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OBJETIVO Analisar os princpios e as tecnologias disponveis para os acionamentos eltricos de motores assncronos, identificando as vantagens e desvantagens dos mtodos apresentados.
PROGRAMA
Tipos de motores eltricos Contatores categoria de emprego de motores Coordenao e seletividade Tipos de partidas de motores Acionamentos eltricos Sistemas de Velocidade varivel
Introduo
ACIONAMENTO ELTRICO: Sistema capaz de converter energia eltrica em energia mecnica (movimento), mantendo sob controle tal processo de converso. So normalmente utilizados para acionar mquinas ou equipamentos que requerem algum tipo de movimento controlado, como por exemplo a velocidade de rotao de uma bomba. Os motores mais amplamente utilizados nos acionamentos eltricos so os motores de induo monofsicos e trifsicos.
Introduo
Um acionamento eltrico moderno formado normalmente pela combinao dos seguintes elementos:
MOTOR: converte energia eltrica em energia mecnica DISPOSITIVO ELETRNICO: comanda e/ou controla a potncia eltrica TRANSMISSO MECNICA: adapta a velocidade e inrcia entre motor e mquina (carga)
SISTEMA ELTRICO
MOTOR ELTRICO
CARGA MECNICA
CONTROLE
Introduo
A escolha do motor e de seus dispositivos de partida e parada, mesmo influenciada por aspectos ambientais, est diretamente relacionada com a carga mecnica a ser acionada e ao impacto dela no sistema eltrico. No acionamento das cargas mecnicas os conjugados resistentes e de arraste precisam ser analisados para evitar problemas operacionais como desgaste, vibrao, aquecimento...
Soft-Start
Motor
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Polias
Motoredutores
Correias
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VARIADOR HIDROCINTICO Composto de um eixo de entrada (rotao fixa) e de um eixo de sada, cuja rotao pode variar linearmente de zero at uma rotao muito prxima do eixo de entrada (existem perdas...) Permite variao contnua de velocidade Baixo rendimento
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11 f 1 Ns = P
f = frequncia; P = n polos
Rotor: constitudo por barras curto-circuitadas que sob ao do campo girante, tem fora eletromotriz induzida nas barras, dando origem circulao de correntes que interagindo com o campo magntico girante daro origem a foras (conjugado) movimentando o rotor no sentido do campo magntico.
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ns n
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ns n S (%) = ns 1 1 1 f (1 S ) n= p n = 11 11
ns
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O conjugado do motor deve ser sempre MAIOR que o conjugado da carga, em todos os pontos entre zero a a velocidade nominal (inclusive na partida)
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Pu=C.
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O custo do motor AR varia entre 30 e 40% a mais que o Standard e o tempo de retorno est ente 8 meses e 18 meses, com mdia de 12 meses
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Coordenao
A coordenao das protees o ato de associar, de maneira seletiva, um dispositivo de proteo contra os curtoscircuitos (fusveis ou disjuntores) com um contator e um dispositivo de proteo contra as sobrecarga. Tem por objetivo interromper, em tempo, toda corrente anormal, sem perigo para as pessoas e assegurando uma proteo adequada da aparelhagem contra uma corrente de sobrecarga ou uma corrente de curto-circuito.
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Coordenao
Sem coordenao
So grandes os riscos para o operador, como tambm podem ser grandes os danos fsicos e materiais.
Coordenao tipo 1
aceita uma deteriorao do contator e do rel sob 2 condies: nenhum risco para o operador, todos os demais componentes, exceto o contator e o rel trmico, no devem ser danificados.
Coordenao tipo 2
O risco de soldagem dos contatos do contator admitido se estes puderem ser facilmente separados. Aps ensaios de coordenao tipo 2, as funes dos componentes de proteo e de comando continuam operacionais. a soluo que permite a continuidade de servio.
Coordenao total
a soluo em que no so aceitos nenhum dano ou desregulagem.
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Coordenao
Qual a escolha certa?
O tipo certo de coordenao para determinada instalao depende dos parmetros de funcionamento. A escolha acertada proporcionar ao usurio um custo de instalao mnimo. Fatores determinantes para uma instalao englobam:
TIPO 1: pessoal de manuteno especializado; equipamentos de custos acessveis; continuidade de servio no requerido ou feito pela substituio da chave de partida do motor sob defeito. TIPO 2: continuidade de servio; reduo do pessoal especializado e especificaes que estipulam o tipo 2.
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Coordenao
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Variadores de velocidade
Inversor de frequncia
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Destina-se a mquinas que partem em vazio ou com carga; Partidas normais (< 10s). Para partidas prolongadas (pesadas), deve-se ajustar as especificaes do contator, rel de sobrecarga, condutores, etc; Rel de sobrecarga: ajustar para a corrente de servio (nominal do motor); Frequncia de manobras: mdia 15 manobras/hora.
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DESVANTAGENS
Alta corrente de partida, provocando queda de tenso na rede de alimentao (interferncia em equipamentos ligados na mesma instalao necessrio sobredimensionar cabos e contatores limitao do nmero de manobras/hora
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PARA EVITAR OS PROBLEMAS MENCIONADOS COM A PARTIDA DIRETA, PODE-SE UTILIZAR UM SISTEMA DE PARTIDA COM REDUO DE TENSO E, CONSEQUENTEMENTE, REDUO DE CORRENTE.
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Y Y
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utilizado em motores que possuam ligao em dupla tenso (por exemplo 380/220V). A menor tenso dever ser igual a tenso de rede e a outra 1,73 vezes maior. Esta partida implementada com dois contatores, proporcionando na partida ligao estrela no motor (maior tenso, com reduo da corrente de partida em 1/3) e aps a partida ligao em tringulo (tenso nominal).
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DESVANTAGENS
reduo do torque de partida a aproximadamente 1/3 do nominal so necessrios motores para duas tenses com seis bornes acessveis caso o motor no atingir pelo menos 90% da velocidade nominal, o pico de corrente na comutao estrela para tringulo equivalente ao da partida direta em casos de grande distncia entre motor e chave de partida, o custo elevado devido a necessidade de seis cabos
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DESVANTAGENS
custo maior que a estrela-tringulo, alm da construo mais volumosa, necessitando de quadros maiores frequncia de manobras limitada
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* ex: bombas e ventiladores com registro fechado, correias transp. sem carga, compressores com vlvula fechada, etc.
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TODOS OS MTODOS DE PARTIDA VISTOS ANTERIORMENTE CONSEGUEM UMA REDUO NA TENSO, TORQUE E CORRENTE DE PARTIDA, PORM A COMUTAO POR DEGRAUS DE TENSO
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1- Reduzindo tenso aplicada ao motor, este perde conjugado 2- Perda de conjugado, aumento escorreg. 3- Aumento de escorreg., motor perde veloc. 4- Motor perde veloc., a carga tambm perder
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1 1 1 f (1 S ) n= p
N de plos
Podemos observar que, para se variar a rotao do motor, deveremos ou variar a frequncia (f), ou o escorregamento (S) ou o nmero de plos.
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Pode ser feita atravs de: enrolamentos separados no estator um enrolamento com comutao de plos combinao dos dois anteriores
No interessante para os objetivos colocados, pois teramos uma variao discreta de velocidade. Alm disso, a carcaa geralmente bem maior que o de velocidade nica.
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variao da tenso do estator Pouco utilizado, uma vez que tambm gera perdas rotricas e a taxa de variao de velocidade pequena
Tambm seria invivel, pois com este mtodo as perdas aumentaro e os valores de torque do motor seriam alterados
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1 1 1 f (1 S ) n= p
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b) f = 30 Hz
c) f = 90 Hz
11 1 (1 1 11 1 1 ,11 ) n= = 11 rpm 11 1
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O ideal ser obtermos uma variao da frequncia que vamos aplicar ao enrolamento estatrico do motor, conseguindo assim alterar a rotao do motor, mas com TORQUE CONSTANTE.
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C m I 1
U m f U =K f
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Para cada frequncia, teremos uma velocidade sncrona, mantendo-se uma diferena constante do escorregamento
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Como podemos, a partir da tenso e frequncia constante da rede, obter um sistema trifsico com frequncia varivel? INVERSORES DE FREQUNCIA
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I 1=
(R
U
1
+ XL
U U I 1= = XL 1 f L
Fazendo uma anlise muito simplificada, a corrente do estator I2 proporcional resistncia R e ao valor da reatncia XL (2fL) Acima de 30Hz, R << XL; I2 = CONSTANTE ( In)
U I 1 f
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U m f
fn
C m I 1
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P = C
Reduo do consumo (kWh) ficando a potncia P (kW),modulada pela carga aplicada C (kgf.m) e pela rotao do motor (rpm).
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sensorless
Regulao de velocidade: 0,1% Regulao de torque: no tem Faixa de variao de velocidade: 1:100 Torque de partida: 250% mx. Toque mximo (mo contnuo): 250%
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inversor
motor
carga
Aumento/diminuio de carga
Velocidade constante
Compensao do escorregamento feita pelo inversor para manter a velocidade constante independentemente de mudanas de carga Frequncia de sada do inversor aumenta ou diminui conforme a corrente do motor varia em funo do aumento ou diminuio de carga Lembrete: S determinado diretamente pela condio de carga do motor. Logo, se S varia, a velocidade tambm!
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DESVANTAGENS
Distoro harmnica da rede; Rendimento: como a tenso de alimentao no senoidal, havero harmnicos que provocaro maiores perdas e consequente reduo do rendimento; Rudo: variar sensivelmente em funo da frequncia e do contedo de harmnicas do inversor Confiabilidade do equipamento eletrnico
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Conjugado nominal: conjugado nominal necessrio para mover a carga em condies de funcionamento velocidade especfica.
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P = C C = constante (k) P = k
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P = C C = k P = k 1
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P = C C = k P = k
1 1
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P = C k C= P=k
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fn
Hz
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OPERAO ABAIXO DA ROTAO NOMINAL: As perdas no cobre so resultado da corrente do motor, ento a perda de potncia ser proporcional a carga. Dessa forma, se o motor gira mais lento, com a mesma corrente nominal (determinada pela carga) gerando a mesma perda de potncia que ocorre em velocidades elevadas, o motor se sobreaquece, pois h um menor fluxo de ar de refrigerao disponvel. Ventiladores e bombas centrfugas: a carga normalmente centrfugas diminui, conforme a velocidade se reduz, desta forma o problema de sobreaquecimento deixa de existir
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constante
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OPERAO ACIMA DA ROTAO NOMINAL: Acima da frequncia nominal, como j visto, como o motor funcionar com enfraquecimento de campo, a mxima velocidade estar limitada pelo torque mximo disponvel do motor e pela mxima velocidade perifrica das partes girantes do motor (ventilador, rotor, mancais).
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K = fator de reduo de torque (derating factor) K est entre 0,7 a 1,0 e depende do contedo de harmnicas do inversor (valores tpicos so de 0,8 a 0,9)
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EFEITO DA TEMPERATURA NBR-7094: condio usual de servio para temperatura ambiente < 40C Temparatura ambiente > 40, utilizar Fator de Reduo de potncia nominal Fator de reduo = 2% / C
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EFEITO DA ALTITUDE NBR-7094: condio usual de servio para altitude < 1000m altitude > 1000m, utilizar Fator de Reduo de potncia nominal Fator de reduo = 1% / 100m
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Uma esteira transportadora necessita operar de 150 a 900 rpm. Considerando o conjugado resistente na rotao nominal igual a 1,6 kgf.m, rede de 380V, 60Hz, determine o motor para operao com inversor de frequncia. Dados: 900 rpm/60Hz
11 f 1 1 1 1 1 1 p= = =1 plos s 11 1
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s1 p 1 1 1 1 f1= = = 1 Hz 1 11 1 11 1 s 1 p 11 1 1 f 1= = = 1 Hz 1 11 1 11 1
Da curva Torque x Frequncia , obtemos:
f1 K1= 1 ,1 f 1 K 1 = 1 ,1
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Obrigado!
www.procobrebrasil.org www.schneider-electric.com.br www.vertengenharia.com.br
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Este livro (nico do gnero no mercado nacional) aborda, de maneira prtica, todas as necessidades que os projetistas e engenheiros devero atender para terem seus projetos eltricos e obras inspecionadas satisfatoriamente segundo os requisitos das normas tcnicas pertinentes. colocado em foco tambm as necessidades e responsabilidades de quem compra projetos, de quem instala e de quem inspeciona. Resumindo: quem deve fazer o que, quando e como! Enfim, um material tcnico para ser utilizado por todos os responsveis neste processo de elaborao,
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VENDAS:
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