Compendio Frmulas elctricas

Potencia activa
en continua en monofsica en trifsica P = UI P = UIcos P = UI 3cos

Resistencia de un conductor
R= l S

con P : potencia activa en vatios U : tensin en voltios (en trifsica, tensin entre fases) I : corriente en amperios cos : factor de potencia del circuito

con R : : l : S:

resistencia del conductor en ohmios resistividad del conductor en ohmios-metros longitud del conductor en metros seccin del conductor en metros cuadrados

Potencia reactiva
en monofsica Q = UIsin = UI 1 cos 2 Q = UI 3sin = UI 3 1 cos
2

Resistividad
= (1+ ) con : : : : resistividad a la temperatura en ohmios-metros resistividad a la temperatura 0 en ohmios-metros - 0 en grados Celsius coeficiente de temperatura en grados Celsius a la potencia menos uno

en trifsica

con Q : potencia reactiva en voltamperios reactivos U : tensin en voltios (trifsica: tensin entre fases) I : corriente en amperios cos : factor de potencia del circuito

Ley de Joule
W = RI2t en monofsica con W : R: I : t : energa disipada en julios resistencia del circuito en ohmios corriente en amperios tiempo en segundos

Potencia aparente
en monofsica en trifsica S = UI

S = UI 3

con S : potencia aparente en voltamperios U : tensin en voltios (trifsica: tensin entre fases) I : corriente en amperios

Reactancia inductiva de una inductancia sola

X L= L
con XL : reactancia inductiva en ohmios L : inductancia en henrys : pulsacin = 2 f f : frecuencia en hercios

Factor de potencia
cos = potencia activa potencia aparente

Rendimiento
= potencia til potencia activa absorbida

Reactancia capacitiva de una capacidad sola

XC = 1 C

Corriente absorbida por un motor

en monofsica I= P Ucos
P U 3cos

con XC : reactancia capacitiva en ohmios C : capacidad en faradios : pulsacin = 2 f f : frecuencia en hercios

Ley de Ohm
Circuito de resistencia sola Circuito de reactancia sola Circuito de resistencia y reactancia con U : tensin en las bornas del circuito en voltios I : corriente en amperios R : resistencia del circuito en ohmios X : XL o XC reactancia del circuito en ohmios Z : impedancia del circuito en ohmios Para la determinacin de Z, vase a continuacin. U = RI U = XI U = ZI

en trifsica

I=

en continua

I=

P U

con P : potencia activa en vatios I : corriente absorbida por el motor en amperios U : tensin en voltios (trifsica: tensin entre fases) : rendimiento del motor cos : factor de potencia del circuito

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Compendio Frmulas elctricas

Circuitos de resistencias
R1 R2 R R3

Circuitos de resistencias y reactancias

R Z XL

R = R1 + R2 + R3
R1 R2 R R

Z=

R2 + XL2
XC Z

R=

R .R 1 = 1 2 R1 + R2 1 + 1 R1 R2
R1 R2 R3 R

Z=

R2 + XC2

R Z

XL

XC

Z=

R2 + XL XC

R=

R1 . R2 . R3 1 = R1 . R2 + R2 . R3 + R1 . R3 1 + 1 + 1 R1 R2 R3
R R1 R2 Z R R3 XL

R .R 1 R= + R3 = 1 2 + R3 R1 + R2 1 + 1 R1 R2

Z=

1 1 R
2

+ 1 XL

R . XL R2 + XL2

Ley de Ohm

XC Z

RI

U2 R
va t
ios

U R
am

P U
P R
rios pe

Z=

1 1 R
2

+ 1 XC
R XL XC Z

R . XC R2 + XC2

I=

UI
PR

U I
U2 P

oh m

P I

RI

P I2

SIMBOLOS U = Tensin en voltios I = Corriente en amperios R = Resistencia en ohmios P = Potencia en vatios

ios

vo l

s tio

U =

Z=

1 1 R
2

+ 1 1 XL XC

R . XL . XC XL2 . XC2 + R2 XL XC 2

271

10

Compendio Clculo de las resistencias de arranque

Clculo de las resistencias de arranque

Para motores de jaula
Resistencia estatrica
En trifsica U R = 0,055 In con R: valor hmico de la resistencia por fase en ohmios U: tensin de la red en voltios In: corriente nominal del motor en amperios I media = 4,05 In Al encargar una resistencia, indquese: la duracin de la puesta bajo tensin de la resistencia y el nmero de arranques por hora. Generalmente solemos considerar 12 arranques por hora de 10 segundos cada uno, siendo 2 de ellos consecutivos a partir del estado fro.

Para motores de anillos

Resistencia unidad (1)
En trifsica Ru = 333 P Ir2

con P: potencia nominal en kilovatios Ir: corriente rotrica nominal en amperios Ru: en ohmios o Ru = 245 P Ir2

con P: potencia nominal en caballos Ir : corriente rotrica nominal en amperios

Valor de la resistencia al primer tiempo Resistencia para arranque estrella-tringulo de 3 tiempos

R= 0,28 U In R(1) = Ru + r r 1.a punta

con R: valor hmico de la resistencia por fase en ohmios U: tensin de la red en voltios In: corriente nominal del motor en amperios I media = 1,5 In Al encargar una resistencia, indquese: el tiempo de acoplamiento de la resistencia y el nmero de arranques por hora. Generalmente solemos prever 2 arranques consecutivos de 3 segundos espaciados de 20 segundos.

con R(1): valor de la resistencia por fase Ru: resistencia unidad r: resistencia interna del motor 1.a punta: punta de corriente deseada durante el arranque

Valores intermedios de la resistencia

R(n) = R(n1) + r r punta

Autotransformador
Durante el arranque U motor = k U lnea C motor = k2 C I lnea k2 I I motor = k I con k : relacin del autotransformador U salida / U lnea C : par en arranque directo I : corriente en arranque directo Al encargar un autotransformador, indquese: que se trata de un autotransformador de entrehierro (a ser posible); la punta de corriente del motor en arranque directo (indicada por el fabricante del motor); el valor de la tensin a la salida con respecto a la tensin de la red, en porcentaje; la duracin de la puesta bajo tensin del autotransformador y el nmero de arranques por hora. Generalmente solemos prever tomas de 0,55 Un y 0,65 Un y 5 arranques de 8 segundos por hora. Sin caractersticas especficas del motor, tomamos: Id = 6. In

con R(n): valor de la resistencia por fase para ese tiempo R(n1): resistencia al tiempo anterior r: resistencia interna del motor Punta: punta de corriente deseada al tiempo correspondiente

Punta al ltimo tiempo

Punta = R(n1) + r r

con Punta: punta de corriente obtenida R(n-1): resistencia al tiempo anterior r: resistencia interna del motor

Otra caracterstica
I media = Ir + Ip Ir 3

con I media: corriente trmicamente equivalente Ir: corriente rotrica nominal Ip: punta de corriente Al encargar una resistencia, indquese: la duracin de la puesta bajo tensin de la resistencia, el nmero de arranques por hora y, en su caso, la posibilidad de frenado a contracorriente.

(1) La resistencia unidad es el valor terico de la resistencia por fase que se incorpora al circuito rotrico para obtener, estando calado el rotor, el par nominal. Es imprescindible para determinar la resistencia de arranque.

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272

Compendio Frmulas mecnicas

Frmulas mecnicas
Velocidad angular
= 2n 60 con : velocidad angular en radianes por segundo n: velocidad de rotacin en vueltas por minuto

Par nominal
Tn = Pn n

con Tn : par nominal del motor en newtons-metros Pn: potencia nominal del motor en vatios n: velocidad angular nominal del motor en radianes por segundo

Frecuencia de rotacin en vaco

Velocidad de sincronismo de un motor asncrono = 2pf p o n= 60f p

Par acelerador
T a = Tm T r con Ta: par acelerador en newtons-metros Tm: par motor en newtons-metros Tr: par resistente en newtons-metros

con : velocidad angular en radianes por segundo n: velocidad de rotacin en vueltas por minuto f: frecuencia de la red en hercios p: nmero de pares de polos del motor

Duracin de arranque
Duracin de arranque de la velocidad 0 a la velocidad n con un par acelerador constante Ta

Radio de giro
cilindro compacto r2 = r12 2 cilindro hueco
r2 r1

t= r12 + r22 2

Jn Ta

t=

Jn2 1 Pn (Ta/Tn)

r1

r2 =

con r: radio de giro r1: radio exterior r2: radio interior

Momento de inercia de un cuerpo de masa m

J = mr2 con J: momento de inercia en kilogramos-metros cuadrados m: masa en kilogramos r: radio de giro en metros A veces se expresa con las siguientes frmulas: J= MD2 o 4 GD2 o 4 PD2 4

con t: tiempo de arranque en segundos J: momento de inercia total de las masas en movimiento (motor + carga) en kilogramos-metros cuadrados n: velocidad angular nominal en radianes por segundo Ta: par acelerador en newtons-metros Pn: potencia nominal del motor en vatios Ta/Tn: relacin del par acelerador con el par nominal del motor En el caso de pares aceleradores que varan con la velocidad, suelen utilizarse frmulas prcticas propias de las distintas aplicaciones con el fin de identificarse con casos de pares aceleradores constantes, para permitir clculos rpidos aproximados. Por ejemplo, en el caso de un arranque rotrico, el par acelerador puede asimilarse, para un clculo aproximado, a un par constante equivalente: Ta = Tm mn. + Tm mx. Tm mn. 3 Tr

con

Momento de inercia con relacin a la velocidad

J = J'' 2 '2

Tm mn.: par motor inmediatamente antes del cortocircuitado de una seccin de resistencia Tm mx.: par motor inmediatamente despus del cortocircuitado de dicha seccin Tr: par resistente supuestamente constante

con J: momento de inercia en kilogramos-metros cuadrados con relacin a la velocidad angular J'': momento de inercia en kilogramos-metros cuadrados con relacin a la velocidad angular '

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10

Compendio Frmulas fundamentales

Frmulas fundamentales
Sistema internacional de unidades SI: MKSA Magnitud Unidades bsicas longitud l = metro masa m = kilogramo tiempo t = segundo corriente elctrica i = amperio m kg s A

Cinemtica (movimiento rectilneo)

Longitud l

Cinemtica (movimiento circular)

Arco

en radin, con

l r

Velocidad dl = dt l t

Velocidad angular d = = dt t en m/s = 2n 60

en rad/s n en rpm

v=

Velocidad v= l t = r en rad/s

Aceleracin dv a= dt en m/s
2

Aceleracin angular = d2 d = dt2 dt en rad/s2

Aceleracin tangencial a T= r en rad/s2 a en m/s2

Dinmica (movimiento rectilneo)

Fuerza F=m a en N (newton)

Dinmica (movimiento circular)

Par T=F r en Nm o J/rad r F

Fuerza de puesta en movimiento F=m a

Par de puesta en movimiento C= J d dt J= momento de inercia en kgm2

Trabajo W=F l en J (julio)

Trabajo W= Potencia en W (vatio) P= C = C t P= C 2n 60 Energa W= 1/2 mr2 2= 1/2 J2 la energa cintica se caracteriza por la velocidad del cuerpo en W (vatio) N en rpm C en J (Julio)

Potencia W Fl P= = = Fv t t 1 vatio = Energa W=1/2 mv2 la energa cintica se caracteriza por la velocidad del cuerpo 1 julio 1 segundo

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