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Movimientos rgidos en R2
[x ' y ']t = [b1 b2]t + ( A ) [x , y]t donde A es una matriz 2 x 2: rango (A Puntos fijos - I) 2 1 un punto fijo no hay puntos fijos recta de puntos fijos no hay puntos fijos todos los puntos son fijos Tipo de movimiento Rotacin de centro el punto fijo Simetra deslizante (simetra compuesta con una traslacin en la que el vector de traslacin es paralelo al eje de simetra) Simetra respecto de la recta de puntos fijos
Traslacin
Identidad
Movimientos rgidos en R3
[x ', y ', z ']t = [b1 b2 b3]t + ( A ) [x, y, z]t
donde A es una matriz 3 x 3: rango (A Puntos fijos - I) 3 un punto fijo no hay puntos fijos una recta de puntos fijos no hay puntos fijos un plano de puntos fijos Tipo de movimiento Composicin de un giro y una simetra; el eje de giro y el plano de simetra son perpendiculares y se cortan en el punto fijo Movimiento helicoidal
Rotacin de eje la recta de puntos fijos Simetra deslizante (simetra respecto de un plano seguida de una traslacin de vector paralelo al plano de simetra) Simetra respecto del plano de puntos fijos
Traslacin
Los autores: Mari Paz Hortelano Gmez e Iaki Carrascal Mozo Castrillo de Don Juan. Palencia (Espaa) En la red desde el 15/03/1998 - ltima modificacin: 21/06/2002