Sistema de Monitoramento para Cultivo em reas Cobertas

Gustavo Silva Pinto, Thas Lopes da Silva, Luciana de Azevedo Vieira, Kleiber Tenrio de Sousa
Instituto de Estudos Superiores da Amaznia IESAM, Av. Governador Jos Malcher.

Resumo O Sistema de Monitoramento para Cultivo em reas Cobertas ir monitorar as grandezas fsicas relacionadas ao cultivo de hortalias em reas cobertas como temperatura ambiente e umidade do ar, para que estas hortalias possam ser cultivadas fora de poca, bem como o usurio, possa visualizar o andamento da sua produo. Desenvolvendo assim uma placa de aquisio de sinais dos sensores, para isto usa-se o microcontrolador PIC16F877A, assim substituindo a placa de aquisio do Software LabVIEW que tem um custo elevado. Adquirindo sinais relativos a grandezas fsicas, tais como, medio de umidade e os registros coletados so transmitidos para o computador via comunicao wireless. Palavras-chaves reas Protegidas, Grandezas fsicas, Sensores, Cultivo e hortalias. Abstract The Monitoring System for cultivation in areas covered will monitor the physical quantities related to the cultivation of vegetables in covered areas such as temperature and humidity of air, so that they can be grown vegetables out of season, and the user, you can see the progress of its production. Building up a plate of acquisition of signals from the sensors, it is used for the PIC16F877A microcontroller, thus replacing the card for the purchase of the LabVIEW software that has a high cost. Purchasing signals on the physical quantities, such as measurement of moisture and the records collected are transmitted to the computer via wireless communication. Keywords Protected Areas,physical quantities, sensors, and vegetable cultivation.

Fig. 1: Cultivo em reas Cobertas

I. INTRODUO Nas plantaes em reas cobertas so naturalmente mais intensivas que as praticadas em ar livre, pois os agricultores questionam que ao ar livre a produo leva mais tempo devido a constante mudana de clima, por tanto em reas cobertas protegem as plantaes de fortes chuvas o que leva um acumulo de gua na sua irrigao. Visualize na Fig.1 o cultivo em reas cobertas.

Logo o mercado para esses produtos tem um maior nvel de exigncia o que justifica um maior emprego de tecnologia objetivando alcanar nveis mais elevados de produo. Nessa direo, h um investimento de pesquisadores e de produtores no sentido de automatizar o controle dessas variveis, com fins a garantir a melhor produtividade e reduzir a necessidade de mo de obra, reduzindo assim os custos do agricultor. Nesse contexto, este projeto prope desenvolver um sistema de monitoramento a ser empregado na construo de uma base de dados com registros das condies ambientais de cultivo em reas cobertas que pode ser utilizada por um sistema inteligente para auxiliar no manejo e cultivo em reas cobertas. As pesquisas de sistemas correlatos foram para apoiar o desenvolvimento do sistema como, por exemplo, um sistema que monitora seu cultivo de hortalias via internet utilizando-se o CLP e com Software desenvolvido na linguagem Java, e as entrevistas com especialistas em cultivos de hortalias em rea cobertas para levantamento dos requisitos do sistema, onde pode-se tirar vrios requisitos como por exemplo o tipo de plantao, o seu perodo de colheita, como monitorar de maneira a no degradar o meio ambiente, pesquisa sobre desenvolvimento de sistemas embarcados com o microcontrolador PIC16F877 como placas de aquisio do sinal de um sensor que mostrar ao usurio a temperatura ambiente do seu escritrio e o estudo e especificao de sensores a serem

utilizados no sistema, como o caso do sensor LM35 que atualmente muito utilizado devido sua preciso e fcil manuseio. Com isso este sistema oferece uma alternativa de utilizao em relao aos outros sistemas, uma vez que seu custo se torna mais acessvel ao usurio. II. MEDIO DE TEMPERATURA A temperatura um parmetro fsico, comumente associado sensao de frio e calor. De um ponto de vista microscpico, a temperatura a medida da energia cintica associada vibrao das partculas num sistema. A diferena de temperatura permite a transferncia do calor entre dois ou mais sistemas e a passagem do calor se d do corpo de maior temperatura para o de menor e a transferncia pode ocorrer por conduo, conveco ou radiao. O equilbrio trmico ocorre quando dois sistemas esto na mesma temperatura que pode ser medida em diferentes escalas, as mais conhecidas so Celsius, Fahrenheit e Kelvin. III. MEDIO DE UMIDADE A umidade do ar o nome dado ao vapor de gua existente na atmosfera que varia de acordo com a temperatura e a presso do clima, no sendo visvel a olho nu e necessita-se de aparelhos como o higrmetro para observ-la. Mas ao saturar, o ar provoca alteraes visveis como o caso de nevoeiros e neblinas que se apresentam em forma de gotculas de ar que se formam quando h perda de calor transformado as gotculas de ar em gotculas de gua. E a umidade pode ser expressa em nmeros absolutos (g/m) e relativos (%) onde os relativos se sobressaem. Quando usado sob forma relativa, aponta para capacidade limite que o ar possui que o permite reter o vapor de gua. No inverno, a umidade relativa do ar bem baixa causando ar seco, doenas respiratrias e dificuldades de respirar. J no vero, a umidade do ar mais alta o que faz com que o corpo libere lquido atravs do suor, resfriando assim o corpo[6]. IV. SENSOR DE TEMPERATURALM35 Existem no mercado hoje em dia, diversos tipos de sensores de temperatura, que vo desde os NTCs, PTCs e diodos at os mais variados tipos de termopares, dentre outros. Porm, estima-se que talvez nenhum dos citados anteriormente seja de to simples manuseio e exija to poucos aparatos eletrnicos para que funcione quanto o modelo LM35, pois o circuito usual bastante simples, necessitando apenas do sensor propriamente dito,

um sistema amplificador de sinal e de uma interface que realize a leitura do sinal amplificado[5]. O sensor LM35 um sensor de preciso, fabricado pela National Semiconductor, que apresenta uma sada de tenso linear relativa temperatura em que ele se encontrar no momento em que for alimentado por uma tenso de 4 - 20V, tendo em sua sada um sinal de 10mV para cada Grau Celsius de temperatura, sendo assim, apresenta uma boa vantagem com relao aos demais sensores de temperatura calibrados em KELVIN, no necessitando nenhuma subtrao de variveis para que se obtenha uma escala de temperatura em Graus Celsius. O LM35 no necessita de qualquer calibrao externa ou trimming para fornecer com exatido, valores temperatura com variaes de C ou at mesmo C dentro da faixa de temperatura de 55C 150C. Este sensor tem sada com baixa impedncia, tenso linear e calibrao inerente precisa, fazendo com que o interfaceamento de leitura seja especificamente simples, barateando todo o sistema em funo disto. Sendo assim podemos ver o sensor LM35 na Fig.2 abaixo:

Fig. 2: Sensor LM35 (Fonte:http://www.facstaff.bucknell.edu/mastascu/elessonsHTM L/Labs/Basic/LM35.jpg)

Nosso projeto basicamente ser baseado na utilizao do sensor LM35 como sensor de temperatura atuando de modo simples e objetivo, enviando um sinal que ser amplificado para o computador por via wireless, onde mostrara para o usurio a temperatura ambiente e a umidade relativa do ar, presente na rea protegida. V. MICROCONTROLADOR - PIC16F877A O PIC 16F877 um microcontrolador da famlia de 8 bits e ncleo de 14 bits fabricado pela Microchip Technology. Possui memria flash de programa com 8192 palavras de 14 bits, memria RAM com 368 bytes e memria EEPROM com 256 bytes. Sua freqncia de operao (clock) vai

at 20mhz, resultando em uma velocidade de processamento de 5 MIPS. Seu conjunto de instrues RISC se compe de 35 instrues. Pode funcionar com alimentao de 2V a 5,5V. Sua pinagem DIP tem 40 pinos[10]. Podemos visualizar o microcontrolador na fig. 3 abaixo:

Veja os mdulos Rx e Tx na Fig.4 abaixo:

Fig. 4: Mdulos Tx e Rx

VII. TCNICA DE MEDIO DE UMIDADE, ATRAVS DE MEDIO DE TEMPERATURA Esta tcnica composta por dois tipos de temperatura que so a temperatura de bulbo seco que a temperatura medida por termmetros convencionais no expostos radiao que representa a temperatura do ar mido, freqentemente chamada de temperatura do ar. E a temperatura de bulbo mido que a temperatura medida por um termmetro coberto por uma malha mida a partir do equilbrio trmico. O ar-seco ao misturar-se com o Vapor dgua sofre um resfriamento adiabtico, em virtude da evaporao da malha mida, mantendo-se a presso constante. Para fazer a leitura da temperatura de bulbo mido necessria a utilizao de um psicrmetro, instrumento que possui um termmetro convencional e um termmetro coberto com uma malha sempre mida[9]. Esta tcnica foi utilizada para substituir a o sensor de umidade, por este ter um custo muito elevado em relao ao sensor LM35. Nesta direo utilizam-se dois sensores LM35, um para aquisio do sinal da temperatura ambiente e outro para umidade relativa do ar. Com isto a validao desta tcnica foi baseada na comparao dos sinais coletados dos sensores com um aparelho conhecido como Relgio Termo-Higrmetro desenvolvido pela Minipa MT-242, pode ser visualizado na Fig. 5 abaixo. Aparelho foi cedido pela Empresa Eletronorte, onde foram realizados vrios testes, obtendo os mesmos sinais dos sensores LM35, visualizado no relgio. Sendo assim na Fig. 6, visualiza-se o psicrmetro que funciona da seguinte maneira, ele mede a temperatura do bulbo seco, e a temperatura do bulbo mido, faz sua diferena. Aps isso compara o resultado da diferena com a temperatura do bulbo seco, para isto tem-se uma tabela especificada na Tabela 1, como pode ser visualizada abaixo.

Fig. 3: Microconctrolador PIC 16F877A

(Fonte:http://www.solarbotics.com/assets/images/pic16f877a/pic
_pl.jpg)

Como perifricos ele possui[7]: 5 conjuntos de portas de entrada e sada (total de 33 portas); Conversor analgico-digital de 10 bits de resoluo e 8 canais de entrada; Perifrico de comunicao paralela e serial (USART e MSSP) ; 2 Mdulos CCP (Comparao, Captura e PWM) ; 3 Timers (1 de 16 bits e 2 de 8 bits) ; Watchdog timer .

VI. MDULOS TRANSMISSOR RX E TX (RADIOFREQUNCIA) Os mdulos RX e TX tm alcance de at 100m sem obstculos, desde que a antena e a fonte de alimentao do transmissor sigam as recomendaes tcnicas do fabricante. Esses mdulos j saem de fbrica regulado atravs de tecnologia Laser, dispensando qualquer tipo de regulagem por parte do desenvolvedor. Os mdulos RX e TX trabalham nas faixas de freqncias de: 315MHz, 418MHz e 433,92MHz. Os mdulos utilizados para o projeto trabalham na freqncia de 433,92MHz. O par (RX e TX) deve ter freqncias idnticas para que possa haver uma comunicao entre o transmissor e receptor. So utilizados como componentes bsicos para a construo de dispositivos como: sistema de alarme para carros, sistema de segurana residencial, controle remoto para abertura e fechamento de portes, controles para ligar e desligar luzes, dispositivos sensores, aquisio de dados, robtica e controle em geral.

que tudo esta em boas condies. Visualize a ilustrao do sistema na Fig.7.

Fig. 5: Relgio Termo-Higrmetro

Fig. 7: Ilustrao do Sistema

IX. COLETA DE DADOS Nesta coleta de dados, obtm as constantes para validar a temperatura ambiente na rea coberta e tambm para validar a tcnica de umidade relativa do ar. Atravs desta coleta conseguiu-se obter informaes de trs sensores, sendo que sensor 2 e sensor 3 so os sensores encapsulados e o sensor 1 no esta encapsulado, com isto utiliza-se a placa de aquisio de sinais do Software LabVIEW, sendo utilizada apenas para a comparao dos sinais obtidos referentes a placa que contem o microcontrolador, no qual construiu-se uma interface composta por trs sensores para levantar a curva de aquisio do sinal. Aps esta coleta somam-se todos os valores das constantes e tira sua mdia onde ser Aps isto relacionamos os sensores e tiramos a mdia para obter as constantes que servira no programa do microcontrolador, em seguida para a umidade relativa do ar. Com esta interface desenvolvida no Software LabVIEW - Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench que uma linguagem de programao grfica originria da National Instruments onde so realizados medies e automao, utilizando a linguagem de programao de acordo com o modelo de fluxo de dados que oferece vantagens para aquisio de dados e para a sua manipulao, com isto conseguiu-se coletar os dados necessrios para validar as constantes dos sensores encapsulados e no encapsulados e tambm para obter informaes da umidade relativa do ar. Visualize a interface na Fig. 8.

Fig. 6: Tcnica para coleta da umidade

Tabela 1: Relao de Temperatura e Umidade.

VIII. ILUSTRAO DO SISTEMA Na ilustrao do sistema, mostra-se o funcionamento com o monitoramento do cultivo em reas cobertas, na qual o mesmo se comunica com o computador atravs da radiofreqncia, onde no utiliza cabos, o que torna mais econmico ao usurio. Com isto no computador o usurio poder monitorar a temperatura ambiente e a umidade relativa do ar da rea coberta. O que lhe oferecer, mas comodidade em suas plantaes e segurana de

Com isto desenvolveu-se uma interface no Software LabVIEW que fornece a mxima flexibilidade e funcionalidade disponvel sem sacrificar a facilidade de uso. Sendo assim visualize as figuras abaixo. Veja na Fig.10, mostra-se a interface de teste para validar seu funcionamento.

Fig. 8: Interfaces usando o Software LabVIEW

SENSOR 1 0, 251 0, 253 0, 258 0, 258 0, 259 0, 260 0, 261 0, 261

SENSOR 2 0, 240 0, 239 0, 239 0, 238 0, 236 0, 234 0, 232 0, 231

SENSOR 3 0, 257 0, 255 0, 254 0, 251 0, 250 0, 247 0, 245 0, 243

Fig.10: Teste de Validao

Na Fig. 11, mostra-se a programao da interface desenvolvida no Software LabVIEW, onde pode-se visualizar os blocos de entradas e/ou sadas, o seu fluxo de dados relacionados a temperatura ambiente e umidade relativa do ar.

Tabela 2: Coleta de dados das Constantes

Na Fig.9, mostram-se os sensores de temperatura LM35 sendo utilizados na tcnica de umidade, usando o bulbo seco e bulbo mido, para isto coloca-se o sensor embebecido em um algodo dentro de um copo.

Fig. 9: Sensores Bulbo Seco e Bulbo mido

Aps a coleta dos dados, passa para os testes de validao da temperatura e umidade relativa do ar; Umidade relativa do ar, como segue a frmula abaixo: (Dt=ts-tu) Ts=Temperatura seco; Tu = Temperatura mida; Para obter o resultado, faz a interseo da temperatura (Ts) com o Dt;

Fig. 11: Programao desenvolvida no software LabVIEW

Na Fig.12, mostra-se a interface desenvolvida no LabVIEW e o Relgio Termo-Higrmetro, onde foram feitas as comparaes para a validao da tcnica da umidade relativa do ar e da temperatura ambiente.

Fig. 12: Validao da tcnica de umidade relativa do ar e da temperatura ambiente.

X. RESULTADOS OBTIDOS Aps os testes dos circuitos com o microcontrolador e sensores, confeccionou-se a placa de aquisio e transmisso de dados usando a comunicao via radiofreqncia com o computador, onde possui um Software para mostrar ao usurio as condies de grandezas fsicas de seu cultivo, como temperatura e umidade do ar. Sendo assim visualize as figuras abaixo do sistema.
Fig. 15: Interface Temperatura e Umidade

XI. CONCLUSO Os resultados deste sistema demonstram a importncia de uma entrevista com um especialista na rea de agricultura, para obter os requisitos como tipo de plantao adequada, perodo de colheita, temperatura ambiente normalmente diagnosticada pelo agricultor durante o perodo de plantao, fazem com que o sistema seja preciso nas suas repostas e eficazes. Sendo assim a implantao deste sistema na Universidade Federal Rural da Amaznia UFRA oferece comodidade aos profissionais que trabalham neste ambiente e o barateamento no custo do sistema, uma vez que este utiliza sensores de temperatura cotado por R$6,00 e atualmente a placa de aquisio do Software LabVIEW cotada por R$1.690,00 mostra-se um valor muito alto em relao ao sistema desenvolvido por microcontrolador e sensores, e futuramente fornecendo o monitoramento da temperatura do solo e sua umidade do solo, podendo at mesmo utilizar outras linguagens de programao para o desenvolvimento do Software que interage com o usurio. XII. REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS

Fig. 13: Placa Transmissora de dados

[1]
Fig. 14: Placa receptora em funcionamento

[2] [3]

Temperatura usando sensor LM35. Disponvel: http://www.cefetsc.edu.br/website/paginas/tcc/SDEr nani.pdf Software para controle de temperatura em estufa. Disponvel: http://www.dcc.ufla.br/infocomp/artigos/ v2.1/artigo_cte.pdf Umidade relativa do ar. Disponvel: http://www.squitter.com.br/produtos/sensores/umid_t emp_ar/s2095/s2095.htm

[4] [5] [6] [7] [8] [9]

Microcontroladores. Disponvel: http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/d/0jxe1g i8daexf7ic9ul4c27yoc7y.pdf Sensor de Temperatura LM35. Disponvel: http://www.ucs.br/ccet/demc/vjbrusam/inst/temp51.p df Cabral, Gabriela. Umidade do Ar, Disponvel: http://www.brasilescola.com/geografia/umidadear.htm. Datasheet do Microcontrolador PIC Disponvel: Datasheet do Sensor de Temperatura LM35

Lopes, Vilela, Filipe e Mirando, C.Canto. Henrique. Projeto e Construo de um Sistema Hbrido de Resfriamento de Ar. 2005. Trabalho de Graduao, Braslia DF [10]Pereira, Fbio. Microcontroladores PIC: Programao em C. So Paulo: rica, 2003. [11]www.solbet.com/downloads/notas_aplicacao/001_T UTPRO_BASICO.pdf