Centro de massa de guras planas

Eduardo Colli
A todo agrupamento (rgido ou nao) de corpos massivos se asso-
cia um ponto privilegiado no espaco, seu centro de massa. No caso
de corpos rgidos, como as placas homogeneas das quais queremos
falar, convem localiza-lo no referencial do proprio corpo, para que
nao dependa da posicao do corpo no espaco.

E com esse sentido
que empregamos a expressao o centro de massa do corpo.
Se um corpo rgido tiver algum vnculo (estiver preso a um ponto
ou a um eixo), mas ainda tiver alguma liberdade de movimento e
estiver sob a acao da gravidade entao seu centro de massa tendera a
assumir a posicao mais baixa possvel. No caso das placas, quando
penduradas por um dos buracos, seu centro de massa pode apenas
girar (como um pendulo) em torno do eixo, no plano da placa, de
modo que a posicao de menor altura corresponde a estar na mesma
vertical que o eixo.
Pendurando por outro ponto da placa descobre-se outra reta `a
qual o centro de massa pertence, e sua localizacao exata emerge do
encontro dessas duas retas. Um terceiro ponto serve como garantia
para o caso excepcional de que os dois pontos de apoio utilizados
e o centro de massa sejam colineares.
Para placas triangulares o centro de massa e o encontro das
medianas. Uma mediana e uma reta que divide um dos lados do
triangulo em dois segmentos de igual tamanho e ainda cruza o
vertice (oposto). Para as placas poligonais o centro de massa pode
1
ser obtido facilmente sem o experimento, da seguinte forma: divide-
se o polgono em triangulos e determina-se o centro de massa de
cada um dos triangulos. Substitui-se entao cada triangulo por uma
massa pontual localizada em seu centro de massa. Essa massa
e proporcional `a area do triangulo, ja que a placa e homogenea,
e a constante de proporcionalidade nao importa, de modo que se
pode atribuir a propria area do triangulo. Depois, tira-se a media
ponderada desses pontos.
No caso das placas em formato parabolico e mais conveniente
usar o recurso da integracao. Esse problema tambem pode ser
visto de outra forma, trocando-se a parabola com distribuicao bidi-
mensional homogenea de densidade pelo seu eixo de simetria com
distribuicao unidimensional variavel de densidade. A distribuicao de
densidade e dada por a

x, se x valer zero no vertice da parabola.

Centro de massa de duas partculas
O centro de massa de duas partculas (pontuais) localizadas em
P
1
e P
2
, com massas m
1
e m
2
e um ponto C no segmento de reta
que une P
1
a P
2
, a uma distancia ponderada pelos valores m
1
e
m
2
. A ponderacao e feita da seguinte maneira: a distancia de P
1
a C esta para a distancia de P
1
a P
2
assim como a massa m
2
esta
para a massa total m
1
+m
2
. Isto e,
P
1
C
P
1
P
2
=
m
2
m
1
+m
2
.
Assim, se m
2
prevalecer muito sobre m
1
entao o centro de massa
estara mais perto de P
2
do que de P
1
.
Nao ha privilegio em se tomar P
1
na denicao, pois
P
2
C
P
1
P
2
=
P
1
P
2
P
1
C
P
1
P
2
= 1
m
2
m
1
+m
2
=
m
1
m
1
+m
2
,
2
mostrando que poderamos ter denido o centro de massa a partir
de P
2
.
Como em geral a posicao das partculas e dada em coordena-
das, precisamos aprender a calcular a posicao do centro de massa
tambem em coordenadas. Admitiremos que as partculas estao no
espaco tridimensional, mas enunciados semelhantes valem em di-
mens oes maiores ou menores.
Sejam P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
) e P
2
= (x
2
, y
2
, z
2
). Qualquer ponto
entre P
1
e P
2
pode ser expresso por
P
1
+t(P
2
P
1
) ,
com t entre 0 e 1. O valor de t e a proporcao entre a distancia
desse ponto a P
1
e a distancia de P
1
a P
2
. Portanto, segundo a
regra acima, o centro de massa tem coordenadas dadas por
C = P
1
+
m
2
m
1
+m
2
(P
2
P
1
) .
Essa maneira de escrever privilegia um dos pontos, no caso P
1
.
Reescrevendo, obtemos
C =
m
1
m
1
+m
2
P
1
+
m
2
m
1
+m
2
P
2
,
que pode ser interpretado como a media ponderada das coordena-
das de P
1
com as coordenadas de P
2
.
Centro de massa de n partculas
Para obtermos o centro de massa de n partculas basta que
sigamos o seguinte princpio, dado por denicao. O calculo e feito
indutivamente. Suponha que o centro de massa ja foi calculado
para k 1 partculas e sua posicao e C e a massa total dessas
mesmas partculas e M. Suponha ainda que a k-esima partcula
3
tenha massa m e esteja na posicao P. Entao o centro de massa
das k partculas e a media ponderada de C e P, com pesos M e
m, respectivamente:
M
m +M
C +
m
m +M
P .
Por exemplo, no caso de tres massas m
1
, m
2
e m
3
posicionadas
em P
1
, P
2
e P
3
, respectivamente. O centro de massa das duas
primeiras e
m
1
m
1
+m
2
P
1
+
m
2
m
1
+m
2
P
2
,
com massa total m
1
+ m
2
. Para calcular o centro das tres, temos
que ponderar esse ponto com P
3
:
m
1
+m
2
m
1
+m
2
+m
3
_
m
1
m
1
+m
2
P
1
+
m
2
m
1
+m
2
P
2
_
+
m
3
m
1
+m
2
+m
3
P
3
.
Felizmente, a expressao pode ser simplicada para a forma mais
intuitiva abaixo:
m
1
m
1
+m
2
+m
3
P
1
+
m
2
m
1
+m
2
+m
3
P
2
+
m
3
m
1
+m
2
+m
3
P
3
,
ou
m
1
P
1
+m
2
P
2
+m
3
P
3
m
1
+m
2
+m
3
,
que e a ponderacao combinada das tres posicoes.
Nao e difcil mostrar, indutivamente, que a posicao do centro de
massa de n partculas e dada por

n
k=1
m
k
P
k

n
k=1
m
k
.
4
Envoltoria convexa
Suponha que tenhamos n partculas nas posicoes P
1
, . . . , P
n
,
como acima. Se soubermos a massa das partculas entao saberemos
determinar seu centro de massa. Mas se nao soubermos, restara-
nos apenas determinar quais sao as possveis posicoes do centro de
massa.
Por exemplo, se n = 2 entao o centro de massa esta em algum
lugar entre P
1
e P
2
. O conjunto de posicoes possveis para o centro
de massa e o segmento que liga P
1
a P
2
.
Se adicionarmos uma terceira partcula entao o centro de massa
pode estar em qualquer segmento de reta unindo P
3
a qualquer
ponto do segmento unindo P
1
a P
2
. Ora, isso implica que o con-
junto das posicoes possveis e todo o triangulo formado por esses
tres pontos.
Observe que o centro de massa e sempre da forma
n

k=1

k
P
k
,
onde

k
=
m
k
m
1
+m
2
+. . . +m
n
.
Portanto os
k
sempre sao n umeros entre 0 e 1 que somam 1.
Conclui-se que o conjunto H de todas as possveis posicoes do
centro de massa e dado por
H =
_
n

k=1

k
P
k
; 0
k
1, k = 1, . . . , n,
1
+. . . +
n
= 1
_
.
Esse conjunto e chamado de envoltoria convexa ou fecho convexo
dos pontos P
1
, . . . , P
n
. Ele e o menor conjunto convexo que
5
contem esses pontos, no sentido de que qualquer conjunto convexo
que contenha P
1
, . . . , P
n
tera que necessariamente conter H.
Essa armacao nao e difcil de demonstrar. Um conjunto C e
convexo se para todo par de pontos do conjunto o segmento que
une esses dois pontos esta completamente dentro do conjunto. Ora,
se P
1
, . . . , P
n
estao em C entao todos os segmentos de reta que os
unem dois a dois estao tambem em C. E tambem os segmentos
de reta que unem esses novos pontos, e assim por diante. Nao
e difcil ver que todos os pontos de H sao gerados dessa forma
(veja a denicao indutiva de centro de massa para n partculas), de
maneira que H deve estar inteiramente contido em C.
O leitor esta convidado a demonstrar (ou se convencer) que
a envoltoria convexa de n pontos distintos e um polgono de no
maximo n lados ou um segmento de reta (vide exerccios).
Propriedades fsicas do centro de massa
A primeira propriedade interessante do centro de massa diz res-
peito `a resultante das forcas atuantes sobre as partculas. Se F
1
, . . . , F
n
sao os vetores de forca atuando em cada partcula, a Segunda Lei
de Newton diz que m
k
d
2
dt
2
P
k
= F
k
. Portanto, ja que as massas nao
variam com o tempo, podemos somar essas equacoes, multiplicar e
dividir pela massa total e manipular para obter
_
n

k=1
m
k
_

d
2
dt
2
_
n
k=1
m
k
P
k

n
k=1
m
k
_
=
n

k=1
F
k
.
Essa equacao diz que a resultante de forcas e igual `a massa total
multiplicada pela aceleracao do centro de massa.
1
.
1
A equacao e vetorial, pois P
k
e um vetor ou ponto cujas coordenadas dependem do
tempo e o mesmo vale para suas derivadas
6
A equacao nos diz como evoluira o centro de massa, embora
sozinha nao permita saber qual sera a posicao relativa de cada
partcula com relacao a ele.
Agora imagine que as partculas estao de tal forma vinculadas
que suas posicoes relativas nao possam se alterar (por exemplo,
partculas massivas incrustradas numa placa rgida innitamente
leve). Suponha que o conjunto esteja sujeito somente `a forca gra-
vitacional, proximo `a superfcie terrestre. Entao podemos medir a
energia potencial total do conjunto pela soma das energias poten-
ciais de cada uma. Se h
k
sao as respectivas alturas entao a energia
potencial sera
n

k=1
m
k
gh
k
=
_
n

k=1
m
k
_
g

n
k=1
m
k
h
k

n
k=1
m
k
.
Chamemos de M a massa total e
H =

n
k=1
m
k
h
k

n
k=1
m
k
.
Entao MgH e a energia potencial total. Mas H nada mais e do que
a coordenada vertical do centro de massa, pois as formulas vetoriais
se expandem para cada coordenada. Entao a energia potencial total
e equivalente `a energia potencial da soma das massas `a altura do
centro de massa.
Essa constatacao permite constatar que o centro de massa estara
na posicao de mnima energia quando houver dissipacao de energia
cinetica na forma de atrito. Por exemplo, pendurando a placa por
um ponto, a posicao de equilbrio sera aquela em que o centro de
massa se situar na mesma vertical e abaixo desse ponto.
Se pendurarmos a placa pelo proprio centro de massa entao nao
havera posicao privilegiada, no sentido de que todas tem a mesma
7
energia potencial. A placa pode ser rodada livremente, por mais
estranha e nao homogenea que esteja a distribuicao das massas.
Pensando na situacao de uma placa (sem peso) com partculas
(com peso) incrustradas, uma terceira propriedade pode ser de-
duzida. Imagine uma regua posicionada horizontalmente em seu
sentido longitudinal mas verticalmente em seu sentido transversal
e imagine que apoiemos a placa sobre a regua, de forma que elas
facam contato sobre uma linha. Dependendo da posicao da placa,
ela pode tombar para um lado ou para outro, mas ha posicoes em
que, aparentemente, ela caria em equilbrio (um equilbrio instavel,
no sentido de que um pequeno deslocamento o destroi). Armamos
entao que as posicoes de equilbrio correspondem `aquelas em que o
centro de massa da placa com as partculas ca exatamente sobre
a linha da regua.
Para entender isso, basta ver que a linha da regua funciona como
um eixo de rotacao para a placa. A forca de gravidade atua em cada
partcula perpendicularmente a esse eixo. Mas quando ha um eixo,
temos que examinar a aceleracao da velocidade de rotacao, que e
determinada pelo torque. O torque nada mais e do que a forca
multiplicada pela distancia ao eixo. Basta pensar numa porta e
ver que com a mesma forca o mais eciente e empurrar a porta
o mais distante que se puder das dobradicas. Portanto para haver
equilbrio da placa e preciso que os torques se equilibrem.
Se colocarmos coordenadas no plano da placa de forma que o
eixo y coincida com a linha da regua, entao vemos que m
k
x
k
cor-
responde exatamente ao torque sobre a k-esima partcula. O sinal
tem signicado, pois partculas em lados opostos originam torques
em sentidos opostos com respeito a algum sentido convencionado
de rotacao. Os torque se equilibrarao, portanto, se e somente se

n
k=1
m
k
x
k
for igual a zero, ou seja, se e somente se a coordenada
8
x do centro de massa for igual a zero. Isso corresponde exatamente
ao que queramos mostrar.
Centro de massa de corpos contnuos
A denicao de centro de massa se estende a corpos contnuos.
Neste caso, em vez de massas atribudas a cada partcula, temos
uma densidade , que depende da posicao. Assim, se o corpo ocupa
a regiao V do espaco, seu centro de massa e dado por
___
V
x(x)dx
___
V
(x)dx
.
O denominador e simplesmente a massa do corpo. O numerador e
um vetor, que na pratica tem que ser integrado em cada coorde-
nada:
(
___
V
x(x, y, z)dxdydz,
___
V
y(x, y, z)dxdydz,
___
V
z(x, y, z)dxdydz) .
Em guras planas ou unidimensionais a denicao se adapta desde
que se reinterprete o conceito de densidade. No plano, a densidade e
a quantidade de massa por unidade de area, e na reta e a quantidade
de massa por unidade de comprimento.
Se a densidade for constante seu valor nao importa para a de-
terminacao do centro de massa, pois se cancela na fracao. Neste
caso, ele e dado por
___
V
xdx
___
V
dx
.
No caso das placas, podemos pensar no problema como bidimen-
sional, pois ha homogeneidade e simetria na direcao perpendicular
ao seus planos. Nessas placas a densidade e uniforme, portanto
podemos usar o analogo da expressao acima para duas dimensoes.
9
As propriedades fsicas enunciadas para partculas massivas in-
crustradas vale para os corpos contnuos igualmente.
Centro de massa da parabola cortada
Nas guras planas em formato de parabola, as dimensoes rele-
vantes sao sua largura maxima, igual a 2x
0
e sua altura y
0
. Por ser
parabola (isto e dado) existe a tal que o seu contorno e o graco
de y = ax
2
para x entre x
0
e x
0
. Como y
0
= ax
2
0
, podemos
achar a apenas medindo a largura e a altura da parabola. No en-
tanto, abaixo veremos que nao precisaremos dessa informacao para
determinar o centro de massa!
Como a densidade da placa e uniforme, fazemos a equivalencia
massa/area, de acordo com a discussao acima. A area da parabola
e dada por
_
y
0
0
dy
_
+

ya

y/a
dx = 2
_
y
0
0
_
y/ady =
4
3
a
1/2
y
3/2
0
.
Temos ainda que calcular
__
xdxdy e
__
ydxdy. No primeiro caso
o resultado e zero, pois x e funcao mpar e a integracao em x se
da num intervalo simetrico em relacao `a origem. Portanto o centro
de massa se situa no eixo da parabola, resultado que ja era de se
esperar.
Para achar a segunda coordenada, calculamos
_
y
0
0
ydy
_
+

ya

y/a
dx =
4
5
a
1/2
y
5/2
0
e dividimos pela area total, obtendo
3
5
y
0
.
10
Assim, o centro de massa da peca ca no eixo de simetria, a
3
5
da
altura. O curioso e que o resultado nao depende do fator a que
regula a abertura da parabola!
Centro de massa de um triangulo
O lugar natural para se procurar o centro de massa de uma placa
triangular e no encontro de suas medianas, que sao as linhas que
vao do meio dos lados aos seus vertices opostos. Se apoiarmos
a placa sobre a regua ao longo de uma das medianas, esperamos
que a peca se equilibre, pois a cada ponto de um lado corresponde
outro a igual distancia da linha, permitindo equilbrio dos torques
(desde que a distribuicao de densidade seja homogenea). Como o
raciocnio e valido em cada uma das medianas, o centro de massa
ca determinado.
Notemos que esse ponto de encontro das medianas tambem e
o centro de massa de tres partculas de massas iguais situadas nos
vertices do triangulo. Se P
1
, P
2
e P
3
sao os vertices, em coordena-
das, entao o centro de massa C e dado por
1
3
(P
1
+ P
2
+ P
3
), mas
a armacao ca mais clara quando escrevemos
C =
2
3
(
1
2
P
1
+
1
2
P
2
) +
1
3
P
3
.
Essa expressao mostra como C e achado: primeiro o ponto medio
entre P
1
e P
2
e depois, a
1
3
do caminho para P
3
. A expressao, alem
de mostrar que C esta na mediana tambem mostra exatamente em
que ponto da mediana. Evidentemente que o mesmo e valido para
as outras duas medianas.
O raciocnio emprico de que o centro de massa do triangulo esta
no encontro das medianas pode ser validado de maneira mais for-
mal. O percurso parece ser um pouco pesado demais para resolver
11
esse pequeno problema (que ademais pode ser testado experimen-
talmente), mas vale a pena pelos conceitos que introduz.
Em primeiro lugar, vejamos como atua uma transformacao linear
T bijetiva sobre a posicao do centro de massa C de um sistema de
n partculas P
1
, . . . , P
n
com massas m
1
, . . . , m
n
. Temos
T(C) = T
_
n
k=1
m
k
P
k

n
k=1
m
k
_
=

n
k=1
m
k
T(P
k
)

n
k=1
m
k
,
pela linearidade da transformacao. Logo
C = T
1
_
n
k=1
m
k
T(P
k
)

n
k=1
m
k
_
,
equacao que pode ser interpretada da seguinte forma: podemos
calcular a posicao do centro de massa achando a posicao do centro
de massa da imagem das partculas pela transformacao e depois
trazendo de volta o resultado pela transformacao inversa.
Uma armacao identica pode ser obtida para corpos contnuos
e homogeneos. Provaremos isso no caso bidimensional, para uma
regiao A. O centro de massa de T(A) e dado por
__
T(A)
xdx
__
T(A)
dx
.
Pode ser efetuada uma mudanca de variaveis em cada integral, de
forma que a expressao ca
__
A
x T| det T|dx
__
A
| det T|dx
.
O determinante de T e constante, pois T e linear, e diferente de
zero, porque T e injetiva, portanto cancela na fracao. Logo no
denominador resta apenas a area de A. Ja o numerador e um vetor,
12
que pode ser melhor compreendido se escrevermos explicitamente
a acao de T por T(x, y) = (a
11
x +a
12
y, a
21
x +a
22
y). Entao tudo
se escreve como
1
area(A)
___
A
(a
11
x +a
12
y)dxdy,
__
A
(a
21
x +a
22
y)dxdy
_
.
Mas pela linearidade da integral podemos escrever
T
_
__
A
xdxdy
area(A)
,
__
A
ydxdy
area(A)
_
,
que e a imagem do centro de massa de A pela transformacao linear
T. Conclumos, como no caso discreto, que o centro de massa de
T(A) e a imagem por T do centro de massa de A.
Agora vamos usar esse resultado para achar o centro de massa
de um triangulo qualquer. Esse triangulo qualquer sera T(A), e
A sera um triangulo isosceles. O triangulo qualquer e posicionado
de forma que uma das medianas que sobre a ordenada e o ponto
medio do lado cortado pela mediana coincida com a origem. Isso e
mostrado na gura abaixo.
y
1
(x
0
,y
0
)
(x
0
, y
0
)
T(A)
Note que o lado que passa pela origem e dividido em dois, por
isso seus extremos tem coordenadas opostas.
Em seguida, devemos dizer quem e A e quem e T. Ha muitas
opcoes para isso, mas uma vez xado A teremos praticamente -
xado T. Tomaremos como A o triangulo isosceles com vertices em
13
(0, y
1
), (x
0
, 0) e (x
0
, 0), e
T
_
x
y
_
=
_
1 0
y
0
x
0
1
__
x
y
_
.

E facil ver que T leva os vertices de A nos vertices do triangulo

escaleno T(A).
2
O centro de massa de A pode ser calculado por integracao, a
partir da denicao, da mesma maneira que zemos para a parabola.
Sua area e igual a x
0
y
1
. A primeira coordenada se anula com a
integracao de funcao mpar num intervalo simetrico. A segunda
coordenada e
1
x
0
y
1
_
y
1
0
ydy
_
x
0

x
0
y
1
y
x
0
+
x
0
y
1
y
dx ,
isto e,
1
x
0
y
1
_
2x
0
_
y
1
0
ydy 2
x
0
y
1
_
y
1
0
y
2
dy
_
,
que resulta em
1
3
y
1
.
Entao o centro de massa de A e (0,
1
3
y
1
). Como a imagem desse
ponto por T e ele mesmo, entao (0,
1
3
y
1
) tambem e o centro de
massa de T(A). Esse ponto esta na mediana, a
1
3
do caminho do
lado para o vertice, como havamos concludo anteriormente.
Centro de massa de polgonos
Sabendo como obter o centro de massa de triangulos ca facil
obter o centro de massa de qualquer polgono. Em primeiro lugar,
divide-se o polgono em triangulos, como mostra a gura abaixo.
2
A escolha de T e natural se levarmos em conta que as colunas da matriz de T sao
as imagens dos vetores canonicos (1, 0) e (0, 1). O segundo e mandado em si mesmo, e o
primeiro e mandado em (1,
y0
x0
), que e um vetor com a inclinacao desejada.
14
Essa divisao nao e unica, mas espera-se que o resultado nal nao
dependa de como ela e feita.
Depois acha-se o centro de massa de cada triangulo, pelo en-
contro das medianas.
Entao cada triangulo e substitudo por uma partcula pontual
situada em seu centro de massa, com massa proporcional `a area do
triangulo. Calculando a area de cada triangulo obtem-se os fatores
da media ponderada das posicoes e por conseq uencia o centro de
massa.
Exerccios e experimentos
Vale a pena experimentar com o kit as armacoes feitas no texto.
1. O centro de massa de um triangulo cheio coincide com o cen-
tro de massa de partculas de mesma massa em seus vertices.
Coincide tambem com o centro de massa do contorno do
triangulo?
15
2. Formule a pergunta anterior para polgonos com mais de tres
lados. A resposta e armativa ou negativa? Demonstre sua
conclusao.
3. Ache o centro de massa de y = ax
4
, cortado. A resposta nao
depende de a, como no caso da parabola?
4. Ache o centro de massa de um semi-crculo.
5. Use a propriedade de que o centro de massa da imagem por
uma transformacao linear e a imagem do centro de massa pela
mesma transformacao linear para justicar o fato de que nas
placas em formato de parabola a posicao relativa do centro de
massa nao depende da abertura.
6. Ache o centro de massa de um paraboloide de revolucao cheio
e cortado. Sua altura e proporcional `a altura do paraboloide,
como no caso da parabola?
7. Como achar o centro de massa do contorno da parabola cor-
tada? E da casca do paraboloide cortado? Eles coincidem
com os centros de massa das guras cheias?
8. Mostre que as linhas que passam pelo centro de massa de uma
gura plana nao necessariamente a dividem em duas partes de
igual area.
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Centros de um triangulo. Centros de uma gura plana.
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