22

Smbolos neumticos
Generalidades
A continuacin se representan algunos de los smbolos empleados en
circuitos de neumtica.
Con respecto a los smbolos; hemos de decir que las diferentes casas
constructoras de elementos de control y mando de circuitos neumticos,
usan sus propios smbolos, con cierta despreocupacin de los internacio-
nales o ms comunes, por lo que se recomienda que, para cada marca de
elementos empleados, se consulten los catlogos de la casa constructo-
ra.
Un esquema neumtico puede estar constituido por smbolos no slo
neumticos, sino tambin, por ejemplo, elctricos e hidrulicos. Ms ade-
lante se hace un pequeo estudio de los smbolos neumticos y unos es-
quemas sencillos.
Seguidamente se define el significado de 10 que se entiende por smbo-
lo y esquema, que son dos conceptos muy importantes y que se han de
distinguir claramente.
Smbolo
Se llama smbolo a la representacin ms sencilla de una cosa, en nues-
tro caso un elemento neumtico.
Esquema
Esquema es la representacin simplificada, por ejemplo, de una insta-
lacin, mediante los smbolos.
En las cuatro lminas de smbolos se da la explicacin de su significa-
do.
325
N.O
S
SIMBOLOS
DENOMINACION
10
----*-
Llave de paso (smbolo general).
9
[dI]
Distribuidor de dos posiciones y dos vas (se cuentan
los orificios de una posicin).
8
T
Orificio taponado.
Por l no se da paso al aire.
7
LO
Distribuidor de dos posiciones.
A cada cuerpo le corresponde una posicin.
6
D
Smbolo general que sirve como base para representar
un elemento de un distribuidor.
5
f
-
Indicacin del sentido seguido por el fluido o gas.
4
-
Canalizacin de unin entre elementos flexibles.
---r-
----
3
-L
Derivacin de tuberas (se indica con un punto).
2
-+-
Tuberas que se cruzan sin hacer conexin.
1
Tubera, en general, de suministro de fluidos.
LAMINA N.O 1
I
SIMBOLOS NEUMATICOS
326
N.
OS
SIMBOLOS
DENOMINACION
20
~
Distribuidor de dos posiciones y tres vas, accionado
manualmente, con reposicin instantnea por resorte.
19
[[]IXP
Distribuidor de dos posiciones y cuatro vas, acciona-
do manualmente.
18
UlJIIP
Distribuidor de dos posiciones y cinco vas, accionado
manualmente.
17
~
Distribuidor de tres posiciones y cuatro vas, acciona-
do elctricamente.
16
~
Distribuidor accionado por medio de un dispositivo
mecnico (MEe), reposicin instantnea por resorte.
15
~
Distribuidor accionado por aire (AIR), reposicin por
resorte.
14
~
Distribuidor accionado por aire, las dos posiciones.
13
tv\I\
Resorte.
.-
Vlvula antirretorno o de retencin, slo da paso al
12
----<r- aire en un sentido, el que indica la fle'cha.
-----.
11
J.,
Regulador de caudal ajustable.
-
LAMINA N.O 2
I
SIMBOLOS NEUMATICOS
327
N.
OS
SIMBOLOS DENOMINACION
30
~
Equipo de principio de instalacin, con filtro, mano-
L 'IL
rreductor, manmetro y' engrasador.
29
~
Manmetro, indicador de presin.
28
--e-
Lubricador o engrasador.
27
--e-
Filtro o purificador de aire.
..., ro .......
Escape de aire regulable y silenciado. 26
--------+- \
~ ,_1
25
JO-
Temporizador.
24 ~
Divisor de caudal.
~ ~
23
-&1-
Manorreductor para la regulacin de presin.
22
1tr
Selector de caudal regulable en un solo sentido.
,...
21
~
Selector de circuito en funcin de la entrada de aire.
LAMINA N.O 3
I
SIMBOLOS NEUMATICOS
328
N.O
S
SIMBOLOS
DENOMINACION
40
~
Cilindro oscilante por su parte media.
39
~
Cilindro soportado por su parte delantera.
38
~
Cilindro soportado por su parte trasera.
1f)J
: I
37
Cilindro oscilante por un extremo.
I
36
~
Cilindro de doble efecto, con final de avance y retro-
ceso amortiguado.
35
pq
Cilindro de doble efecto, con dos vstagos.
~
: I
34 Cilindro de doble efecto.
I
~
ti
Cilindro de simple efecto.
33
32
~
Vlvula de seguridad para presin.
31
Q
Silenciador, smbolo general.
LAMINA N.O 4
I
SIMBOLOS NEUMATICOS
329
MEDICION DE LA PRESION
Para medir la presin se emplean los manmetros de los que hay tres
clases, a saber:
a) De aire libre.
b) De aire comprimido.
e) Metlicos.
Los manmetros metlicos son los ms empleados. Prcticamente
equivalen a un manmetro de tipo Bourdon. Para medir la presin se ha-
ce entrar aire dentro de la cmara, donde se desplaza, en funcin de la pre-
sin, una membrana y con ella la aguja indicadora de presin.
HUMEDAD DEL AIRE
Por lo general el aire contiene siempre humedad en ms o menos pro-
porcin. Su valor se determina por medio de los higrmetros.
La humedad relativa es siempre inferior o como mximo igual a la uni-
dad y se expresa en tanto por ciento.
Conducciones de aire
Comoquiera que las conducciones de aire a presin se hacen por lo ge-
neral con tubos de hierro, con el fm de que no se oxiden al paso del aire
hmedo se colocan engrasadores, que tienen como fin hacer pasar el aire
por un depsito de aceite para que, a la vez que el aire pasa por las tube-
ras, las engrasa y evita la oxidacin, con sus inconvenientes, en el resto
de la instalacin. El aire adems de e n g r a ~ r la tubera, tambin engrasa el
resto de los elementos de la instalacin, como son los distribuidores, los
cilindros, las vlvulas, etc.
REGULADORES DE PRESION
En los circuitos o conducciones de aire se puede graduar la presin
que se ha de tener en el circuito de empleo. Para lograrlo se usan los regu-
ladores de presin, que, adems de la llave de regulacin, llevan un man-
metro en que se podr leer la presin regulada.
330
Purificadores
Los purificadores tienen como fin quitar o eliminar las impurezas que
lleva el aire, que resultaran un impedimento para el buen funcionamien-
to de la instalacin.
CILINDROS
En estas instalaciones que se van a estudiar, la parte principal es el ci-
lindro, que consta esencialmente de las partes representadas en la figura 1.
cmara I
Fig.1.
Los cilindros se pueden clasificar en dos tipos: de simple y de doble
efecto.
Un cilindro es de simple efecto cuando el vstago hace el semiciclo de
ida o vuella (un solo sentido) empujado por aire.
Cuando hace ambos recorridos accionado por el aire, el cilindro es de
doble efecto.
Un cilindro de doble efecto puede emplearse como de simple efecto.
Estos ltimos pueden hacer el semiciclo que no es accionado por aire, por
medio de un resorte o empujado por la misma carga.
Respecto a los cilindros, se ha. de tener presente que slo tienen dos
posiciones fijas, por lo que el vstago estar contrado o extendido, aun-
que por medio de ciertos elementos, sobre todo de tipo hidrulico, se
pueden conseguir posiciones intermedias.
331
La velocidad de salida del vstago es funcin de la carga a vencer y de
la presin en kilos que se aplica al cilindro. Si se desea que dos cilindros
salgan al unsono, resulta muy difcil, ya que por poca diferencia que
exista en las cargas, la salida de los vstagos es muy diferente.
Los cilindros pueden presentarse en el mercado en muy diversos tipos,
en funcin de su aplicacin en circuito. As, se tendrn de tipo fijo, bas-
culante en el centro o en un extremo, fijos por su parte delantera o por
su parte trasera, de doble vstago, con amortiguacin para ambos despla-
zamientos, etc.
Para hacer la seleccin de un cilindro, se han de tener presente las si-
guientes recomendaciones.
a) Dimetro del cilindro, para as conocer su potencia.
b) Longitud til del vstago.
e) Tipo, como se ha indicado ms arriba, de simple o doble efecto.
d) Forma de sujecin.
e) Presin a que ha de trabajar.
1) Otras caractersticas que ayuden a su mejor seleccin.
Respecto al dimetro del cilindro, se ha de indicar que la potencia del
vstago est en funcin directa de su dimetro, ya que sta se obtiene al
multiplicar la seccin por la presin del aire que se suministra al ci-
lindro.
As se tiene que, si en un cilindro de superficie til de 100 cm
2
empu-
ja el aire con una presin de 8 kg/cm
2
, la fuerza que realiza el vstago se-
r de 100 X 8 =800 kg. Estos 800 kg se han de considerar tericos, ya
que en la prctica se tiene un rendimiento del orden de 0,7, por 10 que un
30 por 100 se ha de suponer prdida.
En los cilindros se puede lograr fcilmente la graduacin de su veloci-
dad de salida o entrada del vstago, para 10 que se usan los reguladores de
caudal, que son elementos neumticos con los que al hacer una estrangu-
lacin del aire en su salida, regulando su escape, se logra que el vstago
salga o entre de forma ms o menos rpida.
332
Como nonna general se ha de tener presente que el regulador se ha de
poner siempre a la salida del aire o escape.
En toda instalacin de aire los elementos principales son las tuberas o
conducciones, que debern tener la seccin adecuada, as como el espesor
suficiente para que soporten la presin a que transportan el aire. Las con-
ducciones se hacen nonnalmente de acero. Cuando las presiones son pe-
queas, se pueden sustituir por tubo de plstico o goma, que resultan ms
fciles de instalar, como en la actualidad se hace, sobre todo donde exis-
ten elementos mviles.
Para el gobierno de los cilindros se emplean los distribuidores. Los hay
de muy diversos tipos, en funcin de su utilizacin en el circuito, tales
como, gobernados manualmente, o mecnicamente, o por aire, o por
electricidad.
En los diferentes esquemas que se estudian en la presente obra, as
como en los smbolos en ella reproducidos, podr observarse que
se emplean muy diversos tipos de distribuidores, as como de man-
do.
La explicacin de los diferentes elementos que entran en las instalacio-
nes cuyos esquemas se estudian da una idea del funcionamiento de dichos
elementos.
333
Lmina n.o 1
Distribuidor manual de dos posiciones y cinco vas
Posicin 1. Entrada de aire por E, salida por S, retorno por R y escape
por ES.
Posicin 2. Entrada de aire por E, salida por donde antes era retorno
(R), retorno por S y escape por ES
2

As se tiene que en una posicin, por ejemplo, un pistn de doble
efecto hace la ida y en la otra posicin el retorno o vuelta.
Pueden ser accionads manualmente como en la figura, mecnicamen-
te, por fluido o por electricidad. Los haya su vez con diversas posibilida-
des de maniobra en lo que afecta a posiciones y vas.
Antirretomo
Es un elemento de proteccin del circuito que slo tiene un sentido de
paso del fluido. En sentido contrario lo bloquea. De esta forma resulta
que cuando en el circuito de utilizacin se tiene una sobrepresin que pu-
diera repercutir sobre la normal de la lnea de suministro de fluido, la bo-
la del antirretorno obtura el paso del aire, con lo que se corta la comuni-
cacin entre ambos circuitos.
334
Pos icin 1
DISTRIBUIDOR MANUAL
S R
~ 1
Posicin 2
ESl R t
t E
+
E
ANTIRRETORNO
ES1
LAMINA NI., ELEMENTOS NEUMATlCOS
335
Lmina n.o 2
Elementos de mando y control de circuitos neumticos
REGULADOR DE CAUDAL
Su misin es la de graduar el paso de aire en una tubera, tanto en un
sentido como en otro.
Su regulacin se hace con un tornillo, abriendo o cerrando el paso del
aire mediante un estrangulamiento.
PRESOSTATO
Puede accionar contactos elctricos o neumticos, segn sea su aplica-
cin. En el presente dibujo es elctrico. Dispone de una entrada de aire a
una cmara, con una membrana mvil que, en funcin de la presin de la
instalacin controlada, cambiar la posicin de los contactos, siendo s-
tos los que a su vez piloten un circuito elctrico con una misin general-
mente de seguridad o control de la instalacin.
SELECTOR DE CIRCUITO
Este elemento de mando dispone de dos entradas y una salida comn.
Suponiendo que los dos circuitos tengan fluido, el que suministrar a
la utilizacin ser el de mayor presin.
En caso de ser un solo conductor el que trae fluido, tomar el escape o
salida directamente, como se aprecia en la figura. Entrada por la izquier-
da.
336
REGULADOR DE CAUDAL
i Presin
SELEC TOR DE CIRCUITOS
PRESOSTATO
LAMINA N! 2 ELEMENTOS NEUMATlCOS
337
Lmina n.o 3
Elementos de regulacin y proteccin del circuito
Por 10 general, el aire que suministra el compresor no es seco y, ade-
ms, puede llevar impurezas, por 10 que se hace necesario, en la mayora
de los casos, quitarle la humedad y engrasado, con 10 que se evita la oxi-
dacin de los elementos en contacto con el aire, a la vez que se asegura su
correcto funcionamiento.
En la figura se ha dibujado un fIltro, un regulador de presin y un en-
grasador, repetidos bajo ellos de forma simblica. En la parte inferior de
la lmina queda representado un regulador de presin, llamado tambin
manorreductor, con indicacin de presin.
El circuito de utilizacin puede trabajar con presiones diferentes e in-
feriores a las suministradas por la lnea, por lo que se habr que reducir la
presin de la lnea a la de utilizacin, de acuerdo con los elementos de
mando y control.
338
FILrRO MANORREDUCrOR
ENGRASADOR
MANORREDUcrOR
CON MANOMErRO
LAMINA N!J ELEMENTOS NEUMATICOS
339
Lmina n.o 4
En esta lmina se representan diferentes formas de hacer el mando o
gobierno de un cilindro de simple e f ~ c t o .
Se entiende por cilindro de simple efecto el que slo recibe aire, para
realizar un desplazamiento teniendo que hacer el otro por una fuerza me-
cnica independiente al circuito neumtico.
En la fig. 1 se muestra un cilindro de simple efecto. Por uno de sus dos
orificios se le suministra aire y por el otro se hace el escape.
Los movimientos que tiene todo cilindro son, ida cuando sale el vsta-
go y vuelta cuando se hace el retomo de dicho vstago. La ida, en el caso
de la figura que se estudia, se hace por aire y la vuelta o retorno ,por presin.
En la fig. 2 se muestra un cilindro de simple efecto, en el que el mov-
miento de ida se hace por aire y el de vuelta por medio de un resorte que
~ entrar el aire ha quedado comprimido.
Cuando el aire falta, el resorte se recupera y vuelve el vstago a su po-
sicin inicial.
En la fig, 3 se muestra otra forma de hacer el retorno del vstago, por
medio de una carga Qaplicada a l.
En la fig. 4 se muestra un cilindro de doble efecto, es decir, que los
dos movimientos de ida y vuelta se hacen por medio de aire a presin,
bastando para ello con invertir el sentido de la entrada del aire.
Los dos tipos de cilin.dros son muy empleados, predominando este l-
timo sobre el anterior.
340
[I]

FIG.l
., IDA
VUELTA ..
IDA por aire VUELTA o
RETORNO por presin o aire
CARGA
I
Q
I
-
-
Escape

f;:D
:>

;;:.

Cf; k

C:..
t<"..:
ex-

F-?D
",;::-

<t


..
- :.:.::-::-.,::; (:;
Entrad.
F/5.3 FIG.2

[:
IDA- }

Esc

I
FIG.'
I
41
VUELTA
LAMINA N!' ESQUEMAS EXPLICATIVOS
341
Lmina n.o 5
Gobierno de un cilindro de simple efecto de forma terica
Se da esta explicacin para una mejor comprensin de su funciona-
miento, ya que en todos los esquemas entran cilindros, de simple o doble
efecto.
Posicin 1. El esquema est foonado por un cilindro y las llaves de pa-
so 1 y 2. Si 2 est cerrada y 1 abierta, al llegar aire a presin al cilindro
empuja el vstago, realizndose el semiciclo de ida.
Posicin 2. Si se cierra 1 y se abre 2, la carga Q, el resorte o lo que fue-
re, devuelve el mbolo a su posicin de origen, en el semiciclo de vuelta.
Por donde antes haca el escape, ahora entra el aire atmosfrico.
Gobierno de un cilindro de doble efecto de forma terica
Posicin 3. Estando abiertas las llaves de paso 1 y 3 Ycerradas la 4 y
2, el sentido que lleva el aire a presin es el indicado por las fechas, con
lo que el vstago realizar el semiciclo de ida. La entrada de aire a presin
se har por 1 y el escape por 3.
Posicin 4. Cambiando la posicin de las llaves de paso, 1 Y3 cerradas
y 2 Y4 abiertas, se habr logrado invertir el sentido de entrada de aire,
con lo que el vstago realizar el semiciclo de vuelta o retorno.
En la prctica, las llaves de paso se sustituyen por distribuidores, ele-
mentos de mando con los que se consigue conmutar o cambiar la direc-
cin del flujo de aire en diferentes sentidos y posiciones.
342
Q
Escape
Pos;c;on I
Posicin 2
\\{:)!
:: :..:: ." ."...... ...
Posicin 1.
(2)
(1)
o


(/,)
(3J
(1) (2)
Escape
" .;.... -, :.

(3)
Posicin J
(1) (2)
LAMINA N!5 ESQUEMAS EXPLICATIVOS
343
Lmina n.o 6
Representacin prctica de las diferentes fases, en el gobierno de un
cilindro de simple efecto, por medio de un distribuidor de dos posiciones
y tres vas.
Posicin 1.En la posicin en que est representado, el distribuidor de-
ja paso al aire a presin que llega al cilindro, empujando su mbolo 'en la
posicin indicada por la flecha y que corresponde al semiciclo de ida. Por
el oriUcio libre del cilindro se hace el escape de aire que hay dentro de la
cmara del cilindro.
Posicin 2. Una vez que el vstago ha realizado la totalidad de su reco-
rrido, y mientras la palanca del distribuidor contine en la misma posi-
cin, la carga Q permanecer elevada.
Posicin 3. Cambiando la posicin de la palanca del distribuidor, se
corta la entrada del aire a presin al cilindro, mientras el aire que antes
mantena elevado el vstago se escapa, con 10 que al eliminar la fuerza
que'lo tena elevado, aqul vuelve a su posicin inicial de reposo, perma-
neciendo as mientras no se cambie la posicin del distribuidor. Lo mis-
mo que se haba logrado antes con las llaves de paso, se ha realizado con
un simple aparato, que no entraa ninguna dificultad en su empleo, como
se ha podido observar.
344
Posicin 1
Q
- -
Posicin 2
6
4
(;)
rumA
Posicin 3
/
..-..
.. _e .
.....:: .
? ~ : . : . \
........
000:::: ......__~ _
LAMINA N ~ 6
ESQUEMAS EXPLICATIVOS
345
Lmina n.o 7
Gobierno de un cilindro de doble efecto por medio de un distribuidor de
dos posiciones y cuatro vas, representando diferentes posiciones en
esquemas o circuitos de tipo prctico.
Posicin 1. En esta posicin del distribuidor se da entrada al aire a pre-
sin por la parte inferior y escape por la superior a travs del distribuidor,
con lo que el vstago realizar el semiciclo de ida.
Posicin 2. Cuando el vstago haya llegado al fmal de su recorrido de
ida y mientras el distribuidor contine en igual posicin, el vstago segui-
r empujando.
Posicin 3. Al cambiar la posicin del distribuidor se ha realizado una
conmutacin, de forma que por donde antes tena entrada el aire, ahora
tiene el escape y la entrada actual es por donde se haca el escape en el
caso anterior. De esta forma se ha logrado que el mbolo vuelve a su posi-
cin inicial.
Posicin 4. Una vez llegado al final de su recorrido de vuelta o retor-
no, el vstago continuar en la posicin inicial, que corresponde al repo-
so.
Como se puede apreciar, resulta sencillo el mando de un cilindro, de
simple o de doble efecto con el empleo de distribuidores.
346
e. _. :
,'.t.t.1.'-
..:.....~ . : : :
Xi};;?!
1
"osicin 1
Posicin 2
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1
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Posicin J
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Pos/c/on"
LAMINA N!l.1
347
ESQUEMAS EXPLICATIVOS
Lmina n.o 8
Gobierno de un cilindro de doble vstago y doble efecto.
Como en las dos lminas anteriores, los circuitos se han representado
de forma prctica.
El funcionamiento de este tipo de cilindros es muy similar al estudia-
do en la lmina n.o 4.
Posicin 1. Consideramos que en este caso el distribuidor es de tres
posiciones y cuatro vas, con lo que en la primera posicin representada
en la figura no se da entrada al aire exterior, ni tampoco escape el aire
existente dentro del cilindro, con lo que el vstago permanecer en esta-
do de reposo.
Posicin 2. En esta posicin de la palanca se suministra aire por la par-
te inferior y se hace el escape, de la cmara superior, con lo que el vsta-
go se elevar, segn la indicacin de la flecha, permaneciendo as mien-
tras no vare la posicin del conmutador.
Posicin 3. Para que el vstago se desplace en sentido contrario al an-
terior, se mover la palanca hacia la izquierda, con lo que al haber inver-
sin del flujo de aire, tambin lo har del sentido de desplazamiento del
vstago, tal como se indica en la figura por medio de la flecha.
348
Posicin 7
1
..
:..
..
.:.
..
...
Posicin 2
...
:..
-.:..
...
...
~ ; .
..
..
::: , ...,t--......I-------t"""
Posici6n 3
l
LAMINA N!8 ESQUEMAS EXPLICATIVOS
349