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Vibraolivre SISTEMASNOAMORTECIDOS
Formulaodoproblemacasogeral:
Carregamento: Equaodeequilbrio: Condiesiniciaisemt=0:

Soluo: Omovimentodecadamassanoumafunoharmnicasimples,e nosepodedenirumafrequncia Adeformada,emtermosdeu1/u2,variacomotempo

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Vibraolivre SISTEMASNOAMORTECIDOS
FormulaodoproblemacasoparTcular:
SeavibraolivrefrrealizadaaparTrdeumadistribuioparTculare apropriadadeui(0)eui(0)nosgdl,entoomovimentodescritoporuma funo harmnica e a estrutura mantm a forma do estado inicial na vibraolivre

N:pontodedeslocamentonulo Mododevibraonatural:aformadevibraonaturaldaestrutura Tn:perododevibraonatural n:frequnciacircularnaturaldevibrao fn:frequnciacclicanaturaldevibrao

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Vibraolivre FREQUNCIASEMODOSDEVIBRAONATURAL
Descriodoproblema:
Descrio do movimento de um sistema no amortecido num dos seus modosnaturaisdevibrao: movimento: onde An e Bn so constantes determinadas a parTr das condies iniciaisqueiniciamessemovimento Equaodomovimento: Soluo i) Soluotrivial: Ou ii) Soluonotrivial:

Vibraolivre FREQUNCIASEMODOSDEVIBRAONATURAL
Descriodoproblema:
Descrio do movimento de um sistema no amortecido num dos seus modosnaturaisdevibrao: Problemadevaloresvectoresprprios: SoluonotrivialequaocaractersTca: Soluodoproblema: Nfrequnciasnaturaisn,n=1,,N Nmodosdevibraoassociadosn,n=1,,N

MATRIZESMODALEESPECTRAL:
Matrizmodaloudosmodosdevibrao Matrizespectral

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Vibraolivre ORTOGONALIDADEDOSMODOSDEVIBRAO
Os modos de vibrao saTsfazem as seguintes condies de ortogonalidade:

Osmodosdevibraodiagonalizamasmatrizesdemassaederigidez: Onde

As matrizes m e k so posiTvas denidas, por isso todos os termos das diagonaisprincipaisdeMeKsoposiTvos,etemseaseguinterelao:

Vibraolivre INTERPRETAODAORTOGONALIDADEDOSMODOSDEVIBRAO
O trabalho realizado pelas foras de inrcia associadas ao modo n no padrodedeslocamentosassociadoaomodornulo:

O trabalho realizado pelas foras estTcas equivalentes associadas ao modonnopadrodedeslocamentosassociadoaomodornulo:

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Vibraolivre NORMALIZAODOSMODOSDEVIBRAO
Oproblemadevaloresvectoresprpriosnodeneanormadosvectores prpriosn Hvriaspossibilidadesdenormalizaodessesvectores: Maiortermoiguala1 Normadovectoriguala1 Normalizaoemrelaomassa NormalizaoemrelaomassaM:

Por este processo de normalizao formase um conjunto de modos devibraoortonormaisemrelaomassa Nestecaso,amatrizderigideztomaaforma:

Vibraolivre EXPANSOMODALDOSDESLOCAMENTOS
Os N vectores prprios os modos de vibrao so linearmente independentes (ortogonais) e por isso formam uma base ortonormada capazderepresentarqualquervectoremN Porisso,qualquerdeslocamentopodeserdescritonaforma:

Coordenadas modais: so as funes de amplitude qn(t), que so agrupadasnovectorq Temsearelao:

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Vibraolivre SOLUODESISTEMASNOAMORTECIDOSEMVIBRAOLIVRE
A resposta global dada pela combinao das respostas individuais dos modos:

Condiesiniciais:

CadaexpressorepresentaumsistemadeNequaesalgbricasaN incgnitasAneBn,respecTvamente

Vibraolivre SOLUODESISTEMASNOAMORTECIDOSEMVIBRAOLIVRE
Temse:

Obtmse onde

Asoluoanlogavibraolivredoosciladorde1gdl

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Vibraolivre SOLUODESISTEMASAMORTECIDOSEMVIBRAOLIVRE
Equaodosistema: Condiesiniciaisemt=0: MulTplicandose esquerda e direita a equao de equilbrio por obtmse: onde: podeserounodiagonal,dependendodadistribuiodoamortecimentona estrutura

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Vibraolivre SOLUODESISTEMASAMORTECIDOSEMVIBRAOLIVRE
Cdiagonal: Amortecimentoclssico O sistema de equilbrio representa N equaes desacoplveis nas coordenadasqn Aanlisemodalclssicaaplicvel Tmosmesmosmodosdevibraoqueosistemanoamortecido Ex.amortecimentoproporcional: Cnodiagonal: Amortecimentonoclssico Aanlisemodalclssicanoaplicvel Os modos de vibrao do sistema amortecido so diferentes dos do sistemanoamortecido OsistemadeequilbriorepresentaNequaesnodesacoplveisnas coordenadas qn, e existem mtodos numricos para resolver esses sistemasdeequaes 12