Biomat

Biomatematica
Adrito Lu Martins Ara jo e s u Notas de apoio `s aulas de Matemtica do Mestrado Integrado em a a Cincias Farmacuticas e de Biomatemtica da Licenciatura em Farmcia e e a a Biomdica, da Faculdade de Farmcia da Universidade de Coimbra, e a no ano lectivo de 2012/2013.
Contedo u
1 Funoes reais de varivel real c a 1.1 Denio de funo . . . . . . . . . . ca ca 1.2 Funes injectivas e sobrejectivas . . co 1.3 Monotonia, paridade e periodicidade 1.4 Funo inversa . . . . . . . . . . . . ca 1.5 Mini-atlas de funes . . . . . . . . . co 1.6 Factores de escala . . . . . . . . . . . 1.7 Exerc cios prticos . . . . . . . . . . a 3 3 5 5 7 8 14 17 19 19 23 25 33 36 37 39 41 44 46 49 55 55 55 58 60 61 65 67 67 68 71 73 74 77 79 84 84
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Clculo diferencial a 2.1 Noo de limite de uma funo . . . . . . . ca ca 2.2 Funes cont co nuas . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Funo derivada . . . . . . . . . . . . . . . ca 2.4 Indeterminaes . . . . . . . . . . . . . . . co 2.5 Derivadas parciais e vector gradiente . . . . 2.5.1 Alguns conceitos topolgicos . . . . o 2.5.2 Limites e continuidade . . . . . . . . 2.5.3 Derivao parcial e vector gradiente ca 2.5.4 Regra da cadeia . . . . . . . . . . . 2.6 Diferenciais e suas aplicaes . . . . . . . . co 2.7 Exerc cios prticos . . . . . . . . . . . . . . a
3 Clculo integral a 3.1 Primitivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Primitivas imediatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2 Primitivao por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 3.1.3 Regras prticas para primitivar funes trigonomtricas e hiperblicas a co e o 3.1.4 Primitivao de funes racionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca co 3.1.5 Primitivao por substituio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca ca 3.2 Integral denido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Noo de rea de uma gura plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca a 3.2.2 Denio de integral denido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 3.2.3 Propriedades do integral denido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Valor mdio de uma funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e ca 3.2.5 O teorema fundamental do clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 3.2.6 Integrao por partes e por substituio . . . . . . . . . . . . . . . . ca ca 3.3 Integrais imprprios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.4 Aplicaes do clculo integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . co a 3.4.1 Clculo de reas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a a 1
3.5 3.6
3.4.2 Volumes de slidos de revoluo o ca 3.4.3 Comprimentos de curvas planas . Frmula do trapzio . . . . . . . . . . . o e Exerc cios prticos . . . . . . . . . . . . a . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85 88 89 91 99 99 99 100 101 101 103 105 106 108 113 113 116 116 120 121 121 123 124 128 128 130 132 132 136 142
4 Equaoes diferenciais c 4.1 Modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Crescimento de uma populao ca 4.1.2 Movimento de uma mola . . . 4.1.3 Caso geral . . . . . . . . . . . . 4.2 Equaes separveis . . . . . . . . . . co a 4.3 Crescimento e decaimento exponencial 4.4 Equao log ca stica . . . . . . . . . . . . 4.5 Equaes lineares . . . . . . . . . . . . co 4.6 Exerc cios prticos . . . . . . . . . . . a
5 Sistemas de equaoes lineares c 5.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 5.2 Mtodo da eliminao de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . e ca 5.2.1 Primeira abordagem . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Abordagem matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Notao matricial e operaes com matrizes . . . . . . . . ca co 5.3.1 Notao matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 5.3.2 Adio e multiplicao de matrizes por um escalar ca ca 5.3.3 Multiplicao de matrizes . . . . . . . . . . . . . . ca 5.4 Inversas e transpostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Matriz inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Matriz transposta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Sistemas indeterminados e sistemas imposs veis . . . . . . 5.5.1 Soluo de sistemas rectangulares . . . . . . . . . . ca 5.5.2 Mtodo dos m e nimos quadrados . . . . . . . . . . . 5.6 Exerc cios prticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a
Cap tulo 1
Funes reais de varivel real co a

1.1 Denio de funo ca ca
Fenmenos naturais, como o movimento dos corpos, a vaporizao da gua sob a aco do o ca a ca calor, a passagem de uma corrente elctrica num condutor, a germinao de uma semente, e ca o exerc de direitos pol cio ticos pelos cidados, etc, so regidos, normalmente, por leis que a a podem ser de dois tipos: leis qualitativas ou leis quantitativas. Estes dois tipos de leis no a podem ser rigidamente separados; a utilidade da distino est em que a lei acentua, por ca a vezes, um ou outro aspecto da realidade. Vejamos alguns tipos de leis. Primeira lei de Johannes Kepler (15711630). Cada planeta descreve, em torno do Sol, uma elipse da qual o Sol ocupa um dos focos. Lei da gravitao de Isaac Newton (16421727). Entre dois corpos desenvolve-se uma ca fora atractiva que directamente proporcional ao produto das suas massas e inverc e samente proporcional ao quadrado da distncia que os separa. a Primeira lei da Psicologia Funcional de Edouard Clapar`de (18731940). Toda a necese sidade tende a provocar reaces prprias e dar-lhes satisfao. co o ca Lei da queda dos graves de Galileu Galilei (15641642). Para todo o corpo em queda livre no vcuo, as alturas de queda so inversamente proporcionais aos quadrados a a dos tempos de queda. Destas quatro leis, a primeira e a terceira podem ser consideradas leis qualitativas, enquanto que a segunda e a quarta so consideradas leis quantitativas. a Na maioria das leis, o tipo dominante, qualitativo ou quantitativo? A histria da e o cincia d a essa pergunta uma resposta n e a tida: ` medida que a realidade se vai conhecendo a melhor, o primado tende a pertencer ao tipo quantitativo. No a cincia, no seu avano, a e e c que tende a pr de parte a qualidade. Isso seria absurdo, uma vez que as qualidades o traduzem as relaes de interdependncia dos seres uns com os outros, e a interdependncia co e e , precisamente, uma das caracter e sticas essenciais da realidade. Mas a cincia no se ocupa e a apenas a descrever, empreende tambm a tarefa de explicar e, nesta, h um facto que se e a impe com uma fora cada vez maior: para se obter as explicaes para as variaes de o c co co qualidade h que aprofundar o estudo das variaes de quantidade. a co E natural que, de coisa to importante para o entendimento da realidade como a lei a e quantitativa, surja tambm o conceito prprio para o seu estudo. Em que consiste, anal, e o a lei? Na forma de correspondncia entre conjuntos. Se, por consequncia, queremos e e
estudar leis quantitativas, temos que criar um instrumento matemtico cuja essncia a e seja a correspondncia de dois conjuntos. e A primeira coisa a fazer, para tornar esse instrumento facilmente manejvel, arranjar a e uma representao simblica para os conjuntos e a totalidade dos seus elementos. ca o Denio 1.1 (Varivel) Seja A um conjunto qualquer, nito ou innito, e convencica a onemos representar qualquer um dos seus elementos por um smbolo, por exemplo x. A esse smbolo, representativo de qualquer dos elementos de A, chamamos varivel e a A o a seu dom nio. Voltemos ao exemplo da lei da queda dos graves. Como foi dito, esta consiste na correspondncia do conjunto dos tempos para o conjunto dos espaos. Seja t a varivel e c a do conjunto dos tempos T e s a varivel do subconjunto S do conjunto dos espaos E, a c correspondncia que sabemos un e voca, no sentido t s (a cada t corresponde um e um s s). Diremos que a varivel s uma funo da varivel t e escrevemos, simbolicamente, o a e ca a s = f (t). Denio 1.2 (Funo) Seja x uma varivel representativa de um conjunto D e y uma ca ca a varivel representativa de um conjunto Cd Cc . Diz-se que y funo de x, e escrevea e ca -se y = f (x), se entre as duas variveis existir uma correspondncia unvoca no sentido a e x y. Usa-se tambm a notaao e c f : D Cc x y = f (x). A x chama-se varivel independente, a y varivel dependente, ao conjunto D chama-se a a dom de f , a Cc conjunto de chegada e a nio Cd = {f (x) : x D} chama-se contradom nio. No se deve confundir f com f (x) pois enquanto f uma funo, f (x) apenas o valor a e ca e que a funo f assume no ponto x. Por vezes arma-se: seja f a funo denida por ca ca f (x) = ou at seja f (x) = a funo .... So abusos de linguagem que iremos e ca a cometer ao longo do curso. Simbolicamente temos as seguintes equivalncias: e f : A B funo x1 , x2 A, f (x1 ) = f (x2 ) x1 = x2 e ca x A, 1 y B : y = f (x).
x1 , x2 A, x1 = x2 f (x1 ) = f (x2 )
Seja f uma funo de dom ca nio A e conjunto de chegada B. O grco de f o conjunto a e graf f = {(x, y) A B : y = f (x)}
= {(x, f (x)) : x A} .
Notemos que o grco de f sempre o mesmo, qualquer que seja o conjunto B que a e contenha o contradom nio de f . A representao geomtrica (ou grco) de f qualquer ca e a e a representao geomtrica dos pontos de graf f . E fcil, raciocinando geometricamente, ca e ver quando que uma gura ou no a representao grca de alguma funo. e e a ca a ca
Definio de funo 5 Funo No funo 0 y y 10 5 0 5 5 2 10 2
Injectivade
Injectiva No injectiva 1 0 1 x Funes inversas 2
0 x Paridade
10 5 0 5 10 Par mpar 2 0 x 2 y y
25 20 15 10 5 0 0 5 10 x 15 y = f(x) y = f1(x) 20 25
Figura 1.1: Tipos de funoes. c
1.2
Funes injectivas e sobrejectivas co
Como j sabido, uma funo de dom a e ca nio A dita injectiva se a pontos diferentes do e dom nio A corresponderem imagens diferentes no conjunto de chegada. Simbolicamente temos: f : A B injectiva x1 , x2 A, f (x1 ) = f (x2 ) x1 = x2 e
x1 , x2 A, x1 = x2 f (x1 ) = f (x2 ).
Em termos grcos, a injectividade pode ser vista Figura 1.1. a Uma funo de dom A dita sobrejectiva se qualquer ponto do conjunto de chegada ca nio e pertencer ao contradom nio. Simbolicamente temos: f : A B sobrejectiva y B, x A : f (x) = y. e Em termos grcos no poss concluir qual o conjunto de chegada (s podemos a a e vel e o saber qual o contradom nio) e, como tal, no poss a e vel concluir da sobrejectividade de uma funo. ca
1.3
Monotonia, paridade e periodicidade
Vamos, a partir de agora, considerar apenas funes reais de varivel real. Seja f uma co a funo de dom ca nio D R. A funo f diz-se crescente (estritamente crescente) se para ca todo o x1 , x2 D, x1 < x2 implica f (x1 ) f (x2 ) (f (x1 ) < f (x2 )). Do mesmo modo, f diz-se decrescente (estritamente decrescente) se para todo o x1 , x2 D, x1 < x2 implica f (x1 ) f (x2 ) (f (x1 ) > f (x2 )).
Uma funo f diz-se constante se f (x1 ) = f (x2 ), para todo o x1 e x2 no seu dom ca nio, e limitada se existir um M > 0 tal que |f (x)| < M , para todo o x pertencente ao seu dom nio. Outra noo importante a de paridade. Seja f uma funo de dom ca e ca nio D R centrado na origem. Diz-se que f par, se e s se, para todo x D, f (x) = f (x) e e o mpar se e s se, para todo o x D, f (x) = f (x). o Notemos que se f par, o seu grco simtrico em relao ao eixo dos yy. Se f e a e e ca e mpar, o seu grco simtrico em relao ` origem (ver Figura 1.1). a e e ca a Seja f uma funo de dom ca nio D R. Diz-se que f peridica em D se existir um e o T = 0 tal que, para todo o x D, f (x + T ) = f (x). Simbolicamente temos: f : D R peridica T = 0 : x D, f (x + T ) = f (x). e o A T nessas condies chama-se per co odo da funo f . Se T um per ca e odo positivo de f e e inferior a todos os outros per odos positivos de f , ento a T chama-se per a odo fundamental de f . Prova-se facilmente que se uma funo f tiver per ca odo T ento tem per a odo kT , com k Z. Assim, se tivermos o grco de uma funo peridica de per a ca o odo T , ele coincide com o grco da funo que se obtm translaccionando a origem para o ponto (kT, 0). a ca e Seja f uma funo denida num intervalo de amplitude T . A extenso peridica de f ca a o a funo fp que satisfaz, para todo o x R, e ca fp (x + kT ) = f (x), k Z.
Exerc cio 1.1 Procure exemplos de funoes peridicas e das suas aplicaoes. c o c Se uma funo tiver per ca odo T podemos reduzi-la a uma funo de per ca odo L atravs e da mudana de escala c L y = x, = T e escrever f em termos de y: f (x) = f (y/). Outra mudana de varivel interessante consiste em transformar uma funo denida c a ca num intervalo [a, b] numa funo denida num intervalo [c, d]. Essa mudana efectuada ca c e por uma funo tal que ca : [a, b] [c, d] x y = (x). A forma mais simples de denir consiste em considerar a recta que passa pelos pontos (a, c) e (b, d). Essa recta dada por e y =c+ dc (x a). ba
Assim, se quisermos transformar uma funo f denida no intervalo [a, b], sendo x a ca varivel que percorre esse intervalo, teremos que efectuar a mudana de varivel a c a x =a+ e considerar f (x) = f a+ ba (y c) dc ba (y c) . dc
1.4
Funo inversa ca
Denio 1.3 (Funo inversa) Seja f uma funao injectiva com domnio D e contraca ca c domnio Cd . Uma funao g de domnio Cd e contradomnio D diz-se inversa de f se c f (g(y)) = y, e g(f (x)) = x, x D. y Cd
Notemos que, para que a funo inversa de f esteja bem denida, f tem que ser ca sobrejectiva e injectiva. De facto, se f no fosse injectiva isso queria dizer que existiam a x1 = x2 D tais que f (x1 ) = f (x2 ) = y. Mas isso seria equivalente a armar que existiria y Cd tal que g(y) = x1 = x2 = g(y), o que contraria o facto de g ser uma funo. Logo, ca para que uma funo tenha inversa, ela tem que ser bijectiva. ca A funo inversa de f representa-se por f 1 . Para que f 1 exista necessrio que a ca e a cada y Cd corresponda um e um s elemento x D (correspondncia biun o e voca). Exerc cio 1.2 Prove que se f 1 existir unica. e Analisemos agora qual a relao existente entre os grcos de f e de f 1 . Sabemos ca a que Assim, o ponto P = (a, b) est no grco de f se e s se Q = (b, a) est no grco de f 1 . a a o a a Podemos ento dizer que os grcos de f e f 1 so simtricos um do outro em relao ` a a a e ca a recta y = x (ver Figura 1.1). Podemos tambm pensar de outra maneira. Se trocarmos e os papis do eixo dos xx com o eixo dos yy, passamos do grco de uma funo f para e a ca o grco da sua inversa (caso exista). a Exerc cio 1.3 Construa gracamente funoes que no possuam inversa. c a Consideremos f (x) = x2 , com dom nio R e contradom nio R+ . Resolvendo y = x2 em 0 ca a e a ordem a x obtemos x = y. Esta funo no injectiva e, como tal, no possui inversa. + No entanto, se considerarmos f denida em R0 obtemos a funo injectiva ca f : R+ R+ 0 0 x y = x2 , y = f (x) x = f 1 (y).
cuja inversa f 1 (x) = x. e Podemos denir a seguinte regra para o clculo da inversa: para determinar a inversa a de uma funo y = f (x), tenta resolver-se a equao em ordem a x; se a soluo unica, ca ca ca e podemos denir a funo inversa. Como teste para a invertibilidade de uma funo temos o ca ca seguinte: uma funo f s invert se cada linha horizontal intersectar o grco de f ca oe vel a no mximo num ponto. a Exerc cio 1.4 Mostre que se f uma funao invertvel, estritamente montona em D e c o R, ento f 1 tambm estritamente montona em Cd = f (D) e o sentido da monotonia a e e o o mesmo. e
1.5
Mini-atlas de funes co
Vamos, agora, rever algumas classes de funes. co Funoes polinomiais. c tem a forma Se a0 , a1 , . . . , an forem nmeros reais, uma funo polinomial u ca
f : D R x f (x) = an xn + an1 xn1 + + a1 x + a0 . Podemos tomar para D qualquer subconjunto de R. Como casos particulares das funes co polinomiais temos a funo constante (n = 0), a funo linear ou am (n = 1) e a funo ca ca ca quadrtica (n = 2). a Funoes racionais. c funes do tipo co Sejam P (x) e Q(x) dois polinmios. As funes racionais so o co a f : D R x f (x) =
P (x) . Q(x)
Podemos tomar para D qualquer subconjunto de R onde Q no se anule. a Funoes irracionais. c Seja P (x) um polinmio. As funes do tipo o co f : D R
p
x f (x) =
P (x)
com p, q N, so ditas irracionais. O seu maior dom a nio ser R se q for a mpar e {x R : P (x) 0} se q for par. Funo exponencial. ca Se p, q Z e q = 0 ento a ap/q , a R+ ,
tem uma denio elementar. Se x um nmero irracional ento a denio de ax pode ser ca e u a ca pn dada como se segue: se xn = qn for o termo geral de uma sucesso de nmeros racionais a u convergente para x, ento ax o limite (que existe sempre) da sucesso de termo geral axn . a e a Temos assim que para todo o a > 0 poss denir a funo exponencial de dom e vel ca nio R x. que a cada x R associa a Note-se que, quando a > 1 a funo estritamente crescente e quando a < 1 a funo ca e ca estritamente decrescente (ver Figura 1.2). No caso a = 1 a funo , obviamente, e ca e constante. Quando a base da exponencial o nmero de Napier, assim chamado em homenagem e u ao matemtico John Napier (15501617), isto , quando a = e, sendo a e e = lim 1+ 1 n
n
2,718281828459045 . . . ,
temos a chamada funo exponencial natural. O nmero de Napier denotado por e em ca u e homenagem ao matemtico suco Leonhard Euler (17071783), que foi o primeiro a estudar a aprofundadamente as suas propriedades. A e tambm se chama, muitas vezes, nmero de e u Euler.
Funes exponenciais 8 6 4 2 0 2 y exp(x) exp(x) y 2 0 2 4 6
Funes logartmicas
ln(x) log(x) 2 3 4 x Outras funes logartmicas 1
0 1 2 x Outras funes exponenciais 2x (1/2)x y
5 4 3 y 2 1 0 2 1 0 x 1 2
4 2 0 2 4 6 1 2 x log2(x) log1/2(x) 3 4
Figura 1.2: Funoes exponenciais e logar c tmicas. A funo exponencial natural tambm denotada por exp(). Prova-se que ca e e ex = lim
n
1+
x n
Lembremos as seguintes propriedades da funo exponencial: ca ax+y = ax ay , Funo logar ca tmica. sua inversa na forma (ax )y = axy .
Como a funo ax , a > 0 e a = 1, injectiva podemos denir a ca e y = ax x = loga y,
funo a que chamamos logaritmo na base a. Assim, a funo logaritmo na base a ca ca e denida por loga : R+ R x y = loga x, onde y = loga x ay = x. Como casos particulares temos a funo logaritmo na base 10 ca y = log x 10y = x e a funo logaritmo natural ou neperiano (base e) ca y = ln x ey = x.
10
Recordemos as seguintes propriedades da funo logaritmo: ca loga (xy) = loga x + loga y, loga x y = loga x loga y, loga xy = y loga x.
Recordemos, tambm, a frmula de mudana de base e o c loga x = ln x . ln a
A Figura 1.2 d-nos a representao grca da funo logar a ca a ca tmica quando a > 1 e a < 1. Notemos que os grcos so simtricos um do outro em relao ao eixo dos xx. a a e ca Funoes f (x)g(x) . As funes exponencial e logar c co tmica permitem denir a funo f (x)g(x) , ca com f e g duas funes. Por denio co ca f (x)g(x) = eg(x) ln f (x) , onde e o nmero de Euler. Isto signica que f (x)g(x) s est denida se f (x) > 0. Nalguns e u o a casos particulares que no exijam esta denio, como o caso de f (x)p/q = a ca e com p e q inteiros positivos, o dom nio pode ser alargado.
q
f (x)
Funoes trigonomtricas directas. Estas funes so de importncia fundamental c e co a a em todas as reas cient a cas e tecnolgicas. Pode provar-se, por exemplo, que, em certas o condies, todas as funes peridicas se podem escrever como somas de senos e cossenos. co co o As frmulas fundamentais que relacionam a funo seno com a funo cosseno so: o ca ca a cos2 x + sen 2 x = 1 Outras frmulas importantes so: o a sen (x + y) = sen x cos y + sen y cos x, Exerc cio 1.5 Prove que: 1. (a) sen 2x = 2 sen x cos x; (c) sen 2 x = 1 (1 cos 2x); 2 (b) cos 2x = cos2 x sen 2 x; cos (x + y) = cos x cos y sen x sen y, e cos x = sen x + . 2
1 (d) cos2 x = 2 (1 + cos 2x);
2. (a) sen x cos y = 1 ( sen (x + y) + sen (x y)); 2 (c) sen x sen y = 1 (cos (x y) cos (x + y)). 2 As restantes funes trigonomtricas podem ser denidas ` custa das funes seno e co e a co cosseno da seguinte forma: tg x = sen x , cos x cotg x = cos x , sen x sec x = 1 , cos x cosec x = 1 . sen x (b) cos x cos y = 1 (cos (x + y) + cos (x y)); 2
Exerc cio 1.6 Prove que tg (x + y) =
tg x + tg y . 1 tg x tg y
11
Funes circulares 3 2 1 0 1 2 3 10 0 5 x Outras funes circulares 5 10 2 1 y y sen(x) cos(x) 2 4
Funes circulares inversas arc sen(x) arc cos(x)
0 0.5 1 x Outras funes circulares inversas
0.5
2 5 y y 0 sec(x) tg(x) 1 0 x 1 2 3 1 0 1 2 4 arc sec(x) arc tg(x) 2 0 x 2 4
Figura 1.3: Funoes trigonomtricas. c e Funoes trigonomtricas inversas. Como as funes trigonomtricas directas no so c e co e a a injectivas, no podem ser invertidas no seu dom a nio. Temos, para tal, que considerar uma restrio ao seu dom ca nio por forma a que possam ser consideradas bijectivas. Funo arco seno ca Consideremos a funo y = sen x. Como a funo no injectiva, h que considerar ca ca a e a uma restrio desta funo a um intervalo no qual seja e que nele assuma todos ca ca os valores. Para que a funo seno seja invert ca vel, considera-se a sua restrio ao ca intervalo [ , ], sendo a sua inversa a funo arco cujo o seno ou, de forma ca 2 2 abreviada, arco seno, denida por arc sen : [1, 1] [ , ] 2 2 x y = arc sen x, y = arc sen x sen y = x, Funo arco cosseno ca Consideremos a funo y = cos x. Pelas mesmas razes apresentadas anteriormente, ca o vamos considerar a sua restrio ao intervalo [0, ] e denir a funo arco cujo o ca ca cosseno ou, de forma abreviada, arco cosseno, da forma arc cos : [1, 1] [0, ] x y = arc cos x, y = arc cos x cos y = x, 0 y . y . 2 2
onde
onde
12
Na Figura 1.3 apresentam-se os grcos das funes arco seno e arco cosseno. a co Exerc cio 1.7 Dena e trace os grcos das funoes: a c 1. y = arc tg x tg y = x, 3. y = arc sec x sec y = x, < y < ; 2 2 0 < y < ; 0 < y < ; < y < . 2 2
2. y = arc cotg x cotg y = x, 4. y = arc cosec x cosec y = x,
Existem frmulas que relacionam as funes trigonomtricas inversas. Algumas das o co e mais importantes so: a x 1 + x2 arc tg x = arc sen ; = arc cosec x 1 + x2 arc tg x + arc cotg x + arc sen x + arc cos x = arc cosec x + arc sec x = Funoes hiperblicas directas. c o ex As expresses exponenciais o . 2
ex + ex ex e 2 2 ocorrem com muita frequncia nas aplicaes da matemtica `s cincias e ` engenharia. e co a a e a Nesse sentido, util atribuir-lhes uma designao espec e ca ca. Por razes que no iremos o a explicitar, convencionou-se chamar funo seno hiperblico a ca o sh x = e funo cosseno hiperblico a ca o ch x = ex + ex , 2 x R. ex ex , 2 x R,
Exerc cio 1.8 Faa o estudo grco das funoes seno hiperblico e cosseno hiperblico e c a c o o conclua que os seus grcos so os dados na Figura 1.4. a a A funo cosseno hiperblico usada para descrever a forma de um cabo ou corrente ca o e ex vel, de densidade uniforme, cujas extremidades se encontram xas ` mesma altura. A a curva x a R, y = a ch , a chamada catenria (da palavra latina catena que signica corrente). e a Exerc cio 1.9 Prove que: 1. ch 2 x sh 2 x = 1 (chamada frmula fundamental da trigonometria hiperblica); o o e ch (x + y) = ch x ch y + sh x sh y.
2. sh (x + y) = sh x ch y + sh y ch x
Tal como para as funes circulares, podemos tambm denir a funo tangente hiperco e ca blica, a funo cotangente hiperblica, a funo secante hiperblica e a funo cossecante o ca o ca o ca hiperblica da seguinte forma: o th x = sh x , ch x coth x = ch x , sh x sech x = 1 , ch x cosech x = 1 . sh x
13
Funes hiperblicas 3 4 2 0 2 2 1 0 1 sh(x) ch(x) 0 2 x Outras funes hiperblicas 2 2 3 4 y y
Funes hiperblicas inversas
arg sh(x) arg ch(x) 2
2 1 0 1 2 4 sech(x) th(x) 2 0 x 2 4 y y
0 2 4 x Outras funes hiperblicas inversas 4 2 0
2 0.5 0 x
arg sech(x) arg th(x) 0.5
Figura 1.4: Funoes hiperblicas. c o Funoes hiperblicas inversas. c o versas. Funo argumento seno hiperblico ca o Como a funo seno hiperblico injectiva, ela invert ca o e e vel. Vamos ento denir a a sua inversa como sendo a funo argumento seno hiperblico, denida por ca o arg sh : R R x y = arg sh x, onde y = arg sh x sh y = x. Funo argumento cosseno hiperblico ca o Como a funo cosseno hiperblico no injectiva, h que considerar uma restrio ca o a e a ca desta funo a um intervalo no qual seja e que nele assuma todos os valores. Para que ca a funo cosseno hiperblico seja invert ca o vel, considera-se a sua restrio ao intervalo ca R+ , sendo a sua inversa a funo argumento cosseno hiperblico, denida por ca o 0 arg ch : [1, +[ R+ 0 x y = arg ch x, onde y = arg ch x ch y = x, y R+ . 0 Podemos tambm denir as funes hiperblicas ine co o
14
Na Figura 1.4 apresentam-se os grcos das funes argumento seno hiperblico e a co o argumento cosseno hiperblico. o Exerc cio 1.10 Prove que: 1. arg sh x = ln x + x2 + 1 ; 2. arg ch x = ln x + x2 1 , x 1.
Exerc cio 1.11 Dena e trace os grcos das funoes: a c 1. y = arg th x th y = x; 2. y = arg coth x coth y = x, 3. y = arg sech x sech y = x, y = 0; 0 y; y = 0.
4. y = arg cosech x cosech y = x,
Existem frmulas que relacionam as funes hiperblicas inversas. Algumas das mais o co o importantes so: a arg sh x = sgn (x) arg ch arg ch x = arg sh Exerc cio 1.12 Prove que: 1. arg th x = ln 2. arg coth x = ln 3. arg sech x = ln
1+x 1x
1 + x2 = arg th x2 1 ,
x , 1 + x2
x 1.
, ,
|x| < 1; |x| > 1; , 1+ 0 < x 1;

1 x2
1+x 1x
1+ 1x2 x 1 x
4. arg cosech x = ln
1.6
Factores de escala
a Muitos aspectos da vida dos seres vivos so determinados pelas suas dimenses. E fcil ena o contrar exemplos que mostram que muitas propriedades biolgicas dependem de grandezas o geomtricas, tais como o comprimento, rea e volume. e a Comecemos por analisar as relaes de grandeza nos slidos geomtricos. Como co o e e sabido, um cubo de aresta a tem como rea da sua superf A = 6a2 e volume V = a3 . a cie Numa esfera de raio r, temos que a rea da sua superf dada por A = 4r 2 e o seu a cie e 4 3 . Uma relao que salta imediatamente ` vista, e que pode ser ca a volume por V = 3 r generalizada para todos os slidos regulares, a seguinte: se l representar a dimenso o e a linear caracter stica de um dado slido regular (a medida da aresta, no cubo, e do raio, na o esfera), temos que a sua superf proporcional ao quadrado de l e o seu volume ao seu cie e cubo, isto , e A = ka l2 , V = kv l3 , ka , kv R.
15
Temos assim que a relao entre o volume e a superf de um dado slido proporcional ca cie o e a ` dimenso linear caracter a stica desse slido, ou seja, o V = kl, S k R.
A aplicao destas Leis de Escala ao estudo de algumas caracter ca sticas dos seres vivos revela-se de grande interesse. Se estivermos interessados em comparar propriedades ou funes de diversos organismos, ainda que de forma muito aproximada, podemos tomar co como comprimento caracter stico uma dimenso t a pica desse organismo. Por exemplo, no caso dos humanos, algumas grandezas que poderiam ser usadas como dimenso caraca ter stica seriam a altura, o comprimento do brao ou da perna. J no caso de uma clula, c a e poder-se-ia pensar, em analogia com a esfera, no seu raio. Vamos considerar trs exemplos. e Robustez. Em condies normais o peso humano proporcional ao seu volume, pelo que co e um aumento da altura numa pessoa (dimenso linear caracter a stica) implica um aumento do seu volume de um factor cbico. J quanto ` fora mxima que um ser humano consegue u a a c a desenvolver, ela proporcional ao quadrado da sua dimenso caracter e a stica. A questo a que se coloca a seguinte: entre dois indiv e duos com a mesma constituio f ca sica e alturas diferentes, quem tem mais robustez f sica? Para isso, h necessidade de denir robustez. Por denio, a robustez dada pela a ca e relao entre carga mxima levantada e o prprio peso, isto , ca a o e F = C carga mxima que levanta a = . peso prprio o P
Consideremos dois atletas de constituio semelhante mas de alturas distintas L1 > ca ca e e L2 . Como a constituio semelhante, podemos assumir que a densidade de ambos semelhante e, como tal, a sua massa espec ca tambm . Assim sendo, os seus pesos e e so dados por a P1 = V1 g = kv L3 g, P2 = V2 g = kv L3 g, 1 2 onde g representa a acelerao da gravidade e kv a constante de proporcionalidade entre ca o volume e o comprimento caracter stico. Por outro lado, a carga mxima c que um animal capaz de suportar proporcional a e e a a ` rea da seco recta dos seus msculos. Ora, a seco recta de um msculo pode ca u ca u ser aproximada por um c rculo e o raio desse c rculo proporcional ` dimenso linear e a a caracter stica. Assim sendo, C1 = kc L2 , 1 C2 = kc L2 , 2
onde kc a constante de proporcionalidade, considerada igual pois os atletas tm a mesma e e constituio f ca sica. Podemos agora medir a robustez de ambos os atletas. Temos que F1 = com k= k kc L2 1 3g = L , kv L1 1 F2 = kc , kv g k kc L2 2 3g = L , kv L2 2
16
ou ainda
L2 F1 = . F2 L1 Conclu mos ento que a robustez f a sica inversamente proporcional ` altura e, como tal, e a ela maior no atleta mais baixo. e
Doses de frmacos. A administrao de frmacos carece de precaues inerentes ` a ca a co a sua prpria natureza. A dose a administrar prende-se com a eccia teraputica que se o a e pretende. No entanto, a determinao dessa dose tem em conta a massa corporal do ca indiv duo. Consideremos uma criana com altura Lc = 1 m e um adulto com altura La = 1,7 m. c A relao entre a altura da criana e a altura do adulto ca c e Lc = 0,59. La Se fosse esse o valor utilizado no clculo da dose de um determinado frmaco a adminisa a trar a uma criana a partir da dose de um adulto cometer-se-ia um erro por excesso de c aproximadamente trs vezes. e A relao correcta a utilizar deve ser dada pelas massas. Se considerarmos que a ca massa espec ca da criana e do adulto so aproximadamente iguais, ento a relao entre c a a ca as suas massas pode ser aproximada pela relao entre os seus volumes que, por sua vez, ca so proporcionais aos cubos das suas alturas. Assim, o valor obtido para a relao entre a ca os volumes e, consequentemente, para as doses de frmaco a administrar ` criana a a c e kL3 Vc c = = Va kL3 a Lc La
3
1 = 0,2. 1,73
Limitao das dimenses de uma clula. Suponhamos que uma clula em crescica o e e mento aumenta a sua dimenso caracter a stica (o seu raio) para o dobro entre dois instantes de tempo distintos. Por outras palavras, suponhamos que uma clula de raio R1 no instante e de tempo t1 aumenta o seu raio para R2 = 2R1 no instante de tempo t2 . As necessidades de oxignio da clula so proporcionais ` sua massa e ao seu volume e e a a mas a quantidade de oxignio que atravessa a membrana celular depende, entre outros e factores (natureza da membrana, diferenas de concentrao entre o meio intra e extra c ca celular), da rea total da membrana. Assim, a relao entre a necessidade de oxignio da a ca e clula entre os dois instantes t1 e t2 dada por e e
3 kv R2 necessidade de oxignio no instante t2 e = 3 = necessidade de oxignio no instante t1 e kv R1
R2 R1
= 8,
enquanto que a relao entre a quantidade de oxignio que atravessa a clula entre os dois ca e e instantes t1 e t2 dada por e
2 ks R2 quantidade de oxignio no instante t2 e = 2 = quantidade de oxignio no instante t1 e ks R1
R2 R1
= 4.
Assim, a quantidade de oxignio que difundido para o interior da clula no acompanha e e e a o aumento da necessidade da clula. e Denindo o factor de viabilidade Z de uma clula pela relao e ca Z= quantidade de oxignio obtida por minuto e necessidade de oxignio por minuto e
17
temos que Z=
k ks R2 = , 3 kv R R
sendo R o raio da clula num dado instante e k uma constante de proporcionalidade. e Podemos, ento, concluir que, ` medida que a dimenso caracter a a a stica da clula aumenta, e a sua viabilidade diminui.
1.7
Exerc cios prticos a
Seguem-se alguns exerc cios destinados a serem resolvidos nas aulas prticas. a Exerc cio 1.13 Determine o domnio de deniao das seguintes funoes: c c 1. f (x) = 1x ; 1+x 2. f (x) = 2 + x x2 ; 3. f (x) = ln(x2 4).
Exerc cio 1.14 Determine, se possvel, a inversa de cada uma das seguintes funoes: c 1. y = 2x + 3; 4. y = arc tg 3x; 2. y = 2 + x + 1; 3. y = 2x 1; 3
x 5. y = ln . 2
Exerc cio 1.15 Simplique as seguintes expresses, onde a o 1. 52log5 x ; 5.

2 e2 ln x ;
+ \ {1}:
10(x+1)
2 x 2
2. 32 log3 (x+1) ; 6. aloga 2+loga x ;
3. 63 log6 22 log6 3 ; 7. log4 4x x 4 ;
4. a(2loga x)/3 ; 8. log .
x+ x 1 x 2 100 10
Exerc cio 1.16 Resolva as seguintes equaoes, em R: c 1 1 2x2 + = 2 ; x1 x+1 x 1 4. 3x + 1 = 2x; 1. 7. log3 x = 1 + log9 (4x + 15); 2 1 1 1 + = 2 ; x x+1 x +x 5. x + 1 3 = x 2; 2. 8. 2x
2 5x
3.
1 3 = ; x1 2x 4
6. ex+2 4x2 ex = 0;
1 . 64
Exerc cio 1.17 Resolva as seguintes inequaoes, em R: c 1. x2 4 < 0; 4. | x2 4 | 1; 7. x2 7x + 12 0. x2 5x 2. x3 0; 1x 3. x2 + 6x 20 < 0; 6. | x 1 | | 2x + 4 |> 1;
5. | x 1 |> x;
18
Exerc cio 1.18 Determine o domnio e a expresso analtica da aplicaao g f , sendo: a c 1. f (x) = x e 1 ; x2 1 log (x + 1), se x > 1, g(x) = 0, se x = 1, 1 , se x < 1. x g(x) = 3. y = log x +
2. f (x) =| x |
Exerc cio 1.19 Investigue quais das funoes so pares e quais so mpares: c a a 1. y = sen x3 ; 2. y = ecos x ; 1 + x2 ; 4. y = cos(sen (x)).
Cap tulo 2
Clculo diferencial a
2.1 Noo de limite de uma funo ca ca
No ensino secundrio foi dada uma denio de limite recorrendo aos limites de sucesses. a ca o E costume designar essa denio por denio de limite segundo Heine, em homenagem ca ca ao matemtico alemo Henrich Eduard Heine (18211881). Vamos agora introduzir uma a a denio alternativa, introduzida por Augustin-Louis Cauchy (17891857), que mais ca e conveniente para demonstrar muitos resultados tericos. o Denio 2.1 (Limite) Seja f uma funao denida num intervalo aberto contendo o ca c ponto a R (podendo no estar denida em a) e seja L um nmero real. Diz-se que o a u limite de f (x) quando x tende para a L e escreve-se e
xa
lim f (x) = L,
se e s se, para todo o > 0 podemos encontrar (pelo menos) um > 0 tal que, para todo o o x Df (Df o domnio de f ), se x ]a , a + [ (x = a) ento f (x) ]L , L + [. e a Simbolicamente, > 0, > 0 : x Df , 0 < |x a| < |f (x) L| < . E importante lembrar que primeiro consideramos o intervalo arbitrrio ]L , L + [ a no eixo dos yy e ento, em segundo lugar, mostramos que existe, em Df , um intervalo a ]a , a + [ do tipo exigido. Gracamente, temos que lim f (x) = L
xa
se e s se, dado um intervalo ]L , L + [ no eixo dos yy, existe um intervalo ]a , a + [ o no eixo dos xx tal que as imagens dos pontos desse intervalo, excepto, possivelmente, a do ponto a, caiem no primeiro intervalo. Por outras palavras, dado > 0, arbitrrio, a consideram-se o intervalo ]L , L + [ no eixo dos yy e as rectas horizontais y = L . Se existir um intervalo aberto ]a , a + [ tal que, para todo o x nesse intervalo, com poss vel excepo do ponto a, o ponto P = (x, f (x)) esteja entre as duas rectas horizontais, ou seja, ca no rectngulo denido pelas rectas y = L, x = a, ento temos que f (x) ]L, L+[ a a e, como tal, lim f (x) = L.
xa
19
20
Note-se que
xa
lim f (x) = L [ > 0, > 0 : x Df , 0 < |x a| < |f (x) L| < ] > 0 : > 0, x Df : 0 < |x a| < |f (x) L| .
Assim sendo, para provar que o limite de f (x) quando x tende para a diferente de L, e basta encontrar um > 0 tal que no existe um > 0 que verique o pretendido. Notemos a que, para provar que o limite de f (x) quando x tende para a no existe, preciso provar a e que a denio falha para qualquer valor de L. ca Vamos, de seguida, apresentar alguns resultados importantes sobre limites. Estes resultados facilitaro a tarefa de calcular limites de funes. No que se segue iremos considerar a co que as funes esto denidas em intervalos ou unio de intervalos. co a a Teorema 2.1 Se existir lim f (x), a R, esse limite unico. e
xa
A demonstrao feita por reduo ao absurdo, isto , supem-se que existem L1 = L2 ca e ca e o tais que lim f (x) = L1 e lim f (x) = L2
xa xa
e chega-se ` concluso que tal no pode acontecer. a a a Exerc cio 2.1 Mostre que lim (x + ) = a + , , R.
xa
Resoluo: Consideremos = 0 (o caso = 0 trivial) e faamos f (x) = x + e ca e c L = a + . Fixando um > 0 temos |f (x) L| < |x + a | < |||x a| < .
Ento, escolhendo = || temos provado o pretendido. a O resultado seguinte, apresentado sem demonstrao, diz que se o limite de uma funo ca ca for positivo, quando x tende para a, ento a funo tem que ser positiva num intervalo a ca aberto contendo o ponto a.
Teorema 2.2 Se lim f (x) = L, e L > 0 (L < 0), existe um > 0 tal que f (x) > 0 (f (x) < 0) para todo o x ]a , a + [, excepto, possivelmente, em x = a. No prximo exerc o cio so estabelecidas algumas regras prticas importantes para o a a clculo de limites. a Exerc cio 2.2 Suponhamos que existem os limites lim f (x), lim g(x), a R. Ento, a xa xa para , R: 1. lim (f (x) + g(x)) = lim f (x) + lim g(x);
xa xa xa xa
2. lim (f (x)g(x)) = lim f (x) lim g(x);

xa xa xa
3. lim (f (x)/g(x)) = lim f (x)/ lim g(x), se lim g(x) = 0;

xa xa xa xa
4. lim
xa xa
f (x) =
xa
lim f (x), se n for um nmero inteiro e, no caso de n ser par u
lim f (x) 0.
21
Existem muitos teoremas importantes e uteis sobre limites. Iremos apenas apresentar dois deles sem, no entanto, efectuar a sua demonstrao. ca Teorema 2.3 (Funoes enquadradas) Se f (x) h(x) g(x) para todo o x perc tencente a um intervalo aberto contendo o ponto a, excepto, possivelmente, em a, e se lim f (x) = lim g(x) = L, ento lim h(x) = L. a
xa xa
xa
Exerc cio 2.3 Calcule lim Resoluo: ca e Como
x cos x . x+ x x cos x x+1 x1 < < x x x

x+
x1 x+1 = lim =1 x+ x x x cos x = 1. ento, pelo teorema anterior, lim a x+ x lim
Teorema 2.4 (Funo composta) Se f e g so funoes tais que, para a, b R, ca a c

xa
lim g(x) = b
yb
lim f (y) = f (b)
(f contnua em b),
ento a
xa
lim f (g(x)) = f (b) = f lim g(x) .

xa
Um conceito importante o de limite lateral. Por denio, diz-se que o limite ` direita e ca a de f (x) quando x tende para a L, e denota-se por e
xa+
lim f (x) = L,
se e s se o > 0, > 0 : x Df , a < x < a + |f (x) L| < e que o limite ` esquerda de f (x) quando x tende para a L, e denota-se por a e
xa
lim f (x) = L,
se e s se o > 0, > 0 : x Df , a < x < a |f (x) L| < . Exerc cio 2.4 Mostre que
xa
lim f (x) = L lim f (x) = L e lim f (x) = L.

xa+ xa
Existem casos em que o limite no existe mas em que necessrio caracterizar o a e a comportamento assimpttico de uma funo. Por exemplo, como caracterizar o comporo ca 1 tamento de f (x) = x quando x cresce indenidamente? E quando x tende para zero? Para responder a estas questes, vamos apresentar os conceitos de limite no innito e o limite innito.
22
y = 1/x 30 20 10 0 10 20 30 2 1 0 x 1 2 y
x+ x xa
Figura 2.1: Hiprbole y = 1/x. e Denio 2.2 (Limites no innito e limites innitos) ca Limites no innito. Seja f uma funao denida num intervalo ]c, +[ R e L R. c Diz-se que lim f (x) = L > 0, M > 0 : x Df , x > M |f (x) L| < .
Se f estiver denida num intervalo ] , c[ R e L R, diz-se que lim f (x) = L > 0, M > 0 : x Df , x < M |f (x) L| < .
Limites innitos. Seja f uma funao denida num intervalo aberto contendo o ponto a, c podendo no estar denida em a. Diz-se que a lim f (x) = + M > 0, > 0 : x Df , 0 < |x a| < f (x) > M
e que
xa
lim f (x) = M > 0, > 0 : x Df , 0 < |x a| < f (x) < M.
Vejamos os signicados geomtricos destas denies. Comecemos por ver o caso dos e co limites no innito. Traamos as rectas y = L . Temos que c
x+
lim f (x) = L
se e s se quaisquer que sejam as rectas horizontais traadas, for poss encontrar um valor o c vel de M > 0 tal que, para todo o x > M os pontos (x, (f (x)) esto na regio compreendida a a entre duas rectas. Vejamos agora o caso dos limites innitos. Traamos a recta y = M . Temos que c
xa
lim f (x) = +
se e s se qualquer que seja a recta horizontal traada, podemos encontrar um intervalo o c ]a , a + [ tal que todos os pontos desse intervalo, com poss excepo do ponto a, vel ca so transformados por f em pontos por cima da recta. a
23
Exerc cio 2.5 Seja k um nmero racional positivo e c um nmero real arbitrrio diferente u u a de zero. Mostre que c c =0 e lim = 0, lim x xk x+ xk desde que xk seja sempre denido. Exerc cio 2.6 Suponhamos que lim f (x) = +, lim g(x) = L, a R. Ento, para a xa xa , R: 1. lim (f (x) + g(x)) = + se > 0 e lim (f (x) + g(x)) = se < 0;
xa xa
2. se L > 0 ento lim (f (x)g(x)) = + e lim (f (x)/g(x)) = +; a

xa xa
3. se L < 0 ento lim (f (x)g(x)) = e lim (f (x)/g(x)) = ; a

xa xa
4. lim (g(x)/f (x)) = 0.

xa
Temos, nalmente, o seguinte teorema, que apresentamos sem demonstrao, para um ca tipo de limite innito mas que tambm vlido para os restantes casos. e e a Teorema 2.5 (Funo composta) Se f e g so funoes tais que, para a, L R, ca a c
xa
lim g(x) = +
y+
lim f (x) = L
ento a
xa
lim f (g(x)) = L.
2.2
Funes cont co nuas

xa
Ao chegarmos ` denio de limite, enfatizmos a restrio x = a e apresentmos exemplos a ca a ca a que evidenciavam o facto de lim f (x) poder existir mesmo que a funo no fosse denida ca a em x = a. Vimos tambm casos em que f est denida no ponto a e lim f (x) existe mas e a
xa
diferente de f (a). e Denio 2.3 (Funo cont ca ca nua) Uma funao f , denida num intervalo aberto conc tendo o ponto a, cont e nua em a se existe lim f (x) e
xa xa
lim f (x) = f (a).
Se f no contnua em a dizemos que descont a e e nua em a ou que tem uma descontinuidade em a. Exerc cio 2.7 Prove que as funoes polinomiais e as funoes racionais so contnuas em c c a todos os pontos do seu domnio. Se uma funo f cont ca e nua em todos os pontos do intervalo ]a, b[ (nito ou no), a dizemos que f cont e nua em ]a, b[ e
xa+
lim f (x) = f (a) e
xb
lim f (x) = f (b),
isto , se f cont e e nua em ]a, b[ e cont nua ` direita em a e ` esquerda em b dizemos que a a f cont e nua em [a, b].
24
Exerc cio 2.8 Se f e g so funoes contnuas em a, mostre que tambm o so a coma c e a binaao linear f + g, com , R, o seu produto f g, o seu quociente f /g, se g = 0, e c c e a sua raiz n f , com a restriao f (a) > 0 se n par. Vejamos como resulta a aplicao do Teorema da funo composta para o caso de ca ca ambas as funes serem cont co nuas. Como vimos, se f for cont nua em a, ento a
xa
lim f (g(x)) = f lim g(x) .

xa
Se g tambm for cont e nua temos que

xa
lim f (g(x)) = f (g(a)).
Vamos agora apresentar dois importantes resultados que apresentaremos sem demonstrao. O primeiro devido ao matemtico checo Bernard Placidus Johann Nepomuk ca e a Bolzano (17811848). Teorema 2.6 (Bolzano) Toda a funao contnua no intervalo fechado [a, b], com f (a) = c f (b), assume, nesse intervalo, todos os valores entre f (a) e f (b). Por outras palavras, o Teorema de Bolzano diz que toda a funo cont ca nua, para passar de um valor para outro, tem que passar por todos os valores intermdios. e Apresentamos, de seguida, um importante corolrio deste teorema com aplicaes na a co localizao de zeros de funes. ca co Corolrio 2.7 Se f uma funao contnua em [a, b] e f (a)f (b) < 0 ento a equaao a e c a c f (x) = 0 tem, pelo menos, uma raiz no intervalo [a, b]. Note-se que, se f (a)f (b) < 0 e a funo for cont ca nua, ela tem, nesse intervalo, um nmero u mpar de ra zes. Enunciemos agora um teorema devido ao matemtico alemo Karl Theodor Wilhelm a a Weierstrass (18151897). Teorema 2.8 (Weierstrass) Toda a funao contnua num intervalo fechado tem, nesse c intervalo, um mximo e um mnimo. a Note-se a importncia de se considerar um intervalo fechado na denio anterior. a ca De facto, se considerarmos a funo f (x) = 2x no intervalo [1, 2], ela tem mximo ca a M = f (2) = 4 e m nimo m = f (1) = 2. No entanto, a mesma funo no intervalo ca ] 1, 2[ no tem mximo nem m a a nimo. Existem muitos teoremas de Weierstrass. Outro, muito conhecido diz o seguinte: Seja f uma funo denida e cont ca nua num intervalo [a, b]. Ento para cada > 0 existe a um polinmio p denido em [a, b] tal que o
x[a,b]
max |f (x) p(x)| < .
Este teorema diz-nos que, por mais pequeno que seja o escolhido, existe sempre um polinmio p contido na faixa {(x, y) R2 : x [a, b], y [f (x) , f (x) + ]}. Por o outras palavras, este resultado permite armar que todas as funes cont co nuas podem ser aproximadas, com a preciso desejada, por um polinmio. O que o teorema no diz como a o a e se calcula esse polinmio. o Vamos terminar esta seco com uma referncia `s funoes descont ca e a c nuas. Iremos destacar trs tipos de descontinuidades que uma funo f pode assumir. Dizemos que f possui, e ca em a, uma:
25
descontinuidade remov se existe o limite lim f (x) mas diferente de f (a). Tambm vel e e xa se diz que f prolongvel por continuidade em a. e a descontinuidade de primeira espcie se existirem os limites lim f (x) e lim f (x) mas e
xa+ xa
so diferentes, isto , no existe o limite lim f (x). a e a

xa
descontinuidade de segunda espcie se no existe, pelo menos, um dos limites laterais e a lim f (x) ou lim f (x).
xa+ xa
a funo Heaviside ca
Seguem-se alguns exemplos de funes descont co nuas: a funo sinal ca 1, x < 0, 0, x = 0, sgn (x) = 1, x > 0; 0, x < 0, H(x) = 1/2, x = 0, 1, x > 0;
a funo rectngulo ca a
(x) =
1, |x| < 1/2, 0, |x| > 1/2; n Z;
a funo caracter ca stica (maior inteiro inferior ou igual a x) x = n, n x n + 1,
a funo mantissa (parte decimal de x) ca M(x) = x x. Algumas relaes importantes entre estas funes so, por exemplo, co co a (x) = H x + 1 2 H x 1 2 , sgn (x) = 2H(x) 1.
2.3
Funo derivada ca
f (x) x2 + , 2
A propsito do desenvolvimento em srie o e f (x + x) = f (x) + f (x)x +
observa Joseph-Louis Lagrange (17361813) no seu Thorie des functions analytiques, e 1798, pp 18-19: Esta nova expresso tem a vantagem de mostrar que os termos da srie a e dependem uns dos outros e, sobretudo como, desde que se forme a primeira funo derivada ca de uma funo primitiva qualquer, se podem formar todas as funes derivadas que a srie ca co e contenha. Chamaremos ` funo f (x) funo primitiva em relao `s funes f (x), f (x), a ca ca ca a co etc, que derivam dela e `s quais chamaremos funes derivadas em relao aquela. Foi a co ca nesse trabalho que surgiu, pela primeira vez, o termo derivada (de uma funo). ca
26
quando existe e nito chama-se derivada de f no ponto a e denota-se por f (a) ou e
Denio 2.4 (Derivada) Seja f uma funao denida num intervalo aberto contendo o ca c ponto a. O limite f (x) f (a) lim xa xa
df dx (a).
Uma funo que possui derivada num ponto a do seu dom ca nio diz-se derivvel em a. Se a ` razo o limite for nito, a funo tambm se diz diferencivel em a. A ca e a a f [x, a] := f (x) f (a) xa
chama-se razo incremental. Ento, podemos escrever a a f (a) = lim f [x, a].
xa
Geometricamente, a derivada de uma funo f num ponto a do seu dom o declive ca nio e da recta tangente ` curva y = f (x) no ponto de abcissa a. Sendo assim, a equao da a ca recta tangente ` curva y = f (x) no ponto (a, f (a)) dada por a e y = f (a) + f (a)(x a). Diz-se que uma funo f diferencivel num intervalo aberto, nito ou no, se o para ca e a a e todos os pontos desse intervalo. Uma funo f diferencivel num intervalo fechado [a, b] ca e a se diferencivel em ]a, b[ e se existirem as derivadas ` direita de f em a e ` esquerda em e a a a b, isto , se existirem os limites e lim f (x) f (a) xa e lim f (x) f (b) . xb
xa+
xb
Como sabido, se f for uma funo denida num intervalo aberto contendo o ponto e ca a, f (a) existe se e s se existirem e forem iguais as derivadas ` esquerda e ` direita de f o a a em a. a e a Seja Df o maior intervalo (ou unio de intervalos) de R onde f diferencivel. Podemos denir a funo derivada como sendo ca f : Df x onde f (x) = lim f [x, x + h]
h0
R y = f (x),
ou um limite lateral apropriado. Na Figura 2.2 podemos ver um exemplo de uma funo (f (x) = |x|) que no tem ca a derivada no ponto x = 0 e uma funo (f (x) = x2 ) diferencivel em todo o R. Note-se ca a que, se o grco de f tem um vrtice em (a, f (a)), ento f no diferencivel em a. Por a e a a e a outras palavras, quando o grco de f tem um vrtice num ponto (a, f (a)), a derivada a e e descont nua nesse ponto.
27
4 y = |x| 3 2 1 0 2 y y = x2
0 x
Figura 2.2: Funao mdulo e funao quadrtica. c o c a Teorema 2.9 Se uma funao diferencivel num ponto ela contnua nesse ponto. c e a e Demonstrao: Seja f uma funo real de varivel real de dom ca ca a nio Df , diferencivel, a e seja x = a, com x, a Df . Ento a f (x) = f (a) + Tomando limites temos
xa
f (x) f (a) (x a). (x a)
lim f (x) = f (a) + lim
Logo, f cont e nua em a.
f (x) f (a) lim (x a) = f (a) + f (a) 0 = f (a). xa (x a) xa
Notemos que, pelo teorema anterior, tambm podemos armar que se f no cont e a e nua num ponto do seu dom ento f no diferencivel nesse ponto. O rec nio a a e a proco do teorema anterior no vlido, isto , existem funes cont a e a e co nuas que no so diferenciveis. Em a a a 1857, o matemtico alemo Karl Weierstrass apresentou, pela primeira vez, um exemplo a a de uma funo cont ca nua em R mas sem derivada em qualquer ponto de R. Vamos agora apresentar alguns resultados uteis para o clculo da derivada de uma a funo. ca Exerc cio 2.9 Sejam f e g duas funoes diferenciveis e , R. Mostre que: c a 1. (f (x) + g(x)) = f (a) + g (b); 2. (f (x)g(x)) = f (x)g(x) + f (x)g (x); f (x)g(x) f (x)g (x) . g2 (x) O resultado seguinte, de grande importncia prtica, apresentado sem demonstrao. a a e ca 3. se g(x) = 0 ento (f (x)/g(x)) = a Teorema 2.10 (Derivada da funo composta ou regra da cadeia) Seja f e g duas ca funoes diferenciveis. Ento a funao composta f g, caso se possa denir, diferencivel c a a c e a e a sua derivada dada por e (f (g(x))) = f (g(x))g (x). Notemos que, se considerarmos y = f (u) e u = g(x) de modo a que y = f (g(x)), o teorema anterior diz-nos que dy du dy = . dx du dx
28
Exerc cio 2.10 Calcule as derivadas de: f (x) = sen 2 (x); g(x) = ecos(x) ; h(x) = sh ( ch x). Vamos apresentar agora um resultado que permite calcular a derivada da inversa de uma dada funo. ca Teorema 2.11 (Derivada da funo inversa) Seja f :]a, b[ X Y uma funao ca c 1 : Y X a sua inversa. Se f diferencivel no ponto x ]a, b[ e f 1 invertvel e f e a 0 contnua em y0 = f (x0 ), ento f 1 diferencivel nesse ponto se e s se f (x0 ) = 0. e a e a o Nesse caso 1 . f 1 (y0 ) = 1 f (f (y0 )) Demonstrao: ca Pela regra da cadeia aplicada ` funo f 1 f temos que a ca f 1 (f (x)) = f 1 (f (x))f (x). Ora, como f 1 (f (x)) = x, ento a f 1 (f (x)) = 1. Assim sendo e, como tal, supondo que f (x) = 0, temos f 1 (y) = onde y = f (x). Exerc cio 2.11 Determine: ( arc sen x) ; ( arc cos x) ; ( arg sh x) ; ( arg ch x) . H uma maneira fcil de memorizar a frmula da derivada da funo inversa. Seja f a a o ca denida por y = f (x) e f 1 a sua inversa, isto , a funo tal que e ca f 1 (y) = f 1 (f (x)) = x. Ento a f 1 (y) =

1 = f 1 (f (x))f (x)
1 1 = 1 , f (x) f (f (y))
1 1 dx = dy = dy f (x)
dx
.
x=f 1 (y)
A derivada de uma funo, como vimos, conduz a outra funao f . Se f tem derivada ca c denotamo-la por f e designamo-la por segunda derivada. De um modo geral, se n um e (n) denota a derivada de ordem n de f que se obtm partindo de f inteiro positivo ento f a e e derivando sucessivamente f n vezes. Temos assim a frmula recursiva o f (n) (x) = f (n1) (x) ou, noutra notao, ca d d(n1) f dn f (x) = (x). dx dx dx
29
Uma frmula que permite calcular imediatamente a derivada de qualquer ordem do o produto de duas funes chamada frmula de Leibniz, e foi deduzida por Gottfried Wico e o lhelm von Leibniz (16461716). Sejam f e g duas funes admitindo derivadas at ` ordem co ea n num intervalo I. Ento a funo f g tambm admite derivada at ` ordem n em I e a ca e ea (f g) = f g + f g (f g) = f g + 2f g + f g (f g) = f g + 3f g + 3f g + f g . . . n n (n) f (n) g(nk) (f g) = k
k=0
onde
n k
que, como se sabe, so valores que podem ser obtidos pelo chamado tringulo de Pascal a a 1 1 1 1 1 . . . 1 2 1 3 3 1 4 6 4 1 . . . . .. . . . . . . . . .
n! , k!(n k)!
assim chamado em homenagem a Blaise Pascal (16231662). Note-se a semelhana entre c a frmula de Leibniz e o binmio de Newton o o
n
(a + b)n =
k=0
n k
ak bnk ,
de quem Alvaro de Campos disse ser to belo como a Vnus de Milo. a e Vejamos de que forma a noo de derivada nos pode ajudar na determinao dos ca ca extremos de uma funo denida num intervalo. ca Denio 2.5 (Extremos) Seja f uma funao de domnio D e seja c D. O valor ca c de f (c) diz-se mximo (m a nimo) absoluto de f se f (x) f (c) (f (x) f (c)), para todo o x D. O valor de f (c) diz-se mximo (m a nimo) local ou relativo de f se existe um intervalo aberto I contendo c tal que f (x) f (c) (f (x) f (c)), para todo o x I. O ponto c nestas condioes diz-se um maximizante (minimizante) absoluto ou local de f . c Vamos agora ver como que a derivada nos pode ajudar a determinar estes extremos. e Recordemos que, pelo Teorema de Weierstrass, se a funo for cont ca nua num intervalo fechado, ela admite, nesse intervalo, um mximo e um m a nimo. O prximo teorema o e devido a Pierre de Fermat (16011665). Teorema 2.12 (Fermat) Seja f uma funao diferencivel num ponto c de um intervalo c a aberto I. Ento, se f atinge um extremo local nesse ponto podemos concluir que f (c) = 0. a
30
x3
Note-se que o rec proco deste teorema no verdadeiro. Por exemplo, a funo f (x) = a e ca tem derivada nula em x = 0 mas f (0) no um extremo da funo. a e ca
Denio 2.6 (Ponto cr ca tico) Seja f uma funao denida num intervalo aberto e seja c c um ponto desse intervalo. Dizemos que c um ponto cr e tico de f se s s se f (c) = 0 e o um ponto singular se e s se f no diferencivel nesse ponto. o a e a Note-se que nem todos os pontos cr ticos so pontos onde a funo atinge um mximo a ca a 3 ). Por outro lado, h pontos onde a funo atinge ou um m nimo (por exemplo, f (x) = x a ca um mximo ou um m a nimo que no so pontos cr a a ticos (por exemplo, f (x) = |x|). Teorema 2.13 Seja f uma funao denida num intervalo qualquer e seja c um ponto c desse intervalo. Se f atinge um mximo ou um mnimo nesse ponto ento, obrigatoriaa a mente, uma das trs hipteses ter que se vericar: c um ponto crtico de f ; c um e o a e e ponto singular de f ; c um dos extremos do intervalo (se o intervalo for fechado). e Este resultado permite-nos estabelecer o chamado teste da primeira derivada para a determinao de extremos locais. Seja c um ponto cr ca tico de uma funo f denida em ca ]a, b[ contendo c. Se f cont e nua em [a, b] e diferencivel em ]a, b[ excepto, possivelmente, a no ponto c, ento: se a f (x) > 0, x ]a, c[, f (x) < 0 x ]c, b[, ento f (c) um mximo local; se a e a f (x) < 0, x ]a, c[, f (x) > 0 x ]c, b[, ento f (c) um m a e nimo local; se f (x) > 0 ou f (x) < 0, para todo o x ]a, b[/{c}, ento a f (c) no mximo nem m a e a nimo local. Outro conceito importante no traado grco de uma funo e para o qual as derivadas c a ca podero ser uteis o conceito de concavidade. a e Denio 2.7 (Concavidade) Seja f uma funao diferencivel num ponto c. O grco ca c a a de f tem concavidade voltada para cima (baixo) no ponto (c, f (c)) se existe um intervalo aberto contendo c tal que, nesse intervalo, o grco de f est acima (abaixo) da tangente a a ao grco em (c, f (c)). a Notemos que, quando a concavidade est voltada para cima (baixo) o coeciente ana gular da tangente cresce (decresce) com x. Como sabido, dada uma funo diferencivel, se a sua derivada positiva (negativa) e ca a e num dado intervalo, a funo crescente (decrescente) nesse intervalo. Consequentemente, ca e se os valores da segunda derivada num determinado intervalo so positivos (negativos) a esto a funo derivada crescente (decrescente) nesse intervalo. Este facto sugere o a ca e seguinte teorema que apresentamos sem demonstrao. ca Teorema 2.14 Se uma funao f diferencivel num intervalo aberto contendo c ento, c e a a no ponto (c, f (c)) o grco cncavo para cima (baixo) se f (c) > 0 (f (c) < 0). a e o Pode haver pontos no grco de uma funo para os quais a concavidade muda de a ca sentido. Tais pontos so chamados pontos de inexo. a a
31
Denio 2.8 (Ponto de inexo) O ponto (c, f (c)) do grco de uma funao f um ca a a c e ponto de inexo se existe um intervalo aberto ]a, b[ contendo c tal que ocorra uma das a seguintes situaoes: c f (x) > 0 se x ]a, c[ e f (x) < 0 se x ]c, b[; ou f (x) < 0 se x ]a, c[ e f (x) > 0 se x ]c, b[. Se (c, f (c)) um ponto de inexo do grco de f e se f cont e a a e nua num intervalo (c) = 0. Assim, para localizar os pontos de inexo de f aberto contendo c, ento f a a C 2 (]a, b[) f tal que f , f e f so cont e a nuas em ]a, b[ comeamos por determinar os c pontos x tais que f (x) = 0. A segunda derivada tambm pode ser util na classicao dos extremos de uma funo. e ca ca Teorema 2.15 (Teste da segunda derivada) Seja f uma funao diferencivel num c a intervalo aberto contendo c e f (c) = 0. Se f (c) < 0, ento f tem um mximo local a a em x = c. Se f (c) > 0, ento f tem um mnimo local em x = c. a Se, no teorema anterior, f (c) = 0, o teste da segunda derivada no funciona. Em tais a casos, usa-se o teste da primeira derivada. Exerc cio 2.12 Faa o estudo da funao c c f (x) = a3 , x 2 + a2 a R,
quando a = 1. Esta curva foi estudada por Maria Gaetana Agnesi (17171783) e cou conhecida pelo nome de bruxa de Agnesi ou feiticeira de Agnesi. Esse nome, encontrado apenas em textos em ingls, resultado de uma traduao errada. O nome dado por Agnesi e e c a ` curva era versiera (curva). John Colson (16801760), famoso matemtico de Cambridge a que achou o texto de Agnesi to importante que aprendeu italiano apenas para traduzi-la, a para o benefcio da juventude britnica, provavelmente confundiu a palavra versiera, a que signica curva, com avversiera, que signica bruxa. Exerc cio 2.13 Seja f (x) = 12 + 2x2 x4 . Determine os seus mximos e mnimos locais. a Discuta a concavidade o os pontos de inexo. Finalmente, esboce o seu grco. a a Por vezes bastante dif determinar os pontos cr e cil ticos de uma funo. Na verdade, ca no h garantia que tais pontos existam. O teorema que se segue, devido ao francs Michel a a e Rolle (16521719), um dos mais acrrimos opositores do Clculo Diferencial, d condies e a a co sucientes para a existncia de um ponto cr e tico. Teorema 2.16 (Rolle) Seja f uma funao contnua em [a, b] e diferencivel em ]a, b[. c a (c) = 0. Se f (a) = f (b) ento existe, pelo menos, um ponto c ]a, b[ tal que f a Demonstrao: Como f cont ca e nua em [a, b], o Teorema de Weierstrass garante que a funo atinge, nesse intervalo, um mximo M e um m ca a nimo m. Se M = m, ento f a e (x) = 0 para todo o x ]a, b[. Se M > m ento pelo menos um constante e, como tal, f a desses valores ocorre no interior do intervalo ]a, b[. Como f diferencivel, pelo Teorema e a de Fermat temos que a derivada se anula nesse ponto, o que prova o pretendido. Do Teorema de Rolle resulta, imediatamente, o seguinte corolrio. a
32
Corolrio 2.17 Seja f uma funao nas condioes do Teorema de Rolle. Ento: a c c a 1. entre dois zeros de f existe, pelo menos, um zero da sua derivada; 2. no pode haver mais do que um zero de f inferior (superior) ao menor (maior) zero a de f ; 3. entre dois zeros consecutivos de f existe, quando muito, um zero de f . O prximo teorema pode ser considerado como uma generalizao do Teorema de Rolle o ca para o caso em que f (a) = f (b). Teorema 2.18 (Valor mdio de Lagrange) Se f uma funao contnua em [a, b] e e e c diferencivel em ]a, b[, existe, pelo menos, um ponto c ]a, b[ tal que a f (b) f (a) = f (c). ba Demonstrao: Consideremos a funo F (x) = f (x) x, onde um valor real tal ca ca e que F (a) = F (b). Ento, a F (a) = F (b) f (a) a = f (b) b = f (b) f (a) . ba
Como F cont e nua em [a, b] e diferencivel em ]a, b[, pelo Teorema de Rolle podemos a concluir que existe, pelo menos, um c tal que F (c) = 0 f (c) = = f (b) f (a) . ba
Exerc cio 2.14 Usando o teorema anterior prove que se f e g forem duas funoes difec renciveis em ]a, b[ e se f (x) = g (x), para todo o x ]a, b[, ento f g constante em a a e ]a, b[. Nalgumas aplicaes a varivel dependente y e a varivel independente x, em vez de co a a estarem relacionadas por meio de uma funo real de varivel real, como em y = f (x), esto ca a a 2 + y 2 = 9 ou em x2 + xy 3 + 5x = 19 ou relacionadas por meio de uma equao como em x ca ainda em 5x cos y = 2x+y . Por vezes estas equaes podem ser reduzidas ` forma y = f (x) co a mas, muitas vezes, tal no poss a e vel. Apesar das diculdades podemos determinar a derivada de y em ordem a x, nos casos em que ela exista, sem ter que explicitar y como funo de x (com a vantagem adicional ca da derivada obtida, tambm ela geralmente denida implicitamente, ser vlida para todas e a as funes reais de varivel real denidas pela equao inicial). Para tal basta considerar co a ca a regra de cadeia. Consideremos um exemplo. Para determinar y , quando y denida implicitamente e por meio de x2 + y 2 = 9 x2 + (y(x))2 = 9,
podemos comear por derivar ambos os membros da igualdade em ordem a x e obter, c usando a regra da cadeia, 2x + 2y(x)y (x) = 0. Noutra notao temos 2x + 2yy = 0. Assim, quando y(x) = 0, temos que ca x . y (x) = y(x)
33
Exerc cio 2.15 Determine y sabendo que 5x cos y = ex+y . A regra da cadeia , geralmente, util quando pretendemos relacionar taxas de variao e ca de duas quantidades x(t) e y(t) que dependem de uma terceira quantidade, normalmente o tempo t. Exerc cio 2.16 Uma escada de 3 metros de comprimento est encostada a uma parede a vertical. Se o fundo da escada deslizar horizontalmente afastando-se da parede a uma taxa de 0,3 metros por segundo, a que velocidade est o topo da escada a deslizar ao longo da a parede? Resoluo: Consideremos x(t) a distncia horizontal da parede ` base da escada e y(t) ca a a a distncia vertical do solo ao topo da escada, num dado instante t. Temos que x (t) = 0,3 a metros por segundo. Queremos determinar y (t). Como (x(t))2 + (y(t))2 = 9, aplicando a regra da cadeia temos que 2x(t)x (t) + 2y(t)y (t) = 0. Logo, se y(t) = 0, conclu mos que y (t) = x(t) x(t) x (t) = 0,3 . y(t) y(t)
2.4
Indeterminaes co
f (x) , g(x)
Quando se estudam limites encontram-se, frequentemente, expresses da forma o

xc
lim
onde tanto f como g tm limite zero quando x tende para c. Em tais casos diz-se que e f (x) 0 g(x) tem a forma indeterminada 0 (zero sobre zero) em x = c, uma vez que nada pode ser dito quanto ao seu limite. Nestes casos, tambm se diz que estamos perante uma e indeterminao 0 . ca 0 Noutras ocasies, quando f e g se tornam positiva ou negativamente innitos, quando o x tende para c, dizemos que f (x) tem a forma indeterminada (innito sobre innito) g(x) em x = c. Um exemplo onde tal acontece no caso em que se pretende calcular e sen x lim . x0 x Vamos estabelecer a chamada regra de LHospital e ilustrar como pode ser usada para estudar diferentes formas indeterminadas. Parece que Guillaume Franois Antoine, Marc quis de lHospital (16611704) aprendeu esta regra com o seu professor Johann Bernoulli (16671748). Teorema 2.19 (Regra de LHospital) Sejam f e g funoes diferenciveis em todos os c a pontos de ]a, b[, excepto, possivelmente, em c ]a, b[. Suponhamos que g (x) = 0, para (x) a x = c, e f (x) tem a forma indeterminada 0 ou em x = c. Ento, se existir limxc f (x) , 0 g(x) g nito ou innito, o limite limxc
f (x) g(x)
tambm existe e e
f (x) f (x) = lim . xc g (x) xc g(x) lim
34
Demonstrao: ca
Suponhamos que
f (x) g(x)
toma a forma indeterminada
0 0
em x = c e que
f (x) = L, xc g (x) lim para algum nmero real L. Queremos provar que u lim f (x) = L. g(x)
xc
Para podermos considerar o Teorema de Rolle, f e g tero que ser cont a nuas. Consideremos, ento, as funes cont a co nuas f e g tais que f (x) = f (x), g(x) = g(x), Notemos que
xc
x = c, x = c,
e e
f (c) = lim f (x) = 0

xc
g(c) = lim g(x) = 0.

xc
lim f (x) = lim f (x),

xc
xc
lim g(x) = lim g(x)

xc
e que, para todo o x = c, f (x) = f (x) e g (x) = g (x). Consideremos agora F (x) = f (x) g(x), onde um valor real tal que F (x) = F (c). Para que tal acontea temos que ter e c = f (x) f (c) f (x) = , g(x) g(c) g(x) g(x) = 0.
Aplicando o Teorema de Rolle a F (cont nua e diferencivel) temos que existe um ]x, c[ a tal que F () = 0. Mas isso implica que f () g () = 0 = donde se conclui que f () f () = . g() g () Tomando x c temos que c e, assim sendo, como existe limite do quociente das derivadas temos que f (x) f (x) f (x) lim = lim = lim . xc g(x) xc g(x) xc g (x) Para os casos em que f (x) = xc g(x) lim a demonstrao anloga. Para a forma indeterminada o resultado tambm vlido ca e a e e a mas a demonstrao mais dif ca e cil. E poss demonstrar que a regra de LHospital tambm vlida para limites laterais vel e e a e para limites quando x .
f () f () () = g () g
35
Exerc cio 2.17 Prove que: 1. a exponencial cresce mais depressa do que qualquer potncia do seu expoente, isto , e e ex = +, x+ xr lim r R+ ;
2. o logaritmo cresce mais devagar do que qualquer potncia do seu argumento, isto , e e
x+
lim
ln x = 0, xr
r R+ .
Consideremos agora outras formas indeterminadas que se podem reduzir ao caso 0 . 0 Indeterminao 0 . ca Suponhamos que
xc
lim f (x) = 0
xc
lim g(x) = .
Ento f (x)g(x) uma forma indeterminada 0 em x = c. Nestes casos faz-se a e f (x)g(x) = que j uma forma indeterminada 0 . ae 0 Indeterminao . Consideremos o seguinte exemplo ca
x0+
f (x)
1 g(x)
lim
1 1 ex 1 x
= lim
x0+
1 1 lim . ex 1 x0+ x x ex + 1 x(ex 1)
Neste caso estamos na presena de uma forma indeterminada em x = 0+ . Mas c

x0+
lim
1 1 x1 e x
= lim
x0+
que j uma forma indeterminada 0 . ae 0 Indeterminaoes 00 , 0 e 1 . Estas indeterminaes surgem quando se consideram c co limites de expresses da forma f (x)g(x) . Neste caso faz-se o y = f (x)g(x) ln y = g(x) ln f (x) e calcula-se
xc
lim ln y = lim g(x) ln f (x)

xc
que pode ser tratado como nos casos precedentes. Se: lim ln y = L ento lim y = eL ; a
xc xc
lim ln y = + ento lim y = +; a

xc xc
lim ln y = ento lim y = 0. a

xc xc
36
A regra de LHospital s se pode aplicar quando necessria. Note-se que, por exemplo, o a ex + ex = + x0 x2 lim e se aplicarmos duas vezes a regra de LHospital obtemos ex + ex = lim ch x = 1, x0 x0 2 lim o que nos permite concluir que, neste caso, a regra no pode ser aplicada. a
2.5
Derivadas parciais e vector gradiente
Nesta seco vamos considerar funes reais com mais do que uma varivel real real. ca co a Consideremos, para isso, um subconjunto no vazio D Rn , com n 2. Uma funo real a ca de n variveis reais uma correspondncia que a cada x = (x1 , . . . , xn ) D associa um e a e e um s y = f (x1 , . . . , xn ) R. E usual escrever-se y = f (x), com x Rn e y R. Assim o temos f: D Rn R x = (x1 , . . . , xn ) y = f (x) = f (x1 , . . . , xn ). A y chama-se varivel dependente e a x1 , . . . , xn variveis independentes. a a O dom de f D e o contradom {f (x1 , . . . , xn ) : (x1 , . . . , xn ) D}. O grco nio e nio e a n+1 dado por de f o subconjunto S R e S = {(x1 , . . . , xn , f (x1 , . . . , xn )) : (x1 , . . . , xn ) D}. Em R2 usual a notao z = f (x, y) e S = {(x, y, z) : z = f (x, y), (x, y) D}; em R3 e ca usa-se a notao w = f (x, y, z) e S = {(x, y, z, w) : w = f (x, y, z), (x, y, z) D}. ca A t tulo de exemplo, consideremos f: R2 R (x, y) z = x2 + y 2 .
Neste caso temos que o dom nio de f R2 , o contradom e nio R+ e o grco S = e 0 a e {(x, y, z) R3 : z = x2 + y 2 }. Esta superf um parabolide el cie e o ptico. Outro exemplo dado por e f: R2 R log(yx) (x, y) z = x2 +y2 .
Neste caso temos que o dom nio de f {(x, y) R2 : y > x}. O contradom e nio , no e entanto, mais dif de obter, bem como o seu grco. cil a Este exemplo mostra como pode ser complicado estudar uma funo f : D R2 R ca geral e, em particular, obter o seu grco. a Denio 2.9 (Curva de n ca vel) Seja f : D R2 R (x, y) z = f (x, y) e k um nmero real pertencente ao contradomnio de f . A curva de n de f de valor k u vel dada por {(x, y) D : f (x, y) = k}. e
37
5 0 z 5 10 2 0 y 2 2 x 0 2
Figura 2.3: Curvas de n vel. Por outras palavras, a curva de n de f de valor k a projeco ortogonal, sobre o vel e ca plano x y, da interseco do plano z = k com o grco de f , isto , com a superf de ca a e cie equao z = f (x, y). ca Para o caso em que f: R2 R (x, y) z = x2 + y 2 a curva de n de de valor k {(x, y) R2 : x2 + y 2 = k} que uma circunferncia de vel f e e e e centro (0, 0) e raio k no plano x y (se k = 0 um ponto). Em R3 , em vez de curvas de n vel, temos superf cies de n vel. Denio 2.10 (Superf ca cie de n vel) Seja f : D R3 R (x, y, z) w = f (x, y, z) e k um nmero real pertencente ao contradomnio de f . A superf de n de f de valor u cie vel k dada por {(x, y, z) D : f (x, y, z) = k}. e Considere-se, por exemplo, f: R3 R 2 + y2 + z2 . (x, y, z) w = x
Neste caso, o dom de f R3 , o contradom no e nio R+ , a superf de n de f de valor e 0 cie vel 3 : x2 + y 2 + z 2 = k} que uma superf k {(x, y, z) R e e cie esfrica de centro (0, 0, 0) e e raio k no plano x y (se k = 0 um ponto) e o grco de f e a e {(x, y, z, w) R4 : w = x2 + y 2 + z 2 }. Como bvio, no poss desenhar este grco. eo a e vel a
2.5.1
Alguns conceitos topolgicos o
Para estudar funes reais com n variveis reais necessrio introduzir alguns conceitos co a e a topolgicos em Rn . Em primeiro lugar, denimos o espao Rn como sendo o conjunto o c Rn = R R = {(x1 , . . . , xn ) : xi R, i = 1, . . . , n}
38
com as operaes usuais de adio e multiplicao por um escalar, isto , dados x = co ca ca e (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ) e ainda R, x + y = (x1 + y1 , . . . , xn + yn ) Rn Iremos usar as seguintes notaes para representar os elementos (ou vectores) de Rn : co x1 . x = (x1 , . . . , xn ) = . . . xn x = (x1 , . . . , xn ) Rn .
Em R2 ou R3 usa-se tambm a notao x = (x1 , x2 ), y = (y1 , y2 , y3 ). e ca Vamos apresentar algumas operaes muito uteis sobre vectores de Rn . co
Denio 2.11 (Produto interno) Dados x = (x1 , . . . , xn ) Rn e y = (y1 , . . . , yn ) ca n , o seu produto interno um nmero real denido por R e u
n
< x, y >=
i=1
xi y i .
Em R2 ou R3 tambm usual a notao < x, y >= x y. e e ca A operao produto interno verica as seguintes propriedades: ca 1. < x, x >= 0 x = 0; 2. < x, y >=< y, x >; 3. < x, y + z >=< x, y > + < x, z >; 4. < x, y >= < x, y >=< x, y >, R. Com a noo de produto interno podemos denir norma euclidiana de um vector x = ca (x1 , . . . , xn ) Rn na forma x = < x, x > = x2 + + x2 . n 1
Usando as propriedades do produto interno podem provar-se as seguintes propriedades da norma euclidiana: 1. x 0; 2. x = 0 x = 0; 3. x = || x , R; 4. x + y x + y (desigualdade triangular).
Exerc cio 2.18 Prove as propriedades do produto interno e da norma que acabmos de a apresentar.
39
Para x, y R3 (ou R2 ) prova-se que < x, y >= x y cos , com [0, ] o ngulo formado pelos vectores x e y. E tambm poss generalizar este a e vel n. resultado para R Dois vectores x, y Rn dizem-se ortogonais se < x, y >= 0. Em R2 ou R3 dois vectores no nulos so ortogonais se e s se = /2, isto , se e s se forem perpendiculares. a a o e o Ao vector unitrio (de norma igual a 1) a x= x x
chamamos versor de x. O conceito de norma util para denir o conceito de distncia entre dois vectores de e a Rn . Assim, dados x, y Rn , a distncia entre eles o nmero real a e u d(x, y) = x y = Em R temos que d(x, y) = |x y|. Denio 2.12 (Bola) Chamamos bola aberta de centro a Rn e raio R+ ao conca junto B(a, ) = {x Rn : d(x, a) < } B(a, ) = {x Rn : d(x, a) }. Exerc cio 2.19 Represente gracamente as bolas B(a, ) e B(a, ), quando a Rn , com n = 1, 2, 3. (x1 y1 )2 + + (xn yn )2 .
e bola fechada de centro a Rn e raio R+ ao conjunto
2.5.2
Limites e continuidade
Para efectuar um estudo srio e rigoroso das funes reais de n variveis reais teremos, tal e co a como no caso unidimensional, que denir as noes de limite e de funo cont co ca nua antes de falar na noo de diferenciabilidade. ca Denio 2.13 (Limite) Sejam ca f : D Rn R x y = f (x), a um ponto de Rn tal que, para todo o > 0, (B(a, ) \ {a}) D = e L R. Diz-se que L o limite de f (x) quando x tende para a e escreve-se e
xa
lim f (x) = L,
se e s se, para todo o > 0 podemos encontrar (pelo menos) um > 0 tal que, para todo o o x D tal que 0 < x a < ento |f (x) L| < . Simbolicamente, a > 0, > 0 : x D, 0 < x a < |f (x) L| < .
40
Em R temos que x a = |x a| e as denies de limite so coincidentes. Tambm co a e neste caso se pode provar que se existir limite esse limite unico. e A denio de limite refere a distncia entre x e a mas no o modo como x se aproxima ca a a de a. Portanto, se existir o limite L, ele independente da trajectria descrita por x na e o sua aproximao a a. ca Seja f : D R2 R e a = (a1 , a2 ) D , onde D o derivado de D, isto , o e e conjuntos dos pontos de acumulao de D que denido como sendo o conjunto de todos ca e os pontos a tais que, para todo o > 0, (B(a, ) \ {a}) D = . Quando consideramos que (x, y) se aproxima de (a1 , a2 ) ao longo de uma determinada trajectria, isto , quando o e (x, y) C, sendo C uma curva que vai de (x, y) a (a1 , a2 ), estamos a considerar o limite trajectorial f (x, y). lim
(x,y)(a1 ,a2 ) (x,y)C
Claro que se existir

(x,y)(a1 ,a2 )
lim
f (x, y)
todos os limites trajectoriais (no ponto (a1 , a2 )) devem existir e ser iguais. Da que se
(x,y)(a1 ,a2 ) (x,y)C1
lim
f (x, y) =
(x,y)(a1 ,a2 ) (x,y)C2
lim
f (x, y)
podemos concluir que

(x,y)(a1 ,a2 )
lim
f (x, y)
no existe. a Apesar de no irmos aprofundar a noo de limite para funes de vrias variveis, a ca co a a convm referir que o seu estudo muito mais complexo do que o caso em que se considera e e apenas uma unica varivel. Para o facilitar existem propriedades e teoremas em muito a semelhantes aos do caso unidimensional. Denio 2.14 (Funo cont ca ca nua) Sejam f : D Rn R x y = f (x), e a um ponto de D. Se a D diz-se que f cont e nua em a se
xa
lim f (x) = f (a).
Se a D (a diz-se um ponto isolado), por deniao, f contnua em a. O dom / c e nio de continuidade de f o subconjunto de D constitudo pelos pontos onde f contnua. e e Para aprofundar melhor os conceitos de limite e funo cont ca nua em Rn conveniente e consultar a bibliograa. De referir, no entanto, que esse estudo no ir ser relevante para a a o que se ir apresentar seguidamente. a
41
2.5.3
Derivao parcial e vector gradiente ca

f : D R2 R (x, y) f (x, y)
Consideremos
e suponhamos que xamos a varivel y no valor y0 . Podemos denir a funo a ca g : I R R x g(x) = f (x, y0 ). Se g for diferencivel em x0 , ` derivada g (x0 ) damos o nome de derivada parcial de f em a a ordem a x, no ponto (x0 , y0 ) e escrevemos g (x0 ) = fx (x0 , y0 ) = lim f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 ) . h0 h
De igual modo denimos a derivada parcial de f em ordem a y, no ponto (x0 , y0 ) e escrevemos f (x0 , y0 + h) f (x0 , y0 ) fy (x0 , y0 ) = lim . h0 h Fazendo variar (x0 , y0 ) temos a seguinte denio. ca Denio 2.15 (Derivada parcial) Seja ca f : D R2 R (x, y) f (x, y). As funoes reais de duas variveis reais c a f (x + h, y) f (x, y) h0 h lim e f (x, y + h) f (x, y) , h0 h lim
caso faam sentido, designam-se por derivada parcial de f em ordem a x e em ordem a y, c respectivamente, e notam-se por fx f Dx f D1 f x e fy f Dy f D2 f. y
Para calcular fx (x, y) (respectivamente fy (x, y)), usa-se a seguinte regra prtica: cona sidera-se y (respectivamente x) como constante e deriva-se a expresso em ordem a x a (respectivamente y). As derivadas parciais de uma funo de duas variveis reais x e y em ordem a x e a y ca a so tambm funes das mesmas variveis. Ento, tem sentido considerar a e co a a x x y y f x f y f x f y = = = = 2f = (fx )x = fxx , x2 2f = (fy )x = fyx , xy 2f = (fx )y = fxy , yx 2f = (fy )y = fyy . y 2
A estas funes chamamos derivadas parciais de segunda ordem. co
42
Exerc cio 2.20 Determine as derivadas parciais de segunda ordem de: 1. f (x, y) = x2 + y cos (xy); 2. f (x, y) = y sen x + x tg y. As derivadas parciais de ordem m, com m superior a dois, denem-se de maneira bvia. o Por exemplo, f 4f . 2 yx x x x y x O prximo teorema, apresentado sem demonstrao, muito importante e conhecido o ca e e por Teorema de Schwarz ou Teorema de Clairout. Teorema 2.20 (Schwarz) Seja f : D R2 R (x, y) f (x, y) uma funao cujas derivadas parciais fx , fy e fxy existem numa bola aberta contida em D c e centrada em (x0 , y0 ) D e so contnuas em (x0 , y0 ). Ento existe fyx (x0 , y0 ) e a a fxy (x0 , y0 ) = fyx (x0 , y0 ). Consideremos agora f: D Rn R (x1 , . . . , xn ) f (x1 , . . . , xn ),
com n 2. A noo de (funo) derivada parcial generaliza-se facilmente para este caso. ca ca Assim, f (x1 , . . . , xi1 , xi + h, xi+1 , . . . , xn ) f (x1 , . . . , xn ) f (x1 , . . . , xn ) = lim , h0 xi h para i = 1, . . . , n, a derivada parcial de f em ordem a xi . Tal como para n = 2 temos as e notaes co f fxi Dxi f Di f. xi As derivadas parciais de ordem m, m 2, denem-se, neste caso, de modo anlogo ao a anterior. Apresentemos agora a noo de funo diferencivel. ca ca a Denio 2.16 (Funo diferencivel) Uma funao ca ca a c f: D R2 R x = (x, y) z = f (x, y)
diz-se diferencivel em (x0 , y0 ) D se existir uma bola aberta B centrada em (x0 , y0 ) e a contida em D tal que, se (x0 + x, y0 + y) B, com x, y R, o acrscimo e z = f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 ) na varivel z se puder escrever na forma a z = fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y + (x, y)x + (x, y)y, com
(x,y)(0,0)
lim
(x, y) =
(x,y)(0,0)
lim
(x, y) = 0.
43
Esta denio muito tcnica e no vai ser usada por ns na prtica. Para isso, iremos ca e e a o a recorrer ao seguinte teorema que apresentamos sem demonstrao. ca Teorema 2.21 Seja z = f (x, y), com f denida numa bola aberta B de centro em (x0 , y0 ). Se as derivadas parciais fx e fy de f existirem em B e forem contnuas em (x0 , y0 ), ento a f diferencivel nesse ponto. e a Notemos que o rec proco deste teorema pode no ser verdadeiro. a Neste curso vamos apenas considerar funes diferenciveis. Para funes reais de n co a co variveis reais usual a seguinte notao: dados f : D Rn R, k N0 e S D, a e ca diz-se que f de classe C k em S se f admite derivadas parciais cont e nuas at ` ordem k ea em todos os pontos de S. Denio 2.17 (Gradiente) Seja ca f: D Rn R x = (x1 , . . . , xn ) f (x) = f (x1 , . . . , xn )
e e x0 = (x0 , . . . , x0 ) D. O vector gradiente de f em x0 o vector n 1 gradf (x0 ) = f (x0 ) = f f (x0 ), . . . , (x0 ) x1 xn =

f x1 (x0 )
. . . . f xn (x0 )
Exerc cio 2.21 Determine o vector gradiente de f (x, y, z) = x cos y + z 2 y no ponto (1, , 0). Resoluo: ca E muito fcil de ver que a cos y 1 f (x, y, z) = x sen y + z 2 f (1, , 0) = 0 . 2zy 0
Vamos terminar esta seco com algumas aplicaes do vector gradiente. ca co Consideremos, a t tulo de exemplo, o mapa meteorolgico dado na Figura 2.4 onde o esto indicadas algumas curvas de n relativas ` funo temperatura T (x, y), tambm a vel a ca e chamadas curvas isotrmicas. A derivada parcial Tx num ponto como Coimbra, por exeme plo, d-nos a taxa de variao da temperatura em relao ` distncia quando viajamos a ca ca a a para Leste. Por outro lado, a derivada parcial Ty nesse ponto d-nos a taxa de variao a ca da temperatura em relao ` distncia quando viajamos para Norte. E se desejarmos ca a a conhecer a taxa de variao da temperatura quando viajamos noutra direco qualquer? ca ca Suponhamos que queremos determinar a taxa de variao de z = f (x, y), no ponto ca (x0 , y0 ), na direco do vector u, suposto unitrio (versor), isto , u = 1. Essa taxa de ca a e variao dada pela chamada derivada direccional. Se f : D Rn R uma funo ca e e ca diferencivel em x D, a derivada direccional de f na direco do vector unitrio u a ca a e dada por Du f (x) =< f (x), u > .
44
Figura 2.4: Linhas isotrmicas. e Exerc cio 2.22 Determine a derivada direccional de f (x, y) = x2 y 3 4y no ponto (2, 1) na direcao de u = (2, 5). c Resoluo: ca Temos que f (x) = e, como tal, f (2, 1) = 4 8
2xy 3 3x2 y 2 4
Assim, de acordo com a denio e uma vez que u no um vector unitrio, ca a e a Du f (2, 1) = < f (x), u > 4 2 + 8 5 32 = = . u 4 + 25 29
Podemos tambm querer saber em que direco uma funo f : D Rn R varia e ca ca mais rapidamente e qual a sua taxa de variao. ca Teorema 2.22 Seja f uma funao diferencivel. O valor mximo da derivada direccional c a a Du f (x) f (x) e ocorre quando u tem a mesma direcao e sentido do vector gradiente e c f (x). Demonstrao: ca Seja o ngulo que f (x) faz com o vector unitrio u. Temos que a a
Du f (x) =< f (x), u >= f (x) u cos = f (x) cos . Ora, o valor mximo ocorre quando cos = 1, isto , quando = 0. Assim sendo, o mximo a e a ocorre quando u tem a mesma direco e sentido que f (x) e tem o valor f (x) . ca
2.5.4
Regra da cadeia
Tal como para funes reais de varivel real, a regra da cadeia para funes com vrias co a co a variveis reais d-nos uma regra prtica para diferenciar uma funo composta. a a a ca
45
Teorema 2.23 (Regra da cadeia) Seja z = f (x, y) uma funao diferencivel de x e y, c a onde x = g(t) e y = h(t) so funoes diferenciveis de t. Ento z diferencivel como a c a a e a funao de t e c f dx f dy dz = + . dt x dt y dt O prximo exerc evidencia uma aplicao util da regra da cadeia. o cio ca Exerc cio 2.23 A presso P (em quilopascal), o volume V (em litros) e a temperatura T a (em kelvin) de uma mole de gs ideal esto relacionados pela frmula a a o P V = 8,31T. Determine a taxa de variaao da presso quando a temperatura de 300 K e aumenta a c a e uma taxa de 0,1 K/s e o volume de 100 L e aumenta a uma taxa de 0,2 L/s. e Resoluo: ca Temos que, P (T (t), V (t)) = 8,31 T (t) , V (t)
sendo t a varivel independente tempo. Ento, de acordo com a regra da cadeia, a a a variao da presso ao longo do tempo dada por ca a e dP (T, V ) = dt P dT P dV (T, V ) (T, V ) + (T, V ) (T, V ) T dt V dt 1 dT T dV = 8,31 (T, V ) 8,31 2 (T, V ). V dt V dt
De acordo com os dados do problema temos que 1 300 dP (300, 100) = 8,31 0,1 8,31 0,2 = 0,04155. dt 100 1002 Consideremos agora o caso em que z = f (x, y) e x = g(t, s), y = h(t, s). Ento, de a forma idntica ao efectuado no teorema anterior, temos que e f x f y z = + t x t y t z f x f y = + . s x s y s Exerc cio 2.24 Se u = x4 y + y 2 z 3 , onde x = rset , y = rs2 et e z = r 2 s sen t, determine o valor de u , quando r = 2, s = 1 e t = 0. s Resoluo: ca Temos que u s = u x u y u z + + x s y s z s 3 t 4 = (4x y)(re ) + (x + 2yz 3 )(2rset ) + (3y 2 sen t).
Quando r = 2, s = 1 e t = 0 temos x = 2, y = 2 e z = 0. Portanto u = 64 2 + 16 4 + 0 0 = 192. s
46
Exerc cio 2.25 Se g(s, t) = f (s2 t2 , t2 s2 ) e f diferencivel, mostre que g satisfaz e a a equaao c g g +s = 0. t s t Resoluo: ca Seja x = s2 t2 e y = t2 s2 . Ento g(s, t) = f (x, y). Pela regra da cadeia a g s = = Por outro lado g t = = Ento a t f x f y + x t y t f f (2t) + (2t). x y + 2st f f + 2st x y f x f y + x s y s f f (2s) + (2s). x y
g g +s = s t
2st
f f 2st x y
= 0.
Vamos agora apresentar a regra da cadeia para funes reais de n variveis reais. Seja co a y uma funo diferencivel de n variveis reais x1 , . . . , xn , onda cada xj uma funo ca a a e ca diferencivel de m variveis t1 , . . . , tm . Ento y uma funo diferencivel de t1 , . . . , tm e a a a e ca a y x1 y xn y = + + , ti x1 ti xn ti i = 1, . . . , m.
2.6
Diferenciais e suas aplicaes co
Vamos terminar este cap tulo com a introduo da noo de diferencial e referir algumas ca ca das suas aplicaes. Comecemos por considerar uma funao f real de varivel real co c a f : D R R x y = f (x). Em muitas aplicaes a varivel independente x est sujeita a pequenas variaes x chaco a a co madas acrscimos de x. Para calcular o acrscimo y correspondente ` varivel dependente e e a a y fazemos y = f (x + x) f (x). Se f diferencivel temos que e a f (x) = lim y . x0 x
Assim, quando x 0, o acrscimo y pode ser aproximado por f (x)x, isto , y e e (x)x. f Uma noo util a noo de diferencial. O diferencial dx da varivel independente x ca e ca a dado pelo seu acrscimo, isto , dx = x; o diferencial dy da varivel dependente y e e e a e dado por dy = f (x)dx.
47
Exerc cio 2.26 O raio de uma esfera mede 21 cm, valor obtido com um erro mximo de a 0,05 cm. Qual o erro mximo cometido no clculo do volume da esfera quando usado a a e esse valor para o seu raio? Resoluo: ca Se o raio da esfera r, o seu volume e e 4 V = r 3 . 3 Se o erro na medida do valor de r for denotado por dr = r, ento o erro correspondente a ao valor de V V , que pode ser aproximado pelo diferencial e dV = 4r 2 dr. Quando r = 21 cm e dr 0,05 cm, temos que dV 4(21)2 0,05cm3 277cm3 . Assim o erro (absoluto) cometido no clculo do volume majorado por 277cm3 . a e Tambm se pode determinar o majorante para o erro relativo e dV 4r 2 dr V dr = 4 3 =3 . V V r 3 r Assim, o erro relativo cometido na aproximao do volume cerca de 3 vezes o erro relativo ca e cometido na aproximao do raio. Como o erro relativo do raio ca e 0,05 dr 0,0024, r 21 isto 0,24%, temos que o erro relativo cometido na aproximao do volume inferior a e ca 0,007, ou seja, a 0,7%. Vamos considerar a generalizao de diferencial, apresentado no caso unidimensional, ca para o caso em que temos n 2 variveis. Para n = 2 temos a seguinte denio (para o a ca caso geral a denio semelhante). ca e Denio 2.18 (Diferencial) Seja z = f (x, y), com f uma funao diferencivel em ca c a (x0 , y0 ) e x e y os acrscimos das variveis independentes x e y em (x0 , y0 ). Temos que: e a os diferenciais dx e dy das variveis independentes em (x0 , y0 ) so dx = x e dy = y; o a a diferencial ou diferencial total dz da varivel dependente z em (x0 , y0 ) e dado por a dz = fx (x0 , y0 )dx + fy (x0 , y0 )dy. Uma vez que a funo f diferencivel (ver Denio 2.16), o acrscimo ca e a ca e z = f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 ) dado por e z = dz + (x, y)x + (x, y)y, com , 0 quando (x, y) 0. Assim sendo, quando x e y so pequenos, o a acrscimo z da varivel dependente pode ser aproximado pelo diferencial, isto , e a e z dz.
48
As noes de diferencial e diferenciabilidade podem ser generalizadas para funes co co f: D Rn R x = (x1 , . . . , xn ) y = f (x) = f (x1 , . . . , xn ).
Vamos apenas apresentar a generalizao da noo de diferencial. Assim, se xi for o ca ca acrscimo de xi , i = 1, . . . , n, temos que o acrscimo em y dado por e e e y = f (x1 + x1 , . . . , xn + xn ) f (x1 , . . . , xn ) = f (x + x) f (x), com x = (x1 , . . . , xn ). No que diz respeito ao diferencial dy temos que
n
dy =
i=1
f (x1 , . . . , xn )dxi , xi
com dxi = xi , i = 1, . . . , n. Com a notao dx = (dx1 , . . . , dxn ) temos que ca dy =< f (x), dx > . Exerc cio 2.27 A resistncia de um o directamente proporcional ao seu comprimento e e e inversamente proporcional ao quadrado do seu dimetro. Se o comprimento for medido a com um erro de 1% e o dimetro com um erro de 3%, qual a percentagem mxima para o a a erro no clculo da resistncia? a e Resoluo: ca Temos que
L D2 sendo k a constante de proporcionalidade, R a resistncia, L o comprimento e D o dimetro. e a Assim sendo, L 1 dR = k 2 dL 2k 3 dD. D D Como queremos percentagem de erro, estamos a considerar erros relativos (adimensionais). Assim dR 1 dL L dD k 2 + 2k 3 . R D R D R R=k Atendendo ` denio de R temos a ca dR dL dD +2 . R L D Assim, de acordo com os dados do problema, dR 0,01 + 2 0,03 = 0,07, R ou seja, o erro para o clculo da resistncia inferior a 7%. a e e Exerc cio 2.28 O perodo T de oscilaao de um pndulo obtm-se usando a frmula c e e o T = 2 , g
onde o comprimento do pndulo e g a aceleraao da gravidade. Determine o erro que e e c se comete ao calcular T em funao de pequenos erros e g resultantes das medioes c c de e g, respectivamente.
49
2.7
Seguem-se alguns exerc cios destinados a serem resolvidos nas aulas prticas. a Exerc cio 2.29 Determine as derivadas das funoes seguintes: c 1. y = 5 + 6x ; 1 x6 2. y =
6
(x2 + 1)5 ;
3. y = cos(1 + tg x); 1 6. y = arc tg ; x
4. y = 6 sen (x + 1) + 3 cos(7x); 7. y = arc sen x . x
5. y = ax + xln x ;
Exerc cio 2.30 Determine as derivadas das funoes seguintes: c sen x, 1. f (x) = 0, x + x3 , 3. f (x) = se x > 0, se x = 0, se x < 0; se x < 4, se x 4. 2x 1, 2. f (x) = x2 , sen x, se x 1, se 1 < x < 0, se x 0;
|x|, 12 2x,
Exerc cio 2.31 Mostre que as funoes seguintes so contnuas, mas no derivveis em c a a a alguns pontos: 1. f (x) = 1 + | sen x|, 3. h(x) =
1 x sen x , 0,
x [0, 2]; se x = 0, se x = 0.
2. g(x) =
x + ln(2 x), e1x ,
se x < 1, se x 1;
Exerc cio 2.32 Determine os valores mximo e mnimo das funoes abaixo denidas, no a c intervalo indicado. 1. f (x) = 1 x2 , 3. f (x) = sen x, x [0, 1]; x [0, 2]. se as funoes a seguir indicadas tm algum extremo relativo c e se x < 2, se x = 2, se x > 2; 2 x , 2. f (x) = 1, x2 + 8, se x < 2, se x = 2, se x > 2. 2. f (x) = |x|, x [1, 1];
Exerc cio 2.33 Averige u para x = 2: 2 x , 1. f (x) = 4, x + 5,
50
Exerc cio 2.34 A variaao da temperatura (em graus Fahrenheit) de um dado alimento c num frigorco pode ser bem modelada pela seguinte funao: c T (t) = 10 4t2 + 16t + 75 , t 0, t2 + 4t + 10
onde t representa o tempo decorrido em horas. 1. Qual a temperatura inicial do alimento? e 2. Qual a temperatura limite a que poder chegar o alimento se se deixar indenidaa mente no frigorco? 3. Determine a taxa de alteraao de T para t = 10 horas. c Exerc cio 2.35 A eccia de determinado analgsico t horas aps ter sido ministrado a e o (tomado) pode ser signicativamente bem modelada pela seguinte funao c E(t) = 1 9t + 3t2 t3 , 0 t 5. 27
Determine a taxa de alteraao de E relativamente a t nos seguintes casos: passado 1 hora; c passado 4 horas. Exerc cio 2.36 A concentraao [S] de uma certa substncia durante uma reacao enc a c zimtica dada por a e k t [S] = [S0 ]e 2,3 onde t o tempo decorrido em segundos, k uma constante e [S0 ] a concentraao da e e e c substncia no incio da reacao. a c 1. Arbitrando valores para k > 0 e [S0 ] trace um grco de [S] em funao de t. a c 2. Mostre que usando uma mudana de variveis conveniente se obtm um modelo c a e linear simples (expresso por uma funao cujo esboo do grco uma recta). c c a e Exerc cio 2.37 Pensa-se que uma quantidade que est a ser objecto de estudo cresce a exponencialmente com o tempo. Vrias medioes deram os seguintes resultados: a c Tempo (em minutos) Quantidade 0 2 1 15 2 111 3 844 4 6328 5 . 47461
Ser de facto um crescimento exponencial? (Sugesto: procurar uma funao denida por a a c uma expresso da forma cet onde c e so constantes a determinar.) a a Exerc cio 2.38 Para temperaturas T (em C) no intervalo [50, 150] a presso P de a uma botija de gs varia com a temperatura segundo uma lei do tipo P (T ) = M T + b, onde a M e b so constantes. Suponha que um aumento de 40 graus na temperatura causa um a aumento na presso na ordem dos 50 milibares. a 1. Qual a taxa de variaao da presso em relaao ` temperatura? c a c a 2. Que mudana de temperatura provocaria uma queda de presso da ordem de 9 milic a bares?
51
Exerc cio 2.39 Uma bateria de voltagem xa V e resistncia interna xa r est ligada e a a um circuito de resistncia varivel R. Pela lei de Ohm, a corrente I no circuito dada e a e por I = V /(R + r). Se a fora resultante dada por P = I 2 R, mostre que a fora mxima c e c a ocorre se R = r. Exerc cio 2.40 A rea da pupila de um olho doente, R, varia com a luminosidade x de a uma fonte de luz, de acordo com a igualdade 40 + 24 x . R(x) = 1+4 x 1. Sabendo que a sensibilidade do olho, S, dada pela taxa de variaao da area da e c pupila, escreva S em funao de x. c 2. Determine o valor da luminosidade para o qual mxima a area da pupila. e a 3. O que acontece aos valores de R e S para nveis muito elevados de luminosidade? Exerc cio 2.41 Um fabricante de frascos tem um custo de produao dirio c a 1 c(x) = 180 10x + x2 , 4 em que x representa o nmero de frascos produzidos. Quantos frascos dever fabricar por u a dia, por forma a minimizar o custo? Exerc cio 2.42 Para f (x) = |x|, mostre que f (1) = f (1), mas f (c) = 0 para todo o c no intervalo ] 1, 1[. Estar este facto em contradiao com o Teorema de Rolle? a c Exerc cio 2.43 Use os Teoremas de Bolzano e de Rolle para provar que: 1. f (x) = x3 + 3x + 2 tem um zero real; 2. f (x) = x3 3x + 1 tem trs zeros reais. e Exerc cio 2.44 Prove que se a > 0, a equaao cbica x3 + ax + b = 0 no pode ter mais c u a do que uma raiz real, qualquer que seja o valor de b. Exerc cio 2.45 Determine o domnio de deniao, o domnio de continuidade e a segunda c derivada da funao: c 23 + 4 loge2 |x + 6|, se x > 5, f (x) = 1 2 235 23 tg x + 5 x 26x, se x 5. 4 2 2 1. y = x2 2x + 4 ; x2 2. y = 3x3 9x + 1; 3. y = 2x ; 21 x 4. y = 3x2 2.
Exerc cio 2.46 Represente gracamente as seguintes funoes: c
1 Exerc cio 2.47 Considere a funao real de varivel real denida por f (x) = x . Indique c a x o domnio de f e mostre que f mpar. Ser injectiva? Esboce o grco da restriao de e a a c f a ] , 0[ e, usando o facto de f ser mpar, complete o grco de f . a
52
Exerc cio 2.48 Determine: 1. lim x5 6x3 + 8x 3 ; x1 x4 1 lim 1 ;

2x
2. lim x ln x;
x0+
3.
ex ; x+ x lim 1 lim x sen ; x+ x
4.
x+ x2 sen 2 1 x
5. lim
x0
1 1 ; x sen x
1
6.
7.
x+
lim
1+
3 x
;
x+1
8.
x+
lim x x ;
9. lim ( sen x) tg x ;
x0+
10.
x+
lim
1 ln x
11. lim x2 ln x
x0+
12. lim (1 sen x)1/x .

x0
Exerc cio 2.49 Vericando que no pode usar a regra de LHospital, calcule os seguintes a limites: 1. x cos x ; x+ x lim 2. lim
1 x2 sen x ; x0 x
3.
x sen x ; x+ x + sen x lim
4. lim
1 x2 sen x . x0 sen x
Exerc cio 2.50 Calcule as derivadas parciais de 1a ordem das funoes seguintes: c 1. f (x, y) = e2xy ; 2. f (x, y) = ln(ex + xy ); 3. f (x, y) = ex sen y + cos(x 3y); 4. f (x, y) = ( cotg x) tg y ; 5. f (x, y) = cos(y x2 + 1);
3
6. f (x, y) = (ln y)x+ sen y ; 7. f (x, y) = y x tg (x + ey ); 8. f (x, y) = arc tg (xy); 9. f (x, y) = x sen ( x2 + y 2 );
10. f (x, y) = y 2 ln(x ln y); 11. f (x, y) = y e sec( + ln y). c Exerc cio 2.51 Calcule as derivadas parciais de 2a ordem das funoes seguintes: 1. f (x, y) = ln(x + y) + ln(x y); 2. f (x, y) = sen (xy); 3. f (x, y) = x2 eyx + y ln x. Exerc cio 2.52 Sendo w = cos(x y) + ln(x + y), prove que 2w 2w = 0. x2 y 2
x
53
Exerc cio 2.53 A lei dos gases para uma massa m de um gs ideal a temperatura absoluta a ` T , presso P e volume V P V = mRT , onde R a constante do gs. Mostre que a e e a P V T = 1. V T P Exerc cio 2.54 Suponhamos que a altura de um terreno no ponto de coordenadas (x, y) bem modelada pela funao e c f (x, y) = e(x
2 +y 2 )
(2 e(x
2 +y 2 )
).
1. Determine a taxa de variaao da altura no sentido Norte-Sul. c 2. Em que direcao e sentido, no ponto (1, 1), a altura do terreno varia mais rapidac mente? Exerc cio 2.55 Suponha que a temperatura num ponto (x, y, z) dada por e T (x, y, z) = 1+ x2 80 , + 2y 2 + 3z 2
onde T medida em graus Celsius e x, y, z em metros. e 1. Em que direcao e sentido, no ponto (1, 1, 2) a temperatura aumenta mais rapidac mente? 2. Qual a taxa mxima de aumento? a Exerc cio 2.56 Numa colmeia, cada clula um prisma regular hexagonal, aberto num e e extremo com uma ngulo tridrico no outra extremo. Acredita-se que as abelhas constroem a e seus favos de modo a minimizar a rea da superfcie para um dado volume xo, usando a desde modo a menor quantidade de cera possvel. O exame dos favos tem mostrado que a medida do ngulo de pice impressionantemente consistente. Pode provar-se que a a a e a rea da superfcie dada por e 3 S = 6sh s2 cotg + (3s2 3/2) cosec , 2 onde s, o comprimento dos lados do hexgono e h a sua altura. e a 1. Calcule dS . d
2. Determine o ngulo que as abelhas preferem. a 3. Determine a rea superfcie mnima escolhida. a Exerc cio 2.57 Use a regra da cadeia para determinar 1. z = x2 y + x y 2 , 2. z = sen x cos y, x = 2 + t4 , x = t, y = 1 t3 ; y = t. z z e nos seguintes casos: s t dz , para: dt
Exerc cio 2.58 Use a regra da cadeia para determinar 1. z = x2 + x y + y 2 , 2. z = x/y, x = set , x = s + t, y = s t;
y = 1 + s et .
54
Exerc cio 2.59 A temperatura num ponto (x, y) dada por T (x, y), medida em graus e Celcius. Um insecto rasteja de modo a que a sua posiao depois de t segundos dada por c e y = 2 + t/3, x = 1 + t, onde x e y so medidas em centmetros. A funao temperatura satisfaz Tx (2, 3) = 4 e a c Ty (2, 3) = 3. Quo rpido a temperatura aumenta no deslocamento do insecto aps 3 a a o segundos. Exerc cio 2.60 A produao de trigo, W , num determinado ano, depende da temperatura c mdia T e da quantidade anual de chuva R. Cientistas estimam que a temperatura mdia e e anual cresce ` taxa de 0,15/ano, e a quantidade anual de chuva decresce a taxa de 0,1 a ` cm/ano. Tambm estimam que, no corrente nvel de produao, W/T = 2 e W/R = e c 8. 1. Qual o signicado do sinal dessas derivadas parciais? 2. Estime a taxa de variaao corrente da produao de trigo ao longo do tempo. c c Exerc cio 2.61 Determine o diferencial da funao denida por: c 1. z = x2 y 3 ; 2. z = ln(2x 3y). Exerc cio 2.62 O comprimento e a largura de um rectngulo foram medidos como 30 a cm e 24 cm, respectivamente, com um erro mximo de 0,1 cm. Utilize diferenciais para a estimar o erro mximo cometido no clculo da rea do rectngulo. a a a a Exerc cio 2.63 Qual o acrscimo, aproximado, sofrido pelo volume de um cilindro, e e quando o raio da base, r = 30 cm, aumentado de 5 cm e a altura, h = 1,2 m, reduzida e e de 5 cm? Exerc cio 2.64 A resistncia total R de trs resistncias R1 , R2 e R3 ligadas em paralelo e e e dada por e 1 1 1 1 = + + . R R1 R2 R3 Se R1 = 25 , R2 = 40 e R3 = 50 foram medidas com um erro mximo de 0,5%, a aproxime o erro mximo no clculo de R. a a Exerc cio 2.65 Bilogos marinhos determinaram que quando um tubaro detecta a preo a sena de sangue na gua ele nada na direcao em que a concentraao de sangue aumenta c a c c mais rapidamente. Com base em testes na gua do mar, sabe-se que a concentraao de a c sangue (em partes por milho) num determinado ponto (x, y) da superfcie de aproximaa e damente 2 2 4 C(x, y) = e(x +2y )/10 . Um tubaro encontra-se no ponto de coordenadas (1, 0). a 1. Em que direcao nada o peixe? c 2. Qual o erro que se comete na determinaao do valor da concentraao, supondo que o c c ponto onde se encontra o tubaro foi medido com um erro de 0,1 em cada coordenada? a
Cap tulo 3
Clculo integral a
3.1
3.1.1
Primitivas
Primitivas imediatas
No cap tulo anterior certos problemas foram enunciados na forma: dada uma funo f , ca . Consideremos agora o problema inverso, isto : dada determinar a sua derivada f e a derivada f , determinar a funo primitiva f . Por outras palavras, neste cap ca tulo queremos considerar a questo: dada uma funo f , determinar uma funo F tal que a ca ca F = f . Denio 3.1 (Primitiva) Uma funao F diz-se primitiva (ou anti-derivada) de f no ca c intervalo I se F (x) = f (x), x I. Ao processo de determinaao da primitiva F de uma funao f chama-se primitivao. c c ca Notemos que, se uma funo f admitir primitiva, essa primitiva no determinada de ca a e forma unica. De facto, se considerarmos f (x) = 2x, x R, podemos ter, como primitiva, F1 (x) = x2 , F2 (x) = x2 + 10, F3 (x) = x2 + 11,4, etc. Neste caso, as primitivas de f em R so da forma F (x) = x2 + c, c R. a O prximo resultado demonstra que duas primitivas de uma mesma funo diferem o ca apenas por uma constante. Teorema 3.1 Sejam F1 e F2 duas primitivas de f num intervalo I. Ento, a sua diferena a c uma funao constante em I, isto , e c e F1 (x) = F2 (x) + c, com c uma constante real. Demonstrao: Sejam a e b dois pontos distintos (a < b) de I e G(x) = F1 (x) F2 (x), ca para todo o x I. Como F1 e F2 so ambas primitivas de f em I temos que a
F1 (x) = F2 (x) = f (x),
x I,
x I,
o que implica, como G diferencivel em I, e a

G (x) = F1 (x) F2 (x) = 0
55
Clculo integral a
56
ou seja, G(b) = G(a), com a e b quaisquer dois pontos distintos de I. Provmos assim que a G(x) = c, para todo o x I, ou seja F1 (x) = F2 (x) + c, c R. Denio 3.2 (Integral indenido) Chama-se integral indenido (ou primitiva) de f ca em I, e denota-se por f (x) dx, a toda a expresso da forma F (x) + c, onde F uma primitiva de f em I e c R. a e Podemos ento dizer que o integral indenido de uma funao o conjunto de todas as a c e suas primitivas. De acordo com esta denio, ao processo de primitivao tambm se chama integrao. ca ca e ca A notao usada para o integral indenido foi proposta por Gottfried Wilhelm von Leibniz ca (16461716) que a comeou a usar porque a integrao, como iremos ver mais tarde, est c ca a intimamente relacionada com somas (o s de soma degenerou em ). A part cula dx, para j, no tem signicado especial e serve apenas para indicar a varivel independente a a a em relao ` qual se est a primitivar. ca a a Geometricamente podemos considerar o integral indenido como uma fam de curvas. lia Essas curvas so tais que passar de uma para a outra se processa por translao do eixo a ca dos xx.
Integral indefinido
e, como tal, G(x) = c, com c uma constante real. De facto, pelo Teorema de Lagrange, como G diferencivel em I, e a G(b) G(a) =0 ba
5 6 4 2 0 x 2 4 6
Figura 3.1: Integral indenido. Consideremos alguns exemplos. 1. 2. 3. 4. 1 dx = x + c, x dx = x2 + c, 2 c R. c R. c R. c R.
sen x dx = cos x + c, cos x dx = sen x + c,
Clculo integral a
57
5.
6. Generalizando a regra dada no exemplo anterior, podemos escrever f (x) dx = ln |f (x)| + c, f (x) ou, noutra notao, ca f dx = ln |f | + c, f 7. 8. sec2 x dx = 1 dx = tg x + c, cos2 x c R. c R. c R,
1 dx = ln |x| + c, c R, x R \ {0}. x 1 1 1 De facto, (ln x) = , x > 0 e (ln(x)) = = , x < 0. x x x
arc sen x arc sen 2 x + c, dx = 2 1 x2 De facto, arc sen 2 x 2
c R. 1 . 1 x2
= arc sen x( arc sen x) = = arc sen x
Uma questo que se coloca a seguinte: ser que toda a funo f possui primitiva? a e a ca Pode demonstrar-se que toda a funo cont ca nua num intervalo I possui, nesse intervalo, uma primitiva. No entanto, existem funes que no possuem primitiva. Essas funes co a co so, naturalmente, funes descont a co nuas. Exerc cio 3.1 D um exemplo de uma funao descontnua que no possua primitiva e e c a um exemplo de uma funao descontnua que possua primitiva. c Vamos agora considerar algumas propriedades das primitivas. As primeiras propriedades resultam, imediatamente, da denio e a sua demonstrao deixada como exerc ca ca e cio: f (x) dx = f (x) + c, Outra propriedade e f (x) + g(x) dx = f (x) dx + g(x) dx, , R, c R; f (x) dx
= f (x).
que estabelece que a primitiva um operador linear. De facto, sejam F e G duas primitivas e de f e g, respectivamente. Ento a (F (x) + G(x)) = F (x) + G (x) = f (x) + g(x). Podemos, ento, concluir que a f (x) + g(x) dx = F (x) + G(x) + c, cR c1 , c2 R
= (F (x) + c1 ) + (G(x) + c2 ), = f (x) dx + g(x) dx.
Como motivao para a introduo de outras regras de primitivao/integrao, conca ca ca ca sideremos o seguinte exerc cio.
Clculo integral a
58
Exerc cio 3.2 Mostre que: 1. 2. 8x3 6x1/2 + x5 dx = 2x4 4x3/2 1/4x4 + c, c R; cos (3x) dx = 1/3 sen (3x) + c, c R.
Duas regras de integrao muito importantes podem ser obtidas pela generalizao do ca ca racioc nio efectuado na resoluo do exerc anterior. A primeira a regra de integrao ca cio e ca da potncia, cuja demonstrao deixada como exerc e ca e cio: xm dx = xm+1 + c, m+1 m = 1, c R.
A segunda a regra de integrao da funo composta e diz que, se F uma primitiva e ca ca e de f e g uma funo diferencivel, ento e ca a a f (g(x))g (x) dx = F (g(x)) + c, De facto, pelo teorema da derivada da funo composta, ca (F (g(x))) = g (x)F (g(x)) = g (x)f (g(x)), o que prova o pretendido. Exerc cio 3.3 Mostre que: 1. 2. f f m dx = f m+1 + c, m = 1, c R; m+1 sh 3 x + c, c R. 3 c R.
ch x sh 2 x dx =
3.1.2
Primitivao por partes ca
O prximo teorema d-nos a chamada regra de primitivao por partes, que obtida a partir o a ca e da regra de derivao do produto de duas funes. ca co Teorema 3.2 (Primitivao por partes) Sejam f e g duas funoes denidas num inca c tervalo I tais que f admite uma primitiva F em I e g derivvel em I. Ento e a a f (x)g(x) dx = F (x)g(x) Demonstrao: ca Temos que x I. F (x)g (x) dx.
(F (x)g(x)) = F (x)g(x) + F (x)g (x) = f (x)g(x) + F (x)g (x) Assim sendo, o que nos permite concluir que f (x)g(x) = (F (x)g(x)) F (x)g (x), f (x)g(x) dx = F (x)g(x) x I,
F (x)g (x) dx,
provando assim o pretendido. Em linguagem corrente, o teorema anterior pode ser enunciado da seguinte forma: a primitiva do produto de duas funes igual ` primitiva da primeira vezes a segunda co e a menos a primitiva da que j est primitivada vezes a derivada da segunda. a a
Clculo integral a
59
Exerc cio 3.4 Calcule as seguintes primitivas usando a regra de primitivaao por partes: c 1. 2. x ln x dx; arc sen x dx.
Resoluo: ca 1. x ln x dx = x2 ln x 2 x2 1 x2 dx = 2 x 2 ln x 1 2 + c, c R.
2. Temos, sucessivamente, arc sen x dx = 1 arc sen x dx x 1 2 1 dx 1 x2 2x dx 1 x2
= x arc sen x = x arc sen x + = x arc sen x +
1 x2 + c,
c R.
Aquando da aplicao da regra de primitivao por partes, coloca-se a questo de ca ca a saber qual a funo que deve ser primitivada e qual a que deve ser derivada. Temos a ca seguinte regra de ouro: deve comear por se primitivar o factor que menos se simplica c por derivao. Um quadro que pode ser util o seguinte: ca e Derivar funo polinomial ca funo polinomial ca funo trigonomtrica inversa ca e funo logar ca tmica Primitivar funo trigonomtrica ca e funo exponencial ca funo polinomial ca funo polinomial ca
dx dx dx dx
Por vezes necessrio aplicar a regra de primitivao por partes duas (ou mais) vezes. e a ca Por exemplo, suponhamos que se pretende determinar ex cos x dx. Temos que ex cos x dx = ex cos x ex ( sen x) dx ex cos x dx.
= ex cos x + ex sen x Logo 1 ex cos x dx = ex (cos x + sin x) + c, 2
c R.
Quando se aplica duas (ou mais) vezes a regra de integrao por partes deve manter-se ca at ao nal a escolha feita inicialmente sobre qual a funao a primitivar e qual a funo a e c ca derivar.
Clculo integral a
60
3.1.3
Regras prticas para primitivar funes trigonomtricas e hipera co e blicas o
Quando se pretende primitivar potncias e mpares de sen x, cos x, sh x ou ch x, destaca-se uma unidade ` potncia a e mpar e o factor resultante passa-se para a co-funo atravs das ca e frmulas fundamentais: o cos2 x + sen 2 x = 1, Por exemplo, sen 3 x dx = = (1 cos2 x) sen x dx sen x dx cos2 x sen x dx c R. ch 2 x sh 2 x = 1.
= cos x +
cos3 x + c, 3
No caso de se pretender primitivar potncias pares de sen x, cos x, sh x ou ch x, passae -se para o arco duplo atravs das frmulas: e o 1 sen 2 x = (1 cos 2x), 2 1 sh 2 x = ( ch 2x 1), 2 Por exemplo, cos2 x dx = = 1 (cos 2x + 1) dx 2 sen 2x x + + c, c R. 4 2 cos2 x = 1 (1 + cos 2x), 2
1 ch 2 x = ( ch 2x + 1). 2
Para as potncias pares e e mpares de tg x ( th x) ou cotg x ( coth x), destaca-se tg 2 x 2 x) ou cotg 2 x ( coth 2 x) e aplica-se uma das frmulas: ( th o tg 2 x = sec2 x 1, cotg 2 x = cosec 2 x 1, ( th 2 x = 1 sech 2 x), ( coth 2 x = 1 + cosech 2 x).
Nas potncias pares de sec x ( sech x) ou cosec x ( cosech x), destaca-se sec2 x ( sech 2 x) e ou cosec 2 x ( cosech 2 x) e ao factor resultante aplica-se uma das frmulas: o sec2 x = 1 + tg 2 x, cosec 2 x = 1 + cotg 2 x, ( sech 2 x = 1 th 2 x), ( cosech 2 x = coth 2 x 1).
Para as potncias e mpares de sec x ( sech x) ou cosec x ( cosech x), destaca-se sec2 x ( sech 2 x) ou cosec 2 x ( cosech 2 x) e primitiva-se por partes comeando por esse factor. c Consideremos, agora, o caso de produtos de potncias de funes trigonomtricas ou e co e hiperblicas. o Quando se pretende primitivar o produto de uma potncia e mpar de sen x ( sh x) por qualquer potncia de cos x ( ch x), destaca-se sen x ( sh x) e passa-se o factor resultante e para a co-funo atravs da frmula fundamental: ca e o sen 2 x = 1 cos2 x, ( sh 2 x = ch 2 x 1).
Clculo integral a
61
No caso da funo a primitivar ser o produto de uma potncia ca e mpar de cos x ( ch x) por qualquer potncia de sen x ( sh x), destaca-se cos x ( ch x) e passa-se o factor resultante e para a co-funo atravs da frmula fundamental: ca e o cos2 x = 1 sen 2 x, ( ch 2 x = 1 + sh 2 x).
Quando o produto entre uma potncia par de sen x ( sh x) e uma potncia par de e e e cos x ( ch x), aplicam-se as frmulas: o sen 2x = 2 sen x cos x, cos 2x = cos2 x sen 2 x, sen 2 x = 1 (1 cos 2x), 2 ( sh 2x = 2 sh x ch x), ( ch 2x = ch 2 x + sh 2 x), 1 sh 2 x = ( ch 2x 1) , 2 1 ch 2 x = ( ch 2x + 1) . 2
1 cos2 x = (1 + cos 2x), 2
Para terminar esta seco, consideremos o caso de produtos em que aparecem factores ca do tipo sen mx ou cos nx ( sh mx ou ch nx). Neste caso aplicam-se as frmulas: o sen x sen y = 1 (cos(x y) cos(x + y)), 2 1 sh x sh y = ( ch (x + y) ch (x y)) , 2 ch x ch y = 1 ( ch (x + y) + ch (x y)) , 2 1 ( sh (x + y) + sh (x y)) . 2
1 cos x cos y = (cos(x + y) + cos(x y)), 2 1 sen x cos y = ( sen (x + y) + sen (x y)), 2
sh x ch y =
3.1.4
Primitivao de funes racionais ca co
f (x) onde f (x) e g(x) so dois polinmios. Se o grau do numerador a o g(x) for maior ou igual ao grau do denominador, efectua-se a diviso de f (x) por g(x). Obtm-se a e ento a f (x) R(x) = Q(x) + , g(x) g(x) Consideremos a fraco ca sendo R(x) uma fraco prpria. Para primitivar a fraco prpia procede-se de acordo ca o ca o g(x) com os seguintes passos. 1. Decomposio do denominador da fraco prpria em factores. Os factores obtidos so ca ca o a da forma (x a)n , correspondendo a ra reais a de multiplicidade n, ou da forma zes m (x p)2 + q 2 , correspondendo `s ra a zes imaginrias p qi de multiplicidade m. a 2. Decomposio da fraco prpria numa soma de elementos simples. Cada factor do ca ca o n d origem a tipo (x a) a A1 A2 An + + + , n n1 (x a) (x a) xa
Clculo integral a
62
com Ai , i = 1, . . . , n, constantes a determinar. Cada factor do tipo (x p)2 + q 2 d origem a a Pm x + Qm P2 x + Q2 P1 x + Q1 + + + , 2 + q 2 )m 2 + q 2 )m1 ((x p) (x p)2 + q 2 ((x p) com Pj , Qj , j = 1, . . . , m, constantes a determinar.
3. Determinao das constantes. As constantes Ai , i = 1, . . . , n, e Pj , Qj , j = 1, . . . , m, ca podem ser determinadas conjuntamente pelo mtodo do coecientes indeterminados. e H, no entanto, uma forma alternativa de calcular essas constantes, que descrevemos a de seguida. Comecemos por considerar o clculo dos coecientes Ai , i = 1, . . . , n. a Seja (x) tal que g(x) = (x)(x a)n . Se n = 1, temos que (regra do tapa) A1 = R(x) (x) .
x=a
Se n > 1, efectua-se a diviso (regra das hs) a R(x) (x)
x=a+h
dispondo os polinmios por ordem crescente dos seus monmios, obtendo-se o o R(x) (x) = A1 + A2 h + + An hn1 + Rn (a + h) . (a + h)
x=a+h
Consideremos, agora, o clculo dos coecientes Pj , Qj , j = 1, . . . , m. Seja (x) tal a 2 + q 2 m . Se m = 1, temos que que g(x) = (x) (x p) P1 x + Q1 = R(x) (x) .
x=p+qi
Se m > 1, as constantes calculam-se pelo mtodo dos coecientes indeterminados e (as constantes P1 e Q1 podem ser obtidas como no caso m = 1). Caso apaream elementos simples da forma c 1 , ((x p)2 + c)m estes podem ser primitivados usando a seguinte frmula de recorrncia: o e 1 dx = ((x p)2 + c)m 1 c xp 1 2m 2 ((x p)2 + c)m1 2m 3 1 + dx . 2 + c)m1 2m 2 ((x p)
4. Determinar a primitiva. A primitiva da funo racional a soma das primitivas de ca e cada um dos elementos simples
Clculo integral a
63
Exerc cio 3.5 Calcule a primitiva x5 + x3 + x dx. x4 + 1 Resoluo: ca Comecemos por dividir os polinmios. Temos que o x5 + x3 + x x3 =x+ 4 . x4 + 1 x +1 Logo x5 + x3 + x dx = x4 + 1 x+ x4 x3 x2 1 dx = + ln (x4 + 1) + c, +1 2 4 c R.
Exerc cio 3.6 Calcule a primitiva x2 3x + 2 dx. + 4x + 3
Resoluo: Como j estamos na presena de uma fraco prpria, vamos comear por ca a c ca o c factorizar o denominador. 1. Factorizar o denominador. x2 + 4x + 3 = (x + 1)(x + 3). 2. Obter os elementos simples. A B 3x + 2 = + . + 4x + 3 x+1 x+3
x2 3. Determinao das constantes. ca
Vamos determinar A e B pelo mtodo dos coecientes indeterminados. Assim, e B A(x + 3) + B(x + 1) (A + B)x + (3A + B) A + = = . x+1 x+3 (x + 1)(x + 3) (x + 1)(x + 3) Logo A+B = 3 3A + B = 2 Conclu mos ento que a x2 1/2 7/2 3x + 2 = + . + 4x + 3 x+1 x+3 A = 3B 9 3B + B = 2 A = 1/2 . B = 7/2
Os valores de A e de B tambm poderiam ter sido obtidos pela regra do tapa e A= 3x + 2 x+3 1 = , 2 B= 3x + 2 x+1 7 = . 2
x=1
x=3
Clculo integral a
64
4. Determinar a primitiva. 3x + 2 dx = x2 + 4x + 3 1/2 7/2 dx + dx x+1 x+3 1 7 = ln |x + 1| + ln |x + 3| + c 2 2 7 (x + 3) 1 ln + c, c R. = 2 (x + 1)
Exerc cio 3.7 Calcule a primitiva x+2 dx. (x + 1)2 (x2 + 4x + 3) Resoluo: Como j estamos na presena de uma fraco prpria, vamos comear por ca a c ca o c factorizar o denominador. 1. Factorizar o denominador. (x + 1)2 (x2 + 4x + 3) = (x + 1)3 (x + 3). 2. Obter os elementos simples. A1 A2 A3 B x+2 = + + + . (x + 1)3 (x + 3) (x + 1)3 (x + 1)2 x + 1 x + 3 3. Determinao das constantes. ca Para obter as constantes vamos proceder da seguinte forma. Os coecientes A1 e B determinam-se pela regra do tapa A1 = x+2 x+3 1 = , 2 B= x+2 (x + 1)3 1 = . 8
x=1
x=3
Os coecientes A2 e A3 determinam-se pelo mtodo dos coecientes indeterminados, e 1 obtendo-se (verique) A2 = 4 e A3 = 1 . Conclu mos ento que a 8 (x + 1)2 (x2 1/2 1/4 1/8 1/8 x+2 = + + . 3 2 + 4x + 3) (x + 1) (x + 1) x+1 x+3
Uma forma alternativa de obter os Ai , i = 1, 2, 3, usando a regra dos hs. e 4. Determinar a primitiva. x+2 dx = + 4x + 3) = 1/4 1/4 1 1 ln |x + 1| + ln |x + 3| + c 2 (x + 1) x+1 8 8 1/4 x+3 1/4 + ln 2 (x + 1) x+1 x+1
1/8
(x +
1)2 (x2
+ c, c R.
Clculo integral a
65
3.1.5
Primitivao por substituio ca ca
Seja f uma funo primitivvel no intervalo I e seja ca a x = (t) uma funo bijectiva e diferencivel de I1 em I (uma funo bijectiva e diferencivel ca a ca a chama-se mudana de varivel) c a I1
/I
/R
t

/ x = (t)
/ f (x)
Se F uma primitiva de f temos e d F ((t)) = F ((t)) (t) = f ((t)) (t). dt Logo F ((t)) + c = f ((t)) (t) dt.
Provmos, esto, o seguinte resultado que nos indica como poderemos primitivar por a a substituio de varivel. ca a Teorema 3.3 (Primitivao por substituio) Seja f uma funao primitivvel no inca ca c a tervalo I e uma mudana de varivel de I1 em I. Ento c a a f (x) dx = Exerc cio 3.8 Calcule 1 x2 dx. Resoluo: ca Seja f (x) = Temos que Df = [1, 1]. Consideremos (t) = sen t, t [/2, /2]. 1 x2 . f ((t)) (t) dt
t=1 (x)
(3.1)
Como fcil de provar, bijectiva e diferencivel no seu dom e a e a nio e, como tal, pode ser usada como mudana de varivel. Consideremos, ento, c a a x = sen t t = arc sen x.
Clculo integral a
66
Como (t) = cos t, temos que 1 x2 dx = = . . . = = . . . = 1 1 arc sen x + x 2 2 1 x2 + c, c R. 1 1 t + sen 2t +c 2 4 t= arc sen x 1 1 arc sen x + sen (2 arc sen x) + c 2 4 1 sen 2 t cos t dt cos t dt
t= arc sen x 2
t= arc sen x
Torna-se util, neste contexto, relembrar a noo de diferencial considerada no nal ca do cap tulo anterior. Como foi visto, se x = (t), o diferencial de x pode ser dado por dx = (t) dt. Assim, a frmula (3.1) pode ser interpretada como resultante das o substituies x = (t) e dx = (t) dt. co Exerc cio 3.9 Calcule x1/2 Resoluo: ca 1 dx. + x1/3
Temos que o m.m.c.(2, 3) = 6. Logo, a mudana de varivel a considerar c a e x = t6 .
Neste caso, dx = 6t5 dt. Ento, a x1/2 1 dx = + x1/3 = 6 . . . = 2x1/2 3x1/3 + 6x1/6 6 ln |x1/6 + 1| + c, c R. t3 1 6t5 dt + t2 t3 t+1 dx
t=x1/6
t=x1/6
Na internet poss encontrar vrias pginas que permitem calcular primitivas. Uma e vel a a das mais famosas e http://integrals.wolfram.com/
Clculo integral a
67
3.2
3.2.1
Integral denido
Noo de rea de uma gura plana ca a
O que a rea de uma gura plana? Informalmente podemos dizer que algo que se e a e ` pode medir e que nos permite ter uma ideia da maior ou menor dimenso da gura. A a a rea associamos um nmero que nos d a medida da rea. Por simplicao, a medida u a a ca da rea ser designada, muitas vezes, apenas rea. a a a Como unidade de referncia da rea tomaremos a medida da rea de um quadrado de e a a lado igual ` unidade, que dizemos ter rea um. Para saber quanto vale a rea de uma a a a gura s temos que ver quantas unidades de rea (ou partes dela) cabem na gura. o a Consideremos uma funo f , no negativa e cont ca a nua num intervalo real [a, b].
rea de uma figura plana 5 4 3 y 2 1 0 2 1 x 0 1
Figura 3.2: Area de uma gura plana.
com xi = xi xi1 , i = 1, 2, . . . , n. Obtemos assim uma partio do intervalo [a, b]. ca Chamamos amplitude da partio ` maior das amplitudes dos intervalos denidos pela ca a partio, isto , ao valor ca e x = max xi .
i=1,2,...,n
Suponhamos que pretendemos calcular a rea A do dom a nio plano denido pela curva y = f (x), as rectas x = a, x = b e o eixo dos xx. Para isso, comecemos por dividir o intervalo [a, b] em subintervalos iguais por meio de um nmero nito de pontos x0 , x1 , . . . , u xn tais que a = x0 < x1 < < xn1 < xn = b, (3.2)
Como f cont e nua em cada subintervalo fechado [xi1 , xi ], pelo Teorema de Weiersnimo mi num ponto trass, f assume um mximo Mi num ponto yi desse intervalo e um m a y i desse intervalo. Consideremos as somas
n n
s(x) =
i=1
f (y i )xi
e S(x) =
i=1
f (y i )xi ,
onde cada parcela a rea de um rectngulo. Note-se que s(x) a rea denida por um e a a e a pol gono contido em A e S(x) a rea denida por um pol a gono que contm A. Ento e a s(x) A S(x). Como f uma funo cont e ca nua, aumentando o nmero de pontos da partio ou, de forma u ca equivalente, diminuindo x, o valor mi = f (yi ) tende para Mi = f (yi ). Por denio de ca limite, > 0, > 0 : |x| < |f (yi ) f (yi )| < ,
Clculo integral a
68
para i = 1, 2, . . . , n, e ento a
n n
S(x) s(x) =
i=1
(f (y i ) f (yi ))xi <
i=1
xi = (b a).
Podemos ento dizer que a rea A pode ser aproximada por s(x) ou S(x) com a preciso a a a que se quiser. Assim, A = lim S(x) = lim s(x).
x0 x0
3.2.2
Denio de integral denido ca
Seja f uma funo limitada, no necessariamente cont ca a nua, denida no intervalo [a, b]. Consideremos a partio (3.2), com xi = xi xi1 , i = 1, 2, . . . , n, cuja amplitude x. ca e Ao somatrio o
n
Rf (x) =
i=1
f (yi )xi ,
com yi [xi1 , xi ], chamamos soma de Riemann para f no intervalo [a, b] relativa ` partio a ca (3.2), em homenagem ao matemtico Georg Friedrich Bernhard Riemann (18261866). a Note-se que, para cada partio existem muitas somas de Riemann poss ca veis, bastando para isso variar a escolha dos yi [xi1 , xi ]. Denio 3.3 (Integral denido) Seja f uma funao limitada denida num intervalo ca c fechado [a, b]. O integral denido de f entre a e b denido como sendo o limite das suas e somas de Riemann quando a amplitude das partioes, arbitrariamente escolhidas, tende c para zero, isto , e
b
f (x) dx = lim Rf (x).

a x0
(3.3)
Na denio anterior, a a e b chamamos limites de integrao e a f chamamos funo ca ca ca integranda. Quando o limite existe, f diz-se integrvel (ou integrvel ` Riemann) ou que a a a
b
f (x) dx
a
existe. A armao (3.3) signica que, para todo o > 0 existe um > 0 tal que, se x ca a amplitude de uma partio de [a, b] com x < , ento e ca a |Rf (x) I| < , com Rf (x) =
i=1 n b
f (yi )xi
I=
a
f (x) dx,
para qualquer escolha dos nmeros yi nos subintervalos [xi1 , xi ] da partio considerada. u ca O limite I chamado limite de uma soma de Riemann. e Exerc cio 3.10 Considere a funao c f (x) = 1, 0, se x racional, e se x irracional, e
chamada funo de Dirichlet, em homenagem ao matemtico alemo Johann Peter Gustav ca a a Lejeune Dirichlet (18051859). Ser que f integrvel em [0, 1]? a e a
Clculo integral a
69
Resoluo: ca
Consideremos uma partio uniforme de [0, 1] de amplitude x, isto ca e 0 = x0 < x1 < < xn1 < xn = 1,
com x = xi xi1 , i = 1, 2, ..., n. Para esta partio vamos determinar as somas de ca Riemann
n
Sr (x) =
i=1
f (yi )x,
escolhendo yi Q (o que sempre poss pois em qualquer intervalo real existe sempre e vel um racional), bem como as somas de Riemann
n
Si (x) =
i=1
f (yi )x,
com yi R \ Q (o que tambm sempre poss e e vel). Assim

n
Sr (x) =
i=1
1x = 1
n
e Si (x) =
0x = 0,
i=1
o que permite concluir que a funo de Dirichlet no integrvel ` Riemann. ca a e a a A denio de integral foi dada para um funo denida num intervalo real [a, b]. Isto ca ca pressupe que a < b e que a e b so nmeros reais (nitos). Exclu o a u mos, assim, os casos [a, b], com a > b, [a, a] = {a}, [a, +[, ] , a[ e ] , +[. Vejamos agora como generalizar a denio para os dois primeiros casos. ca Denio 3.4 Seja f uma funao limitada denida num intervalo [a, b]. Se a = b temos ca c que
a
f (x) dx = 0.
a
Se a > b temos que

a
f (x) dx =
f (x) dx.
b
Um resultado util o seguinte, que apresentamos sem demonstrao. e ca Teorema 3.4 Seja f uma funao integrvel em [a, b]. Seja c [a, b]. Ento podemos c a a dizer que f integrvel em [a, c] e [c, b] e e a
b c b
f (x) dx =
a a
f (x) dx +
c
f (x) dx.
Como vimos no Exerc cio 3.10, nem todas as funes limitadas so integrveis. No co a a entanto, pode demonstrar-se o prximo teorema para funoes cont o c nuas. De notar que uma funo cont ca nua, denida num intervalo fechado, limitada mas o seu rec e proco no a verdadeiro. e
Clculo integral a
70
Teorema 3.5 Seja f uma funao contnua no intervalo [a, b]. Ento f integrvel em c a e a [a, b] e o seu integral unico. e A analogia do integral com a noo de rea apenas vale para funes cont ca a co nuas e no a negativas. Corolrio 3.6 Seja f uma funao contnua e no negativa no intervalo [a, b] e considea c a remos a gura limitada pelo grco de f , pelas rectas verticais x = a e x = b e pelo eixo a dos xx. A rea da gura existe sempre e pode ser obtida por a
b
A=
a
f (x) dx.
E no caso de f ser uma funao negativa? Ser que podemos denir rea orientada c a a (ou rea com sinal) ` custa de um integral? Notemos que se f for uma funo cont a a ca nua denida em [a, b] tal que f (x) 0, para todo o x [a, b], ento a
b
A=
f (x) dx.
a
Exerc cio 3.11 Em cada uma das alneas seguintes, determine o valor do integral de nido, identicando-o com uma rea que indicar: a a
2 2
1.
3 3
(2x + 6) dx;
2.
1 a
(7 3x) dx; a2 x2 dx, a > 0.

f(x)=(9x2)1/2 3 2.5 2 y 1.5 1
3.
0
9 x2 dx;
4.
a
f(x)=2x+6 10 8 6 y 4 2 0 2 x 0 2
0.5 0 0 1 x 2 3
Figura 3.3: Areas de guras planas (Exerc 3.11, al cio neas 1 e 3).
Resoluo: ca
Vamos apenas resolver 1 e 3. Considere-se a Figura 3.3.

2
1. Temos que o integral corresponde ` rea do tringulo. Assim, aa a 2x + 6 dx =

3
5 10 = 25. 2
2. Temos que o integral corresponde a um quarto da rea do c a rculo. Assim,

3 0
1 9 9 x2 dx = (32 ) = . 4 4
Clculo integral a
71
A resposta ` pergunta sobre a existncia de integral denido para funes limitadas a e co descont nuas nem sempre positiva, como vimos no Exerc 3.10. Para garantir a exise cio tncia e unicidade do integral denido para uma funo descont e ca nua necessrio impor, e a essencialmente, que a funo no tenha demasiadas descontinuidades. ca a Teorema 3.7 Seja f uma funao limitada com um nmero nito de descontinuidades c u no intervalo [a, b]. Se as descontinuidades forem todas de primeira espcie (incluindo as e removveis), existe e unico o integral denido e
b
f (x) dx.
a
e tomar
A demonstrao do teorema anterior, que no iremos apresentar, permite concluir uma ca a regra de clculo para o integral de uma funo descont a ca nua nas condies do teorema: se co f for descont nua num dos extremos do dom nio, proceder como se fosse cont nua; se f for descont nua no interior do intervalo, digamos em c ]a, b[, considere as funes co f (x), f (x), a x < c, c < x b, g(x) = e h(x) = lim f (x), x = c, lim f (x), x = c,
xc xc+ b c b
f (x) dx =
a a
g(x) dx +
c
h(x) dx.
3.2.3
Propriedades do integral denido
Vamos agora considerar algumas propriedades do integral denido. As demonstraes co dessas propriedades resultam imediatamente da denio. ca Consideremos duas funes f e g integrveis no intervalo [a, b]. Resulta imediatamente, co a da analogia do integral com uma rea, que a
b a
k dx = k(b a),
b
k R.
b
(3.4)
Outra propriedade a seguinte, cuja demonstrao deixada como exerc e ca e cio,

b
f (x) + g(x) dx =
a a
f (x) dx +
a
g(x) dx,
, R.
Vamos agora mostrar que o integral de uma funo no negativa no negativo, isto ca a e a , se f (x) 0, para todo o x [a, b], ento e a
b a
f (x) dx 0.
n
De facto, pela denio de integral denido, ca

b
f (x) dx = lim
a
x0
i=1
f (yi ) xi 0.
0 0
Como consequncia imediata desta ultima propriedade, sai a seguinte, cuja demonse trao deixada como exerc ca e cio: se f (x) g(x), para todo o x [a, b], ento a
b a b
f (x) dx
g(x) dx.
a
Clculo integral a
72
Atendendo `s propriedades anteriores e ao facto de a |f (x)| f (x) |f (x)|, qualquer que seja o x, resolva o prximo exerc o cio. Exerc cio 3.12 Seja f uma funao integrvel no intervalo [a, b]. Mostre que: c a 1. se m e M so, respectivamente, um minorante e um majorante da funao f no a c intervalo [a, b], ento a
b
m(b a)
f (x) dx M (b a);
2. o mdulo do integral menor ou igual que o integral do mdulo, isto , o e o e

b a b
f (x) dx
|f (x)| dx.
A prxima propriedade estabelece que o integral de uma funo cont o ca nua, no negativa a em todo o intervalo e positiva em, pelo menos, um ponto desse intervalo, um nmero e u positivo. Em linguagem mais rigorosa, se f uma funo cont e ca nua em [a, b] tal que f (x) 0, para todo o x [a, b], e f (c) > 0, para algum c [a, b], ento a
b
f (x) dx > 0.
a
Para provar este facto, suponhamos que c ]a, b[ (o caso em que c = a ou c = b demonstra-se de forma idntica). Como f (c) > 0 e f cont e e nua, existe um intervalo I = [c , c + ] [a, b], com um real positivo, tal que f (x) > M para algum M > 0, para todo o x I. Assim
b c c+ b
f (x) dx =
a a
f (x) dx +
c
f (x) dx +
c+
f (x) dx > 2M > 0.
Note-se a importncia da exigncia da continuidade de f . Se f fosse descont a e nua poderia no ocorrer o pretendido. Considere-se, por exemplo, a f (x) = 0, 1, x [0, 1] \ {0,5}, x = 0,5.
Neste caso tem-se que f (x) 0, f (0,5) > 0 e

1
f (x) dx = 0.
0
A propriedade seguinte consequncia imediata da anterior e a sua demonstrao e e ca e deixada como exerc cio: se f e g so duas funes cont a co nuas em [a, b] tais que f (x) g(x), para todo o x [a, b], e f = g, ento a
b b
f (x) dx >
a a
g(x) dx.
(3.5)
Clculo integral a
73
3.2.4
Valor mdio de uma funo e ca
Calcular a mdia y de um nmero nito de nmeros reais y1 , ..., yn uma tarefa muito e u u e fcil: a y1 + + yn . y= n Mas como poderemos calcular o valor mdio f de uma funo y = f (x), com x [a, b]? e ca Recorrendo ` noo de de integral como limite das somas de Riemann, podemos denir a ca f= 1 ba
b
f (x) dx.
a
O seguinte teorema mostra que se f for uma funo cont ca nua, existe um ponto c ]a, b[ no qual o valor da funo f exactamente igual ao valor mdio da funo. ca e e ca Teorema 3.8 (Primeiro teorema do valor mdio) Se f uma funao contnua no e e c intervalo [a, b], existe um c ]a, b[ tal que
b a
f (x) dx = f (c)(b a).
Demostrao: Se f uma funo constante, por (3.4), o resultado trivial. Suponhaca e ca e mos ento que f no constante. Como f cont a a e e nua num intervalo fechado, existem m = min f (x) e M = max f (x).
x[a,b] x[a,b]
Ento, como f no constante, tem-se que a a e m < f (x) < M, para algum x [a, b]. Por (3.5) temos que
b b b b
m dx <
a a
f (x) dx <
a
M dx m(b a) <
f (x) dx < M (b a)
e, como tal,
b 1 f (x) dx < M. ba a Pelo Teorema de Bolzano, existe c ]a, b[ tal que
m<
o que prova o pretendido.
1 ba
f (x) dx = f (c),
a
Geometricamente, o resultado anterior pode ter a seguinte interpretao para o caso ca em que f uma funo cont e ca nua e positiva no intervalo [a, b]: existe um rectngulo de a base b a e altura f (c) entre m e M com a mesma rea de f . a O prximo teorema constitui uma generalizao do teorema anterior. o ca Teorema 3.9 (Segundo teorema do valor mdio) Seja f uma funao contnua no e c intervalo [a, b] e g uma funao integrvel que no muda de sinal em [a, b]. Ento, existe c a a a um c ]a, b[ tal que
b b
f (x)g(x) dx = f (c)
a a
g(x) dx.
Clculo integral a
74
Demostrao: ca Ento a
Se f uma funo constante temos que f (x) = k, para todo o x [a, b]. e ca
b b b
kg(x) dx = k
a a
g(x) dx = f (c)
a
g(x) dx,
com c ]a, b[. Suponhamos agora que f no uma funo constante e g 0 (o caso a e ca g 0 trivial). Vamos assumir, sem perda de generalidade, que g(x) 0, para todo e o x [a, b]. Ento, tal como na demonstrao do teorema anterior, podemos dizer que a ca existem constantes m e M tais que mg(x) < f (x)g(x) < M g(x), para algum x [a, b]. Conclu mos ento a
b b b
mg(x) dx <
a a b
f (x)g(x) dx < M
a
g(x) dx
o que, atendendo a
a
g(x) dx > 0, equivale a dizer m<

b a f (x)g(x) dx b a g(x) dx
< M.
Pelo Teorema de Bolzano, existe c ]a, b[ tal que

b a f (x)g(x) dx b a g(x) dx b b
= f (c)
f (x)g(x) dx = f (c)
a a
g(x) dx.
Est assim conclu a demonstrao. a da ca
3.2.5
O teorema fundamental do clculo a
Vamos, de seguida, apresentar o famoso Teorema Fundamental do Clculo que evidencia a a relao entre a primitivao e a integrao. Este teorema foi estabelecido, independenca ca ca temente, por Isaac Newton (16421727) e Gottfried Wilhelm Leibniz (16421727). A m de perceber melhor a sua demonstrao, consideremos f uma funo cont ca ca nua em [a, b] e uma nova funo ca
x
F (x) =
a
f (t) dt,
com x [a, b]. Note-se que F depende apenas de x, o limite superior do intervalo de integrao; no depende da varivel de integrao t. Por exemplo, se considerarmos f (t) = ca a a ca t e a = 0, temos que
x
F (x) =
0
t dt
representa a rea do tringulo rectngulo issceles com catetos de medida x, isto a a a o e

x
F (x) =
0
t dt =
x2 . 2
Fixando um valor para x, temos que a rea um valor xo F (x); variando o valor de x, a e o valor da rea tambm varia, o que evidencia o facto de F ser uma funo de x. Este a e ca exemplo tambm permite concluir que F (x) = x, ou seja, a funo F denida ` custa e ca a do integral de f uma primitiva de f . O Teorema Fundamental do Clculo permite e a generalizar este resultado para qualquer funo cont ca nua.
Clculo integral a
75
Teorema 3.10 (Fundamental do clculo) Seja f uma funao contnua denida no ina c tervalo real [a, b]. 1. Se F (x) =
a x
f (t) dt,
para todo o x [a, b], ento F uma primitiva de f em [a, b]. a e 2. Se F uma primitiva de f em [a, b], ento e a
b a
f (x) dx = F (b) F (a).
Demostrao: ca 1. Queremos demonstrar que F (x) = f (x), ou seja que F (x + h) F (x) = f (x). h0 h lim Vamos considerar apenas o caso h 0+ (o caso h 0 semelhante). Temos que e
x+h x x+h
F (x+h)F (x) =
a
f (t) dt
a
f (t) dt =
x
f (t) dt = f (ch )h,
ch ]x, x+h[,
onde a ultima igualdade resulta da aplicao do Primeiro Teorema do Valor Mdio. ca e Mas ento a
h0+
lim
hf (ch ) F (x + h) F (x) = lim = lim f (ch ) = f (x), h h h0+ h0+
ch ]x, x + h[,
o que prova o pretendido. 2. Pelo que foi demonstrado no ponto anterior

x
F1 (x) =
a
f (t) dt
uma primitiva de f . Assim sendo e F (x) = F1 (x) + c, tambm uma primitiva de f . Mas ento e e a
x a
c R,
f (t) dt = F (x) c.
Tomando x = a vem que 0 = F (a) c c = F (a) e, como tal,

a x
f (t) dt = F (x) F (a).

b
Tomando x = b vem
a
f (t) dt = F (b) F (a),
o que prova o pretendido.
Clculo integral a
76
Do teorema anterior resulta, imediatamente, o seguinte corolrio. a Corolrio 3.11 Seja f uma funao contnua em [a, b]. Ento, para c [a, b], a c a d dx
x
f (t) dt = f (x),
c
x [a, b].
Usam-se, frequentemente, as seguintes notaes co F (b) F (a) = F (x)|x=b = F (x)|b = [F (x)]b . x=a a a A segunda parte do Teorema Fundamental do Clculo diz que se f for uma funo a ca f , ento cont nua em [a, b] e F uma sua primitiva, isto , F e a
b a
F (x) dx = F (b) F (a).
(3.6)
Ora, como a derivada F (x) representa a taxa de variao de y = F (x) em relao a x ca ca e F (b) F (a) a variao total de y entre a e b, atendendo a (3.6) podemos dizer que o ca integral de uma taxa de variao igual ` variao total. ca e a ca Esta concluso, muitas vezes referida como o teorema da variao total, tem aplicao a ca ca em muitas reas da cincia e da engenharia. Por exemplo, se C(t) representar a concena e trao do produto de uma reaco qu ca ca mica no instante t, ento a taxa de reaco a a ca e derivada C (t). Logo, a variao da concentrao entre os instantes t1 e t2 dada por ca ca e
t2 t1
C (t) dt = C(t2 ) C(t1 ).
Outro exemplo, se V (t) for o volume de gua num reservatrio no instante t, a sua derivada a o (t) a taxa segundo a qual a gua ui para dentro do reservatrio no instante t. Ento, V e a o a a variao de gua no reservatrio entre os instantes t1 e t2 dada por ca a o e
t2 t1
V (t) dt = V (t2 ) V (t1 ).
Consideremos agora o problema de calcular a distncia percorrida por uma part a cula que se move ao longo de uma linha recta com uma velocidade v(t). Se representarmos por s(t) a posio da part ca cula, temos que v(t) = s (t) e, tal como vimos anteriormente, o deslocamento da part cula entre os instantes t1 e t2 dado por e
t2 t1
v(t) dt = s(t2 ) s(t1 ).
Mas o deslocamento diferente da distncia percorrida. Para calcular a distncia percore a a rida temos que ter em ateno o caso em que v(t) 0, isto , quando a part ca e cula se move para a direita, mas tambm o caso em que v(t) 0, isto , quando a part e e cula se move para a esquerda. Estes dois casos podem ser tratados em simultneo se considerarmos o a integral de |v(t)|. De facto, como se pode concluir facilmente, a distncia total percorrida a pela part cula entre os instantes t1 e t2 dada por e
t2 t1
|v(t)| dt.
Clculo integral a
77
Exerc cio 3.13 Uma partcula move-se ao longo de uma recta de tal forma que a sua velocidade no instante t dada por e v(t) = t2 t 6, medida em metros por segundo. Determine o deslocamento e a distncia percorrida pela a partcula durante o perodo de tempo 1 t 4. Resoluo: ca Pelo que foi visto, o deslocamento dado e
4 4
s(4) s(1) =
v(t) dt =
1 1
t3 t2 6t t t 6 dt = 3 2
2
4 1
9 = , 2
isto , a part e cula, no intervalo de tempo dado, moveu-se 4,5 metros para a esquerda. Para calcular a distncia percorrida, notemos que a v(t) = t2 t 6 = (t 3)(t + 2), o que implica v(t) 0 em [1, 3] e v(t) 0 em [3, 4]. Assim, a distncia total percorrida a pela part cula e
4 1 3 4
|v(t)| dt =
(v(t)) dt +
1 3
v(t) dt =
t3 t2 + + 6t 3 2
+
1
t3 t2 6t 3 2
=
3
61 , 6
ou seja, cerca de 10,17 metros.
3.2.6
Integrao por partes e por substituio ca ca
O Teorema Fundamental do Clculo permite obter algumas regras de integrao de grande a ca interesse. Integrao por partes. ca Sabemos que, pela regra de primitivao por partes, ca F (x)g (x) dx,
f (x)g(x) dx = F (x)g(x) em que F uma primitiva de f . Ento, e a

b b
f (x)g(x) dx =
a
f (x)g(x) dx
a
= F (x)g(x)| b a
b a
F (x)g (x) dx.
Temos ento que a

b a
f (x)g(x) dx = F (x)g(x)| b a
b a
F (x)g (x) dx,
com F uma primitiva de f .
Clculo integral a
78
Exerc cio 3.14 Determine

0
x sen x dx. Resoluo: ca Temos, sucessivamente,
x sen x dx =
0
x cos x| 0
1( cos x) dx
0
= cos + 0 + sen x| 0 = + sen sen 0 = .
Integrao por substituio. Seja f : [a, b] R uma funo cont ca ca ca nua e : I [a, b] uma mudana de varivel, isto , uma funo bijectiva e diferencivel em I ( c a e ca a 1 (I)). Sabemos que, pela regra de primitivao por substituio, C ca ca f (x) dx = Logo
b x=b
f ((t)) (t) dt
t=1 (x)
f (x) dx =
a
f ((t)) (t) dt
t=1 (x) x=a t=1 (b)
= =
f ((t)) (t) dt
t=1 (a) 1 (b) 1 (a)
f ((t)) (t) dt.
Temos ento que a

b
1 (b)
f (x) dx =
a 1 (a)
f ((t)) (t) dt.

a/b 0
a2 b2 x2 dx,
a, b > 0.
Resoluo: ca
Vamos efectuar a mudana de varivel c a x= a sen t = (t). b
bx a cos t uma funo cont e ca nua e 1 (x) = arc sen , o que implica b a 1 (0) = 0 e 1 (a/b) = /2, temos que uma mudana de varivel de [0, a/b] em e c a [0, /2]. Logo, Como (t) =
Clculo integral a
79
a/b 0
/2
a2 b2 x2 dx = =
0 /2 0
a2
b2 a2 a cos t sen 2 t 2 b b
dt
a a cos t cos t dt b
/2
= = = = Exerc cio 3.16 Determine

/2 /2
a2 b a2 b
1 + cos 2t dt 2
/2 0
1 sen 2t t+ 2 4
a2 sen + 0+0 b 4 4 a2 . 4b 1 dx. sen x cos x
Resoluo: ca
Vamos efectuar a mudana de varivel c a tg x = t x = 2 arc tg t = (t). 2 1 t2 , 1 + t2
Temos que (prove): 2t , 1 + t2 2 (t) = 1 + t2 sen x = e 1 (/2) = tg (/4) = 1; Ento, a

/2 /2 1 1 1 + t2 2 dx = dt 2 1 1 + t2 sen x cos x 1 2t + t = 1 1/ 2 dt = 2 2 1 ((t + 1)/ 2) 1 = = 2 arg th ( 2).
cos x =
(funo cont ca nua) 1 (/2) = tg (/4) = 1.
3.3
Integrais imprprios o
Na denio de integral denido considermos funes limitadas f denidas num intervalo ca a co nito [a, b]. Vamos agora generalizar o conceito para o caso em que o intervalo innito e e tambm para o caso em que f ilimitada. Em ambos os casos o integral dito imprprio. e e e o Vamos comear por considerar o caso em que o intervalo de integrao innito. Para c ca e isso, consideremos a regio que est sob a curva y = 1/x2 , acima do eixo dos xx e ` direita a a a da recta x = 1 (ver Figura 3.4). Poder-se-ia pensar que, como a regio innita, a sua a e
Clculo integral a
80
a rea tambm deve ser innita. Comecemos por considerer o intervalo nito [1, b]. Assim, e a rea ` esquerda da recta x = b dada por a a e
b
A(b) =
1
1 1 dx = 2 x x
b 1
1 =1 . b
Atendendo a este resultado temos que A(b) < 1, qualquer que seja o b. Alm disso, e lim A(b) = lim 1 1 b = 1.
b+
b+
A rea da regio em causa aproxima-se de 1 quando b +. Assim, dizemos que a a a medida da rea da regio innita igual a 1 e escrevemos a a e
+ 1
1 dx = lim b+ x2
b 1
1 dx = 1. x2
Temos a seguinte denio. ca Denio 3.5 (Integrais imprprios de 1a espcie: intervalos innitos) Sejam a ca o e e b dois nmeros reais arbitrrios. u a
t
1. Se
a
f (x) dx existe para cada t a, chama-se integral imprprio de f em [a, +[ a o

+ t
f (x) dx = lim
a b
t+
f (x) dx.
a
2. Se
t
f (x) dx existe para cada t b, chama-se integral imprprio de f em ] , b] a o

b b
f (x) dx = lim
t t
f (x) dx.
Os integrais imprprios o
a
f (x) dx
f (x) dx
dizem-se convergentes se os limites correspondentes existirem e forem nitos; caso contrrio a dizem-se divergentes.
+ c
3. Se
c
f (x) dx e
f (x) dx forem integrais imprprios, qualquer que seja c R, o

c +
chama-se integral imprprio de f em R a o

+
f (x) dx =

f (x) dx +
c
f (x) dx.
Se ambos os integrais imprprios do segundo membro forem convergentes, o integral imprrpio o o do primeiro membro diz-se convergente; caso contrrio, diz-se divergente. a
Clculo integral a
81
Qualquer um dos integrais imprprios denidos na denio anterior pode ser intero ca pretado como uma rea desde que f seja uma funo no negativa. a ca a Notemos que
+ c
f (x) dx = lim
Ao limite do segundo membro da desigualdade anterior chama-se valor principal do integral imprprio e escreve-se o
+ c
c+ c
f (x) dx.
v.p.
+
f (x) dx = lim
c+ c
f (x) dx.
Exerc cio 3.17 Diga se so convergentes ou divergentes os seguintes integrais imprprios: a o 1.

1 +
1 dx; x2 1 dx. x
f(x)=x2 1.5 1.5 f(x)=x1
2.
1
1 y y 0.5
0.5
0 0
5 x
10
0 0
5 x
10
Figura 3.4: Integrais imprprios. o Resoluo: ca 1. J vimos que o integral convergente e que a e
+ 1
1 dx = 1. x2
2. Embora o grco seja semelhante ao da funo dada no ponto anterior (ver Figura a ca 3.4), neste caso temos
t t+ 1 +
lim
1 dx = lim ln |x||t = lim (ln t ln 1) = +. 1 t+ t+ x
Logo,
1
1 dx divergente. e x
+
Exerc cio 3.18 Mostre que
x dx diverge mas o seu valor principal igual a zero. e
Clculo integral a
82
Resoluo: ca
Temos que
t+ 0 +
lim
x = +
e, como tal
x dx diverge. No entanto,
+ c
v.p.
x dx = lim
c+ c + 1
x dx = lim 0 = 0.
c+
Exerc cio 3.19 Mostre que
xp dx
convergente se p > 1 e divergente se p 1. e Exerc cio 3.20 Mostre que

+
1 dx 1 + x2
converge.
Vejamos agora o caso em que a funo integranda ilimitada. ca e e c Denio 3.6 (Integrais imprprios de 2a espcie: funoes ilimitadas) ca o
t
1. Se
a
f (x) dx existe para cada t [a, b[ e lim f (x) for innito, chama-se integral
xb b t
imprprio de f em [a, b] a o f (x) dx = lim

a b tb
f (x) dx.
a
2. Se
t
f (x) dx existe para cada t ]a, b] e lim f (x) for innito, chama-se integral
xa+ b b
imprprio de f em [a, b] a o f (x) dx = lim

a ta+
f (x) dx.
t
O integral imprprio o
a
f (x) dx diz-se convergente se o limite correspondente existir e for nito; caso contrrio diz-se a divergente.
t b
3. Se
a xc
f (x) dx existe para cada t [a, c[,

b c
lim f (x) for innito, com c ]a, b[, chama-se integral imprprio de f em [a, b] a o
b
f (x) dx existe para cada t ]c, b] e
f (x) dx =
a a
f (x) dx +
c
f (x) dx.
Se ambos os integrais imprprios do segundo membro forem convergentes, o integral imprrpio o o do primeiro membro diz-se convergente; caso contrrio, diz-se divergente. a
Clculo integral a
83
Exerc cio 3.21 Estude a convergncia de e

3 0
1 dx. x1
Resoluo: ca
A funo integranda tem uma ass ca mptota em x = 1. Ento a

3 0
1 dx = x1
t 0
1 0
1 dx + x1
3 1
1 dx. x1
Como
1 0
1 dx = lim x1 t1
1 dx = lim ln |x 1||t = lim ln |t 1| = , 0 x1 t1 t1
o integral divergente. e Se, no exerc cio anterior, no tivssemos notado que a funo integranda tinha uma a e ca ass mptota em x = 1, poder amos ter obtido
3 0
1 dx = ln |x 1||3 = ln 2. 0 x1
Este resultado estaria errado! Algumas vezes imposs encontrar o valor exacto do integral imprprio mas, ainda e vel o assim, importante averiguar da sua convergncia. Em tais casos o seguinte teorema pode e e ser util. Teorema 3.12 (Teste de comparao) Sejam f e g duas funoes contnuas com f (x) ca c g(x) 0, para todo o x a.
+ +
1. Se
a +
f (x) dx convergente, ento e a

a +
g(x) dx convergente. e f (x) dx divergente. e

a
2. Se
a
g(x) dx divergente, ento e a
Apesar do teorema anterior ter sido enunciado apenas para integrais imprprios de o 1a espcie, onde o intervalo de integrao innito, ele tambm vlido para integrais e ca e e e a e ca e imprprios de 2a espcie, onde a funo integranda ilimitada. o A demonstrao do teorema anterior omitida. No entanto, o resultado mais ou ca e e menos intuitivo se zermos a analogia do integral com a rea (as funes so no negativas). a co a a
Clculo integral a
84
Exerc cio 3.22 Averige da convergncia de u e

+ 1
1 + ex dx. x
Resoluo: ca e
Como
1 1 + ex > x x
+
1 dx x 1 divergente, o integral em causa tambm divergente. e e e O seguinte teste de comparao no exige que a funo integranda seja no negativa. ca a ca a
+
Teorema 3.13 (Teste do mdulo) Se o integral o

+ a
|f (x)| dx convergente, ento o e a
mesmo acontece ao integral

a
f (x) dx.
Tal como no teorema anterior, apesar deste teorema ter sido enunciado apenas para integrais imprprios de 1a espcie, onde o intervalo de integrao innito, ele tambm o e ca e e e a espcie, onde a funo integranda ilimitada. e ca e vlido para integrais imprprios de 2 a o
3.4
3.4.1
Aplicaes do clculo integral co a

Clculo de reas a a
Seja f uma funo cont ca nua num intervalo fechado [a, b] e f (x) 0, para todo o x [a, b]. A rea sob o grco de f entre a e b dada a a e
b
f (x) dx.
a
Se g outra funo no negativa e cont e ca a nua em [a, b] e se f (x) g(x), para todo o x [a, b], ento a rea A limitada pelo graco de f , o grco de g e as rectas x = a e x = b, pode a a a ser obtida subtraindo-se da rea sob o grco de f a rea sob o grco de g, isto , a a a a e
b b b
A=
a
f (x) dx
g(x) dx =
a a
f (x) g(x) dx.
Notemos que no necessrio impor que f e g sejam no negativas. De facto, se tal a e a a no acontecer temos que, se f e g forem tais que f (x) g(x) > L, com L > 0, a rea a a A limitada pelo grco de f , pelo grco de g e as rectas x = a e x = b, igual ` rea a a e aa limitada pelo grco de f + L, pelo grco de g + L e as rectas x = a e x = b. Como a a f (x) + L g(x) + L > 0, temos que
b b b
A=
a
f (x) + L dx
g(x) + L dx =
a a
f (x) g(x) dx.
Por vezes necessrio determinar a rea A de uma regio delimitada pelas rectas y = c, e a a a y = d e pelos grcos de duas funes x = f (y) e x = g(y), com f e g cont a co nuas e tais que f (y) g(y), para todo o y [c, d]. Neste caso temos que
b
A=
a
f (y) g(y) dy.
Clculo integral a
85
3.4.2
Volumes de slidos de revoluo o ca
Consideremos um slido S que est denido entre os planos x = a e x = b. Se a rea da o a a seco transversal de S no plano que passa por x [a, b] e perpendicular ao eixo dos xx ca e A(x), onde A uma funo cont e e ca nua, pode demonstrar-se que a medida do volume do slido S (que iremos designar apenas por volume) dada por o e
b
V =
a
A(x) dx.
(3.7)
Nesta seco estamos interessados em calcular o volume de um slido de revoluo, ca o ca isto , de um slido obtido pela rotao de uma regio do plano em torno de uma recta e o ca a desse mesmo plano. A recta em torno da qual se efectua a revoluo chamada recta de ca e revoluo. ca Consideremos alguns exemplos. O cilindro (Figura 3.5) obtido ` custa da rotao e a ca de um rectngulo. Notemos que, se considerarmos um rectngulo de largura r e altura h, a a cuja rea dada por A = rh, o volume do cilindro de revoluo gerado por esse rectngulo a e ca a 2 h. tem um raio da base r, altura h e o seu volume dado por V = r e
f(x)=1 1.5 1 1 y 0 z Cilindro
0.5 1 1 0 0 0 0.5 x 1 y 1 0 0.5 x 1
Figura 3.5: Cilindro. Outro exemplo o cone (Figura 3.6) gerado pela rotao de um tringulo. O volume e ca a e do cone gerado pela rotao do tringulo de base r e altura h, cuja rea A = 1 rh, dado ca a a e 2 1 2 h. por V = 3 r
f(x)=x 1.5 1 1 y 0 y Cone
0.5 1 1 0 0 0 0.5 x 1 y 1 0 0.5 x 1
Figura 3.6: Cone. Exerc cio 3.23 Mostre que as frmulas dos volumes do cilindro e do cone podem ser o obtidas a partir de (3.7).
Clculo integral a
86
Exerc cio 3.24 Mostre que o volume da esfera gerada pela rotaao do semicrculo de raio c 1 2 , dado por V = 4 r 3 . r, cuja rea 2 r e a e 3 Notemos que ao rodarmos uma curva (em vez de uma superf plana) obtemos uma cie superf de revoluo (em vez de um slido de revoluo). cie ca o ca Como determinar o volume de um slido de revoluo conhecendo a curva que o delio ca mita? Para responder a esta questo consideremos a regio limitada pelo grco de uma a a a funo cont ca nua e positiva f , pelo eixo dos xx e pelas rectas x = a e x = b.
rea de uma figura plana 5 4 3 y 2 1 0 2 1 x 0 1 5 5 0 y 5 0 0.5 x z 5 Slido de revoluo
Figura 3.7: Slido de revoluao. o c Notemos que, se y = f (a) (funo constante), o volume do slido de revoluo (cilindro) ca o ca e (f (a))2 (b a), isto , a rea da base circular vezes a altura. E se f no for constante? Neste caso, e a a consideremos a partio ca a = x0 < x1 < < xn1 < xn = b, com xi = xi xi1 e yi [xi1 , xi ], i = 1, 2, . . . , n. Consideremos os rectngulos de base xi xi1 e altura f (yi ). O volume do slido de a o revoluo gerado pela rotao desses rectngulos em torno do eixo dos xx dado por ca ca a e
n
(f (yi ))2 xi ,
i=1
que pode ser visto como uma soma de Riemann para a funo f 2 . Como f cont ca e nua, a funo f 2 cont ca e nua pelo que o seu integral existe sempre. Podemos ento estabelecer a o seguinte mtodo de clculo do volume de slidos de revoluo, que apresentamos sob a e a o ca forma de teorema. Teorema 3.14 (Mtodo das fatias) Seja f uma funao contnua no intervalo [a, b]. O e c volume V do slido de revoluao gerado pela rotaao em torno do eixo dos xx da gura o c c limitada pelo grco de f , pelo eixo dos xx e pelas rectas x = a e x = b existe sempre e a e dado por
b
V =
a
f 2 (x) dx.
Note-se que no necessrio impor que f seja positiva. De facto, se f for nula em a e a algum intervalo o valor do volume (como seria de esperar) zero nesse intervalo; se f for e negativa, o volume o mesmo que o respeitante a f , como acontece na realidade. e
Clculo integral a
87
Exerc cio 3.25 Calcule a medida do volume dos slidos de revoluao gerados pela rotaao o c c das regies delimitadas pelas seguintes curvas em torno do eixo dos xx: o 1. f (x) = x2 , 2. f (x) = 1 , x x [0, 1] (Figura 3.8); (Figura 3.9).
x [1, +[
f(x)=x2
Corneta
1.5 1 1 y 0 z 0.5 1 1 0 0 0 0.5 x 1 y 1 0 0.5 x 1
Figura 3.8: Corneta. Resoluo: ca 1. Para f (x) = x2 temos

1
V =
0
x4 dx =
x5 5
=
0
. 5
2. Para f (x) =
1 x
temos
+
V =
1
x2 dx = lim (x)1
t+
t 1
= lim
t+
1 +1 t
= .
f(x)=x1 1.5 1 1 y 0 z
Trombeta de Gabriel
0.5 1 1 0 0 0 5 x 10 y 1 0 0.5 x 1
Figura 3.9: Trombeta de Gabriel. Notemos que o volume nito enquanto que a rea e a
+
A=
1
1 dx x
innita. e
Clculo integral a
88
Vamos agora calcular o volume do slido de revoluo obtido pela rotao da gura o ca ca limitada pelas rectas x = a, x = b e pelos grcos de duas funes cont a co nuas f e g, denidas em [a, b], que, para efeitos de compreenso geomtrica, podemos considera-las a e no negativas. Suponhamos que f (x) g(x), para todo o x [a, b]. Podemos dizer, tal a como no clculo de reas, que o volume pretendido dado por a a e
b
V =
a
f 2 (x) dx
b a
g2 (x) dx =
a
f 2 (x) g 2 (x) dx.
Tal como para o clculo de reas, poss obter, por mudana de varivel, frmulas a a e vel c a o semelhantes `s aqui obtidas quando se consideram slidos de revoluo obtidos pela rotao a o ca ca de guras planas em torno do eixo dos yy. Consideremos duas funes cont co nuas x = f (y) e x = g(y), com y [c, d], tais que f (y) g(y), para todo o y [c, d]. Assim, o volume do slido de revoluo obtido pela rotao da gura plana limitada pelos grcos de f e g o ca ca a e pelas rectas y = c e y = d dado por e
d
V =
c
f 2 (y) g2 (y) dy.
3.4.3
Comprimentos de curvas planas
Seja f uma funo continuamente diferencivel no intervalo [a, b]. Vamos procurar um ca a meio de calcular o comprimento da curva denida pelo grco de f e cujos extremos so a a os pontos A e B de coordenadas, respectivamente, (a, f (a)) e (b, f (b)). Consideremos a partio ca a = x0 < x1 < < xn1 < xn = b, com xi = xi xi1 , i = 1, . . . , n. Seja Pi o ponto de coordenadas (xi , f (xi )), com i = 0, . . . , n, sendo P0 = A e Pn = B. Estes pontos denem uma linha poligonal que comea em A e acaba em B. O comprimento da curva denida pelo grco de f entre a c a e b pode ser aproximado pelo comprimento da linha poligonal
n
Lp =
i=1
d(Pi1 , Pi ),
onde d(Pi1 , Pi ) = (xi1 xi )2 + (f (xi1 ) f (xi ))2 . Atendendo a que xi = xi xi1 , i = 1, . . . , n temos, pelo Teorema do Valor Mdio de e Lagrange, que existe yi ]xi1 , xi [ tal que f (yi ) = uma vez que f diferencivel. Assim, e a d(Pi1 , Pi ) = xi e, como tal, Lp =
i=1 n
f (xi ) f (xi1 ) , xi
1 + (f (yi ))2
1 + (f (yi ))2 xi .
Clculo integral a
89
Note-se que Lp uma soma de Riemann para a funo cont e ca nua e, como tal, integrvel, a g(x) = 1 + (f (x))2 .
Podemos ento armar que se f for uma funo continuamente diferencivel no intervalo a ca a [a, b], o comprimento do grco de f desde o ponto A de coordenadas (a, f (a)) at ao a e ponto B de coordenadas (b, f (b)) dado por e Lb = a
b a
1 + (f (x))2 dx.
No caso em que a funo f no tem derivada cont ca a nua em [a, b] mas tem derivada cont nua num nmero nito de intervalos, podemos aplicar o racioc u nio exposto em cada um dos intervalos e, no m, adicionar as parcelas obtidas. Exerc cio 3.26 Determine o comprimento das seguintes curvas: 1. f (x) = x, x [a, b]; 2. f (x) = 1 x2 , x [0, a], a [0, 1]. Resoluo: ca 1. Para f (x) = x temos, Lb = a 2. Para f (x) =
b a x 1x2 a 0
1 + 1 dx =
2(b a).
1 x2 temos que f (x) =

a
e, como tal,
Lb = a
1+
0
x2 dx = 1 x2
1 dx = arc sen a. 1 x2
Mas, fazendo arc sen a = , conclu mos que, na circunferncia de raio 1, o ngulo e a (em radianos) coincide com o comprimento do arco com abertura .
3.5
Frmula do trapzio o e
Nesta seco vamos obter e analisar uma frmula de quadratura numrica que permite ca o e determinar, de forma aproximada, o integral denido
b
I(f ) =
a
f (x) dx
(3.8)
de uma funo real de varivel real f num dado intervalo real [a, b]. ca a Em muitas situaes, o clculo de (3.8) no pode ser efectuado atravs do clculo de co a a e a uma primitiva de f , como o caso de, por exemplo, e
1 0
ex dx.
Neste caso a funo integranda no possui uma primitiva que se possa obter como soma ca a nita de funes elementares. Pode ainda acontecer que o valor de f seja conhecido co
Clculo integral a
90
apenas em alguns pontos do intervalo [a, b]. Podemos ento efectuar o clculo aproximado a a do integral. Um dos processos para efectuar tal clculo aproximado designa-se por frmula a o (ou regra) do trapzio. e Seja f uma funo conhecida em n + 1 pontos a = x0 < x1 < < xn1 < xn = b, ca com xk = x0 + kh e h = (b a)/n. Assim sendo, temos que
b n xk
I(f ) =
a
f (x) dx =
k=1 xk1
f (x) dx.
As frmulas mais usuais permitem obter aproximaes a I(f ) aproximando, em cada o co intervalo Ik = [xk1 , xk ], k = 1, . . . , n, a funo f por uma funo mais simples, normalca ca mente um polinmio. o Vamos considerar o caso em que pretendemos aproximar, em cada intervalo Ik , k = 1, . . . , n, a funo f , denida nesse intervalo, pela recta que passa pelos pontos ca (xk1 , f (xk1 )) e isto , e f (x) f (xk1 ) Assim,
b n xk
(xk , f (xk )),
x xk1 x xk + f (xk ) . xk1 xk xk xk1
f (x) dx =
a k=1 xk1 n xk
f (x) dx f (xk1 )
k=1 xk1 n
x xk1 x xk + f (xk ) ) dx xk1 xk xk xk1 h [f (a) + 2f (x1 ) + + 2f (xn1 ) + f (b)]. 2
h 2
(f (xk1 ) + f (xk )) =
k=1
Obtivemos, assim, a chamada frmula do trapzio (composta) o e

b a
f (x) dx
h [f (a) + 2f (x1 ) + + 2f (xn1 ) + f (b)]. 2
A frmula do trapzio (simples) a que se obtm quando se considera n = 1, isto , o e e e e

b a
f (x) dx
ba [f (a) + f (b)]. 2
1
(3.9)
Exerc cio 3.27 Seja I=
xe2x dx.
Calcule, usando a frmula do trapzio, o valor aproximado de I com n = 5. o e Resoluo: Seja f (x) = xe2x e n = 5. Assim sendo, necessitamos de 6 pontos igualmente ca distanciados no intervalo [2, 1] para obter uma aproximao ao valor de I usando a ca frmula do trapzio. Temos ento que, o e a I 0,1[f (2) + 2f (1,8) + 2f (1,6) + 2f (1,4) + 2f (1,2) + f (1)] = 0,0788762. Podemos escrever I 0,079.
Clculo integral a
91
3.6
Seguem-se alguns exerc cios destinados a serem resolvidos nas aulas prticas. a Exerc cio 3.28 Sejam F e G primitivas de f e g, respectivamente. E verdade que: 1. F + G uma primitiva de f + g? e 2. F G uma primitiva de f g? e 3. F/G uma primitiva de f /g? e Exerc cio 3.29 Seja F uma primitiva de f . Prove que: 1. se F uma funao par, ento f uma funao mpar; e c a e c 2. se F uma funao mpar, ento f uma funao par. e c a e c Exerc cio 3.30 Calcule as primitivas das funoes indicadas: c 1. sen x + ln x ; x sen x + cos x ; cos x sen 3x ; cos3 3x 2 ; 1 4x2 3 ; 1 + x2 2. (a + bx3 )2 ; e arc
tg x
3.
(x2 + 1)(x2 2) ; 3 x2 1 sen (ln x); x sen 2x ; 1 + sen 2 x

2 +3
4. 7. 10.
5.
+ x ln(1 + x2 ) + 1 ; 1 + x2
6.
8. 423x ; 11. e tg x 1 ; cos2 x
9.
12. e4x+x 15. 18.
(x + 2);
13. 16.
1 ; 14. 16 9x2 17. cos x ; 1 + sen 2 x
x ; 4 x4
1 ; 9 + 4x2
x3 ; x8 + 5
x 19. cos ; 2 22. x sec2 3 2x2 ; 25. x cosec 2 3x2 ;
20. ax cos (ax ); 23. 26. x ; cos2 x2 1 3 cos 5x

4
21. sen (cos x) sen x; 24. cosec 2 ; 27. 3x + 5 ;
2x sec 5x2 + 7 ;
28. a2x cosec a2x ;
29.
2x3 + sec2 (5x); sen 2 (3x4 )
30.
1 . sen x a
Clculo integral a
92
Exerc cio 3.31 Calcule, utilizando o mtodo de primitivaao por partes, as primitivas e c das funoes denidas pelas expresses analticas: c o 1. e3x (2x + 3); 5. eax sen bx; 9. (1 x)e1+2x ; 13. ln (ln x) ; x 2. (ln x) (2x + 3); 6. sen x ; ex 1+x ; 1x 3. x2 ln x; 7. x cos x; 11. ln (x + 1)2 ; 15. cos (ln x); 4. ex sen x; 8. x sec2 x; 12. ln a2 + x2 ; 1 16. arc tg ; x
10. ln
14. sen (ln x); 18. x sen x cos x.
17. sec3 x;
Exerc cio 3.32 Calcule as primitivas das funoes denidas pelas expresses analticas: c o 1. sen 3 x; 5. sen 3 x cos2 x; 2. sen 4 x; 6. cos3 x sen 2 x; 3. tg 3 x; 7. sen 2 x cos2 x. 4. sec4 x;
Exerc cio 3.33 Calcule as primitivas das funoes denidas pelas expresses analticas: c o 1. x5 + x4 8 ; x3 4x x3 + 1 ; x3 x2 2. x ; x2 5x + 6 4x 2 ; x3 x2 2x 3. 2x 1 ; (x 2)(x 3)(x + 1) x2 + 2x 5 . (x2 + 1)(x + 1)2 4. x2 ; (x 1)3
5.
6.
7.
Exerc cio 3.34 Calcule, utilizando o mtodo de substituiao, as primitivas de: e c ex (ex 1)2 x2 1 2 2; ; 3. ; 1. x 4 x 2. x ex + 1 4. x1/2 ; 1 + x1/2 5. 1 (x 2) (x 2)2 1 ; 6. 1 . 3 + 2 cos x
Exerc cio 3.35 Determine uma funao F tal que c F (x) = 2x1 , F (1) = 3 e F (1) = 0.
Exerc cio 3.36 Para cada uma das funoes denidas em R pelas expresses c o cos 2x obtenha, se possvel, 1. a primitiva que se anula em x = 0; 2. a primitiva que tende para 1 quando x tende para +. Se para algum caso for impossvel obter uma primitiva que verique a condiao requerida, c explique a razo dessa impossibilidade. a 4 e x 1 + x4
Clculo integral a
93
Exerc cio 3.37 Mostre que, se f integrvel em [a, a], ento e a a

a a
1.
a a
f (x) dx = 2
0
f (x) dx, se f par; e
2.
a
f (x) dx = 0, se f mpar. e
Faa uma interpretaao geomtrica destes resultados. c c e Exerc cio 3.38 Aplicando o exerccio anterior, mostre que so nulos os seguintes inte a grais:
1
1.
1
x5
x4 + 1 dx;
2.
1
x sen 2 x dx.
Exerc cio 3.39 Calcule os seguintes integrais denidos:

4
1.
3 1
1 4x3 dx; x x4 x arc tg x2 dx;
2.
1 1
1 dx; 1 + x2 arc tg x dx; 1 + x2 tg 2 x dx;

2
3.
1
x ln x dx;
e2
4.
0 3
5.
0
4
6.
e 2
ln ln x2 dx; x 2x 1 dx; (x 3)(x + 1)
7.
2 4
3x + x 4x 5 1 dx; (x 1)(x + 1)2 cos 5x sen 2x dx; 2x2 x + 1 dx; 3(x + 1)(x2 + 1)
dx;
8.
0
9.
0
10.
2
2
11.
0
sen x dx; ex 3 3 x2 x +1 dx;
12.
0
ex dx; e2x + 3ex + 2 sen 3 x dx;
13.
0
14.
0 5
15.
16.
1
17.
1
x1 dx. x
Exerc cio 3.40 Calcule

2 2
1.
0
|cos x| dx;
2.
1
x |x| dx.
1 0
Exerc cio 3.41 Calcule
dx (1 + x2 )2
usando a mudana de varivel x = tg t. c a Exerc cio 3.42 Mostre que se f (x) = sen x, ento a
2
f (x) dx 2.
Clculo integral a
94
Exerc cio 3.43 Prove as seguintes desigualdades: 1 1. 10 2

1 0
x9 1 dx ; 10 1+x
e2
2.
1
x ln x 1 1 dx . (1 + x2 )2 2 1 + e4
Exerc cio 3.44 Determine uma funao f contnua e uma constante de modo que, para c todo o x real, se tenha:
x
1.
1 f (t) dt = sen x + ; 2
2.
f (t) dt = cos(2x) + 1.
Exerc cio 3.45 Determine uma funao contnua f de modo que c

x
3
0
f (t) dt = x f (x)
e f (1) = 2. Exerc cio 3.46 Aplicando o Teorema Fundamental do Clculo, calcule as derivadas das a funoes a seguir denidas: c x x ln x 1 + t4 cos y 1. sen (y + ey ) dy, x > 0. dt, x > 0; 2. dy, x > 0; 3. t2 y 1 2 1 Exerc cio 3.47 Quais dos seguintes smbolos representam integrais imprprios, quais re o presentam integrais denidos e quais no representam nem uma coisa nem outra? a
0
1.
2 2
1 dx; (1 + x) x 4 x2 dx;
2.
2 1
1 dx; 4 x2
3.
2 2
1 dx; x x2 4 dx.
4.
2
sen x dx;
5.
2
6.
1
1 du; 2u u
7.
2
Exerc cio 3.48 Averige a natureza dos seguintes integrais e indique os seus valores no u caso de serem convergentes:
+
1.
1 0
2 dx; x2 1 dx;
2.
ex dx; x dx; 1 + x4 1 dx; 1x 1 dx. x2
3.
4 1
1 dx; x 1 dx; 1 x2
4.
0
1 dx; x2 ex dx;
5.
1 1
x4/5
6.
0 1
7.
0 2
8.
0
9.
ex dx;
+
10.
0
11.
0
1 dx; 1x
12.
0
sen x dx;
13.
1 dx; x
14.
Clculo integral a
95
Exerc cio 3.49 Estude a convergncia de cada um dos seguintes integrais: e

+
1.
1 +
ex dx;
(Sugesto: ex a
1 para x grande.) x2 1 sen x x .) 1 + cos x + ex e
2.
0 +
sen x dx; 1 + cos x + ex sen x dx. x2
(Sugesto: a
3.
1
(Sugesto: a
| sen x| 1 2 .) x2 x
Exerc cio 3.50 Determine a medida da rea da regio limitada por: a a 1. a parbola y = a x2 e as rectas x = 1, x = 3 e y = 0; 2
2. a parbola x = 2 y y 2 e o eixo das ordenadas; a 3. a curva y = sh x e as rectas x = 6 e y = 2; 4. as curvas y = sen x e y = cos x entre dois pontos consecutivos das suas intersecoes; c 5. a parbola x = 4 y 2 e o eixo dos yy; a 6. a curva y = ln x, o eixo dos yy e as rectas y = 0 e y = 2; 7. a elipse x2 y 2 + 2 = 1. a2 b
Exerc cio 3.51 Calcule a medida do volume do slido de revoluao gerado por: o c 1. o semi-crculo y = r 2 x2 , r x r, em torno do eixo dos xx; 2. a regio y x2 0 x 2 y 0, em torno do eixo dos xx; a 3. a regio limitada pela curva y = x3 , as rectas y = 1 e y = 0 e o eixo dos yy, em a torno do eixo dos yy; 4. a regio limitada pela curva y = x3 , a recta x = 1 e o eixo dos xx, em torno do eixo a dos yy; 5. a rotaao em torno do eixo dos xx da regio dada pela condiao (x 1)2 + y 2 c a c 1 x y 1 0 y 0. Exerc cio 3.52 Calcule o comprimento da curva: 1. x2 + y 2 = r 2 ; 2. y = e 2 + e 2 entre as rectas x = 0 e x = 4. Exerc cio 3.53 Um uido escorre para dentro de um tanque ` velocidade de 2t + 3 litros a por minuto, onde t o tempo medido em horas depois do meio-dia. Se o tanque estiver e vazio ao meio-dia e tiver a capacidade de 1000 litros, a que horas estar cheio? a Exerc cio 3.54 A densidade de massa de um o f (x) = x2 ex quilogramas por centmetro. e O o tem 2 metros de comprimento. Calcule a sua massa sabendo que ela dada por e
200
x x
M=
0
f (x) dx.
Clculo integral a
96
Exerc cio 3.55 Quando um gs se expande num cilindro de raio r, a presso num dado a a momento funao do volume: P = P (V ). A fora exercida pelo gs no pisto (ver gura) e c c a a dada pelo produto da presso pela rea: F = r 2 P . e a a
Figura 3.10: Pisto. a 1. Mostre que o trabalho produzido pelo gs quando o volume expande de V1 para V2 a e V dado por W = V12 P dV. 2. Numa mquina a vapor a presso P e o volume V de vapor satisfazem a equaao a a c P V 1,4 = k, onde k uma constante. (Isto verdade para uma expanso adiabtica, e e a a que uma expanso onde no ocorre transferncia de calor entre o cilindro e o seu e a a e exterior). Use a alnea anterior para calcular o trabalho realizado pelo motor num ciclo quando o vapor comea a uma presso de 72 Kgf/cm2 e um volume de 100 cm3 c a e expande at um volume de 800 cm3 . e Exerc cio 3.56 Uma partcula de massa m movendo-se num uido est sujeita a uma a resistncia de viscosidade R, que funao da velocidade v. A relaao entre a resistncia e e c c e R, a velocidade v e o tempo t dada pela equaao e c
v(t)
t=
v(t0 )
m du. R(u)
e Suponhamos que R(v) = v v para um uido particular, onde R dado em newtons e v em metros/segundo. Se m = 10 kg e v(0) = 10 m/seg calcule o tempo necessrio para a a partcula reduzir a sua velocidade para v = 5 m/seg. Exerc cio 3.57 No mtodo da diluiao do contraste, usado para medir a capacidade e c cardaca, introduz-se uma substncia (contraste) na corrente sangunea e uma sonda na a aorta para medir a concentraao de contraste que sai do coraao em intervalos de tempo c c regulares, durante o intervalo [0, T ], at que o contraste esteja terminado. A capacidade e cardaca do coraao (volume de sangue bombeado pelo coraao por unidade de tempo), ser c c a dada por A , T 0 c(t) dt onde A a quantidade de contraste (mg) introduzido e c(t) a concentraao de contraste e c (mg/L) no instante t. Calcule a capacidade cardaca quando A = 8 mg e c(t) = 1 t(12 t) 4 mg/L, com 0 t 12.
Clculo integral a
97
Exerc cio 3.58 Uma substncia radioactiva decai exponencialmente. Assim, a massa no a tempo t e m(t) = m(0)ekt , onde m(0) a massa inicial e k uma constante negativa. A vida mdia de um atomo e e na substncia dada por a e M = k Para o istopo radioactivo de carbono o Calcule a vida mdia de um tomo de e a
14 C, 14 C.
tekt dt.
usado na dataao, o valor de k 0,000124. c e
Exerc cio 3.59 A velocidade mdia das molculas de um gs ideal dada por e e a e 4 v= M 2RT
3/2 0
v 3 eM v
2 /(2RT )
dv,
onde M o peso molecular do gs, R a constante do gs, T a temperatura do gs e v a e a a a velocidade molecular. Mostre que 8RT v= . M Exerc cio 3.60 Considere as seguintes regras numricas de integraao (h = (b a)/n): e c Ponto mdio: e
b a
f (x) dx h f (
b a
x1 + x2 xn2 + xn1 xn1 + xn x0 + x1 ) + f( ) + + f( ) + f( ) ; 2 2 2 2 h [f (x0 ) + 2f (x1 ) + + 2f (xn1 ) + f (xn )] . 2
Trapzio: e
f (x) dx
Considerando n = 10, calcule o valor aproximado dos seguintes integrais, comparando o resultado com a soluao exacta: c
1
1.
0
x2 ex dx;
2.
1
1 dx; x
3.
0
x3 dx.
Exerc cio 3.61 A quantidade de massa que libertada por um reactor num dado perodo e de tempo dada por e
t2
M=
t1
Qc dt
onde t1 e t2 so os momentos inicial e terminal, respectivamente. Usando a frmula do a o trapzio determine M para Q = 5 m3 /min e os dados da tabela: e t (min) c (mg/m3 ) Exerc cio 3.62 A funao c f (x) =
0
0 10,00
10 35,00
x
20 54,73
2
30 52,16
40 . 37,07
et dt
usada com muita frequncia em disciplinas to diversas como a teoria das probabilidades, e e a distribuiao de calor, difuso de matrias, etc. Usando uma das regras de integraao com c a e c n = 10, calcule uma aproximaao para o valor do referido integral. c
Clculo integral a
98
Exerc cio 3.63 Determine o comprimento aproximado do arco do grco da funao a c f (x) = x3 x, entre os pontos (-1,0) e (2,6), usando a frmula do trapzio composta, com 4 subintervalos. o e Exerc cio 3.64 A intensidade de luz com comprimento de onda viajando atravs de e uma grelha de difraao com n aberturas a um ngulo dada por c a e I() = (n/k)2 sen 2 k, onde k = (nd sen )/ e d a distncia entre cada abertura. Um laser de hlio-non com comprimento de onda e a e e = 632,8 109 m emite uma banda estreita de luz, dada por 106 < < 106 , atravs e 4 m. Obtenha um valor aproximado de uma grelha com 10.000 aberturas separadas por 10 para a intensidade de luz total que sai da grelha
106
I() d.
106
Exerc cio 3.65 A m de planicar uma sala para raios infravermelhos, estamos interessados em calcular a energia emitida por um corpo negro (isto , um objecto capaz de e irradiar em todo o espectro ` temperatura ambiente) no espectro (infravermelho) comprea endido entre os comprimentos de onda 3 m e 14 m. A soluao deste problema obtm-se c e calculando o integral E(T ) = 2,39 10
11 14104 3104
dx x5 (e1,432/(T x)1 )
que a equaao de Planck para a energia E(T ), onde x o comprimento de onda (em e c e cm) e T a temperatura (em Kelvin) do corpo negro. Recorra ` frmula do trapzio para a o e determinar a funao E(T ), com T = 213 K. c
Cap tulo 4
Equaes diferenciais co
4.1
4.1.1
Modelos
Crescimento de uma populao ca
Consideremos uma populao cuja taxa de crescimento proporcional ao seu tamanho. ca e Ento, se P representar o nmero de indiv a u duos da populao e k a constante de proporca cionalidade, a taxa de crescimento dada por e P (t) = kP (t) ou, noutra notao e omitindo a dependncia de t na funo P , ca e ca dP = kP. dt (4.1)
Notemos que, uma vez que se trata de uma populao, P (t) > 0, para todo o instante t. ca Para saber qual o comportamento da populao ` medida que o tempo aumenta, ca a consideremos dois casos. Caso k > 0: Neste caso, P (t) > 0, para todo o t, o que signica que a populao est sempre ca a a aumentar, a partir de um valor inicial P (0) = P0 . Alm disso, ` medida que a e a populao P (t) aumenta, a sua taxa de crescimento tambm aumenta. ca e Caso k < 0: Neste caso, P (t) < 0, para todo o t, o que signica que a populao est sempre ca a a decrescer, a partir de um valor inicial P (0) = P0 . Alm disso, ` medida que a e a populao P (t) aumenta, a sua taxa de crescimento diminui. ca Uma questo que se coloca a de saber como determinar a soluo da equao (4.1). a e ca ca Se considerarmos P (t) = Cekt , (4.2) temos que P (t) = Ckekt = kP (t). Logo (4.2) uma soluo da equao. A constante C pode ser determinada pela condio e ca ca ca inicial P (0) = P0 . Assim, considerando t = 0 em (4.2), sai que C = P0 .
99
100
O modelo de crescimento exponencial tambm chamado modelo de Malthus. Apree e sentado em 1798 por Thomas Robert Malthus (17661834), (4.1) foi o primeiro modelo do crescimento de uma populao humana, onde a constante de proporcionalidade dada ca e pela diferena entre a taxa de natalidade e a taxa de mortalidade. c O modelo de Malthus descreve o crescimento de uma populao em condies ideais ca co mas no nos podemos esquecer que, por exemplo, o ambiente tem recursos limitados o que a faz com que a populao no possa crescer indenidamente. Muitas populaes comeam ca a co c por crescer exponencialmente mas o n da populao comea a estabilizar quando ela vel ca c se aproxima da sua capacidade de suporte S (ou a diminuir em relao a S, se ela exceder ca o valor de S). Vamos considerar uma populao P cuja taxa de variao verica as seguintes proprica ca edades: proporcional a P , para valores de P pequenos e negativa, para valores de P e e superiores ` capacidade de suporte S. Consideremos, por exemplo, um modelo cuja taxa a P e de variao seja proporcional tanto a P como a 1 , isto , ca S dP P = kP 1 . (4.3) dt S Para este modelo temos que, se P S ento a P 0e S
dP kP. dt P < 0 e, como tal, S dP < 0. dt A equao (4.3) conhecida por equao log ca e ca stica. Esta equao foi proposta por ca Pierre Franois Verhulst (18041849), em 1840, como um modelo para o crescimento da c populao mundial. ca Notemos que as constantes P = 0 e P = S so solues da equao log a co ca stica (4.3). Estas solues so chamadas solues de equil co a co brio. Mais ainda, se P (0) = P0 ]0, S[ ento a dP dP > 0 e a populao aumenta. Por outro lado, se P (0) = P0 > S ento ca a <0 e a dt dt populao diminui. ca Por outro lado, se P > S ento 1 a
4.1.2
Movimento de uma mola
com k > 0 a chamada constante da mola. Por outro lado, pela Segunda Lei de Isaac Newton (16431727), d2 x F =m 2 dt e, como tal, o comprimento da mola pode ser obtido pela equao ca d2 x k = x. 2 dt m Pode demonstrar-se que toda a soluo desta equao se pode escrever como combinao ca ca ca linear de senos e cossenos.
Segundo a Lei de Hooke, estabelecida por Robert Hooke (16351703), a fora elstica de c a uma mola de comprimento x(t), dependente do tempo, suspensa na vertical e sujeita a uma carga de massa m, dada por e F = kx,
101
4.1.3
Caso geral
Uma equao diferencial uma equao que contm uma funo como incgnita e uma ou ca e ca e ca o mais das suas derivadas. A ordem de uma equao diferencial a ordem da derivada mais ca e alta que ocorre na equao. Por exemplo, ca y = xy (y = y(x))
uma equao diferencial de primeira ordem. e ca Uma funo f soluo da equao diferencial se a equao satisfeita quando y = f (x) ca e ca ca ca e e as suas derivadas so substitu a das na equao. No exemplo anterior, y = f (x) soluo ca e ca (x) = xf (x). da equao se f ca Resolver uma equao diferencial signica encontrar todas as suas solues (pode no ca co a = x3 temos que a soluo dada, imediatamente, pela ser fcil...). Por exemplo, se y a ca e primitiva y = x4 /4 + c, c R. No entanto, se y = xy, a soluo j mais dif de obter. ca a e cil Notemos que, tal como na primitivao, uma equao diferencial tem sempre mais do que ca ca uma soluo. ca Em muitos problemas f sicos queremos apenas encontrar uma soluo particular da ca equao que satisfaa uma condio do tipo y(x0 ) = y0 . O problema de achar a soluo de ca c ca ca uma equao diferencial que satisfaa uma condio inicial y(x0 ) = y0 chamado problema ca c ca e de condio inicial. ca Exerc cio 4.1 Mostre que y(t) = t2 (et e) soluao do problema de condiao inicial e c c y = y(1) = 2 y + t2 et , com t [1, 2]. t 0
Exerc cio 4.2 Mostre que y (t) = e sen t a soluao do problema de condiao inicial e c c y = y cos t , com t [0, 1]. y(0) = 1 Nas prximas seces vamos estudar equaes diferenciais que podem ser resolvidas o co co explicitamente.
4.2
Equaes separveis co a
Uma equao separvel (ou de variveis separveis) uma equao diferencial de primeira ca a a a e ca ordem que pode ser escrita na forma y (x) = g(x)f (y) dy = g(x)f (y). dx
De forma equivalente, se f (y) = 0, podemos escrever a equao na forma alternativa ca dy g(x) = , dx h(y) Logo h(y) dy = g(x) dx h(y) dy dx = dx g(x) dx h(y) dy = g(x) dx. com h(y) = 1 . f (y)
Obtemos assim y (implicitamente) como funo de x. ca
102
Poder amos ter chegado ao mesmo resultado se tivssemos usado formas diferenciais. e Nesse caso g(x) dy = h(y) dy = g(x) dx dx h(y) h(y) dy = g(x) dx.
Tambm poder e amos ter usado a tcnica da primitivao por substituio. Assim e ca ca h(y) dy = h(y(x)) dy dx = dx h(y(x)) g(x) dx = h(y(x)) g(x) dx.
Exerc cio 4.3 Determine a soluao do problema de condiao inicial c c 6x2 y = 2y + cos y . y(1) = Resoluo: ca Temos, sucessivamente, dy 6x2 = (2y + cos y)dy = 6x2 dx dx 2y + cos y Integrando nos dois membros obtemos y 2 + sen y = 2x3 + c, c R. 2y + cos y dy = 6x2 dx.
Usando a condio inicial podemos determinar a constante c na forma ca 2 + sen = 2 + c c = 2 2. Um exemplo de um problema que pode ser resolvido pela tcnica da separao de e ca variveis o chamado problema das misturas. Consideremos um tanque com capacidade a e xa, preenchido com uma soluo completamente misturada de uma substncia. Uma ca a soluo de uma dada concentrao entra no tanque a uma taxa xa e a mistura, bem ca ca agitada, sai do tanque a uma taxa xa, que pode ser diferente da taxa de entrada. Se y(t) denotar a quantidade de substncia no tanque no tempo t ento a a y (t) = taxa de entrada taxa de sa da. A t tulo de exemplo, considere-se um tanque com 20 Kg de sal dissolvido em 5000 L de gua. Suponhamos que fazemos entrar no tanque gua salgada com 0,03 Kg de sal por a a litro a uma taxa de 25 L/min. A soluo misturada completamente e sai do tanque ` ca e a mesma taxa. Que quantidade de sal permanece no tanque ao m de meia hora? Se representarmos por y(t) a quantidade de sal no instante t, com t o tempo em minutos, pelos dados do problema temos que y(0) = 20 Kg e queremos determinar y(30). Temos que a variao de sal no tanque dada por ca e dy = taxa de entrada (de sal) taxa de sa (de sal). da dt Mas, taxa de entrada (de sal) = (0,03 Kg/L) (25 L/min) = 0,75 Kg/min e taxa de sa (de sal) = da y(t) y(t) Kg/L (25 L/min) = Kg/min. 5000 200
103
Logo
y 150 y dy = 0,75 = . dt 200 200 Para resolver esta equao temos, sucessivamente, ca 150 y dy = dt 200 1 dy = 150 y 1 dt 200
y(t) = 150 Ae(1/200)t ,
150 y = Ae(1/200)t ,
1 t + c, c R 200 |150 y| = ec e(1/200)t , c R ln |150 y| =
A = ec , c R A R.
Para obter A notemos que, como y(0) = 20 ento A = 130. Assim, temos que a y(t) = 150 130e(1/200)t y(30) = 150 130e(3/20) 38,1080 Kg.
4.3
Crescimento e decaimento exponencial

dy = ky, dt
Vimos que um modelo para o crescimento exponencial pode ser dado por k R (constante), (4.4)
onde y(t) o valor de uma quantidade y no tempo t. Neste modelo supe-se que a taxa e o de variao de y em relao a t proporcional a y. A esta lei chama-se lei de crescimento ca ca e natural (k > 0) ou lei de decaimento natural (k < 0). Como a equao diferencial (4.4) separvel temos ca e a dy = y Ento a y(t) = Aekt , Notemos ainda que, se conhecermos uma condio inicial y(0) = y0 , o valor de A pode ser ca dado por A = y0 . Provmos ento que a soluo do problema de condio inicial a a ca ca y (t) = ky y(0) = y0 e y(t) = y0 ekt . Vejamos, agora, qual o signicado da constante de proporcionalidade k. Temos que 1 dy dy = ky k = . dt y dt Assim, k representa a taxa de crescimento (decaimento) relativa, isto , a taxa de crescimento e (decaimento) dividida pelo tamanho da populao. Podemos ento dizer que, no modelo ca a exponencial a taxa de crescimento (decaimento) relativa constante. Por exemplo, se e dy = 0,02y dt dizemos que a taxa de crescimento relativa de 2%. e A = ec . k dt ln |y| = kt + c |y| = ekt+c , c R.
104
Exerc cio 4.4 Em 1626 os ndios Lenape venderam a ilha de Manhattan ao Director Geral da Companhia Holandesa das Indias Ocidentais e Colonizaao, o holands Peter c e Minuit, por 60 orins em quinquilharia, o equivalente a 24 dlares (cerca de 19 euros). o Se, nessa altura, os ndios tivessem colocado o dinheiro a render a uma taxa de 6% ao ano, quanto dinheiro teriam agora? Um exemplo de grande importncia prtica o do decaimento radioactivo. Como se a a e sabe, as substncias radioactivas decaem pela emisso expontnea de radiao. Sabe-se a a a ca experimentalmente que, se m(t) a massa da substncia que ca da massa inicial m0 ao e a 1 dm constante. Temos ento e a m de um tempo t, ento a taxa de decaimento relativa a m dt que dm = km, k < 0, dt o que implica m(t) = m0 ekt . A taxa de decaimento calculada em funo da meia-vida da substncia, isto , do e ca a e tempo necessrio para a massa inicial decair para metade do seu valor. a Exerc cio 4.5 A meia-vida do rdio-226 226 Ra 1590 anos. Sabendo que uma amostra a e 88 e de rdio-226 tem massa 100 mg, encontre a massa de 226 Ra que permanece ao m de t a 88 anos. Resoluo: ca Temos que resolver o problema de condio inicial ca dm = km . dt m(0) = 100 Como vimos, m(t) = 100ekt . Falta-nos apenas determinar o valor da taxa de decaimento relativa k. Pelos dados do problema, m(1590) = 50 mg e, como tal, 100e1590k = 50 k = Ento a m(t) = 100e(ln 2/1590)t = 100 2t/1590 mg.
Decaimento radioactivo 100 80 60 m 40 20 0 0 2000 4000 t 6000 8000 10000
ln 2 . 1590
Figura 4.1: Soluao do Exerc 4.5. c cio
105
4.4
Equao log ca stica
Como vimos, o modelo de crescimento exponencial de uma populao s vlido nos ca o e a instantes iniciais. Assim, se y(t) for o tamanho da populao no instante t temos que ca dy ky, dt y (pequeno).
Isto que dizer que a taxa de crescimento relativa da populao praticamente constante ca e quando a populao pequena. ca e No modelo que agora pretendemos estudar, a taxa de crescimento relativa diminui quando a populao aumenta e torna-se negativa quando o nmero de indiv ca u duos da populao ultrapassa a capacidade de suporte S. A expresso mais simples para uma taxa de ca a crescimento relativa nessas circunstncias a e 1 dy y =k 1 y dt S dy y . = ky 1 dt S
Obtemos assim a chamada equao log ca stica dy y = ky 1 dt S ou, de forma equivalente, dy = k1 y (S y) , dt k1 = k . S (4.5)
y Notemos que este modelo verica o pretendido. De facto, se y S ento a 0 e, S dy y dy como tal, ky. Por outro lado, se y S ento 0 e assim a 0. Alm disso, se e dt S dt dy y > 0 e assim y ]0, S[ ento ky 1 a > 0, ou seja, a populao aumenta. Se y > S ca S dt y dy ento ky 1 a < 0 e assim < 0, ou seja, a populao diminui. ca S dt Vamos agora ver como obter a soluo anal ca tica da equao log ca stica (4.5). Como e uma equao de variveis separveis temos, sucessivamente, ca a a y dy = ky 1 dt S dy k dt y = y 1 S S dy = k dt y (S y) 1 1 + dy = kt y Sy ln |y| ln |S y| = kt + c,
ln |S y| ln |y| = kt c, cR Sy ln = kt c, cR y Sy = ektc , cR y Sy = Aekt , A = ec , c R. y
cR
(4.6)
106
Ento a
S S S 1 = Aekt = Aekt + 1 y = . kt + 1 y y Ae
O valor de A pode ser obtido a partir da condio inicial. Se considerarmos y(0) = y0 ca temos que, de (4.6), S y0 = A. y0 Assim, a soluo do problema de condio inicial log ca ca stico dy y = ky 1 dt S y(0) = y0 e y(t) = S Aekt +1 S y0 . y0
A=
(4.7)
Logstica 100 80 60 y 40 20 0 0 5 10 t 15 20 25
Figura 4.2: Equaao log c stica (4.7) com S = 100, k = 0,5 e y0 = 1.
4.5
Equaes lineares co
dy + P (x)y = Q(x), dx
Uma equao diferencial linear de primeira ordem aquela que pode ser escrita na forma ca e
onde P e Q so funes cont a co nuas num dado intervalo. Um exemplo dado pela equao e ca xy + y = 2x y + 1 y = 2. x
Esta equao no separvel. Notemos, no entanto, que ca a e a xy + y = (xy) . Assim, (xy) = 2x (xy) dx = 2x dx xy = x2 + c y(x) = x + c , x c R.
107
Se tivessemos partido de
1 y=2 x ter amos que multiplicar ambos os membros por x por forma a obter y + xy + y = 2x e depois resolver o problema. Nesse caso, dir amos que I(x) = x era um factor integrante da equao. ca Consideremos, de novo, a equao ca y + P (x)y = Q(x). Vamos calcular o factor integrante da equao, isto , a funo I(x) tal que ca e ca I(x)(y + P (x)y) = (I(x)y) . Se conseguirmos encontrar I(x) nestas condies ento co a (I(x)y) = I(x)Q(x) I(x)y = y(x) = I(x)Q(x) dx + c, cR c R. (4.8)
1 I(x)
I(x)Q(x) dx + c ,
Vamos agora obter a expresso para I(x). De (4.8) temos a I(x)(y + P (x)y) = (I(x)y) I(x)y + I(x)P (x)y = I (x)y + I(x)y I(x)P (x) = I (x) dI = I(x)P (x) dx 1 dI = P (x) dx I(x)
ln |I(x)| = I(x) = Ae
P (x) dx + c,
P (x) dx
cR
A = ec , c R.
Assim I(x) um factor integrante qualquer que seja o A. Vamos escolher, por exemplo, e A = 1. Ento a I(x) = e P (x) dx . Pelo que foi dito, podemos estabelecer o seguinte algoritmo para resolver o problema de condio inicial linear de primeira ordem ca y + P (x)y = Q(x) . y(x0 ) = y0 1. Obter o factor integrante I(x) = e 2. Multiplicar ambos os membros por I(x) I(x)(y + P (x)y) = (I(x)y) = I(x)Q(x) e resolver a equao ca (I(x)y) = I(x)Q(x) y(x) = 1 I(x) I(x)Q(x) dx + c , c R.
P (x) dx
3. Determinar c usando a condio inicial. ca
108
4.6
Seguem-se alguns exerc cios destinados a serem resolvidos nas aulas prticas. a Exerc cio 4.6 Resolva as seguintes equaoes diferenciais de variveis separveis: c a a 1. (1 + t) 3. dy y = 0; dt 2. dy t = , dt y dy = 2t; dt y(4) = 3;
dy = y 2 + 4; dt
4. et
5. (4y + yt2 )dy (2t + ty 2 )dt = 0; 7. x + yy = 0.
6. sen x cos yy + cos x sen y = 0;
Exerc cio 4.7 Um projctil lanado da superfcie terreste com uma velocidade V . Sue e c pondo que no h arrasto a equaao do movimento a a c e d R2 = g 2 , dr r
onde a velocidade ` distncia r do centro da Terra que tem raio R. Considerando e a a g = 9,81 m/s2 , R = 6,37 106 m e V = 15000 m/s, determine o valor da velocidade quando r = 2R. Exerc cio 4.8 Uma soluao lquida ui de forma constante ao longo de um tubo na dic recao x. Alguns dos solutos contidos na soluao difundem-se atravs da parede do tubo c c e reduzindo a concentraao z no tubo. A concentraao z dada por c c e dz = z(0,2 + z)e0,03x . dx Se tomarmos z = 1,5 em x = 2 determine o valor de z em x = 2,4. Exerc cio 4.9 Uma cultura tem inicialmente um nmero N0 de bactrias. No instante u e t = 1 hora, o nmero de bactrias 3N0 /2. Supondo que a taxa de crescimento prou e e e porcional ao nmero de bactrias presentes, determine o tempo necessrio para triplicar o u e a nmero de bactrias. u e Exerc cio 4.10 Um tanque tem 1000 litros de gua pura. Em cada minuto, uma torneira a A despeja 5 litros de gua salgada com 0,05 Kg de sal por litro de agua e uma torneira a B despeja 10 litros de gua salgada com 0,04 Kg de sal por litro de agua. A soluao a c e completamente misturada e sai do tanque a uma taxa de 15 litros por minuto. Indique a quantidade de sal que est no tanque aps t minutos. a o Exerc cio 4.11 Um certo medicamento usado para tratar sintomas de angina crnica e e o hipertenso. Como bloqueador dos canais de clcio, este frmaco faz aumentar o aporte de a a a oxignio ao miocrdio e simultaneamente diminui a necessidade geral de oxignio no orgae a e nismo. Isto conseguido atravs da reduao do batimento cardaco e expanso do volume e e c a do sistema circulatrio, o que, por sua vez, provoca uma diminuiao da tenso arterial. o c a Testes experimentais mostram que a meia-vida do referido medicamento, no interior do corpo humano, de 20 horas. Admita que a taxa de absorao de um medicamento pelo e c
109
organismo, num dado instante, proporcional ` quantidade de medicamento presente no e a organismo nesse instante. Supondo que uma certa dose administrada de uma s vez a um paciente, escreva a e o equaao diferencial que descreve a taxa de variaao do medicamento no seu organismo e c c determine a constante de proporcionalidade. Determine a soluao da equaao diferencial. c c Exerc cio 4.12 Um estudante portador do vrus da gripe regressa a um colgio com 1000 e alunos. Suponha que o colgio est isolado e que o vrus se propaga com uma taxa de e a variaao proporcional no apenas ao nmero y de alunos j infectados mas tambm ao c a u a e nmero de alunos no infectados. u a 1. Determine o nmero de alunos infectados aps 6 dias, sabendo que passados 4 dias u o eles so j 50. a a 2. Calcule o valor limite da funao y(t), quando t tende para +. c Exerc cio 4.13 No processo de conservaao de alimentos o aucar de cana passa por uma c c converso na qual se transforma numa mistura de glucose e frutose. a Sabe-se que numa soluao diluda a taxa de converso proporcional a concentraao c a e ` c y(t) de aucar no alterado. Sabendo que a dita concentraao no instante inicial igual c a c e a 1/50 e de 1/200 ao m de 3 horas, determine a concentraao de aucar alterado ao m c c de 6 horas. Exerc cio 4.14 Descobriu-se um osso fossilizado com 1/1000 da quantidade original de carbono-14. Sabendo que a meia-vida do carbono-14 de 5600 anos, determine a idade do e fssil. Admita que a taxa de desintegraao (ou decaimento) do carbono-14 proporcional o c e a ` massa existente em cada instante. Exerc cio 4.15 A populaao de um pas foi de 12,1 milhes de habitantes em 1996 e de c o 13,268 milhes em 2000. Supondo que a taxa de crescimento directamente proporcional o e ao tamanho da populaao, estime o tamanho da populaao em 2005, 2006 e 2007. c c Exerc cio 4.16 Para que um frmaco possa ser devidamente administrado, necessrio a e a que se conhea o modo como actua no organismo e, em particular, a forma como absorc e vido. A relaao dose/resposta do organismo, estabelece uma regra vital na determinaao c c da quantidade a administrar em cada dose e do intervalo de tempo entre doses sucessivas. Testes experimentais a determinado tipo de antibiticos, permitiram concluir que a taxa o de variaao da concentraao destes frmacos na corrente sangunea, num determinado c c a instante de tempo, proporcional ` sua concentraao nesse mesmo instante. Suponha que e a c y(t) representa a concentraao deste tipo de antibiticos no organismo (isto , o nmero c o e u de unidades por mililitro de sangue) no instante t. 1. Escreva a equaao diferencial que descreve a taxa de variaao destes antibiticos no c c o organismo. 2. H vrios mtodos para combater uma determinada infecao. Em situaoes graves a a e c c e necessrio um tratamento de choque, que consiste em administrar ao paciente vrias a a doses, igualmente espaadas no tempo, a primeira das quais j tem a concentraao c a c mxima requerida Cm e as seguintes permitem apenas corrigir desvios a este valor a devidos ` perda de concentraao por eliminaao. a c c
110
(a) Determine a concentraao de antibitico aps um tempo prescrito T , depois da c o o administraao da primeira dose. c (b) Se uma segunda dose administrada nesse instante T , qual deve ser a sua e concentraao, de forma a repr de imediato a concentraao inicial Cm ? c o c (c) Supondo que este procedimento se repete nos instantes 2T , 3T , 4T , faa um c esboo do grco da funao y no intervalo [0, 4T ]. c a c (d) Determine o tempo que decorre desde a administraao da ultima dose at que c e 99% do medicamento desaparea da corrente sangunea, sabendo que a sua c meia-vida, enquanto no organismo, de 30 minutos. e Exerc cio 4.17 Suponha que uma populaao y evolui de acordo com a equaao logstica c c dy = 0,05y 0,005y 2 , dt onde t medido em semanas. Determine a capacidade de suporte da populaao e valor da e c sua taxa de crescimento. Exerc cio 4.18 Suponha que o modelo de crescimento de uma populaao y descrito pela c e equaao diferencial c 3y y2 dy = . dt 20 1600 Considerando y(0) = 15, determine o nmero de indivduos da populaao no instante u c t = 10. Exerc cio 4.19 Suponha que uma dada populaao est dividida em dois grupos: aqueles c a que sofrem de uma certa doena infecto-contagiosa e aqueles que no sofrem dessa doena c a c mas que a podem contrair por contacto com uma pessoa infectada. Sabe-se que a taxa de propagaao desta doena directamente proporcional ao nmero de contactos entre gente c c e u infectada e gente s. Suponha que os dois grupos convivem sem qualquer tipo de precauao. a c 1. Determine a equaao diferencial que descreve a propagaao desta doena. c c c 2. Se 1/4 da populaao est infectada num determinado instante t = 0, esboce o grco c a a da funao que descreve a propagaao da doena, a partir desse instante. c c c 3. Quanto tempo decorrer at que toda a populaao esteja doente? a e c Exerc cio 4.20 Um modelo para o crescimento da biomassa (massa total dos membros da populaao) de atum do Pacco, dada em quilogramas, dado por c e y dy , = ky 1 dt S (4.9)
onde t medido em anos, k = 0,71% ao ano e a capacidade de suporte foi medida como e sendo S = 8 107 quilogramas. 1. Se y(0) = 2 107 quilogramas, calcule a biomassa um ano depois. 2. Quanto tempo levar a biomassa a alcanar 4 107 quilogramas? a c
111
Exerc cio 4.21 Seja y uma soluao da equaao logstica (4.9). c c 1. Mostre que y d2 y = k2 y 1 2 dt S 2y S
2. Deduza que a populaao cresce mais rapidamente quando ela atinge a metade da sua c capacidade de suporte. Exerc cio 4.22 Para algumas espcies existe uma populaao mnima m tal que as espcies e c e se tornam extintas quando o tamanho da populaao inferior a esse valor. Nesse caso, o c e modelo logstico deve ser substitudo por dy y = ky 1 dt S 1 m y , y(0) = y0 .
1. Use a equaao diferencial para mostrar que qualquer soluao crescente se m < y < c c e S e decrescente se 0 < y < m. 2. Resolva o problema de condiao inicial. c 3. Mostre que se y0 < m as espcies se tornaro extintas. e a Exerc cio 4.23 Num modelo de crescimento sazonal, uma funao peridica no tempo c o e introduzida para considerar as variaoes na taxa de crescimento. Esse modelo pode ser c traduzido pelo problema de condiao inicial c dy = ky cos (rt ), y(0) = 1, dt onde k, r e so constantes positivas. Determine a soluao do modelo de crescimento a c sazonal. Exerc cio 4.24 Resolva as seguintes equaoes diferenciais lineares de primeira ordem: c 1. t 3. dy 4y = t6 ; dt 2. 4. dy + 2ty = t; dt dy = y + t; dt
dy y+t = ; dt t
5. dy + (y cos x e sen x )dx = 0; 7. y x 1 y =x+ ; x 1 + x2
6. t2 y + t(t + 2)y = et ; 8. t2 y + t(t + 3)y = et ;
9. y + (cos x) y = x2 e sen x . Exerc cio 4.25 Uma equaao de Bernoulli (em homenagem a James Bernoulli (1654c -1705)) da forma e dy + p(x)y = q(x)y n , dx com n um nmero inteiro. Observe que, se n = 0 ou n = 1, a equaao de Bernoulli u c e linear. Para outros valores de n, mostre que a substituiao u = y 1n transforma a equaao c c de Bernoulli na equaao linear c du + (1 n)p(x)u = (1 n)q(x). dx
112
Exerc cio 4.26 Resolva as seguintes equaoes diferenciais de Bernoulli: c 2 y3 y = 2. x x Exerc cio 4.27 A Lei de Arrefecimento de Newton diz que taxa de arrefecimento de um corpo pode ser expressa por dT = k(T Ta ), dt onde T e Ta so as temperaturas do corpo e do meio circundante (em graus Celsius), a respectivamente, e k uma constante de proporcionalidade (por minuto). Considere uma e esfera de metal aquecida a 100 e que mergulhada em gua mantida a temperatura conse a ` . Ao m de cinco minutos a temperatura da esfera desceu para 60 . tante de Ta = 30 Determine: 1. xy + y = xy 2 ; 2. y + y = xy 3 ; 3. y + 1. a temperatura da esfera ao m de meia-hora; 2. o instante em que a temperatura da esfera atinge 31 . ` Exerc cio 4.28 As 23 horas John foi encontrado morto no seu apartamento. Claxon chegou ao local do crime `s 23h30m e tirou imediatamente a temperatura da vtima: 30 . a . Claxon notou ainda Uma hora depois, (`s 0h30m) a temperatura do corpo era de 25 a que a temperatura da sala se mantinha constantemente igual a 20 . A que hora ocorreu o crime? Exerc cio 4.29 A Ana pesa 60 quilogramas e est a fazer uma dieta de 1600 calorias por a dia, das quais 850 so usadas directamente no metabolismo basal. Mais, a Ana gasta cerca a de 15 calorias por dia e por quilograma do seu peso a fazer exerccio fsico. 1. Supondo que um quilograma de gordura tem 10000 calorias e que a reserva de calorias na forma de gordura 100% eciente, formule uma equaao diferencial e resolva-a e c de forma a conhecer o peso da Ana em funao do tempo. c 2. Ser que o peso da Ana vai chegar ao peso de equilbrio? a Exerc cio 4.30 Um circuito elctrico simples consiste num medidor de corrente elctrica e e I (em amperes), uma resistncia R (em ohms), um inductor L (em henries) e uma voltae gem aplicada E (em volts). Pela segunda Lei de Kirchho, a corrente I satisfaz dI + RI = E. dt 1. Determine a corrente I em funao do tempo t (medido em segundos), sabendo que c E(t) = 40 sen 60t V, L = 1 H, R = 2 e I(0) = 1 A. L 2. Calcule a corrente ao m de 0.1 segundos. Exerc cio 4.31 Um tanque contm 100 litros de gua. Uma soluao com uma concene a c traao de sal de 0,4 Kg/L adicionada a uma taxa de 5 L/min. A soluao mantida c e c e misturada e retirada do tanque a uma taxa de 3 L/min. Seja y(t) a quantidade de sal e (em quilogramas) ao m de t minutos. 1. Tendo em conta que o volume do uido no tanque no permanece constante ao longo a do tempo, mostre que y satisfaz a equaao diferencial c 3y dy =2 . dt 100 + 2t 2. Resolva a equaao diferencial e calcule a concentraao ao m de 20 minutos. c c
Cap tulo 5
Sistemas de equaes lineares co

5.1 Introduo ca
Muitos sistemas f sicos e matemticos exibem propriedades que so geralmente conhecidas a a por lineares. Essencialmente, essas propriedades tm a ver com a capacidade de: e 1. adicionar dois ou mais objectos por forma a obter um novo objecto do sistema; 2. multiplicar qualquer objecto do sistema por um nmero real e obter um novo objecto u do sistema. Os resultados obtidos devero ser consistentes com as leis aritmticas usuais. Em a e termos simblicos, os requisitos impostos devero ser tais que, se x e y forem dois objectos o a do sistema, x + y e kx, com k R, devero ser elementos do sistema. a Uma forma alternativa de expressar a linearidade : se x e y pertencerem ao sistema, e ento a combinao linear a ca x + y, , R, tambm pertence. Um espao vectorial (ou linear) um sistema com a propriedade lie c e near onde os elementos do sistema, chamados vectores, vericam determinadas regras ou axiomas. Um problema central da lgebra linear consiste em resolver sistemas de equaes lia co neares. Existem vrias formas de descrever o problema da resoluo de um sistema de a ca equaes lineares. Vamos apresentar essas formas no contexto de um exemplo. co Consideremos o sistema linear 3x y = 3 x + y = 5 (5.1)
nas variveis x e y. Queremos determinar os nmeros reais e tais que, quando subsa u titu mos x por e y por nas equaes anteriores, obtemos duas igualdades. co Descrio por linhas. Queremos determinar o ponto (, ) que a interseco das ca e ca rectas 3x y = 3 e x + y = 5. Muitas vezes iremos usar o abuso de linguagem: determinar o ponto (x, y) que a interseco das rectas 3x y = 3 e x + y = 5. e ca Os pontos podem ser encarados como vectores. Por exemplo, o ponto (2, 3), soluo ca do sistema (5.1), pode ser dado como sendo o vector com origem no ponto (0, 0) e trmino e 2 no ponto (2, 3). Iremos usar a notao ca . 3 113
114
Sistema linear 6 4 2 0 2 0 1 2 x 3 4 5 3xy=3 x+y=5
Figura 5.1: Sistema linear. Convm tambm recordar o conceito de produto interno, que ir ser estudado com mais e e a pormenor ao longo deste cap tulo. Nesta altura, notemos apenas que a equao 3xy = 3, ca por exemplo, pode ser dada ` custa do produto interno a < (3, 1), (x, y) >= 3 3x y = 3. Usando, para o produto interno, a notao ca < (3, 1), (x, y) >= temos que 3x y = 3 3 1 x y = 3. 3 1 x y ,
Para a equao x + y = 5 temos, de forma idntica, ca e < (1, 1), (x, y) >= 5 x + y = 5 ou, noutra notao, ca x+y =5 Descrio por colunas. ca 1 1 x y = 5.
As equaes (5.1) podem ser escritas na forma co x 3 1 +y 1 1 = 3 5 .
Aqui o problema consiste em determinar os valores de x e y (c est o abuso de linguaa a 3 3 gem...) que fazem com que seja uma combinao linear de (ou dos vectores) ca e 5 1 1 . 1 Exerc cio 5.1 Considere o sistema linear (5.1). 1. Mostre, geometricamente, que a soluao do sistema o ponto/vector c e 2. Se alterssemos o segundo membro do sistema para a 2 . 3
2 , qual seria a soluao? c 3
115
Notemos que qualquer ponto/vector do plano R2 pode ser obtido por combinao linear ca de e1 = De facto, dado a b R2 temos que a b =a 1 0 +b 0 1 . 1 0 e e2 = 0 1 .
Por outras palavras, e1 e e2 geram todos os vectores do plano. Exerc cio 5.2 Ser que os vectores a fosse com os vectores 2 3 e 2 3 e 3 2 geram todos os vectores de R2 ? E se 1 , 0 0 1 e 1 ? 1
2 ? E os vectores 3
Descrio matricial. As colunas e as linhas do sistema (5.1) podem ser expressas como ca um todo matricial. Para isso, vamos comear por considerar a notao x = x1 e y = x2 e c ca denir a matriz dos coecientes como sendo A= 3 1 1 1 .
O vector dos termos independentes ser representado por a b= e o vector das incgnitas por o x= x1 x2 . 3 5
Assim, o sistema (5.1) pode ser escrito na forma Ax = b 3 1 1 1 x1 x2 = 3 5 ,
isto , multiplicamos a matriz A pelo vector x por forma a obter o vector b (o que signicar e a multiplicar A por x?). Na descrio matricial o problema consiste em determinar o vector x tal que Ax = b. ca Como vimos, a soluo ca e 2 . x= 3 A primeira questo que iremos abordar neste cap a tulo a de saber como resolver, de e forma ecaz, um sistema de equaes lineares? co
116
5.2
Mtodo da eliminao de Gauss e ca
Vamos comear por denir sistema de equaes lineares. c co Denio 5.1 (Sistema de equaoes lineares) Uma equao linear em (ou nas incca c ca o gnitas) x1 , x2 , ..., nn tem a forma a1 x1 + a2 x2 + + an xn = b, onde os nmeros a1 , a2 , ..., an R (ou C) so chamados os coecientes e b R (ou C) u a o termo independente. Um n-plo (sequncia ordenada de n nmeros) (1 , 2 , ..., n ) e u e u e uma soluo ou satisfaz a equaao linear se, substituindo as variveis x1 , x2 , ..., xn pelos ca c a nmeros 1 , 2 , ..., n obtivermos uma igualdade, isto , u e a1 1 + a2 2 + + an n = b. Um sistema de equaes lineares do tipo m n, isto , m linhas e n colunas, co e a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1 n a21 x1 + a22 x2 + + a2n xn = b2 aij xj = bi , i = 1, 2, ..., m, . . . j=1 am1 x1 + am2 x2 + + amn xn = bm
tem soluo (1 , 2 , ..., n ) se este n-plo for soluao de todas as equaoes do sistema. ca u c c Resolver um sistema de equaoes lineares consiste em determinar todas as suas soluoes c c ou provar que no existe soluao. a c Existe um algoritmo muito eciente para resolver sistemas lineares que o chamado e mtodo da eliminao de Gauss (MEG), em homenagem ao matemtico alemo Johann Carl e ca a a Friedrich Gauss (ou Gau) (17771855). O MEG transforma, passo a passo, o sistema dado num outro, mais simples, que lhe equivalente. e
5.2.1
Primeira abordagem
Vamos considerar um exemplo. Para resolver o sistema 2 2x1 + x2 + 4x3 = 6x1 + x2 = 10 x1 + 2x2 10x3 = 4
(5.2)
vamos efectuar um conjunto de operaes que, como iremos ver, vo transformar o sistema co a dado num outro, mais simples, que lhe equivalente. Temos sucessivamente e 2 2x1 + x2 + 4x3 = L2 = L2 + (3)L1 6x1 + x2 = 10 L3 = L3 + (1/2)L1 x1 + 2x2 10x3 = 4 2 x1 + x2 + 4x3 = 2 2x2 12x3 = 16 . 5/2x2 8x3 = 3
Chama-se pivot deste primeiro passo do processo de eliminao ao coeciente 2 da ca incgnita x1 . Continuando o processo temos, o
Sistemas de equaes lineares co 2 x1 +
117
2x1 +
x2 + 4x3 = 2 L2 = (1/2)L2 2x2 12x3 = 16 L3 = 2L3 5/2x2 8x3 = 3 x2 + 4x3 = 2 L3 = L3 + (5)L2 1 x2 + 6x3 = 8 L3 = (1/46)L3 5x2 16x3 = 6 4x3 = 2 6x3 = 8 . 1 x3 = 1
Termina aqui a fase descendente do MEG, tambm chamada fase de condensao. Neste e ca o ultimo passo, o pivot foi o coeciente 1 da incgnita x2 na segunda linha. O coeciente 1 da varivel x3 na ultima equao tambm ser chamado pivot. a ca e a Para xar ideias temos que o pivot o primeiro coeciente no nulo da linha que efectua e a a eliminao. No nosso exemplo temos 3 equaes, 3 incgnitas e 3 pivots. O multiplicador ca co o dado pelo quociente entre a entrada a eliminar e o pivot. e Passemos agora ` fase ascendente do MEG. Temos, sucessivamente, a 2x1 + x2 + 4x3 = 2 x1 = (2 x2 4x3 )/2 = 2 x2 + 6x3 = 8 x2 = 8 6x3 = 2 . x3 = 1 x3 = 1 Conclu mos ento que soluo do sistema (5.2) a ca e x1 2 x = x2 = 2 . x3 1
2x1 + x2 + x2 +
2 Para alm disso, podemos dizer que o vector b = 10 pode ser obtido como come 4 binao linear das colunas da matriz do sistema. ca Pode provar-se o seguinte teorema. Teorema 5.1 (Mtodo da eliminao de Gauss) Se um sistema linear for transfore ca mado noutro de acordo com as seguintes operaes elementares co troca de equaoes, c cada membro da equaao multiplicado pela mesma quantidade no nula, c e a uma equaao substituda por uma soma de si mesma e um mltiplo de outra, c e u ento ambos os sistemas so equivalentes, isto , tm a mesma soluao. a a e e c Consideremos outro exemplo de aplicao do MEG. ca x2 + x3 = x1 + 2x2 x3 = x1 + x2 + x3 = Seja 3 1 . 4
118
O elemento que se esperaria usar como primeiro pivot seria o coeciente de x1 na primeira equao. Acontece que esse elemento zero e, portanto, nenhum mltiplo da primeira ca e u equao pode ser usado para anular a incgnita x1 das restantes equaes. Trocando ca o co linhas obtm-se e x1 + 2x2 x3 = 1 x2 + x3 = 3 . x1 + x2 + x3 = 4 Agora o primeiro pivot 1. Procedendo de acordo com o MEG temos e 1 x1 + 2x2 x3 = 1 x2 + x3 = 3 L3 = L3 + (1)L1 x1 + x2 + x3 = 4 x1 + 2x2 x3 = 1 1 x2 + x3 = 3 L3 = L3 + L2 x2 + 2x3 = 3 x3 = 1 x1 + 2x2 x2 + x3 = 3 . 3 x3 = 6
Passando ` fase ascendente do MEG conclui-se imediatamente que x3 = 2, x2 = 1 e x1 = 1. a Neste caso o sistema tem uma unica soluo e, como tal, diz-se poss e determinado. ca vel Consideremos agora x1 + 2x2 + 3x3 + 4x4 = 0 5x3 + 6x4 = 0 . ax3 + 6x4 = 0 x2 + 7x3 + 8x4 = 1 Trocando a linha 2 com a linha 4 obtemos o sistema x1 + 2x2 + 3x3 + x2 + 7x3 + ax3 + 5x3 + Caso 1: a = 0. Neste caso, trocando as linhas 3 e 4, temos x1 + 2x2 + 3x3 + 4x4 x2 + 7x3 + 8x4 5x3 + 6x4 6x4 = = = = 0 1 . 0 0 equivalente 4x4 8x4 6x4 6x4 = = = = 0 1 . 0 0
Vamos analisar o comportamento do sistema com a variao do valor do parmetro a. ca a
Estava assim conclu a fase descendente do MEG. Na fase ascendente conclu da a-se imediatamente que x1 2 x2 1 x3 = 0 , x4 0 ou seja o sistema poss e determinado. e vel
119
Caso 2: a = 0. Neste caso, efectuando a operao elementar L4 + (5/a)L3 obtemos ca 4x4 = 0 x1 + 2x2 + 3x3 + x2 + 7x3 + 8x4 = 1 . ax3 + 6x4 = 0 (6 30/a)x4 = 0
Caso 2.1: a = 5. Aqui temos que x4 = 0 e os restantes valores seriam obtidos de forma similar, ou seja o sistema seria poss e determinado. vel
Caso 2.2: a = 5. Aqui temos que x4 pode assumir um valor arbitrrio e, assim sendo, o sistema a tem innitas solues pois x4 qualquer, x3 = 6/5x4 , x2 = 1 + 2/5x4 e x1 = co 2 6/5x4 so soluoes do sistema. Assim, podemos escrever as solues do a c co sistema na forma x1 2 6/5x4 x2 1 2/5x4 x4 R. x3 = 0 + 6/5x4 , x4 0 x4
Neste caso o sistema diz-se poss e indeterminado. vel Notemos que, no caso a = 5, se o sistema original fosse idntico mas com o e segundo membro da ultima equao (no sistema j condensado, isto , depois ca a e da fase descendente o MEG) igual a 1 em vez de 0, ter amos x1 + 2x2 + 3x3 + 4x4 = 0 x2 + 7x3 + 8x4 = 1 5x3 + 6x4 = 0 0x4 = 1 que um sistema imposs e vel.
Os exemplos anteriores mostram que podemos ter os seguintes casos no nal do processo de condensao de um sistema n n. ca Caso 1: r = n pivots. Neste caso a soluo unica e o sistema diz-se poss e determinado. ca e vel Caso 2: r < n pivots. Neste caso, as ultimas equaes do sistema so do tipo 0 = 0 ou 0 = a, com a = 0. co a Caso 2.1 Se houver, pelo menos, uma equao do tipo 0 = a, com a = 0, o sistema ca imposs e vel. Caso 2.2 Se no existir alguma equao do tipo 0 = a, com a = 0, ento existem a ca a n r equaes do tipo 0 = 0, ou seja, n r incgnitas/variveis livres. Neste co o a caso, o sistema tem innitas solues e, como tal, o sistema diz-se indeterminado co e o grau de indeterminao n r. ca e
120
5.2.2
Abordagem matricial
Consideremos, de novo, o sistema 2 2x1 + x2 + 4x3 = 6x1 + x2 = 10 x1 + 2x2 10x3 = 4
Para resolver este sistema, vamos usar o mtodo de eliminao de Gauss. Para isso, e ca vamos comear por considerar a matriz ampliada c 2 2 1 4 10 . 0 A|b 6 1 1 2 10 4
que, como vimos, pode ser escrito na forma matricial 2 1 4 x1 2 Ax = b 6 1 0 x2 = 10 . 1 2 10 x3 4
A fase descendente do MEG (tambm chamada de condensao) efectuada sobre a matriz e ca e ampliada. Temos, como foi visto, 2 1 4 2 L2 = L2 + (3)L1 6 1 10 0 L3 = L3 + (1/2)L1 1 2 10 4 2 0 0 2 1 4 2 L2 = (1/2)L2 0 2 12 16 L3 = 2L3 5/2 8 3 0 2 1 L3 = L3 + (5)L2 0 1 L3 = (1/46)L3 0 0 4 6 1 1 1 5 4 2 6 8 16 6
2 8 . 1
A fase ascendente do mtodo permitiria obter a soluo do sistema. e ca O processo de condensao (ou eliminao) revela o nmero de pivots. O nmero de ca ca u u pivots usados no processo de condensao de uma matriz A chamado a caracter ca e stica de A e ser representado por car(A). Esta noo muito importante na averiguao da a ca e ca natureza de um sistema linear. De facto, como vimos anteriormente, podemos ter vrios a casos poss veis no nal da fase descendente do mtodo da eliminao de Gauss. e ca Caso 1. r = car(A) = car A|b = n (nmero de incgnitas). u o
Neste caso o sistema poss e determinado. e vel Caso 2. r = car(A) = car A|b < n.
Neste caso o sistema poss e indeterminado. e vel Caso 3. r = car(A) < car A|b .
Neste caso o sistema imposs e vel.
121
5.3
5.3.1
Notao matricial e operaes com matrizes ca co

Notao matricial ca
pode ser escrito na forma
Como foi dito na seco anterior, um sistema linear ca a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1 a21 x1 + a22 x2 + + a2n xn = b2 . . . am1 x1 + am2 x2 + + amn xn = bm a11 a21 Ax = b . . . a12 a22 . . . ... ... .. . a1n x1 b1 x2 b2 a2n . . = . . . . . . . xn bm a1n a2n . . .
am1 am2 . . . amn a12 a22 . . . ... ... .. .
onde
a chamada matriz dos coecientes, e
a11 a21 A= . . .
(5.3)
am1 am2 . . . amn b1 b2 b= . . . bm
o chamado vector dos termos independentes e e x1 x2 x= . . . xn o vector das incgnitas. o Denio 5.2 (Matriz) Chama-se matriz do tipo mn, sobre R (ou C), a todo o quadro ca que se obtm dispondo m n nmeros segundo m linhas e n colunas. A uma matriz A e u nessas condioes diz-se que A Mmn (R) (ou A Mmn (C)). c Em muitas situaes iremos omitir a referncia ao corpo dos reais ou ao corpo dos co e complexos nesta notao. Assim, se estivermos na presena de uma matriz do tipo m n, ca c poderemos dizer que A Mmn . Vamos usar a seguinte notao simplicada para a matriz A dada em (5.3): A = ca (aij )mn ou, se no houver perigo de confuso quando ao tipo, A = (aij ). A aij chama-se a a elemento, entrada ou componente da matriz A. Em aij o ndice i indica a linha onde se encontra o elemento e o ndice j a coluna. Tambm se diz, muitas vezes, que aij o e e elemento (i, j) de A.
122
Se estivermos na presena de um sistema de n equaes e n incgnitas, a sua matriz c co o dos coecientes diz-se quadrada. Neste caso usa-se a notao A Mnn ou A Mn . Se o ca sistema tiver m equaes e n incgnitas, com m = n, a matriz dos seus coecientes diz-se co o rectangular com m linhas e n colunas. Uma matriz do tipo m 1, s com uma coluna, tambm se chama vector ou vector o e coluna. Uma matriz do tipo 1 n, s com uma linha, tambm se chama vector ou vector o e linha. Numa matriz quadrada A Mn diz-se de ordem n. Numa matriz quadrada (aij )n , ao conjunto dos elementos a11 , a22 , ..., ann chamamos diagonal principal. Vamos considerar alguns casos particulares de matrizes. Matriz nula. E a matriz cujas entradas so todas nulas a 0 0 . . 0 = . ... . . . . 0 0
A matriz nula do tipo m n representada por 0mn ou, caso m = n, por 0n . e
Matriz diagonal. E uma matriz quadrada cujos unicos elementos no nulos se encontram a na diagonal principal d11 d22 D= . .. . dnn Matriz identidade. E a matriz diagonal cujas entradas no nulas so todas iguais a 1 a a 1 1 I= . .. . 1
A matriz identidade tambm pode ser escrita na forma I = (ij ), em que ij o e e s mbolo Kronecker, em homenagem a Leopold Kronecker (18231891), ij = 1, se i = j, 0, se i = j.
A matriz identidade de ordem n representada por In . e Matriz triangular superior. E uma matriz quadrada cujos elementos abaixo da diagonal principal so todos nulos a u11 u12 u22 U = .. . u1n u2n . . . .
unn
123
Matriz triangular inferior. E uma matriz quadrada cujos elementos acima da diagonal principal so todos nulos a l11 l21 L= . . . lnn
l22 . . .
ln1 ln2
..
5.3.2
Adio e multiplicao de matrizes por um escalar ca ca
As matrizes sero adicionadas entre si e multiplicadas por um escalar da mesma forma que a os vectores o so: uma componente de cada vez. De facto, vamos considerar os vectores a como casos particulares de matrizes; eles so matrizes com uma s coluna. Tal como os a o vectores, as matrizes s podem ser adicionadas se tiverem o mesmo tipo. o Consideremos alguns exemplos. Se A= temos que 2A = Se 2 1 A = 3 0 , 0 4 4 2 6 0 . 1 2 B = 3 1 1 2 2 1 3 0
ento a
Temos que
Vamos dar uma denio para o caso geral. Consideremos duas matrizes A, B Mmn ca a11 a12 . . . a1n b11 b12 . . . b1n a21 a22 . . . a2n b21 b22 . . . b2n A= . e B= . . . . . . .. .. . . . . . . . . . . . . . . am1 am2 . . . amn bm1 bm2 . . . bmn A + B = (aij + bij )mn = A = (aij )mn a11 a21 = . . . a11 + b11 a21 + b21 . . . a12 + b12 a22 + b22 . . . a1n a2n . , . . ... ... .. . a1n + b1n a2n + b2n . . .
3 3 A+ B = 0 1 . 1 6
am1 + bm1 am2 + bm2 . . . amn + bmn a12 a22 . . . ... ... .. .
R (ou C).
am1 am2 . . . amn
Notemos que se multiplicarmos uma matriz A Mmn por zero obtemos a matriz nula 0mn . Se multiplicarmos a matriz A por 1 obtemos uma matriz que representamos por A.
124
Exerc cio 5.3 Mostre que, se A, B, C Mmn , , R (ou C) e 0 = 0mn : 1. (A + B) + C = A + (B + C); 2. A + B = B + A; 3. A + 0 = 0 + A = A; 4. A + (A) = (A) + A = 0, 5. (A + B) = A + B; 6. ( + )A = A + A; 7. ()A = (A); 8. 1A = A.
5.3.3
Multiplicao de matrizes ca
se pode denir a multiplicao de ca = 5 = 2 = 9
A operao produto matriz-vector vai ser denida por forma a que esta notao matricial ca ca faa sentido. c Atentemos a (5.4). O segundo membro, o vector b, sucientemente claro pois e e o vector coluna que contm os termos independentes do sistema linear. J o primeiro e a membro no assim to claro pois expresso como o produto de uma matriz A por um a e a e vector x. Esta multiplicao vai ser denida por forma a reproduzir exactamente o sistema ca original. Assim, a primeira componente do produto Ax deve resultar da multiplicao da ca primeira linha de A pelo vector coluna x: x1 x2 = 2x1 + x2 + x3 . 2 1 1 x3
que pode ser escrito, na notao matricial, na forma ca 2 1 1 x1 5 4 6 0 x2 = 2 Ax = b. 2 7 2 x3 9
Antes de considerarmos o caso geral, vamos ver como uma matriz por um vector. Consideremos o sistema x2 + x3 2x1 + 4x1 + 6x2 2x1 + 7x2 2x3
(5.4)
Este valor igual ` primeira componente de b. Obtemos, assim, 2x1 + x2 + x3 = 5, que e a e a primeira equao do sistema. A segunda componente de Ax determinada ` custa da ca e a segunda linha de A na forma x1 4 6 0 x2 = 4x1 6x2 x3
125
Assim, a equao matricial Ax = b precisamente equivalente ao sistema inicial. ca e A operao acabada de denir, fundamental na denio de todas as multiplicaes ca ca co matriciais, parte de um vector linha e um vector coluna de comprimentos iguais e produz um unico nmero. Esse nmero chamado o produto interno dos dois vectores. Por outras u u e palavras, o produto interno de dois vectores um nmero (ou uma matriz 1 1) que e u e dado pelo produto de um vector linha 1 n por um vector coluna n 1. Existem duas formas de encarar a multiplicao de uma matriz por um vector. ca Por linhas. Cada linha da matriz combina-se com o vector por forma a dar uma componente do produto. Temos es produtos internos quando temos trs linhas na matriz. e tr 1 Por exemplo, fazendo x = 1, temos 2 5 21+11+12 2 1 1 1 Ax = 4 6 0 1 = 4 1 6 + 0 2 1 = 2 , 9 2 1 + 7 1 + 2 2 2 7 2 2 1 o que mostra que x = 1 soluo do sistema original. Esta a forma usual de denir e ca e 2 a operao. ca Por colunas. Esta segunda forma de denir o produto, apesar de menos usual, iguale mente importante. Ela produz a multiplicao uma coluna de cada vez. O produto Ax ca e determinado de uma s vez como sendo uma combinao linear de colunas de A. o ca 2 1 1 2 1 1 1 5 Ax = 4 6 0 1 = 1 4 + 1 6 + 2 0 = 2 . 2 7 2 2 2 7 2 9
e a terceira componente ` custa da terceira linha a x1 x2 = 2x1 + 7x2 + 2x3 . 2 7 2 x3
Resumindo, Ax uma combinaao linear das colunas de A cujos coecientes pelos quais e c se multiplicam as colunas so as componentes de x. a Vamos agora denir a operao produto matriz-vector no caso geral. Consideremos ca uma matriz A = (aij )mn e um vector coluna x = (xj )n . Notemos que um ndice e suciente para descrever um vector e que, para que a operao faa sentido, o nmero de ca c u colunas de A tem que ser igual ao nmero de linhas de x. u Para escrever o produto Ax vamos usar o s mbolo de somatrio. Assim, a i-sima o e componente do vector coluna Ax dada por e
n
aij xj ,
j=1
isto e
Ax =
n j=1
aij xj ,
m
126
De novo se verica que o nmero de colunas de A ter que ser igual ao nmero de linhas u a u de x. Uma matriz m n multiplicada por um vector n 1 produz um vector m 1. Vamos agora denir o produto de duas matrizes. Essa operaao ir ser denida por c a forma a ser consistente com a operao de produto de uma matriz por um vector, isto , ca e se, no produto AB, B for uma matriz com apenas uma coluna, o resultado do produto deve ser aquele que se obtinha pela operao matriz-vector. Mais ainda, se B for uma ca matriz com 3 colunas e A uma matriz do tipo 3 3, o resultado AB deve ser uma matriz com colunas Ax1 , Ax2 , Ax3 , sendo x1 , x2 e x3 as colunas de B. Por outro lado, se quisermos multiplicar duas matrizes quadradas, elas tm que ser do e mesmo tipo. Se forem duas matrizes rectangulares, ento elas no podem ser do mesmo a a tipo. Para se efectuar o produto AB, o nmero de colunas de A ter que ser igual ao u a nmero de linhas de B. Se A for m n e B for n p ento AB uma matriz m p cujas u a e colunas so obtidas pelo produto de A por cada uma das colunas de B. a Denio 5.3 (Multiplicao de matrizes) A entrada (i, j) de AB dada pelo proca ca e duto interno da linha i de A pela coluna j de B. Por outras palavras, se A = (aij )mn e B = (bij )np , o produto C = AB Mmp cuja entrada (i, k) e cik = ai1 b1k + ai2 b2k + + ain bnk , para i = 1, 2, . . . , m e k = 1, 2, . . . , p. Ento a
n
ou, na notao de Einstein dos ca ndices repetidos, conveno introduzida por Albert Einstein ca (18791955) em 1916 para simplicar a escrita de somatrios, por Ax = (aij xj )m . De facto, o a11 a12 . . . a1n x1 a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn a21 a22 . . . a2n x2 a21 x1 + a22 x2 + + a2n xn Ax = b . . . . . = . .. . . . . . . . . . . . am1 am2 . . . amn xn am1 x1 + am2 x2 + + amn xn
C=
j=1
aij bjk
mp
ou, na notaao de Einstein dos ndices repetidos, C = (aij bjk )mp . c Notemos que, no produto de matrizes, se tem o seguinte: cada elemento de AB o e produto de uma linha por uma coluna (AB)ij = ( linha i de A) ( coluna j de B); cada columa de AB o produto de uma matriz por uma coluna e coluna j de AB = A ( coluna j de B); cada linha de AB o produto de uma linha por uma matriz e linha i de AB = ( linha i de A) B. O seguinte teorema, cuja demonstrao resulta imediatamente da denio anterior, ca ca estabelece algumas propriedades do produto matricial.
127
Teorema 5.2 (Propriedades do produto de matrizes) Para A, A Mmn , B, B Mnp , C Mpq e R (ou C), tem-se que: 1. (AB)C = A(BC); 2. AIn = Im A = A; 3. (A + A)B = AB + AB e A(B + B) = AB + AB; 4. (AB) = (A)B = A(B). Exerc cio 5.4 Mostre que as seguintes armaoes so falsas: c a 1. se AB = 0 ento A = 0 ou B = 0, sendo 0 a matriz; a 2. se AB = AB e A = 0, ento B = B; a 3. se AB = AB e B = 0, ento A = A; a 4. AB = BA, isto , o produto de matrizes comutativo. e e Resoluo: ca Para provar que uma armao falsa podemos considerar um exemplo. ca e 1 0 0 A = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B = 0 1 0 . 0 0 0
1. Considere-se
2. Considere-se A e B como em 1 e
0 0 0 B = 0 0 1 . 0 0 0 3. Semelhante a 2. 4. Considere-se 2 A = 3 4
B= 1 0 0 .
Neste caso tem-se que
Se considerarmos
2 0 0 AB = 3 0 0 e 4 0 0 1 0 0 A = 2 1 0 0 0 1
BA = 2 .
ento AB = BA e, neste caso, diz-se que as matrizes A e B comutam. a
1 0 0 B = 0 1 0 , 1 0 0
128
5.4
5.4.1
Inversas e transpostas
Matriz inversa
A inversa de uma matriz de ordem n uma matriz de ordem n. Se a matriz original for A, e a sua inversa ser denotada por A1 . A propriedade fundamental ser: se multiplicarmos a a por A e, posteriormente, multiplicarmos por A1 voltamos ao ponto de partida, isto , e Ax = b A1 Ax = b A1 b x = A1 b. Assim A1 Ax = x. A matriz A1 A a matriz identidade. e Mas, nem todas as matrizes tm inversa. O problema surge quando Ax = 0 mas x no e a o vector nulo. A inversa deveria obter o vector x a partir de Ax mas nenhuma matriz e multiplicada pelo vector nulo produz um vector no nulo. Neste caso A1 no existe. a a O objectivo desta seco consiste em denir a inversa de uma matriz, calcul-la nos ca a casos em que ela exista e, posteriormente, perceber em que casos que no existe inversa. e a Denio 5.4 (Matriz inversa) A matriz quadrada A Mn diz-se invert se existir ca vel uma matriz quadrada da mesma ordem B Mn tal que AB = In e BA = In . Para cada A, existe uma e uma s matriz nestas condioes, chamada inversa de A e denotada por o c 1 . Assim, A AA1 = A1 A = In . Notemos que, para cada matriz A, no podem existir duas matrizes inversas pois, se a BA = I e AC = I ento B = B(AC) = (BA)C = C. a Exerc cio 5.5 Mostre as seguintes armaoes. c 1. A inversa de A1 A, isto , A1 e e
1
= A.
2. A inversa de uma matriz de ordem 1 (um nmero), A = [a11 ], existe sempre que o u elemento (nmero) a11 seja no nulo e A1 = [1/a11 ]. u a e 3. A inversa de uma matriz 2 2 pode ser escrita na forma a11 a12 a21 a22 sempre que det (A) = a11 a22 a12 a21 = 0. A det (A) chama-se determinante da matriz A. 4. Uma matriz diagonal D invertvel e seja nulo e d1 1 .. D = . 5. A matriz 1 1 no invertvel. a e 1 1 sempre que nenhum elemento da sua diagonal 1 1/d1 .. . 1/dn
1
1 det (A)
a22 a12 a21 a11
dn
129
Regra de Cramer. A regra de Cramer, assim chamada em homenagem a Gabriel Cramer (17041752), permite-nos obter a soluo de um sistema de equaes lineares recorrendo ca co a ca ` noo de determinante, dada no exerc anterior para matrizes invert cio veis de ordem 2. Consideremos o sistema linear Ax = b, com A uma matriz invert de ordem n. Segundo vel a regra de Cramer, que apresentamos sem demonstrao, a soluo do sistema dada por ca ca e xj = det (Aj ) , det (A) j = 1, ..., n,
com Aj a matriz que se obtm da matriz A substituindo a coluna j de A pela coluna dos e termos independentes b. Para o caso em que Ax = b temos que det x1 = e x2 = b1 a12 b2 a22 b1 a22 b2 a12 = det (A) a11 a22 a21 a12 a11 a12 a21 a22 b x1 = 1 b2 x2
det
a11 b1 a21 b2 a11 b2 a21 b1 = . det (A) a11 a22 a21 a12
Quando duas matrizes estiverem envolvidas, no podemos dizer muito da inversa no a caso A + B; A e B podem ser invert veis mas A + B j no (lembrar o caso real). No a a caso do produto j poss dizer algo. Notemos que se A e B forem matrizes invert ae vel veis temos que ABx = y Bx = A1 y x = B 1 A1 y o que nos faz pensar que (AB)1 = B 1 A1 . De facto, temos o seguinte resultado. Teorema 5.3 O produto de duas matrizes invertveis AB uma matriz invertvel e a sua e inversa dada por (AB)1 = B 1 A1 . e Demonstrao: ca Temos que (AB)(B 1 A1 ) = A(BB 1 )A1 = AA1 = I, (B 1 A1 )(AB) = B 1 (A1 A)B = B 1 B = I, o que prova o pretendido. Uma regra similar poderia ser dada para o produto de trs ou mais matrizes invert e veis (ABC)1 = C 1 B 1 A1 .
130
Temos, assim, n sistemas com a mesma matriz e diferentes termos independentes. Estes sistemas podem ser resolvidos todos de uma vez pelo mtodo de Gauss-Jordan. e Em vez da eliminao parar numa matriz triangular superior e passar ` fase ascendente, ca a continua-se a substituio adicionando mltiplos de uma linha `s linhas que esto acima. ca u a a Este procedimento produz zeros tanto acima como abaixo da diagonal principal. Quando obtivermos a matriz identidade obtemos tambm a matriz inversa. e Lembremos que, nas aulas prticas, se efectuou a condensao usando a matriz ama ca pliada A | b . Aqui vamos usar a matriz do tipo n 2n e aplicar a fase descendente do mtodo de eliminao de Gauss. A matriz inversa calculada de acordo com o seguinte ale ca e goritmo, conhecido por algoritmo de Gauss-Jordan, cujo nome, para alm de Gauss, tambm e e presta homenagem ao famoso geodesista alemo Wilhelm Jordan (18421899). a 1. Obter a matriz n 2n A | In . 2. Efectuar a fase descendente do mtodo de eliminao de Gauss. e ca 3. Se o nmero de pivots for inferior a n ento A no invert u a a e vel. STOP 4. Procede-se como no passo 2 mas usando os pivots na ordem inversa e anulando, com operaes elementares, todos os elementos acima da diagonal principal da matriz ` co a esquerda. 5. Divide-se cada linha pelo pivot e obtm-se In | A1 . e A justicao terica para este algoritmo dada pelo seguinte teorema, que iremos ca o e apresentar sem demonstrao. ca Teorema 5.4 Uma matriz quadrada invertvel se e s se for no singular, isto , se e o a e e s se o nmero de pivots usados aps a fase descendente do mtodo de eliminaao de o u o e c Gauss for igual ` ordem da matriz. a
Algoritmo de Gauss-Jordan. Consideremos a equao AA1 = I. Se a considerarmos ca 1 . De facto, representando as colunas de A1 coluna a coluna obtemos as colunas de A (a calcular) por x1 , x2 ,... , xn e as colunas de I por e1 , e2 ,... , en temos que Ax1 = e1 . . . . Axn = en
5.4.2
Matriz transposta
Vamos necessitar de mais uma matriz que, felizmente, muito mais simples de calcular e que a inversa. Essa matriz a matriz transposta (de A) e ser denotada por AT . e a As colunas da matriz transposta so as linhas da matriz original. Pode assim ser obtida a sem clculos adicionais. Por exemplo, se a A= ento a 2 1 4 , 3 2 1
2 3 AT = 1 2 . 4 1
131
No caso geral, se A for uma matriz mn, ento AT uma matriz nm tal que (AT )ij = Aji , a e T a entrada (j, i) de A. isto , a entrada (i, j) de A e e As regras para calcular as transpostas so muito simples. Podemos transpor A + B e a obter (A + B)T ou transpor A e B separadamente e calcular, em seguida, AT + B T pois obtemos o mesmo resultado. As questes mais srias surgem quando queremos transpor o e AB ou A1 . Exerc cio 5.6 Prove que: 1. (AT )T = A; 2. (A + B)T = AT + B T ; 3. (A)T = AT ; 4. (AB)T = B T AT ; 5. (Ak )T = (AT )k , com k N; 6. se A for invertvel, AT tambm o e (AT )1 = (A1 )T = AT . e e Antes de passar ` frente, vamos tomar ateno ao produto interno (produto de uma a ca matriz linha por uma coluna). A prxima armao parece simples (e ) mas contm o ca e e a justicao mais profunda para a introduo das transpostas: para quaisquer vectores ca ca (coluna) x e y, (Ax)T y = xT AT y = xT (AT y). (5.5) Estas igualdade, onde os parntesis so supruos, tem aplicaes diversas. e a e co Circuitos elctricos. O vector x o vector dos potenciais e y o vector das correntes. e e As diferenas de potencial so dadas pelo vector Ax e a corrente nos nodos por AT y. c a Economia. O vector x d-nos o montante de n outputs. Os m inputs necessrios para a a produzir o produto so dados por Ax. O custo por input dado por y. Os valores por a e output so as componentes de AT y. a Engenharia. O vector x pode dar-nos o deslocamento de uma estrutura sob o efeito de uma fora. Ento Ax o vector do esforo. Se y for o vector das tenses internas, AT y c a e c o e a fora externa. c Para algumas matrizes a transposio no produz qualquer efeito. Essas matrizes ca a dizem-se simtricas. e Denio 5.5 (Matrizes simtricas e ortogonais) Uma matriz quadrada A diz-se sica e mtrica se A = AT e ortogonal se A1 = AT . e Uma matriz simtrica pode no ser invert e a vel. No entanto, caso seja invert vel, a sua inversa tambm simtrica pois e e e (A1 )T = (AT )1 = A1 .
132
Vamos agora ver como que as matrizes simtricas podem aparecer, mesmo quando e e se esto a considerar matrizes no simtricas ou rectangulares. Consideremos a matriz A, a a e que pode ser rectangular. O produto AT A uma matriz simtrica pois e e (AT A)T = AT (AT )T = AT A. A matriz AAT tambm simtrica mas pode ser diferente de AT A. Muitos problemas e e e da cincia e da engenharia que comeam com uma matriz rectangular A terminam numa e c T A ou AAT . matriz simtrica A e
5.5
5.5.1
Sistemas indeterminados e sistemas imposs veis

Soluo de sistemas rectangulares ca
O processo de eliminao foi efectuado com facilidade para matrizes quadradas. Para ca matrizes rectangulares, a primeira fase do processo (a fase descendente) pode ser feita do mesmo modo mas a segunda (a fase ascendente) necessita de algumas alteraes. co Relembremos que, quando consideramos a equao escalar ca ax = b (sistema 1 1), podemos ter trs alternativas: (i) se a = 0, ento, para qualquer b, a e a equao tem sempre uma soluo x = b/a e ela unica (caso no singular); (ii) se a = 0 e ca ca e a b = 0, existe uma innidade de solues (caso indeterminado); (iii) se a = 0 e b = 0, no co a existe nenhum x que verica 0x = b e, como tal, a equao imposs (ou inconsistente). ca e vel Para sistemas lineares onde a matriz dos coecientes quadrada (mesmo nmero de e u equaes e de incgnitas) todas estas alternativas podem surgir. Substitu co o mos a = 0 por A invert e vel e, uma vez que A1 faz sentido, as concluses so semelhantes. o a Para sistemas lineares onde a matriz dos coecientes rectangular, a possibilidade e (i) desaparece, isto , no poderemos ter sistemas Ax = b que possuam soluo unica x, e a ca qualquer que seja o vector b escolhido. Podemos ter: innitas solues para todo o b; co innitas solues para alguns vectores b e nenhuma para outros; soluo unica para alguns co ca vectores b e nenhuma para outros. Comecemos por considerar um sistema linear com mais incgnitas que equaes. Por o co exemplo, x 1 3 3 2 1 b1 2 x 2 = b2 . Ax = b 6 9 5 (5.6) x3 1 3 3 0 b3 x4 Ignoremos, para j, o vector b dos termos independentes. Eliminando, na matriz A, os a elementos a21 e a31 com o pivot a11 obtemos a matriz 1 3 3 2 0 0 3 1 . 0 0 6 2
O candidato a segundo pivot agora zero e, assim sendo, vamos procurar, nas linhas e abaixo e na mesma coluna, se existe um elemento no nulo que nos permita trocar de a linhas. Neste caso, as entradas abaixo so todas nulas. Se a matriz A fosse quadrada a t nhamos aqui um sinal em como ela era singular (e, como tal, no invert a vel). Com as matrizes rectangulares temos que esperar problemas em todas as ocasies e, como tal, o
133
Notemos que, na quarta posio do pivot voltamos a ter um elemento nulo. ca A forma nal da matriz U no , como no caso quadrado, uma matriz triangular a e superior mas sim uma matriz em escada.
vamos prosseguir. Prossigamos, pois, para a prxima coluna onde a posio do pivot no o ca e a nula. Efectuando mais um passo no processo de eliminao de Gauss obtemos a matriz ca condensada 1 3 3 2 U = 0 0 3 1 . 0 0 0 0
Denio 5.6 (Matriz em escada) Uma matriz diz-se uma matriz em escada sempre ca que satisfaa: se o primeiro elemento no nulo numa linha estiver na coluna j ento a c a a linha seguinte comea com, pelo menos, j elementos nulos; se houver linhas totalmente c constitudas por zeros, elas aparecem depois das outras. Depois deste considerando, vamos ver como determinar, caso existam, as solues de co Ax = b, sendo A uma matriz rectangular com mais colunas que linhas. Comecemos pelo caso homogneo, isto , quando b = 0. Ento, como as operaes elementares no afectam e e a co a o segundo membro (que nulo), o sistema Ax = 0 transforma-se em U x = 0. No exemplo e (5.6) temos x 0 1 3 3 2 1 0 0 3 1 x2 = 0 . Ux = 0 x3 0 0 0 0 0 x4
As incgnitas x1 , x2 , x3 e x4 pertencem a dois grupos. Um grupo o das chamadas o e variveis bsicas e que so aquelas que correspondem `s colunas com pivot (no nosso caso a a a a so x1 e x3 ). O outro grupo constitu pelas variveis livres que correspondem `s colunas a e do a a sem pivot (no nosso caso so x2 e x4 ). a Para encontrar a soluo mais geral para U x = 0 ou, equivalentemente, para Ax = 0, ca vamos atribuir valores arbitrrios `s variveis livres, digamos x2 e x4 . As variveis bsicas a a a a a so assim completamente determinadas e podem ser obtidas aps a fase ascendente do a o mtodo de eliminao de Gauss. No nosso exemplo e ca 3x3 + x4 =0 x1 + 3x2 + 3x3 + 2x4 = 0 x3 = 1/3x4 . x1 = 3x2 x4
Existe, neste caso, uma dupla innidade de solues para o sistema com dois parmetros co a livres independentes x2 e x4 . A soluo geral , assim, dada pela combinao linear de ca e ca dois vectores 1 x1 3x2 x4 3 x x2 = x2 1 +x4 0 , x2 , x4 R. x = 2 = 1/3 x3 1/3x4 0 0 0 x4 x4
x2 =1 e x4 =0 x2 =0 e x4 =1
Todas as solues do sistema so combinaes lineares destas duas solues particulares. co a co co
134
Resumindo, as solues de Ax = 0 podem ser determinadas de acordo com o seguinte co algoritmo. 1. Por eliminao chega-se a U x = 0 e identicam-se as variveis bsicas e livres. ca a a 2. Atribui-se a uma varivel livre o valor 1 e `s restantes 0 e resolve-se U x = 0 para as a a bsicas. a 3. Cada varivel livre produz a sua prpria soluo pelo passo 2 e a combinao linear a o ca ca dessas solues forma o espao nulo, ou ncleo, de A, isto , o espao de todas as co c u e c solues de Ax = 0. co Geometricamente a questo, para o nosso exemplo, a seguinte: dentro do espao a e c tetradimensional de todos os poss veis valores de x, as solues de Ax = 0 formam um co espao bidimensional (o c espao nulo de A). Neste exemplo, esse espao gerado pelos c c e 1 3 1 0 vectores e ca 0 1/3. A combinao linear destes dois vectores forma, obviamente, 0 0 um conjunto fechado para a adiao e multiplicao escalar. c ca Esta a altura para apresentar um teorema muito importante. Suponhamos que e temos um sistema cuja matriz dos coecientes A Mmn tem mais colunas (variveis do a sistema) que linhas (equaes do sistema), isto , n > m. Assim, visto que s pode haver, co e o no mximo, m pivots (no h mais linhas), tm que existir, pelo menos, n m variveis a a a e a livres. Podero existir mais variveis livres se algumas linhas da matriz condensada U a a foram reduzidas a zero. No entanto, em qualquer circunstncia, pelo menos uma varivel a a deve ser livre. Essa varivel pode tomar um valor arbitrrio o que conduz ao seguinte a a resultado. Teorema 5.5 Se um sistema homogneo Ax = 0 tiver mais incgnitas que equaoes ento e o c a possui, pelo menos, uma soluao no trivial, isto , existe outra soluao do sistema para c a e c alm da trivial x = 0. e O que, de facto, acontece que existe uma innidade de solues visto que todos os e co mltiplos x, R, tambm vericam a equao A(x) = 0. Assim, o espao nulo u e ca c contm a recta de solues denida por x. Se existir mais do que uma varivel livre, o e co a espao nulo mais do que uma linha no espao n-dimensional. A dimenso do espao c e c a c nulo igual ao nmero de variveis livres. e u a Consideremos agora o caso no homogneo (b = 0). Este caso substancialmente difea e e rente e, para o estudar, voltemos ao exemplo original (5.6). Efectuando a fase descendente do mtodo de eliminao de Gauss obtemos e ca x1 b1 1 3 3 2 x Ax = b U x = c 0 0 3 1 2 = b2 2b1 . x3 0 0 0 0 b3 2b2 + 5b1 x4
No claro que este sistema de equaes tenha soluo. Notemos que, atendendo ` terceira a e co ca a equao, o sistema imposs a menos que b3 2b2 + 5b1 = 0. Assim, os vectores b que ca e vel fazem com que Ax = b tenha soluo no constituem todo o espao tridimensional, apesar ca a c de haver mais incgnitas que equaes. o co
Sistemas de equaes lineares co 1 Considerando b = 5, temos que b3 2b2 + 5b1 = 5 10 + 5 = 0 e o sistema ca 5 x1 x1 1 3 3 2 1 1 3 3 2 1 x2 x2 2 6 9 5 = 5 0 0 3 1 = 3 . x3 x3 1 3 3 0 5 0 0 0 0 0 x4 x4 x3 = 1 1/3x4 . x1 = 2 3x2 x4 Temos, outra vez, uma dupla innidade de solues co 1 3 x1 2 0 1 x 0 + x2 + x4 x = 2 = 1/3, 0 x3 1 0 0 0 x4
soluo particular de Ax=b ca soluo geral de Ax=0 ca
135
Passando ` fase ascendente conclu a mos que
x2 , x4 R.
Assim, para determinar todas as solues de Ax = b basta determinar as solues (todas) co co de Ax = 0 e uma de Ax = b. Esquematicamente temos xgeral = xparticular + xhomognea . e A parte homognea vem do espao nulo; a soluo particular resulta de tomar todas as e c ca variveis livres iguais a zero e de resolver o sistema para as variveis bsicas. Esta a a a a e parte nova, pois a parte do espao nulo j estava determinada. Notemos que c a A(xgeral ) = A(xparticular ) + A(xhomognea ) = b + 0 = b. e Resumindo, as solues de Ax = b podem ser determinadas de acordo com o seguinte co algoritmo. 1. Reduzir, por eliminao, Ax = b a U x = c e identicar as variveis bsicas e livres. ca a a 2. Considerar todas as variveis livres iguais a zero e determinar uma soluo particular, a ca se existir. Se no existir, o sistema imposs e o algoritmo termina. a e vel 3. Considerar o segundo membro igual a zero e dar o valor 1 a cada uma das variveis a livres (` vez) e zero `s restantes, e resolver U x = 0 para as bsicas, obtendo assim a a a um vector gerador do ncleo de A. u 4. Determinar a soluo do sistema como sendo a soma da soluo particular com a ca ca combinao linear dos vectores geradores obtidos no passo anterior. ca Notemos que, no caso homogneo, o passo 2 do algoritmo anterior evitado pois a e e soluo particular de Ax = 0 o vector x = 0. ca e Para nalizar, notemos que o processo de eliminao revela o nmero de pivots e o ca u nmero de variveis livres. O nmero de pivots usados no processo de eliminao de uma u a u ca matriz A chamado, como vimos, a caracter e stica de A e ser representado por car(A). a
136
Suponhamos que, por eliminao, passamos de Ax = b, com A Mmn , para U x = c ca e que temos r pivots, isto , car(A) = r. Assim, as ultimas m r linhas de U so nulas. O e a sistema poss se as m r componentes de c forem nulas. Se m = car(A) existe sempre e vel soluo. A soluo geral a soma da soluo particular (com as variveis livres nulas) e a ca ca e ca a soluo homognea geral (com n r variveis livres como parmetros independentes). Se ca e a a n = car(A) no existem variveis livres. a a Tal como no caso das matrizes quadradas, temos vrios casos poss a veis no nal da fase descendente do mtodo da eliminao de Gauss. e ca Caso 1. car(A) = car A|b = n (nmero de incgitas). u o
Neste caso o sistema poss e vel e determinado e, como tal, no existem variveis a a livres (apenas bsicas). a Caso 2. car(A) = car A|b < n (nmero de incgitas). u o
Neste caso o sistema poss e indeterminado. e vel Caso 3. car(A) < car A|b .
Neste caso o sistema imposs e vel.
5.5.2
Mtodo dos m e nimos quadrados
Desde a sua primeira aplicao a um problema de astronomia por Gauss, o mtodo dos ca e m nimos quadrados tem vindo a ser aplicado num vasto conjunto de situaes tanto no co campo da cincia como no da engenharia. e Consideremos o sistema linear Ax = b, com A Mmn e m > n, onde, portanto, o nmero de equaes excede o nmero de incgnitas. Os sistemas deste tipo so, em geral u co u o a (mas nem sempre) imposs veis. No entanto, eles surgem em muitas aplicaes prticas e, co a por isso, vo merecer a nossa ateno. a ca Regresso linear. Suponhamos duas grandezas f a sicas x e y relacionadas pela expresso a y = a + bx, em que a e b so parmetros a determinar. Suponhamos que foram efectuados a a seis pares de medies (xi , yi ), i = 1, 2, . . . , 6. Ficamos assim com o sistema (geralmente co imposs vel) 1 x1 y1 1 x2 y2 1 x3 a y3 1 x4 b = y4 . 1 x5 y5 1 x6 y6 Determinao de cotas em topograa. Obtiveram-se as cotas xi de um conjunto de ca pontos i = 1, 2, 3, 4 relativamente uns aos outros, tendo-se tomado a cota do ponto i = 4 como referncia. As relaes obtidas foras as seguintes: e co x1 x2 = 1,0 x x = 2,0 2 3 x3 x4 = 1,5 . x1 x4 = 3,0 x1 x3 = 2,8 x2 x4 = 3,0
137
Em notao matricial, e fazendo x4 = 0, temos o sistema imposs ca vel 1 1 0 1,0 0 1 1 2,0 x 0 0 1 1 1,5 x2 = . 1 0 3,0 0 1 0 1 x3 2,8 0 1 0 3,0
(5.7)
Ajustar uma curva a um conjunto de pontos dados. So dadas as coordenadas a (xi , yi ), i = 1, 2, . . . , m, de m pontos e pretende-se ajustar uma curva do tipo f (x) = c1 1 (x) + c2 2 (x) + + cn n (x), em que 1 , 2 , . . . , n so funes conhecidas, sendo os cj , com j = 1, 2, . . . , n, parmetros a co a a determinar. Obtemos assim o sistema 1 (x1 ) 2 (x1 ) . . . n (x1 ) c1 y1 1 (x2 ) 2 (x2 ) . . . n (x2 ) c2 y2 Ax = b . . . . = . . .. . . . . . . . . . . . 1 (xm ) 2 (xm ) . . . n (xm ) cn ym Como, em geral, m n, o sistema , normalmente, imposs e vel. Como vimos temos muitas vezes que considerar sistemas Ax = b, com A Mmn , m > n, imposs veis. Nesses casos o res duo Ax b diferente de zero, isto , e e r(x) = Ax b = 0, x Rn .
Como no existe x Rn que torna r(x) = 0, vamos determinar o vector x Rn que a minimiza a norma do res duo, isto , que minimiza r(x) . O vector x nestas condies e co chamado a soluo de Ax = b (no sentido) dos m e ca nimos quadrados, pois, normalmente, calcula-se o vector que minimiza r(x) 2 . O seguinte teorema estabelece a existncia e unicidade de soluo do problema dos e ca m nimos quadrados. Teorema 5.6 Para A Mmn e b Rm existe uma unica soluao de Ax = b no sentido c dos mnimos quadrados se e s se car(A) = n. o A determinao da soluo dos m ca ca nimos quadrados, caso exista, feita de acordo com e o seguinte teorema. Teorema 5.7 Para A Mmn e b Rm temos que x Rn a soluao de Ax = b no e c T Ax = AT b. sentido dos mnimos quadrados se e s se for a soluao de A o c
138
Exerc cio 5.7 Determine a soluao dos mnimos quadrados do sistema Ax = b dado por c (5.7). Resoluo: ca Para este problema temos que 1 1 0 0 1 1 3 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 = 1 3 1 AT A = 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 3 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
Para resolver este sistema, vamos usar o mtodo de eliminao de Gauss. Temos sucessie ca vamente 3 1 1 6,8 L = 3L2 1 3 1 4,0 2 + L1 L3 = 3L3 + L1 1 1 3 3,3 3 1 1 6,8 3 1 1 6,8 0 8 4 18,8 0 8 4 18,8 . L3 = L3 + (1/2)L2 0 0 6 6,3 0 4 8 3,1
1,0 2,0 1 0 0 1 1 0 6,8 1,5 AT b = 1 1 0 0 0 1 = 4,0 . 3,0 0 1 1 0 1 0 3,3 2,8 3,0 x1 Assim, o vector x = x2 , soluo dos m ca nimos quadrados do sistema, dado por e x3 3 1 1 x1 6,8 AT Ax = AT b 1 3 1 x2 = 4,0 . 1 1 3 x3 3,3
Passando ` fase ascendente conclui-se imediatamente que a x1 3,575 x = x2 = 2,875 . x3 1,05 Consideremos os dados {(xi , yi ), i = 0, . . . , m}, que pretendemos ajustar a um modelo denido ` custa de um nmero de parmetros muito inferior ao nmero de dados. Uma a u a u situao muito usual consiste em considerar o modelo como sendo um polinmio ca o pn (x) = a0 + a1 x + + an xn ,
139
com a0 , . . . , an os parmetros a determinar. Temos ento que resolver o sistema a a = y0 a0 + a1 x0 + a2 x2 + + an xn 0 0 a0 + a1 x1 + a2 x2 + + an xn = y1 1 1 . . . . a0 + a1 xm + a2 x2 + + an xn = ym m m que pode ser escrito na forma matricial 1 x0 1 x1 Ax = b . . . . . . 1 xm .. . xn 0 xn 1 . . . xn m a0 a1 . . . an = y0 y1 . . . ym .
Com n m, este sistema , em geral, imposs e vel. Como tal, Ax b = 0. O problema dos m nimos quadrados, como vimos, consiste na determinao dos valores de x = [a0 , . . . , an ]T ca que minimizam a norma do quadrado dos res duos, isto , Ax b 2 . De acordo com o e Teorema 5.7, o vector x que torna m nima esta norma a soluo de AT Ax = AT b, que, e ca para este exemplo, pode ser escrito na forma
m m
Estas equaes so chamadas equaes normais. Resolvendo as equaes normais, obtemos co a co co os valores de a0 , . . . , an e, como tal, o polinmio dos m o nimos quadrados. Notemos que, no sistema de equaes normais, a matriz simtrica. Alm disso, co e e e tambm se pode mostrar que, caso os pontos xi , i = 0, . . . , m, sejam distintos, no e e a singular. Assim sendo, o problema da determinao do polinmio dos m ca o nimos quadrados tem soluo unica. ca O problema da determinao do polinmio dos m ca o nimos quadrados poderia ser colocado da seguinte forma alternativa: determinar os parmetros a0 , . . . , an por forma a que a (a0 , a1 , . . . , an ) = com (a0 , a1 . . . , an ) =
i=0 m ai ,i=0,...,n
m+1 m xi i=0 . . . m xn i
i=0
xi
i=0 m
.. .
xn i
i=0 m
x2 i
i=0 m i=0
xn+1 i
i=0 m i=0
. . .
. . . x2n i
xn+1 i
a0 a1 . . . an
i=0
m y i xi . i=0 . . . m n y i xi
i=0
yi
(5.8)
min
(a0 , a1 . . . , an ),
(yi a0 a1 xi an xn )2 . i
Consideremos as observaes {(xi , yi ), i = 0, . . . , m} que correspondem a pontos do co plano que pretendemos ajustar a uma recta da forma p1 (x) = a0 + a1 x. A questo que se a coloca a de determinar os valores a0 e a1 por forma a e
m
(a0 , a1 ) = min
a0 ,a1
i=0
(yi a0 a1 xi )2 .
140
O ponto (a0 , a1 ) onde esta funo atinge o m ca nimo satisfaz as condies co m (yi a0 a1 xi ) = 0 (a , a ) = 0 a 0 1 i=0 0 m (a0 , a1 ) = 0 (yi a0 a1 xi )xi = 0 a1
i=0
Temos ento um sistema linear para resolver da forma a m m+1 m xi

i=0 i=0 m i=0
m i=0 m i=0
Temos ento um sistema linear para resolver da forma (5.8). a
Resolvendo este sistema linear, obtemos os valores de a0 e a1 e, logo, a recta dos m nimos quadrados (ou recta de regresso). a No caso da determinao do polinmio dos m ca o nimos quadrados de grau n, o ponto (a0 , a1 , . . . , an ) que minimiza a funo , tal que ca e m (yi a0 a1 xi , an xn ) = 0 (a , a , . . . , a ) = 0 i 0 1 n a i=0 0 . . . . . . m (a0 , a1 , . . . , an ) = 0 (yi a0 a1 xi , an xn )xn = 0 i i an
i=0
xi x2 i
a0
a1
yi . y i xi
(5.9)
Exerc cio 5.8 Mostre que o sistema de equaoes normais (5.9) pode ser escrito na forma c AT Ax = AT b, com 1 x0 y0 a0 1 x1 y1 , x = A= . e b = . . . . a1 . . . . . 1 xm ym Na prtica, com o intuito de simplicar a notao, usual omitir a notao x para a ca e ca representar a soluo do sistema Ax = b no sentido dos m ca nimos quadrados. Assim, dado um sistema de equaes lineares Ax = b, iremos considerar a soluo dos m co ca nimos quadrados (caso exista) como sendo o vector x que soluo do sistema de equaes e ca co normais AT Ax = AT b.
141
Exerc cio 5.9 Foi efectuado um teste mecnico para estabelecer a relaao entre tenses e a c o deformaoes relativas numa amostra de tecido biolgico, tendo-se obtido a seguinte tabela: c o tenso (N/cm2 ) a deformaao (cm) c 0,06 0,08 0,14 0,14 0,25 0,20 0,31 0,23 0,47 0,25 0,60 . 0,28
Usando a recta dos mnimos quadrados, obtenha uma estimativa para a deformaao cor c 2. respondente a uma tenso de = 0,08 N/cm a Resoluo: Na prtica, com o intuito de simplicar a notao, usual omitir a notao ca a ca e ca x para representar a soluo do sistema Ax = b no sentido dos m ca nimos quadrados. Assim, por x, omitindo a , . Assim, o sistema de equaes normais que perminte obter a recta de co regresso = a0 + a1 pode ser escrito na forma AT Ax = AT b, com a 1 0,06 0,08 1 0,14 0,14 1 0,25 0,20 a0 A= e b= 1 0,31 , x = a1 0,23 . 1 0,47 0,25 1 0,60 0,28 Assim, o sistema de equaes normais co e AT Ax = AT b cuja soluo dada por ca e 0,09035 a0 = . a1 0,34857 Conclu mos ento que a recta de regresso dada por a a e = 0,09035 + 0,34857, cujo grco pode ser visto na Figura 5.2. a
Recta de regresso 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0
6 1,83 1,83 0,7627
a0 1,18 = , a1 0,4312
0.2
0.4
0.6
Figura 5.2: Recta dos m nimos quadrados para o Exerc 5.9. cio Uma estimatica para a deformao correspondente a uma tenso de = 0,08 N/cm2 ca a pode ser agora dada por = 0,09035 + 0,34857,08 = 0,1182356 cm 0,12 cm.
142
5.6
Seguem-se alguns exerc cios destinados a serem resolvidos nas aulas prticas. a Exerc cio 5.10 Resolva os seguintes sistemas, quando possveis, usando o mtodo de eli e minaao de Gauss, registando os pivots utilizados: c 1 3x y + z = 1 2x 3y + z = 1. 9x 2y + z = 9 ; 2. 4x 6y + z = 2 ; 3x + y 2z = 9 12x 18y + z = 6 x y + 2z = 5 3. 3x y + 7z = 22 ; x 3y z = 10 = = = = x+y x+y+z 4. x+z+t z+t+u t+u = 1 = 4 = 4 ; = 2 = 1
x+y+z+t x + y + 3z + 2t 5. 3x + 5y + 7z + 3t 3x + 5y + 9z + 4t
1 3 ; 0 2
6.
de modo que o sistema

x y + z = 0 2y 2z = 0 x y + z = 0
5x z = 0 4x + 2y + z = 1 . 3x y + 3z = 1
admita somente a soluao trivial. c
tem:
Exerc cio 5.12 Encontre os valores do parmetro k a x 2y + 3z 2x + ky + 6z x + 3y + (k 3)z 1. uma soluao; c 2. nenhuma soluao; c
para os quais o sistema = 1 = 6 = 0
3. uma innidade de soluoes. c
Exerc cio 5.14 Determine o parmetro a x + y + z 2x + y + z x + 2y z seja impossvel.
Exerc cio 5.13 Em funao do valor do parmetro real p, discuta a natureza do sistema c a x+y+z = p+1 x + py + z = 1 . px + y = p + 2p2
de modo que o sistema

= 2 = = 1
143
Exerc cio 5.15 Podemos misturar, sob certas condioes, tolueno C7 H8 e acido ntrico c HN O3 para produzir trinitrotolueno C7 H5 O6 N3 (vulgarmente conhecido por TNT) juntamente com um derivado, a gua. Em que proporao devem os componentes ser misturados? a c (Nota: O nmero de tomos presentes mantm-se constante ao longo da reacao.) u a e c Exerc cio 5.16 As soluoes (x, y, z) da equaao ax + by + cz = d formam um plano em c c R3 , quando a, b, c e d no so simultaneamente nulos. D exemplo de um sistema de 3 a a e equaoes cujo conjunto soluao seja: c c 1. uma recta; 2. vazio; 3. um ponto.
Exerc cio 5.17 Consideremos um corpo a deslocar-se horizontalmente de acordo com a 1 e equaao s = s0 + v0 t + 2 at2 , em que s o deslocamento relativamente a um certo ponto c xo (medido em metros), s0 o deslocamento inicial, v0 a velocidade inicial, a a aceleraao c e t o tempo (medido em segundos). Determine os valores de s0 , v0 e a, supondo que nos instantes t = 1, 2, 3 segundos, o corpo se encontrava, respectivamente, em s = 2, 5, 9 metros. 2 1 0 1 Exerc cio 5.18 Considere as matrizes A = 3 3 e B = 1 1 . Determine: 0 1 1 2 1. A + B; 2. 2A; 3. A B; 4. 3B. BA nos seguintes casos: 5 ; 0 3 2 1 2/3 . 5/2 5/3 2 1 1 1 C = 3 2 1 2 , 2 5 1 3 2 1 D = . 0 1
Exerc cio 5.19 Calcule os produtos AB e 2 1 1 2 1. A = 1 0 e B= 3 4 3 4 6 1 2 2 2 e B= 2 2. A = 1 2 5 2 4 4 Exerc cio 5.20 Considere as matrizes 1 3 2 1 3 , A= 2 4 3 1
1 4 1 0 1 1 1 , B= 2 1 2 1 2
Verique que AB = AC e BD = CD. Que lhe sugere o resultado obtido?
Exerc cio 5.21 Suponhamos que A uma matriz 3 por 5, B 5 por 3, C 5 por 1 e e e e D 3 por 1. Diga em que casos as operaoes esto denidas e de que tipo a matriz e c a e resultante. 1. BA; 2. A(B + C); 3. ABD.
144
Exerc cio 5.22 Que linhas e colunas das matrizes A e B deve multiplicar para obter: 1. a terceira coluna de AB; 2. a primeira linha de AB; 3. o elemento de AB situado na linha 3 e coluna 4. Exerc cio 5.23 Seja B = 1 5 . 3 3
1. Mostre que B 2 4B 12I2 = 02 . 2. Determine X = a tal que BX = 6X. b
Exerc cio 5.24 Encontre uma matriz A, no nula, e duas matrizes B e C para as quais a AB = AC mas B = C. Exerc cio 5.25 Um vector com entradas no negativas e no superiores a 1 chamado a a e um vector probabilidade. Uma matriz estocstica uma matriz cujas colunas so vectores a e a probabilidade. Uma cadeia de Markov, chamada assim em homenagem ao matemtico a russo Andrei Andreyevich Markov (18561922), uma sequncia de vectores probabilidade e e x0 , x1 , . . ., juntamente com uma matriz estocstica P , tais que xk+1 = P xk , k = 0, 1, . . .. a De acordo com isto, considere a seguinte situaao: num determinado dia, um estudante c ou est saudvel ou est doente. Dos estudantes que esto bem hoje, 95% continuaro bem a a a a a amanh. Dos estudantes que esto doentes hoje, 55% continuaro doentes amanh. a a a a 1. Construa a matriz estocstica para este problema. a 2. Suponha que 20% dos estudantes esto doentes na segunda-feira. Qual a percentagem a de estudantes que provavelmente estaro doentes na tera-feira? a c 3. Se um estudante est bem hoje, qual a probabilidade de assim continuar passados 2 a dias? Exerc cio 5.26 Durante uma epidemia, a probabilidade de transiao para o estado saudvel c a ou doente no dia seguinte dada pela matriz e T = 5/8 1/8 . 3/8 7/8
De acordo com o que foi dito no problema anterior, podemos interpretar a matriz T do seguinte modo: os elementos da primeira coluna so, respectivamente, as probabilidades de a no dia seguinte uma pessoa saudvel permanecer saudvel ou de adoecer; os elementos da a a segunda coluna representam as probabilidades de uma pessoa doente se curar ou permanecer doente, respectivamente. Num certo dia, a populaao de uma aldeia constituda por 1536 pessoas saudveis c e a e 512 doentes. Quantas pessoas doentes haver trs dias depois? O que acontecer se a e a inicialmente a relaao entre saudveis e doentes for de 1 para 3? c a
145
Exerc cio 5.27 Suponha que os elementos de uma populaao esto divididos em n faixas c a etrias. Em cada instante t, pi (t) representa o nmero de elementos da populaao na faixa a u c i, i = 1, ..., n. Sejam ri , mi e bi , respectivamente, a fracao de elementos da populaao c c que permanece na faixa i no intervalo [t, t + 1], a fracao de elementos da populaao que c c passa para a faixa i + 1 no intervalo [t, t + 1] e bi o nmero esperado de novos elementos u (nascimentos) originados por cada membro da faixa i no intervalo [t, t + 1], i = 1, . . . , n. Tem-se p1 (t + 1) = r1 p1 (t) + b1 p1 (t) + b2 p2 (t) + + bn pn (t) e pi (t + 1) = mi1 pi1 (t) + ri pi (t), i = 2, . . . , n. Estas n igualdades podem ser representadas na forma matricial p1 (t + 1) b1 + r1 b2 b3 . . . bn1 bn p1 (t) p2 (t + 1) m1 r2 0 . . . 0 0 p2 (t) p3 (t + 1) 0 m2 r3 . . . 0 0 p3 (t) = . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pn1 (t + 1) 0 0 0 . . . rn1 0 pn1 pn (t + 1) 0 0 0 . . . mn1 rn pn
A matriz quadrada de ordem n presente nesta igualdade designa-se matriz de transio. ca A seguinte matriz de transiao de estados c 0 0 16 1/4 0 0 0 1/2 0
caracteriza a variaao anual das 3 fases (larva, crislida e adulto) no ciclo de vida de um c a insecto. Mostre que aps 3 anos, a populaao total duplica e que a proporao entre as o c c vrias fases do ciclo igual ` do estado inicial. a e a
Exerc cio 5.28 Uma empresa fabrica trs produtos. As despesas de produao esto divie c a didas em trs categorias. Em cada uma delas, faz-se uma estimativa do custo de produao e c de um unico exemplar de cada produto. Faz-se, tambm, uma estimativa da quantidade de e cada produto a ser fabricado por trimestre. Essas estimativas so dadas nas tabelas que se a seguem: Custo de produao por unidade (em euros) c Gastos Produto A Produto B Produto C ; Matria-prima e 0,10 0,30 0,15 Pessoal 0,30 0,40 0,25 Despesas gerais 0,10 0,20 0,15 Nmeros de unidades produzidas por trimestre u Produto Primavera Vero Outono Inverno a . A 4000 4000 4500 4500 B 2200 2000 2600 2400 C 6000 5800 6200 6000 A empresa gostaria de apresentar aos seus accionistas uma unica tabela mostrando o custo total por trimestre de cada uma das trs categorias: matria-prima, pessoal e e e despesas gerais. Obtenha essa tabela.
Sistemas de equaes lineares co 2 e C = 1 . 3
146
Exerc cio 5.29 Sejam A = 1. Indique AT , B T e C T .
1 1 2 ,B= 0 3 4
4 0 3 1 2 3
2. Calcule 3A 4B, BC, (AC)T e C T C. 3. Pode calcular AB? Justique. Exerc cio 5.30 Considere as matrizes A= 1 0 0 2 , B= 1 1 0 2 e 1 0 0 C = 2 3 0 . 1 1 2
1. Determine a matriz D que verica a equaao matricial A1 DB 1 = AT . c 2. Calcule a inversa de C. Exerc cio 5.31 Se possvel, inverta as matrizes
3 4 1 2 1 2 , B = 4 3 3 5 1 4 0 2 , C = 3 2 0 1 1 0 0 3 1 0 e F = , E= 2 1 3 1 1 2 1 1 3 3 0 1 0 4 2 0 4 0 0 0 1 3 2 2 , 4 4 0 0 . 0 1
A=
D=
1 0 4 1
Exerc cio 5.32 Considere os seguintes sistemas: 10 20 20 50 a c = 1 0 e 10 20 20 50 b d = 0 1 .
1. Resolva-os, usando o mtodo de eliminaao de Gauss. e c 2. Que pode concluir acerca da matriz a b ? c d
Exerc cio 5.33 Na codicaao de uma mensagem, um espao em branco representado c c e por 0, um A por 1, um B por 2, um C por 3 e assim por diante. A mensagem foi transformada usando a matriz 1 1 2 0 1 1 1 0 A= 0 0 1 1 1 0 0 1 e enviada como 15, 4, 4, 3, 32, 33, 1, 12, 34, 34, 5, 10, 7, 11, 15, 21, 6, 3, 6, 6, 13, 3, 15, 18, 19, 19, 3, 15, 18, 19, 1, 1. Qual a mensagem? e
147
Exerc cio 5.34 Para cada um dos seguintes sistemas, escreva a soluao geral como soma c de uma soluao particular, caso exista, com a soluao do sistema homogneo corresponc c e dente: x1 + x2 + x3 = 2 x1 + x2 + x3 = 1 1. ; 2. 2x1 + x2 + x3 = 3 ; x1 x3 =2 3x1 + x2 + x3 = 4 3. x1 + 2x2 + 2x3 = 1 . 2x1 + 4x2 + 5x3 = 4
Exerc cio 5.36 Indique para que valores de b1 e b2 o sistema Ax = b possvel, sendo e A= 1 2 0 3 2 4 0 7 e b= b1 b2 .
Exerc cio 5.35 Determine um sistema com duas equaoes e trs incgnitas cuja soluao c e o c geral seja 1 1 x = 1 + 2 , R. 1 0
Exerc cio 5.37 Suponha que num sistema biolgico existem n espcies de animais e m o e tipos de alimento. Nesse sistema, representaremos por xj o nmero de animais da espcie u e j, j = 1, . . . , n, por bi a quantidade diria de comida disponvel do tipo i, i = 1, . . . , m, a e por aij a quantidade de alimento do tipo i consumida diariamente (em mdia) por um e animal da espcie j. O sistema linear e a11 a12 . . . a1n x1 b1 a21 a22 . . . a2n x2 b2 Ax = b . . . . = . .. . . . . . . . . . . . am1 am2 . . . amn xn bm representa a situaao de equilbrio, isto , a situaao em que existe uma quantidade diria c e c a de comida disponvel exactamente igual ao consumo mdio de cada espcie. e e 1 2 0 3 T Considere A = 1 0 2 2 e b = 3500 2700 900 . 0 0 1 1 a 1. Se x = 1000 500 350 400 , haver comida suciente para satisfazer o consumo mdio dirio das espcies de animais? e a e
T
2. Tendo em conta o valor de x dado no ponto anterior, qual o nmero mximo de u a animais de cada espcie que pode ser individualmente acrescentado ao sistema de e modo a que as reservas de comida ainda sejam sucientes para o consumo? 3. Se a espcie 1 se extinguisse, qual o acrscimo individual das restantes espcies e e e suportado pelo sistema? Admita que se mantm os valores de x2 , x3 e x4 dados no e ponto 1. 4. Se a espcie 2 se extinguisse, qual o acrscimo individual das restantes espcies e e e suportado pelo sistema? Admita que se mantm os valores de x1 , x3 e x4 dados no e ponto 1.
148
Exerc cio 5.38 Determine a soluao no sentido dos mnimos quadrados do sistema (com c m equaoes e uma incgnita) x = 1 , x = 2 , . . . , x = m . c o Exerc cio 5.39 O sistema x1 + 2x2 = 1 2x1 + 5x2 = 0 3x1 + 7x2 = 2
impossvel. Verique que a soluao no sentido dos mnimos quadrados unica. e c e Exerc cio 5.40 Determine a linha recta que melhor se ajusta, no sentido dos mnimos quadrados, aos seguintes pontos (e represente gracamente): 1. (0, 0), (1, 0), (3, 12); 2. (1, 2), (1, 3), (2, 5), (0, 0).
Exerc cio 5.41 Calcule a parbola dos mnimos quadrados para a funao f dada pela a c seguinte tabela: xi f (xi ) 0 2,9 0,1 2,8 0,2 2,7 0,3 2,3 0,4 2,1 0,5 2,1 0,6 . 1,7
Exerc cio 5.42 A lei de Hooke estabelece que a fora F aplicada a uma mola dic e rectamente proporcional ao deslocamento provocado de acordo com a seguinte relaao c F = k(e e0 ), onde k a constante da mola, e o comprimento da mola quando sue jeita ` fora F e e0 o comprimento inicial da mola. No sentido de determinar a constante a c da mola usaram-se diferentes foras (conhecidas) tendo sido observados os comprimentos c resultantes, dados na seguinte tabela: Fora F (em gramas) c Comprimento e (em milmetros) 3 13,3 5 16,3 8 19,4 10 . 20,9
Sabendo que o comprimento inicial da mola e0 = 10 mm e considerando as medioes e c (no correlacionadas) com preciso inversamente proporcional ao comprimento observado, a a determine a melhor estimativa para a constante da mola, usando o algoritmo dos mnimos quadrados. Exerc cio 5.43 A presso arterial sistlica p (em milmetros de mercrio) de uma criana a o u c saudvel com peso w (em quilogramas) dada, de forma aproximada, pela equaao a e c p = a + b ln w. Use os seguintes dados experimentais w p 20 91 28 99 37 104 51 108 59 111
para estimar a presso arterial sistlica de uma criana de 45 quilogramas. a o c
Bibliograa
[1] M. Teresa F. Oliveira-Martins, Algebra Linear e Geometria Anal tica, textos de apoio, Departamento de Matemtica, Universidade de Coimbra, Coimbra, 2003. a [2] J. J. Pedroso de Lima, F. J. A. Caramelo, J. M. C. Rosa, R. C. Reis, F. Alte da Veiga, Biomatemtica. Uma Introduo para o Curso de Medicina, 2a edio, Imprensa de a ca ca Universidade de Coimbra, Coimbra, 2006. [3] A. P. Santana, J. F. Quier, Introduo ` Algebra Linear, Gradiva, Lisboa, 2010. o ca a [4] J. Stewart, Clculo, vol. I e II, 5a edio, Thomson Learning, So Paulo, 2005. a ca a [5] G. Strang, Introduction to Linear Algebra, 4th edition, Wellesley-Cambridge Press, Wellesley MA, 2009. [6] E. W. Swokowski, Clculo com Geometria Anal a tica, vol. I e II, McGraw-Hill, So a Paulo, 1983.
149

Biomat

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Biomat

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Biomatematica

Funes reais de varivel real co a

Funes reais de varivel real co a

Funes reais de varivel real co a

Definio de funo 5 Funo No funo 0 y y 10 5 0 5 5 2 10 2

Injectiva No injectiva 1 0 1 x Funes inversas 2

Figura 1.1: Tipos de funoes. c

Funes injectivas e sobrejectivas co

Monotonia, paridade e periodicidade

Funes reais de varivel real co a

Funes reais de varivel real co a

Funes reais de varivel real co a

Funes reais de varivel real co a

Funes exponenciais 8 6 4 2 0 2 y exp(x) exp(x) y 2 0 2 4 6

ln(x) log(x) 2 3 4 x Outras funes logartmicas 1

0 1 2 x Outras funes exponenciais 2x (1/2)x y

Como a funo ax , a > 0 e a = 1, injectiva podemos denir a ca e y = ax x = loga y,

Funes reais de varivel real co a

Recordemos, tambm, a frmula de mudana de base e o c loga x = ln x . ln a

1 (d) cos2 x = 2 (1 + cos 2x);

Exerc cio 1.6 Prove que tg (x + y) =

Funes reais de varivel real co a

Funes circulares 3 2 1 0 1 2 3 10 0 5 x Outras funes circulares 5 10 2 1 y y sen(x) cos(x) 2 4

Funes circulares inversas arc sen(x) arc cos(x)

0 0.5 1 x Outras funes circulares inversas

2 5 y y 0 sec(x) tg(x) 1 0 x 1 2 3 1 0 1 2 4 arc sec(x) arc tg(x) 2 0 x 2 4

Funes reais de varivel real co a

2. y = arc cotg x cotg y = x, 4. y = arc cosec x cosec y = x,

Funes reais de varivel real co a

Funes hiperblicas 3 4 2 0 2 2 1 0 1 sh(x) ch(x) 0 2 x Outras funes hiperblicas 2 2 3 4 y y

Funes hiperblicas inversas

arg sh(x) arg ch(x) 2

0 2 4 x Outras funes hiperblicas inversas 4 2 0

arg sech(x) arg th(x) 0.5

Funes reais de varivel real co a

4. y = arg cosech x cosech y = x,

|x| < 1; |x| > 1; , 1+ 0 < x 1;

Funes reais de varivel real co a

Funes reais de varivel real co a

Funes reais de varivel real co a

Exerc cios prticos a

Exerc cio 1.15 Simplique as seguintes expresses, onde a o 1. 52log5 x ; 5.

2. 32 log3 (x+1) ; 6. aloga 2+loga x ;

3. 63 log6 22 log6 3 ; 7. log4 4x x 4 ;

4. a(2loga x)/3 ; 8. log .

Exerc cio 1.17 Resolva as seguintes inequaoes, em R: c 1. x2 4 < 0; 4. | x2 4 | 1; 7. x2 7x + 12 0. x2 5x 2. x3 0; 1x 3. x2 + 6x 20 < 0; 6. | x 1 | | 2x + 4 |> 1;

Funes reais de varivel real co a

2. lim (f (x)g(x)) = lim f (x) lim g(x);

3. lim (f (x)/g(x)) = lim f (x)/ lim g(x), se lim g(x) = 0;

lim f (x), se n for um nmero inteiro e, no caso de n ser par u

Exerc cio 2.3 Calcule lim Resoluo: ca e Como

x cos x . x+ x x cos x x+1 x1 < < x x x

x1 x+1 = lim =1 x+ x x x cos x = 1. ento, pelo teorema anterior, lim a x+ x lim

Teorema 2.4 (Funo composta) Se f e g so funoes tais que, para a, b R, ca a c

lim f (y) = f (b)

lim f (g(x)) = f (b) = f lim g(x) .

lim f (x) = L lim f (x) = L e lim f (x) = L.

lim f (x) = M > 0, > 0 : x Df , 0 < |x a| < f (x) < M.

2. se L > 0 ento lim (f (x)g(x)) = + e lim (f (x)/g(x)) = +; a

3. se L < 0 ento lim (f (x)g(x)) = e lim (f (x)/g(x)) = ; a

4. lim (g(x)/f (x)) = 0.

Funes cont co nuas

lim f (x) = f (a).