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Simbologia de Fluxograma
Normas ISA S-5
3 edio
Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP) (Cmara Brasileira do Livro, SP, Brasil)
Ribeiro, Marco Antonio, 1943 Simbologia de Fluxograma ISA, por Marco Antonio Ribeiro, Salvador, BA, 2010 Bibliografia Contedo. Instrumentao, Documentao, Simbologia. CDD 620.0028 CDU 620.0028 2010
ndices para catalogo sistemtico: 1. Instrumentao: Engenharia 620 2. Instrumentos: Engenharia 620
Dedicatria
Dedicado a Andra Conceio do Esprito Santo Santos, minha aluna, minha professora e principalmente minha amiga
Prefcio
Na rea de Instrumentao, os documentos usam uma linguagem esquemtica baseada em smbolos que podem parecer hierglifos egpcios ou maias para aqueles que no conhecem o assunto. Os smbolos, porm incluem uma informao valiosa para quem os entende. Este trabalho foi preparado para dar uma uniformidade e consistncia na simbologia e identificao de instrumentos, equipamentos e sistemas no campo da instrumentao. O presente trabalho dirigido a todo pessoal envolvido nas tarefas de projeto, montagem, instalao, manuteno e operao de instrumentos e equipamentos usados na medio, controle, alarme, intertravamento de processos industriais. Para melhor entender a documentao do processo, o trabalho mostra como, quando, por que, onde, por quem e para quem os documentos so desenvolvidos e usados. Para o profissional mais experimentado, ele ir oferecer efetivamente um maior entendimento no uso de smbolos e documentos, incluindo explicaes para seus usos e mostrando as variaes e imprevistos encontrados. O trabalho se baseia nas seguintes normas: ISA 5.1 (2009) - Smbolos e identificao de instrumentao (analgica e dedicada) ISA 5.2 (1992) - Diagramas lgicos binrios ISA 5.3 (1983) - Smbolos grficos para instrumentao distribuda, compartilhada, lgica e computador ISA 5.4 (1991) - Diagramas de malha ISA 5.5 (1986) Smbolos grficos para displays Os tipos de documentos discutidos incluem: Fluxograma de processo Diagramas de Processo & Instrumentos (ou Tubulaes & Instrumentos) Lista de Instrumentos Diagramas Lgicos Diagramas de Malhas Detalhes de Instalao Este livro o resultado de um curso ministrado pelo autor. Esta terceira edio inclui as recomendaes obrigatrias e voluntrias da norma ISA 5.1 de setembro de 2009. Sugestes e crticas destrutivas so benvidas, no seguinte endereo: Rua Carmem Miranda 52, A 903, 41810-670, Salvador, BA Fone: (71) 3452 4286 Celular: (71) 9979 9955 Skype: marcotek27 E-mail: marcotek@uol.com.br
Autor
Marco Antnio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em Engenharia de Eletrnica blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl. Durante quase 14 anos foi Gerente Regional da Foxboro, em Salvador, BA blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl. Fez vrios cursos no exterior, possui dezenas de artigos publicados e j ministrou mais de 400 cursos blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl. Atualmente, diretor da Tek Treinamento e Consultoria Ltda, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl que presta servios de treinamento e consultoria nas reas de Instrumentao, Controle, Automao, Medio, Metrologia, Qualidade e Segurana. Na vida pessoal, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl gosta de corrida, msica de Beethoven, xadrez, fotografia, leitura, filmes, Ceclia Leonor e filhos. Enfim, da vida.
Contedo
SMBOLOS E IDENTIFICAO DE INSTRUMENTOS ANALGICOS DEDICADOS 1 NORMA ISA-5.1 .................................................... 2 1. OBJETIVO ......................................................... 5 2. ESCOPO ............................................................ 5 3. DEFINIES ...................................................... 7 4. TABELA DE LETRAS DE IDENTIFICAO .......... 12 4.1. Tabela de Letra de Identificao............ 12 4.2. Tabela 4.1 Notas explanatrias de Letras de Identificao .................................. 14 5. TABELA DE SMBOLOS GRFICOS .................... 17 5.1. Tabelas de smbolos grficos ................. 17 5.2. Tabelas a serem usadas para aplicaes comuns........................................................... 17 5.3. Notas explicativas da Tabela de Smbolos Grficos......................................................... 17 Tabela 5.1.1 Equipamentos e funes de instrumentao .............................................. 20 6. TABELAS DE DIMENSO DO SMBOLO GRFICO ............................................................. 66 6.1. TABELAS DE DIMENSO DE SMBOLOS GRFICOS ........................................................... 6.2. UNIDADES DE MEDIO ............................... 6.3. NOTAS EXPLICATIVAS DAS TABELAS DE DIMENSOES PARA SMBOLOS GRFICOS ............ 66 66 66 A.13. Instrumentao secundria, auxiliar e acessria ........................................................ 82 A.14. Identificacao do Sistema....................... 83 A.15. Tabelas de recomendaes do Sistema de Identificao .................................................. 83 A.16. Notas explicativas da Tabela de recomendao do Sistema de Identificao... 84 B. RECOMENDAES DE SMBOLOS GRFICOS (ANEXO INFORMATIVO) ............. 86 B.1. Smbolos grficos ................................... 86 B.2. Identificao de instrumento aplicada aos smbolos grficos ........................................... 86 B.3. Exemplos de smbolos grficos com Tag Nmero/Instrumento atribudo ...................... 86 B.4. Aplicaes de smbolos grficos ............ 87 B.5. Smbolos de equipamento e funo ........ 87 B.6. Exemplos de diagramas de instrumento e diagramas funcionais..................................... 88 B.7. Medies da varivel de processo.......... 89 A.3. Elementos finais de controle .................. 92 B.9. Conexes de sinal de instrumento para instrumento comum........................................ 94 B.10. Smbolos de bloco de funo ................ 97 B.11. Indicadores de alarme.......................... 99 B.12. Instrumentos multiponto, multivarivel e multifuno .................................................. 101 B.13. Um exemplo de diagrama de instrumento, funcional e eltrico para um processo simples ..................................................................... 103 DIAGRAMAS LGICOS BINRIOS PARA OPERAES DE PROCESSO........................... 105 NORMA ISA-5.2................................................. 106 3.1. OBJETIVOS ................................................. 106 3.2. USO DE SMBOLOS ...................................... 106 3.3. SMBOLOS .................................................. 108 Entrada ........................................................ 108 Sada ............................................................ 108 (AND)........................................................... 108 OU (OR) ...................................................... 108 OU (OR) QUALIFICADO ........................... 109 NO (NOT) ou INVERSOR ......................... 109 Memria (flip flop) (bsico)......................... 110 Elemento temporizador (bsico).................. 111 Outros smbolos ........................................... 112 APNDICE A EXEMPLO DE UMA APLICAO GERAL ........................................ 115 Introduo.................................................... 115 Fluxograma simplificado............................. 115
ANEXO A RECOMENDAES DO SISTEMA DE IDENTIFICAO (ANEXO INFORMATIVO) 76 A.1. SISTEMA DE IDENTIFICAO ....................... 76 A.2. INDICE DOS INSTRUMENTOS ....................... 77 A.3. TAG NMEROS IDENTIFICAO DE INSTRUMENTO E IDENTIFICAO DE MALHA ..... 77 A.4. Nmero de Identificao de Malha........ 77 A.5. Letras do Nmero de Identificao de Malha ............................................................ 78 A.6. Nmeros para Nmero de Identificao de Malha ............................................................ 78 A.7. Prefixos opcionais de Nmero de Malha 79 A.8. Identificao do Instrumento/Tag Nmero ....................................................................... 79 A.9. Letras de Identificao da Funo ........ 79 A.10. Sufixos para Nmero de Malha e Tag Nmero do Instrumento................................. 80 A.11. Marcas de pontuao opcionais nos nmeros de identificao............................... 81 A.12. Malhas multivarivel, multifuno e multiponto...................................................... 81
Descrio em palavras ................................ 116 Tab. 1. Descrio do esquema de atuao da vlvula na operao de enchimento do tanque Intertravamento 1, Rotina 1 ........................ 121 SMBOLOS GRFICOS PARA INSTRUMENTAO DE DISPLAY PARA CONTROLE DISTRIBUDO E COMPARTILHADO, SISTEMAS LGICOS E DE COMPUTADOR ................................................. 123 NORMA ISA-5.3 ................................................ 124 1 OBJETIVO ...................................................... 124 2 ESCOPO ......................................................... 124 2.1. Aplicao para atividades de trabalho. 124 2.2 Relao com outras normas ISA ........... 124 2.3 Relao com outras normas .................. 124 3 DEFINIES E ABREVIAES ......................... 125 4 SMBOLOS...................................................... 126 4.1 Geral...................................................... 126 4.2 Smbolos de displays compartilhados e controle distribudo ..................................... 126 4.3. Smbolos de computador ...................... 127 4.4 Smbolos de controle lgico e seqencial ..................................................................... 127 4.5 Smbolos de funo do sistema interno . 127 4.6. Smbolos comuns .................................. 128 4.7. Registrados e outra reteno de dados histricos ..................................................... 128 5. IDENTIFICAO ............................................ 128 5.1. Alarme de software............................... 128 5.2. Contigidade de smbolos .................... 128 6. ALARMES ..................................................... 129 6.1. Geral..................................................... 129 6.2. Alarmes do sistema de instrumentos..... 129 APENDICE A - EXEMPLOS ............................. 130 A1 EXEMPLOS DE USO ................................... 130 A.2 FLUXOGRAMAS TPICOS........................ 133 DIAGRAMAS DE MALHA DE INSTRUMENTOS ............................................................................. 135 NORMA ISA-5.4 ................................................ 136 1 OBJETIVO ...................................................... 136 2 ESCOPO ......................................................... 136 3 APLICAES .................................................. 136 3.2 Projeto................................................... 136 3.3 Construo ............................................ 136 3.4 Partida................................................... 136 3.5 Operao ............................................... 136 3.6 Manuteno ........................................... 136 3.7 modificao ........................................... 136 4 DEFINIES ................................................... 136 5 CONTEDO .................................................... 137 5.1. Geral..................................................... 137 5.2. Exigncias de contedo mnimas.......... 137 5.3. Informao adicional ........................... 137 6 FORMATO ...................................................... 138 6.1 Consistncia para facilidade de uso...... 138
6.2. Tamanho do desenho ............................ 138 6.3 Contedo do desenho............................. 138 6.4 Layout geral........................................... 138 7 SMBOLOS ...................................................... 138 7.1 Conexo de instrumentos e informao de ao ............................................................. 138 7.2 Terminal geral ....................................... 138 7.4 Fonte de alimentao do sistema de instrumentao ............................................ 138 8 EXEMPLOS ..................................................... 139 8.1 Smbolos tpicos para vrios equipamentos de controle ................................................... 139 8.2 Exemplos de itens mnimos requeridos.. 139 8.3. Exemplos de itens mnimos mais itens opcionais...................................................... 139 SMBOLOS GRFICOS PARA DISPLAYS DE PROCESSO ......................................................... 147 NORMA ISA 5.5 ................................................. 148 2 ESCOPO .......................................................... 148 2.1 Aplicao para atividades de trabalho.. 148 2.2 Relao com outras normas ISA............ 148 2.3 Relao com outras normas de smbolos ..................................................................... 148 3 SMBOLOS ...................................................... 149 3.1. Uso de smbolo...................................... 149 3.2 Agrupamento de smbolos...................... 153 3.3 Estrutura de smbolos ............................ 155 3.3 Estrutura de smbolos ............................ 156 3.3 Estrutura de smbolos ............................ 157 3.3 Estrutura de smbolos ............................ 158 3.3. Estrutura de Smbolos........................... 159 3.3. Estrutura de Smbolos........................... 160 3.3. Estrutura de Smbolos........................... 161 3.3. Estrutura de Smbolos........................... 162 3.3. Estrutura de Smbolos........................... 163 3.3. Estrutura de Smbolos........................... 164 3.3. Estrutura de Smbolos........................... 165 3.3. Estrutura de Smbolos........................... 166 3.3. Estrutura de Smbolos........................... 167 3.3. Estrutura de Smbolos........................... 168 3.3. Estrutura de Smbolos........................... 169 3.3. Estrutura de Smbolos........................... 170 3.3. Estrutura de Smbolos........................... 171 APNDICE A EXEMPLOS DE USO .................... 172 MISCELNEA ...................................................... 177 DIAGRAMAS ELTRICOS ................................... 177 SMBOLOS DE DESENHO E NOTAS ...................... 177 DETALHES DE INSTALAO ............................ 187 INTRODUO .................................................... 187 ESTILO E FORMATO ........................................... 187 BIBLIOGRAFIA ................................................... 199
Norma ISA-5.1
(1) Esta introduo, bem como qualquer rodap, observaes e anexos informativos, includa para fins de informao e como pano de fundo na evoluo desta norma e no como uma parte normativa da ANSI/ISA-5.1-2009. (2) Os sistemas de simbolismo e identificao de instrumentao descritos nesta norma acomodam os avanos na tecnologia e refletem a experincia industrial coletiva adquirida desde Prtica Recomendada original ISA RP5.1, publicada em 1949, foi revista, afirmada e subsequentemente publicada como ANSI/ANSI/ISA-5.1-2009 -1984 e depois reafirmada em 1992. (3) Esta verso 2009 tenta consolidar esta norma em sua funo como uma ferramenta de comunicao em todas as indstrias que dependem de sistemas de medio e controle para operar e proteger seus processos de fabricao, mquinas e outros equipamentos. Comunicao pressupe e facilitada por uma linguagem comum. Esta verso 2009 da norma continua a construir nos fundamentos para esta linguagem comum. (4) Quando integrada em um sistema, as designaes e smbolos apresentados aqui formam uma linguagem dedicada que comunica conceitos, fatos, intenes, instrues e conhecimento acerca dos sistemas de medio e controle em todas as indstrias. (5) A prtica recomendada de 1949 e a norma de 1984 foram publicadas como no obrigatrias e no como um documento de consenso mandatrio. Como tal, elas tinham muitas vantagens e desvantagens. Sua principal vantagem era que elas poderiam ser usadas de modo amplo e interdisciplinar. Sua principal desvantagem era que elas no eram suficientemente especficas, em alguns casos, para satisfazer as exigncias especiais de determinados grupos de interesse. (6) Esta verso 2009 publicada como uma norma consensual e contm declaraes obrigatrias e no-obriagatrias, que foram revistas e aprovadas por um grande grupo de praticantes no campo da instrumentao e controle. Este grupo bem versado no uso de sistemas de identificao e smbolos como um meio de comunicar o objetivo dos sistemas de medio e controle para todos que precisam de tal informao. esperado que o consenso atingido por este grupo para o que mandatrio e o que no, ir aumentar as vantagens e diminuir as desvantagens das edies anteriores. (7) Verses desta norma esto em uso por mais de cinqenta anos e a maioria das letras de identificao e dos significados de smbolos ou definies que estavam contidas na ISA RP5.1-1949 e ISA-5.1-1984 (R 1992), tem tomado uma natureza proprietria e tem se tornado uma prtica de indstria aceita e assumido ser mandatrio. Os significados e definies de novos smbolos sero mandatrios. Esta ao est sendo tomada em resposta a questes e comentrios que ocorrem frequentemente por causa de definies no claras. (8) Definies mandatrias ou significados para letras usadas na identificao e por smbolos usados em apresentaes grficas de equipamentos e funes de medio e controle so dadas. So dadas as dimenses de smbolo mnimas mandatrias. Identificao informativa e recomendaes de smbolos grficos incluem definies alternativas de identificao e smbolos e mtodos de uso. Consistncia um critrio que deve orientar a seleo e aplicao de identificao e esquemas grficos. (9) Esta norma tem sido vista no passado como sendo orientada para os processos qumicos e de petrleo. Esta percepo, mesmo que no pretendida, resultou do fato que o pessoal que escreveu o original e as revises posteriores trabalhava principalmente nestas indstrias. inteno do comit ISA5 que os Relatrios Tcnicos da ISA sero usados para atender este tipo de problema. esperado que o formato do relatrio tcnico seja suficientemente especfico para satisfazer as exigncias especiais de grupos particulares de interesse pelo fornecimento de exemplos e recomendaes para uso da identificao e mtodos de simbolizao para indstrias especficas. Estas indstrias incluem, mas no esto limitadas a refino de metal, gerao de potncia, papel e celulose e fabricao de peas discretas. O formato do relatrio tcnico apresenta o melhor enfoque para tornar esta norma aplicvel a indstrias fora das indstrias de processo, que podem ter muitos usos e prticas aceitveis que no so usadas nas indstrias de processo. (10) Os exemplos extensivos em verses anteriores desta norma que ilustravam definies de identificao e simbolizao tem
2. Escopo
2.1. Geral
Esta norma pretende atender os procedimentos diferentes de vrios usurios que precisam identificar e graficamente mostrar equipamentos e sistemas de medio e controle. Estas diferenas esto reconhecidas quando elas forem consistentes com os objetivos desta norma, fornecendo mtodos alternativos de smbolo e identificao. Um nmero limitado de exemplos so fornecidos para ilustrar como: a) Projetar um sistema de identificao e construir um nmero de identificao b) Usar smbolos grficos para construir: 1) Diagramas esquemticos de instrumentos de instrumentos, equipamentos e funes requeridas para malhas de monitorao e controle. 2) Diagramas funcionais de instrumentos, malhas e funes de programa de aplicao. 3) Diagramas lgicos binrios 4) Diagramas ladder para circuitos eltricos c) Adicionar informao e simplificar diagramas. Exemplos de aplicaes de smbolos e de identificao pretendem ilustrar os conceitos bsicos na construo de sistemas e diagramas de identificao cobertos por esta norma que so aplicveis a todas as indstrias de usurio.
3. Definies
3.1. Definies
Para os objetivos desta norma, as seguintes definies se aplicam.Para informao adicional, ver ISA-51.1-1979 (R 1993), Process Instrumentation Terminology, e ANSI/ISA-75.05.01-2000 (R 2005), Control Valve Terminology.. Termos em itlico em uma definio so tambm definidos nesta clusula.
3.1.1. acessvel:
Uma caracterstica de um equipamento ou funo, uma caracterstica de uma funo de sistema compartilhado interativo ou uma caracterstica que pode ser usada ou vista por um operador com o objetivo de executar operaes de controle, tais como mudanas de ponto de ajuste, transferncia auto-manual u operaes liga-desliga.
3.1.2. alarme:
Um instrumento de leitura que fornece uma indicao visvel ou audvel se e quando o valor uma varivel medida ou inicializada estiver fora dos limites, tenha mudado de uma condio segura para insegura ou tenha mudado de um estado ou condio de operao normal para anormal. a) Atuao pode ser por uma chave ou funo discreta ou por um transmissor ou funo analgica. b) Indicao pode ser por qualquer ou todos do seguinte: painis anunciadores, lmpadas piscantes, impressoras, buzinas, sirene, sinos ou sistemas de display grfico compartilhado.
3.1.3. analgico
Um sinal ou equipamento que no tenha posies ou estados discretos e muda o valor quando sua entrada mudar o valor e quando usado em sua forma mais simples, como em sinal analgico como oposto a sinal binrio, o termo denota uma quantidade varieo continuamente.
3.1.12. bubble:
O termo preferido para os smbolos baseados em crculo usado para denotar e identificar o objetivo de um instrumento ou funo que possa conter um nmero de tag: ver termo alternativo balo (balloon).
3.1.10. binrio:
Um sinal ou equipamento que tem apenas dois estados ou posies discretas; e quando usado em sua forma mais simples, como em sinal binriocomo oposto ao sinal analgico, o termo denota um estado ligado-desligadoou alto-baixo.
3.1.18. configurvel:
Um termo para equipamentos ou sistemas cuja caracterstica funcional ou de comunicao pode ser selecionada ou rearranjada atravs de ajuste ou chaves de programa, programas de aplicao, formulrios e preencher espaos, menus pull-down, valores ou textos entrados ou outros mtodos, outros que refiao como um meio de alterar a configurao.
3.1.23. datalink:
Um fio, cabo ou rede eletromagntica ou sistema de barramento que liga equipamentos localizados no campo com microprocessadores dedicados de modo que eles compartilham uma base de dados comum e se comunica de acordo com um protocolo rgido em uma relao hierrquica ou ponto a ponto (peer-topeer) para outro equipamento ou sistemas compatveis baseados em microprocessador; ver tambm link de comunicao. a) Fio ou cabos de rede podem ser com par tranado, coaxial, telefone ou fibra ptica. b) Redes eletromagnticas podem ser rdio ou microondas.
3.1.24. detector:
Um equipamento que usado para sentir a presena de algo, tal como gases inflamveis ou txicos ou peas discretas; ver tambm elemento primrio ou sensor.
3.1.26. digital:
Um sinal ou equipamento que gera ou usa sinais digitais binrios para representar valores contnuos ou estados discretos.
3.1.22. conversor:
Um equipamento que recebe informao como uma forma de um sinal de instrumento e transmite um sinal de sada como outra forma, tal qual um conversor de sinal corrente para pneumtico. a) Um instrumento que muda a sada do sensor para um sinal padro apropriadamente chamado de transmissor e no um conversor. Tipicamente, um elemento de temperatura [TE] ligado a um transmissor [TT] e no a um conversor [TY]. b) Um conversor geralmente chamado de transdutor, um termo totalmente genrico no recomendado para converso de sinal.
3.1.32. funo:
O objetivo de ou a ao executada por um equipamento ou programa de aplicao.
3.1.40. malha:
Instrumentao arranjada como uma combinao de dois ou mais instrumentos ou funes arranjados de modo que os sinais passam de um para outro com o objetivo de medio e indicao ou controle de uma varivel do processo. Um equipamento auto-contido que mede e controla uma varivel de processo.
3.1.35. identificao:
A seqncia de letras ou nmeros ou ambos, usada para designar uma funo ou instrumento individual ou malha.
3.1.42. medio:
A determinao da existncia ou da magnitude de uma varivel de processo.
3.1.43. monitor:
Um termo geral para um instrumento ou sistema de instrumentos usados para medir ou sentir o estado ou magnitude de uma ou mais variveis para o objetivo de derivar informao til e que geralmente significa analisador, indicador ou alarme.
3.1.36. instrumento:
Um equipamento usado para direta ou indiretamente medir, monitorar ou controlar uma varivel, incluindo elementos primrios, indicadores, controladores, elementos finais de controle, equipamentos de computao e equipamentos eltricos tais como anunciadores, chaves e botoeiras. O termo no se aplica aos componentes ou peas internas dos equipamentos, tais como fole receptor ou resistor.
3.1.37. instrumentao:
Uma coleo de instrumentos, equipamentos, dispositivos ou funes ou sua aplicao para o objetivo de medir, monitorar ou controlar processos industriais ou maquinas ou qualquer combinao deles.
3.1.45. painel:
Uma estrutura livremente sustentada ou embutida consistindo de uma ou mais sees, cubculos, consoles ou mesa que tem grupos de instrumentos discretos montados nele, aloja a interface operador-processo e escolhido para ter uma nica designao.
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3.1.56. sensor:
Uma parte separada ou integral ou funo de uma malha ou um instrumento que primeiro detecta o valor de uma varivel de processo, que assume um estado predeterminado correspondente e inteligvel ou gera um sinal de sada indicativo de ou proporcional varivel de processo; ver tambm detector e elemento primrio.
3.1.49. processo:
Qualquer operao ou seqncia de operaes envolvendo uma alterao de energia, estado, composio, dimenso ou outra propriedade que pode ser definida com relao ao zero ou algum outro valor inicial definido.
3.1.51. programa:
Uma seqncia repetvel de aes que define o estado de sadas como uma relao fixada para o estado de entradas.
3.1.53. rel:
Um equipamento, cuja funo passar a informao em uma forma inalterada ou em alguma forma modificada, geralmente usado
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3.1.63. chave:
Um equipamento que conecta, desconecta, seleciona ou transfere um ou mais circuitos e no projetado como um controlador, um rel ou uma vlvula de controle. O termo tambm aplicado s funes executadas pelas chaves.
3.1.65. transdutor:
Um termo geral para um equipamento, que pode ser um elemento primrio, transmissor, rel, conversor ou outro equipamento que recebe informao na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica a informao ou sua forma ou ambas se requerido e produz um sinal de sada resultante.
3.1.66. transmissor:
Um equipamento que sente uma varivel de processo atravs do meio de um sensor ou elemento de medio e tem uma sada cujo valor de regime permanente varia apenas como uma funo pr-determinada da varivel de processo. O sensor pode ser uma parte integral ou no do transmissor.
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a) Espessura da linha de sinal mxima recomendada para todos os usos. b) Linhas de sinal nunca so mais grossas que linhas de processo e equipamento. c) Espessura da linha de sinal mnima recomendada para processo e equipamento para esquemas de instrumentos.
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a) Tabela no requer qualquer nota adicional. 6.3.5. Tabela 6.5 Dimenses para smbolos de diagrama funcional, Tabela 5.5
a) Grficos mostrados para fluxo de sinal de cima para baixo. b) Girar grficos 90 graus no sentido anti-horrio para fluxo de sinal da esquerda para direita. 6.3.6. Tabela 5.6 Tabela 6.6 Dimenses smbolos de bloco de funo de processamento de sinal,
a) Grfico quadrado pequeno usado com grficos da Tabela 6.1. b) Grfico quadrado grande usado com grficos da Tabela 6.5. 6.3.7. Tabela 6.7 Dimenses smbolos lgicos binrios, Tabela 5.7
a) Dimenses da linha de conexo da entrada so um mnimo suficiente para: (1) Cinco entradas. (2) Trs entradas. (3) Duas entradas. (4) 2 u.m. sero adicionadas para cada entrada adicional. b) Mnimo espaamento entre entradas. c) Linha de sinal da sada ser centralizada no smbolo. 6.3.8. Tabela 6.8 Dimenses smbolos de esquema eltrico, Tabela 5.8
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b) Condicionamento do sinal de medio ou de entrada (monitorar e controlar): 1) Equipamentos de clculo. 2) Funes de clculo c) Monitorao da varivel de processo (monitorar): 1) Equipamento de indicao ou registro. 2) Funo de display de programa de aplicao. d) Controle da varivel de processo (controle): 1) Equipamento de controle e indicacao ou registro. 2) Funo de display de programa de aplicao. e) Condicionamento do controlador ou do sinal de sada (controle): 1) Equipamentos de clculo. 2) Funes de clculo. f) Modulao da varivel controlada (controle): 1) Modulao ou ao ligadesliga da vlvula de controle. 2) Resetando outro ponto de ajuste da malha de controle.
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g) PLC = Controlador Lgico Programvel h) SIS = Sistema Instrumentao de Segurana i) VMS = Sistema de Monitorao de Vibrao
A.14.3. Sufixos podem ser adicionados aos cdigos do sistema de instrumentao [SC]: a) [SC 1, SC 2], etc., quando mais de um sistema usado em um complexo. b) [SC-M, SC-L], quando so usados sistemas principal e local em uma unidade. c) [SC-identificador da unidade], quando sistema dedicado a uma nica unidade em uma planta com vrias unidades.
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b) Seis (6) caracteres ou mais, aliviar os lados do balo ou aumentar a largura do balo, como requerido:
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a) Nmeros do tag do instrumento no so atribudos no PFD. A exigencia de um diagrama funcional orientado para instrumento e equipamento desenvolvido em um diagrama fluxograma de processo (PFD):
a) Bales [FE-*01] e [ZC-*01] so opcionais e no recomendados. b) Balo [FV-*01] opcional, mas recomendado.
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b) Conexo dupla do processo: tomada canto, tubo e vena contracta so indicadas por notao.
Vlvulas de bloqueio de processo devem ser mostradas quando requerido pelo pessoal de engenharia de tubulao. Tubos ou trechos com placa de orifcio que so especificados e requeridos pela instrumentao devem ser mostrados nos desenhos e diagramas como:
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b) Com posicionador:
(1) Traos cruzados do posicionador para o atuador so opcionais. c) Com solenide de desligamento, com e sem posicionador:
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b) Manipula vlvulas de controle como uma parte integral de um posicionador da vlvula de controle:
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Display compartilhado, instrumentao de controle compartilhado, com diagnostico e bus de calibrao na fiao de campo:
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Display compartilhado, controle compartilhado, sistemas principal e alternativa, com comunicao de inter-bus:
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Diagramas funcionais e de instrumento no sero usados para identificar especificamente tubulao de sinal, fiao e mtodos de construo de barramento (bus) usado para implementar um sistema de controle e monitoracao.
b) Anexado tangencialmente ao balo afetado e em linha com o sinal, se a funo uma parte integral do balo afetado:
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b) Equipamentos ou programas de aplicao separados que no requerem bales ou Tag Nmeros separados para cada funo:
c)
Equipamentos ou programas de aplicao integrais que no requerem bales ou Tag Nmeros separados para cada funo:
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c)
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c)
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b) Separar de cada outro com o nmero de pena indicado e uma nota definindo o instrumento multiponto:
Indicadores e registradores multipontos para quatro (4) ou mais pontos, desenhados com bales separados para cada ponto, com o nmero do ponto indicado pela adio de um sufixo aos Tag Nmeros: a) nica varivel:
b) Multivarivel:
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Exemplo de um controlador multivarivel multifuno desenhado com bales para entradas das variveis medidas, funes do controlador e indicador e elementos finais de controle, por exemplo:
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Apostilas DOC/Documentao
13 DEZ 09
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Norma ISA-5.2
3.1. Objetivos
O objetivo da norma: Diagramas Lgicos Binrios para Operaes de Processo, ISA S5.2, o de fornecer um mtodo de diagramao lgica de sistemas de intertravamento e seqencial binrios para a partida, operao, alarme e desligamento de equipamentos e processos em industrias de processo. A norma ajuda o entendimento e operao de sistemas binrios e melhora a comunicao entre pessoal tcnico de gerncia, projeto, operao e manuteno que lida com o sistema em comum. A norma fornece smbolos, bsicos e no bsicos para funes binrias de operao, de modo que eles possam ser aplicados em qualquer tipo de equipamento, eletrnico, pneumtico, fludico, hidrulico, mecnico, ptico, manual ou automtico.
existem simultaneamente. O diagrama lgico pode especificar ou no o resultado se ambos os comandos existirem simultaneamente. Alm disso, podem ser adicionadas notas explicativas ao diagrama para registrar o tipo de lgica. A existncia de um sinal lgico pode corresponder fisicamente existncia ou no de um sinal do instrumento, dependendo do tipo do equipamento e da filosofia do circuito. Por exemplo, um projetista pode escolher um alarme de vazo alta para ser atuado por uma chave eltrica cujos contatos abrem em vazo alta, mas o alarme de vazo alta pode ser projetado para ser atuado por uma chave eltrica cujos contatos fecham em vazo alta. Assim, a condio de vazo alta pode ser representada fisicamente pela ausncia ou pela presena de um sinal eltrico. O diagrama lgico no tenta relacionar o sinal lgico a um sinal de instrumento de qualquer tipo. Um smbolo lgico pode ser mostrado no diagrama como tendo trs entradas, A, B e C, porm tpico para uma funo lgica ter qualquer nmero de duas ou mais entradas. O fluxo de informao representado por linhas que ligam estados lgicos. A direo normal do fluxo da esquerda para a direita e do alto para baixo. Podem ser colocadas setas nas linhas para dar mais informaes ou quando o fluxo das linhas no no sentido normal. Um resumo do status de uma operao pode ser colocado no diagrama sempre que for til, para dar um ponto de referncia na seqncia lgica. Uma condio lgica especfica pode ser mal entendida quando ela envolve um equipamento que pode ter mais de dois estados alternativos. Por exemplo, se estabelecido que uma vlvula no est fechada, isto pode significar que 1. a vlvula est totalmente aberta ou 2. a vlvula est simplesmente no fechada, ou seja, em uma posio intermediria entre aberta e fechada. O diagrama deve ser interpretado literalmente. Se uma vlvula aberta-fechada, necessrio fazer o seguinte para evitar mal entendidos: 1. desenvolver o diagrama lgico de modo que diga exatamente o que se quer. Se a vlvula para estar aberta, ento isto deve ser estabelecido. A vlvula no deve ser descrita como estando no-fechada. 2. fazer uma nota separada especificando que a vlvula sempre
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3.3. Smbolos
Os smbolos para diagramar a lgica binria so definidos a seguir.
Entrada
Definio
Uma entrada para a seqncia lgica.
Smbolo
Smbolo alternativo
(AND)
Definio
A sada lgica D existe se e somente todas as entradas lgicas A, B e C existirem
Smbolo Exemplo
A posio partida de uma chave manual HS-1 atuada para fornecer uma entrada para ligar uma esteira. Diagramas alternativos:
Exemplo
Operar bomba se 1. nvel do tanque estiver algo e 2. vlvula de descarga aberta
Sada
Definio
Uma sada da seqncia lgica.
OU (OR)
Definio
Sada lgica D existe se e somente se uma ou mais entrada lgica A, B e C existirem
Smbolo
Exemplo
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Exemplo 1
Operar misturador se dois e somente dois silos estiverem em servio
Exemplo 2
Parar reator se pelo menos dois dispositivos de segurana solicitarem a parada
OU (OR) QUALIFICADO
Definio
Sada lgica D existe se e somente se um nmero especificado de entradas lgicas A, B e C existirem. Os seguintes smbolos matemticos podem ser usados, quando apropriado: = igual a diferente de < menor que > maior que < no menor que > no maior que menor ou igual a (igual a f) maior ou igual a (igual a e)
Exemplo 3
Fazer alimentao se, no mnimo, um e no mais que 2, moedor estiver em servio.
Smbolo
NO (NOT) ou INVERSOR
Definio
* Detalhes internos representam quantidades numricas
Smbolo
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Smbolo
Alternativa de lgica
Exemplo
Se o alimentador comear a fluir, o resfriador deve operar at que o tanque de alimentao fique vazio. No caso da perda de alimentao da lgica, o resfriador deve parar.
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Exemplo
Se o nvel do tanque baixo, operar a bomba de enchimento at que o nvel fique alto ou que a qualidade da gua seja insatisfatria. No importa para o processo o que acontece com a bomba no caso de perda de energia da lgica. Se os comandos PARAR e PARTIR forem apertados simultaneamente, a bomba deve parar.
Smbolo
Exemplo
Se a operao da bomba reserva iniciada, a bomba deve operar, mesmo com a perda da alimentao da lgica, at que a seqncia do processo seja terminada. A bomba deve operar se os comandos PARTIDA e PARADA existirem simultaneamente.
Exemplo
Se a temperatura do reator exceder um determinado valor, continuamente durante 10 segundos, bloquear a vazo do catalisador. Recomear a vazo, quando a temperatura no exceder este valor.
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Outros smbolos
Um mtodo geral para diagramar todas as funes temporizadas mostrado a seguir. Os smbolos que esto definidos pretendem ilustrar, mas no incluem tudo.
Exemplo
Se a presso do sistema cair abaixo de um limite de baixa, operar o compressor ainda. Parar o compressor quando a presso ficar abaixo do limite continuamente por 1 minuto.
O tempo em que a entrada lgica A iniciado representado pelo canto esquerdo da caixa. A passagem do tempo e da esquerda para a direita usualmente mostrada sem escala. A sada lgica B sempre comea e termina no mesmo estado dentro da caixa temporizada. Mais do que uma sada pode ser mostrada, se necessrio.
e2 Sada de pulso
A existncia da entrada lgica A, independente de seu estado subseqente, faz a sada B existir imediatamente. B existe durante um tempo t e depois termina. A temporizao da lgica pode ser aplicada tanto para o estado de existncia como para o estado de no existncia, conforme aplicao.
f1 Exemplo
Se a purga do vaso falha por um perodo de tempo, operar a bomba de vcuo por 3 minutos e depois parar a bomba.
A existncia contnua da entrada lgica para o tempo t1 causa a sada lgica B existir, quando t1 expirar. B termina quando A termina.
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Exemplo
Vapor ligado por 15 minutos, comeando 6 minutos depois que o agitador parou, exceto que o vapor deve ser desligado se o agitador volta a operar.
f2 f4
A existncia contnua da entrada lgica A pelo tempo t1 causa a sada lgica B existir, quando t1 expirar. B termina quando A tiver sido terminada continuamente para o tempo t2.
Exemplo
Purgar imediatamente com gs inerte quando a concentrao dos combustveis estiver Alta. Parar a purga quando a concentrada no estiver alta continuamente por 5 minutos.
A existncia da entrada lgica A, independente de seu estado subseqente, causa a sada lgica B existir quando o tempo t1 expirar. B existe pelo tempo t4 e ento termina.
Exemplo
Se a presso cai para baixo momentaneamente, o controle modulante da turbina bloqueado imediatamente, mantido por 2 minutos, enquanto libera o controle modulante da turbina.
f3
A terminao da entrada lgica A e sua no existncia contnua pelo tempo t3 causa a sada lgica B existir quando t3 expirar. B termina quando ou (1) B tiver existido pelo tempo t4 ou (2) A ainda existir, o que ocorrer primeiro.
f5
A existncia contnua da entrada lgica A pelo tempo t1 causa a sada lgica B existir quando t1 expirar. B existe pelo tempo t4, independente do estado de A e ento termina.
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Especial
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A sada lgica B existe com uma relao com a entrada lgica A como especificado na execuo da ao especial. O comando pode cobrir uma funo lgica no especificada em nenhuma parte desta norma ou um sistema lgico que ser definido posteriormente em algum lugar.
A existncia contnua da entrada lgica A pelo tempo t1 causa a sada lgica B existir quando t1 expirar. B termina quando ou (1) B tiver existido pelo tempo t4 ou (2) A termina, o que ocorrer primeiro.
Exemplo
Se a temperatura ficar normal continuamente por 5 minutos, adicionar reagente por 2 minutos, exceto que o reagente no de ser adicionado se a temperatura ficar anormal.
Nota Para os smbolos f4, f5 e f6, a ao da porta lgica B depende de quanto tempo a entrada lgica A existe continuamente, at a linha de quebra de A. Alm da quebra da linha A, o estado de A no tem significado para a execuo da seqncia B. Se for desejado ter um segmento de tempo B, por exemplo, t1, ir para a execuo somente se A existir continuamente, ento A deve ser desenhada alm deste segmento. Se A desenhada depois do incio mas no alm do fim de um segmento de tempo, ento o segmento ser iniciado e vai para a execuo, independente de A existir somente momentamente ou mais tempo.
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Fluxograma simplificado
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Descrio em palavras
Partir a bomba
O produto pode ser bombeado para o tanque A ou B. A bomba pode ser operada manualmente ou automaticamente, conforme a posio da chave seletora, HS-7, que tem trs posies: Ligada, Desligada e Automtica. Quando a bomba estiver operando, a lmpada piloto vermelha L8-A deve estar acesa e quando estiver para, a lmpada verde L8-B deve estar acesa. Depois de ligada, a bomba contnua a operar at ser parada manualmente ou faltar a energia de alimentao. A bomba pode ser operada manualmente, a qualquer momento, desde que no exista defeito. A presso de suco no pode ser baixa, a presso da gua de selagem no pode ser baixa, o motor da bomba no pode ser sobrecarregado e a partida deve estar rearmada. Para operar a bomba automaticamente, todas as seguintes condies devem ser satisfeitas: 1. As botoeiras HS-1 e HS-2 devem ser ligadas para encher os tanques A e B, respectivamente. Cada chave tem 2 posies: PARTIR e PARAR. PARTIR desenergiza as vlvulas solenides associadas, HY-1 e HY-2. Desenergizando uma vlvula solenide, faz a vlvula ir para a condio de falha segura, que aberta para a atmosfera (vent). A solenide desligada despressuriza o atuador pneumtico da vlvula de controle associada, HV-1 e HV-2. Despressurizando uma vlvula de controle faz a vlvula ir para a posio segura, que aberta. As vlvulas de controle tem chaves associadas na posio aberta, ZSH-1 e ZSH-2 e chaves de posio fechada, ZAL-1 e ZSL-2. 2. A posio PARAR das chaves HS-1 e HS-2 causa a ocorrncia das aes opostas para quando as vlvulas solenides estiverem energizadas, os atuadores ficam pressurizados e as vlvulas de controle fechadas. 3. Se a potncia do circuito de partida perdida, a memria de partida perdida e a operao de enchimento parada. O comando para parar o enchimento se sobrepe ao comando de comear o enchimento. 4. Para partir a bomba automaticamente, uma das vlvulas de controle HV-1 ou HV-2 devem estar aberta e a outra deve
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6.
7.
8.
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Vlvula controle
Desenergizada Ventado
Energizada
Pressurizado
Fechada
A informao desta tabela necessria para detalhar o trabalho a ser feito. A informao pode ser apresentada em qualquer outra forma conveniente.
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Tab. 1. Descrio do esquema de atuao da vlvula na operao de enchimento do tanque - Intertravamento 1, Rotina 1
Comentrios sobre o diagrama lgico para intertravamento 1:
O diagrama pode ser simplificado pelo uso de notas gerais (NG) para um projeto, especialmente para itens repetitivos. Por exemplo, a lmpada piloto associada operao da bomba pode ser omitida do diagrama usando uma nota geral que diz: Todas as bombas tm lmpadas piloto verde e vermelha para denotar que o motor da bomba est operando (verde) ou no operando (vermelha). Assim,
Que pode ser simplificado por uma nota geral que diz: O starter da motor fica bloqueado quando desligado, assim:
A funo memria que mantm a bomba em operao pode ser, mas no necessariamente, fornecida por um disjuntor para o motor da bomba. As outras de memria-mantida no diagrama podem ser fornecidas por rels de memria (latching) pneumtico ou eltrico ou outros equipamentos. Isto ilustra a natureza independente do equipamento da poro de lgica operacional do diagrama e o nfase na funo lgica. O diagrama lgico enfatiza a lgica de operao do processo mas no detalha o mecanismo do sistema par abrir ou fechar vlvulas de controle. Assim, esta informao fornecida por meio da Rotina 1, que pode aplicar a equipamento similar de um projeto inteiro bem como para o Intertravamento 1. Porm, se for desejvel fazer o diagrama mais auto-contido pela incluso das funes do equipamento, isto pode ser feito como se segue, usando um pedao do diagrama como um exemplo.
Alternativa
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Smbolos grficos para Instrumentao de display para controle distribudo e compartilhado, sistemas lgicos e de computador
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Norma ISA-5.3
1 Objetivo
O objetivo desta norma o de estabelecer documentao para esta classe de instrumentao consistindo de computadores, controladores programveis e sistemas baseados em minicomputadores e microprocessadores que possuem controle compartilhado, display compartilhado e outras caractersticas de interface. Os smbolos so fornecidos para interfacear a instrumentao de campo, instrumentao da sala de controle e outros equipamentos aos anteriores. A terminologia definida na forma genrica mais ampla para descrever as vrias categorias destes equipamentos. No inteno desta norma obrigar o uso de cada tipo de smbolo para cada ocorrncia de um equipamento genrico dentro do sistema de controle completo. Tal uso poderia resultar em uma complexidade indevida no caso de um Diagrama de Processo e Instrumentos (P&ID). Se, por exemplo, um componente de computador uma parte integral de um sistema de controle distribudo, o uso do smbolo de computador seria normalmente uma redundncia indesejvel. Se, porm, um computador de uso geral separado interfaceado com o sistema, a incluso do smbolo do computador pode fornecer o grau de clareza necessrio para o entendimento do sistema de controle. Esta norma tenta fornecer aos usurios o simbolismo definido e as regras para uso que podem ser aplicados quando necessrio para fornecer clareza suficiente. A extenso em que destes smbolos so aplicados a vrios tipos de desenhos depende dos usurios. Os smbolos podem ser to simples ou complexos como necessrio para definir o processo.
todas as indstrias que usam sistemas de controle e instrumentao de processo. Nenhum esforo ser feito no diagrama para explicar a construo interna, configurao ou mtodos de operao deste tipo de instrumentao, sistemas lgicos e de computador. Quem precisar entender os fluxogramas, devem ter um entendimento bsico do sistema total para interpretar corretamente o diagrama. O tipo de computao ou o uso de varivel de processo dentro de um programa no indicado, exceto nos casos em que a varivel de processo uma parte integral da estratgia de controle. Em aplicaes onde toda a informao da base de dados do sistema de instrumentos disponvel para o computador atravs do link de comunicao, a apresentao das interligaes do computador opcional para conservar espao no fluxograma.
2 Escopo
Esta norma satisfaz as exigncias para simbolicamente representar as funes de instrumentao de controle distribudo, display compartilhado, sistemas lgicos e sistemas de computador. A instrumentao geralmente composta de equipamento de campo da rede de comunicao e equipamentos de operao da sala de controle. Esta norma aplicvel a
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3 Definies e abreviaes
Acessvel
Caracterstica do sistema que visvel por e interativo com o operador e permite ao operador executar aes de controle permissveis ao usurio, e.g., mudanas de ponto de ajuste, transferncias de automtico para manual ou aes liga-desliga.
A interface de operao usada para mostrar sinais ou dados em uma base compartilhada de tempo. Os dados e sinais, ou seja, grficos e alfanumricos, residem em uma base de dados de onde a acessibilidade seletiva para o display est sob o comando de um usurio.
Software
Programa digital, procedimentos, regras e documentao associada requerida para a operao e manuteno de um sistema digital.
Assinalvel
Uma caracterstica do sistema que permite um operador canalizar ou dirigir um sinal de equipamento a outro, sem a necessidade de alterar a fiao, ou por meio de chaves ou atravs de comandos de teclado para o sistema. Link de comunicao o equipamento fsico necessrio para interligar equipamentos com o objetivo de transmitir e receber dados. Sistema de controle com computador um sistema em que toda ao de controle ocorre dentro do computador de controle. Podem ser usados computadores simples ou redundantes. Configurvel uma caracterstica do sistema que permite a seleo atravs da entrada de comandos de teclado de uma estrutura bsica e caractersticas de um equipamento ou sistema, como algoritmo de controle, formatos de display ou terminaes de entrada e sada.
Link de software
A interligao de componentes ou funes de um sistema via software ou instruo de teclado.
CRT Tubo de raio catdico. LCD Display de cristal lquido. Sistema de Controle Distribudo
A classe de instrumentao (equipamentos de entrada e sada, equipamentos de controle e equipamentos de interface de operao) que alm de executar as funes de controle estabelecidas, permite a transmisso do controle, medio e informao de operao para e de um nico ou diversos locais especficos do usurio, ligados a um link de comunicao.
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1) Montado em painel normalmente tendo um faceplate no normalmente montado no console principal do operador. 2) Pode ser um controlador reserva ou uma estao manual 3) Acesso pode ser limitado ao link de comunicao. 4) Interface do operador via o link de comunicao
1) Controlador cego compartilhado 2) Display compartilhado instalado no campo 3) Condicionamento de sinal de computador em controlador compartilhado 4) Pode ser sobre link de comunicao 5) Operador normalmente cega 6) Pode ser alterada por configurao
1) Display compartilhado 2) Display compartilhado e controle compartilhado 3) Acesso limitado para link de comunicao 4) Interface do operador no link de comunicao
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Controlador lgico interligando controle distribudo com funes lgicas binrias ou seqenciais
1) Controlador lgico programvel em pacote ou controles lgicos digitais para o equipamento de controle distribudo. 2) No normalmente acessvel ao operador
Controle distribudo interligando controlador lgico com funes lgicas binrias ou seqncias
1) Interface de entrada/sada 2) Sinal de computao 3) Pode ser usado como um controlador cego ou um clculo de software
1) Para identificao do bloco, referir norma ISA 5.1, Tabela 2: Designao de funo para rels. 2) Para exigncias computacionais extensivas, usar a designao C, explicando em documentao suplementar. 3) Usado em conjunto com bales de rel de funo por ISA 5.1.
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1) Usado para indicar ou um link de softwares ou conexes fornecidas pelo sistema do fabricante entre funes. 2) Alternativa, link pode ser implicitamente mostrado por smbolos contguos. 3) Pode ser usado para indicar um link de comunicao, na operao do usurio.
5. Identificao
Pelos objetivos desta norma, cdigos de identificao devem ser consistentes com ISA 5.1, com as seguintes adies:
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Presso:
Alarmes na sada do controlador devem ser usados com o identificador de varivel indefinido, X.
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Apendice A - Exemplos
A1 Exemplos de uso
As seguintes figuras ilustram algumas das vrias combinaes de smbolos apresentados nesta norma e na ISA 5-1. Estes smbolos podem ser combinados quando necessrio para satisfazer as necessidades do usurio. Controladores localizados na linha principal de informao so considerados os controladores principais. Todos os equipamentos fora da linha principal fornecem uma funo reserva ou secundria.
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A Figura abaixo combina os smbolos bsicos desta norma em um desenho simplificado. destinado a fornecer um exemplo hipottico e para simular a imaginao do usurio na aplicao do simbolismo para este equipamento. A figura arranjada do seguinte modo: 1) Vazes volumtricas de leo combustvel e ar fornece entradas para a queima do sistema de combusto e a relao leo ar via instrumentao de controle distribuda. Os pontos de ajuste para a vazo instantnea e a relao podem ser geradas pelo computador. 2) As presses do ar de combusto e do gs so monitoradas pelas chaves de presso que controlam a vlvula de fechamento de segurana do gs via UC 600: lgica de ligao do controle distribudo. 3) O contedo da umidade do material medido, o peso seco do material de entrada calculado e a vazo de alimentao controlada por MT 300 e SC 301. O contedo da umidade do material de descarga lido por MT 302. Neste ponto a taxa de queima e a taxa de alimentao poderiam ser controladas pela instrumentao do Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD) ou pelo computador tomando outras variveis de processo em considerao. 4) A analise da energia em Jouse ou caloria medida por AT-97 e entrada para o sistema de computador para gerar controle preditivo antecipatrio ajustando a taxa de queima, em Joule/hora. O ponto de ajuste calculado pelo computador, baseado na vazo de alimentao, peso e contedo de umidade. 5) Os links do sistema interno so mostrados para as entradas e sadas do computador, enquanto os pontos de ajustes da taxa de queima e da relao so implicados. Mostrados do mesmo modo, os links entre os mdulos de calculo e os controladores so implicadas pelos smbolos contguos, enquanto a vazo livre para o controle de relao mostrada no smbolo do link do sistema.
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Norma ISA-5.4
1 Objetivo
Esta norma fornece orientao para a preparao e uso de diagramas de malha de instrumentos no projeto, construo, partida, operao, manuteno e modificao dos sistemas de instrumentao. Esta norma ir assistir o entendimento dos diagramas de malha dos instrumentos e melhorar a comunicao entre o pessoal tcnico, no-tcnico, gerentes, projetistas, operadores, construtores e pessoal de manuteno.
3. A especificao de itens dos equipamentos dos instrumentos e um meio de exigncias de comunicao com vendedores.
3.3 Construo
1. Interligao da instrumentao de painel e diagrama de verificao. 2. Referencias da instalao da instrumentao e exigncias especiais. 3. Interligaes da instrumentao. 4. Verificao da malha de instrumentao 5. Inspeo e documentao.
3.4 Partida
Comissionamento da pr-partida e calibrao Ferramenta de treinamento e ajuda.
2 Escopo
Esta norma estabelece a informao mnima requerida e identifica informao opcional adicional para um diagrama de malha para uma malha de instrumentao individual. Esta malha tipicamente parte de um processo mostrado em desenhos de engenharia referidos como Diagrama de Processo e Instrumentos ou Diagrama de Tubulao e Instrumentos (P&ID). Esta norma conveniente para uso em industrias qumicas, petrleo, gerao de energia, ar condicionado, refino de metal e muitas outras industriais. Certos campos, como astronomia, navegao e medicina, usam instrumentos muito especializados que so diferentes dos instrumentos dos processos industriais convencionais. Nenhum esforo especifico tem esta norma de atender os exigncias destes campos. Porem, esta norma flexvel suficientemente para satisfazer muitas das necessidades destes campos especiais.
3.5 Operao
1. Meio de comunicao entre pessoal da operao, manuteno e engenharia. 2. Dispositivo de treinamento para operao.
3.6 Manuteno
Rearranjo Calibrao de rotina Ferramenta de manuteno preventiva e corretiva.
3.7 modificao
1. Rearranjo 2. Reconstruo 3. Melhoria
4 Definies
Esta norma uma extenso das comunicaes definidas por ISA 5-1: Smbolos de Instrumentao e Identificao e portanto as definies daquela norma se aplicam . As recomendaes desta norma cobrem o contedo de um desenho do diagrama de malha e no produz qualquer definio nova para este processo de apresentao.
3 Aplicaes
Os diagramas de malha servem para muitos objetivos. Vrios destes mostrados abaixo esto na cronologia do desenvolvimento do projeto.
3.2 Projeto
1. Ilustra a filosofia de controle e confirma a completude de dados submetidos. 2. Uma extenso do P&ID, que mostra os componentes e acessrios da malha de instrumentos, conexes entre equipamentos e identificao da ao dos componentes.
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7 Smbolos
7.1 Conexo de instrumentos e informao de ao
Os smbolos em ISA 5-1 se aplicam para os diagramas de malha de instrumentos. Porm, a expanso destes smbolos para incluir pontos de conexo, fonte de alimentao (eltrica, pneumtica, hidrulica) e ao do instrumento necessria para fornecer a informao requerida nos diagramas de malha de instrumentos. Nota: os terminais ou entradas mostradas no devem ser pictoriais.
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8 Exemplos
8.1 Smbolos tpicos para vrios equipamentos de controle
As figuras dos exemplos ilustram os smbolos desta norma e as identificaes que so tpicas para os vrios tipos de instrumentos fsicos. Este uso no implica, porm, que as aplicaes ou designaes dos smbolos ou identificaes so restritas deste modo. Nenhuma interferncia feita na escolha de qualquer informao mostrada como sendo uma recomendao para o mtodo de controle ilustrado.
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Fig. 4 Diagrama de malha, controle pneumtico, itens mnimos requeridos mais itens opcionais
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Fig. 5 Diagrama de malha, controle eletrnico, itens mnimos requeridos mais itens opcionais
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2 Escopo
A norma conveniente para uso em indstrias qumicas, petrleo, gerao de potencia, ar condicionado, refino de metais e numerosas outras indstrias. Embora a norma possa fazer uso de smbolos padro agora usados para diagramas de processo e instrumentos, diagramas lgicos, diagramas de malha e outros documentos, os smbolos da norma so geralmente esperados a ser usados em modos complementando os tipos existentes de documentos de engenharia. O simbolismo pretende ser independente do tipo ou marca de equipamento, computador ou programa.
2.4 Definies
Relao de aspecto
Relao da altura de um smbolo para sua largura.
Background
O campo que a informao mostrada por contraste.
Piscamento
Uma mudana peridica de matriz, saturao ou intensidade de uma unidade de pixel do display de vdeo.
Caractere
Um termo usado para referir a um grupo pr-defindo de pixels.
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3 Smbolos
3.1. Uso de smbolo
Geral
1) Os smbolos grficos nestas norma so destinados para uso em VDU. 2) Por causa das variaes de tamanho dos smbolos representando as vrias partes do equipamento so antecipadas, nenhuma escala indicada nos esquemas de smbolos grficos. A integridade dos smbolos definidos deve ser preservada pela manuteno da relao de aspecto apresentada. 3) Cdigo de cores para melhorar a percepo da informao e facilitar a interpretao da imagem mostrada antecipado. 4) Smbolos grficos devem ser arranjados para mostrar relaes espaciais, energia, fluxos de material e dados de um modo consistente (e.g., esquerda para direita, cima para baixo). Silhuetas de equipamento e linhas de tubulao devem ser diferenciadas por cor, intensidade ou espessura. 5) Smbolos podem ser girados em qualquer orientao em um VDU para representar o processo do modo mais efetivo. 6) Setas podem ser usadas nas linhas de processo para indicar direo do fluxo. 7) Smbolos devem ser mostrados somente quando eles so importantes para entender a operao ou fazem parte integral do processo mostrado. Qualidades do smbolo, tais como luminancia, tamanho, cor, enchimento e contraste devem ser considerados coletivamente e com critrio, de modo a evitar qualquer mscara psicofisiolgica de alvos adjacentes do display, tais como valores de medio, alarme, mensagens, etiquetas. 8) Valores numricos e texto devem ser includos para melhorar a compreenso. Os valores podem ser estticos ou dinmicos. 9) Displays grficos podem conter smbolos e dados estticos e dinmicos. O conjunto do smbolo, enquanto destinado para displays coloridos, tambm deve ser til em displays branco e preto.
Cdigo de cores
O uso de diferentes cores no fundo e na frente para representar simbolicamente processos, atributos de equipamentos de processo, tais como status, qualidade, magnitude, identificao, configurao e animao.
Foreground
Elemento de informao em um campo de fundo.
Smbolo grfico
Uma representao pictorial facilmente reconhecida.
Highlight (destaque)
Um termo englobando vrias tcnicas de chamar a ateno, tais como piscamento, intensificao, sublinhamento e cdigo de cores.
Intensidade
O nvel de iluminao (i.e., brilho) dos pixels de um VDU.
Pixel
O menor elemento de display controlvel em um VDU. Tambm referido como o elemento de fotografia (Picture Element PEL).
Vdeo Reverso
A mudana de atributos do pano de fundo e de frente, tais como intensidade, cor.
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Cor
1) A cor um cdigo efetivo usado ou isoladamente ou como redundncia de outro smbolo, formato e cdigo alfanumrico. Embora esta norma cubra exclusivamente a definio e configurao de smbolos de display, certas recomendaes de aplicao de cor tm sido includas para a convenincia do projetista do display. Estas recomendaes so: 2) Os esquemas de cor com informao devem ser simples, consistentes e sem ambigidade. 3) A tecnologia colorida mais comum o TRC usando esquema do display e uma tcnica de gerao de cor aditiva baseada nas trs cores principais: vermelho, azul e verde. O nmero de cores selecionveis pode variar de seis mais preto e branco at milhares. O numero de cores em um display deve ser limitado ao mnimo necessrio para atender os objetivos de interface do processo. Cor uma tcnica de codificao efetiva para identificao dinmica e classificao de elementos de display. Usada com critrio, ela pode melhorar o desempenho da operao, e.g., reduzindo o tempo de procura, melhorando a identificao de elemento. Inversamente, cor irrelevante age como rudo visual e elimina os efeitos positivos do cdigo de cores. Tipicamente, quatro cores podem acomodar as exigncias de cdigo dinmico dos displays de processo. 4) Grandes reas de background devem ser pretas. Em situaes onde o background negro resulta em uma alta relao tarefa/iluminao do ambiente, um background mais claro pode ser usado, preferivelmente o cinza e o marrom. Combinaes compatveis de cores, i.e., aquelas com alto contraste cromtico, devem ser usadas. Boas combinaes incluem: preto sobre amarelo, vermelho sobre branco, azul sobre branco e verde sobre brando. Combinaes de cores que devem ser evitadas incluem: amarelo sobre branco, amarelo sobre verde, vermelho sobre magenta e azul sobre verde. Em
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6)
7) 8)
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Amarelo Verde
Cuidado Seguro
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Grupo
Conectores Containers e Vaso Processo
Smbolo
Seo
3.3.1 3.3.2
3.3.2 3.3.2 3.3.2 3.3.2 3.3.2 3.3.2 3.3.2 3.3.2 3.3.2 3.3.2 3.3.3 3.3.3 3.3.3 3.3.3 3.3.3 3.3.3 3.3.3 3.3.3 3.3.4 3.3.4 3.3.5 3.3.5 3.3.5 3.3.5 3.3.6 3.3.6 3.3.6 3.3.7 3.3.7 3.3.7 3.3.7 3.3.7
Armazenagem
Tanque atmosfrico Lata Tanque com teto flutuante Recepiente de gs Vaso pressurizado Silo de pesagem
Eltrico
Disjuntos Contator manual Conexo delta Fusvel Motor Indicador de estado Transformador Conexo Wye
Filtro
Ventilao de aquecimento e condicionamento de ar HVAC (Heating Ventilating and Air Conditioning) Manipulao de material
Torre de resfriamento Evaporador Trocador com tubos Esteira Moinho Roll Stand Alimentador rotativo Esteira com parafuso
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Smbolo
Agitador Misturador em linha
Seo
3.3.8 3.3.8 3.3.9 3.3.10 3.3.10 3.3.10 3.3.10 3.3.11 3.3.11 3.3.12 3.3.12 3.3.12 3.3.13
Scrubbers e Precipitadores
Separador
Vlvulas e atuadores Atuadores Atuadores Atuadores contnuos Atuador manual Vlvulas Vlvula Vlvula de 3 vias Vlvula borboleta Vlvula de reteno Vlvula de segurana
Os simbolos sao apresentados na secao 3.3, Estrutura de simbolos. Os simbolos sao divididos em categories em seus respectivos grupos e sao apresentados em ordem alfabtica. Cada smbolo descrito com as seguintes informaes:
Uma classificao associada de smbolos similares Representa uma diviso adicional dentro de um grupo O nome do smbolo do processo Nome com 4 caracteres dado ao smbolo a ser usado como seu nome de referencia em um sistema de computador Uma breve descrio do que o smbolo representa O desenho real do smbolo em si. Embora nenhuma relao de aspecto especifico seja dada, o formato que desenho deve ser mostrado to perto quanto possvel. Conexes de processo e direes de fluxo devem ser includas com alguns smbolos para claridade funcional. Isto pode ser arranjado, quando necessrio. Tampas mostradas em containers e vasos so aquelas mais frequentemente encontradas para este tipo especifico. Porm, tampa circular, elptica, hemisfrica, cnica ou plana podem ser substitudas onde apropriado para satisfazer a configurao real do equipamento
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Miscelnea
Diagramas Eltricos
H uma grande interface entre a eltrica e o sistema de controle. Como atualmente a maioria da instrumentao de natureza eltrica, a realizao do projeto dos sistemas de controle principalmente eltrica. O assunto de simbolismo e identificao eltrica pode preencher um livro inteiro. admirvel a simplicidade do simbolismo eltrico e modo em que este simbolismo usado para expressar uma grande quantidade de informao detalhada. Tab. Lista de Desenhos de Projeto 1. ndice de Desenhos 2. Notas de Smbolos e Normas 3. Classificao de reas 4. Diagramas unifilares 5. Conjuntos de instalao 6. Desenhos de aterramento 7. Desenhos de cabos e conduites subterrneos 8. Esquemas de conduites 9. Esquemas de cabos e circuitos 10. Desenhos de potncia area 11. Desenhos da subestao 12. Desenhos de Iluminao 13. Desenhos de instrumentao eltrica 14. Desenhos dos prdios de controle 15. Desenhos lgicos eltricos 16. Diagrama elementar (ladder) 17. Diagramas de ligao 18. Desenhos e polos e linhas 19. Desenhos de miscelnea 20. Desenhos de aquecimento (heat tracing) 21. Esquemas de plaquetas Das duas grandes divises do trabalho eltrico, potncia e controle, somente o controle interessa instrumentao.
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Miscelnea
Unifilar
Detalhado
Definio
Notas
Fusvel
Fusvel de encaixe
Desligador de circuito
Conector separvel
Combinao de starters e disjuntores em painis de controle de motores Polaridade 400/5 relao de espiras
400/5
Transformador de corrente
Transformador de potencial
3P
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Miscelnea
PARADA
Botoeira de parada
PARTIDA
PARADA
Lmpada indica normalmente ligada A lmpada esta ligada ao rel no circuito de controle
PARADA
PARADA MANTIDA
Estao de botoeira (Partida Especificar funes com Momentnea e Parada palavras Mantida) mecanicamente ligada
PARTIDA MOMENTANEA
A ambar G verde (green) W branca (white) B azul (blue) R vermelha (red) Y amarela (yellow)
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Miscelnea
Smbolo
Definio
Notas
Conexo de terra
Chave com atraso de tempo TDO Chave com atraso de tempo TDC Bobina operando, de rel ou starter de motor
R1
R1
+ -
12 V cc
Bateria
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Miscelnea
Chave de vazo, FS
Chave de nvel, LS
Chave de presso, PS
Chave de temperatura , TS
Buzina ou sirene
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Miscelnea
Equipamento
Item 1 2 3 4 5 6
o
Descrio Bucha, x Conexo (Nipple), Corpo do conduite Unio, macho, Cabo flexvel, , X-Proof Plug,
Quantidade 6 1 2 1 1 1
Detalhe N : Vlvula solenide ou equipamento selado de fbrica, Classe 1, Grupos B, C e D, Diviso 1. Fig. 9.3. Desenho de montagem de instrumentao padro
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Miscelnea
Fig. 9.4. Aterramento de instrumento Desenhos de aterramento so muito complexos. H geralmente dois tipos: 1. um similar a um detalhe de instalao, consiste de uma srie de detalhes de equipamentos individuais (Fig. 9.4) e interessa ao instrumentista. 2. desenho tipo layout que mostra locais, pontos de ligao e roteamento dos cabos. Geralmente no interessa ao projetista ou tcnico de instrumentao.
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Miscelnea
Fig. 9.9. Desenho elementar de motor Exemplo de combinao de diagrama elementar e de ligao, normalmente usado para mostrar o controle de motor. Este diagrama permite o entendimento da lgica de controle e fixa os locais e nmeros de terminal de todos os equipamentos importantes. Na poro esquemtica do desenho, as linhas solidas representam a fiao interna ao cubculo. As linhas pontilhadas representam a fiao externa, ou seja, a fiao que o eletricista deve instalar no campo.
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Miscelnea
Fig. 9.10. Desenho chave de ligao O diagrama um esquema de interligao eltrico tpico, usado como uma chave para entender os equipamentos complexos. Ele mostra que as vlvulas de controle e os transmissores montados no campo so ligados a caixas de juno separadas. O roteamento dos cabos mostrado. Deve haver uma identificao suficiente para permitir ao usurio ter uma viso geral e ver tambm os detalhes.
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Miscelnea
Fig. 9.11. Detalhe de instalao de caixa terminal O diagrama mostra detalhes de instalao de uma caixa de terminais de campo. Ela d muita informao com poucas palavras. As conexes dos conduites esto na parte de baixo para preservar a integridade do topo da caixa (para no entrar gua). A fiao entra no centro, atravs de conduite e vai para duas barras de terminais. A fiao de campo est do lado de fora. A Fig. 9.12 mostra a montagem interna da caixa terminal.
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Detalhes de Instalao
Introduo
Os detalhes de instalao do as instrues especificas, de um modo conciso, para um tcnico, de como instalar um determinado instrumento e seu equipamento correspondente. Cada detalhe individual geralmente acompanhado de uma lista de materiais associados, que identifica especificamente cada item no detalhe de instalao. O desenho usualmente limitado para uma determinada tarefa. Por exemplo, desenhos separados devem ser feitos para a montagem do instrumento, ligaes com o processo, conexes eltricas, conexes com a tubulao. 2. procurar o instrumento pelo tag nmero no ndice de Instrumentos 3. achar os detalhes aplicveis 4. instalar os instrumentos de acordo com as instrues dadas no Detalhe de Instalao de Instrumento. O detalhe pode ser de um instrumento determinado ou pode ser dado como tpico. H tambm detalhes de instalao para categorias e funes de instrumentos. Por exemplo, um projetista geralmente possui centenas de desenhos, coletados durante anos, todos catalogados por funo ou tipo. Quando h uma nova instalao, alguns poucas alteraes nos desenhos existentes facilita e abrevia o trabalho. Pode haver categorias de desenhos quanto varivel envolvida (presso, vazo, nvel, temperatura e anlise), tipo de medidor (placa de orifcio, turbina), aplicao (medio de vazo de gases ou lquidos). Os detalhes de instalao so geralmente usados para transferir informao entre disciplinas. Por exemplo, a simples representao da folha de fluxo deve ser transformada em algo mais especfico para a instalao completa. Antes do instrumentista instalar o instrumento, o projetista de tubulao deve providenciado os acessrios para receber o instrumento. Como nos outros tipos de documentos, deve haver a folha de legenda. A Fig. 10.1 um exemplo tpico de folha de legenda.
Estilo e formato
O formato para um detalhe de instalao de instrumento usualmente A4 ou carta, por questo de convenincia de uso para o instalador, que s pode montar um equipamento por vez. Por isso, no recomendvel usar desenho com formato grande ou combinar mais de um detalhe no mesmo documento. Deve se sempre ter em mente o usurio final. O estilo pode ser ortogonal ou isomtrico. Um estilo isomtrico mostra a localizao relativa dos equipamentos e permite ao instalador alterar livremente as dimenses. A numerao dos desenhos deve estar de conformidade com o ndice dos instrumentos. Geralmente o instalador deve: 1. verificar no Diagrama de Fluxo de Engenharia os detalhes do equipamento que vai ser instalado
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Detalhes de Instalao
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Detalhes de Instalao
Fig. 10.2. Desenho isomtrico da alimentao pneumtica de um instrumento Este desenho suficientemente especfico para cobrir detalhes que no podem faltar, como as distancias acima do tubo para evitar sujeira e qualquer entrada possvel de condensado. Ele tambm permite a escolha do caminho e distncias entre instrumentos colocados lado a lado.
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Fig. 10.3. Desenho isomtrico para proteo e suporte de tubo de tomada de impulso.
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Fig. 10.15. Detalhes de manmetros Embora haja vrios desenhos em um nico diagrama, o engenheiro escolhe o tipo a ser usado em determinada aplicao No o instalador que decide qual detalhe usar. Geralmente, o ndice de Instrumento define o detalhe a ser usado em cada aplicao especfica.
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Fig. 10.16. Desenho ortogrfico mostrando instrumentos de nvel (visor e controlador) em um separador
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Detalhes de Instalao
Fig. 10.18. Detalhe de instalao de transmissor de presso diferencial usado em tanque fechado
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Bibliografia
1. ISA 5.1 (2009) Smbolos e Identificao de Instrumentao. 2. ISA 5.2 (1992) Diagramas lgicos binrios para operaes de processo. 3. ISA 5.3 (1983) - Smbolos grficos para controle distribudo, instrumentao de leitura compartilhada, lgica e sistemas de computador. 4. ISA 5.4 (1991) Diagramas de malhas de instrumentos. 5. ISA 5.5. (1985) Smbolos grficos para mostradores de processo. 6. ISA TR 20.00.01 (2004) Formulrios de Especificao para Instrumentos de Medio e Controle de Processo. 7. Liptk, B,, Process Software and Digital Networks, Research Triangle Park, ISA, 2002. 8. Mulley, R., Control System Documentation Applying Symbols and Identification, Research Triangle Park, ISA, 1994.
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