Curvatura de Curvas Planas

y@x_D := Sin@3 xD + x^2
y''@xD
PlotB:y@xD,
I1 + y'@xD2M
>, 8x, -3, 3<,
PlotRange 8-7, 11<, PlotStyle 8Blue, Thickness@0.005D<F

10
-3
-2
-1
-5
Expresin de la curvatura de una curva dada en forma polar :
x = r@tD Cos@tD; y = r@tD Sin@tD;

yp =
D@y, tD
D@x, tD
Cos@tD r@tD + Sin@tD r@tD
-r@tD Sin@tD + Cos@tD r@tD

D@yp, tD
ypp =
Simplify
D@x, tD
-
r@tD2 + 2 r@tD2 - r@tD r@tD
Hr@tD Sin@tD - Cos@tD r@tDL3
ypp =
r@tD2 + 2 r @tD2 - r@tD r @tD
HCos@tD r @tD - r@tD Sin@tDL3
9 FM III () Curvatura.nb
1 + yp2 Simplify
r@tD2 + r@tD2
Hr@tD Sin@tD - Cos@tD r@tDL2
CurvaturaPol =
r@tD2 +2 r @tD2 -r@tD r @tD

HCos@tD r @tD-r@tD Sin@tDL3
32
r@tD2 +r @tD2
N
2
HCos@tD r @tD-r@tD Sin@tDL

Ir@tD2 + r @tD2M
32
Esta expresin de la curvatura es en valor absoluto. Para saber el signo deberemos obtener el signo de y''
Ejemplo : Curvatura de la curva r = Cos[t]
r@t_D := Cos@tD
Plot@r@tD, 8t, 0, 2 Pi<D

1.0
0.5
-0.5
-1.0
PolarPlot@r@tD, 8t, 0, Pi<, AspectRatio AutomaticD

0.4
0.2
0.2
-0.2
-0.4
0.4
0.6
0.8
1.0

2
Ir@tD2
32
r @tD2M
Simplify
Ntese que la curvatura es constante, por tanto la curva deber ser una circunferencia.
Para estudiar el signo de la curvatura basta con ver el signo que toma la derivada segunda y'' :
ypp = -
Hr@tD Sin@tD - Cos@tD r @tDL3
-2 Csc@2 tD3
Plot@ypp, 8t, 0, Pi 2<D

0.5
1.0
Simplify
1.5
-50
-100
-150
-200
-250
En el intervalo {0, Pi/2} la curvatura es negativa.
Plot@ypp, 8t, 3 Pi 2, 2 Pi<D

200
150
100
50
En el intervalo {3 Pi/2, 2 Pi} la curvatura es positiva.
Plot@ypp, 8t, Pi 2, Pi<D

200
150
100
50
2.0
2.5
3.0
Ejemplo : Curvatura de la curva r = Cos[t] Sin[t]
r@t_D := Cos@tD Sin@tD
Plot@r@tD, 8t, 0, 2 Pi<,

Ticks 880, Pi 4, Pi 2, 3 Pi 4, Pi, 5 Pi 4,
3 Pi 2, 7 Pi 4, 2 Pi<, Automatic<D
0.4
0.2
-0.2
-0.4
PolarPlot@r@tD, 8t, 0, 2 Pi<, AspectRatio AutomaticD

0.4
0.2
-0.4
0.2
-0.2
0.4
-0.2
-0.4
curv =
r@tD2
+2
r @tD2
Ir@tD2
- r@tD r @tD
32
r @tD2M
2 H13 + 3 Cos@4 tDL
H5 + 3 Cos@4 tDL32
Simplify
Para estudiar el signo de la curvatura basta con ver el signo que toma la derivada segunda y'' :
ypp = -
Hr@tD Sin@tD - Cos@tD r @tDL3
H13 + 3 Cos@4 tDL Sec@tD3

H-1 + 3 Cos@2 tDL3
Simplify
Plot@ypp, 8t, 0, Pi 2<D

100
50
0.5
1.0
-50
-100
-150
-200
En el intervalo {0, Pi/2} la curvatura es negativa.
1.5
Plot@ypp, 8t, Pi 2, Pi<D

150
100
50
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
-50
-100
En el intervalo {3 Pi/2, 2 Pi} la curvatura es positiva.
Plot@ypp, 8t, Pi, 3 Pi 2<D

200
150
100
50
-50
-100
Plot@ypp, 8t, 3 Pi 2, 2 Pi<D

100
50
1
-50
-100
-150
-200
Plot@ypp, 8t, 0, 2 Pi<D

100
50
-50
-100
Plot@curv * Sign@yppD, 8t, 0, 2 Pi<D

10
-5
-10
D@curv, tD 0 Simplify
H29 + 3 Cos@4 tDL Sin@4 tD
5 + 3 Cos@4 tD
Solve@H29 + 3 Cos@4 tDL Sin@4 tD 0D

::Cos@4 tD -
>, 8Sin@4 tD 0<>

3
Los puntos de curvatura mxima y mnima son :
29
4 t k Pi
k Pi
t=
4
Expresin de la curvatura de una curva dada en forma paramtrica:
ClearAll@"Global`*"D;
yp =
y'@tD
x'@tD
Simplify
x'@tD
-y@tD x@tD + x@tD y@tD
ypp =
D@yp, tD
x@tD3
CurvaturaPar =
-y @tD x @tD+x @tD y @tD

x @tD3
J1 +
y'@tD 2 32
I x'@tD M N
-y@tD x@tD + x@tD y@tD

x@tD3 J1 +
y @tD2 32
N
x @tD2
CurvaturaPar =
Simplify
x @tD y @tD - y @tD x @tD

Ix @tD2 + y @tD2M
32
Ejemplo : Curvatura de la curva dada por las ecuaciones paramtricas: x=r Cos[t], y=r Sin[t]
x@t_D := r Cos@tD; y@t_D := r Sin@tD

SimplifyB

Ix @tD2 + y @tD2M
32
1
r
, r > 0F
Ejemplo : Curvatura de la curva dada por las ecuaciones paramtricas: x = t2 + t - 1, y = t3 - 2
x@t_D := t2 + t - 1; y@t_D := t3 - 2
curv = SimplifyB
6 t H1 + tL
I1 + 4 t + 4 t2 + 9 t4M
Ix @tD2
32
32
y @tD2M
ParametricPlot@8x@tD, y@tD<, 8t, -2, 2<, AspectRatio AutomaticD

5
-1
-5
-10
yp =
y'@tD
x'@tD
3 t2
1+2t
D@yp, tD
ypp =
Simplify
x'@tD
6 t H1 + tL
H1 + 2 tL3
Plot@ypp, 8t, -2, 2<D

2
-2
-1
-1
-2
10
Plot@curv, 8t, -2, -1<, PlotRange AllD

0.015
0.010
0.005
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
Plot@curv, 8t, -2, 1<, PlotRange AllD

-2.0
-1.5
-1.0
0.5
-0.5
1.0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
Plot@Abs@curvD * Sign@yppD, 8t, -1.5, 1.5<, PlotRange AllD

-1.5
-1.0
0.5
-0.5
-5
-10
1.0
1.5
Plot@Abs@curvD * Sign@yppD, 8t, -2, -0.9<, PlotRange AllD

0.03
0.02
0.01
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
-0.01
Solve@curv 0D
88t -1<, 8t 0<<
ParametricPlot@8x@tD, y@tD<,
8t, -1.1, 1<, AspectRatio Automatic,
Epilog 8Red, PointSize@0.02D, Point@8x@-1D, y@-1D<D, Green,
Point@8x@-1 2D, y@-1 2D<D, Yellow, Point@8x@0D, y@0D<D<D
-1.0
-1.5
-2.0
-2.5
-1.0
0.5
-0.5
D@curv, tD 0 Simplify
-1 + 6 t2 + 4 t3 + 45 t4 + 36 t5
1+4t+4
t2
+9
t4
1.0
11
12
PlotA-1 + 6 t2 + 4 t3 + 45 t4 + 36 t5, 8t, -1.4, 1<E

20
10
-1.0
0.5
-0.5
1.0
-10
-20
FindRootA-1 + 6 t2 + 4 t3 + 45 t4 + 36 t5 0,
8t, -1.2<, WorkingPrecision 30E
8t -1.25602241581158315227587158265<
FindRootA-1 + 6 t2 + 4 t3 + 45 t4 + 36 t5 0,
8t, -0.34<, WorkingPrecision 30E
8t -0.343477548247685496036154019804<
FindRootA-1 + 6 t2 + 4 t3 + 45 t4 + 36 t5 0,
8t, 0.29<, WorkingPrecision 30E
8t 0.290562867966401771532313753967<
13
ParametricPlot@8x@tD, y@tD<,
8t, -1.4, 1<, AspectRatio Automatic,
Epilog 8Red, PointSize@0.02D, Point@8x@-1D, y@-1D<D,
Point@8x@-1 2D, y@-1 2D<D, Point@8x@0D, y@0D<D,
Blue, Point@8x@-1.2560224D, y@-1.2560224D<D,
Green, Point@8x@-0.34347754D, y@-0.34347754D<D,
Purple, Point@8x@0.29056286D, y@0.29056286D<D<D
-1.0
-1.5
-2.0
-2.5
-3.0
-3.5
-4.0
-1.0
0.5
-0.5
1.0
Abs@curv .
t 8-1.2560224, -1, -1 2, -0.3434775, 0, 0.2905628<D N
80.0157313, 0., 3.55556, 12.8254, 0., 0.547981<

1
Las curvas de curvatura constante igual a
son las circunferencias de radio r :

r
DSolveB
y''@xD
I1 + y'@xD2M
32
::y@xD -
:y@xD
, y@xD, xF
x2 + 2 r x C@1D + r2 I-1 + C@1D2M + C@2D>,
x2 + 2 r x C@1D + r2 I-1 + C@1D2M + C@2D>>
14
Ky@xD +
x2 + 2 r x C1 + r2 I-1 + C12M - C2O
Ky@xD -
x2 + 2 r x C1 + r2 I-1 + C12M - C2O 0 Expand
C22 - r2 + C12 r2 + 2 C1 r x + x2 - 2 C2 y@xD + y@xD2 0
Las soluciones de la ecuacin diferencial anterior son circunferencias de radio r :
Hx + r C1L2 + Hy - C2L2 - r2 0 Expand
C22 - r2 + C12 r2 + 2 C1 r x + x2 - 2 C2 y + y2 0

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y@x_D := Sin@3 xD + x^2

>, 8x, -3, 3<,

PlotRange 8-7, 11<, PlotStyle 8Blue, Thickness@0.005D<F

Expresin de la curvatura de una curva dada en forma polar :

x = r@tD Cos@tD; y = r@tD Sin@tD;

Cos@tD r@tD + Sin@tD r@tD

-r@tD Sin@tD + Cos@tD r@tD

r@tD2 + 2 r@tD2 - r@tD r@tD

Hr@tD Sin@tD - Cos@tD r@tDL3

r@tD2 + 2 r @tD2 - r@tD r @tD

HCos@tD r @tD - r@tD Sin@tDL3

Hr@tD Sin@tD - Cos@tD r@tDL2

r@tD2 +2 r @tD2 -r@tD r @tD

HCos@tD r @tD-r@tD Sin@tDL

r@tD2 + 2 r @tD2 - r@tD r @tD

Plot@r@tD, 8t, 0, 2 Pi<D

PolarPlot@r@tD, 8t, 0, Pi<, AspectRatio AutomaticD

r@tD2 + 2 r @tD2 - r@tD r @tD

r@tD2 + 2 r @tD2 - r@tD r @tD

Hr@tD Sin@tD - Cos@tD r @tDL3

Plot@ypp, 8t, 0, Pi 2<D

En el intervalo {0, Pi/2} la curvatura es negativa.

Plot@ypp, 8t, 3 Pi 2, 2 Pi<D

En el intervalo {3 Pi/2, 2 Pi} la curvatura es positiva.

Plot@ypp, 8t, Pi 2, Pi<D

Ejemplo : Curvatura de la curva r = Cos[t] Sin[t]

r@t_D := Cos@tD Sin@tD

Plot@r@tD, 8t, 0, 2 Pi<,

PolarPlot@r@tD, 8t, 0, 2 Pi<, AspectRatio AutomaticD

2 H13 + 3 Cos@4 tDL

r@tD2 + 2 r @tD2 - r@tD r @tD

Hr@tD Sin@tD - Cos@tD r @tDL3

H13 + 3 Cos@4 tDL Sec@tD3

Plot@ypp, 8t, 0, Pi 2<D

En el intervalo {0, Pi/2} la curvatura es negativa.

Plot@ypp, 8t, Pi 2, Pi<D

En el intervalo {3 Pi/2, 2 Pi} la curvatura es positiva.

Plot@ypp, 8t, Pi, 3 Pi 2<D

Plot@ypp, 8t, 3 Pi 2, 2 Pi<D

Plot@ypp, 8t, 0, 2 Pi<D

Plot@curv * Sign@yppD, 8t, 0, 2 Pi<D

Solve@H29 + 3 Cos@4 tDL Sin@4 tD 0D

>, 8Sin@4 tD 0<>

-y @tD x @tD+x @tD y @tD

-y@tD x@tD + x@tD y@tD

x @tD y @tD - y @tD x @tD

x@t_D := r Cos@tD; y@t_D := r Sin@tD

x @tD y @tD - y @tD x @tD

Ejemplo : Curvatura de la curva dada por las ecuaciones paramtricas: x = t2 + t - 1, y = t3 - 2

x @tD y @tD - y @tD x @tD

ParametricPlot@8x@tD, y@tD<, 8t, -2, 2<, AspectRatio AutomaticD

Plot@ypp, 8t, -2, 2<D

Plot@curv, 8t, -2, -1<, PlotRange AllD

Plot@curv, 8t, -2, 1<, PlotRange AllD

Plot@Abs@curvD * Sign@yppD, 8t, -1.5, 1.5<, PlotRange AllD

Plot@Abs@curvD * Sign@yppD, 8t, -2, -0.9<, PlotRange AllD

88t -1<, 8t 0<<

PlotA-1 + 6 t2 + 4 t3 + 45 t4 + 36 t5, 8t, -1.4, 1<E

80.0157313, 0., 3.55556, 12.8254, 0., 0.547981<

Las curvas de curvatura constante igual a

son las circunferencias de radio r :

x2 + 2 r x C@1D + r2 I-1 + C@1D2M + C@2D>,

x2 + 2 r x C@1D + r2 I-1 + C@1D2M + C@2D>>