas que modifican la posicin relativa de un cuerpo, la modificacin puede incluir hasta la alteracin de las dimensiones en forma permanente (deformaciones plsticas) o en forma transitoria (deformaciones elsticas), las fuerzas pueden tener un carcter esttico (peso propio) o dinmico. Las pueden producir desplazamientos y/o deformaciones lineales, flexionantes y/o torsionantes. Las cargas que representan inters son las fuerzas totales, momentos flexionantes, momentos o par de torsin, la presin o vaco (variable dependiente de la fuerza y del rea sobre la que acta).

VARIABLES DE VELOCIDAD Estas variables estn relacionadas con la velocidad a la que un cuerpo se mueve hacia o en direccin opuesta a un punto de referencia fijo. El tiempo siempre es uno de los componentes de la variable velocidad, el trmino velocidad se asocia a un fluido a travs del flujo o caudal, en caso de cuerpos se puede apreciar la rapidez con que el cuerpo recorre una medida por unidad de tiempo, la medida puede ser lineal o angular. La variable velocidad puede tambin cambiar en el tiempo dando origen a otra variable representada por la aceleracin. VARIABLES DE CANTIDAD Las variables de cantidad se refieren a la cantidad total de material que existe dentro de ciertos lmites especficos, as por ejemplo: la masa es la cantidad total de materia dentro de lmites especficos. En este caso, el peso es la medida de la masa en base a la atraccin de la gravedad. VARIABLES DE TIEMPO Las variables de tiempo son las medidas del lapso transcurrido, es la duracin de un evento en unidades de tiempo, la cantidad de periodos que se repiten en una unidad de tiempo se define como la frecuencia, la cual por lo general se mide en Hertz. VARIABLES GEOMTRICAS Estas se refieren a la posicin o dimensin de un cuerpo. Las variables geomtricas estn relacionadas con el estndar fundamental de longitud. Se puede apreciar como variable la posicin de un cuerpo con respecto a una referencia, se puede dimensionar un cuerpo tomando la distancia relativa entre dos puntos, se puede determinar la superficie de un cuerpo partiendo del rea encerrada por al menos tres puntos de distancias entre s conocida. Se puede apreciar la forma, el contorno segn la localizacin relativa de un grupo de puntos representativos de la superficie que se mide. Dentro de las variables geomtricas debe considerarse al nivel de un lquido o slido representado por la altura o distancia desde la referencia base. VARIABLES DE PROPIEDADES FSICAS Las variables de propiedades fsicas se refieren a las propiedades fsicas de sustancias, sin considerar aquellas que estn relacionadas con la masa y la composicin qumica. Por ejemplo: Densidad y Peso Especfico: Por definicin la densidad es la cantidad de masa de una materia contenida en una medida de volumen unitario, mientras que el peso especfico es la relacin entre la densidad del material y la densidad del agua a condiciones especificadas.

Humedad: Es la cantidad de vapor de agua en la atmsfera. La humedad absoluta es el peso de agua en la unidad de volumen, en algunas ocasiones se expresa en trminos de la presin del vapor de agua. La humedad relativa es la relacin entre la presin existente del vapor de agua en cierta atmsfera y la presin del vapor de agua saturado a la misma temperatura. El contenido de humedad es la cantidad de agua libre que se encuentra en una sustancia. Viscosidad: Es la resistencia que ofrece un fluido a su deformacin por corte. Caractersticas estructurales: Son las propiedades cristalinas, mecnicas o metalrgicas de las sustancias. Dureza, ductilidad, estructura metalrgica, etc. VARIABLES DE COMPOSICIN QUMICA Son las propiedades qumicas de las sustancias referidas a su composicin, a su acidez o alcalinidad. VARIABLES ELCTRICAS Las variables elctricas son las necesarias para evaluar energa elctrica, por ejemplo: diferencia de potencial elctrico entre dos puntos, corriente elctrica que circula por un conductor (impedancia), resistencia que ofrece un elemento al paso de corriente (resistividad), capacidad de un cuerpo en retener energa elctrica (capacitancia) o inducir campos magnticos (inductancia). IMPORTANCIA DE LA NECESIDAD DE CONTROLAR LAS VARIABLES La necesidad de la automatizacin de procesos surge por simples razones: Mejorar el control mediante utilizacin de variables auxiliares. Controlar varias variables interaccionadas. Controlar con objetivos ms complejos. Controlar las variables de salida a voluntad.

Estas se hacen importantes cuando la industria decide ser una empresa competente, es decir, mejorar sus sistemas de productividad, calidad y mantenimiento; dado que obtendra datos cuantitativos que le ayudaran reducir quizs rechazos de producto, mantener sus dispositivos y/o maquinarias en ptimas condiciones.

VARIABLES DE INSTRUMENTACIN Los procesos industriales (manufactura) exigen el control de la fabricacin de los diversos productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricacin de los productos derivados del petrleo, de los productos alimenticios, la industria cermica, las centrales generadoras de energa, la siderurgia, los tratamientos trmicos, la industria papelera, la industria textil, etc. En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco, etctera. Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento y la regulacin de estas constantes en las condiciones idneas que las que el propio operador podra realizar. Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categoras: procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben mantenerse en general las variables (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relacin predeterminada, o bien guardando una relacin determinada con otra variable. El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse como aquel que compara el valor de la variable o condicin a controlar con un valor deseado y toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin que el operario intervenga en absoluto. El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de control y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de bucle de control, esta puede ser abierta o cerrada:

Bucle o lazo abierto de regulacin.

Bucle o lazo cerrado de regulacin.

MEDICIN DE LA PRESIN La presin se define como fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de rea. En ingeniera, el trmino presin se restringe generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por unidad de rea de la superficie que lo encierra. De esta manera, la presin ( ) de una fuerza ( ) distribuida sobre un rea ( ), se define como:

Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se debe medir presin. Entre estas se tienen: Calidad del producto, la cual frecuentemente depende de ciertas presiones que se deben mantener en un proceso. Por seguridad, como por ejemplo, en recipientes presurizados donde la presin no debe exceder un valor mximo dado por las especificaciones del diseo. En aplicaciones de medicin de nivel. En aplicaciones de medicin de flujo.

En el sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de presin es el Pascal ( ), que se define como la fuerza ejercida por un Newton ( ) sobre un rea de un metro cuadrado ( ) . Esta es una unidad de presin muy pequea, pero el kilo pascal ( ), 1.000 , permite expresar fcilmente los rangos de presin comnmente ms usados en la industria petrolera. Otras de las unidades utilizadas son el Kilogramo por centmetro cuadrado ( ); libras por pulgada cuadrada ( ); bar, y otros.

Tabla de conversin para unidades de presin.

INSTRUMENTOS PARA MEDICIN DE LA PRESIN


INSTRUMENTOS MECNICOS

Los instrumentos mecnicos utilizados para medir presin pueden clasificarse en:
COLUMNAS DE LQUIDO:

Manmetro de Presin Absoluta. Manmetro de Tubo en U. Manmetro de Pozo. Manmetro de Tubo Inclinado. Manmetro Tipo Campana.

INSTRUMENTOS ELSTICOS:

Tubos Bourdon. Fuelles. Diafragmas. INSTRUMENTOS ELECTROMECNICOS Y ELECTRNICOS Los instrumentos electromecnicos y electrnicos utilizados para medir presin pueden clasificarse en: Medidores de Esfuerzo (Strain Gages) Transductores de Presin Resistivos

Transductores de Presin Capacitivos Transductores de Presin Magnticos Transductores de Presin Piezoelctricos

Caractersticas principales de los instrumentos para medir presin.

MEDICIN DE FLUJO La medicin de flujo es uno de los aspectos ms importantes en el control de procesos; de hecho, bien puede ser la variable ms comnmente medida. Existen muchos mtodos confiables y precisos para medir flujo. Algunos son aplicables solamente a lquidos, otros solamente a gases y vapores; y otros a ambos. El fluido puede ser limpio o sucio, seco o hmedo, erosivo o corrosivo. Las condiciones del proceso tales como presin, temperatura, densidad, viscosidad, etc., pueden variar. Todos estos factores afectan la medicin y deben ser tomados en cuenta en el momento de seleccionar un medidor de flujo. De acuerdo al principio de operacin, los medidores de flujo pueden ser agrupados de la siguiente manera: Medidores diferenciales (Head Meters). Medidores de desplazamiento positivo. Medidores de rea variable. Medidores volumtricos.

Medidores de flujo msico.


FACTORES QUE AFECTAN EL FLUJO DE UN FLUIDO A TRAVS DE UNA TUBERA

Los factores que mayormente afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera son: o o o o o o La velocidad. La friccin del fluido en contacto con la tubera. La viscosidad. La densidad (gravedad especfica). La temperatura. La presin.

MEDICIN DE NIVEL La medicin del nivel puede definirse como la determinacin de la posicin de una interface que existe entre dos medios separados por la gravedad, con respecto a una lnea de referencia. Tal interface puede existir entre un lquido y un gas, entre dos lquidos, entre un slido granulado o slido fluidizado y un gas, o entre un lquido y su vapor. Hay una gran variedad de tcnicas por medio de las cuales se puede medir el nivel de lquidos o slidos en equipos de procesos. La seleccin de la instrumentacin adecuada depende de la naturaleza del proceso; del grado de exactitud y control requeridos y del aspecto econmico. Es muy importante que el usuario conozca los diferentes medidores disponibles, para que as pueda hacer una seleccin apropiada.
TIPOS DE INSTRUMENTOS PARA MEDIR NIVEL

Al igual que otras variables de proceso, el nivel puede ser medido por mtodos directos o mtodos indirectos. Los mtodos e instrumentos utilizados para medicin de nivel pueden clasificarse de la siguiente manera: Mtodos visuales. Instrumentos actuados por flotadores. Desplazadores. Instrumentos de nivel de tipo hidrostticos. Mtodos electrnicos. Mtodos trmicos. Mtodos snicos. Instrumentos fotoelctricos. Instrumentos radioactivos.

Los instrumentos de medicin directa se dividen en: Sonda. Cinta y plomada. Nivel de cristal. Instrumentos de flotador.

Mientras que los instrumentos que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica se dividen en: Medidor manomtrico Medidor de tipo burbujeo. Medidor de membrana Medidor de presin diferencial de diafragma. Los instrumentos de medicin de nivel segn las caractersticas elctricas del fluido se clasifican en: Medidor resistivo Medidor capacitivo Medidor de radiacin. Medidor conductivo Medidor ultrasnico Medidor de lser. Cuadros comparativos para la seleccin de medidores de nivel.

Caractersticas de los medidores de nivel de slidos.

MEDICIN DE TEMPERATURA El crdito de la invencin del termmetro se atribuye a Galileo en el ao 1592. Mejoras al diseo del termmetro de Galileo fueron introducidas por otros investigadores utilizando diversas escalas termomtricas, todas ellas basadas en dos o ms puntos fijos. No fue sino hasta el ao 1700, cuando Gabriel Fahrenheit produjo termmetros repetitivos y exactos. Fahrenheit utiliz una mezcla de agua y sal. Esta fue la temperatura ms baja que pudo reproducir, y la llam cero grados. Para la temperatura ms alta de su escala, utiliz la temperatura del cuerpo humano y la llam 96 grados. Esta escala de Fahrenheit gan popularidad principalmente por la calidad y repetitividad de los termmetros construidos por l. Cerca de 1742 Anders Celsius propuso que el punto de fusin del hielo y el punto de ebullicin del agua fuesen utilizados como puntos iniciales y finales de la escala de temperatura, de esta manera el cero grado fue seleccionado como punto de fusin del hielo y 100 grados como punto de ebullicin del agua. Esta escala denominada Celsius, se le dio oficialmente el nombre en el ao 1948. Otras escalas de temperatura llamadas Kelvin y Rankine, introducen el concepto del cero absoluto y se utilizan como estndares en la termometra.

TIPOS DE INSTRUMENTOS PARA MEDIR TEMPERATURAS Existen diferentes sensores que se utilizan en la industria de procesos para medir la temperatura, entre los que se pueden mencionar: Termmetro de bulbo (lquido, gas y vapor). Termmetros bimetlicos. Termopares. Termmetros de resistencia. Termistores. Pirmetros de radiacin.

La seleccin y especificacin apropiada de un instrumento de temperatura, depende mucho del conocimiento de los diferentes tipos de sensores disponibles, de sus limitaciones y de consideraciones prcticas.
TERMMETROS DE BULBO

Los Termmetros de Bulbo de uso industrial estn diseados para proveer una indicacin o registro de la temperatura a distancia del punto de medicin. El sistema generalmente est formado por un elemento sensitivo a la temperatura (Bulbo); un elemento sensitivo a los cambios de presin o volumen (Bourdon, Fuelle, Diafragma); un medio para conectar estos elementos (tubo capilar); un mecanismo para indicar, registrar o transmitir la seal relacionada con la temperatura.
TERMMETROS BIMETLICOS

Todos los metales se dilatan cuando son calentados y la cantidad de dilatacin depende de la temperatura y del coeficiente de dilatacin de cada metal. Si dos lminas de metal con coeficientes de dilatacin diferentes se funden la una a la otra, ocurre una distorsin al ser calentados ya que uno de los metales tratar de dilatarse ms que el otro. Este es el principio de operacin de los termmetros bimetlicos. Para uso industrial como indicador de temperatura, la cinta bimetlica generalmente se dobla en forma helicoidal, un extremo del cual es fijo, de modo que al calentarse se produce un movimiento de rotacin, el cual se utiliza para mover una aguja de indicacin sobre una escala. El termopar es uno de los sensores ms comunes y simples usados para determinar la temperatura de los procesos. Bsicamente, un termopar est constituido por dos metales diferentes tales como alambres de hierro y Constantan. En 1821 T. J. Seebeck descubri que cuando se aplica calor a la unin de dos metales diferentes, se genera una fuerza electromotriz (Fem.), la cual puede ser medida en el otro extremo de estos dos metales (conductores). Este es el principio en el cual se basa la medicin de temperatura utilizando termopares.

TERMMETROS DE RESISTENCIA (RTD)

El principio de operacin de los detectores de temperatura tipo resistencia (RTD), est basado en el hecho de que la resistencia elctrica de los metales vara directamente con la temperatura. La magnitud de este cambio frente a 1 C de cambio en la temperatura, se conoce como el coeficiente de resistencia de temperatura (a). Para la mayora de los metales puros, este coeficiente es constante dentro de un rango de temperatura. El cambio en la resistencia es una funcin del coeficiente de resistencia de temperatura y puede ser expresado por la ecuacin:

DONDE:

Caractersticas de los elementos ms utilizados como RTD.

TERMISTORES

Los Termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de resistencia negativo de valor elevado, por lo que presentan unas variaciones rpidas y extremadamente grandes para los cambios relativamente pequeos en la temperatura. Los Termistores se fabrican con xidos de nquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio, titanio y otros metales, y estn encapsulados. La relacin entre la resistencia del termistor y la temperatura viene dada por la expresin:

DONDE:

As como el RTD, el termistor es tambin una resistencia sensible a la temperatura, mientras que el termopar es el transductor de temperatura ms verstil; y el RTD es el ms estable, el termistor es el ms sensible. Los Termistores generalmente estn constituidos de materiales semiconductores. La mayora de los Termistores tienen un coeficiente de temperatura negativo; esto es, su resistencia disminuye al aumentar la temperatura. La mayora de los Termistores exhiben grandes coeficientes de temperatura (lo que les permite detectar cambios mnimos en la temperatura), y una respuesta altamente no lineal.

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