Circulo de Mohr

Christian Otto Mohr Naci el 8 de octubre de 1835 en Wesselburen, Alemania y muri el 2 de octubre de 1918 en Dresde. Fue un gran ingeniero civil e hizo grandes aportaciones a la Teora de Estructuras. El mas conocido y til aun en la actualidad a pesar de los desarrollos tecnolgicos es el mtodo para determinas los esfuerzos mximos y mnimos de compresin y tensin adems de los esfuerzos cortantes y aplicable a los momentos de inercia es el Circulo de Morh. Conceptos Bsicos Esfuerzo de Compresin Un cuerpo se encuentra sometido a compresin si las fuerzas aplicadas tienden a aplastarlo o comprimirlo. Los pilares y columnas son ejemplo de elementos diseados para resistir esfuerzos de compresin. Cuando se somete a compresin una pieza de gran longitud en relacin a su seccin, se arquea recibiendo este fenmeno el nombre de pandeo.

Esfuerzo de Compresin

Esfuerzo de Tensin Decimos que un elemento est sometido a un esfuerzo de tensin cuando sobre l actan fuerzas que tienden a estirarlo. Los tensores son elementos resistentes que aguantan muy bien este tipo de esfuerzos.
Esfuerzo de Tensin

Esfuerzo Cortante Es el esfuerzo al que est sometida a una pieza cuando las fuerzas aplicadas tienden a cortarla o desgarrarla. El ejemplo ms claro de cortadura lo representa la accin de cortar con unas tijeras.

Esfuerzo Cortante

Anlisis de Transformacin de Esfuerzos o Esfuerzo Plano Desde el punto de vista del material, las caractersticas propias determinan si es ms resistente a las cargas normales o a las cargas cortantes, es por eso que de aqu nace la

importancia de transformar un estado de tensiones general en otro particular que puede ser ms desfavorable para un material. En el anlisis del esfuerzo plano se emplea una situacin en donde dos caras de un cubo diferencial de material se encuentren libres de esfuerzos, es importante recalcar que el esfuerzo plano se encuentra en cualquier punto de la superficie del elemento que no se encuentre sujeto a una fuerza externa. Ya definido el modo de anlisis de esfuerzo plano, mediante una rotacin de ngulo Theta sobre el eje del plano se busca obtener los esfuerzos mximos de compresin tensin del material.

Tratando de determinar el esfuerzo normal x y el esfuerzo cortante xy ejercidos sobre la cara perpendicular al eje x, se considerar un elemento prismtico con caras respectivamente perpendiculares a los ejes x, x y y

Para poder hacer suma de fuerzas y equilibrar este elemento, es necesario multiplicar cada esfuerzo por el rea en la que se aplican para obtener las fuerzas involucradas. Considerando que los esfuerzos incgnitos se aplican en un rea da. Se tiene que este trozo de cua tiene un rea basal da Cos a y un rea lateral da Sen a.

Obteniendo las ecuaciones de equilibrio en la direccin x se tiene que:

x da = x da cos cos + y da sen sen + xy da cos sen + xy sen cos x = x sen2 + y cos2 + 2 xy cos sen x = (x + y)/2 + (x - y)/2 (cos 2 ) + xy (sen 2 )
Obteniendo las ecuaciones de equilibrio en la direccin y se tiene que:

xy da = y da cos sen - xy da sen sen + xy cos cos - x da sen cos xy = y cos sen - xy sen2 + xy cos2 - x sen cos xy = xy (cos 2 ) - (x - y)/2 (sen 2 )
Con estas expresiones es posible calcular cualquier estado de esfuerzo equivalente a partir de un estado inicial. El esfuerzo normal mximo se deduce derivando x con respecto al ngulo
dx /d = 0 = - (x - y) (sen 2 ) + tan 2 = 2 xy / (x - y) 2 xy (cos 2 )

La solucin de esta ecuacin son dos ngulos que valen: y + 90 Al evaluar usando estos valores para el ngulo se obtienen los esfuerzos normales mximo (1) y mnimo (2). Es importante destacar que si se iguala xy = 0 se obtiene la misma expresin que la derivada, esto implica que cuando el elemento se rota para encontrar los esfuerzos principales (1 y 2) se produce que el esfuerzo cortante vale cero. Por lo tanto los esfuerzos principales o mximos son: 1 = (x + y) / 2 + 2 = (x + y) / 2 El esfuerzo cortante mximo se obtiene de forma similar, derivando la expresin correspondiente con respecto al ngulo .
dtxy / d = 0 = -2 xy (sen 2) - ( x - y ) (cos 2) tan 2 = - ( x - y ) / 2 xy

Esta expresin nos entrega el ngulo para el cual se producen los esfuerzos cortantes mximos y se obtiene:

1 = + 2 = Las ecuaciones que se han desarrollado son ecuaciones paramtricas de una circunferencia, esto quiere decir que no dependen de una trayectoria en especfico para ser realizadas y al reinscribirse para formar la circunferencia se obtiene:

x = ( x + y )/2 + (( x - y )/2 (cos 2)) + xy (sen 2) xy = xy (cos 2) - (( x - y )/2 ) (sen 2)

La primera ecuacin se acomoda de la siguiente forma:

x - ( x + y )/2 = (( x - y )/2 (cos 2)) + xy (sen 2)

Elevando al cuadrado se tiene:
(x - (x + y)/2) =(x - y) /4 (cos 2) + (x - y) (cos 2) xy (sen 2) + xy (sen 2)
2 2 2 2 2

Elevando al cuadrado la segunda ecuacin se tiene:

xy2 = xy2 (cos 2)2 - xy (cos 2) (x - y) (sen 2) + (x - y)2/4 (sen 2)2

Sumando ambas expresiones:
(x - ( x + y )/2)
2

+ xy = xy + (( x - y ) /2)
2 2 2

Los esfuerzos originales son datos, y por lo tanto constantes del problema, por lo que:

xy2 + (( x - y )2/2)2 = b2
( x + y )/2 = a

Reescribiendo queda:
(x - a)
2

+ xy = b
2

Si los ejes son:

x = x y = xy

Comparando la ecuacin que se obtuvo con la ecuacin de la circunferencia

(x-a) +y = b
2 2 2

Se obtiene que x = a; y = 0 con un radio r = b A esta circunferencia se le denomina Crculo de Mohr, el cual tiene las siguientes caractersticas: Centro en: x = ( x + y )/2 ; y = 0 Radio de: r2 = xy2 + (( x - y )2/2)2 Grficamente se obtiene lo siguiente:

Crculo de Mohr para esfuerzos Caso bidimensional

En dos dimensiones el crculo de Mohr permite determinar la tensin mxima y mnima, a partir de dos mediciones de la tensin normal y tangencial sobre dos ngulos que forman 90:

Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensin normal

y el eje

vertical representa la tensin cortante o tangencial para cada uno de los planos anteriores. Los valores del crculo quedan representados de la siguiente manera:

Centro del crculo de Mohr:

Radio del crculo de Mohr:

Las tensiones mximas y mnimas vienen dados en trminos de esas magnitudes simplemente por:

Estos valores se pueden obtener tambin calculando los valores propios del tensor tensin que en este caso viene dado por:

Crculo de Mohr para momentos de inercia Para slidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma tcnica del crculo de Mohr que se us para tensiones en dos dimensiones. En muchas ocasiones es necesario calcular el momento de inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado, el crculo de Mohr puede ser utilizado para obtener este valor. Tambin es posible obtener los momentos de inercia principales. En este caso las frmulas de clculo del momento de inercia medio y el radio del crculo de Mohr para momentos de inercia son anlogas a las del clculo de esfuerzos:

Centro del crculo:

Radio del crculo:

Ejercicios Resueltos

Bibliografa Crculo de Mohr para esfuerzos. Universidad Pontificia de Chile. ?. Disponible en http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/circulo/circulo.html. Obtenido el 24 de octubre de 2008. Crculo de Mohr Fundamentos y Aplicaciones. Carlos Ramiro Vallecilla Bahena. Ebook. ? Disponible en http://www.lalibreriadelau.com/catalog/product_info.php/manufacturers_id/14/products _id/655?sid=5d41d937316a50eb781341cf7b7a449b. Obtenido el 23 de octubre de 2008. Crculo de Mohr. ?. Disponible en: http://www.ing.unlp.edu.ar/aeron/catedras/est2/descargas/Circulo%20de%20Mohr.pdf Obtenido el 24 de octubre de 2008.