Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.

SOLUCIONARIO
Sobre Programacin Dinmica por

Ing. Miguel Jimnez Carrin M.Sc

mjimenezc@speedy.com.pe jim_car_miguel@hotmail.com

En algn punto de la lnea de desarrollo descubrimos lo que somos en realidad, y luego tomamos nuestra verdadera decisin por la cual somos responsables. Tome esa decisin principalmente por usted, ya que nunca se puede vivir realmente la vida de otra persona.

Modelo de la Diligencia Asignacin de Recursos El modelo de la mochila Produccin e Inventario Confiabilidad

R1 (D1, S2) R2 (D2, S3) R3 (D3, S4)

Eleanor Roosevelt

S1=6

Regin 1

S2 = S1 - D1

Regin 2

S3 = S2 - D2

Regin 3

S4 = S3 - D3

D1 Cuntos agentes asignar?

D2 Cuntos agentes asignar?

D3 Cuntos agentes asignar?

2004
2

Programacin Dinmica. PROGRAMACIN DINMICA La programacin dinmica es un mtodo para resolver ciertos problemas de programacin matemtica, cuya caracterstica de estos problemas es que los modelos matemticos que los representan son complejos y por tanto requieren mucho procesamiento de cmputo para encontrar su solucin, adems pueden ser divididos en problemas ms pequeos. Esta caracterstica del problema de dividirse en subproblemas es aprovechada por la programacin dinmica para encontrar la solucin. La forma de operar de la programacin dinmica es dividir el problema en problemas ms pequeos llamados subproblemas, luego inicia el proceso de solucin por etapas; en donde cada etapa del proceso resuelve un subproblema y al finalizar con todas las etapas, el problema es completamente resuelto. Entre una etapa y la siguiente existe una liga que permite el nexo entre etapas esta liga se llama funcin recursiva. Los ejemplos que siguen muestran el proceso de solucin describiendo al mismo tiempo la notacin de la funcin recursiva, explicndose lo esencial y las caractersticas particulares de cada problema: Caso1: Problema de la Diligencia 1) Este problema est referido a encontrar la ruta ptima (ruta mnima o ruta ms confiable), para viajar desde un punto llamado nodo inicial o fuente hacia otro llamado nodo final o destino a travs de una red de caminos que los conecta dados los retornos (costos beneficios tiempo, etc), asociados con los arcos o ramas de la red.
3 5 2 11 4 9 3 4 6 7 4 11 6 6 5 10 9 8 5 8

Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc. Ahora es posible usar la funcin general de la programacin dinmica y luego representar esa funcin en trminos del problema como sigue: Funcin Recursiva General de PD. Funcin Recursiva para el Problema Donde:

f n* ( S n ) = g [ R n ( D n , S n +1 ) + f n*+1 ( S n +1 )]
f n* ( S n ) = Min [ R n ( D n , S n +1 ) + f n*+ 1 ( S n +1 )]
Dn ,S n

Rn (Dn , Sn+1 ) =
f n*+1 ( S n +1 ) = f n* ( S n ) =
(5, 6 y 7) y S3+1

Representa la distancia por tomar la decisin Dn en la etapa n, para pasar del estado Sn al estado Sn+1 Representa el mejor valor en la etapa n+1, cuando el estado es Sn+1 Representa el mejor valor en la etapa n, cuando el estado es Sn

Nota: debe notar que tanto Sn, como Sn+1 toman un conjunto de valores, por ejemplo S3 toma los valores:
= S4, toma los valores (8, 9, 10 y 11).

Utilizando la forma tabular de la PD tenemos, para las diferentes etapas:

9 3 7 6 13 3

2 5 1 2 3

11 8

8
9 12 4 14

Para n = 5

f 5* ( S 5 ) = Min [ R 5 ( D 5 , S 5 + 1 ) + f 5*+ 1 ( S 5 + 1 )]
D
5

,S

5 +1

Estado S5 12 13

DECISIN (D5) 14 4 3

f 5* (S5 )
4 3

* D5 ( S 5 )

14 14

5
Para n = 4

En este caso lo primero que hay que reconocer es, que al tomar una decisin para decidir que ruta seguir en forma general para todo el problema, involucra analizar toda la red esto hace que el problema sea complejo, por cuanto del nodo 1 al 14 existen mltiples alternativas en las que se encuentran varias ramas en la ruta. En segundo lugar, ver si es posible dividir el problema en subproblemas o etapas de manera que la decisin en cada subproblema sea ms fcil; en este sentido se ha dividi el problema en 5 etapas, de la 1 a la 5 conforme se aprecia en la parte inferior de la red. Obsrvese que es ms fcil tomar una decisin en cada etapa pues la decisin ser directa; por ejemplo si estamos en la etapa 3 (subproblema 3) al inicio nos podemos encontrar en los nodos 5 , 6 7 y podemos ir a los nodos 8, 9, 10 11 la decisin es inmediata, pues solo existe una rama en cada alternativa. Esta caracterstica es importante reconocer para tomar la decisin de aplicar la metodologa de la programacin dinmica. 3

f 4* ( S 4 ) = Min [ R 4 ( D 4 , S 5 ) + f 5* ( S 5 )]
D 4 ,S 5

Estado S4 8 9 10 11

DECISIN (D4) 12 13 9 + 4 =13 3+4= 7 6+3= 9 7 + 4 = 11 8 + 3 = 11 5+3= 8

f 4* (S 4 )
13 7 11 8

* D4 ( S 4 )

12 12 12,13 13

Programacin Dinmica. Para n = 3 Caso 2: Asignacin de recursos con retornos tabulados

Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.

f 3* ( S
Estado S3 5 6 7

) = Min
D
3

,S

[R
4

(D

, S

) + f 4* ( S

)]

DECISIN (D3) 8 3 + 13 =16 8 + 13 = 24 9 2+7= 9 11 + 7 = 18 10 5 + 11 = 16 11 9 + 8 = 17 4 + 8 = 12

* f 3* (S3 ) D3 ( S 3 )

9 16 12

9 10 11

2) Problema de Presupuesto de Capital Una compaa tiene tres fbricas existentes, y en cada una se est considerando una posible expansin. El capital total asignado para expansin es 5 millones de soles. El nmero de planes alternativos para la fbrica i,(i = 1,2,3) incluyendo la posibilidad de ninguna expansin, el costo esperado adicional de cada alternativa para la fbrica i y el retorno correspondiente se tabulan en la siguiente tabla. Alternativa 1 2 3 4 Fbrica 1 C R 0 0 1 5 2 6 Fbrica 2 C R 0 0 2 8 3 9 4 12 Fbrica 3 C R 0 0 1 3 -

Para n=2

f 2* ( S
Estado S2 2 3 4 Para n=1

) = Min [ R
D
2

,S

(D

, S

) + f 3* ( S

)]

El objetivo del problema de decisin es seleccionar un plan factible para cada fbrica i tal que se maximice el ingreso total resultante. La solucin de este problema siguiendo la metodologa de programacin dinmica es dividir el problema en tres etapas en el cual cada etapa constituye una fbrica, el estado del sistema es el dinero disponible para cada etapa o fbrica y la decisin que se toma en cada etapa es cuanto invertir?. Procediendo de la siguiente manera: Se grafica las etapas del problema para una mejor ilustracin y se aplica el mtodo de solucin de derecha a izquierda. R1(D1,S2) R2(D2,S3)
S2=S1-D1

5 11+9=20 8+9=17 -

DECISIN (D2) 6 4+16=20 6+16=22

7 9+12=21 6+12=18

f 2* (20 2 ) S
17 18

* D2 ( S 2 )

5 5 7

R3(D3,S4)
S4=S3-D3

f 1 * ( S 1 ) = Min [ R 1 ( D 1 , S
D
1

,S

) +

f 2* ( S
19

)]

S1= 5

Fbrica 1

Fbrica 2 S3=S2-D2

Fbrica 3

Estado S1 1

2 5+20=25

DECISIN (D1) 3 2+17=19

4 3+18=21

f1* ( S1 ) D1* ( S1 )
3

Cunto Invertir?

Cunto Invertir?

Cunto Invertir?

cmo se obtiene el recorrido mas corto? Esto se logra comenzando desde la etapa 1, de la siguiente manera: Si se est en el nodo 1 la decisin ptima es ir al nodo 3, luego se pasa a la etapa 2. Si se est en el nodo 3 la decisin ptima es ir al nodo 5, luego se pasa a la etapa 3. Si se est en el nodo 5 la decisin ptima es ir al nodo 9, luego se pasa a la etapa 4. Si se est en el nodo 9 la decisin ptima es ir al nodo 12, luego se pasa a la etapa 5 Si se est en el nodo 12 la decisin ptima es ir al nodo 14. . La distancia total recorrida se obtiene sumando las distancias de las ramas involucradas en el recorrido en este caso es: 1 3 5 9 12 14 2 + 8 + 2 + 3 + 4 = 19.

Rn (Dn,Sn) : representa la confiabilidad por tomar la decisin Dn (instalar 1, 2, 3); unidades en paralelo en la etapa n ( componente 1, 2 3) para pasar del estado Sn (dinero disponible al inicio de la etapa n) al estado Sn+1. Para n=3 (fbrica 3) 3 (S3) = Max [R3 (D3,S4) + 4(S4)] 0 D3 1 0 S3 5 Decisin (D3) *3(S3) 0 1 0 0 0 3 3 0 3 3 0 3 3 0 3 3 0 3 3
* *

Estado S3 0 1 2 3 4 5

D*3(S3) 0 1 1 1 1 1

Programacin Dinmica. Para n =2 (fbrica 2)

Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.

*2 (S2) = Max [R2 (D2,S3) + *3(S3)] 0 D2 4 0 S 2 5

Decisin (D2) 2 3 ------------8+0= 8 ---8+3=11 9+0= 9 8+3=11 9+3=12 8+3=11 9+3=12 4 ------------12+0=12 12+3=15 *2(S2) 0 3 8 11 12 15 D*3(S2) 0 0 2 2 3, 4 4

Rn (Dn,Sn) : representa las ventas por tomar la decisin Dn (asignar 1, 2, 3, 4); agentes en la etapa n ( regin 1, 2 3) para pasar del estado Sn (agentes disponibles al inicio de la etapa n) al estado Sn+1. Solucin Obsrvese que solo se cuenta con 6 agentes y que por lo menos debe asignarse uno a cada regin, lo que significa que cada ves que se evala una regin debe de los seis reservarse 2 para las otras dos regiones con lo cual lo mximo disponible para cada regin es 4, por eso en la tabla se tiene asignaciones de 1 a 4. El diagrama de bloques es: R1 (D1, S2) R2 (D2, S3) R3 (D3, S4)

Estado S2 0 1 2 3 4 5

0 0+0=0 0+3=3 0+3=3 0+3=3 0+3=3 0+3=3

S1=6 Para n = 1 (fbrica 1) 1 (S1) = Max [R1 (D1,S2) + 2 (S2)] 0 D1 1 0 S1 5 Decisin (D1) 1 2 5+12=17 6+11=17
* *

Regin 1

S2 = S1 - D1

Regin 2

S3 = S2 - D2

Regin 3

S4 = S3 - D3

Estado S1 5

0 0+15=15

*1(S1) 17

D*1(S1) 1

D1 Cuntos agentes asignar?

D2 Cuntos agentes asignar?

D3 Cuntos agentes asignar?

El problema tiene soluciones ptimas alternativas: Invertir 1 Milln de soles en la fbrica 1 Invertir 3 Millones de soles en la fbrica 2 Invertir 1 Milln de soles en la fbrica 3 Invertir 1 Milln de soles en la fbrica 1 Invertir 4 Millones de soles en la fbrica 2 Invertir 0 Millones de soles en la fbrica 3 Invertir 2 Millones de soles en la fbrica 1 Invertir 2 Millones de soles en la fbrica 2 Invertir 1 Milln de soles en la fbrica 3 5 9 3 5 12 0 6 8 3

Ahora antes de evaluar la funcin recursiva se deben determinar para cada etapa los intervalos de variacin tanto de la decisin como del estado de los agentes disponibles, as tenemos: Etapa 1: 1 D1 4 o se decide asignar 1 agente que es el mnimo o se asigna hasta 4 que es el mximo. 3 S1 6 la cantidad mnima para del recurso vendedores que deben haber para todas las etapas y cumplir con los requisitos mnimos es 3; pues son 3 regiones, dado que por lo menos debe asignarse 1 vendedor en cada regin; y lo mximo que debe asignarse para las tres etapas es lo que se tenga disponible (este mismo razonamiento vale para las etapas siguientes). Etapa 2: 1 D2 4 o se decide asignar 1 agente que es el mnimo o se asigna hasta 4 que es el mximo. 2 S2 5 porqu son 2 regiones, y por lo menos debe asignarse 1 a cada regin o el mximo existente al inicio de la etapa 1 menos 1, que es lo mnimo que requiere la etapa1. Etapa 3: 1 D3 4 o se decide asignar 1 agente que es el mnimo o se asigna hasta 4 que es el mximo. 1 S3 4 porqu es una regin, y por lo menos debe asignarse 1 a esta regin o el mximo existente al inicio de la etapa 1 menos 2 (1 agente para la regin 1 y un agente para la regin 2). Ahora si queremos generalizar el intervalo Sn, para cualquier valor de n entre 1,2, y 3, tenemos: La funcin recursiva es: 3 n + 1 Sn 6 n + 1

17

17

17

3) Asignar Agentes Vendedores El gerente de ventas de una editorial de libros de texto universitarios tiene 6 agentes de ventas que puede asignar a tres regiones distintas del pas. Ha decidido que cada regin debe tener por lo menos un agente y que cada agente individual debe quedar restringido a una de estas regiones, pero ahora quiere determinar cuntos agentes debe asignar a las respectivas regiones con el fin de maximizar las ventas. La siguiente tabla da el incremento estimado en las ventas de cada regin (en las unidades apropiadas) si se le Regin asignan diferentes cantidades de agentes. 1 2 3 Utilizando la programacin dinmica determine: nmero 1 35 21 28 a) La funcin recursiva asociada al problema de 2 48 42 41 indicando los lmites mximos y mnimos de la agentes 3 70 56 63 variable de estado y de la decisin para cualquier 4 89 70 75 etapa n. b) La solucin del problema. 7

fn (Sn) =Max {Rn(Dn,Sn) + f*n+1(Sn-Dn)}

1Dn 4 3-n+1Sn6-n+1

Programacin Dinmica. Ahora se utiliza la forma tabular del mtodo de programacin dinmica para su solucin comenzando por la etapa 3: n=3 No DE DAS DE ESTUDIO 1 2 3 4 4 75 F3 (S3) 28 41 63 75 D3 (S3) 1 2 3 4

Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc. Notas estimadas Curso SO RM 07 08 08 11 12 14 18 16

f3 (S3) =Max {R3(D3,S4) + 0 }

S3 1 2 3 4 n=2 1 D3 4 1 S3 4 Decision D3 2 3 41 41 63 41 63

IOII 09 10 12 14

Mat. 12 14 18 19

1 28 28 28 28

En este caso se divide el problema en 4 etapas, cada etapa representa un curso y para cada uno se decide cuantos das estudiar, al inicio de la etapa 1, tenemos 7 das que sern asignados a todas las etapas, como se requiere las notas mnimas especificadas se debe tomar la decisin de estudiar por lo menos un da cada curso y como mximo 4 das, para lo cual la cantidad de tiempo disponible al inicio de cada etapa n es: 4 n + 1 Sn 7 n + 1. El diagrama de bloques de este problema es:

f2 (S2) =Max {R2(D2,S3) + f*3(S2-D2) }

S2 2 3 4 5 n=1 1 D2 4 2 S2 5 Decisin D2 2 3 42 + 28 = 70 42 + 41 = 83 56 + 28 = 84 42 + 63 = 105 56 + 41 = 97 F2(S2) 4 70 + 28 = 98 49 70 84 105 D2(S2) 1 2 1, 3 2
S1 = 7

R1 (D1, S2) S2 = S1 - D1

R2 (D2, S3)

R3 (D3, S4)

R3 (D3, S4)

1 21 + 28 = 49 21 + 41 = 62 21 + 63 = 84 21 + 75 = 96

Curso IOII

Curso SO

S3 = S2 - D2

Curso RM

S4 = S3 - D3

Curso Mat.

S5 = S4 - D4

D1 Cuntos das asignar?

D2 Cuntos das asignar?

D3 Cuntos das asignar?

D3 Cuntos das asignar?

f1 (S1) =Max {R1(D1,S2) + f*2(S1-D1) }

S1 6 1 D1 4 1 S1 4 Decisin D1 2 3 48 + 84 = 132 70 + 70 = 140 F1 (S1) 4 89 + 49 = 138 140 D1 (S1) 1, 3

Rn (Dn,Sn) : representa la nota que se obtiene por tomar la decisin Dn (asignar 1, 2, 3, 4); das en la etapa n (curso IOII, SO, RM Mat.) para pasar del estado Sn (das disponibles al inicio de la etapa n) al estado Sn+1. Funcin Recursiva:

1 35 + 105 =140

fn (Sn) =Max {Rn(Dn,Sn+1) + f*n+1(Sn-Dn)}

1Dn 4 4 n + 1Sn 7 n + 1.

Solucin ptima: Alternativa 1 Asignar 1 agente a la regin 1: ventas obtenidas 2 agentes a la regin 2: ventas obtenidas 3 agentes a la regin 3: ventas obtenidas Alternativa 2 Asignar 3 agentes a la regin 1 ventas obtenidas 2 agentes a la regin 2 ventas obtenidas 3 agentes a la regin 3 ventas obtenidas

35 42 63 70 42 23

Para n = 4

f4 (S4) =Max {R4(D4,S5) + 0 }

total ventas 140 S4 total ventas 140 1 2 3 4 1 12 12 12 12 1 D4 4 1S4 4. Decisin D4 2 3 14 14 14 F4(S4) 12 14 18 19 D4(S4) 1 2 3 4

4) Asignar el recurso Tiempo Usted cuenta con 7 das antes de que se inicien los exmenes finales de sus cuatro cursos y desea asignar este tiempo de estudio de la manera ms efectiva que le sea posible. Usted necesita al menos las notas mnimas que se indican para cada curso y quiere concentrarse en un solo curso cada da de modo que desea asignar uno, dos, tres o cuatro das a cada curso. Usted estima que las asignaciones alternativas para cada curso le proporcionara la nota que se muestran en la tabla siguiente. Resuelva este problema usando programacin dinmica de manera que maximice el promedio que obtenga de los cuatro cursos e indique su respuesta. 9

18 18

19

10

Programacin Dinmica. Para n = 3

Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.

Nmero de Comerciales 0 1 2 3 4 5 rea 1 0 4 7 7 12 15 2 0 6 8 10 11 12 3 0 5 9 11 10 9 4 0 3 7 12 14 16

f3 (S3) =Max {R3(D3,S4) + f*4(S3-D3) }

S3 2 3 4 5 Para n = 2 1 D3 4 2 S3 5 Decisin D3 2 3 F3 (S3) 20 23 26 29 D3 (S3) 1 2 1,3 2

1 08+12=20 08+14=22 08+18=26 08+19=27

11+12=23 11+14=25 11+18=29

14+12=26 14+14=28

16+12=28

f2 (S2) =Max {R2(D2,S3) + f*3 (S2-D2) }

S2 3 4 5 6 Para n = 2 1 D2 4 3 S2 6 Decisin D2 2 3 F2 (S2) 27 30 33 38 D2 (S2) 1 1 1 4

El recurso escaso que tiene que distribuirse en las diferentes estaciones ubicadas en diferentes reas, es el nmero de comerciales y del cual se dispone un mximo de 5; la tabla muestra el nmero de votos ganados si se asignan entre 0 y 5 comerciales en las diferentes reas de modo que el estado al inicio de cada etapa es el nmero de comerciales disponibles y la decisin puede variar entre no asignar ningn comercial o asignar como mximo los 5 comerciales, en donde cada etapa representa una estacin televisiva ubicada en una rea determinada. El diagrama de bloques correspondiente es

1 07+20=27 07+23=30 07+26=33 07+29=36

R1 (D1, S2) S1 = 5 S2 = S1 - D1

R2 (D2, S3)

R3 (D3, S4)

R3 (D3, S4)

08+20=28 08+23=31 08+26=34

12+20=32 12+23=35

18+20=38

Estacin en rea1

Estacin en rea2

S3 = S2 - D2

Estacin en rea3

S4 = S3 - D3 Estacin S5 = S4 - D4 en rea4

f2 (S2) =Max {R2(D2,S3) + f*3 (S2-D2) }

S1 7 Respuesta 1 D2 4 3 S2 6 Decisin D1 2 3 10+33=43 12+30=42 F1 (S1) 4 14+30=44 47 D1 (S1) 1

D1 Cuntos comerciales asignar?

D2 Cuntos comerciales asignar?

D3 Cuntos comerciales asignar?

D3 Cuntos comerciales asignar?

1 09+38=47

Donde Rn (Dn,Sn+1), representa el nmero de votos ganados por asignar Dn comerciales en la estacin del rea n de manera que el nmero disponible de comerciales para el rea que le sigue sea (Sn Dn). Funcin Recursiva:

Nota Asignar al curso IOII 1 da 09 Asignar al curso SO 4 das 18 Asignar al curso RM3 1 da 08 12 Asignar al curso Mat. 1 da 47

fn (Sn) =Max {Rn(Dn,Sn+1) + f*n+1(Sn-Dn)}

0Dn 5 0Sn 5 Para n=4

f4 (S4) =Max {R4(D4,S5) + 0 }

0Dn 5 0Sn 5
2 D4 0 0 0 0 0 0 0 3 3 3 3 3 7 7 7 7 12 12 12 14 14 16 1 3 4 5

5) Estrategia para campaa electoral. Una campaa poltica se encuentra en su ltima etapa y las preliminares indican que la eleccin est pareja. Uno de los candidatos del cual usted es asesor, tiene suficientes fondos para comprar tiempo de TV por un total de cinco comerciales en horas de mayor audiencia en estaciones localizadas en cuatro reas diferentes. Con base en la informacin de las preliminares se hizo una estimacin del nmero de votos adicionales que se pueden ganar en las diferentes reas de difusin segn el nmero de comerciales que se compren. Estas estimaciones se dan en la siguiente tabla en miles de votos: Utilice la programacin dinmica para disear una estrategia respecto a cmo deben distribuirse los cinco comerciales entre las cuatro reas con el fin de maximizar el nmero estimado de votos ganados. 11

S4 0 1 2 3 4 5

f4(S4) 0 3 7 12 14 16

D4(S4) 0 1 2 3 4 5

12

Programacin Dinmica. Para n =3

Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc. 6) Determinar polticas y estrategias en el juego. Usted cree haber desarrollado un sistema para ganar un juego. Sus colegas no piensan que este sistema sea tan bueno, por lo que le apuestan que si comienza con 3 fichas, usted no tendr cinco fichas despus de tres jugadas. Cada jugada incluye apostar cualquier cantidad de las fichas disponibles y ganar o perder este mismo nmero de fichas. Usted cree que su sistema le dar una probabilidad de 2/3 de ganar una jugada dada. Suponiendo que usted est en lo correcto, se quiere determinar su poltica ptima respecto a cuantas fichas apostar (si apuesta) en cada una de las tres jugadas. La decisin en cada jugada deber tomar en cuenta los resultados de las jugadas anteriores. El objetivo es maximizar la probabilidad de ganar la apuesta hecha a sus colegas. Conjeturas: El estado en cada etapa estar representado por el nmero de fichas a jugar, o sea que el recurso escaso son las fichas disponibles en cada etapa. En la ltima jugada (Jugada3) usted debe tener por lo menos 3 fichas, para poder continuar con el juego, si tiene 2 o menos ya no puede jugar en consecuencia perdi la apuesta con su amigo, por que aunque juegue 2 fichas y gana no alcanzara la meta de 5 fichas; sin embargo si tiene 3 fichas la nica alternativa es jugar 2 fichas para poder llegar a la meta de 5, si tiene 4 fichas puede jugar 1 ficha para alcanzar 5 o jugar 2 fichas para llegar a 6. Si por el contrario usted tiene ya en sta etapa, 5 o ms fichas ya no debe jugar porque ya gan la apuesta a su amigo. Resumiendo en esta etapa tiene: D3 = (0, 1, 2) y S3 = (3, 4, 5) En la segunda jugada (jugada 2) usted debe tener por lo menos 2 fichas para tener chance de ganar, porque si tiene 1 ficha y la apuesta y asumiendo que gana, solo tendra dos fichas para apostar en la jugada3 y aunque gane en esta jugada, perder la apuesta con su amigo porque solo tendr 4 fichas al final. Adems lo mximo que podra tener es 6 fichas si apost todo en la primera jugada y gan; sin embargo como solo interesa conseguir 5 fichas se considera como lmite 5. Con respecto a la decisin de cuantas fichas jugar en esta etapa, se puede no jugar ninguna ficha si tiene ya 4 fichas y sigue con chance de ganar el juego o jugar todas las fichas. Resumiendo D2 = (0, 1, 2, 3, 4) y el estado del nmero de fichas ser S2 = (2, 3, 4, 5) Finalmente en la primera jugada (jugada1), se tienen cuatro alternativas de juego a saber: jugar 1, 2 3 fichas y cualquier alternativa se puede tomar como decisin en esta etapa; y el estado al inicio de esta etapa o puede ser como mnimo 1 ficha o menos de cinco para estar involucrado en el problema. D1 = (0, 1, 2, 3) y S1 = (1, 2, 3, 4). Sin embargo para dar respuesta al caso se utilizar S1= 3. Al final de cada jugada (etapa n), el nmero esperado de fichas es : Sn+1 = 1/3(Sn-Dn)+2/3(Sn+Dn), los valores de Sn, se definen en la forma tabular: El diagrama de bloques es:
23 0

f3 (S3) =Max {R3(D3,S4) + f*4(S3-D3) }

0D3 5 0S3 5
1 D3 0 0+0=0 0+3=3 0+7=7 5+0=5 5+3=8 9+0=9 9+3=12 11+0=11 11+3=14 10+0=10 2 3 4 5

S3 0 1 2 3 4 5

f3(S3) 0 5 9 12 17 21

D3(S3) 0 1 2 0,1,2 1 2

0 +12=12 5+7=12

0+14=14 5+12=17 9+7=16

0+16=16 5+14=19 9+12=21 11+7=18 10+3=13 9+0=9

Para n =2

f2 (S2) =Max {R2(D2,S3) + f*3(S2-D2) }

0D2 5 0S2 5
D2 0 0+0=0 0+5=5 0+9=9 6+0=6 6+5=11 8+0=8 1 2 3 4 5

S2 0 1 2 3 4 5

f2(S2) 0 6 11 15 18 23

D2(S2) 0 1 1 1 1 1

0+12=12 6+9=15 8+5=13 10+0=10 0+17=17 6+12=18 8+9=17 10+5=15 11+0=11 0+21=21 6+17=23 8+12=20 10+9=19 11+5=15 12+0=12

Para n =1

f1 (S1) =Max {R1(D1,S2) + f*2(S1-D1) }

0D1 5 0S1 5
D2 0 1 2 3 4 5

S2 5

f2(S2)

D2(S2)

0+23=23 4+18=22 7+15=22 7+11=18 12+6=18 15+0=15

R1(D1,S2) = 2/3

R2(D2,S3) = 2/3

R3(D2,S4) = 2/3

Respuesta: No asignar ningn comercial a la estacin ubicada en le rea 1 Asignar 1 comercial a la estacin ubicada en el rea 2 Asignar 1 comercial a la estacin ubicada en el rea 3 Asignar 3 comerciales a la estacin ubicada en el rea 4 votos ganados: 0 votos ganados: 6 votos ganados: 5 votos ganados: 12
S1=3

Jugada1

S2=1/3(S1-D1)+2/3(S1+D1)

Jugada2

S3=1/3(S2-D2)+2/3(S2+D2)

Jugada3

S4=1/3(S3-D3)+2/3(S3+D3)

Total de votos que se esperan se ganen: 23

D1 cuntas fichas jugar?

D2 cuntas fichas jugar?

D3 cuntas fichas jugar?

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14

Programacin Dinmica. La funcin recursiva es:

Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc. 7) Problema de corte Una fbrica de papel ha recibido solicitudes de cuatro diferentes litografas (imprentas), de la siguiente manera: beneficio por rollo solicitud 1: 6 rollos de 2,5 mts de ancho b1 = $3,10/rollo solicitud 2: 5 rollos de 4,0 mts de ancho b2 = $5,25/rollo solicitud 3: 4 rollos de 3,0 mts de ancho b3 = $4,40/rollo solicitud 4: 8 rollos de 2,0 mts de ancho b4 = $2,50/rollo La fbrica tiene un rollo de 7 metros de ancho de papel para atender estas ordenes. Ordenes parciales pueden ser satisfechas. cules ordenes y cuanto de cada una se deben satisfacer para maximizar el beneficio total?. El diagrama de bloques:
R1 (D1, S2) S1 = 7
Solicitud 1

fn (Sn) =Max {Rn(Dn,Sn+1) x f*n(1/3(Sn-Dn)+2/3(Sn+Dn)}

Dn variable. Sn variable.

Para n = 3

f3 (S3) =Max {R3(D3,S3)}

D3 1 2/3 0 D3 2. S3 =3, 4 5. 2 2/3 2/3 *

S3 3 4 5

0 1

f3 (S3) 2/3 2/3 1

D3 (S3) 2 1 0

R2 (D2, S3)
S2 = S1 2.5D1 S3 = S2 - 4D2

R3 (D3, S4)
S4 = S3 - 3D3

R3 (D3, S4)
S5 = S4 - 2D4

Para n = 2

S2 2 3 4 5

0 2/3 2/3 1

0 D24. S2 =2, 3, 4 5. D2 1 2 3 4 2/3*2/3 2/3*2/3 2/3*2/3 2/3*1 2/3*1 2/3*1+1/3*2/3 2/3*1 2/3*1 2/3*1 -

f2 (S2) =Max {R2(D2,S2) x f*3(1/3(S2-D2)+2/3(S2+D2)}

Solicitud 2

Solicitud 3

Solicitud 4

f2 (S2) 4/9 2/3 8/9 1

D2 (S2) 12 0, 2 3 1 0

D1 Cuntos rollos atender?

D2 Cuntos rollos atender?

D3 Cuntos rollos atender?

D4 Cuntos rollos atender?

Para n = 1

f1 (S1) =Max {R1(D1,S1) x f*2(1/3(S1-D1)+2/3(S1+D1)}

0 D13. S1 =3.

S1 3

0 2/3*2/3

D1 1 2/3*8/9+1/3*4/9

2 2/3*1

3 2/3*1

f1 (S1) 20/27

D1 (S1) 1

a) Etapa n: Solicitud a la que asignara una cantidad de rollos (n = 1,2,3,4). b) Variable de estado Sn: Cantidad de metros disponibles al inicio de cada etapa. c) Variable de decisin Dn : Cantidad de rollos, a entregar en cada etapa rn = ancho del rollo pedido d) Estado al final de la etapa n: S n +1 = Sn- - rnDn. e) Funcin de retorno: Ventas mximas = Rn (Dn, Sn+1) f) La cantidad de rollos que se pueden despachar de cada solicitud es: como mnimo cero (0) y como mximo {Min (soicitud n , entero (7 / ancho n)) }; es decir: 0 D1 2 0 D2 min (5, 7/4.0 ) 0 D2 1 0 D1 min (6, 7/2.5 ) 0 D3 2 0 D4 min (8, 7/2.0 ) 0 D4 3 0 D3 min (4, 7/3.0 ) g) La funcin de retorno inmediato Rn (Dn, Sn+1) = Dn x bn Funcin Recursiva:

fn (Sn) =Max {Dn x bn + f*n+1(Sn-rnDn)}

Respuesta: Estrategia En la 1ra jugada la decisin debe ser jugar 1 ficha (D1=1), y si gana la primera jugada entonces en la segunda jugada jugar 1 ficha (D2=1); pero si pierde la 1ra jugada, entonces en la segunda jugada la decisin debe ser jugar 1 ficha o dos fichas (D2= 1 2), pues es indiferente. Si se gana la 1ra jugada y gana en la 2da jugada entonces en la tercera jugada ya no debe jugar (D3=0). Por el contrario si gana en la 1ra jugada y pierde en la 2da jugada entonces en la tercera jugada debe jugar 2 fichas (D3=2). Si pierde en 1ra jugada y gana la 2da jugada entonces en la tercera jugada tiene la opcin de jugar 1 2 fichas (D3=1 2) dependiendo si se juega 2 1 en la 2da jugada Finalmente si pierde en 1ra jugada y pierde la 2da jugada entonces la apuesta estar perdida. Para n=4

0 Dn min (soicitud n , entero (7 / rn)) 0Sn 7

f4 (S4) =Max { D4 x b4 + 0 }
0D4 3 0S4 7 1 S4 0 1 2 3 4 5 6 7 D4 0 0x2,5=0 0x2,5=0 0x2,5=0 0x2,5=0 0x2,5=0 0x2,5=0 0x2,5=0 0x2,5=0 2 3 f4(S4) 0 0 2,5 2,5 5 5 7.5 7,5 D4(S4) 0 0 1 1 2 2 3 3

1x2,5=2,5 1x2,5=2,5 1x2,5=2,5 1x2,5=2,5 1x2,5=2,5

2x2,5=5 2x2,5=5 2x2,5=5 2x2,5=5 16

3x2,5=7,5 3x2,5=7,5

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Programacin Dinmica. Para n=3

Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc. Caso 3: El modelo de la mochila 8) Modelo general sin restricciones 3 Un camionero que trabaja por su cuenta tiene 8m de espacio disponible en un camin que saldr para la ciudad de Lima. Un distribuidor que tiene grandes cantidades de tres artculos diferentes, todos destinados para esa ciudad, ha ofrecido al camionero los siguientes pagos por transportar tantos artculos como quepan en el camin: Pago. Volumen.(Vn) 3 Artculo $/art. m /art. I 11 1 II 32 3 III 58 5 Cuntas unidades de cada artculo deber aceptar el camionero a fin de maximizar los pagos de embarque, sin exceder la capacidad del camin?. En este caso si quisiramos construir el modelo matemtico de este problema las variables de decisin representaran la cantidad de artculos que se deben de embarcar de cada tipo de artculo, en consecuencia hay tres variables de decisin a saber: X1 = la cantidad de artculos tipo I a embarcar en el camin. X2 = la cantidad de artculos tipo II a embarcar en el camin. X3 = la cantidad de artculos tipo III a embarcar en el camin. La funcin objetivo ser maximizar el beneficio total que estar representado por la suma de los beneficios parciales. El modelo matemtico ser: Max Bt = 11X1 + 32X2 + 58X3 s.a X1 + 3X2 + 5X3 8 Xj 0 y entero Ahora como deseamos aplicar la metodologa de programacin dinmica, debemos dividir el problema en tres etapas (subproblemas), uno para cada tipo de artculo y el estado al inicio de cada etapa es la capacidad de volumen disponible an en el camin. En cada etapa debe decidirse cuantas unidades se deben embarcar. Diagrama de bloques: R1 (D1, S2) R2 (D2, S3) R3 (D3, S4)

f3 (S3) =Max { D3 x b3 + f*4 (S3-3D3) }

0D3 2 0S3 7 S3 0 1 2 3 4 5 6 7 Para n=2 D3 1 f3(S3) 0 0 2,5 4,4 5 6,9 8.8 9,4 D3(S3) 0 0 0 1 0 1 2 1

0 0x4,4+0=0 0x4,4+0=0 0x4,4+2,5=2,5 0x4,4+2,5=2,5 0x4,4+5=5 0x4,4+5=5 0x4,4+7,5=7,5 0x4,4+7,5=7,5

1x4,4+0=4,4 1x4,4+0=4,4 1x4,4+2,5=6,9 1x4,4+2,5=6,9 2x4,4+0=8,8 1x4,4+5=9,4 2x4,4+0=8,8

f2 (S2) =Max { D2 x b2 + f*3 (S2-4D2) }

0D2 2 0S2 7 S3 0 1 2 3 4 5 6 7 Para n=1 D2 0 0x5,25+0=0 0x5,25+0=0 0x5,25+2,5=2,5 0x5,25+4,4=4,4 0x5,25+5=5 0x5,25+6,9=6,9 0x5,25+8,8=8,8 0x5,25+9,4=9,4 1 f2(S2) D2(S2) 0 0 2,5 4,4 5,25 6,9 8.8 9,65 0 0 0 0 1 0 0 1

1x5,25+0=5,25 1x5,25+0=5,25 1x5,25+2,5=7,75 1x5,25+4,4=9,65

f1 (S1) =Max { D1 x b1 + f*2 (S1-2.5D1) }

0D1 2 S1= 7 S3 7 Respuesta: Atender con 0 rollos a la solicitud 1 Atender con 1 rollo a la solicitud 2 Atender con 1 rollo a la solicitud 3 Atender con 0 rollos a la solicitud 4 D3 f3(S3) D3(S3) 0 1 2 0x3,1+9,65=9,65 1x3,1+5,25=8,35 2x3,1+2,5=8,7 9,65 0 beneficio 0x3,10 = 0,00 1x5,25 = 5,25 1x4,40 = 4,40 0x2,50 = 0,00 Beneficio total = 9,65 S1=8

Artculo I

S2 = S1 - D1

Artculo II

S3 = S2 -3D2

Artculo III

S4 = S3 - 5D3

D1 Cuntos Artculos embarcar? Rn (Dn,Sn+1) = Pagon x Dn Funcin Recursiva:

D2 Cuntos Artculos embarcar?

D3 Cuntos Artculos embarcar?

donde: Pagon = 11, 32 y 58 para n = 1, 2 y 3 respectivamente

fn (Sn) =Max { Pagon x Dn + f*n+1(Sn-VnDn)}

Vn = El volumen del artculo n 0 Dn (entero (8 / Vn) 0 Sn 8 18

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Programacin Dinmica. Para n = 3 Respuesta:

Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc. embarcar 3 unidades del artculo I embarcar 0 unidades del artculo II embarcar 1 unidades del artculo III con beneficio 3 x11 = 33 con beneficio 0 x32 = 0 con beneficio 1 x58 = 58 Total 91

f3 (S3) =Max { Pago3 x D3 + 0 }

0 D3 1 0 S3 8 D3 0 58x0+0=0 58x0+0=0 58x0+0=0 58x0+0=0 58x0+0=0 58x0+0=0 58x0+0=0 58x0+0=0 58x0+0=0 58x1+0=58 58x1+0=58 58x1+0=58 58x1+0=58

S3 0 1 2 3 4 5 6 7 8

f3(D3) 0 0 0 0 0 58 58 58 58

D3(S3) 0 0 0 0 0 1 1 1 1

9) Modelo particular (con restricciones) 3 Un camionero que trabaja por su cuenta tiene 10m de espacio disponible en un camin que saldr para la ciudad de Lima. Un distribuidor que tiene grandes cantidades de tres artculos diferentes, todos destinados para esa ciudad, ha ofrecido al camionero los siguientes pagos por transportar tantos artculos como quepan en el camin: Pago. Volumen. 3 Artculo $/art. m /art. I 11 1 II 27 2 III 43 4 Cuntas unidades de cada artculo deber aceptar el camionero a fin de maximizar los pagos de embarque, con la condicin de embarcar por lo menos un artculo de cada tipo y sin exceder la capacidad del camin?. Para este caso hay dos caminos para dar respuesta al modelo, pero en ambos casos el diagrama de bloques es el mismo: Camino 1 La funcin recursiva no cambia, pero sin embargo el rango de variacin de la decisin y del estado en cada etapa vara completamente a saber: 1D3Entero((10 V1 V2)/ V3) ; 1D2Entero((10 V1 V3)/ V2); 1D1Entero((10 V2 V3)/ V1) V2 + V3 S2 10 V1; V1 + V2 + V3 S1 10 V3 S3 10 V1 V2;

Para n = 2

f2 (S2) =Max { Pago2 x D2 + f*3(S2-V2D2)}

0 D2 2 0 S2 8 D2

S2 0 1 2 3 4 5 6 7 8

0 32x0+0=0 32x0+0=0 32x0+0=0 32x0+0=0 32x0+0=0 32x0+58=58 32x0+58=58 32x0+58=58 32x0+58=58

f2(D2) 0 0 0

D2(S2) 0 0 0 1 1 0 2 2 1

32x1+0=32 32x1+0=32 32x1+0=32 32x1+0=32 32x1+0=32 32x1+58=90 32x2+0=64 32x2+0=64 32x2+0=64

32 32 58 64 64 90

Si deseamos generalizar el rango de variacin para cualquier nmero de etapas, de los parmetros Dn y Sn tendremos: N 10 Vi i =1 ); i n ; donde N representa el nmero total de etapas. 1 D Entero( n Vn

Vi S n 10 Vi
i =n i =1

n 1

para n=1 Vi no existe y como tal no hay que restar

Ahora bien aplicando la forma tabular y manteniendo la funcin recursiva con los rangos de variacin encontrados se tiene los siguiente: Para n = 3

Para n = 2

f3 (S3) =Max { 43 x D3 + 0 } f1 (S1) =Max { Pago1 x D1 + f*2(S1-V1D1)}

0 D1 8 S1 = 8
D1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 11x0+ 11x1+ 11x2+ 11x3+ 11x4+ 11x5+ 11x6+ 11x7+ 11x8+ 90=90 64=75 64=86 58=91 32=76 32=87 0=66 0=77 0=88

S3
f1(D1) 91 D1(S1)

1 D3 1 4 S 3 7 D3 1

f3(D3) 43 43 43 43 20

D3(S3) 1 1 1 1

S1 8

4
3

43x1+0=43 43x1+0=43 43x1+0=43 43x1+0=43

5 6 7

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Programacin Dinmica. Para n = 2

Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc. El costo por unidad producida con tiempo extra a la semana es $100 ms que en las horas normales. El costo de almacenamiento es $50 por unidad por cada semana que se guarda. Existe un inventario de dos dispositivos, pero la compaa no desea quedarse con ninguno despus de tres semanas. Utilice programacin dinmica para determinar cuntas unidades debe producir cada semana con el fin de minimizar los costos de produccin e inventarios. Solucin: En primer lugar el acuerdo asumido por la BUILD-EM-FAST COMPANY y su Cliente, no admite pedidos pendientes por tanto tiene que abastecerlo con sus tres unidades por mes. El problema es factible dividirlo en tres etapas (dado que son tres semanas de produccin) para tomar decisiones de cuanto producir por semana y en consecuencia cada subproblema es ms fcil de resolver. El Retorno inmediato asociado con la decisin en cada etapa est relacionado con los costos de produccin tanto en tiempo normal cmo en tiempo extra ms el costo de inventario tal como se indica: Rn(Dn,Sn+1) = Cpein = CnnPnn + CenPen + 50(Sn + Pnn + Pen 3) Donde: Cpein = Costo de Produccin e inventario en la etapa n CnnPnn = Costo normal de Produccin en la etapa n x Cantidad producida en tiempo normal en la etapa n CenPen = Costo Produccin en tiempo extra en la etapa n x Cantidad producida en tiempo extra en la etapa n El estado al inicio de cada etapa(semana), est dado por: S1 = 2; los valores que puede tomar son: 0, 1, 2 y 3 S2 = S1 + Pn1 + Pe1 3; los valores que puede tomar son: 0, 1, 2 y 3 S3 = S2 + Pn2 + Pe2 3; S4 = 0; Estado al final de la semana 3 La decisin al inicio de cada etapa (semana), est dado por: 1D14 : Se debe producir por lo menos 1 para satisfacer la demanda puesto que se tiene 2 unidades en inventario y como mximo la suma de la capacidad de produccin en tiempo normal y en tiempo extra 0D23 : Se puede dejar de producir si en la etapa anterior se produjo 4, y lo mximo que se puede producir es la suma de la capacidad de produccin en tiempo normal y en tiempo extra. 0D33 : Se puede dejar de producir si en la etapa anterior se produjo 3, y lo mximo que se puede producir es la suma de la capacidad de produccin en tiempo normal y en tiempo extra. Diagrama de Bloques: Cpei1 Semana S2=S1 + Pn1 +Pe1 -3 1

f2 (S2) =Max { 27 x D2 + f*3(S2-V2D2)}

1 D2 2 6 S 2 9 D2 f2(D2) 2 70 70 54+43= 97 54+43= 97 97 97 1 1 2 2 D2(S2)

S2 6 7 8 9

1 27+43 = 70 27+43= 70 27+43= 70 27+43= 70

Para n = 1

f1 (S1) =Max { 11 x D1 + f*2(S1-V1D1)}

1 D1 4 S1 = 10
2 D1 1 3 4 11 + 97 = 108 22 + 97 = 119 33 + 70 = 103 44 + 70 = 114

S1 10

f1(D1) 119

D1(S1) 2

Dn = Decisin en la etapa n, referida a determinar cuntas unidades producir en tiempo normal y en tiempo extra.

Respuesta:

embarcar 2 unidades del artculo I embarcar 2 unidades del artculo II embarcar 1 unidades del artculo III

con beneficio 2 x11 = 22 con beneficio 2 x27 = 54 con beneficio 1 x43 = 43 Total 119

Camino 2 3 3 En este caso lo ms prctico es de la capacidad total 10 m , reservar 7 m para cumplir con el 3 requerimiento de llevar una unidad de cada tipo de artculo y el resto de capacidad 3 m disponibles se le da el tratamiento que se le dio al ejemplo 1 (modelo general sin restricciones), el resultado debe ser el mismo; se deja al alumno para que compruebe lo manifestado. Obsrvese 3 que con el restante de 3 m pude llevar 1 unidad del artculo 1 y 1 unidad del artculo 2 adicionales; logrando en total llevar: embarcar 2 unidades del artculo I embarcar 2 unidades del artculo II embarcar 1 unidades del artculo III Y se llega al mismo resultado con beneficio 2 x11 = 22 con beneficio 2 x27 = 54 con beneficio 1 x43 = 43 Total 119

Cpei2 S3 =S2 + Pn2 + Pe2 -3

Cpei3 S4 = 0

Caso 4: Produccin e Inventario 10) La BUILD-EM-FAST COMPANY ha acordado con su mejor cliente abastecerlo con un dispositivo especial con 3 unidades durante cada una de las tres semanas siguientes, aun cuando producirlos va a requerir horas extra de mano de obra. Los datos de produccin concernientes son como se indica en la tabla:
Semana Produccin mxima tiempo normal Produccin mxima tiempo extra Costo de Produccin por unidad tiempo normal

S1 =2

Semana 2

Semana 3

D1 (Pn1 + Pe1)

D2 (Pn2 + Pe2)

D3 (Pn3 + Pe3)

1 2 3

2 2 1 21

2 1 2

$300 $500 $400 22

Programacin Dinmica. Funcin recursiva:

Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc. 11) La Northern Airplane Co. construye aviones comerciales para varias lneas areas en todo el mundo. La ltima etapa del proceso de produccin consiste en fabricar los motores de turbina e instalarlos (operacin sumamente rpida) en la estructura del avin terminado. La compaa tiene varios contratos de trabajo para entregar un gran nmero de aviones en un futuro cercano, y en este momento debe programarse la produccin de los motores de turbina durante los prximos cuatro meses. En la segunda columna de la Tabla 1, se indica la cantidad de motores que debe estar lista para su instalacin, a fin de cumplir con las fechas de entrega contratadas. As, el nmero acumulado de motores que deben producirse para fines de los meses 1, 2, 3 y 4 debe ser por lo menos 10, 15, 25 y 20, respectivamente. Las instalaciones disponibles para producir los motores varan de acuerdo con otros programas de produccin, mantenimiento y renovacin durante este perodo. Las diferencias mensuales que resultan en cuanto al nmero mximo que se puede producir y el costo unitario de produccin (en millones de dlares) se dan en la tercera y cuarta columnas de la tabla. Dadas las variaciones de los costos de produccin, podra valer la pena producir algunos motores un mes o dos antes de su fecha de instalacin y se est estudiando esta posibilidad. El inconveniente es que esos motores debern almacenarse hasta que sean instalados (la estructura de los aviones no estar lista antes). El costo de almacenaje para cada motor es de $15 000/mes (se incluye el inters sobre el capital invertido), como se ilustra en la ltima columna de la tabla. Utilice programacin dinmica para determinar la programacin del nmero de motores que se deben fabricar en cada uno de los cuatro meses, de manera que se minimicen los costos totales de produccin y almacenaje. Suponga que las cantidades producidas deben ser enteros mltiplos de cinco. Mes 1 2 3 4 Instalaciones programadas 10 15 25 20 Produccin mxima 25 35 30 10 Tabla 1 Costo unitario * de produccin 1.08 1.11 1.10 1.13 Costo unitario * de almacenaje 0.015 0.015 0.015 0.015

f n* ( S n ) = Min[Cn n Pn n + Ce n Pe n + 50( S n + Pn n + Pe n 3) + f n*+1 ( S n + Pn n + Pe n 3)

Dn, Sn variable Nota: nicamente la produccin en tiempo extra tiene lugar cuando con la produccin en tiempo normal no alcanza. Para n =3 f3(S3) = Min[400Pn3 + 500Pe3 + 50(S3 + Pn3 + Pe3 3 ) + 0 ] 0D33 0S33 D3 S3 0 1 2 3 f3*(S3) 0 ---1400 1400 1 --900 -900 2 -400 --400 3 0 ---0

D3*(S3) 3 2 1 0

Nota: En la celda donde no existe asignacin es porqu sta no es factible. Para n =2 f2(S2) = Min[500Pn3 + 600Pe3 + 50(S3 + Pn3 + Pe3 3 ) + f3 (S2 + Pn2 + Pe2 3) ] 0D23 0S23 D2 S2 0 1 2 3 f2*(S2) D2*(S2) 0 3000 3000 3 1 2400 2550 2400 2 2 1900 1950 2100 1900 1 3 1400 1450 1500 1750 1400 0

* El costo est expresado en millones de dlares.

Para n =1 f1(S1) = Min[500Pn1+ 600Pe1 + 50(S1 + Pn1 + Pe1 3 ) + f2 (S1 + Pn1 + Pe1 3) ] 0D13 S1=2 D1 S1 1 2 3 4 f1*(S1) D1*(S1) 2 3300 3050 3000 2950 2950 4 Respuesta: Producir: 4 unds. en el perodo 1: 2 En tiempo normal y 2 en tiempo extra 0 en el perodo 2: no hay produccin 3 en el periodo 3: 1 en tiempo normal 2 en tiempo extra

Solucin Mes 1 2 3 4 Demanda dn 10/5=2 15/5=3 25/5=5 20/5=4 Prod. Mx Pn 25/5=5 35/5=7 30/5=6 10/5=2 Cup Cn 1.08*5=5.40 1.11*5=5.55 1.10*5=5.50 1.13*5=5.65 Cua In 0.015*5=0.075 0.015*5=0.075 0.015*5=0.075 0.015*5=0.075

Con un costo total mnimo en las tres semanas de $ 2950.

f n* ( S n ) = Min[C n x Dn + I n ( S n + Dn d n ) + f n*+1 ( S n + Dn d n )]
Dn,Sn variable 24

23

Programacin Dinmica. Para n=4

Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc. produce no alcanzara a cubrirse toda la demanda de los meses siguientes. El nivel mximo que pude tomar D2 es 7, equivalente a la capacidad mxima de produccin. S2 0 1 2 3 1 2 55.625 50.125 3 61.175 55.675 50.175 4 66.725 61.225 55.725 50.30 D2 5 66.715 61.275 55.85 50.425 6 66.825 61.40 55.975 50.55 7 66.95 61.175 55.625 50.625 f*2(S2) D*2(S2) 66.725 4 61.175 3 55.625 2 50.075 1

f 4* ( S 4 ) = Min [ 5 . 65 x D 4 + 0 . 075 ( S 4 + D 4 4 ) + 0 ]
2S44 0D42 S4 Debe ser tal que sumado a la capacidad de produccin alcance para atender la demanda de 4 unidades (es decir a 4 mltiplos de 5), en consecuencia al inicio del cuarto mes debe haber por lo menos 2 unidades porque la capacidad de produccin en el cuarto mes est limitada a 2 unidades; y como mximo S4 debe ser 4 unidades dado que con ello se satisface la demanda de ese mes y el stock final ser cero (0), no hay restriccin de dejar al final algn inventario. D4 Si el estado del inventario al inicio del cuarto mes es 4 la decisin factible es no producir, sin embargo si el estado inicial es 2 unidades lo mximo que se puede producir es 2 unidades. S4 2 3 4 0 -0 D4 1 -5.65 -2 11.30 -f*4(S4) 11.30 5.65 0.00 D*4(S4) 2 1 0

50.085

Para n = 1

f 1* ( S 1 ) = Min [ 5 . 40 x D 1 + 0 . 075 ( S 1 + D 1 2 ) + f 2* ( S 1 + D 1 2 )]
S1=0 2D15 En este caso el inventario inicial es cero (0). Por tanto, la decisin que se tome debe ser por lo menos 2 unidades para atender la demanda (D1=2), y el nivel mximo de produccin es equivalente a la capacidad de produccin de este mes (D1=5). S1 0 2 77.525 3 77.45 D1 4 77.375 5 77.30 f*1(S1) 77.30 D*1(S1) 5

Para n=3

f 3* ( S 3 ) = Min [ 5 . 50 x D 3 + 0 . 075 ( S 3 + D 3 5 ) + f 4* ( S 3 + D 3 5 )]
1S37 0D36 S3 Puede comenzar en 1 y utilizar la mxima capacidad de produccin de este mes (D3 =6), para poder abastecer la demanda de este mes y quede en inventario 2 unidades para el siguiente mes; y lo mximo que puede ser S3 al inicio de esta etapa es 7 de manera que aunque no se produzca ninguna unidad (D3=0), an queden 2 unidades en inventario para el siguiente mes y satisfacer la demanda. D3 S3 0 1 2 3 4 5 6 f*3(S3) D*3(S3) 1 44.45 44.45 6 2 38.95 38.875 38.875 6 3 33.45 38.375 33.30 33.30 6 4 27.95 27.875 27.80 27.80 5 5 22.45 22.375 22.30 22.30 4 6 16.95 16.875 16.80 16.80 3 7 11.45 11.375 11.30 11.30 2

Producir 5 en el perodo 1 1 en el perodo 2 6 en el periodo 3 2 en el periodo 4

Caso 5: Modelo de Confiabilidad 12) Considere un sistema electrnico que consta de cuatro componentes, cada uno de los cuales debe funcionar para que el sistema tambin lo haga. La confiabilidad de ste se puede mejorar si se instalan varias unidades paralelas en una o ms de las componentes. La siguiente tabla muestra la probabilidad de que las respectivas componentes funcionen si consisten en una , dos o tres unidades en paralelo, as como sus respectivos costos en cientos de dlares. Dadas las limitaciones de presupuesto se pueden gastar un mximo de $1000. utilice los modelos de redes para determinar cuantas unidades paralelas deben instalarse en cada una de las cuatro componentes para maximizar la probabilidad de que el sistema funcione. Probabilidad y costo de funcionamiento Nro de unidades paralelas 1 2 3

Para n=2

f 2* ( S 2 ) = Min [ 5 . 55 x D 2 + 0 . 075 ( S 2 + D 2 3 ) + f 3* ( S 2 + D 2 3 )]
0S23 1D27 S2 Puede ser 0, pues la capacidad de produccin de este mes con exceso puede satisfacer la demanda y lo mximo que puede ser es 3, que corresponde a la capacidad mxima de produccin en la 1ra etapa menos su demanda esto es: (5 2 = 3); el nivel mnimo de produccin en este mes debe ser 1 an cuando S3 = 3 y se satisfaga la demanda de este mes; sin embargo si no se 25

Comp. 1 prob costo 0.5 1 0.6 2 0.8 3

Comp. 2 prob. Costo 0.6 2 0.7 4 0.8 5

Comp.3 prob costo 0.7 1 0.8 3 0.9 4

Comp. 4 prob. costo 0.5 2 0.7 3 0.9 4

Este modelo fue visto en el captulo de redes en el cual se construy el modelo matemtico y se dise la red que representaba el problema. Ahora se aplicar la metodologa de la programacin dinmica para resolverlo. Solucin: 26

Programacin Dinmica. En este caso como se tiene que tomar la decisin de cuantas unidades instalar de cada tipo de componente, se divide el problema en 4 etapas (una etapa por cada tipo de componente). El estado del sistema al inicio de cada etapa est dado por el dinero disponible; sin embargo lo que hay que tener presente es que al inicio de cada etapa el dinero disponible debe ser de tal manera que por lo menos alcance para instalar una unidad de esa etapa y una unidad de cada una de las etapas restantes. Esto sugiere que en la etapa 4 lo mnimo que puede ser S4 es 200 dlares, para la etapa 3 lo mnimo debe ser S3 = 300 (100 para la etapa 3 y 200 para la etapa 4), en la etapa 2 debe garantizarse por lo menos 500 dlares (D2=500), y finalmente para poder disear el circuito por lo menos se necesita 600 dlares al inicio de la 1ra Etapa para instalar una unidad de cada tipo de componente (S1600 . Las cantidades mximas de dinero disponible se obtienen de la siguiente manera: S41000 costo de 1 und. del comp.1 costo de 1 und. del comp.2 costo 1 und. del comp.3 S31000 costo de 1 und. del comp.1 costo de 1 und. del comp.2 S21000 costo de 1 und. del comp.1 S11000 Generalizando para cualquier valor de n tenemos: Para n=4

Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.

f4 (S4) =Max {R4(D4,S5)}

1D4 3 2S46 D4 2 -0.7 0.7 0.7 0.7

S4 2 3 4 5 6 Para n=3

1 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5

3 --0.9 0.9 0.9

f*4(S4) 0.5 0.7 0.9 0.9 0.9

D*4(S4) 1 2 3 3 3

f3 (S3) =Max {R3(D3,S4 x f*4(S3-c(D3)) )}

1D3 3 3S37 D3 2 --0.8x0.5=0.40 0.8x0.7=0.56 0.8x0.9=0.72

i=n

costo por instalar 1 unidad del componente

i S n 10 costo por instalar 1 unidad

i =1

n 1

del componente

Con respecto a la decisin en cada etapa, en todas las etapas es la misma es decir instalar 1, 2 3 unidades con lo cual 1Dn3. Diagrama de Bloques:
R1 (D1, S2)
S1 = 10

S3 3 4 5 6 7 Para n=2

1 0.7x0.5=0.35 0.7x0.7=0.49 0.7x0.9=0.63 0.7x0.9=0.63 0.7x0.9=0.63

3 ---0.9x0.5=0.45 0.9x0.7=0.63

f*3(S3) 0.35 0.49 0.63 0.63 0.72

D*3(S3) 1 1 1 1 2

f2 (S2) =Max {R2(D2,S2 x f*3(S2-c(D2)) )}

R2 (D2, S3) R3 (D3, S4) R3 (D3, S4)

1D23 5S29

Comp. 1

S2=S1 c1(D1)

Comp..2

S3 =S2-c2(D2)

S5=S4-c4(D4) S =S -c (D ) Comp. 3 4 3 3 3 Comp. 4

D1 Cuntas unidades instalar?

D2 Cuntas unidades instalar?

D3 Cuntas unidades instalar?

D3 Cuntas unidades instalar?

S2 5 6 7 8 9 Para n=1

1 0.6x0.35=0.210 0.6x0.49=0.294 0.6x0.63=0.378 0.6x0.63=0.378 0.6x0.72=0.432

2 --0.7x0.35=0.245 0.7x0.49=0.343 0.7x0.63=0.441

D2

3 ---0.8x0.35=0.280 0.8x0.49=0.392

f*2(S2) 0.210 0.294 0.378 0.378 0.441

D*2(S2) 1 1 1 1 2

f1 (S1) =Max {R1(D1,S1 x f*2(S1-c(D1)) )}

Rn(Dn,Sn+1) : representa la confiabilidad que se alcanza por instalar Dn unidades del componente n cn(Dn) : representa el costo por instalar D unidades en la etapa n. Funcin recursiva: D1 1 2 3 f*1(S1) 0.5x0.441=0.2205 0.6x0.378=0.2268 0.8x0.378=0.3024 0.3024 Instalar Instalar Instalar Instalar 3 unidades del componente 1 unidad del componente 1 unidad del componente 3 unidades del componente 1 2 3 4 costo 3 2 1 4 1D13 S1=10

S1 10 Respuesta:

D*1(S1) 3

fn (Sn) =Max {Rn(Dn,Sn+1) x f*n+1(Sn-c(Dn))}

1Dn 3

ci (1) Sn
i =n

c (1)
i =1 i

n 1

confiabilidad 0.8 0.6 0.7 0.9

En esta funcin recursiva los elementos de la funcin se multiplican por estar en serie los componentes del circuito. Aplicando la forma tabular de solucin de la programacin dinmica tenemos: 27

Confiabilidad del circuito ==> 0.8x0.6x0.7x0.9 = 0.3024

28

Programacin Dinmica. PROBLEMAS PROPUESTOS DE PROGRAMACIN DINMICA 1) Una compaa ha averiguado que un competidor est planeando sacar un nuevo tipo de producto con ventas potenciales muy grandes. Esta compaa ha estado trabajando en un producto similar y la investigacin est casi terminada. Ahora se quiere sacar el producto ms rpidamente para alcanzar a la competencia. Se tienen que lograr cuatro etapas independientes (o sin traslape) incluyendo lo que falta de la investigacin que por el momento se lleva a cabo a paso normal. Sin embargo, cada etapa se puede realizar en un nivel de prioridad o de quiebre para acelerar la terminacin. Los tiempos requeridos (en meses) y el costo (en millones de dlares) para los distintos niveles son: Tiempo y Costo IR D SDM IPD Nivel t c t c t c t c Normal 5 3 Prioridad 4 6 3 6 5 5 2 3 Quiebre 2 9 2 9 3 10 1 6 IR D = Investigacin Restante = Desarrollo SDM IPD = Sistemas de Diseo y Manufactura = Inicio de Produccin y Distribucin.

Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.

Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.

Profesor Investigador

Se dispone de $30 000 000 para estas cuatro etapas. Utilice la programacin dinmica para determinar el nivel a que debe conducirse cada etapa para minimizar el tiempo total hasta que se pueda comercializar el producto sujeto a las restricciones de presupuesto. 2) Una empresa sabe que la demanda de su producto durante cada uno de los cuatro meses siguientes ser como sigue: mes1, 1 unidad; mes2, 3 unidades; mes3, 2 unidades; mes4, 4 unidades. Al principio de cada mes, la empresa debe determinar cuntas unidades se deben producir durante ese mes. Durante un mes en el que se produce cualquier nmero de unidades, se incurre en un costo de preparacin de 3 dlares. Adems, hay un costo variable de 2 dlares por cada unidad producida. Al final de cada mes, se incurre en un costo de 0.75 dlares por unidad en inventario. Las limitaciones de capacidad permiten la produccin de un mximo de 5 unidades durante cada mes. El tamao de la bodegas de la empresa restringe el inventario final de cada mes a 4 unidades cuando mucho. La empresa desea determinar un calendario de produccin para cada mes considerando que la no atencin de una demanda determinada no le significa perjuicio debido a la gran demanda de su producto, y adems que reduzca al mnimo la suma de los costos de produccin y de almacenamiento durante los cuatro meses. Suponer que hay 2 unidades a mano a principio del primer mes y se requiere que al final de los 4 perodos haya 1 unidad. 3) Una empresa sabe que la demanda de su producto durante cada uno de los cuatro meses siguientes ser como sigue: mes1, 1 unidad; mes2, 3 unidades; mes3, 2 unidades; mes4, 4 unidades. Al principio de cada mes, la empresa debe determinar cuntas unidades se deben producir durante ese mes. Durante un mes en el que se produce cualquier nmero de unidades, se incurre en un costo de preparacin de 3 dlares. Adems, hay un costo variable de 2 dlares por cada unidad producida. Al final de cada mes, se incurre en un costo de 0.75 dlares por unidad en inventario. Las limitaciones de capacidad permiten la produccin de un mximo de 5 unidades durante cada mes. El tamao de la bodegas de la empresa restringe el inventario final de cada mes a 4 unidades cuando mucho. La empresa desea determinar un calendario de produccin para cada mes considerando que la no atencin de una demanda determinada le significa perjuicio debido a la poca demanda de su producto, y adems que reduzca al mnimo la suma de los costos de produccin y de almacenamiento durante los cuatro meses. Suponer que hay 2 unidades a mano a principio del primer mes y se requiere que al final de los 4 perodos haya 1 unidad. 29 30

Espero que este mdulo ayude a los estudiantes a comprender los modelos de Programacin Dinmica Determinstica. Este mdulo muestra paso a paso la metodologa de la Programacin Dinmica de ciertos problemas de Programacin Matemtica que son vistos en el curso de Investigacin de operaciones II. .