BALANCEO ESTATICO Los balanceadores estticos previamente descritos dependen totalmente de la fuerza de gravedad en el centro de gravedad.

Como resultado, con un balanceador esttico, esto no es posible para medir el desbalance del componente de acoplamiento. Para detectar el desbalance de acoplamiento la parte debe ser girada. Tal balanceador es llamado centrfugo o dinmico. Es una condicin que existe cuando el centro de masa no esta sobre el eje de rotacin, puede ser tambin explicada como la condicin cuando el eje principal de inercia es paralelo al eje de rotacin. El desbalance esttico por si mismo es tpicamente medido y corregido sobre partes en forma de disco muy estrechas como un frisbee. Para corregir el desbalance esttico se requiere solo una correccin. La cantidad de desbalance es el producto del peso por el radio. Este tipo de desbalance esun vector, y por eso, debe ser corregido con un peso conocido en un ngulo particular. Fuerza de desbalance es otro nombre para el desbalance esttico. Como se discuti anteriormente, una pieza de trabajo esta en balance cuando el centro de masa esta sobre el eje de rotacin. Cuando estas condiciones existen, la parte puede girar sobre este eje sin crear fuerza inercial sobre el centro de su masa. Partes intentadas para aplicaciones estticas, talescomo un punteros de velocmetro o movimientos de medicin analgicos, se benefician al estar en balanceo esttico ya que la fuerza de gravedad no creara un momento mas grande en un ngulo que en otro el cual causa que sea su movimiento no lineal. El siguiente dibujo representa un ejemplo de desbalance esttico.

C.G Eje principal de Inercia BALANCEADORES DINAMICOS . Los balanceadores dinmicos consisten de 2 tipos: suspensin suave y suspensin rgida. Los balanceadores dinmicos ms comunes sujetan la pieza de trabajo con una barra como eje horizontal. Existen, sin embargo, balanceadores suaves y rgidos verticales tambin.

el diagrama en la cual tiene un comparativo de un sistema de suspensin suave y rgida.

dislocacin de suspensin de maquina de balance excitada por un desbalance constante a varias velocidades de corrido BALANCEADORES DINAMICOS DE SUSPENSION SUAVE Tambin se refieren como balanceadores de soporte suave. Los balanceadores de suspensin suave operan sobre la frecuencia de resonancia de la suspensin del balanceador. Con este tipo de balanceadores la parte forzada libre en el plano horizontal y rota sobre el eje principal de inercia. La amplitud de la vibracin es medida en el punto de soporte para determinar la cantidad de desbalance. Hay problemas en usar la informacin medida para corregir el balance de una parte. Cada parte individual tiene su propio factor de calibracin y su propia interferencia de informacin de correccin. Dicho de otra manera, si una parte balanceada tiene un peso de desbalance agregado en un plano de correccin, la informacin necesaria para predecir la nueva lnea de eje vertical no es disponible. Un peso causa vibracin en ambas suspensiones y la amplitud y el radio de estas 2 vibraciones no es conocida. Cuando la influencia de un peso en un segundo plano es agregada, no es posible separar la Informacin sobre los 2 pesos. Para determinar la calibracin y el factor de interferencia, los pesos de ensayo deben ser agregados individualmente en cada plano, y la reaccin medida. Cuando se usa una parte des balanceada el efecto de desbalance inicial debe ser removido de las mediciones de peso de

ensayo. Cuando estos factores han sido determinados, cada canal lee solo el desbalance en el plano de correccin correspondiente. Estos 2 canales entonces tienen lo que es llamado separacin de plano. La desventaja principal de los balanceadores de suspensin suaves es el requerimiento de disposicin extra de giros para la calibracin de diferentes tamaos y pesos de piezas de trabajo.

BALANCEADORES DINAMICOS DE SUSPENSION RIGIDA Son tambin definidos como balanceadores de soporte rgidos. Los balanceadores de suspensin rgida operan a velocidades por debajo de la frecuencia de resonancia de las suspensiones. La amplitud de la vibracin en pequea, y la fuerza centrifuga generada por el desbalance es medida en la base del soporte. Con un balanceador de suspensin dura es solamente necesario calibrar la fuerza medida una vez. Esta nica calibracin es tpicamente realizada por el constructor del balanceador en sus propias instalaciones. Usando la fuerza medida y la velocidad exacta medida, la electrnica del balanceador puede calcular la correccin la cual es requerida en los planos de la base del soporte. Sin embargo, como las correcciones no pueden ser medidas en los planos de soportes, la informacin de desbalance debe ser traducida a los 2 planos de correccin. Para el clculo, la localizacin de los planos de correccin relacionada a los planos de soporte son introducidas por el operador cuando el balanceador es configurado para una parte en particular. Adicionalmente a las ventajas de ser calibrado intrnsecamente, los balanceadores de suspensin rgida son: fciles de usar, seguros de usar, y proveen soporte de trabajo rgido. Con los balanceadores de suspensin rgida es posible proveer soportes mantenidos para manejar la carga negativa la cual puede ser generada cuando una parte es corrida fuera de la base de los soportes. Todos los balanceadores descritos son implementados con electrnicos anlogos. Sin embargo, los clculos bsicos requeridos para la separacin de planos y traslacin de planos requieren circuitos complicados, los cuales alternadamente requieren ajuste y disposicin

DESBALANCEO DINMICO Es el termino el cual especifica un balanceador que gira y mide fuerza centrifuga. Es necesario usar este tipo de balanceador cuando se mide el acoplo o 2 planos de desbalance. Tpicamente este

puede ser usado para proveer sensibilidad ms grande a la medicin esttica o fuerza al desbalance. El siguiente dibujo representa un ejemplo de desbalance dinmico.

Principal Eje de Inercia Eje del eje

BALANCEO DE MASA Con el uso de instrumentos de precisin, se logran balancear rotores de casi cualquier tamao y velocidad de rotacin, sin necesidad de retirar el equipo de su lugar de operacin. Antes de proceder con el balanceo de masa, se debe garantizar que las condiciones de Instalacin y Montaje de la maquinaria sean las ideales. El balanceo de masa de rotores en el sitio es considerado como una labor de mantenimiento proactivo o mantenimiento de precisin

VIBRACIONES EN MQUINAS Una vibracin es una pequea oscilacin alrededor de la posicin de equilibrio. Los movimientos vibratorios en mquinas se presentan cuando sobre las piezas elsticas actan fuerzas variables. Generalmente, estos movimientos son indeseables, an cuando en algunos casos (transportadores vibratorios, p.e) se disean deliberadamente en la mquina. El anlisis de las vibraciones requiere el siguiente procedimiento general: Evaluar las masas y la elasticidad de las piezas a estudio Calcular la cantidad de rozamiento actuante Idealizar el implemento mecnico real, reemplazndolo por un sistema aproximadamente equivalente de masas, resortes y amortiguadores Escribir la ecuacin diferencial de movimiento del sistema idealizado Resolver la ecuacin e interpretar los resultados El sistema ideal ms sencillo consiste de una masa nica, un resorte nico y un amortiguador, como muestra la siguiente figura. Este sistema se define como un sistema de un grado de libertad.

La ecuacin diferencial de movimiento para este sistema es: mx + cx+ kx = F(t) Donde: m: masa k: constante del resorte (fuerza por unidad de deformacin) c: constante de amortiguamiento (fuerza por unidad de velocidad). Se supone que el amortiguamiento es viscoso, es decir, que la fuerza resistente es proporcional a la velocidad. F(t): fuerza externa, funcin del tiempo x: desplazamiento de la masa desde la posicin de equilibrio esttico &x,x : derivadas primera y segunda respectivamente de x con respecto a t. Cualquier sistema de un solo grado de libertad puede describirse por medio de la misma forma de ecuacin diferencial escrita anteriormente, si la fuerza del resorte es proporcional al desplazamiento y la fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad. Para el sistema general de un solo grado de (1)

libertad podemos escribir: me x + cex+ kex = F(t) (2) Donde me,ce,ke son la masa equivalente, la constante de amortiguamiento equivalente y la constante del resorte equivalente, respectivamente. El desplazamiento x puede ser lineal o angular. Ejemplo: